автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка теории и методов построения надежных схем релейной защиты электроэнергетических систем

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР МЕТОДОВ ОЦЕНКИ И ОПТИМИЗАЦИИ НАДЁЖНОСТИ РЗА.

1.1 Требования к устройствам релейной защиты.

1.2 Надёжность релейной защиты.

1.3 Оптимизация показателей УРЗ.

1.4 Применение функционально-стоимостного анализа для исследования эффективности устройств РЗА.

1.5 Диагностика устройств РЗА.

Выводы по главе.

2. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ И РАСЧЁТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЁЖНОСТИ УРЗА.

2.1 Пути повышения надёжности РЗА.

2.2 Основные положения расчёта показателей надёжности УРЗА.

2.3 Расчёт показателей надёжности в режиме дежурства.

2.4 Учёт параметров потока восстановлений при расчёте надёжности УРЗА.

2.5 Расчёт надёжности релейной защиты методом имитационного моделирования.

2.6 Методика расчёта стоимостных функций и коэффициентов.

Выводы по главе.

3. ДИАГНОСТИКА РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ МЕТОДОМ КОМБИНИРОВАННОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ТОЧКИ.

3.1 Особенности релейной защиты как объекта диагностирования.

3.2 Условие эффективности и требования к встроенным диагностическим устройствам.

3.3 Метод комбинированной контрольной точки.

3.4 Определение информативных признаков.

3.5 Разделение диагнозов в пространстве признаков.

Выводы по главе.,.

4. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ И АЛГОРИТМЫ.

4.1 Диагностика УРЗА с неизменными в режиме дежурства сигналами в рамках дихотомии.

4.2 Диагностика УРЗА с неизменными в режиме дежурства сигналами при постановке более двух диагнозов.

4.3 Диагностика УРЗА с изменяющимися в режиме дежурства сигналами.

4.4 Тестовая диагностика.

Выводы по главе.

5. ВЫБОР КОНТРОЛЬНЫХ ТОЧЕК И ТЕСТОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ.

5.1 Общие положения.

5.2 Контрольные точки и сигналы.

5.3 Критерий эффективности диагностирования.

5.4 Методика выявления точек максимальной эффективности контроля для постоянно действующих встроенных ДУ.

5.5 Выбор тестовых воздействий и контрольных точек для тестовых проверок.

Выводы по главе.

6. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ.

6.1 Критерии чувствительности ДУ.

6.2 Выбор КТ для выявления параметрических отказов.

6.3 Определение чувствительности диагностических устройств.

6.4 Определение границ зоны нечувствительности.

6.5 Упрощенная методика определения порога срабатывания ДУ.

Выводы по главе.

7. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОЛНОТЫ КОНТРОЛЯ.

7.1 Схемные методы повышения чувствительности ДУ с неизменными в режиме дежурства контрольными сигналами.

7.2 Контрольные сигналы в схемах с операционными усилителями.

7.3 Компенсация небаланса ДУ в схемах с операционными усилителями.

7.4 Повышение контролепригодности некоторых узлов и модулей

УРЗА.

Выводы по главе.

В большом количестве публикаций (например, [4, 8, 43, 167, 173, 207, 208, 233]) отмечается, что развитие в нашей стране техники релейной защиты и противоаварийной автоматики энергосистем (РЗА) с одной стороны привело к значительному повышению её технического совершенства, а с другой - к значительному снижению надёжности.

Основным способом обеспечения высокой надёжности в процессе эксплуатации до недавнего времени являлись периодические проверки исправности РЗА обслуживающим персоналом. Периодичность профилактических проверок и восстановлений в настоящее время достигает раза в 6-8 лет.

Одной из причин установления такого большого периода является значительная загрузка персонала служб РЗА. В некоторых энергосистемах на одного работника приходится более 100 устройств РЗА [173] , причём их количество всё возрастает. Другой причиной являются сравнительно частые ошибки, допускаемые персоналом в процессе профилактического обслуживания, что приводит к неправильному функционированию РЗА.

В [207] отмечается, что около 45% отказов релейной защиты и примерно 67% - автоматики происходят по вине работников служб РЗА.

Ввод в эксплуатацию сложных современных устройств РЗА, выполненных с применением интегральных микросхем (ИМС) и микропроцессорной техники привёл к дополнительному увеличению числа ошибок персонала [4].

В [207] отмечается, что процент отказов таких устройств РЗА превысил аналогичный показатель для электромеханических реле (который составляет 0,4-0,6%) примерно в 20 раз и достиг в среднем 10%. По некоторым видам РЗА отказы происходят ещё чаще. Например, 6 согласно приведённым в [208] данным, устройства УРОВ отказывают примерно в 41% случаев, телеотключение - в 26,3%, дифференциальная защита сборных шин - в 30,4%, дифференциальная защита ошиновок -18,75%, дифференциальная защита трансформаторов - в 30,7% случаев.

В [100] упомянуто, что для некоторых сложных комплексов противоаварийной автоматики количество неправильных действий достигает 50%.

Такой большой процент неправильных действий РЗА существенно снижает эффективность работы энергосистем и приводил в ряде случаев к тяжёлым авариям.

Некоторые специалисты видят выход из создавшегося положения в переходе к современной микропроцессорной технике РЗА производства ведущих фирм Западной Европы (ABB, Siemens, Motorola и т.д.). Однако, например, публикация [235], обобщающая опыт эксплуатации такого рода устройств, ставит под сомнение уверенность в несомненной эффективности такого выхода из создавшегося положения.

В [235] показано, что в целом комплекты РЗА производства ведущих стран Западной Европы действительно имеют более высокую надёжность, чем в нашей стране. Процент отказов в функционировании для электромеханических реле и устройств, построенных на базе интегральных микросхем, согласно [235] там примерно в 3 раза ниже, чем для отечественной техники. Очевидно это объясняется почти полным отсутствием вмешательства в работу устройств РЗА обслуживающего персонала и более высокой аппаратной надёжностью.

Однако системы РЗА на базе микропроцессоров согласно [235] отказывают в среднем в 5% случаев, что всего в 2 раза меньше средних отечественных показателей для устройств, построенных на базе ИМС. Едва ли механический переход на такую технику сможет кардинально решить вопрос надёжности РЗА для России. 7

В связи с вышеописанным представляется весьма целесообразной работа над созданием новых методов и средств, обеспечивающих необходимое повышение надёжности систем РЗА как на базе микропроцессорной техники, так и на получивших значительное распространение устройствах, построенных на интегральных микросхемах среднего уровня интеграции.

Исследование надёжности РЗА, разработка методов и средств повышения надёжности функционирования длительное время находились в центре внимания специалистов.

Значительный вклад в решение указанной задачи внесли такие отечественные учёные, как Э.П. Смирнов, В.Е. Поляков, Ю.Б. Гук, Е.Д. Зейлидзон, H.A. Манов, С.Ф. Жуков, Н.В. Вавин, Ю.И. Жарков, Л.А. Лысцова, В.П. Федотов, В.Г. Китушин, Г.В. Шинкаренко, Я.С. Гельфанд, А.Н. Болдырев, В.Я. Солоха, Г.А. Сарапулов и др.

Из зарубежных работ наибольшую известность получили труды H.Ungrad (Швейцария), Н. Kiemenz, К. Rothe (Германия), Н. Аврамова (Болгария) и др.

Перспективным направлением повышения надёжности РЗА представляется комбинация диагностики и различных видов избыточности, уменьшения объёма вмешательства персонала в работу РЗА, применение надёжных компонент.

Традиционные регулярные проверки и восстановления РЗА обслуживающим персоналом не могут дать полноценного решения поставленной задачи как вследствие значительного количества ошибок персонала в процессе их выполнения, так и из-за невысокой схемной надёжности самих устройств РЗА.

В настоящее время известно довольно большое количество автоматизированных и автоматических диагностических устройств (ДУ) и систем, предназначенных для проверки исправности РЗ, которые можно условно разделить на три группы: функциональные (в режимах дежурства 8 и тревоги), тестовые (с выводом и без вывода из работы диагностируемого комплекта) и комбинированные (представляющие собой простую совокупность двух предыдущих разновидностей или более сложно организованную структуру, совмещающую их свойства.

В работах В.Е. Полякова, С.Ф. Жукова, JI.A. Лысцовой и других авторов проведён глубокий анализ и дана теория построения диагностических устройств и систем, предназначенных для проверки исправности логической части РЗА. Аналогичные работы, охватывающие методологию и теорию диагностики аналоговой части РЗА в настоящее время отсутствуют.

Нет также работ, глубоко анализирующих весь комплекс мероприятий, направленных на повышение надёжности РЗА.

Важным этапом анализа надёжности является расчёт её показателей. В релейной защите и автоматике энергосистем эта задача существенно усложнена рядом факторов, к основным из которых можно отнести следующие: в настоящее время неизвестны методы, позволяющие однозначно оценить и сравнить между собой последствия различных видов отказов РЗА с точки зрения энергосистемы в целом; система РЗА, как правило, характеризуется большой сложностью, многофункциональностью и многократным резервированием (как правило, в плане срабатывания); до сих пор у специалистов нет однозначного мнения относительно состава потока восстановлений исправности РЗА и особенностей формирования этого потока; имеется ряд особенностей функционирования РЗА (наличие случайных и регулярных составляющих потока проверок, нестационарность некоторых случайных составляющих потоков отказов и восстановлений, неординарность потока восстановлений и т.д.), 9 которые ставят под сомнение правомерность использования известных аналитических методов расчёта показателей надёжности и т.д.

Большой вклад в решение указанной задачи внесли такие отечественные учёные, как Э.П. Смирнов, В.Г. Китушин, Ю.Б. Гук, H.A. Манов, B.J1. Фабрикант, Е.Я. Шор, Н.В. Вавин и др.

Однако в настоящее время нет достаточно простого метода, позволяющего рассчитать показатели надёжности реальных систем РЗА и провести с учётом надёжности технико-экономическое сопоставление различных схем и стратегий обслуживания.

Хотя название настоящей работы относится лишь к технике релейной защиты, многие её положения справедливы также применительно к противоаварийной автоматике энергосистем.

