автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Разработка устройств измерения дальности до сложного источника излучения при нарушении условия совместной оценки его параметров

На правах рукописи

РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ ПРИ НАРУШЕНИИ УСЛОВИЯ СОВМЕСТНОЙ ОЦЕНКИ ЕГО ПАРАМЕТРОВ

Специальность 05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства

телевидения

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж 2005

Работа выполнена на кафедре радиотехники Воронежского института МВД России

Научный руководитель: доктор физико-математических наук,

профессор

Лукин Александр Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Попов Павел Александрович

доктор физико-математических наук, профессор

Базарский Олег Владимирович

Ведущая организация: Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности Министерства обороны Российской Федерации

Защита диссертации состоится 14 февраля 2006 года в 13 часов на заседании диссертационного совета К 203.004.01 при Воронежском институте МВД России по адресу: 394065, Воронеж, пр. Патриотов, 53, ауд. № 329.

С диссертаций можно ознакомится в библиотеке Воронежского института МВД России

Автореферат разослан « » января 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

С.А. Шерстюков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы Оценка координат источников радиоизлучения является одной из важных задач в навигации, в пассивной радиолокации, в приборах и системах охранной сигнализации. Разработка радиотехнических устройств для решения этой задачи ведется в направлении позвохлющем увеличить точность измерения координат. Измерение дальности с помощью радиотехнических устройств осуществляется путем оценки временного положения сигнала в системах с единым временем или с помошью измерения временного интервала - дифференциальной временной задержки, между двумя сигналами пришедшими в разные точки приемной антенны.

Точность оценки дальности до точечного источника излучения, определяемая по дифференциальной временной задержке, характеризуется дисперсией, которая равна В1(11ш/Ко)= 180^2/я222Ь24, где Иш-оценка дальности, Яд-истинное значение дальности; г2-отношение сигнал-шум, Ьг -¿/^/ЛД,, Ь-поперечный размер приемной антенны; Х-длина волны радиоизлучения. Из выражения для дисперсии следует, что получить приемлемую для практики точность оценки дальности возможно при больших, относительно длины волны, размерах приемной антенны и малых расстояниях. Поэтому актуальной задачей является разработка способов и устройств измерения дальности до источника радиоизлучения с повышенной точностью при малых габаритах приемной антенны.

Часто встречаются случаи, когда источники радиоизлучения (переизлучения) представляют собой совокупность нескольких излучателей Сложным источником излучения является многолучевой радиоканал, источник над границей раздела сред, радиотехнические комплексы, набор тепловых механически связанных между собой источников излучения. Дисперсия оценки дальности в этом случае определяется соотношением

где а=<ИЛНо-число Френеля, (1 - известное расстояние между излучателями сложного источника излучения Как видно из В;!(КгаЛ1о) точность оценки дальности в этом случае может быть значительно выше, чем точность оценки дальности до точечного источника излучения. При этом габариты приемной антенны могут быть уменьшены при сохранении точности измерения дальности за счет использования апертуры источника излучения. Однако, при произвольном расположении сложного источника излучения, что естественно чаще встречается в практике, растет количество неизвестных параметров источника и усложняется оптимальная обработка его сигнала К этим неизвестным параметрам относятся размер, угол ориентации, распределение амплитуд и фаз сложного источника излучения Отсюда, актуальной задачей является разработка способов и устройств измерения дальности уменьшающих зависимость точности измерения от априори неизвестных параметров источника излучения.

Целью диссертационной работы является разработка устройств измерения дальности с повышенной точностью до сложного источника излучения с неизвестным распределением амплитуд и фаз, размером и углом ориентации при различной временной структуре его сигнала.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источни-

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ I БИБЛИОТЕКА I

09 ОД \

ка радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства обработки совокупности гармонических сигналов;

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства при обработке совокупности узкополосных детерминированных сигналов;

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства обработки совокупности случайных узкополосных сигналов;

Методы проведения исследования. Выполненные исследования базируются на теории помехоустойчивого радиоприема, теории статистических решений, методе максимального правдоподобия, теории радиотехнических систем и устройств, и используют ряд математических теорий и методов, среди них, теория матриц, метод малого параметра, методы решения интегральных уравнений, методы математической статистики, методы решения экстремальных задач.

Научная новизна. В результате выполненных исследований получены следующие результаты, которые обладают научной новизной:

- синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- точностные характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического, узкополосного детерминированного и случайного сигналов

каждого излучателя и при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну.

Ня чяптиту выносятся следующие положения-1 Устройство измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

2. Устройство измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

3 Устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала нг продольно-протяженную антенну.

4 Точностные характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического, узкополосного детерминированного и случайного сигналов каждого излучателя и при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну.

Практическая ценность работы Синтезированные блок-схемы приемных устройств позволяют разработать приборы, используемые в навигации, в пассивной радиолокации, в устройствах и системах охранной сигнализации для измерения дальности при нарушении условия совместной оценки его параметров.

В этом случае габариты приемных антенн устройств измерения дальности могут быть сокращены при сохранении точности измерения

Внедрение научных результатов. Полученные в диссертационной работе результаты внедрены в учебном процессе в Воронежском институте МВД и в ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. XI международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь". Воронеж, 2005.

2.-3. УШ, IX международной открытой научной конференции "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях". Воронеж, 2003, 2004.

4.-6. Всероссийской научно-практической конференции "Современные проблемы борьбы с преступностью". Воронеж, 2002,2003, 2004

7. IV Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь". Воронеж, 2003.

8.-9. Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем". Воронеж, 2003,2004.

10.-11. IV Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь". Воронеж, 2003,2005.

Публикации: По теме диссертации опубликовано 16 работ.

Объем и структура диссертационной работы. Диссертация состоит из

введения, четырех разделов, заключения, списка литературы, включающего 127 наименований. Объем диссертации составляет 145 страниц, включая 116 страниц основного текста, 17 страниц рисунков и 12 страниц литературы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обсуждается актуальность темы исследования, сформулирована цель и задачи работы и краткое изложение содержания диссертации.

В первом разделе работы рассмотрены методы измерения дальности в радиолокации, системах навигации, в приборах и системах охранной сигнализации. Проведен сравнительный анализ.

Во втором разделе выполнен синтез устройства оценки дальности до сложного источника радиоизлучения гармонического сигнала при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну.

Сигнал в точке г приемной антенны V, имеет вид

?(t.f)=¿ kcos[o>oO-^)]+y,sin[tol)(t-x1)]} + n(t,r), (1)

м

где р - известное число излучателей сложного источника излучения; х,= А,, coscft, у,= A,sin<p,, Аь tp, - неизвестные амплитуды и фазы отдельных излучателей; т, =x,(r,q) = [p1(f,q)-R]/c - дифференциальная временная задержка; p,(?,q) - расстояние от i-ro излучателя до точки г приемной антенны: R -дальность до сложного источника излучения, отсчитываемая между началом системы координат связанной с источником и началом системы координат связанной с антенной; с - скорость света; n(t,r)- белый гауссовский пространственно-временной шум с односторонней спектральной плотностью No.

