автореферат диссертации по геодезии, 05.24.01, диссертация на тему:Разработка средств и методов высокоточных интерференционных угловых измерений в геодезии

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. Теоретические предпосылки применения явлений интерференции для высокоточных измерений углов

§1. Интерференционный угломер и расчет его основных параметров

§2. Анализ косвенных методов измерений интерференционным угломером

§3. Методы расширения диапазона измеряемых углов.

ГЛАВА П. Интерференционный метод оценки инструментальных погрешностей измерений углов высокоточными теодолитами

ГЛАВА Ш. Эталонирование гравиметров методом наклона на основе использования интерференционных методов.

ГЛАВА 1У.Интерференционный метод исследования угловых флуктуаций лазерного излучения при его прохождении через атмосферу

ГЛАВА У. Интерференционные угломеры для исследования атмосферной рефракции дисперсионными методами.

Интенсивное изучение космического пространства, глобальные исследования движения земной коры, изучение природных ресурсов, создание крупных инженерных сооружений и целый ряд других современных научных и народнохозяйственных проблем вызывают необходимость не только значительного расширения объёмов различных видов геодезических измерений, но и существенного их совершенствования. В общем комплексе геодезических измерений важное место занимают угловые измерения. На современном этапе основные проблемы.дальнейшего совершенствования угловых измерений связаны с повышением предельной точности этих измерений, с разработкой методов высокоточного определения угловых величин в динамике, с автоматизацией угловых измерений, а также с созданием эффективных методов учёта влияния внешних условий на результаты этих измерений.

Современные достижения науки и техники открывают перспективу повышения предельной точности как угловых и линейных измерений /9,21/, так и гравиметрических определений /67/.

В области совершенствования угловых измерений за последние десятилетия проведены обширные исследования, направленные на повышение инструментальной точности угломерных приборов, а также на разработку методов ослабления влияния внешних условий на результаты угловых измерений /7,21,31,42/3^59,бз/.

Основные инструментальные источники ошибок современных угломерных инструментов к настоящему времени изучены детально / 1,2,14,21,25,37,4*,72/.

Обобщение таких исследований за несколько прошедших десятилетий /14„ 15/ показывает, что повышение инструментальной точности измерения углов традиционными методами за счет улучшения технологии изготовления угломерных инструментов сопряжем но с решением чрезвычайно сложных технических задач. В качестве примера отметим, что за последние 10-15 лет погрешность нанесения штрихов на лимбах была уменьшена всего в 2 раза t н с 1,0 до 0,5 ), а эллиптичность цапф - в 1,5 раза (с 0,3 до 0,2 мкм). Приведенные данные свидетельствуют о том, что для повышения инструментальной точности угломерных инструментов необходимо искать новые пути создания отсчетных систем таких приборов, разрабатывать новые теоретические предпосылки, открывающие перспективу дальнейшего повышения точности получения конечного результата измерения /21/, а также изыскивать новые технические решения, базирующиеся на применении других физических явлений/3,73, 24,33,51,52,59/.

Публикации о применении в угломерных инструментах новых физических принципов периодически появляются в печати (16,26, 45,64/. Однако многие из них оказываются малоэффективными при высокоточных угловых измерениях.