Работа выполнена автором в Новосибирском государственном техническом университете ( прежнее название - Новосибирский электротехнический институт).

Цель и задачи работы

Целью работы является развитие теории, методов и средств построения надёжных схем релейной защиты энергосистем.

Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие задачи.

1. Анализ существующего уровня надёжности систем релейной защиты. Обоснование необходимости комплексного методического подхода к решению задачи повышения надёжности РЗА на этапах разработки, конструирования, проектирования и эксплуатации. Выявление наиболее перспективных направлений.

2. Развитие модели функционирования устройств РЗА и построение инженерной методики расчёта показателей аппаратной надёжности устройств РЗА.

10

3. Развитие методов и разработка алгоритмов расчёта показателей надёжности РЗА на ЭВМ. Сопоставление аналитических и имитационного методов расчёта, оценка погрешностей, вносимых такими факторами, как регулярная составляющая потока восстановлений, нестационарность потоков отказов и восстановлений, неординарность потока восстановлений.

4. Разработка диагностического метода, пригодного как для логической, так и для аналоговой части РЗА и синтез на его основе диагностических устройств.

5. Разработка методов выбора и оптимизации уставок порога срабатывания ДУ, а также методики оценки чувствительности этих устройств.

6. Построение методики выбора контрольных точек и тестовых воздействий.

7. Разработка методов повышения контролепригодности блоков РЗА и синтез блоков с повышенной контролепригодностью.

8. Разработка и внедрение комплекса методов и средств диагностики РЗА.

Методика проведения исследований

При развитии методов оценки аппаратной надёжности устройств РЗА использованы положения общей теории надёжности, теории моделирования и математической статистики. При проведении расчётов и в процессе математического моделирования широко применялась вычислительная техника. В процессе разработки диагностического метода и развитии его математического аппарата, синтезе и оптимизации алгоритмов и схем диагностических устройств и систем использованы положения теории технической диагностики, алгебры логики и теории множеств, теории вероятностей, теории информации, теории

11 распознавания образов, теории автоматического регулирования. При разработке методики выбора контрольных точек и тестовых воздействий, а также методики повышения контролепригодности блоков РЗА применены положения теории надёжности и теории чувствительности. Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертации подтверждена их экспериментальной проверкой и положительным опытом эксплуатации разработанных с использованием этих выводов устройств релейной защиты в энергосистемах страны.

Теоретические результаты и новизна

1. На основе анализа современного уровня надёжности систем релейной защиты выявлены наиболее перспективные направления работы, позволяющие обеспечить необходимое повышение надёжности. Предложена методика исследования и оптимизации надёжности устройств РЗА на стадиях их разработки, конструирования и проектирования.

2. Усовершенствована модель функционирования релейной защиты, учитывающая роль диагностических устройств в процессе восстановления исправности. Предложена инженерная методика расчёта показателей надёжности устройств и систем РЗА, а также методика определения весовых функций и коэффициентов, позволяющих определить интегральный показатель надёжности исследуемых устройств и систем.

3. Разработаны алгоритмы и программы имитационного моделирования на ЭВМ процесса функционирования РЗА с целью расчёта показателей надёжности. По результатам расчётов на ЭВМ произведена оценка степени влияния на показатели надёжности таких факторов, как регулярная составляющая потока восстановлений, нестационарность потоков отказов и восстановлений, неординарность потока восстановлений и т.д.

12

4. Разработан диагностический метод комбинированной контрольной точки, позволяющий проводить проверку исправности не только логической, но и аналоговой части устройств РЗА, а также обеспечить оптимальное с точки зрения надёжности изменение структуры и алгоритма работы повреждённой системы РЗА в процессе функционирования.

5. В рамках дихотомии получены решающие условия и правила диагностики блоков и узлов РЗА, имеющих на контрольных точках в режиме дежурства неизменные и изменяющиеся по величине сигналы, а также способные в режиме дежурства находиться в одном или нескольких устойчивых состояниях, обеспечивающие проверку исправности по переходному тестовому режиму и т.д.

Разработаны модели диагностики в режиме постановки нескольких диагнозов с учётом последствий, к которым может привести каждый дефект, возникающий в схеме защиты. Произведено сопоставление эффективности постоянно действующих функциональных диагностических устройств и тестовых ДУ, и даны рекомендации по их совместному применению.

6. На основе полученных в рамках метода комбинированной контрольной точки решающих правил, синтезированы алгоритмы и схемы диагностических устройств, даны рекомендации по их конструктивному исполнению. Проведено исследование работы синтезированных ДУ совместно с контролируемыми блоками РЗА, выявлены причины возникающих сигналов небаланса, разработана методика выбора уставок порога срабатывания ДУ. Введено понятие чувствительности диагностического устройства и предложена методика оценки показателей чувствительности.

13

Предложены пути снижения порога срабатывания ДУ и повышения их чувствительности. Разработаны схемы ДУ, реализующие эти возможности.

7. Разработана методика выбора контрольных точек и тестовых воздействий, учитывающая степень опасности дефектов РЗА для энергосистемы в целом.

8. Предложен метод повышения контролепригодности блоков РЗА в режиме дежурства путём оптимизации положения рабочей точки на характеристике плотности вероятности отказов. На этой основе синтезированы схемы компаратора и логического элемента для РЗА, обладающих повышенной контролепригодностью в режиме дежурства.

9. Разработан и внедрён комплекс встроенных функциональных и тестовых диагностических устройств, обеспечивающих выявление неисправностей в схемах релейных защит элементов электрических станций, подстанций и сетей.

Практическая ценность

Работа имеет важное народнохозяйственное значение в связи с тем, что надёжность электроэнергетических систем непосредственно зависит от надёжности функционирования релейной защиты и автоматики. Повышение надёжности РЗА является эффективной мерой предотвращения аварийных последствий, вызываемых отказами в её функционировании. Результаты исследований, проведённых в направлении разработки методов и средств повышения надёжности РЗА, имеют практическую ценность.

Разработанные модели надёжности РЗА, а также методы, алгоритмы и программы расчёта показателей надёжности на ЭВМ не

14 только позволяют рассчитывать показатели надёжности устройств РЗА, но дали также возможность оценить степень влияния на результаты расчётов таких факторов, как нестационарность потоков коротких замыканий, регулярность некоторых составляющих потоков проверок, неординарность потоков восстановлений и т.д., и наметить пути снижения погрешностей, вызванных этими факторами при аналитических расчётах.

Предложенная комплексная методика повышения надёжности РЗА на стадиях их разработки, конструирования и проектирования опробована автором в процессе работы по созданию новых устройств релейной защиты и может быть использована на практике.

На основании предложенного автором диагностического метода комбинированной контрольной точки получены решающие условия и правила диагностики и синтезированы схемы функциональных и тестовых диагностических устройств, обеспечивающих быстрое выявление в режиме дежурства возникающих в схеме РЗА дефектов. В совокупности с использованием различного рода избыточности это даёт возможность устранить возникшие дефекты ещё до появления условий их проявления в виде отказов в функционировании РЗА.

Такого рода ДУ разработаны для устройств РЗА, имеющих различный вид сигналов на контрольных точках: неизменных и изменяющихся в режиме дежурства, для случаев дихотомии и постановки нескольких диагнозов, при наличии одной допустимой в режиме дежурства комбинации и нескольких таких комбинациях.

Основанные на разработанных алгоритмах диагностические устройства и системы могут быть реализованы на различной элементной базе: с использованием интегральных микросхем среднего уровня интеграции, на базе микропроцессоров и т.д. Предложенный метод может быть использован не только применительно к РЗА, но и к некоторым другим видам технических систем.

15

Некоторые из полученных диагностических алгоритмов могут быть использованы при построении гибких автоматизированных систем, способных оптимально перестраивать свою структуру и алгоритм работы в случае возникновения в них в процессе эксплуатации дефектов.

Разработанная методика выбора контрольных точек и тестовых воздействий, оценивающая опасность рассматриваемых повреждений элементов с точки зрения эффективности функционирования системы в целом, позволяет избежать ошибок, связанных с недостаточной полнотой проверки тех дефектов, которые могут привести к наиболее опасным для системы последствиям. Такой подход может быть использован при диагностике не только РЗА, но и других технических систем.

Предложенный метод повышения контролепригодности блоков РЗА в режиме дежурства посредством оптимизации положения рабочей точки позволил синтезировать схемы компаратора и логического элемента для РЗА, обладающих повышенной контролепригодностью. Этот метод также может быть использован в других областях.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Модели, методы и алгоритмы расчёта показателей надёжности релейной защиты: учёт различных составляющих потока восстановления исправности, методика определение весовых функций и коэффициентов, алгоритмы имитационного моделирования процесса функционирования защиты с целью расчёта показателей надёжности.

2. Диагностический метод комбинированной контрольной точки: общий подход, применимость к диагностике аналоговой и логической частей РЗА, синтез алгоритмов диагностических устройств и систем в рамках дихотомии и при постановке нескольких диагнозов, использование метода при наличии в диагностируемом устройстве в режиме дежурства одной или нескольких допустимых комбинаций логических сигналов.

16

3. Методы синтеза структурных схем диагностических устройств по разработанному алгоритму. Синтез структурных схем ДУ для случаев неизменных и изменяющихся по величине в режиме дежурства контрольных сигналов, синтез схем для диагностики по переходному тестовому процессу, для нескольких допустимых комбинаций сигналов и т.д.

4. Общий подход к определению уставки порога срабатывания ДУ. Понятие чувствительности диагностических устройств и систем и методы оценки чувствительности. Методы повышения чувствительности ДУ.

5. Методика выбора контрольных точек и тестовых воздействий, учитывающая степень опасности дефектов РЗА для системы в целом.

6. Метод повышения контролепригодности блоков РЗА в режиме дежурства путём оптимизации положения рабочей точки на характеристике плотности вероятности отказов. Синтез на этой основе некоторых блоков РЗА.

7. Новые аппаратные решения встроенных средств диагностирования, обеспечивающие автоматизацию процесса эксплуатационного обслуживания РЗА, снижающие трудозатраты и повышающие достоверность результатов проверки.

Реализация результатов работы

Результаты работы использовались при разработке ряда устройств релейной защиты на кафедре электрических станций Новосибирского государственного технического университета (раньше -НЭТИ).

