автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Развитие теории внешнего магнитного поля асинхронных двигателей, способов его снижения и измерения

4 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЯ ОСНОВНЫХ ФИЗИЧЕСКИХ

И МАТЕМАТИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН И СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РАСЧЕТА СНИЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ВНЕШНЕГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1. Методы расчета. ВМП электрических машин переменного тока

1.2. Способы снижения переменного ВМП АД.

1.3. Методы измерения переменного ВМП АД.

1.4. Структура ВМП АД.

1.5. Постановка задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВНЕШНЕГО

МАГНИТНОГО ПОЛЯ ТОКОВЫХ СЛОЕВ И КОНТУРОВ.

2.1. Постановка задачи математического моделирования ВМП АД.

2.2. Основные уравнения, функции и ряды, описывающие

ВМП источника.

2.3. Представление функции расстояния между точками в полярной системе координат через разложение в ряд по ультрасферическим многочленам Гегенбауэра.

2.4. МДС как поверхностная функция распределения плотности двойного магнитного слоя.

2.5. Математическая модель ВМП гармонического тока, распределенного по цилиндрической поверхности конечной длины.

2.6. Математическая модель ВМП гармонического тока, распределенного по поверхности кругового кольца.

2.7. Моделирование токовых контуров поверхностными гармонически распределенными токовыми слоями для аналитического расчета их ВМП.

2.8. Влияние расщепления, бифилирования и транспозиции на ВМП симметричных токовых контуров.

2.9. Выводы к разделу 2.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ И ВИХРЕВЫХ ТОКОВ В ЭКРАНИРУЮЩЕЙ ОБОЛОЧКЕ

АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.

3.1. Разложение электрического поля в экранирующей оболочке по источникам" и калибровочное условие для потенциалов.

3.2. Макроскопическая модель распределения источников кулонова поля и их влияние на вихревые токи в экранирующей оболочке ф 3.3. Условие существования в стенках экранирующей оболочки потенциальной составляющей индукционного поля и теорема разложения Гельмгольца.

3.4. Условие совпадения силовых линий возбуждающего электрического поля и векторного поля плотности тока в установившемся режиме.

3.5. Критерий отсутствия кулонова электрического поля в возбуждаемой экранирующей оболочке.

3.6. Математическая модель растекания ВТ в кусочно-однородной цилиндрической оболочке, возбуждаемой гармонически распределенным магнитным полем.

3.7. Цепная схема замещения экранирующей оболочки. ф 3.8. Топологическая схема замещения экранирующей оболочки.

3.9. Выводы к разделу 3.

4. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ИНДУКЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

КОНТУРОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ГАРМОНИК

ПЕРЕМЕННОГО ВНЕШНЕГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Метрологические параметры ВМП АД.

4.2. Условие подобия основных полей магнитно-связанных контуров

4.3. Разложение реальных магнитных полей источника и измерительного контура.

4.4. Метод анализа индукционных свойств измерительных контуров . на основе подобия основных магнитных полей

4.5. Классификация токовых контуров по характеру распределения в пространстве создаваемого ими поля и особенности их магнитной связи с источниками.

4.6. Синтез измерительных контуров с преобразователями точечного типа для определения дипольных и квадрупольных составляющих переменного ВМП АД.

4.7. Установка для измерения переменных магнитных моментов АД

4.8. Выводы к разделу 4.

5. СПОСОБЫ СНИЖЕНИЯ УРОВНЯ ПЕРЕМЕННОГО ВНЕШНЕГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

5.1. Методика экспериментального исследования ВМП асинхронных двигателей.

5.2. Комбинированный экран АД с ферромагнитными экранирующими элементами разомкнутого типа.

5.3. Исследование влияния на эффективность экранирования короткозамкнутых витков, охватывающих ферромагнитные пояса.

5.4. Комбинированный экран с центральными ферромагнитными элементами в виде полос-накладок.

5.5. Повышение эффективности экранирования магнитного поля лобовых частей.

•) 5.6. Исследование переменного ВМП АД при пуске и способов его уменьшения.

5.7. Конструктивно-технологические методы снижения переменного ВМП АД.

5.8. Снижение уровня переменного ВМП группы АД.

5.9. Выводы к разделу 5.

6. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВНЕШНЕГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ЧАСТОТЕ ПИТАЮЩЕЙ СЕТИ.

6.1. Обоснование математической модели АД.

6.2. Характеристика источников переменного ВМП АД.

6.3. Математическая модель ВМП лобовых частей обмоток.

6.4. Математическая модель ВМП, обусловленного рассеянием с поверхности сердечника.

6.5. Учет влияния ферромагнитных экранов и элементов.

6.6. Метод расчета ВМП, создаваемого вихревыми токами.

6.7. Метод расчета ВМП АД, оболочка которого не обладает круговой симметрией параметров.

6.8. Анализ математической модели ВМП АД.

6.9. Выводы к разделу 6.

Актуальность проблемы. Современное развитие техники характеризуется широким использованием в силовом электрооборудовании микропроцессорной техники и электронных устройств различного назначения, характерной особенностью которых является чувствительность к электромагнитным помехам разной природы, и в частности, к внешнему магнитному полю (ВМП) электрооборудования. ВМП может также нежелательным образом влиять на работу навигационного, электронного и другого высокочувствительного оборудования, устройств и средств связи [150]. Опыт эксплуатации средств автоматики (станки с числовым программным управлением, роботы, гибкие автоматизированные производства, релейная защита и др.) показал, что их нормальная работа может нарушаться при воздействии ВМП [17, 20]. В связи с развитием специальных областей техники проблема электромагИ нитной совместимости (ЭМС) становится все более актуальной и уже выделилась в отдельную специфическую область науки [57, 146].

В настоящее время значительно возросло экологическое значение проблемы ограничения, а во многих случаях и значительного снижения электромагнитных полей, создаваемых электроустановками. Это обусловлено тем, что суммарный уровень напряженности антропогенных электромагнитных полей за последние десятилетия возрос на 2-5 порядков по сравнению с естественным фоном [79]. В связи с этим все большее внимание уделяется изучению влияния полей малой интенсивности на биологические объекты и на человека.

Длительному воздействию электрических и магнитных полей промышленной частоты подвергается обслуживающий персонал различных электроустановок. Проведенные исследования [37, 149] говорят о возможности воз

•fl' никновения серьезных негативных последствий для здоровья от воздействия этих полей. По данным работы [162], уже при индукции порядка 3 мТл (а это по порядку величины соответствует значению поля вблизи поверхности электрических машин, электромагнитных частей бытовых электроприборов -массажеров и т.п.) возникают световые мерцания на периферии поля зрения. % Магнитное поле с индукцией более 20 мТл мешает деятельности, требующей напряжения зрения и может приводить к ошибочным действиям и т.д. Исследования отечественных ученых говорят о том, что мозг человека реагирует на магнитные поля, интенсивность которых на несколько порядков меньше. Отдаленные последствия влияния таких полей до конца еще неясны. В связи с этим разрабатываются концепции нормирования ВМП, методология контроля и его метрологическое обеспечение на национальном и международном уровнях [64, 149, 169, 190]. Проблемой ЭМС занимается также Международная электротехническая комиссия (МЭК), членом которой является и Россия. Этой проблеме посвящены ежегодные научно-технические конференции, проводимые в г. Санкт-Петербурге.