Поскольку (1) представляет собой случайный процесс, то для оценки параметров q воспользуемся методом максимального правдоподобия. Подставляя (1) в логарифм функционала правдоподобия для детерминированного сигнала и выполняя максимизацию по неизвестным X, и у, получим алгоритм, по которому синтезировано оптимальное устройство оценки параметров q в виде

^=n®QV(q)/2, (2)

где r1(q) = ÍX1(q),X2(q),...,Xp(q),Y1(q),Y!(q).....Y,(q)} - матрица 1х2р с

элементами

^®}4ííC(t,r){C0S}k(t-x,)]dtdr (3)

Y,(q)J N„ ii [sinj

C>jQ,<q) QÁ4 Í4)

¡-Q.(q) Q.(q)¡

- блочная матрица размером 2x2, элементы которой равны Qc(q) = ||Qeu (q)|j, Q.(q) = ||Q*(q)f * матрицы pxp с элементами

V0 - объем приемной антенны; Т - время наблюдения; Z2 = V„T/N0 - отно-

шение сигнал-шум для сигнала с единичной амплитудой.

Для разрешаемых источников (2) упрощается и принимает вид

М(Ф=4Е(Х?(<5)+У,2(С1)) (б)

м 1.1

Из (5) следует, что устройство измерения дальности должно формировать сумму квадратов из квадратурных компонент корреляционного интеграла (3) и определять оценку (|т как

Ят =агёзирМ(я), (7)

По соотношению (6) синтезировано приемное устройство, которое состоит из типовых радиотехнических блоков: перемножителей, сумматоров и управляемых фазовращателей.

Для определения характеристики оценки дальности представим ЛФОП (2) в виде суммы детерминированной Б^.с]) - сигнальной функции и случайной N(5) - шумовой функции и запишем систему уравнений правдоподобия

(8)

Я»"" %

где, г = 1 / г„ - величина обратная отношению сигнал-помеха на выходе устройства измерения; ц - число неизвестных параметров, к = Т^ц, Ч = {Ч1><Ь->Чк}-

В случае, когда С] = {ЯД\{/}, детерминант системы уравнений правдоподобия (8) стремится к нулю, т е. условие совместного измерения (1, у нарушается, что делает невозможным измерение дальности с помощью устройства, построенного по алгоритму (6). Для вектора меньшей размерности детерминант системы уравнений (8) также стремится к нулю. Для коррекции алгоритма измерения дальности (б) выполним регуляризацию системы уравнений (8) для вектора с}= {с!,ц/} с помощью метода минимизации невязки. Решение системы запишем через псевдообратную матрицу в характеризации по Муру-Пенроузу. Такое решение означает сокращение размерности вектора Я путем назначения его отдельных компонент. Кроме этого, в работе приведено доказательство, что оценки компонент вектора 5 при использованием псевдообратной матрицы в характеризации по Муру-Пенроузу имеют минимальное рассеяние.

Однако, полученные решения для вектора 4 = {¿.Ч-г} зависят от истинного значения параметров, что не дает возможности осуществить коррекцию алгоритма (6) в пространстве параметров <1, \|/. Для исключения зависимости регуляризируемых оценок системы уравнений (8) от истинного значения осуществим переход в другое пространство параме1ров. Переход осуществим с помощью приведения матрицы системы уравнений (8) к диагональному виду. Такая линейная замена переменных имеет вид ё = 2псозч'0 + 2т8ии|/0,

2 2 *|/ = — пет у 0-— тсоз\|/0, йо "о

где n, m - новые переменные.

Поскольку система уравнений (8) получена из разложения ЛФОП в ряд Тейлора около точкг истинного значения оценок, то рассмотрим линейную замену переменных л пространстве m, п как дифференциал около точки истинного значения

1 »1 dn = - cos dd - - d0 sin \|/0 dvy,

dmssisin^dd + idoCosv);,, dvy,

здесь для удобства чтения введено обозначение d и d.

Тогда для любой точки истинного значения связь между переменными осуществляется с помощью интегрального соотношения n = dcosvy, i

ш = d sin . Отсюда вектор q в другом пространстве имеет компоненты п и ш Матрица системы уравнений (8) в новых переменных имеет диагональный вид, причем один из элементов диагонали равен нулю. Решение системы уравнений (8), полученное с помощью псевдообратной матрицы в харак-теризации по Муру-Пенроузу имеет вид

r5N(q)

3qt Чо

9>S(q)

an Чо

т„=0

Из этого соотношения видно, что оценка пт зависит от истинного значения По и совпадает с оценкой максимального правдоподобия, а вторая оценка тт не зависит от истинного значения параметров и равна 0. Опенка параметра тт=0 эквивалентна его назначению и сокращению пространства на одно измерение.

Согласно теории построения псевдообратного решения по Муру-Пенроузу ноль означает середину числовой оси. В случае оценки параметров ноль это середина априорного интервала, а при наличие априорных сведений - взвешенная середина априорного интервала оцениваемого параметра Таким образом, для оценки дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации измерение дальности следует проводить по алгоритму (6), но в другом пространстве параметров <} = {Я,п}, дальность, видимый размер источника излучения.

Отсюда, для коррекции алгоритма (6), необходимо изменить структуру формирования опорного сигнала. Вместо схемы формирования фазы изображенной на рис.1 следует использовать схему формирования изображенную на рис. 2. Как видно из рис. 2 схема фазовращателя содержит вместо трех блоков формирования напряжений пропорциональных параметрам Я, d, у два блока формирования напряжений пропорциональных параметрам Я и п. Такая схема формирования фазы опорного сигнала позволяет осуществлять измерение дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации. Кроме этого, устройство измерения дально-

ста с блоком формирования фазы рис.2 значительно упрощает процесс измерения дальности ввиду сокращения пространства параметров на одну переменную.

▲ ^ ф.

Е-» тля «"И

Рис 1 Блок-схема формирования рис г.Блок-схема формирования

фазы опорного сигнала

фазы опорного сигнала Ф, = ю0г,(г,Д,л)

Для определения Характеристик дальности до двухточечного источника излучения выполнен анализ выходного напряжения устройства построенного по алгоритму (б) с блоком формирования фазы рис.2.

Корреляционная матрица оценок параметров Зв = {й,п} имеет вид

КЙп,/Чо,А0„<р01)=20-,||; (вш-8иЕ.)| . где го2 - суммарное отношение сигнал-шум, р=2, к,п = 1,2,

= _1_ГГ д*. Эт, т\/ ¡1а, ;

(10) (П)

ту0и ач,ка^ ту, и а^

Производные в (11) вычислены в точке истинного значения параметров <5„.

Вычисленная дисперсия оценки дальности при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну, имеющую поперечный размер Ь и продольный размер 1 равна

п2 /15

2 4 7 5

Я2 ИЧ 28 Я

15Ь2 + тЬ!+ЦЬ? 1 + 15]

,02)

где Ь, = п/д/Ш^, Ь2 = Ь3 = У^Щ;.

На рис. 3. представлена зависимость относительного среднеквадрати-ческого уклонения 8 = ТЩК^У^оГпЛот дальности до источника излучения. Графики построены при Ь=0,05 м, 1=2 м, Х=0;5-10'6 м, п=2м, =10. Кривая 1 соответствует точечному источнику при регистрации колебания на

о 1

10

10

плоскую антенну, кривая 2 - точечному источнику при регистрации колебания на продольно-протяженную антенну, кривая 3 - соответствует двухточечному источнику с неизвестным размером и известным углом ориентации, кривая 4, совпадающая с кривой 3, соответствует точности оценки дальности измеряемой синтезированным устройством при неизвестном размере и угле

ориентации.

Кривые 1 и 2 показывают, что точность измерения дальности на продольно-протяженную антенну выше точности оценки дальности при регистрации сигнала на плоскую антенну. Кривые 3 и 4, близкие между, собой и лежат ниже кривых 1 и 2 что показывает на увеличение точности измерения дальности до двухточечного источника излучения за счет использований его апертуры, несмотря на отсутствие априорной информации о его размере -кривая 3 и размере и угле ориентации - кривая 4.