В 1987 году на подстанции «Сокол» Северных электрических сетей ПЭО «Кустанайэнерго» внедрён комплект защиты автотрансформатора 500 кВ от междуфазных КЗ и развивающихся витковых замыканий, который разрабатывался с использованием предложенной автором

17 комплексной методики исследования и оптимизации надёжности релейной защиты, и в состав которого входит разработанное автором и защищённое авторским свидетельством на изобретение встроенное диагностическое устройство.

В 1987 году на подстанции № 18 Семипалатинских электрических сетей ПЭО «Алтайэнерго» внедрён комплект унифицированной дифференциально-фазной защиты автотрансформатора, в состав которого входит разработанное автором ДУ.

В 1989 году на Саяно-Шушенской ГЭС внедрён комплект защиты сборных шин ОРУ-5СЮ кВ, который разрабатывался с использованием предложенной автором комплексной методики, и в состав которого входит разработанное автором диагностическое устройство.

В 1993 году на Сургутской ГРЭС-1 АО «Тюменьэнерго» внедрены в опытную эксплуатацию пять комплектов защиты сборных шин ОРУ-500 кВ и ошиновок трансформаторов, в состав которых входят разработанные автором ДУ.

В 1995 году на подстанции Усть-Балык НЮЭС «Тюменьэнерго» внедрён в эксплуатацию комплект централизованной защиты от замыканий на землю, выполненный в соответствии с патентом на изобретение, автором которого является А. И. Шалин, а также содержащий диагностическое устройство, им разработанное.

В 1997 году на подстанциях «Янтарная» и «Крайняя» Ноябрьских электрических сетей АО «Тюменьэнерго» внедрены в опытную эксплуатацию комплекты централизованной защиты от замыканий на землю, выполненные в соответствии с патентом на изобретение, автором которого является А. И. Шалин, а также содержащие диагностическое устройство, им разработанное. В 1998 году аналогичные комплекты защиты введены в эксплуатацию на подстанциях «Гилёво» и «Венгеровская» АО «Новосибирскэнерго». В настоящее время комплект

18 защиты монтируются на подстанции «Маховая» АО «Новосибирскэнерго».

Результаты диссертационной работы внедрены в ряд учебных дисциплин, которые входят в программу обучения студентов и магистрантов специальностей 1001, 2104 и 1004. К таким дисциплинам относятся «Диагностика в электроэнергетике», «Надёжность и диагностика релейной защиты» и «Надёжность релейной защиты».

Некоторые результаты диссертационной работы были опубликованы в конспекте лекций по курсу «Диагностика в энергетике» [272] и двух методических указаниях [156,158].

Апробация работы

Основные положения диссертации докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных семинарах кафедры электрических станций НГТУ и заседаниях научно-технического Совета электроэнергетического факультета Новосибирского государственного технического университета (1971 - 1999 г.г.), на научно-технических семинарах кафедры «Электрические станции» Томского политехнического института в 1971-1972 г.г., на международной конференции «Актуальные проблемы в электроэнергетической автоматике», состоявшейся в мае 1971 г. В г. Гливице (Польша), на всесоюзной конференции по режимам работы и релейной защите в энергетических системах, которая состоялась в 1973 г. В г. Новосибирске, на всесоюзном научно-техническом совещании «Пути научно-технического прогресса в энергетике» г. Ленинград, 1973 г., на семинарах отделения электротехники технического университета г. Дрездена (Германия) в 1976-1977 г.г., на семинарах отделения релейной защиты и автоматики высшей технической школы Циттау (Германия) в 1977 г. и

19

Ильменау (Германия) в 1977 году, на III -ей международной конференции «Актуальные проблемы в электроэнергетической автоматике», состоявшейся в г. Гливице (Польша) в сентябре 1979 г., на всесоюзной конференции «Новые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем», состоявшейся в г. Рига в ноябре 1980 г., на втором международном симпозиуме по надёжности электроэнергетических систем, состоявшемся в г. Вроцлав (Польша) в 1981 г., на II республиканской научно-технической конференции «Диагностика устройств релейной защиты и автоматики электрических систем», состоявшейся в г. Жданов в 1982 г., на международной конференции по электроэнергетике, состоявшейся в г. Циттау (Германия)в 1982 году, на международном симпозиуме «Электроэнергетические системы: эксплуатация и развитие», состоявшемся в г. Вроцлаве (Польша) в 1985 г., на региональном семинаре «Оптимизация схемно-режимных характеристик электропередач.», состоявшемся в г. Новосибирске в 1987 г., на научном семинаре института электродинамики АН УССР, состоявшемся в г. Киеве в декабре 1988 г., на научном семинаре в РЭУ «Ленэнерго», состоявшемся в г. Ленинграде в феврале 1989 г., на региональной научно-технической конференции по проектированию, наладке и эксплуатации устройств релейной защиты и автоматики в энергосистемах Урала, которая состоялась в г. Свердловске в апреле 1989 г., на всесоюзном совещании по проблемам РЗА, которое состоялось в г. Москва в мае 1989 г., на научном семинаре в ПО «Союзтехэнерго», который состоялся в г. Москва в мае 1989 г., на всесоюзном совещании «Вопросы устойчивости и надёжности энергосистем СССР», которое состоялось в г. Душанбе в июне 1989 г., на всесоюзной конференции «Создание комплексов электротехнического оборудования высоковольтной преобразовательной, сильноточной и полупроводниковой техники», которая состоялась в г. Москва в январе-феврале 1990 г., на всесоюзной научно-технической конференции

20

Диагностика - 90», которая состоялась в г. Мариуполь в мае 1990 г., на научно-техническом семинаре факультета электроэнергетики Силезского политехнического института, который состоялся в июне 1990 г., на научно-техническом семинаре отдела релейной защиты Варшавского института электроэнергетики (Польша), который состоялся в июне 1990 г., на конференции с международным участием «Проблемы электротехники», которая состоялась в сентябре 1993 г. в г. Новосибирске.

Публикации

Всего по теме диссертации опубликовано 82 работы, из них 3 брошюры, 49 статей и тезисов докладов, 27 авторских свидетельств на изобретение и 3 патента на изобретение.

Структура работы

Работа состоит из семи глав. В первой главе выполнен обзор известных методов оценки и оптимизации надёжности РЗА, во второй описаны разработанные при участии автора методы повышения и расчёта показателей надёжности релейной защиты. В третьей изложены основные принципы диагностики релейной защиты и автоматики энергосистем методом комбинированной контрольной точки. В четвёртой главе описаны диагностические условия и алгоритмы. Пятая глава посвящена вопросу выбора контрольных точек и тестовых воздействий. В шестой главе вводится и анализируется понятие чувствительности диагностических устройств. Седьмая посвящена методам повышения полноты контроля узлов и блоков устройств релейной защиты.

21

Выводы по главе

1. Проведённый анализ режимов работы некоторых узлов и блоков РЗА, выполненных на базе операционных усилителей, позволил выявить вид зависимостей погрешностей выходных сигналов таких узлов и блоков от величин погрешностей входных сигналов и питающих напряжений обеих полярностей.

2. Предложенный способ компенсации погрешностей сигнала диагностической контрольной точки посредством выделенных специальной схемой погрешностей питающих напряжений позволяет значительно снизить порог срабатывания ДУ и повысить его чувствительность к повреждениям в контролируемом модуле УРЗА.

3. Исследования показали, что имеется возможность компенсировать небаланс ДУ, контролирующего один модуль УРЗА, от небаланса ДУ, контролирующего второй аналогичный модуль, например, относящийся к другой фазе УРЗА. Аналогичная компенсация может осуществляться от небаланса суммарного сигнала комбинированной контрольной точки при охвате нескольких аналогичных модулей УРЗА одновременно.

4. Разработанные и испытанные схемы ДУ, описанные в работе, реализуют предложенные методы компенсации небалансов в режиме дежурства исправного УРЗА. Все они защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

338

5. Важным качеством блока РЗА, характеризующим его приспособленность к диагностике, является обозреваемость, то есть свойство изменять сигналы на контрольных точках при появлении дефектов в схеме.

6. Одним из возможных путей повышения обозреваемости является выбор таких режимов работы, в которых при исправном устройстве РЗА рабочий сигнал находится в области минимума плотности вероятности сигнала повреждённого состояния.

7. Разработанный компаратор для РЗА при наличии предлагаемой системы функциональной диагностики имеет во много раз более высокую надёжность, чем применяемые в настоящее время.

339

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненное в данной работе исследование вопросов повышения надёжности функционирования устройств релейной защиты энергосистем позволяет сделать следующие выводы.

1. Надёжность устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики в энергосистемах России весьма низка. К наиболее перспективным направлениям повышения надёжности РЗА можно отнести: рациональное сочетание избыточности и диагностики, использование надёжных комплектующих элементов, уменьшение вмешательства обслуживающего персонала в работу защиты и т.д.

2. Проведённый анализ позволил уточнить перечень событий, которые входят в состав потока восстановлений устройств РЗА. Было отмечено, что наличие в потоке двух составляющих - регулярной и случайной существенно усложняет расчёт. Простое суммирование интенсивно-стей случайной и регулярной составляющих потока восстановлений может привести к большим (порядка 100%) погрешностям.

Оценка надежности релейной защиты по среднему времени наработки на отказ в режиме дежурства и установившимся величинам коэффициентов неготовности в режимах внешних и внутренних коротких замыканий может привести к принципиальным ошибкам. Надежность следует оценивать по средним значениям функции неготовности за период между регулярными проверками, а в режиме дежурства - по средней за расчётный период интенсивности ложных срабатываний.

Описанные в работе алгоритмы имитационного моделирования позволяют достаточно просто учитывать нестационарность и неординарность потоков отказов и восстановлений релейной защиты, правильно оценивать эффективность регулярных детерминированных и случайных проверок исправности и т.д.

Методика расчёта стоимостных функций и коэффициентов позволя

340 ет корректно оценить параметр потока внешних коротких замыканий, входящего в поток восстановления исправности устройств РЗА, а также уточнить величины «стоимостных коэффициентов», используемых при приведении частных показателей надёжности к общему - интегральному.