Исторически проблема ЭМС впервые возникла на флоте [130], в связи I» с локальным искажением магнитного поля Земли ферромагнитными массами корабля и соответствующим изменением показаний компаса. Впоследствии было замечено и аналогичное влияние магнитного поля электрооборудования. Теорией магнитной девиации компасов занимались многие зарубежные и отечественные ученые, в частности, выдающийся механик-кораблестроитель академик А.Н. Крылов. Во время первой и второй мировой войны магнитное поле корабля в числе других физических полей использовалось для приведения в действие неконтактных взрывателей, так называемых, магнитных мин. В годы Великой Отечественной войны в СССР проблемой защиты кораблей от магнитных и индукционных мин и торпед занимались выдающиеся советские ученые академики: И.Е. Тамм, А.П. Александров, И.В. Курчатов и другие [130].

Электроустановки являются основными источниками низкочастотного помехонесущего ВМП, уровень которого нормируется при эксплуатации совместно с магниточувствительными объектами. В особом ряду стоит электрооборудование, которым комплектуются корабли Военно-Морского Флота.

В соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР № 307-117 от 06.05.1968 г. к корабельному электрооборудованию предъявляются особо Щ. жесткие требования по уровню магнитного поля, что связано с проблемой обеспечения скрытности, защиты от минного оружия и т.п. [77, 90, 96, 158]. Разработка специального "маломагнитного" электрооборудования морского исполнения с низким уровнем ВМП и методов его измерения была начата в СССР на ряде предприятий (ЦНИИ им. ак. А.Н. Крылова, Харьковское отделение ВНИИЭМ, ЦНИИСЭТ, НИИ "Электросила" и др.) и вузов, начиная с середины 60-х годов.

Специальное электрооборудование с низким уровнем ВМП [77, 90] и методы снижения ВМП [162] разрабатывается и производится зарубежными фирмами. В работе [96] указывается, что за рубежом широко проводятся работы по созданию пассивных неконтактных взрывателей специальных магнитных мин, реагирующих на переменное магнитное поле корабля, источни-# ками которого, в основном, является корабельное электрооборудование переменного тока, в том числе наиболее многочисленный вид его - асинхронные двигатели. Маломагнитное электрооборудование с низким уровнем ВМП требуется также и для специальных судов [3].

К определенным типам АД предъявляются весьма жесткие требования по ограничению уровня ВМП для обеспечения электромагнитной совместимости с магниточувствительным оборудованием в условиях совместной эксплуатации. К ним относятся АД морского исполнения, двигатели электроприводов станков с ЧПУ, некоторые электродвигатели бытового назначения, например, протяжных механизмов магнитофонов [189] и др. Поэтому для таких специальных "маломагнитных" серий АД уровень ВМП является важным показателем качества.

Специальные требования по уровню переменного ВМП электрообору* дования, в частности асинхронных двигателей, вытекают также из "Правил классификации и постройки морских судов" Российского морского регистра судоходства, в которых установлены допустимые значения величин напряжений помех на соответствующих зажимах судового радиооборудования, обусловленных магнитными полями рассеяния судового электрооборудования.

Как показывают исследования, переменное ВМП асинхронных двигателей лежит в пределах единиц - сотен Герц. Разработка глубоководной радиосвязи примерно в том же частотном диапазоне, также ставит проблему снижения уровня переменного ВМП электрооборудования, так как оно может затруднить ее нормальное функционирование.

В настоящее время проблема ЭМС превращается в постоянно действующий фактор развития различных областей техники, в том числе и электромашиностроения. Перед многими электромашиностроительными предприятиями России, стран СНГ и ведущими зарубежными фирмами стоит задача снижения уровня ВМП асинхронных двигателей, которые являются наиболее многочисленными и весьма сильными источниками магнитного поля.

Таким образом, в связи с широким применением АД на различных объ-Ф ектах и актуальностью проблемы ЭМС возникает необходимость в проведении исследований, которые привели бы к созданию математической модели переменного ВМП, установлению его зависимости от электромагнитных нагрузок и конструктивных параметров и на основе этого - разработке эффективных способов снижения и измерения ВМП. Настоящая работа посвящена решению этой проблемы.

Цель и задачи исследований. Целью работы является улучшение электромагнитной совместимости АД с чувствительным к магнитным полям оборудованием на основе развития теории ВМП и разработки способов его снижения и измерения. Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие задачи:

- разработка математических моделей и исследование магнитного поля гармонически распределенных токовых слоев, электрического поля и вихре вых токов, возбуждаемых в экранирующих оболочках и создание на этой основе математической модели переменного ВМП АД;

- исследование переменного ВМП АД маломагнитного исполнения в стационарном и пусковом режимах, разработка способов снижения уровня ВМП для отдельных двигателей и группы АД;

- разработка рекомендаций по совершенствованию конструкции и технологии изготовления АД маломагнитного исполнения;

- разработка методов анализа индукционных свойств и методов синтеза измерительных контуров, совершенствование классификации и установление закономерностей индукционного воздействия источника магнитного поля на измерительный контур;

- создание технических средств для селективного измерения диполь-ных и квадрупольных составляющих переменного ВМП АД.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались: методы теории потенциала, сферический гармонический анализ, теория электромагнитного поля, методы теоретической электротехники, теория электрических машин. Экспериментальные исследования проведены в соответствии с методикой контроля и нормирования магнитных моментов судового оборудования (МКММ-90) [68], разработанной ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова и Харьковским филиалом ВНИИЭМ (в настоящее время - Отделение магнетизма Института электродинамики НАН Украины).

Научная новизна работы состоит в создании новой математической модели переменного ВМП АД, учитывающей конструктивные и физические параметры активной части и экранирующей оболочки, в разработке оригинальных технических решений по снижению его уровня, в развитии теории индукционных магнитоизмерительных устройств, базирующейся на подобии основных магнитных полей системы источник - контур и включает в себя:

- создание математической модели источников ВМП АД на основе гармонически распределенных токовых слоев, обтекающих поверхности кругового цилиндра и кольца;

- доказательство утверждения об условии совпадения линий тока проводимости и силовых линий возбуждающего электрического поля в устано

Щ' вившемся режиме и получение на его основе критерия отсутствия кулонова электрического поля в экранирующих оболочках АД;

- создание математической модели растекания ВТ в экранирующей цилиндрической оболочке АД, возбуждаемой гармонически распределенным магнитным полем, и синтез на ее основе схем замещения;

- условие подобия основных полей магнитно-связанных контуров, а также системы источник магнитного поля - измерительный контур и вытекающие из него следствия;

- установление закономерностей индукционного воздействия источника магнитного поля на неразветвленный измерительный контур и классификация контуров по характеру распределения в пространстве создаваемого магнитного поля;

Ш - теоретическое обоснование метода синтеза измерительных контуров;

- теоретическое и экспериментальное обоснование новых способов снижения ВМП АД, защищенных авторскими свидетельствами;

- теоретическое объяснение основных закономерностей распределения в пространстве ВМП АД, его зависимость от конструктивных и физических параметров активной части и экранирующей оболочки.