В третьем разделе работы выполнен синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну. Модель сигнала имеет вид

q(t,Т)= | x,F(t - Ocos КО - О+ЧЧ» - *,)] + + y,F(t - Ояп k(t - т,)+ ¥(t - т,)]+ n(t,r), (13)

где F(t), vj/(t) - законы амплитудной и фазовой модуляции сигнала. Для синтеза устройства измерения дальности вновь воспользуемся методом максимального правдоподобия и для детерминированного сигнала получим структуру приемного устройства аналогичную (6), по которой синтезировано устройство измерения дальности, но с измененной структурой квадратурных компонент корреляционного интеграла (3) на соотношения

- * /

i " "7 i 1

• ? i " " _.i - i. - > .J^inr^-

- - 2'

' |

f у* t - J з

* - - * ■ • - i- —-

500 1400

2200 3200 Рис 3.

4100 R.M

X„(q)

Yai(q)

1

2aN0 ov

JJ^rMt-tX08 Kit-T.H^t-Tjldtdr.CU) *' i sm

о

В работе построена блок-схема устройства, реализующая алгоритм (6) с квадратурными компонентами (14). Отличительной особенностью этого устройства является использование квадратурных формирователей в блоке опорного сигнала.

В работе предложена реализация блок-схемы алгоритма (6) в виде оп-

тико-электронного устройства.

Для определения характеристик оценки дальности выполнен анализ выходного напряжения устройства, построенного по алгоритму (6), (14) Корреляционная матрица оценок параметров имеет вид

К(ч„/ч0,А0„<|.0,)=2>-||ам(8ы -¿иё„|", (15)

где а„=К/±А1, г] ,

8ш

ы

=±гА

дг, ~ . 1 г 5т. л-

-¿г, 8Ь= —Ь^-йг,

(16)

Воспользуемся отношением (15), (16) и найдем точности оценки дальности до совокупности двух радиоизлучателей узкополосного сигнала при приеме на продольно-протяженную антенну.

Из результатов вычисления следует, что при 5 = (Я, й, у} и у 0, дисперсия оценки дальности до совокупности двух излучателей с неизвестным размером и углом ориентации, конечна, т.е. измерение дальности в пространстве параметров К,ё,1|/ возможно. График зависимости 5 от у при Ь=0,05 м, 1=1 м, Я=1000м, Х-0,5-10"6 м, (1=1м, у=0> ^Ю, показан на рис. 4, кривая - 2. Как видно из этого графика при у -> 0 5-юо,ас ростом полосы частот 5 уменьшается. Для сравнения на графике приведена кривая - 1 соответствующая 8 для гармонического сигнала в пространстве параметров

¿¡={М

Дисперсия оценки дальности до двухточечного источника излучения узкополосного сигнала при приеме на продольно-протяженную антенну в пространстве параметров <5 = {Я,п} имеет вид

18011*

2 4 2 ЧЯ2 Я

28 Я 12

п2,/3.3 9., 15. Л з — Ь, -Ь,+-Ь,+—Ь. 1+ у Я2 \4 2 2 3 4 ') 1

4 2 2 Я

° к 4

4 Я

.Я Л4 4 3 4 ') и г) 1,4 2Я

15

4 Я 2 X

~КЪ1 <- +15 Ь + 15 ^ + + +

15 и

+—ь

4

К 2 ■4)

8 1

10-' Ю-2

ю-3

Iff4

.....-Т™ "'ГГ1": ,. Г г' 1..... ■

• к ■; - - i -■

.....::........Il.......'..........

V" 3 f i

ч? . . ? X ..

- ♦

J' ., Г4" —

: : ! : X

0.02

0.08

График зависимости § от у, построенный по соотношению (17) приведен на рис. 4, кривая - 3. Как видно из сравнения кривых работа устройства в переменных Я,п дает значительный выигрыш в точности оценки дальности.

Четвертый раздел диссертационной работы посвящен синтезу устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении

0.04 0.06 Рис 4

случайного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну. Принимаемый сигнал в этом случае имеет вид

C(tJ) = £ a,4(t - T,(t,r,q)) + n(t,f) (18)

где £({)-узкополосный гауссовский случайный процесс с известной с точностью до конечного числа параметров b, функцией корреляции (т, Ь) = В5 (т, b) cos(co„t + ф(т, Ь)) где В(т, Ь),<р(т, Ь) - огибающая и фаза случайного процесса; Для измерения дальности синтезировано устройство по методу максимального правдоподобия. Алгоритм функционирования устройства определяется соотношением

м(д,ь)=1Я/^(1,Д)с(12Д)е(1,,12Д;г2)ч;ьК(112<1Щ-H(q,b)/2, (19)

где

e(t1,t2,i;,^,q,b)=e0(t1-t2,q,b)E(-l),+Jx cos[a>0(t, -t2)+<p(t, -t2>q)+£o0(Ti2 -xj,

e.(t„t2,q,b)= ±f AT 7 B,(co,b)expMt|-t2)]da> ?

(20)

24NJ

l + ^B^co.qJ+^-B^co.q)

H(q,b)=—cos

J_ 2n

[<p(0,b)]jln

, 4a

1 + —x N„

x_В, (со, b) + aB' (со, b)/ Nb

1 + Вю (со, b)/ В, (со, b)+ 2aB. (со, b)/ N0

■dco,

где Bje(co,q),Bu(co,q) преобразование Фурье от квадратур

»-(*. -1а,ь)-вДц -1г>ь>ш[ф(1, -г2,ь)\

£, 1.вк1 у

На основании алгоритма (19), (20) и (21) синтезирована блок-схема устройства измерения дальности. Пространственная обработка сигнала (18) совпадает с пространственной обработкой гармонического сигнала, а временная обработка реализована по канонической схеме реализации приемного устройства с помощью фильтров корреляторов. Качество функционирования измерителя дальности характеризуется корреляционной матрицей оценок вида

к(<-""1->-Ш' <22)

д'в

-12,ьг,ч2)мгк

X

где еч,,^, 2 1

I V ОЧп

- 1(-1Г/^|^созК[тт(чл *

V

к ы у СЧз,

ш,в»1 V <7q2j к,1-1

чйоГОм}. (23)

V ]

В работе показано, что при выполнении условия пространственно-временной узкополосности корреляционная матрица (22) совпадает с корреляционной матрицей (10) Это означает, что измерение дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем также следует проводить в пространстве параметров Я,п. При этом характеристики оценки будут аналогичны характеристикам оценки для гармонического сигнала.

В заключении подводятся итоги по диссертационной работе в целом, сделаны общие выводы и сформулированы основные результаты, которые сводятся к следующему:

1. Синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-

протяженную антенну.

2. Синтезировано устройство измерения дальности до сложного источ ника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при на рушении условия совместной оценки его параметров для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

3. Синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

4. Составлены блок-схемы синтезированных устройств из типовых радиотехнических блоков и квадратурных формирователей опорного сигнала

5. Получены характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения при различной временной структуре сигнала.

6. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

7. Для синтеза устройства измерения дальности при неизвестном размере и угле ориентации в фазе опорного сигнала следует перейти к параметрам дальность, видимый размер источника излучения.

8. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность, видимый размер растет с увеличением видимого размера источника излучения.

9. При измерении дальности до сложного источника излучения радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации условие совместной оценки параметров не нарушается.

Ю.Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации зависит от ширины полосы частот сигнала, размера источника излучения и угла ориентации.

11.Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность видимый размер значительно выше чем в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации при излучении каждым источником узкополосного детерминированного сигнала.

12.При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

13.Для синтеза устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя, в фазе опорного сигнала следует в перейти в к параметрам дальность, видимый размер.