3. Встроенные диагностические устройства, осуществляющие постоянный контроль исправности устройств РЗА в режиме дежурства, обладают высокой эффективностью и не могут быть полноценно заменены периодически действующими устройствами и проверками. Максимальный эффект от диагностики достигается при комбинированном использовании диагностических устройств постоянного и периодического действия.

4. Существенно упростить аппаратную реализацию оперативного контроля исправности и распространить этот контроль на аналоговую часть устройств РЗА позволяет метод комбинированной контрольной точки. Суть метода заключается в том, что контролируется не каждый входной сигнал ДУ сам по себе, а вначале составляются благоприятные для контроля исправности комбинации контрольных сигналов и результирующий сигнал - сигнал комбинированной контрольной точки - контролируется. Такой метод позволяет отказаться от перевода каждого контрольного сигнала в логический, а производить разделение областей диагнозов в пространстве признаков посредством оценки величин соответствующих скалярных дискриминантных функций, причём вид этих функций должен определяться свойствами контрольных сигналов, алгоритмом работы и конструкцией контролируемого устройства РЗА, а также требуемой детализацией диагноза.

Решающее условие диагностического устройства формулируется как условие нахождения величины сигнала комбинированной контрольной точки в заранее заданных или изменяющихся по определённому закону допустимых границах. Решающее правило может содержать кроме решающего условия оператор временной задержки, оператор формирования тестовых, компенсирующих сигналов и сигналов изменения чувстви

341 тельности, оператор дешифровки результатов диагностики и т.д.

По сформулированным решающим правилам были синтезированы схемы диагностических устройств.

5. Необходимым условием, обеспечивающим высокую эффективность постоянно действующих диагностических устройств, является рациональное использование избыточности, в первую очередь в плане несрабатывания в режиме дежурства. Идеальным с рассматриваемой точки зрения является такой случай, когда ни одно одиночное повреждение устройства РЗА не способно сразу же привести к его отказу в функционировании, но при этом быстро выявляется посредством диагностического устройства и устраняется ещё до появления условий, при которых может возникнуть такой отказ.

Для повышения эффективности от диагностики целесообразно применять при построении ДУ решающие правила, предусматривающие разделение диагноза о неисправности РЗА на более детальные диагнозы с тем, чтобы при постановке каждого из них производить в схеме РЗА переключения, повышающие её надёжность.

6. Отказ от перевода каждого аналогового контрольного сигнала в логический, приводит к отказу от логической модели диагностируемого объекта, широко используемой в классической теории диагностики. При этом перестают быть достаточными для выявления одиночной неисправности сформулированные в рамках этой модели условия проявления неисправности и её транспортировки. Необходимым и достаточным для выявления неисправности в данных условиях будет условие чувствительности, заключающееся в требовании выхода сигнала комбинированной контрольной точки за допустимые границы на необходимое для срабатывания диагностического устройства время.

Чувствительность ДУ характеризуется порогом срабатывания, с ростом которого полнота проверки исправности имеет тенденцию к снижению и может быть оценена по сумме значений соответствующих

342 диагностических функций на границах зоны нечувствительности ДУ.

При выборе порога срабатывания диагностических устройств может быть использован метод нормированной вероятности ложной тревоги, базирующийся на разработанном в теории оценки погрешностей результатов измерений вероятностном математическом аппарате.

Исследования показали, что основным источником погрешностей в сигнале комбинированной контрольной точки является нестабильность напряжений источника питания. Следующим по степени важности является изменение температуры окружающей среды. На основе проведённых исследований были разработаны схемные методы взаимной компенсации погрешностей, обеспечивающие значительное уменьшение дисперсии сигнала комбинированной контрольной точки и, как следствие, дающие возможность существенного повышения чувствительности ДУ к дефектам в контролируемом устройстве РЗА.

7. Используемые в настоящее время при выборе контрольных точек и тестовых воздействий методики могут привести применительно к встроенным ДУ к опасным ошибкам вследствие того, что они не учитывают, во-первых, не 100% полноту проверки исправности и, во-вторых, -тех больших отличий в последствиях различных отказов РЗА, которые имеют место в действительности. В результате те повреждения устройства РЗА, которые не выявляется посредством диагностического устройства, могут в определённых условиях привести к гораздо большему ущербу, чем все вместе взятые контролируемые неисправности.

Гарантией от таких ошибок является использование при выборе методов и средств оперативного контроля исправности УРЗА надёжностных критериев, в основу которых положен эффект от повышения надёжности системы «диагностическое устройство - контролируемое устройство РЗА - окружающая электроэнергетическая система». В рамках этого подхода разработан алгоритм выбора контрольных точек и тестовых воздействий для встроенных диагностических устройств РЗА.

343

8. В ходе исследований было отмечено, что многие узлы и блоки РЗА имеют низкую «обозреваемость» в режиме дежурства, т.е. значительное количество дефектов в схеме УРЗА не приводит в этом режиме к изменению сигналов на контрольных точках. В результате существенно уменьшается полнота проверки исправности посредством постоянно действующих устройств функциональной диагностики.

Для повышения эффективности от диагностики предложено так выбирать режимы работы компонентов схемы РЗА в режиме дежурства, чтобы при исправном устройстве РЗА рабочий сигнал находился в области минимума плотности вероятности сигнала повреждённого состояния. Тогда при появлении в схеме дефекта сигнал на контрольной точке с большой вероятностью изменится и функциональное диагностическое устройство сможет почувствовать это изменение.

На основании предложенного метода разработаны схемы компаратора и логического элемента для РЗА, обладающих повышенной обо-зреваемостью и контролепригодностью.

9. Разработанные в рамках метода комбинированной контрольной точки решающие условия, правила и встроенные диагностические устройства позволяют контролировать исправность различных узлов, блоков и модулей как аналоговой, так и логической частей устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики энергосистем.

30 полученных схемных решений защищено авторскими свидетельствами на изобретение и патентами. Некоторые ДУ успешно прошли опытную эксплуатацию и используются в сложных устройствах релейной защиты, установленных в ряде энергосистем страны (Новосибирскаэнерго, Тюменьэнерго, Кустанайэнерго, Алтайэнерго, Сахалинэнерго и т.д.).

344

1. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н. и др. Справочник по вероятностным расчётам. М.: Воениздат, 1970. 536 с.

2. Аврамов H.H. Метод определения аппаратной надёжности релейной защиты // Труды МЭИ, вып. 307. М.: изд-во МЭИ, 1976. C.43-47.

3. Александров В.Ф. Анализ эффективности систем технического обслуживания устройств РЗА и пути её совершенствования. // Повышение надёжности противоаварийного управления ОЭС. Тезисы докладов всесоюзного совещания. Рига. Изд-во РПИ. 1986. С. 14-16.

4. Аль-Каей Фарук. Автоматизация процессов диагностирования устройств релейной защиты. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев, 1992. C.16.

5. Ando F., Ohta H., Oura J. Protection relays with automatic supervision and inspection // International conference on developments in Power System Protection. 11-13 march 1975. Institution of Electrical Engineers. Savoy Place. London WC2. P.392-398.

6. Аронсон B.H. Устройство для проверки дистанционной защиты / Тезисы докладов итоговой научно-технической конференции Ивановского энергетического института. Иваново, изд-во ИЭИ, 1975. С. 153.

7. Багинский Л.В., Сарапулова Л.И., Шалин А.И. Использование метода экспертных оценок для оптимизации устройств дифференциальных защит трансформаторов // Режимы и релейная защита энергетических систем. Новосибирск. - 1973.- С.64-72.

8. И. Багинский Л.В., Глазырина Г.М., Шалин А.И. Использование сочетания дифференциально-фазного и дифференциального принципов действия для защиты трансформаторов // Электричество, 1978. № 5. С.81-85.

9. Балабанова И.В., Пуляев В.И. Стандарты и указания по проверке устройств линейной защиты и автоматики в США / Энергетик, 1995, № 6. С.17.

10. Банкин С.А. Диагностирование логической части функционирующих устройств РЗА // Повышение надёжности систем электроснабжения. Барнаул, 1995. Изд-во Алтайского государственного технического университета. С. 115-118.

11. Барзам А.Б. О применении критериев теории надёжности в технике релейной защиты / Электрические станции, 1969, № 1. С.87-90.

12. Беркович М.А., Портной М.Г. Требования к надёжности противо-аварийной автоматики основной сети ЕЭЭС СССР // В сб. «Методические вопросы исследования надёжности больших систем энергетики», вып. 14.347

13. Надёжность релейной защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетических систем. Иркутск, изд-во СЭИ, 1978. С. 15-26.

14. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение. 1978. 240 с.

15. Бондаревский Л.В., Пеклер В.Н., Поляков В.Е. К вопросу применения информационной оценки эффективности и сложности системы защит электрической сети / Изв. вузов. Энергетика, 1972, № 1. С. 12-16.

16. Борисов В.А., Волынцев Ф.И., Григорьев В.Г. Комплекс устройств для проверки транзисторных защит / Электрические станции, 1978. № 1. С.73-75.

17. Борисов В.А., Григорьев В.Г., Поляков В.Е. Коммутатор для устройств контроля блоков релейной защиты и автоматики / Изв. вузов. Энергетика, 1983, № 2. С.37-40.

18. Бронштейн P.A. Расчёт надёжности автоматических устройств энергосистем методом статистических испытаний / Электричество, 1975, №5. С.21-23.

19. Будовский В.П. Анализ устройств релейной защиты для синтеза функционального контроля / Изв. вузов. Энергетика, 1990, № 9. С.23-26.

20. Вавин Н.В. Упрощение модели функционирования устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики // В сб. «Методические вопросы исследования надёжности больших систем энергетики», вып. 14.349

21. Надёжность релейной защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетических систем. Иркутск, изд-во СЭИ, 1978. С.72-75.

22. Вавин Н.В. О расчётной оценке надёжности релейной защиты // Электричество. 1982. № 8. С.34-39.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 576 с.

24. Верзаков Г.Ф., Киншт Н.В. и др. Введение в техническую диагностику. Под ред. Карандеева К.Б. М.: Энергия. 1968. - 224 с.