Практическая значимость работы. Совокупность решенных задач позволяет проектировать более совершенные конструкции АД с низким уровнем переменного ВМП, а также разрабатывать измерительные установки для селективного измерения пространственных гармоник ВМП. В частности, практическая значимость диссертационной работы состоит в следующем:

- на основе математических моделей переменного ВМП основных * источников и предложенной схемы замещения оболочки разработан метод расчета ВМП АД;

- создана конструкция регулируемого комбинированного экрана;

- предложены технические решения по снижению переменного ВМП АД в пусковом режиме;

- разработаны рекомендации по совершенствованию конструкции и технологии изготовления АД маломагнитного исполнения;

- предложен способ оптимального подключения группы АД, обеспечивающий минимальный суммарный уровень переменного ВМП;

- разработан метод синтеза измерительных контуров для определения пространственных гармоник ВМП.

Результаты диссертационной работы могут быть использованы в научно-исследовательских, проектных и производственных предприятиях при разработке новых серий АД маломагнитного исполнения и прогнозировании уровня переменного ВМП, при создании устройств для измерения пространственных гармоник переменного ВМП; в учебном процессе при изучении курсов электрических машин (трансформаторы и асинхронные машины) и ТОЭ (теория электромагнитного поля).

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математические модели источников ВМП АД на основе гармонически распределенных токовых слоев, обтекающих поверхности кругового цилиндра и кольца.

2. Математические модели электрического поля и вихревых токов в экранирующей оболочке АД:

- утверждение об условии совпадения в возбуждаемой металлической оболочке линий тока проводимости и силовых линий возбуждающего электрического поля в установившемся режиме и критерий отсутствия кулонова электрического поля;

- математическая модель растекания ВТ в экранирующей цилиндрической оболочке АД, возбуждаемой гармонически распределенным магнитным полем и схемы замещения оболочки на основе Т- и П-образных четырехполюсников.

3. Установленные закономерности пространственного распределения и зависимость переменного ВМП АД от электромагнитных нагрузок, параметров питающей сети и конструктивных параметров комбинированного экрана.

4. Теория измерительных устройств переменного ВМП АД на основе подобия основных полей системы источник - измерительный контур:

- условие подобия основных полей магнитно-связанных контуров, а также системы источник - контур и вытекающие из него следствия;

- метод анализа индукционных свойств и классификация измерительных контуров на основе характера распределения в пространстве создаваемого ими магнитного поля;

- метод синтеза контуров для селективного измерения пространственных гармоник переменного ВМП АД.

5. Способы снижения переменного ВМП АД, защищенные авторскими свидетельствами.

Апробация работы. Основные теоретические положения и результаты диссертационной работы были доложены в Отделении магнетизма Института электродинамики Национальной Академии наук Украины, являвшемся в 1970-1991 г.г. головным предприятием Минэлектротехпрома СССР в области создания маломагнитного электрооборудования (г. Харьков, 2002 г.), а также на следующих научных конференциях:

- третья ("Методы и средства измерения параметров магнитного поля") и седьмая ("Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры") Всесоюзные научно-технические конференции (Ленинград, 1985, 1989 г.);

- вторая, третья, четвертая, пятая, шестая и седьмая Российские научно-технические конференции "Электромагнитная совместимость технических средств" (С.-Петербург, 1992, 1994, 1996, 1998, 2000, 2002 г.);

- Российская научная конференция "Электромагнитное загрязнение окружающей среды" (С.-Петербург, 1993 г.);

- межотраслевая научно-техническая конференция "Исследование проблем электромагнитной совместимости электрооборудования и электротехф нических устройств специального назначения" (Минэлектротехпром СССР.

Харьков, 1988 г.);

- XV международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (Йошкар-Ола, 1998 г.);

- ежегодные научные конференции Марийского государственного технического университета.

Реализация результатов работы. Разработанные в диссертационной работе методы расчета ВМП АД, способы и устройства его снижения и измерения внедрены на ряде электротехнических предприятий РФ и стран СНГ: ОАО "Уралэлектротяжмаш" (г. Екатеринбург), ЗАО "Уралэлектромаш" (г. Каменск-Уральский), АО "СКБ Укрэлектромаш" (г. Харьков), Отделение магнетизма ИЭ НАН Украины (г. Харьков), ПО "Молдавгидромаш" (г. Кишинев).

Теоретические результаты диссертационной работы используются при чтении курсов электрических машин и ТОЭ в Марийском Государственном техническом университете (специальность 3114) и в Марийском Государственном университете (специальность 1004).

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, шесть разделов, заключение, список литературы из 190 наименований и приложение. Работа изложена на 299 страницах (иллюстраций - 55, таблиц - 7), приложения - на 26 страницах (таблиц - 2).

6.9. Выводы к разделу 6

1. Разработаны математические модели основных источников ВМП АД и установлена зависимость ВМП от различных параметров: электромагнитных нагрузок, геометрических размеров, числа полюсов, частоты и т.д.

2. Амплитуда основной пространственной гармоники МДС лобовых частей обмотки статора уменьшается по аксиальной координате z пропорционально sin(az/2), где az - угловой размер катушки на координате z. Основная ПСГ скалярного магнитного потенциала лобовых частей прямо пропорциональна среднему значению МДС на вылете.

3. Скалярный магнитный потенциал ВМП, обусловленный рассеянием с поверхности ярма сердечника статора, прямо пропорционален напряженности магнитного поля на поверхности ярма.

4. Наиболее низкая степень спадания ПСГ скалярного магнитного потенциала АД, магнитопровод и корпус которого обладают круговой симметрией параметров, равна числу полюсов. Конструктивные и физические факторы, влияющие на степень симметрии магнитопровода и корпуса, могут привести к возникновению во внешнем поле многополюсных АД пространственных гармоник дипольного вида, поле которых на достаточном удалении от корпуса превалирует над полем ПСГ более высоких степеней.

5. Получена математическая модель распределения ВТ в оболочке АД и из ее анализа установлена зависимость ВМП от конструкции и параметров источников поля и элементов комбинированного экрана.

6. Экранирующее действие корпусной оболочки (электромагнитного экрана) возрастает с ростом частоты, электропроводности и толщины корпуса и снижается при увеличении числа полюсов. Уменьшение длины и радиуса корпуса приводит к снижению эффективности экранирования.

7. Ферромагнитные тела (сердечник, торцевые экраны), расположенные под корпусом, оказывают на создаваемое вихревыми токами магнитное поле усиливающее действие, которое зависит от числа полюсов АД, соотношения радиусов соответствующих участков корпуса и ферромагнитных тел.

8. Разработанная математическая модель ВМП асинхронного двигателя дает хорошее качественное и количественное совпадение результатов расчета с экспериментом, что позволяет прогнозировать влияние принимаемых технических решений на внешнее поле и использовать ее в процессе проектирования АД маломагнитного исполнения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе выполненных теоретических и экспериментальных исследований получен ряд научных и практических результатов, позволяющих улучшить электромагнитную совместимость АД специального исполнения с чувствительным к магнитным полям оборудованием. Основными результатами являются следующие.

1. Разработаны математические модели ВМП гармонически распределенных токовых слоев, обтекающих поверхности кругового цилиндра и кольца, в виде разложений в ряды по пространственным сферическим гармоникам скалярного магнитного потенциала. Выявлены основные закономерности распределения ВМП в пространстве в зависимости от периодичности МДС токовых слоев и геометрических размеров обтекаемых поверхностей. Установлено, что при одинаковой периодичности поверхностных токов основная ПСГ магнитного потенциала кругового кольца имеет большую степень спадания по сравнению с потенциалом от цилиндрической поверхности конечной длины. На основе математической модели токовых слоев разработан метод расчета ВМП симметричных токовых контуров и установлен характер зависимости ВМП от параметров, характеризующих конструктивные приемы - бифилирование, расщепление и транспозицию, используемые для снижения уровня ВМП соединений и выводов обмотки статора АД маломагнитного исполнения.