14.Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении ус-

ловия пространственно-временной узкополосности.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Каргашов М.В. Потенциальная точность оценки дальности до двухточечного источника излучения при продольном перемещении приёмной антенны. / М.В. Карташов, ММ. Жуков. Сборник материалов научно-практической конференции "Актуальные вопросы разработки, эксплуатации и информационной защиты систем безопасности и телекоммуникационных систем"- Воронеж, 25 -26 апреля, 2002. С 15 -16.

2. Жуков М.М. Приемник максимального правдоподобия для оценки параметров совокупности связанных излучателей флуктуирующего сигнала. /М.М. Жуков, М.В. Карташов// Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002. С 23 -29.

3. Жуков М.М. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при перемещении линейной приемной антенны. /М.М. Жуков, М.В. Карташов// Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002. С. 23-29.

4. Карташев М.В. Потенциальная точность оценки дальности до двухточечного источника излучения при продольном перемещении приемной антенны / М.В. Карташов, М.М. Жуков, Д.М. Удалова // Всероссийская научно-практическая конференция "Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2004. - С. 39-40.

5. Лукин А.Н. Об использовании продольно-протяженной антенны для повышения точности оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации / А.Н. Лукин, М.М Жуков // IX международная открытая научная конференция "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях": Сборник трудов. - Воронеж: Издательство "Научная книга", 2004. - С. 187-188.

6. Лукин А.Н. Влияние априорного незнания углового положения двухточечного источника излучения на точности оценки дальности при приеме на продольно-протяженную антенну / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // IX международная открытая научная конференция "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях": Сборник трудов. - Воронеж-Издательство "Научная книга", 2004. - С. 188-189.

7. Лукин А.Н. Разработка оптического устройства совместного измерения скорости и дальности до протяженного источника излучения / А.Н. Лукин, М.М. Жуков, В.П. Удалов // Всероссийская научно-практическая конференция "Современные проблемы борьбы с преступностью": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2004. - С. 93-94.

8. Лукин А.Н. Потенциальная точность оценки дальности до двухточечного источника излучения при неизвестном размере и угле ориентации / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // Всероссийская научно-практическая конференция "Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем": Сборник материалов. - Воронеж' ВИ МВД России, 2004. - С. 39-40.

* " 1 5 g "MSB?"

9. Лукин А.Н. Разработка оптического устройства измерения дальности до протяженного источника излучения / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // Всероссийская научно-практическая конференция "Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2004. - С. 41—42.

10 Лукин А.Н. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при неизвестном размере и угловом положении при приеме на продоль-ноОпротяженную антенну. / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // Вестник Воронежского института МВД России №1 (16), 2004, с 99 -105.

П.Лукин А.Н. О точности оценки дальности до двухточечного источника излучения при неизвестном размере и угле ориентации. / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // Всероссийская научно-практическая конференция "Современные проблемы борьбы с преступностью": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2005. - С. 68-69.

12.Жуков М.М. Оценка дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну / М.М Жуков, Г.В.'Степанов // XI международная научно-техническая конференция "Радиолокация, навигация, связь". Т. 2. - Воронеж: НПФ "Саквоее", 2005.

1 З.Лукин А.Н. Оценка дальности до сложного источника-излучения квазиде-терминированного сигнала / АН. Лукин, М.М. Жуков И V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России,-2005.

14 Жуков М.М. Оценка дальности до сложного источника излучения узкополосного случайного сигнала / М.М. Жуков, А.И. Корчагин, Г.В. Степанов // V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2005.

15.Удалов В.П. Экспериментальное измерение дальности до протяженного источника излучения / В.П. Удалов, М.М. Жуков И V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. - Воронеж: ВИ МВД России, 2005.

16.Жуков М.М. Оптическое устройство измерения дальности до протяженного источника излучения / М.М. Жуков, А.Н. Лукин, Ю.Н. Богданов, Г.Н. Акиньшина // Свидетельство на полезную модель по заявке № 2005133786. Приоритет от 01.11.2005.

Подписано в печать 10.01.2006г. Формат 60x84 . Усл. печ. л. 0,93 Уч.-изд. л. 1,00

Тираж 150 экз. Заказ № 156. Типография Воронежского института МВД России. 394065, Воронеж, просп. Патриотов, 53

ВВЕДЕНИЕ.

1. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕНИЯ.

1.1. Измерения дальности в радиолокации и пассивной радиолокации.

1.2. Модель сложных источников излучения.

1.3. Выводы.

2. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМ РАЗМЕРОМ И УГЛОМ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ИЗЛУЧЕНИИ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА КАЖДЫМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ.

2.1. Синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем.

• 2.2. Характеристики оценки параметров сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем.

2.3. Оценка дальности до двухточечного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем.

2.4.Вывод ы.

3. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМ РАЗМЕРОМ И УГЛОМ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ИЗЛУЧЕНИИ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО УЗКОПОЛОСНОГО СИГНАЛА КАЖДЫМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ.

3.1. Синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем

3.2. Характеристики оценки параметров сложного источника радиоиз-* лучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем

3.3. Оценка дальности до двухточечного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем.

3.3.Выводы.

4. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СЛОЖНОГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМ РАЗМЕРОМ И УГЛОМ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ИЗЛУЧЕНИИ СЛУЧАЙНОГО УЗКОПОЛОСНОГО СИГНАЛА КАЖДЫМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ.

4.1. Синтез устройства оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем

4.2. Характеристики оценки параметров сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем

4.3. Оценка дальности до двухточечного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем.

4.4.Вывод ы.

Для повышения эффективности охраны объектов, несения службы необходимо точное определение координат объектов: сопровождение грузов, нахождение координат охраняемых предметов, нахождение координат возможных нарушителей, определение точного положения групп задержания ПЦО (пунктов централизованной охраны).

Любой объект представляет собой источник излучения или переизлучения волн, имеющих различную природу. По излучению этих источников определяются их параметры, среди которых координаты, скорость, размер.

Радиосигнал, переизлученный или излученный объектом наблюдения является основой обнаружения, определения координат и их производных, а также и некоторых других характеристик (размеров, параметров движения) объектов. Поскольку структура и параметры волнового поля, создаваемого удаленными объектами, зависят от положения и скорости движения объекта, то такое волновое поле несет информацию об источнике поля - наблюдаемом объекте. Дальность до объекта определяется исходя из свойства радиоволн распространяться в однородной среде прямолинейно с постоянной скоростью. Постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн позволяют рассчитать дальность R от PJIC до объекта путем измерения времени прохождения сигнала т0 = 2R/ с до объекта и обратно.

При пассивной радиолокации сигналом, принимаемым РЛС, является собственное излучение. Здесь для измерения дальности используется постоянство скорости распространения электромагнитной волны.

Применение средств пассивной радиолокации имеет ряд преимуществ по сравнению с активной. К ним относятся значительно меньшее энергопотребление, отсутствие необходимости в использовании облучающей аппаратуры, повышенная скрытность в работе.

Одним из методов измерения дальности в пассивной локации является использование дифференциальной временной задержки в качестве непосредственно измеряемого параметра. В этом случае на различные участки раскрыва антенны электромагнитное поле от источника излучения приходит с запаздыванием относительно момента времени прихода волны в центр раскрыва антенны.

Анализ распределения поля по раскрыву антенны, сводящийся к анализу и извлечению информации из дифференциальной временной задержки, позволяет использовать пассивную локацию для оценки дальности источников излучения. Точность оценки дальности характеризуется дисперсией оценки, которая, при измерении дальности по кривизне

О 1 А волнового фронта равна [73,43,44] Di(Rm/Ro)=180Ro /л z hi , где Rm-оценка дальности; Ro-истинное значение дальности; z-отношение сигнал-шум; b2=L/-n/Xr^, L-поперечный размер приемной антенны; А,-длина волны радиоизлучения.