25. Волынцев Ф.И., Григорьев В.Г. Устройство проверки транзисторных защит // Электронная аппаратура, вып.2. Чебоксары, изд-во Чувашского государственного университета. 1977. С.96-99.

26. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский A.B. Прогнозирование технического состояния и надёжности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио. 1974. 224 с.

27. Гарке В.Г., Саухатас A.C. Применение метода Монте-Карло для анализа работы устройств релейной защиты / Изв. вузов. Энергетика, 1975, № 7. С.22-24.

28. Гарке В.Г., Саухатас A.C. Применение метода статистических испытаний для оптимизации устройств релейной защиты // Тезисы докладов итоговой научно-технической конференции Ивановского энергетического института. Иваново, изд-во ИЭИ, 1975. С. 152.

29. Гельфанд Я.С. О критерии надёжности устройств релейной защиты // Электричество. 1973. - № 10. С.83-84.

30. Гольбин Д.А., Матюш А.Н. Показатели безотказности устройств релейной защиты // Изв. вузов СССР. Энергетика. 1973. - № 5. С. 21-35.

31. Григорьев В.Г. Методы и средства технического диагностирования полупроводниковых устройств релейной защиты сетей 6-10 кВ. Автореф. дисс. канд. техн. наук. С.24.

32. Гук Ю.Б. Теория надёжности в электроэнергетике. JL: Энерго-атомиздат, 1990. - 208 с.

33. Гук Ю.Б. Анализ надёжности электроэнергетических установок. -Л.: Энергоатомиздат, 1988. 224 с.

34. Гук Ю.Б. Метод Монте-Карло при анализе надёжности электроэнергетических установок. «Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт», 1963, №4. С.443-447.

35. Гук Ю.Б. О показателях надёжности устройств релейной защиты. -«Электричество», 1971, № 3. С.90-91.

36. Гук Ю.Б., Зейлидзон Е.Д., Манов H.A. О применении основных понятий и критериев надёжности в релейной защите. «Электрические станции», 1967, № 8. С.70-74.

37. Дерюгин Ф.Ф., Булитко А.Д., Ченчик Г.Ф. О повышении надёжности работы токовых защит / Электрические станции, 1977, № 4. С.81-83.

38. Джаншиев С.И. Принцип автоматизации контроля логической части релейной защиты // Труды Северно-западного заочного политехнического института, 1972, № 19. С.65-68.

39. Джаншиев С.И. Поиск неисправностей в релейно-контактных схемах // Труды Северно-западного заочного политехнического института, 1976, № 26. С.34-37.

40. Долгих В.В., Михайлов В.В. О влиянии цикличности режима питания на надёжность защит электроэнергетических систем / Изв. вузов. Электромеханика, 1977, №9. С.103-109.

41. Долинский И.Л. Устройство автоматического контроля исправности высокочастотного канала релейной защиты АКВЗ / Электрические станции, 1981, № 9. С.72-73.

42. Дрёмов В.И., Воронцев А.Г. К вопросу о надёжности устройств защитного отключения с самоконтролем исправности / Изв. вузов, Энергетика, 1976, № 11. С.16-21.

43. Дружинин Г.В. Надёжность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 480 с.

44. Ефремов В.А., Шевцов В.М., Нудельман Г.С. Автоматизированные диагностические комплексы сложных устройств релейной защиты // Тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции354

45. Диагностика 90», Мариуполь, изд-во Мариупольского металлургического института, 1990. - С.40-41.

46. Жарков Ю.И. Автоматическая проверка правильности срабатывания релейной защиты // Релейная защита и автоматика устройств электроснабжения железных дорог. Вып.44. Ростов на Дону. 1978. с.9-13.

47. Жарков Ю.И. Автоматический контроль технического состояния систем релейной защиты и противоаварийной автоматики // Электричество. -1980. № 9. С.44-47.

48. Жарков Ю.И., Рыбальченко Г.Н., Стороженко Е.А. и др.; Автоматизация контроля исправности токовых защит линий 6-35 кВ / Электрические станции, 1983, № 2. С.57-60.

49. Жарков Ю.А., Жуков В.В., Стороженко Е.А. Оценка влияния средств тестового диагностирования на надёжность функционирования релейной защиты / Изв. вузов. Энергетика, 1989, № 3. С.50-53.

50. Жуков В.В. Оптимизация надёжности средств релейной защиты электроэнергетических объектов. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л.: 1983. С.18.

51. Жуков С.Ф. Оперативный контроль технического состояния устройств защиты и автоматики энергосистем / Изв. вузов. Энергетика. 1977. № 4. С.32-36.

52. Жуков С.Ф., Гавриленко А.Н. Классификация средств диагностирования устройств релейной защиты и автоматики / Изв. вузов СССР. Энергетика. 1982. № 7. С.83-85.

53. Жуков С.Ф., Гавриленко А.Н. Прогнозирование технического состояния устройств релейной защиты и автоматики электрических систем / Изв. вузов. Энергетика, 1982. № 1. С. 18-22.

54. Жуков С.Ф., Гавриленко А.Н., Кравченко В.Н. Об одном подходе к диагностированию измерительных органов релейной защиты / Изв. вузов. Электромеханика, 1983. № 1. С. 114-117.

55. Жуков С.Ф. Тесты для устройств релейной защиты и автоматики на интегральных микросхемах / Электричество. 1986. № 5. С. 15-20.

56. Жуков С.Ф., Забавин Н.Д., Ляшко A.A. и др. Специализированное устройство диагностирования дистанционных защит / Электрические станции. 1986. № 6. С 62-67.

57. Жуков С.Ф., Гавриленко А.Н., Грушин А.Н. Тест-программа диагностирования дистанционной защиты / Электрические станции, 1986. № 7. С.65-69.

58. Жуков С.Ф., Ляшко A.A., Дьяченко М.Д. и др. Автоматизация средств проверки устройств релейной защиты и автоматики / Электрические станции, 1987. № 7. С.47-50.356

59. Жуков С.Ф. Развитие научных основ, разработка методов и средств эксплуатации релейной защиты и автоматики электрических систем. Автореф. дисс. доктора техн. наук. Новосибирск, 1987. С.41.

60. Жуков С.Ф., Кравченко В.Н. Диагностирование устройств релейной защиты по логико-временным параметрам / Электричество, 1989, № 1. С.50-55.

61. Жуков С.Ф., Ляшко A.A., Дьяченко М.А. и др.; Автоматизированная обработка информации при проверках устройств релейной защиты / Энергетик, 1991, № 6. С.16.

62. Иглицкий Е.С. Об учёте и оценке работы устройств противоаварийной автоматики / Электрические станции, 1981, № 1. С.59-61.

63. Иыуду К.А. Надёжность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем. Учебное пособие для вузов по спец. «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети». М.: Высшая школа, 1989. -216 с.

64. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля (методы анализа непрерывных и дискретных объектов). М.: Энергия, 1967. - 80 с.

65. Кариевский Е.В., Степанов Г.Н., Фоменко Г.П. Моделирование аварийных режимов машин постоянного тока для оценки релейных защит / Электричество, 1976, № 2. С.43.

66. Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Устройство тестового контроля дистанционной защиты // Автоматическое управление энергосистемами в аварийных режимах. Сб. научн. трудов. Энергосетьпроект. М. 1981. -с.161-164.

67. Касьянов Г.П. Надёжность дифференциальной защиты сборных шин // Вестник Киевского политехнического института, 1974, вып.11. -С.97-101.

68. Кимура, Окамура, Андау, Митани. Устройства автоматического контроля, встроенные в релейную защиту // Релейная защита и автомати358ка. (Энергетика за рубежом). М.: Энергоиздат, 1982. С. 109-116.

69. Китушин В.Г. Надёжность энергетических систем. М.: Высшая школа, 1984. -256 с.

70. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. Выпуск 1. М.: «Статистика», 1978. 222 с.

71. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. Выпуск 2. М.: «Статистика», 1978. 335 с.

72. Clemens Н. Probleme der Zuverlässigkeit beim Relaisschutz. «Energietechnik 25. Jg.». Heft 7. 1975. S.324-327.

73. Clemens H., Rothe K. Relaisschutztechnik in Elektroenergiesystemen. VEB Verlag Technik, Berlin, 1980. S.285-295.

74. Ковтунов В.А. Имитация короткого замыкания для проверок релейных защит / Электрические станции, 1974, № 3. С.80-81.

75. Козьмин Ю.Б. Методы и средства контроля и регистрации функционирования релейной защиты и автоматики энергосистем. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Свердловск. 1983. С. 19.

76. Кравченко В.Н., Поротикова Е.И. Оценка влияния средств диагностирования на надёжность устройств РЗА // Тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика 90»,359

77. Мариуполь, изд-во Мариупольского металлургического института, 1990. С.88-89.

78. Кудрицкий В.Д., Синица М.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. Под ред. Чинаева П.И. М.: Советское радио. 1977. 256 с.

79. Кузнецов А.П., Козлов М.В., Степанов Ю.А. Новые методы проверки средств релейной защиты и автоматики / Энергетик, 1991, № 5. -С.21-23.

80. Кузник Ю.С. Сочетание контроля, блокировки и дублирования РЗА // Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции360

81. Диагностика 90». Мариуполь, изд-во Мариупольского металлургического института, 1990. - С.94.

82. Лиман В.В. Методы и средства контроля устройств релейной защиты электрических сетей. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев, 1988. С.16.

83. Лохадж, Аксельсон. Выявление неисправностей систем защит // Влияние электроустановок на окружающую среду. Релейная защита. Переводы докладов международной конференции по большим электрическим системам (СИГРЭ-84). М.: Энергоатомиздат, 1986. С. 163-169.

84. Луцкий В.А. Расчёт надёжности и эффективности радиоэлектронной аппаратуры. Справочник. Киев. Наукова Думка. 1966. 208 с.

85. Лысцова Л.А., Поляков В.Е., Федотов В.П. Блокировка релейной защиты типа ПЗ-201 от ложных срабатываний / Изв. вузов. Энергетика,1982. №7. С.80-83.

86. Лысцова Л.А., Поляков В.Е., Федотов В.П. Организация оперативного диагностического контроля устройств релейной защиты и дискретной автоматики электрических систем / Изв. вузов. Энергетика.1983. № 12. С.8-14.361

87. Лысцова Л.А. Разработка методов и устройств оперативного контроля статических релейных защит электрических систем. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Свердловск. 1984. С.23.