2. Проведены теоретические исследования электрического поля в возбуждаемых переменным магнитным полем экранирующих оболочках АД и получено условие его разложения "по источникам". Установлено, что с позиции макроскопической электродинамики кулонова составляющая напряженности электрического поля в стенках экранирующей оболочки создается простым слоем поверхностных электрических зарядов, непосредственно влияющих на величину индукционного тока. Доказано утверждение, что в установившемся режиме при отсутствии кулонова электрического поля в стенках экранирующей оболочки линии тока проводимости и силовые линии возбуждающего его индукционного электрического поля совпадают. Получен критерий отсутствия кулонова электрического поля в экранирующей оболочке, а также установлены условия, приводящие к его возникновению.

3. Получена система уравнений описывающих распределение скалярного электрического потенциала и плотности ВТ в цилиндрической экранирующей оболочке АД, возбуждаемой гармонически распределенным магнитным полем, и аналитически решена соответствующая краевая задача. Введены понятия комплексного полного продольного удельного сопротивления и продольного коэффициента распространения оболочки и получены выражения для их расчета. Установлен волновой характер распределения плотности и МДС ВТ. Показано, что значения волнового сопротивления, длины и скорости распространения волн тока вдоль оболочки неэквивалентны соответствующим параметрам выполненной из того же материала бесконечно протяженной металлической стенки при падении на нее плоской электромагнитной волны. На основе полученного аналитического решения синтезированы два вида схемы замещения оболочки - цепная и топологическая, отображающая пространственное распределение ВТ. Показано их применение для расчета экранирующих оболочек АД, как обладающих, так и не обладающих круговой симметрией параметров.

4. Предложено условие подобия пространственного распределения основных полей магнитно-связанных контуров, а также системы источник -контур. Показано, что подобие основных полей полностью учитывает особенности их индукционного взаимодействия. Получены следствия, имеющие важное теоретическое и практическое значение для создания измерительных устройств переменного ВМП АД:

- индукционное действие произвольного источника на измерительный контур возникает только на пространственных гармониках таких степеней и порядков, которые создаются контуром в области расположения источника;

- магнитное поле произвольно смещенного относительно центра координат дипольного источника содержит пространственные гармоники только таких степеней и порядков, которые в точке расположения этого источника создают напряженность, совпадающую с направлением вектора магнитного момента источника.

5. Разработан метод анализа индукционных свойств измерительных контуров переменного ВМП АД на основе подобия основных магнитных полей системы источник - контур. Введено понятие точных сферических контуров (ТСК) и предложена их классификация и обозначение по характеру распределения магнитных полей в пространстве: моментные контуры (М„т), безмоментные контуры (W„m) и контуры смешанного типа (MW„m). Предложен метод иерархического расщепления для синтеза селективных измерительных контуров с индукционными преобразователями точечного типа. Для обеспечения безмоментности обосновано сочетание контуров с радиально и тангенциально ориентированными преобразователями. Разработанная теория использована при создании установки для измерения дипольных и квадрупольных магнитных моментов АД.

6. Разработаны эффективные способы и устройства снижения переменного ВМП АД, защищенные авторскими свидетельствами и экспериментально подтверждена их высокая эффективность. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований установлено влияние электромагнитных нагрузок, скоса пазов ротора, степени симметрии сердечника статора и корпуса на переменное ВМП АД. Разработаны рекомендации по конструкции и технологии изготовления АД маломагнитного исполнения. Предложен экономичный способ снижения уровня переменного ВМП группы АД путем оптимальной фазировки при подключении к питающей сети.

7. Проведены исследования переменного ВМП АД при пуске под нагрузкой и на холостом ходу. Установлено, что его уровень на порядок превышает уровень установившихся режимов. Разработаны и экспериментально обоснованы технические решения по снижению ВМП при пуске. Экспериментально подтверждена высокая эффективность защищенного авторским свидетельством комбинированного экрана торцевой части, сочетающего торцевой пояс с ферромагнитными экранирующими элементами на внутренней и внешней поверхности подшипниковых щитов.

8. На основе математических моделей поверхностных токовых слоев и распределения ВТ в экранирующей оболочке разработаны математические модели отдельных источников ВМП АД: сердечника, лобовых частей обмоток, вихревых токов в корпусе, в которых учитывается частота питающей сети, электромагнитные нагрузки, число полюсов АД, геометрические размеры его активной части, физические и конструктивные параметры корпусной оболочки и магнитных экранов, многофакторное влияние торцевых экранов и наружных экранирующих элементов. Из анализа модели установлен характер зависимости переменного ВМП АД от электромагнитных нагрузок, конструкции и параметров источников поля и элементов комбинированного экрана. Результаты расчета на ЭВМ, выполненного по составленной на основе математической модели программе, имеют хорошее качественное и количественное совпадение с данными экспериментальных исследований.

Научные результаты диссертационной работы и разработанные в ней способы снижения и измерения переменного ВМП АД использованы на ряде электротехнических предприятий России и стран СНГ.

1. Абрагам-Беккер. Теория электричества. — Л.-М.: ГОНТИ НКТП СССР, 1939.-260 с.

2. Абрамзон Г.В., Обоишев Ю.П. Индукционные измерительные преобразователи переменных магнитных полей. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 120 с.

3. Автоматические подводные аппараты /Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В. и др. Л.: Судостроение, 1981. - 224 с.

4. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. /Пер. с франц. М.: Наука, 1965. - 780 с.

5. Аполлонский С.М. Зависимость момента дипольной модели внешнего магнитного поля электрической машины от режима работы. // Известия вузов. Электромеханика, 1979, № 12. С. 1093-1097.

6. Аполлонский С.М. Моделирование внешних магнитных полей асинхронного двигателя. //Известия вузов. Энергетика, 1978, № 7. -С. 126-131.

7. Аполлонский С.М. Расчет электромагнитных экранирующих оболочек. — Л.: Энергоиздат, 1982. — 144 с.

8. Аполлонский С.М. Справочник по расчету электромагнитных экранов. — Л.: Энергоатомиздат, 1988. 224 с.

9. Аполлонский С.М., Ерофеенко В.Т. Электромагнитные поля в экранирующих оболочках. Минск: Изд-во "Университетское", 1988. - 246 с.

10. Апсит В.В., Гаспарян А.С. Методы расчета электромагнитного поля в торцевой зоне электрических машин. //В сб.: Бесконтактные электрические машины. Рига: Зинатне, 1983. Вып. 22. - С. 3-25.

11. Барщевский С.В., Рулев А.В. Экспериментальные исследования внешних переменных магнитных полей асинхронных машин. // Известия ЛЭТИ. Л.: 1960. Вып.42. - С. 290-307.

12. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. /Пер. с англ. М.: Энергия, 1970. - 376 с.

13. Боев В.М. Метод расчета магнитного поля электрической машины с использованием разрывных функций. // Известия вузов. Энергетика, 1983, № 1.-С. 36-42.