По пространственным характеристикам различают несколько видов моделей источников излучения [29, 43, 103]: точечные, многоточечные, поверхностно-распределенные, объемные, протяженные и другие. Протяженная цель может быть представлена совокупностью большого числа случайных статистически независимых точек, заполняющих некоторую область пространства, характеризуемую размерами цели. Такая модель называется многоточечной. А совокупность 'большого числа светящихся точек в отдельно рассматриваемой координатной плоскости радиолокационного наблюдения может быть сведена к минимуму и в ряде случаев заменена двухточечной моделью[69]. И точность оценки дальности может быть повышена за счет использования апертуры источника излучения [54,58].

В случае сложного (многоточечного) источника излучения для измерения дальности используется более общий метод - дифференциальной временной задержки [89,106]. Дисперсия оценки дальности в этом случае определяется соотношением [54,58] D2(Rm/Ro)=D i (Rm/R0X 1+15а2), где а=с!ЬШ1о-число Френеля, d-расстояние между излучателями совокупного источника излучения.

Как видно из D2(Rm/Ro) точность оценки дальности в этом случае может быть значительно выше, чем точность оценки дальности по кривизне волнового фронта. Однако, при этом необходимо точное знание расстояние d между излучателями[54,58]. Т.е. повышение точности оценки дальности, при малых габаритах антенны, достигается за счет использования апертуры источника излучения. Поэтому, для повышения точности оценки дальности до источника излучения, при малых габаритах приемной антенны, необходимо располагать априорными сведениями об источнике излучения, к которым относятся размер, угол ориентации, распределение амплитуд и начальных фаз.

В [34] показано, что при использовании продольно-протяженной антенны для регистрации колебаний от сложного источника излучения, точность оценки дальности значительно выше, чем точность оценки дальности при приеме на плоскую антенну. Таким образом, использование продольно-протяженной антенны возмещает прирост в точности который обеспечивался знанием размера источника излучения. Но в реальных ситуациях помимо размера источника излучения неизвестным параметром является угол ориентации.

Отсюда, актуальной задачей является разработка способов и устройств измерения дальности уменьшающих зависимость точности измерения от априори неизвестных параметров источника излучения.

Целью диссертационной работы является: разработка устройств измерения дальности с повышенной точностью до сложного источника излучения с неизвестным распределением амплитуд и фаз, размером и углом ориентации при различной временной структуре его сигнала.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении гармонического сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства обработки совокупности гармонических сигналов;

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства при обработке совокупности узкополосных детерминированных сигналов;

- синтезировать устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности синтезированного устройства обработки совокупности случайных узкополосных сигналов.

Методы проведения исследования. Выполненные исследования базируются на теории помехоустойчивого радиоприема, теории статистических решений, методе максимального правдоподобия, теории радиотехнических систем и устройств, и используют ряд математических теорий и методов, среди них, теория матриц, метод малого параметра, методы решения интегральных уравнений, методы математической статистики, методы решения экстремальных задач.

В результате выполненных исследований получены следующие результаты, которые обладают научной новизной:

- синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну;

- точностные характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического, узкополосного детерминированного и случайного сигналов каждого излучателя и при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Устройство измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

2. Устройство измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

3. Устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

4. Точностные характеристики оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического, узкополосного детерминированного и случайного сигналов каждого излучателя и при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну.

Синтезированные блок-схемы приемных устройств позволяют разработать приборы, используемые в навигации, в пассивной радиолокации, в устройствах и системах охранной сигнализации для измерения дальности при нарушении условия совместной оценки его параметров.

В этом случае габариты приемных антенн устройств измерения дальности могут быть сокращены при сохранении точности измерения.

Внедрение научных результатов.

Полученные в диссертационной работе результаты внедрены в учебном процессе в Воронежском институте МВД и в госудаственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности Министерства обороны Российской Федерации.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. XI международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь". Воронеж, 2005.

2.-3. VIII, IX международной открытой научной конференции "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях". Воронеж, 2003, 2004.

4.-6. Всероссийской научно-практической конференции "Современные проблемы борьбы с преступностью". Воронеж, 2002, 2003, 2004.

7. IV Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь". Воронеж, 2003.

8.-9. Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем". Воронеж, 2003, 2004.

10.-11 IV Всероссийской научно-практической конференции "Охрана, безопасность и связь". Воронеж, 2003, 2005.

По теме диссертации опубликовано 16 работ. и

Диссертация состоит из четырех разделов и заключения.

В первом разделе работы рассмотрены методы измерения дальности в радиолокации, системах навигации, в приборах и системах охранной сигнализации. Проведен сравнительный анализ.

Выполнены исследования по применению условия пространственно-временной узкополосности для приема колебаний от совокупности источников излучения на продольно-протяженную антенну.

Во втором разделе выполнен синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

Поскольку принимаемый сигнал представляет собой случайный ^ процесс, то для оценки дальности использован метод максимального правдоподобия, получены структура приёмника и предложена блок-схема его реализации. Измерительное устройство составлено из типовых радиотехнических блоков: перемножителей, сумматоров, и управляемых фазовращателей.

Из анализа системы уравнений парвдоподобия следует, что измерение дальности с помощью синтезированного устройства имеет плохую точность. Для получения оценок применяются методы регуляризации системы линейных уравнений. Наименьшим рассеянием обладают оценки, полученные с помощью псевдообратной матрицы в характеризации по Муру-Пенроузу. Для исключения зависимости оценок от истинного значения матрица вторых производных сигнальной функции приводится к диагональному виду с помощью замены переменных и находятся оценки с ^uiioMjvt*псшощью псевдообратной матрицы в характеризации по Муру-Пенроузу. Так * переменные дальность размер, угол ориентации источника излучения следует заменить на новые переменные дальность, видимый размер источника излучения. Заметим, что при этом сокращается размерность пространства параметров.

В измерительном устройстве для перехода к новым переменным осуществляются изменения в блоке формирования фазы опорного сигнала.

Для определения точности оценки параметров, при работе устройства измерения дальности в новых переменных, был выполнен анализ выходного напряжения приемника и получена корреляционная матрица оценок параметров. Для источника, состоящего из совокупности двух излучателей определена дисперсия оценки дальности при приеме колебаний на продольно протяженную антенну, при неизвестном размере и угле ориентации источника излучения.

В третьем разделе работы выполнен синтез устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении детерминированного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

Для синтеза приемного устройства вновь использован метод максимального правдоподобия.

Для разрешаемых источников построена блок-схема приёмного устройства. Отличительной особенностью этого устройства является использование квадратурных формирователей в блоке опорного сигнала, другие элементы схемы перемножители, сумматоры и регулируемые фазовращатели являются типовыми.

При обработке в измерительном устройстве узкополосного сигнала возможно измерение дальности при неизвестном размере и угле ориентации.

Выполнен анализ выходного сигнала приемника и получены точностные характеристики оценок параметров совокупности источников радиоизлучения узкополосного радиосигнала.

Найдена точность оценки дальности до совокупности двух радиоизлучателей детерминированного узкополосного сигнала при приеме на продольно-протяженную антенну. Сравнение дисперсий оценок дальностей показала, что в ряде случаев точность измерения выше при работе в пространстве дальность видимый размер чем в пространстве дальность, размер, угол ориентации.