88. Лысцова Л.А., Поляков В.Е., Федотов В.П. Оперативный контроль устройств релейной защиты электрических систем / Электричество,1986. №2. С. 50-55.

89. Лысцова Л.А., Федотов В.П. Синтез структуры встроенных устройств контроля работоспособности статических релейных защит / Изв. вузов. Электромеханика, 1986. № 10. С.71-77.

90. Лысцова Л.А., Райсих К.Э., Федотов В.П. Критерии выбора контрольных точек для оперативного диагностирования устройств релейной защиты / Изв. вузов. Электромеханика, 1986, № 8. С. 100-106.

91. Ляшко A.A. Разработка программно-аппаратных средств тестового диагностирования релейной защиты. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Новочеркасск, 1990. С.18.362

92. Ляшко A.A., Фарук Аль Каей. Надёжность внешних автоматических средств диагностирования // Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика 90». Мариуполь, изд-во Мариупольского металлургического института, 1990. - С.84-85.

93. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь. 1988. - 232 с.

94. Манов H.A. Вопросы надёжности релейной защиты и противо-аварийной автоматики энергосистем. Автореф. дисс. на соиск. учён, степени канд. техн. наук. Л.: ЛПИ им. М. И. Калинина, 1968. С.20.

95. Манов H.A., Пашенных Н.М., Гук Ю.Б. Исследование результирующей надёжности релейной защиты методом статистического моделирования на ЭЦВМ. «Доклады на 2-м Всесоюзном НТС по устойчивости и надёжности энергосистем СССР». М.: Энергия, 1969. С.621-627.

96. Манов H.A., Алексеева О.Н. Проверка статистических гипотез о работе релейной защиты / Известия вузов. Энергетика, 1969, № 7. С Л 7-22.

97. Манов H.A., Рузин Я.Л. Испытания на надёжность устройств релейной защиты // Тезисы докладов на 2-м всесоюзном научно-техническом совещании по устойчивости и надёжности энергосистем СССР. М., 1969. С.628-635.

98. Манов H.A., Кузнецова И.Ф. Показатели надёжности релейной защиты и электроавтоматики по нескольким выборкам / Электричество, 1974, №9. С. 16-20.

99. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты. / Михайлов В.В., Кириевский Е.В., Ульяницкий Е.М. и др.; Под ред. Морозкина В.П. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 240 с.

100. Моисеев С.М., Шалин А.И. Чувствительность дистанционной защиты / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1989, № 2. -С. 7380.

101. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты). М.: Высшая школа. 1975. 207 с.

102. Müller Р. Ein Leistungsnetzmodell fur den Leitungsschutz / Brown Boveri Miteilungen, 1975,62, № 6. S. 269-272.

103. Надёжность релейной защиты. Методические указания для студентов НЭТИ / Шалин А.И., Сарапулов Г.А. 1988, изд-во НЭТИ. -26 с.

104. Надёжность технических систем. Справочник / Беляев Ю.К., Богатырёв В.А., Болотин В.В. и др.; Под ред. Ушакова И.А. М.: Радио и связь, 1985. - 608 с.364

105. Надёжность и диагностика релейной защиты и автоматики энергосистем. Методические указания для студентов НГТУ / Шалин А.И. Новосибирск, изд-во НГТУ, 1997. 52 с.

106. Наумова Г.И., Смирнов Э.П. Метод расчёта периода контроля устройств релейной защиты, основанный на модели с нестационарным потоком коротких замыканий // Труды всесоюзного проектно-изыскательского и НИИ «Энергосетьпроект», 1976, вып.7. С. 172-177.

107. Nailor J.H. A mathematical model for the prediction of protection reliability // International Conference on Developtments in Power System Protection. Institution of Elektrical Engineers, London, 1975. P.333-340.

108. Негневицкий M.B., Файбисович В.А. Методика исследования надёжности комплекса на базе управляющих вычислительных машин для реализации функций защиты и автоматики / Изв. вузов. Энергетика, 1981, №8. -С.9-12.

109. Нечипоренко В.И. Структурный анализ и методы построения надёжных систем. М.: Советское радио, 1968. 256 с.

110. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надёжность). М.: Советские радио, 1977. - 216 с.

111. Новицкий П.Ф., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л. : Энергоатомиздат, 1985. -248 с.

112. Nordin A., Bubenko J. Transmission system reliability evaluation considering protection-system malfunction //Proc. 7-th Power Syst. Comput. Conf. Lausann, 1981. Guildford. P.248-255.

113. Общая инструкция по проверке устройств релейной защиты, электроавтоматики и вторичных цепей. М.: Энергия, 1975. 158 с.

114. Орехов Л.А., Аронсон В.Н. Критерии надёжности релейной защиты//Электроэнергетика. Вып. 10. Рига, 1976. С. 110-122.

115. Орлов В.А., Поляков В.Е., Федотов В.П. Способ блокировки релейной защиты от ложного срабатывания / Изв. вузов. Энергетика, 1979, № 5. С. 104-107.

116. Орлов В.А. Вопросы логического контроля устройств релейной защиты. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Свердловск. 1980. С.20.

117. Основы технической диагностики. В 2-х книгах. Кн.1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза. Под ред. Пархоменко П.П. М.: Энергия. 1976.464 с.

118. Основы функционально-стоимостного анализа. Под ред. Карпу-нина М.Г. и Майданчика Б.И. М.: Энергия, 1980. 175с.

119. Павлов Г.М., Чуприн К.В. Диагностика релейной защиты // «Труды ЛПИ». № 380. 1981. Л.: изд-во ЛПИ. - с.94-98.

120. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики (оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства). Пол ред. Пархоменко П.П. М.: Энергия, 1981. - 320 с.

121. Поляков В.Е., Жуков С.Ф., Скутельников В.И. Техническая диагностика и самовыведение устройств релейной защиты // Тезисы докладов на 2-м всесоюзном научно-техническом совещании по устойчивости и надёжности энергосистем СССР. М., 1969. С.635-645.

122. Поляков В.Е., Жуков С.Ф. Тестовый контроль устройств релейной защиты / Электричество, 1970. № 10. С.48-55.

123. Поляков В.Е., Федотов В.П., Орлов В.А. Построение минимальных диагностических тестов для сложных релейных защит / Электричест366во, 1975. №9. С.78-81.

124. Поляков В.Е., Пеклер В.Н., Козьмин Ю.Б. К эффективности полуавтоматического контроля исправности находящихся в работе средств защиты и автоматики / Изв. вузов. Энергетика, 1977, № 10. С. 1318.

125. Поляков В.Е., Орлов В.А., Федотов В.П. Непрерывный логический контроль устройств релейной защиты // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1979. - № 2. С.38-48.

126. Поляков В.Е., Пеклер В.И., Козьмин Ю.Б. и др.; Вопросы практической реализации автоматизированной системы контроля исправности и функционирования релейной защиты / Изв. вузов. Энергетика, 1979, № 1. С.26-31.

127. Поляков В.Е., Федотов В.П., Орлов В.А. Устройство тестового диагностического контроля дистанционных релейных защит / Изв. вузов. Энергетика, 1982. № 5. С. 9-12.

128. Поляков В.Е., Соловьёв JI.H. Непрерывный контроль сложных схем автоматики. // Повышение надёжности противоаварийного управления ОЭС. Тезисы докладов всесоюзного совещания. Рига. Изд-во РПИ. 1986. С.6-8.

129. Пугачёв B.C. Статистические проблемы теории распознавания образов // Самонастраивающиеся системы, распознавание образов, релейные устройства и конечные автоматы. М.: Наука. 1967. С. 192-203.

130. Рапапорт Ю.JT. Расчёт неготовностей срабатывания и несрабатывания устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики367энергосистем // Труды Новочеркасского политехнического института, 1976. Т.324. С.28-34.

131. Рапапорт Ю.Л. Классификация состояний устройств защиты и автоматики при исследовании их надёжности / Изв. вузов. Энергетика, 1978, № 12. С.24-29.

132. Рубинчик В.А. Резервирование отключения коротких замыканий в электрических сетях. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 120 с.

133. Rothe К. Aspekte und Losungen rationeller und zuverlässiger Tur-nusprufung von Schutzrelais. «Elektrie» 29 (1975). H.l. S.42-46.

134. Rothe K., Foster U.: Entwicklung fon Zuferlassigkeitsmodellen fur Schutzkreise. «Elektrie» 31 (1977), H.5. S.271-275.

135. Рябинин И.А. Основы теории и расчёта надёжности судовых электроэнергетических систем. 2-е изд., Л.: Судостроение, 1971. 456 с.

136. Скутельников В.И. Об одном подходе к диагностике аналоговых измерительных схем РЗА // Тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика 90», Мариуполь, изд-во Мариупольского металлургического института, 1990. - С.21-22.

137. Смирнов Э.П. Влияние профилактического контроля на результирующую надёжность релейной защиты / Электричество, 1968, № 4. С.10-15.

138. Смирнов Э.П. Критерии надёжности релейной защиты и некоторые вопросы их применения // Тезисы докладов на 2-м всесоюзном научно-техническом совещании по устойчивости и надёжности энергосистем СССР. М., 1969. С.611-621.

139. Смирнов Э.П. Исследование вопросов выбора критериев и моделей надёжности релейной защиты и применение их в проектных задачах: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М.: 1970.С.30.

140. Смирнов Э.П. О критериях надёжности // Электричество. 1973. № 5. С.24-28.

141. Смирнов Э.П. Приведённые затраты и надёжность энергосистем // Электричество. 1978. - № 8. С.11-16.

142. Смирнов Э.П. Инженерная методика расчёта надёжности устройств релейной защиты электрических систем энергетики // Надёжность и качество. (Приложение к журналу «Стандарты и качество»)- 1984. -№ 2. . С.44-49.

143. Смирнов Э.П. Учёт фактора надёжности при определении приве369дённых затрат на электроэнергетический объект // Электричество. 1991. № 2. С. 16-22.