14. Боев В.М. К вопросу построения активных электромагнитных экранов. // Техническая электродинамика, 1981, № 4. С. 8-13.

15. Боев В.М. Экспериментальное определение полей рассеяния электрооборудования. // Известия вузов. Энергетика. 1981. № 6. — С. 32-37.

16. Борискина Л.П., Варшавский В.Д., Ефименко Л.А., Цукерман И.А. Применение метода конечных элементов для расчета внешнего магнитного' поля электрических машин. // Электричество, 1987, № 9. С. 56-59.

17. Борисов Р.К., Балашов В.В. Обеспечение электромагнитной совместимости на энергообъектах. // Электричество, 1998. № 3. С. 26-28.

18. Брынский Е.А., Данилевич Я.Б., Яковлев В.И. Электромагнитные поля в электрических машинах. Л.: Энергия, 1979. - 176 с.

19. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. — М.-Л.: Энергия, 1964. 464 с.

20. Вихарев А.П., Голговских А.В. Оценка воздействия электромагнитных полей на устройства противоаварийных защит. // Электротехника, 1997. № 1.-С. 12-15.

21. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. /Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 560 с.

22. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Влияние анизотропии свойств стали ротора на внешнее магнитное поле электрических машин. // Электротехника, 1997, № 7. С. 39-43.

23. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Влияние динамического эксцентриситета ротора на внешнее магнитное поле электрических машин. // Техническая электродинамика, 1997, № 3. С. 18-21.

24. Волохов С.А., Добродеев П.Н., Кильдишев А.В. Влияние магнитной несимметрии статора на внешнее магнитное поле электрических машин. // Техническая электродинамика. 1997. № 4. С. 8-12.

25. Волохов. С.А., Кильдишев А.В. Нормализованные магнитные сигнатуры мультипольного источника, движущегося по оси кругового контура. // Электричество. 1997. № 3. С. 65-67.

26. Волохов С.А., Кильдишев А.В. Выделение секториальных муль-типолей интегрированием магнитных сигнатур. // Известия РАН. Энергетика. 1997. №6.-С. 106-110.

27. Вольдек А.И. Электрические машины. JL: Энергия, 1978. - 832 с.

28. Воронцов А.Я. Экспериментальные исследования внешних магнитных полей токов асинхронного двигателя. //В сб.: Проектирование, исследование и производство электротехнического оборудования. Свердловск, 1973.-С. 55-62.

29. Вэнс Э.Ф. Влияние электромагнитных полей на экранированные кабели: /Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1982. - 120 с.

30. Галайко Л.П., Ильчакова О.Е. Методика расчета внешнего магнитного поля асинхронных машин. Харьков, 1986. - 11 с. Деп. в Укр-НИИНТИ 17.07.86. № 1730-Ук86.

31. Гольдфайн И.А. Векторный анализ и теория поля. М:. Наука. 1968.- 128 с.

32. Гринберг И.П., Шуляковский Е.А. Измерители индукции переменных магнитных полей. Киев: Техшка, 1982. - 168 с.

33. Гроднев И.И., Сергейчук К.Я. Экранирование аппаратуры и кабелей связи. М.: Связьиздат., 1960. — 316 с.

34. Гроднев И.И. Электромагнитное экранирование в широком диапазоне частот. М.: Связьиздат., 1972. - 111 с.

35. Демирчан К.С., Чечурин B.JI. Машинные расчеты электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1986. - 240 с.

36. Денисов В.Н., Гаврилов В.А., Иконикова Н.Н. Реакция человека на воздействие электрического и магнитного поля промышленной частоты. //В сб.: Живые организмы в электромагнитных полях. Томск, 1979.- С. 54-64.

37. Державина А.Ю., Емельянов А.В. Коэффициент экранирования сферического экрана, содержащего внутри многополюсный источник переменного электромагнитного поля. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1975, № 4. С. 75-81.

38. Державина А.Ю., Емельянов А.В. Основные соображения по выбору параметров однослойных и двухслойных электромагнитных экранов. //В сб.: Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных машин.- Л.: Наука, 1970. С. 132-139.

39. Державина А.Ю., Емельянов А.В. О расчете ферромагнитных экранов электрических машин с учетом нелинейности характеристики стали. //В сб.: Электрические машины. Исследование электромагнитных, тепловых и механических процессов. JL: 1980. - С. 95-105.

40. Дитман А.О. Теоремы о магнитном моменте. //В сб.: "Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры". Тезисы докладов 7-й Всесоюзной научно-технической конференции. Часть 1. Издание ВНИИМ им. Д.И. Менделеева. - Л., 1989 г. - С. 137-138.

41. Добродеев П.Н. Влияние токов в контурах соединений на внешнее магнитное поле электрических машин. // Электротехника, 1997, № 8. С. 32-34.

42. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования. JL: Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.

43. Емельянов А.В., Державина А.Ю. Цилиндрические экраны при промышленной частоте помехонесущего электромагнитного поля. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1975, № 4. С. 66-74.

44. Емельянов А.В., Макаров Д.Н. Влияние числа полюсов источника вращающегося электромагнитного поля на степень экранирования однослойных неферромагнитных экранов. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1973, № 5. С. 172-174.

45. Ерофеенко В.Т. Теоремы сложения: Справочник.- Минск: Наука и техника, 1989. 255 с.

46. Ефименко J1.A. Разложение магнитного поля соединений электрической машины на мультиполи. // Известия ЛЭТИ, 1979. — С. 124-128.

47. Ефименко Л.А. Мультипольный спектр магнитного поля замкнутого токового контура. // Электричество, 1982, № 5. С. 75-76.

48. Жерихин И.П., Талышинский И.Т., Устинов А.А. Внешнее магнитное поле асинхронных двигателей и некоторые способы его компенсации. // Известия ЛЭТИ. Л.: 1973. Вып. 128. - С. 7-9.

49. Зубарев А.В. О качественном характере внешнего магнитного поля асинхронного двигателя. //В сб.: Судостроение и морские сооружения /Николаевский кораблестр. ин-т. Издание Харьк. гос. ун-та, 1968. Вып. 8-С. 73-77.

50. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980.-928 с.

51. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969.-304 с.

52. Каден Г. Электромагнитные экраны в высокочастотной технике и технике электросвязи. M-JL: ГЭИ, 1957. - 327 с.

53. Карчов Д.С. Соловейчик Ю.Г, Васьковский Ю.Н. Математическое моделирование трехмерного электромагнитного поля с помощью пакета программ РЭМПСО. // Техническая электродинамика, 1990, № 6. С. 32-38.

54. Кашарский Э.Г., Чемоданова Н.Б., Шапиро А.С. Потери и нагрев в массивных роторах синхронных машин. JL: Наука, 1968. - 200 с.

55. Князев А.Д., Кечиев JI.H., Петров Б.В. Конструирование электронной и электронно-вычислительной аппаратуры с учетом электромагнитной совместимости. М.: Радио и связь, 1989. - 222 с.

56. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1977. - 832 с.

57. Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Основные дифференциальные уравнения математической физики. -М.: Гос. изд-во физико-мат. литературы, 1962. 768 с.

58. Кошляков Н.С., Светлов А.В., Строганов В.Г. Теория сферического экрана для переменного магнитного поля. M-JL: Изд-во АН СССР, 1936.-33 с.

59. Кравченко А.Н. Краевые характеристики в задачах электродинамики. — Киев: Наукова думка, 1989. — 224 с.