Четвертый раздел диссертационной работы посвящен синтезу устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при излучении случайного узкополосного сигнала каждым излучателем и приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

Для измерения дальности синтезировано устройство по методу максимального правдоподобия.

Выполнен анализ выходного напряжения приемника. Получена дисперсия оценки дальности до двухточечного источника радиоизлучения случайного узкополосного сигнала с неизвестным размером и углом ориентации при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну. Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении условия пространственно-временной узкополосности.

В заключении подводятся итоги по диссертационной работе в целом, сделаны общие выводы и сформулированы основные результаты.

Выводы

1. Синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

2. Блок-схема приемного устройства повторяет схему приемного устройства гармонического сигнала в части пространственной обработки. Блок-схема временной обработки сигнала построена по канонической схеме с помощью фильтров корреляторов.

3. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

4. Для синтеза устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя, в фазе опорного сигнала следует в перейти в к параметрам дальность, видимый размер.

5. Для разрешаемой совокупности источников радиоизлучения получены соотношения для вычисления характеристик оценки их параметров.

6. Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении условия пространственно-временной узкополосности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена синтезу устройств повышенной точности для измерения дальности до сложного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации с различной временной структурой его сигнала при нарушении условия совместной оценки параметров. И анализу предельных точностных характеристик оценки дальности.

В работе получены следующие результаты:

1. Синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для гармонического сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну

2. Выполнен анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности гармонических сигналов.

3. Синтезировано устройство измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

4. Выполнен анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности узкополосных детерминированных сигналов.

5. Синтезировано устройство оценки дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации при нарушении условия совместной оценки его параметров для случайного узкополосного сигнала каждого излучателя и при приеме сигнала на продольно-протяженную антенну.

6. Выполнен анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности узкополосных сигналов.

7. Составлены блок-схемы синтезированных устройств из типовых радиотехнических блоков и квадратурных формирователей опорного сигнала.

На основании результатов, полученных в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы:

1. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для гармонического сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

2. Для синтеза устройства измерения дальности при неизвестном размере и угле ориентации в фазе опорного сигнала следует перейти к параметрам дальность, видимый размер источника излучения.

3. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность, видимый размер растет с увеличением видимого размера источника излучения.

4. При измерении дальности до сложного источника излучения радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для детерминированного узкополосного сигнала каждого излучателя в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации условие совместной оценки параметров не нарушается.

5. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации зависит от ширины полосы частот сигнала, размера источника излучения и угла ориентации.

6. Точность измерения дальности в пространстве параметров дальность видимый размер, значительно выше, чем в пространстве параметров дальность, размер, угол ориентации при излучении каждым источником узкополосного детерминированного сигнала.

7. При измерении дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя нарушается условие совместного измерения этих параметров.

8. Для синтеза устройства измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала каждого излучателя, в фазе опорного сигнала следует в перейти в к параметрам дальность, видимый размер.

9. Точность измерения дальности до сложного источника радиоизлучения с неизвестным размером и углом ориентации для узкополосного случайного сигнала и гармонического сигнала совпадают при выполнении условия пространственно-временной узкополосности.

Таким образом, полученные в диссертационной работе результаты позволяют обоснованно выбрать необходимый алгоритм и параметры проектируемых и разрабатываемых систем и устройств.

Полученные результаты могут найти применение в радиолокации, пассивной локации, в системах радиосвязи, в приборах и системах охранной сигнализации и других устройствах измеряющих дальность до объектов по их собственному излучению.

1. Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: Пер. с англ. / А. Алберт; Под ред. Л.З. Цынкина. - М.: Наука, 1977. - 224 с.

2. Амиантов И.Н. Избранные вопросы статистической теории связи / И.Н. Амиантов. -М.: Сов. радио, 1971. -416 с.

3. Амосов А.А. Скалярно-матричное дифференцирование и его применение к конструктивным задачам теории связи / А.А. Амосов, В.В. Колпаков Проблемы передачи информации. 1972. - Т.8. - Вып.1. - С. 3-15.

4. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ: Пер. с англ. / Т. Андерсон; Под ред. Б.В. Гнеденко М.: Физматгиз, 1963. - 500 с.

5. Апенко М.И. Прикладная оптика / Апенко М.И., Дубовик А.С.//. М.: Наука, 1982.-352с.

6. Ахманов С.А. Введение в статистическую радиофизику и оптику / С.А. Ахманов, Ю.Е. Дьяков, А.С. Чиркин. М.: Наука, 1981. - 640 с.

7. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы / С.И. Баскаков. М.: Высшая школа, 2000. - 462 с.

8. Беклемешев Д.В. Дополнительные главы линейной алгебры / Д.В. Беклемешев. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983. - 336 с.

9. Беллман Р. Введение в теорию матриц: Пер с англ. / Р. Беллман; Под ред. В.Б. Лидского. М.: Наука, 1976. - 352 с.

10. Ю.Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных: Пер. с англ./ Дж. Бендат, А. Пирсол, М.: Мир, 1989, 540 с.

11. П.Бейтман Г. Таблицы интегральных преобразований / Г. Бейтман, А. Эрдейн М.: Наука,1969. Т1.-344с.

12. Бечмен С. Некоторые последние достижения в технике измерений радиолокационного поперечного сечения. / С. Бечмен. ТИИР, 1965. Т53, №8.- 1103-1114с.

13. Биберман Л.М. Растры в электрооптических устройствах: Пер. с англ./ Л.М. Биберман под ред. В.Н.Проскурякова М.: Энергия, 1969.

14. Борн М. Основы оптики: Пер. с англ. / М. Борн, Э. Вольф; Под ред. Г.П. Матулевича. М.: Наука, 1973. - 719 с.

15. Боровков А.А. Математическая статистика / А.А. Боровков. М.: Наука, 1984.-472 с.

16. Бреховский JI.M. Волны в слоистых средах. / JI.M. Бреховский М.: Академия наук СССР, 1957, 501с.,25

17. Быстров Р.П. Пассивные радиолокационные системы скрытного обнаружения наземных объектов / Р.П. Быстров, А.Д. Красинский, С.С. Новиков, А.А. Потапов, А.В. Соколов Электромагнитные волны и электронные системы. 1996. - Т. 1, N1. - С. 64-71.

18. Вайнштейн JI.A. Выделение сигналов на фоне случайных помех. / JI.A. Вайнштейн, В.Д. Зубаков. М.: Сов. радио, 1960. 447с.

19. Ван Трис Г. Теория обнаружения оценок и модуляции / Г. Ван Трис. М.: Сов. радио, 1977. - Т.З. - 664 с.

20. Василенко Г.И. Теория восстановления сигналов / Г.И. Василенко. М.: Сов. радио, 1979.-271 с.

21. Вопросы статистической теории радиолокации / П. А. Бакут, Н.А. Большаков, Б.М. Герасимов и др.; Под ред. Г.П. Тартаковского. М.: Сов. радио 1963. - Т. 1. -424 с.

22. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров / В.И. Воробьев Под ред. Проф. В.П. Васильева. М.: Радио и связь, 1983. -176с.

23. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 552 с

24. Глобальная спутниковая радионавигационная система / Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.:ИПРЖР, 1998.,42

25. Горкин Ю.С. Вероятностная модель флуктуационной амплитуды (мощности) радиолокационных негауссовских сигналов. / Ю.С. Горкин, В.Г. Радзиевский.- Радиотехника, 1997, №6, с.73-80,21

26. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик-М.: Физматгиз, 1962. 1202с.,30

27. Гудмен Дж. Статитическая оптика / Дж. Гудмен. М.: Мир, 1988. - 527 с.