144. Соловьёв Л.Н. Методы и устройства автоматизированного контроля релейной защиты и автоматики на интегральных микросхемах. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Свердловск, 1984. С.16.

145. Сотсков Б.С. Основы теории и расчёта надёжности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970.-270 с.

146. Стихии Г.П. О работе устройств РЗА и ПА сети 500 кВ ОЭС Урала и мероприятия по повышению их надёжности. // Повышение надёжности противоаварийного управления ОЭС. Тезисы докладов всесоюзного совещания. Рига. Изд-во РПИ. 1986. С.32-33.

147. Стороженко Е.А. Методы и средства диагностики технического состояния токовых и дистанционных защит высоковольтных линий в процессе их функционирования. Автореф. дисс. канд. техн. наук. -Новочеркасск. 1985.C.16.

148. Сухоручкин И.В., Мальцев А.И. Устройство диагностики блоков полупроводниковых нуль индикаторов для реле сопротивления / Электрические станции, 1990, № 3. С.83-85.

149. Singh С., Patton A.D. Models and concepts for system reliability evaluation including protection system failures // Electr. Power and Energy Syst. 1980. T.z. No 4. P.161-168.

150. Szerszeniewski A. Testowanie zabezpieczenia porownawczo-fasowego / Aktualne problemy automatyki w energetice // Materialy III Miedzynarodowej Konferencji Naukowej. Vol. II. Gliwice, 1979. S. 418-425.370

151. Теоретические основы построения логической части релейной защиты и автоматики энергосистем / В.Е. Поляков, С.Ф. Жуков, Г.М. Проскурнин и др. Под ред. В. Е. Полякова. М.: Энергия. 1979. - 240 с.

152. Технические средства диагностирования: Справочник / Клюев В.В., Пархоменко П.П., Абрамчук В.Е. и др.; Под общ. Ред. Клюева В.В. -М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

153. Trojak J. Wybrane zagadnienia zabezpieczen blokow energetycznych duzey mocy // Konferencja Naukowo-techniczna n.t. Aktualne problemy w electroenergeticznej automatyce zabezpieczeniowej. Gliwice, 1971. S.5-18.

154. Троценко A.A. Самодиагностирование входной информации в релейной защите // Тезисы докладов III Всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика 90», Мариуполь, изд-во Мариупольского металлургического института, 1990. - С.75-76.

155. Устройства дистанционной и токовой защит типов ШДЭ2801 и ШДЭ2802 / Бирг А.Н., Нудельман Г.С., Фёдоров Э.К. и др.; М.:371

156. Энергоатомиздат, 1988. 144 с.

157. Ungrad Н. Erhöhung der Betriebssicherheit moderner Schutzeinrichtungen durch Selbstuberwachung und Prufautomatik / Prace Naukowe Instytutu Energoelektryki Politechniki Wroclawskiej. № 43. Seria: Konferencje 8. Wroclaw, 1977. S. 217-226.

158. Ungrad H. A new modular relays system with supervision and automatic testing / Aktualne problemy automatyki w energetice // Materialy III Miedzynarodowej Konferencji Naukowej. Vol. II. Gliwice, 1979. S. 426-440.

159. Ungrad H. Protection of highenergy Networks and Stations by new protection devices with supervising, automatic testing. Prace Naukowe Institutu Energoelektryki Politechniki Wroclawskiej. № 56. Seria: Konferencje, № 15. Wroclaw, 1981. - S.330-334.

160. Warrington A.R., Van C. Protective relays. Their theory and practice. Band 1. London: Chapman and Hall, 1962. S.479.

161. Warrington A.R., Van C. Protective relays. Their theory and practice. Band 2. London: Chapman and Hall, 1969. S.377.

162. Фабрикант B.JI., Саухатас A.C. Использование метода Монте-Карло для оптимизации устройств релейной защиты // Prace Naukowe Institutu Energoelektryki Politechniki Wroclawskiej. № 56. Seria: Konferencje, № 15. Wroclaw, 1981. - S.259-264.

163. Федосеев A.M., Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей. М.: Энергоатомиздат, 1984. -520 с.

164. Федосеев A.M., Федосеев М.А. Релейная защита электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 528 с.372

165. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И. Общие принципы автоматического контроля релейной защиты // Релейная защита и автоматика устройств электроснабжения железных дорог. Вып.44. Ростов на Дону. 1978. с.3-9.

166. Функционально-стоимостной анализ в электротехнической промышленности / Василёнок B.C., Глезер В.А., Грамп Е.А. и др. Под ред. Карпунина М.Г. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 288 с.

167. Хаусман Р.Ю. Состояние и функционирование устройств проти-воаварийного управления за 1981-1985 г.г. // Повышение надёжности противоаварийного управления ОЭС. Тезисы докладов всесоюзного совещания. Рига. Изд-во РПИ. 1986. С. 17-18.

168. Hubensteiner H. Eine programmierbare, automatische Prufstation fur Distanzschutz. ETZ A. Bd. 97 (1976), № 9. S.549-551.

169. Чуприн K.E. Методы и средства экспресс-проверки современных релейных защит энергосистем с повышенной достоверностью тестового контроля. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л.: 1984. С. 14.373

170. Шалин А.И. К вопросу о расчёте аппаратной надёжности в релейной защите // Режимы и релейная защита энергетических систем. Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1973. С.73-88.

171. Шалин А.И. Некоторые методы повышения аппаратной надёжности дифференциально-фазного реле // Режимы и релейная защита энергетических систем. Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1973. С.89-98.

172. Шалин А.И. Логическое устройство дифференциально-фазной защиты трансформаторов // Вопросы проектирования и повышения надёжности и экономичности работы электрической части электростанций и подстанций. Новосибирск, изд-во НЭТИ, 1974. С.46-51.

173. Schalin A. Probleme der Erhöhung der Zuferlassigkeit der Relaisschutzeinrichtungen im Grundlagenforschungsstadium /Elektrie 33 (1974). H.4. S. 194-197.

174. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Структурный анализ надёжности устройств релейной защиты // Materialy III Medzynarodowej Konferencji Naukowej «Aktualne Problemy Automatyki w Energetice», vol. II. Gliwice, 1979. S.402-417.

175. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Логический орган дифференциально-фазной защиты группы однофазных трансформаторов. Библ. указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи», 1979, 5 (91).

176. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Некоторые методы анализа и повышения надёжности схем релейной защиты // Новые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем. Тезисы докладов всесоюзной конференции. Рига, ЛатНИИНТИ, 1980. С.74-76.

177. Шалин А.И. Оценка надёжности при разработке и проектировании устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики. Ргасе Naukowe Institutu Energoelektryki Politechniki Wroclawskiej. № 56. Seria: Konferencje, № 15. Wroclaw, 1981. - S.313-318.374

178. Шалин А.И., Сарапулов Г.А., Плескач В.И. Логико-аналитический метод расчёта надёжности устройств релейной защиты // Режимы и АСУ электроэнергетических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, изд-во НЭТИ. 1981. С. 166-178.

179. Шалин А.И., Сарапулов Г.А., Моисеев С.М. Оценка надёжности при разработке и проектировании устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики // Задачи и методы управления энергетическими системами. Новосибирск, изд-во НЭТИ, 1982. - с. 143-154.

180. Shalin A.I. Neues beim Relaisschutz von Umspannwerken // Wissenschaftliche Berichte Ingenieurhochschule Zittau, № 384. Zittau, 1982. S.206-211.

181. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Повышение надёжности релейной защиты посредством диагностических устройств // Управление режимами и надёжность электроэнергетических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, НЭТИ. -1984,- с. 101-109.

182. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Устройство постоянного контроля исправности полупроводниковых реле защиты //Изв. вузов. Электромеханика. 1984. - № 11. С. 106-109.

183. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Повышение надёжности функционирования защит на базе микроэлектронных элементов // Medzynarodowe sympozjum Systeme elektroenergetyczne: eksploatacia i rozwoj. Vol.II. Wrozlaw, 1985. S. 279-282.

184. Шалин А.И., Сарапулов Г.А., Моисеев C.M. Диагностика неисправностей полупроводникового дифференциального реле. // Повышение надёжности противоаварийного управления ОЭС. Тезисы докладов всесоюзного совещания. Рига. Изд-во РПИ. 1986. С.66-68.

185. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Устройство диагностики полупроводниковой релейной защиты // Экономичность и надёжность функционирования энергетических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, изд-во НЭТИ. 1986. С. 150-155.

186. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Устройство для проверки исправности релейной защиты // Быстродействующая релейная защита и противоаварийная автоматика электрических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, изд-во НЭТИ. 1987. С. 107-112.

187. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Диагностическое устройство для релейной защиты и автоматики // Экономичность, надёжность и оптимизация режимов электроэнергетических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, изд-во НЭТИ. 1987. С. 121-127.

188. Шалин А.И. Диагностика релейной защиты методом комбинированной контрольной точки // Методы и средства технической диагностики. Жданов, изд-во ЖдМИ, 1988. С.39-42.

189. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Диагностическое устройство для полупроводниковой релейной защиты / Изв. вузов. Энергетика, 1988, № 1, С.51-54.

190. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. О выборе принципов исполнения встроенных устройств диагностики релейной защиты / Изв. вузов. Электромеханика, 1988, № 5. С. 83-88.

191. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Исследование требований к дифференциальной защите трансформаторов и автотрансформаторов / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1988, № 5. С.52-59.

192. Шалин А.И. Принципы оперативного контроля исправности релейной защиты и автоматики энергосистем / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1989, № 5. С.28-38.

193. Шалин А.И. Чувствительность диагностических устройств / Изв. вузов. Электромеханика, 1989, № 10. С. 114-120.

194. Шалин А.И. Критерии выбора контрольных точек и тестовых воздействий для диагностирования устройств защиты и автоматики энергосистем / Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1990, № 2. -С.35-43.

195. Шалин А.И. Диагностика в энергетике. Конспект лекций. Новосибирск, изд-во НЭТИ, 1990. 55 с.

196. Шалин А.И., Сарапулов Г.А., Викторова О.В. Диагностика и надёжность релейной защиты и автоматики энергосистем / Изв. вузов. Электромеханика. 1990, № 11. С. 112.

197. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Встроенное диагностическое устройство для релейной защиты // Проблемы повышения надёжности и экономичности электроэнергетических систем. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, изд-во НЭТИ. 1990. С.87-95.

198. Шалин А.И., Сарапулов Г.А., Викторова О.В. Диагностические устройства для релейной защиты и автоматики. Библиографический указатель ВИНИТИ «Депонированные научные работы» № 1,1991.378

199. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Об одном аспекте использования операционных усилителей в схемах релейной защиты. Библиографический указатель ВИНИТИ «Депонированные научные работы» № 1,1991.

200. Шалин А.И. Построение надёжных схем релейной защиты и противоаварийной автоматики энергосистем на современной элементной базе // Zeszyty naukowe Politechniki Slaskiej. Seria: Elektryka, Z.l 19. Gliwice, 1991. S. 77-88.

201. Шалин А.И. Методы повышения надёжности сложных устройств релейной защиты на элементах вычислительной техники // Zeszyty naukowe Politechniki Slaskiej. Seria: Elektryka, Z.l 14. Gliwice, 1991. S.53-66.

202. Шалин А.И., Сарапулов Г.А., Викторова O.B. Встроенные диагностические устройства для релейной защиты и автоматики энергосистем / Энергетик, 1991, № 12. С. 17-18.

203. Шалин А.И., Сарапулов Г.А. Оперативный контроль исправности релейной защиты // Сборник тезисов докладов научной конференции «Проблемы электротехники». Секция 1 «Электроэнергетика». Новосибирск, изд-во НГТУ, 1993. С.62-66.

204. Шалин А.И. Методы повышения надёжности устройств релейной защиты // Сборник тезисов докладов научной конференции «Проблемы электротехники». Секция 1 «Электроэнергетика». Новосибирск, изд-во НГТУ, 1993. С.67-70.

205. Шалин А.И., Шалин A.A. Диагностическое устройство для полупроводниковой релейной защиты // Межвузовский сборник научных трудов «Управление режимами электроэнергетических систем», Новосибирск, изд-во НГТУ. 1994. С.121-127.

206. Шалин А.И., Шолохов A.B. Учёт параметров потока восстановления при расчёте надёжности релейной защиты // Сборник научных трудов НГТУ. 1996, № 2. Изд-во НГТУ. С.111-120.

207. Шалин А.И., Шолохов A.B. Расчёт надёжности релейной защиты методом имитационного моделирования // Сборник научных трудов379

208. НГТУ. 1996, № 3. Изд-во НГТУ. С.81-90.

209. Шалин А.И. Компаратор доя релейной защиты // Сборник научных трудов НГТУ. 1997,№4. Изд-во НГТУ. С.105-113.

210. Шамис М.А. Особенности использования информационной избыточности для реализации автоматического контроля измерительных приборов релейной защиты / Изв. вузов. Электромеханика, 1977, № 9. С.1033-1037.

211. Шамис М.А. Возможности реализации тестового контроля устройств релейной защиты с активными частотными фильтрами / Изв. вузов. Электромеханика, 1981, № 11. С. 1290-1293.

212. Шамис М.А. Средства повышения надёжности статических устройств релейной защиты электропередач высокого напряжения. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Новочеркасск. 1983. С. 16.

213. Шамис М.А. Встроенные средства контроля устройства релейной защиты на микроэлектронной элементной базе / Электрические станции, 1986. № 6. С. 64-67.

214. Шинкаренко Г.В., Солоха В.Я., Болдырев А.Н. и др.; Анализатор логических состояний для устройств релейной защиты и автоматики / Электрические станции, 1983, № 8. С.60-63.

215. Шинкаренко Г.В., Болдырев А.Н., Сазонов В.В. и др. Проверка устройств релейной защиты анализатором логических состояний / Электрические станции, 1987. № 10. С. 58-63.

216. Шишонок H.A., Репкин В.Ф., Барвинский JI.A. Основы теории надёжности и эксплуатации радиоэлектронной техники. М.: Советское радио, 1964. - 551 с.

217. Шор Е.Я. Модели надёжности функционирования системы релейной защиты и противоаварийной автоматики // Электроэнергетика и автоматика. Вып.7. Кишинев. - 1970. С.32-43.

218. A.c. 688947 (СССР). Устройство для дифференциально-фазной защиты электроустановки // А.И. Шалин. Опубл. в Б.И. 1979. № 36.

219. A.c. 744832 (СССР). Устройство для дифференциально-фазной защиты электроустановки с регулятором напряжения // А.И. Шалин. -Опубл. вБ.И. 1980. №24.

220. A.c. 1000939 (СССР). Трёхфазное устройство для контроля релейной защиты (его варианты) / А.И. Шалин. A.A. Шатохин, Г.А. Сарапулов. Опубл. в Б.И. 1983. № 8.

221. A.c. 1001278 (СССР). Устройство для дифференциально-фазной защиты электроустановки с регулятором напряжения (его варианты) / А.И. Шалин, С.М. Моисеев. Опубл. в Б.И. 1983. № 8.

222. A.c. 1001279 (СССР). Устройство для дифференциальной защиты и узел контроля исправности съёмных кассет защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, С.М. Моисеев. Опубл. в Б.И. 1983. № 8.

223. A.c. 1032513 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, С.И. Исаев, Г.А. Сарапулов. Опубл. в Б.И. 1983. №28.

224. A.c. 1046718 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты (его варианты) / А.И. Шалин, A.A. Шатохин, С.М. Моисеев. Опубл. в Б.И. 1983. № 37.

225. A.c. 1053182 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты с п группами входов /А.И. Шалин, П.Ю. Зееман, О.М. Беркович. Опубл. в Б.И. 1983. № 41.382

226. A.c. 1113866 (СССР). Устройство для дифференциально-фазной защиты / А.И. Шалин, С.М. Моисеев, С.И. Исаев, И.П. Тимофеев. -Опубл. в Б.И. 1984. №34.

227. A.c. 1120423 (СССР). Односистемное устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин. Опубл. в Б.И. 1984. № 39.

228. A.c. 1149327 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов. Опубл. в Б.И. 1985. №13.

229. A.c. 1177873 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, A.B. Завацкий, О.Г. Ковчавцева. Опубл. в Б.И. 1985. №33.

230. A.c. 1260879 (СССР). Устройство для контроля релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, A.B. Кудинов. Опубл. в Б.И. 1986. № 36.

231. A.c. 1332442 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, JI.M. Кожемякина. -Опубл. в Б.И. 1987. №31.

232. A.c. 1379829 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты /А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, A.B. Солдатов, A.A. Перегут Опубл. в Б.И. 1988. № 9.

233. A.c. 1472849 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов. Опубл. в Б.И. 1989. №14.

234. A.c. 1453503 (СССР). Устройство для контроля исправности блока релейной защиты / А.И. Шалин. Опубл. в Б.И. 1989. № 3.

235. A.c. 1453504 (СССР). Устройство для контроля исправности блока релейной защиты / А.И. Шалин, A.B. Афончиков, И.А. Кирьянов .Опубл. в Б.И. 1989. № 3.

236. A.c. 1543471 (СССР). Устройство для контроля исправности трёхфазной релейной защиты / А.И. Шалин, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1990. №6.383

237. A.c. 1561054 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1990. № 16.

238. A.c. 1568008 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1990. №20.

239. A.c. 1591099 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, О.В. Давыдова, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1990. №33.

240. A.c. 1644252 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1991. № 15.

241. A.c. 1654895 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1991. №21.

242. A.c. 1684738 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, Г.А. Сарапулов, A.A. Шалин, О.В. Давыдова. Опубл. в Б.И. 1991. № 38.

243. A.c. 1684746 (СССР). Устройство для контроля исправности релейной защиты / А.И. Шалин, В.В. Иванов, A.A. Шалин. Опубл. в Б.И. 1991. №38.

244. Патент 1797092 (Российская федерация). Компаратор для релейной защиты / Шалин А.И., Викторова О.В. Опубл. в Б.И. 1993. № 7.

245. Патент 2042267 (Российская Федерация). Логический элемент для релейной защиты и противоаварийной автоматики энергосистем / Шалин А.И., Викторова О.В. Опубл. в Б.И. 1995. № 23.

246. Патент 2071624 (Российская Федерация). Устройство для централизованной направленной защиты от замыканий на землю / Шалин А.И. -Опубл. В Б.И. 1997. №1.385

247. УТВЕРЖДАЮ» Главный инженер НЭС

248. У^^У А.В. Держак ' " /3 1998 г.1. АКТввода в опытную эксплуатацию защиты от замыканий на землю в сети 35 кВ подстанции "Крайняя" Ноябрьских электрических сетей.

249. Внедрённая защита явилась результатом научно-исследовательских работ, включающих в себя результаты работы к.т.н., доцента Шалина А.И. над докторской диссертацией.

250. В соответстеии' с выполненной в • Н1.ГУ разработкой (теме

251. Пять комплектов защиты внедрены в 1991 году в опытную эксплуатацию на ОРУ-500 кВ Сургутской ГРЭС-1 АО "Тюменьэнерго".

252. Технические преимущества внедренной разработки заключаются в повышении уровня устойчивости функционирования по сравнению с применяемыми в энергосистемах России защитами.1. Начальник СРЗА1. А. А. Сойвер/390

253. Назначение внедренной разработки защита сборных шин 0РУ-500 кВ Саяно-Щушенекой ГЭС. "

254. Вид внедрения установка опытного образщ релез защиты сборных шин в эксплуатацию.

255. Техническое преимущество заключается в повышении устойчивое! функциоенирования и надежности несрабатывания защиты сборных шин.

256. Высокий уровень разработка подтвераден авторскшш свидетельствами ДО 100X279, 10896 85, 907666.

257. Вид внедрения установка двух опытных образцов реле защиты автотрансформатора в эксплуатацию,

258. Технические цреимущества заключаются в повышении устойчивости и надежности (^Акционирования защиты автотрансформатора.

259. Экономический эффект от внедрения разработки за счет повышения быстродействия, чувствительности,эксплуатационной надежности.

260. При этом фактический экономический эффект составляет 33,527 тас, руб. (тридцать три тясяча пятьсот двадцать семь рублей).