60. Левич В.Г. Курс теоретической физики. Т. 1. Теория электромагнитного поля. Теория относительности. Статистическая физика. Электромагнитные процессы в веществе. М.: Наука, 1969. — 912 с.

61. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ротором. Теория, основы расчета и испытания. М.: Энергия, 1967. -488 с.

62. Лупи С., Немков B.C. Аналитический обзор стандартов и норм по воздействию электромагнитных полей на человека. // Электробезопасность. Изд-во ЧГТУ. 1994, № 1-4. С. 5-13.

63. Любицкий М.В., Талышинский И.Т., Филиппова Н.Л. Расчет внешнего магнитного поля турбогенератора в зоне активной длины. // В сб.:ф Электротехническая промышленность. Серия: Электрические машины.- М.: Информэлектро. Вып. 6. 1971. С. 10-12.

64. Математический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1988. - 847 с.

65. Мельников Н.А. Матричный метод анализа электрических цепей.- М.: Энергия, 1972. 232 с.

66. Методика контроля и нормирования магнитных моментов судового оборудования (МКММ-90) /В надзаг.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, ХФВНИИЭМ.-Л: 1990. -66 с.

67. Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники. Т. 1. Л.: Энергоиздат, 1981. - 536 с.

68. Нетушил А.В., Поливанов К.М. Основы электротехники. Часть 3. Ф Теория электромагнитного поля. М-Л.: ГЭИ, 1956. - 192 с.

69. Новокшенов B.C., Грук В.М., Дашкина С.И., Новокшенов В.В. К расчету внешнего магнитного поля машины переменного тока. //В сб.: Электротехника. Вып. 2. Алма-Ата. Казах. ПТИ.1975. С. 60-66.

70. Новокшенов B.C., Грук В.М., Фадеев В.Б., Жумагулов К.К. Расчет внешнего магнитного поля электрической машины на ЭВМ. /Алма-Ат. энерг. ин-т. Алма-Ата. 1988. 29 с. /Рукопись деп. в КазНИИНТИ 18.02.88. № 1987 -Ка88.

71. Новокшенов B.C., Новокшенов В.В., Грук В.М., Майский В.Т. Расчет внешнего магнитного поля машины переменного тока с ферромагнитным сердечником. //В сб.: Электротехника. Вып. 2. Алма-Ата. Казах. ПТИ. 1975.-С. 66-71.

72. Новокшенов B.C., Новокшенов В.В., Грук В.М. Учет влияния тонких ферромагнитных экранов для расчета внешнего поля электрической машины. //В сб.: Электротехника. Вып. 3. Алма-Ата. Казах. ПТИ. 1976. С. 44-47.

73. Панин В.В., Степанов Б.М. Измерение импульсных магнитных и электрических полей". М.: Энергоатомиздат, 1987. - 120 с.

74. Пегов Н.П., Фрид М.А., Невзоров В.М. Опыт проектирования противоминного корабля "Brecon" с корпусом из стеклопластика. // В сб.: Судостроение за рубежом, 1982, № 3 (183). С. 32-43; 1982, № 4 (184). - С. 3-11.

75. Плеханов Г.Ф. Основные закономерности низкочастотной элек-тромагнитобиологии. Томск: Изд-во ТГУ, 1990. - 188 с.

76. Поливанов К.М. Теоретические основы электротехники. Ч. 3. Теория электромагнитного поля. М.: Энергия, 1969. - 352 с.

77. Поливанов К.М. Электродинамика движущихся тел. М.: Энерго-издат, 1982.- 192 с.

78. Расчет электрических цепей и электромагнитных полей на ЭВМ. /М.Г. Александрова, А.Н. Белянин, В. Брюкнер и др. Под ред. J1.B. Данилова и Е.С. Филиппова. М.: Радио и связь, 1983. - 344 с.

79. Ройтгарц М.Б. Внешнее магнитное поле и коэффициент экранирования корпуса и торцевых щитов асинхронной машины. //В кн.: Расчети конструирование электрических машин. JL: ВНИИэлектромаш. 1975. -С. 3-9.

80. Ройтгарц М.Б. Внешнее магнитное поле электрической машины. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1980. № 2. С. 60-69.

81. Ройтгарц М.Б. Приближенный расчет тонких деформированных экранных оболочек. // В сб. НТО им. акад. А.Н. Крылова "Методы анализа магнитных систем в проблеме освоения мирового океана". — JL: Судостроение. 1980. Вып. 319. С. 97-102.

82. Ройтгарц М.Б. Расчет внешнего магнитного поля геометрически подобных электрических машин. // Электротехника. 1980. № 8. С. 8-11.

83. Романов В.В., Смирнов В.А. Расчет индукции на внешней поверхности корпуса турбогенератора. // Электричество. 1984. № 8. — С. 8-13.

84. Руфин Б.А., Иванченко Н.Ф., Нагаров В.Г. Энергетические установки современных зарубежных тральщиков искателей мин. //В сб.: Судостроение за рубежом. ЦНИИ "Румб", 1982, № 7. - С. 44-65.

85. Сергеев В.Г., Шихин А .Я. Магнитоизмерительные приборы и установки. /Электроизмерительные приборы. Вып. 24. — М.: Энергоиздат, 1982,- 152 с.

86. Сергеев П.С. Электрические машины. M.-JI.: Госэнергоиздат, 1962.-280 с.

87. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976. - 608 с.

88. Скородумов С.А., Обоишев Ю.П. Помехоустойчивая магнитоиз-мерительная аппаратура. Л. Энергоиздат, 1981. - 176 с.

89. Скороход Ю.В., Хохлов П.М. Корабли противоминной обороны. М.: Воениздат, 1967. - 288 с.

90. Скрыпин И.З., Финкельштейн В.Б. Об изменении внешнего магнитного поля электрических машин при изменении направления вращения. // Электротехника. 1979. № 3. С. 40-41.

91. Смирнов В.А. Внешние магнитные поля электрических машин и способы их уменьшения. Л.: Изд. ВВМИОЛУ, 1962.

92. Соловьев В.Г., Сотников В.В. Устройство для компенсации переменных магнитных моментов электрической машины переменного тока. // Научные достижения народному хозяйству. Сборник статей по итогам НИР за 1979 год. Йошкар- Ола: МПИ, 1981. - С. 94-96.

93. Сотников В.В. Анализ условий возникновения и отсутствия кулонова электрического поля в возбуждаемых металлических телах. // Известия РАН. Энергетика, 2001, № 1. С. 129-136.

94. Сотников В.В. Влияние расщепления, бифилирования и транспозиции на внешнее магнитное поле симметричных токовых контуров. // Электротехника, 1995, № 5. С. 35-39.

95. Сотников В.В. Внешнее магнитное поле гармонического тока, распределенного по цилиндрической поверхности конечной длины. // Техническая электродинамика. 1986. № 6. С. 9-14.

96. Сотников В.В. Внешнее магнитное поле гармонического тока, распределенного по поверхности кругового кольца. // Техническая электродинамика. 1992. № 2. С. 20-25.

97. Сотников В.В. Дипольные модели внешнего магнитного поля электрооборудования. //В межвуз. н.-т. сб.: Электрооборудование промышленных установок. НГТУ, Нижний Новгород, 1996. С. 75-78.