28. Дзядык В.К. Введение в теорию равномерного приближения функций полиномами / В.К. Дзядык. М.: Наука, 1977.

29. Дымова А.И Радиотехнические системы / А.И. Дымова, М.Е. Альбац,

30. A.M. Бонч-Бруевич. Под ред А.И.Дымовой.- М.: Сов. Радио,1975.- 439с.

31. Епанечников В.А. Способ определения дальности до источника грозового разряда: /В.А. Епанечников Пат. 2042958. Россия, МКИ6 G 01 S 13/ 8.

32. Ефимов М.В. Следящие системы с оптическими связями. / М.В. Ефимов -М.: Энергия, 1969. 184с.

33. Зверев В.А. Радиооптика. / В.А. Зверев М.: Сов. Радио, 1975. - 304с.

34. Караваев В.В. Основы теории синтезированных антенн / В.В.Караваев,

35. B.В.Сазонов -М.: Сов.радио, 1974. 128с.

36. Караваев В.В. Статистическая теория пассивной локации. / В.В.Караваев, В.В.Сазонов М.: Сов. Радио, 1974. - 168с.,18

37. Карташов М.В. Оценка дальности до двухточечного источника излучения по пространственному распределению поля. / М.В. Карташов Доклады VIII - Международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь".- Воронеж,- 2002.- с.500 - 504.

38. Карташов М.В. Синтез и анализ устройств оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения в пассивной радиолокации: Дис. . канд. тхн. наук/М.В. Карташов: 05.12.04. Воронеж, 2002.

39. Квадратурные формирователи радиосигналов. Под ред. П.А.Попова. -Воронеж, 2001.- 176 е.,41

40. Кендалл М. Дж. Статистические выводы и связи: Пер. с англ. / М. Дж. Кендалл, А. Стюарт; Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Наука, 1973.-899 с.

41. Кловский Д.Д. Обработка пространственно-временных сигналов / Д.Д. Кловский, В.А. Сайфер. М.: Связь, 1976. - 208 с.

42. Коган И.М. Теория информации и проблемы ближней радиолокации. /И.М. Коган М.: Сов. радио,1968.- 144с.

43. Козлов А.И. Радиолокация. Физические основы и проблемы/ А.И Козлов Соросовский образовательный журнал. 1996. - № 5. - С. 70 - 78. ,13

44. Коломбет. Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. / Е.А. Коломбет. М.: Радио и связь, 1991.- 376с.

45. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. / А.А. Коростелев. М.: Радио и связь, 1987. - 320с.,17

46. Крамер Г. Математические методы статистики: Пер. с англ. / Г. Крамер; Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Мир, 1975, 648с.

47. Кремер А.И. Предельная точность совместной оценки координат и их производных радиолокационными методами. / А.И. Кремер., А.П. Трифонов. Радиотехника и электроника, 1978, т.23, №1, с.67-75.

48. Кремер И.Я., Понькин В.А. О потенциальной точности определения местоположения цели при пространственно-временной обработке сигналов в общем случае / И.Я. Кремер, В.А. Понькин. РАН, Радиотехника и электроника, 1975, т.20, №6 - с. 1186-1193

49. Кузьмин С.З Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. / С.З. Кузьмин М.: Радио и связь, 1986.-352с.

50. Куликов Е.И. Вопросы оценок параметров сигналов при наличии помех. / Е.И. Куликов -М.: Сов. радио, 1969. 224с.

51. Куликов Е.И. Оценка параметров сигналов на фоне помех / Е.И. Куликов,

52. A.П. Трифонов. М.: Сов. радио, 1978. - 296 с.

53. Ландсберг Г.С. Оптика / Г.С. Ландсберг. М.: Наука, 1976. - 928 с.

54. Ланкастер П. Теория матриц / П. Ланкастер. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978.-280 с.

55. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. / Б.Р. Левин. М.: Радио и связь. - 1989. - 545с.

56. Лившин В.Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации.

57. B.Л. Лившин-М.: Машиностроение, 1978. 168с.

58. Лукин А.Н. Обнаружение источника флуктуирующего сигнала в многолучевом канале /А.Н. Лукин Тезисы докладов Международной научно-технической конференции "Проблемы радиоэлектроники".-М.: МЭИ, 1995.

59. Лукин А.Н. Оценка координат точечного источника расположенного у границы раздела двух сред /А.Н Лукин. Акустический журнал, 1989. V.35, №4, С. 696-702.

60. Лукин А.Н. Точность измерения расстояния до радиолокационного двухточечного маяка / А.Н Лукин. Электронные и электромагнитные измерительные устройства и преобразователи. Омск, ОМПИ, 1981. С. 7680.

61. Лукин А.Н. Оценка скорости расположенного в зоне Френеля двухточечного источника излучения при пространственно-временной обработке сигнала // А.Н Лукин, В.П. Удалов Радиотехника, 1998. № 6.

62. Лукин А.Н. Оценка параметров сложного дискретного источника / А.Н. Лукин. Воронеж, Деп. рук. №2956-83 от 02.06.83. Библ. ук. ВИНИТИ "Деп. Рукоп." - 1983. - № 9.

63. Лукин А.Н. Эффективность приема сигналов передатчика с двумя разнесенными антеннами. / А.Н. Лукин. Развитие и внедрение новой техники радиоприемных устройств. Тезисы докладов. Москва - Горький, 1981. С. 30.

64. Лукин. А.Н. Потенциальная точность оценки дальности до двухточечного источника / А.Н. Лукин. Обработка пространственно-временных сигналов. -Воронеж, ВГУ, 1983

65. Лукин А.Н. Измерение дальности до совокупности двух излучателей при приёме колебаний на объёмную антенну. / А.Н. Лукин, М.В. Карташев. Радиотехника, 2002, №11, с.66 -69

66. Лукин А.Н. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при перемещении линейной приёмной антенны. / А.Н. Лукин, М.В. Карташев. Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 29 -34.

67. Манелис В.Б. Анализ пространственных и пространственно- временных полей в условиях высокого разрешения: Дис. Кандидат. Физ.-мат.наук./

68. B.Б. Манелис: 01.04.03. Воронеж, 1987.

69. Маршаков В.К., Трифонов А.П. Теоретическое и экспериментальное исследования приемника максимального правдоподобия. / В.К. Маршаков, А.П. Трифонов. Радиотехника и электроника, 1974, т.19, №11 с.2266-2276.

70. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи./ Д. Миддлтон -М.: Сов. радио, 1962, т.2. 831с.

71. Миттра Р, Ли С. Аналитические методы теории волноводов: Пер с англ. / Р. Миттра, С. Ли. -М.: Мир, 1974 -327с.

72. Михлин С.Г., Смолицкий Х.Л. Приближённые методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. / С.Г. Михлин, Х.Л. Смолицкий. -М.: Наука, 1965.

73. Норри Д, де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер с англ./ Д. Норри, Ж. де Фриз М.: Мир, 1981.- 304с.

74. Обработка сигналов в многоканальных РЛС/ А.П.Лукошкин,

75. C.С.Каринский, А.А.Шаталов и др.; Под ред А.П.Лукошкина.- М.: Радио и связь, 1983 ю- 328с.71.0стравитянов Р.В. Статистическая теория радиолокации протяженных целей / Р.В. Остравитянов, Ф.А. Басалов. М.: Радио и связь, 1982.-232 с.

76. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. / А. Папулис М.: Мир, 1971.-495с.

77. Поляков A.M. Приём сигналов по многолучевым каналам. / A.M. Поляков М.: Радио и связь, 1980

78. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ./ Под ред. Д.Ф. Барба. М.: Мир, 1982.,40

79. Пространственно-временная обработка сигналов. /И.Я. Кремер, А.И. Кремер, Петров В.М. и др. Под ред. И.Я. Кремера. М.: Радио и связь, 1984.-224с.