98. Сотников В.В. Измерительная установка переменных магнитных моментов электрооборудования. // В межвуз. н.-т. сб.: Электропривод и автоматизация промышленных установок. Горький: Изд. ГПИ. 1983. С.158-163.

99. Сотников В.В. Источники кулонова поля в металлических проводниках и их влияние на электрический ток. // Известия РАН. Энергетика, 2002, №1.- С. 104-111.

100. Сотников В.В. Метод расчета внешнего магнитного поля машины постоянного тока по магнитной нагрузке в станине. // Электротехника, 1999, № 3. С. 17-22.

101. Сотников В.В. Обзор методов расчета внешнего магнитного поля электрических машин переменного тока. // Известия РАН. Энергетика, 1994, №4.-С. 122-129.

102. Сотников В.В. Особенности индукционного действия источника магнитного поля на измерительную обмотку. // Измерительная техника, 2002, №1.-С. 52-55.

103. Сотников В.В. Расчет вихревых токов в кусочно-однородной тонкой цилиндрической оболочке // Известия РАН. Энергетика. 1993. № 2. -С. 83-89.

104. Сотников В.В. Свойство подобия основных полей неподвижных магнитосвязанных обмоток. // Труды научной конф. Марийского ГТУ. -С. 1-7. Деп. в ВИНИТИ 06.12.99, № 3625-В99.

105. Сотников В.В. Синтез схемы замещения тонкой цилиндрической оболочки, возбуждаемой гармонически распределенным магнитным полем. // Известия РАН. Энергетика, 1997, № 6. С. 152-156.

106. Сотников В.В. Токовозбуждающее электрическое поле в экранирующих оболочках. // Сборник докладов 5-й Российской н.-т. конференции "Электромагнитная совместимость технических средств и биологических объектов" (ЭМС-98). С.-Петербург, 1998 г. С. 131-135.

107. Сотников В.В. Экранирующие устройства переменного внешнего магнитного поля асинхронных двигателей. / Автореферат дисс. на со-иск. уч. степ. к.т.н. Харьков: ХПИ. 1983. - 23 с.

108. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами /Под ред. М. Абрамовича и И. Стиган. М.: Наука, 1979. -832 с.

109. Средства измерений параметров магнитного поля. /Афанасьев Ю.В., Студенцов Н.В., Хорев В.Н. и др. Л.: Энергия, 1979, - 320 с.

110. Стрэттон Дж. А. Теория электромагнетизма. /Пер. с англ. М.-Л.: ГИТТЛ, 1948.-540 с.

111. Студенцов Н.В., Хорев В.Н. Построение безмоментных мер магнитной индукции с однородным полем. // В сб. научных трудов ВНИИМ им. Д.И. Менделеева: Проблемы повышения точности средств измерений магнитной индукции. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - С. 7-13.

112. Талышинский И.Т. Метод исследования электрических машин на основе теории отражения электромагнитных волн. // Электричество. 1982. № 1.-С. 24-28.

113. Талышинский И.Т., Уразов Ф.Ф. Трехмерное магнитное поле асинхронной машины с полым ферромагнитным ротором. // Известия ЛЭТИ. Вып. 88. 1969. С. 14-20.

114. Талышинский И.Т., Любицкий М.В. Расчет трехмерного внешнего магнитного поля синхронной машины в зоне лобовых частей обмоток. // Электротехника. 1974. № 5. С. 4-8.

115. Талышинский И.Т., Уразов Ф.Ф. Трехмерное внешнее магнитное поле асинхронных машин. //Известия вузов. Электромеханика. 1973. №4.-С. 383-390.

116. Талышинский И.Т., Уразов Ф.Ф., Артемьев А.Д. Помехонесу-щее магнитное поле асинхронного двигателя. // Труды МЭИ. Специальные режимы работы электрических машин. Смоленск: 1975. - С. 83-93.

117. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука, 1976. -616с.

118. Тамоян Г.С., Хайруллин И.Х. Определение мощности потерь в немагнитном экране электродвигателя. //Электричество, 1969, № 6. -С. 17-19.

119. Теоретические основы электротехники. Ч. 1. Атабеков Г.И. Линейные электрические цепи. М.: Энергия, 1978. - 592 с.

120. Титко А.И., Счастливый Г.Г. Математическое и физическое моделирование электромагнитных полей в электрических машинах переменного тока. Киев: Наукова думка, 1976. - 200 с.

121. Ткаченко Б.А. История размагничивания кораблей Советского Военно-Морского флота. Л.: Наука, 1981. - 224 с.

122. Тозони О.В. Метод вторичных источников в электротехнике.- М.: Энергия, 1975. 296 с.

123. Тозони О.В., Маергойз И.Д. Расчет трехмерных электромагнитных полей. Киев: Техника, 1974. - 352 с.

124. Туровский Я. Техническая электродинамика. /Пер. с польск.- М.: Энергия, 1974. 488 с.

125. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин. /Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

126. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлек-тро /В.И. Радин, Й. Лондин, В.Д. Розенкноп и др.; Под ред. В.И. Радина.- М.: Энергоатомиздат, 1990. 416 с.

127. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике. Вып. 6, кн. 4. Электродинамика. /Пер. с англ. М.: Мир, 1977. - 350 с.

128. Физические величины: Справочник /А.П. Бабичев, Н.А. Бабушкина, A.M. Братковский и др. /Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова.- М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.

129. Финкельштейн В.Б., Захаров Е.Е. Расчет внешнего магнитного поля электрической машины конечной длины. // Техническая электродинамика, 1981, № 1.-С. 23-28.

130. Финкельштейн В.Б., Малыхин Е.И. Анализ причин изменения внешнего магнитного поля и вибрации на удвоенной частоте сети при реверсе: Электр, асинхр. машина. //Доклады АН СССР. 1980, т. 250, № 6. -С. 1384-1385.

131. Хэг Б. Электромагнитные расчеты. /Пер. с англ. М.-Л.: ОНТИ. Энергоиздат, 1934. - 306 с.

132. Цейтлин Л.А. Вихревые токи в тонких пластинах и оболочках. Журнал технической физики. Т. XXXIX. 1969, № 10. С. 1733-1741.

133. Цейтлин Л.А. Потери на вихревые токи в тонких пластинах. // Электричество, 1969, № 3. С. 73-77.

134. Цырлин Л.Э. Избранные задачи расчета электрических и магнитных полей. М.: Советское радио, 1977. - 320 с.

135. Чалисов Ю.И., Додзина Т.Я. Экспериментальный анализ внешнего магнитного поля электротехнических устройств. // Электричество, №6, 1983.-С. 49-53.

136. Шапиро Д.Н. Основы теории электромагнитного экранирования. -Л.: Энергия, 1975, 125 с.

137. Шваб Адольф Й. Электромагнитная совместимость: Пер. с нем. В.Д. Мазина и С.А. Спектора. /Под ред. Кужекина. М.: Энергоатомиздат, 1995.-480 с.

138. Шимони К. Теоретическая электротехника. /Пер. с нем. Под ред. Поливанова К.М. М.: Мир, 1964. - 774 с.

139. Шуйский В.П. Расчет электрических машин. /Пер. с нем. JL: Энергия, 1968.-732 с.

140. Электромагнитная безопасность человека. Справочно-информа-ционное издание /Григорьев Ю.Г., Степанов B.C., Григорьев О.А., Меркулов А.В. Российский национальный комитет по защите от неионизирую-щего излучения. 1999. - 146 с.

141. Электромагнитная совместимость научного космического комплекса "Аркад-3" /Гальперин Ю.И., Гладышев В.А., Козлов А.И. и др. М.: Наука, 1984.- 192 с.

142. Электромагнитные и тепловые процессы в концевых частях мощных турбогенераторов (исследования и расчеты) /И.М. Постников, Л.Я. Станиславский, Г.Г Счастливый, и др. Киев: Наукова думка, 1971. - 360 с.

143. Электромагнитные процессы в торцевых частях электрических машин /А.И. Вольдек, Я.Б. Данилевич, В.И. Косачевский, В.И. Яковлев.- Л.: Энергоатомиздат, 1983. — 216 с.

144. Электротехника. Терминология: Справочное пособие. Вып. 3.- М.: Издательство стандартов, 1989. 343 с.

145. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа, 1988. - 479 с.

146. Яковенко В.А., Рудас Ю.Д., Харлан Г.Д. К вопросу об образовании остаточного магнитного поля асинхронного двигателя. // Известия вузов. Электромеханика, 1987, № 4. С. 34-40.

147. Яковенко В.А., Рудас Ю.Д., Харлан Г.Д. Структура остаточного магнитного поля асинхронного двигателя. // Известия вузов. Электромеханика, 1987, №6. -С. 15-20.

148. Яковенко В.А., Соловьев В.Г., Сотников В.В. Переменное внешнее магнитное поле асинхронного двигателя при пуске и его экранирование. //В сб.: Электротехническая промышленность. Серия "Электрические машины", 1982. Вып. 3. С. 1-2.

149. Яковенко В.А., Соловьев В.Г., Сотников В.В. Магнитное поле изогнутой по цилиндрической поверхности обмотки. // В респ. межвед. н.-т. сб.: Электромашиностроение и электрооборудование. — Киев: Техшка, 1983. Вып. 36.-С. 87-91.

150. Яновский Б.М. Земной магнетизм. JL: Изд. ЛГУ, 1978. - 592 с.

151. Ollendorff F. Potentialfelder der Elektrotechnik. Berlin: Verlag J. Springer. 1932. 396 s.

152. Воздействие полей электроустановок на человека =Der Mensch in energietechnischen Feldern /Silny Jiri; РЖ "Электротехника", 21 A, 1985, № 10. Elektrizitatswirtschaft, 1985, 84, № 7, s. 245-252.

153. Компенсация магнитных полей в двигателях минно-тральных кораблей. =Compensating for magneting fields in MCMV engines /Deutsche R., Guenther С.; НИИ ЛПЭО "Электросила". Перевод № 3. Combat Craft, 1984, Sept., p. 189-191.

154. Методы электромагнитных расчетов индукционных электродвигателей. /Glowacki Andrzej, Sliwinski Tadeusz; ВЦП. Киевская редакция. -№ КГ-80201. 18 с. -Przeqlad elektrotechniczny, 1981, V.57. № 2, Р.52-55.

155. Современное состояние в области нормирования электромагнитных помех. =EMV: Aktueller Stand der Normung /Kurz H.A. // Контрольно-измерительная техника. Экспресс информация. 1985, № 23. С. 10-12. Реферат № 126. - Elektron.-Ind., 1983, № 2, s. 32-34.

156. A.c. 103611 (СССР). Экран электрической машины переменного тока /Авт. изобр. В.Г. Соловьев, В.В. Сотников, B.C. Перевязкина. Заявл. 22.01.76, № 2201355.

157. А.с. 230264 (СССР). Экранированный электродвигатель /Авт. изобр. В.П. Кирюхин. Опубл. в БИ № 34, 1968.

158. А.с. 264535 (СССР). Экран из ферромагнитного материала для экранирования внешних переменных магнитных полей электрических машин. /Авт. изобр. В.А. Смирнов, В.Д. Драчкин. Опубл. в БИ № 9, 1970.

159. А.с. 366531 (СССР). Статор электрической машины. /Авт. изобр. И.М. Постников, Г.Г. Счастливый, В.В. Релле и др. Опубл. в БИ № 7, 1973.

160. А.с. 432635 (СССР). Устройство для компенсации внешнего магнитного поля электрической машины. /Авт. изобр. А.О. Дитман, В.В. Домбровский, С.М. Филатов. Опубл. в Б.И., 1974, № 22.

161. А.с. 577485 (СССР). Устройство для измерения магнитного поля рассеяния электрической машины. Авт. изобр. Боев В.М., Островершен-ко В.Т. Опубл. в БИ, 1977, № 39.

162. А.с. 680589 (СССР). Устройство для компенсации переменного магнитного поля электрической машины /Авт. изобр. В.Г. Соловьев. Опубл. в Б.И., 1979, №30.

163. А.с. 743532 (СССР). Электрическая машина переменного тока /Авт. изобр. В.Г. Соловьев. Заявл. 06.09.78, № 2662859/24-07.

164. А.с. 814230 (СССР). Устройство для компенсации многомерного внешнего магнитного поля /Авт. изобр. В.Г. Соловьев, В.И. Дегтярев,

165. A.П. Резник. Заявл. 11.11.79, № 2837868/24-07.

166. А.с. 1014442 (СССР). Электрическая машина переменного тока /Марийский политехи, ин-т им. М. Горького; Авт. изобр. В.В. Сотников,

167. B.Г. Соловьев. Заявл. 16.06.80, № 2941441/24-07.

168. А.с. 1071179 (СССР). Устройство для экранирования внешних магнитных полей (его варианты) /Авт. изобр. В.В. Сотников, В.Г. Соловьев, М.Ф. Бакуменко, Ф.Ф. Лапцевич. Заявл. 23.04.82, № 3429393/24-07.

169. А.с. 1075354 (СССР). Электрическая машина переменного тока /Авт. изобр. В.В. Сотников. Опубл. в БИ, 1984, № 7.

170. А.с. 1109000 (СССР). Способ подключения к питающей сети группы по крайней мере из трех единиц преимущественно однотипного иодновременно работающего электрооборудования /Автор изобр. В.В. Сотников. Заявл. 30.04.82, № 3429051/24-07.

171. А.с. 1249723 (СССР). Экранирующая оболочка для переменного магнитного поля /Авт. изобр. В.В. Сотников, Ф.Ф. Лапцевич, Е.И. Малы-хин. Опубл. в БИ, 1986, № 29.

172. А.с. 1823088 (СССР). Асинхронный двигатель /Авт. изобр. В.В. Сотников, Ф.Ф. Лапцевич. Опубл. в БИ, 1993, № 23.

173. Пат. 1208817 (Великобритания). Electrical machine. Заявл. 02.01.67, ФРГ. - Электрическая машина.

174. Пат. 1289252 (Франция) Машина переменного тока с магнитным экраном, расположенным с задней стороны лобовых частей обмотки статора.

175. ГОСТ 14191-69. Электродвигатели асинхронные для звукозаписывающей аппаратуры и электропроигрывающих устройств бытового назначения. Введен с 01.01.70. 11 с.

176. ГОСТ 12.1.002-84. Электрические поля промышленной частоты. Допустимые уровни напряженности и требования к проведению контроля на рабочих местах. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 5 с.

177. ПРОГРАММА "EMF" Ш расчета внешнего магнитного поля асинхронного двигателя