80. Радиотехнические системы/под ред. Казаринова Ю.М. М.: Высшая школа. 1990.-465с.,10

81. Распространение лазерного пучка в атмосфере / Под ред. Стробена Д. -М.: Мир, 1981,444с.

82. Роде Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию: Пер. с англ. / Д.Р. Роде. Под ред. Л.Д. Бахраха: М.: Сов. радио, 1960

83. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. / С.М. Рытов, Ю.А. Кравцов, В.И. Татарский. М.: Наука, 1978, 4.2 463с.

84. Сайбель А.Г. Основы радиолокации. / А.Г. Сайбель. М.: Сов. радио, 1961.-384с.

85. Справочник по основам радиолокационной техники/ под ред. В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967. 768с.

86. Справочник по радиолокации. Основы радиолокации: Пер. с англ. / Под ред. Я.С. Цухоки; Под общей ред. К.Н. Трофимова (в четырех томах) М.: Сов. Радио, 1976. - Т. 1. - 456 с.

87. Теоретические основы радиолокации / Ред. Дулевича В.Е. М.: "Сов. радио". 1964. -732с.

88. Техническое обеспечение цифровой обработки сигналов: Справочник. / Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Иванова В.Е. и др.- СПб "Форт", 2000.-752с.

89. Тимонтеев В.Н., Аналоговые перемножители в радиоэлектронной аппаратуре. / В.Н. Тимонтеев, Л.М. Величко, В.А. Ткаченко.- М.: Радио и связь, 1982.- 270 с.

90. Тихонов А.Н. Методы решения некорректно поставленных задач / А.Н. Тихонов, В.Я. Арсенин М.:Наука Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983. - 287 с.

91. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. / В.И. Тихонов -М.: Радио и связь, 1982

92. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов / В.И. Тихонов М.: Радио и связь, 1983. -320с.,27

93. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. / В.И. Тихонов М.: Радио и связь, 1982. - 623с.,28

94. Трифонов А.П. Об измерении дальности до источника излучения /А.П. Трифонов, А.Н. Лукин Вопросы радиоэлектроники. Серия, Общие вопросы радиоэлектроники.-1984. Вып. 13.

95. Трифонов А.П. Оценка параметров сложной цели при пространственно -временной обработке сигналов /А.П. Трифонов, А.Н. Лукин. Радиотехника и электроника. 1986. -Т. 31. N5. - С. 883-890.,4

96. Трифонов А.П., Федоров В.И. Предельная точность совместной оценки координат и их производных источника случайного сигнала / А.П. Трифонов, В.И. Федеров// Изв. вузов. Радиоэлектроника, 1981, т.24, №3 -с.34-40 2.34

97. Троицкий И.Н., Устинов Н.Д. Статистическая теория голографии. И.Н. Троицкий, Н.Д. Устинов. М.: Радио и связь, 1981, 328с.

98. Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. / С.Е. Фалькович М.: Сов. радио, 1970. - 336с.

99. Фалькович С.Е. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. / С.Е. Фалькович, В.И. Пономарев, Ю.В. Шкаврко М.: Радио и связь, 1989, 296с.

100. Фалькович С.Е. Статистическая теория измерительных радиосистем / С.Е. Фалькович, Э.И. Хомяков. М.: Радио и связь, 1981. - 288 с.

101. Федорюк М.В. Метод перевала. /М.В. Федорюк. М.: Наука, 1977. - 368с.

102. Фелсен Л. Излучение и рассеяние волн: Пер с англ. / Л. Фелсен, М. Маркувиц. Под ред. М.Л. Левина; М.: Мир, 1978, т.1 - 547с.

103. Фельдман Ю.И. Теория флуктуаций локационных сигналов, отраженных распределенными целями. / Ю.И. Фельдман, И.А. Мандуровский. М.: Радио и связь, 1988. - 270с., 19

104. Функциональные устройства на микросхемах / В.З. Найдёнов А.И. Голованов, З.Ю. Юсупов и др.; Под ред В.З Найденоваю- М.: Радио и связь, 1985.-200с.

105. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. / B.C. Черняк. М.: Радио и связь, 1993. -415с.,20

106. Черняк B.C. Пространственно-частотная фильтрация сигналов на фоне стахостических помех в многоканальных приёмных системах / B.C. Черняк. Радиотехника и электроника, 1973,т18 ,№5, с.959-969.

107. Черняк B.C. Об использовании информационной матрицы Фишера для анализа потенциальной точности оценок максимального правдоподобия при наличии мешающих параметров. / B.C. Черняк. Радиотехника и электроника, 1971, т16, №6, с.956 966.

108. Шелухин О.И. Радиосистемы ближнего действия. / О.И. Шелухин М.: Радио и связь, 1989. - 236с.

109. Ширман Я. Д. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерение их параметров / Я.Д. Ширман, В.Н. Голиков. М.: Сов. радио, 1963. - 278 с.

110. Ширман Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех / Я.Д. Ширман, В.Н. Манжос. М.: Радио и связь, 1981.-416 с.

111. Ширяев А.Н. Вероятность. /А.Н. Ширяев. М.: Наука, 1980.-576с.

112. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы / Е.А. Штагер. М.: Радио и связь, 1986. - 184 с.

113. Weinsten Е., Kletter D. Delay and Doper Estimation: by Time Space Patition of the array Date / E. Weinsten, D. Kletter - IEEE Traus on Acoust. Speech and Signal Proces, v.31, Desember, 1983, p. 1523-1535

114. Beckman P. The scattering of electromagnetic waves from rough surface / P. Beckman, A. Spizzichino. Oxford - N.Y., Pergamen Press, 1963. - 503 p.

115. Gething P.J.D. Radio direction finding and the resolution of multicomponent wave fields / P.J.D. Gething // IEEE electromagnetic waves series 4.: Sterenage, Peter Peregrinus, xiv. 1978. - P. 329.

116. ИЗ. Жуков М.М. Приемник максимального правдоподобия для оценки параметров совокупности связанных излучателей флуктуирующего сигнала. /М.М. Жуков, М.В. Карташов// Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 23 -29.

117. Жуков М.М. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при перемещении линейной приемной антенны. /М.М. Жуков, М.В. Карташов// Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 29-34.

118. Лукин А.Н. Об использовании продольно-протяженной антенны для повышения точности оценки дальности до двухточечного источника излучения с неизвестным размером и углом ориентации / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // IX международная открытая научная конференция

119. Современные проблемы информатизации в технике и технологиях": Сборник трудов. Воронеж: Издательство "Научная книга", 2004. - С. 187-188.

120. Лукин А.Н. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при неизвестном размере и угловом положении при приеме на продольно-протяженную антенну. / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // Вестник Воронежского института МВД России №1 (16), 2004, с 99 -105

121. Лукин А.Н. Оценка дальности до сложного источника излучения квазидетерминированного сигнала / А.Н. Лукин, М.М. Жуков // V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. Воронеж: ВИ МВД России, 2005.

122. Удалов В.П. Экспериментальное измерение дальности до протяженного источника излучения / В.П. Удалов, М.М. Жуков // V Всероссийская научно-практическая конференция "Охрана, безопасность и связь": Сборник материалов. Воронеж: ВИ МВД России, 2005.

123. Жуков М.М. Оптическое устройство измерения дальности до протяженного источника излучения / М.М. Жуков, А.Н. Лукин, Ю.Н. Богданов, Г.Н. Акиньшина // Патент на полезную модель по заявке № 2005133786. Приоритет от 01.11.2005.