Наряду с совершенствованием конструкции отмеченных инструментов, значительное внимание уделяется изучению влияния внешних условий на угловые измерения, проявляющегося как через рефракционные явления, происходящие в атмосфере, так и через непосредственное воздействие метеофакторов на конструктивные узлы инструмента. В этой области предложены различные методы учета влияния атмосферы на угловые измерения. В частности, один из методов связан с выбором наивыгоднейшего времени наблюдений, при котором влияние рефракции минимально /19,69/. Другой метод основан на моделировании приземных слоев атмосферы с использованием измеренных параметров атмосферы (температуры, давления и влажности воздуха), с помощью которого предпринимаются попытки предсказать величину угловой рефракции /19,42,68/. Развиваемый в последние годы третий метод базируется на разработке специальных приборов, позволяющих определить величину угловой рефракции инструментальными методами /45,57,75,S(jf. За последнее десятилетие в ряде стран предпринимались попытки создания угловых рефрактометров, открывающих перспективу измерения угла атмосферной рефракции с точностью до нескольких угловых секунд /16,45,57,82,8//Основные технические трудности рассматриваемой проблемы сопряжены как с требованием создания угломерных инструментов, обладающих чрезвычайно высокой чувствительностью, оцениваемой сотыми долями угловой секунды, так и необходимостью выполнения измерений на фоне атмосферных турбулентных процессов, обуславливающих сравнительно кратковременные случайные изменения угла прихода интересующего нас светового луча, которые в отдельные моменты времени превышают искомый рефракционный угол более чем в 10 раз/iO, 11,22,52,6oj.

Наиболее эффективный метод повышения разрешающей способности угломерного инструмента неразрывно связан с полной автоматизацией всего процесса угловых измерений, которая предусматривает исключение всех субъективных визуальных методов отсчета с заменой их современными объективными оптико-электронными методами. Такой подход к решению данной проблемы наряду с повышением предельной чувствительности инструмента позволяет исключить из результатов измерения личные погрешности наблюдателя, а также получить, в случае необходимости, дополнительную информацию о закономерностях влияния "мешающих" турбулентных процессов на измеряемую угловую величину Д-/2,23,3?/.

Из большого разнообразия различных подходов к измерению угловых величин на основе использования тех или иных физических принципов, наибольшего внимания заслуживает интерференционный метод, позволяющий регистрировать изменения углов, оцениваемые тысячными долями угловой секунды /26, 33, 44, 63, 64 /. В последние годы исследователи различных стран мира на основе использования интерференционных принципов ведут интенсивные исследования по разработке таких ответственных узлов угломерных инструментов, как высокочувствительные датчики "угол-код", устройства для регистрации быстропротекающих процессов изменения угловых величин, обусловленных турбулентными процессами и др. /26, 33, 62, 63, 64, 81 /.

Исходя из вышеизложенного, в настоящей диссертационной работе предпринята попытка как теоретического, так и экспериментального обоснования перспективности применения интерференционных методов для создания высокочувствительных угломерных устройств, позволяющих решать разнообразные технические задачи. В качестве основы для проведения исследований в отмеченной области использованы предложения автора, связанные с применением интерференционных явлений, которые наблюдаются при взаимодействии обыкновенных и необыкновенных лучей, возникающих при прохождении лазерного излучения через двояко-преломляющие среды.

Развитые в первой главе диссертации теоретические предпосылки предложенных интерференционных методов угловых измерений позволили получить необходимые рабочие формулы, на основе использования которых под руководством автора разработано несколько типов различных интерференционных угломерных инструментов, предназначенных для решения различных геодезических задач/33,34/5,54/.

Одна из таких задач, связанная с разработкой интерференционных технических средств и методов оценки инструментальных погрешностей измерения углов высокоточными теодолитами, рассмотрена во второй главе диссертации. С помощью созданного в процессе проведения исследований лабораторного интерференционного прибора была проведена метрологическая аттестация точности определения вертикальных углов с помощью теодолита 0Т-02, Погрешность измерений, выполненных с помощью разработанного п образцового средства, не превышала 0,3 , причем отмеченная величина для данного прибора не является предельной.

Исследования в данной области не следует рассматривать как решение частной технической задачи. Объективность получаемых результатов и высокая разрешающая способность угломерных интерференционных приборов открывают широкую перспективу для разработки целого комплекса поверочных средств и, тем самым, решить проблему, связанную с созданием более совершенной метрологической основы для высокоточных угломерных инструментов / 55,57/.

Анализ различных областей применения рассматриваемых в диссертации интерференционных приборов показал, что они могут с успехом использоваться не только при решении задач, связанных с геодезическими угловыми измерениями, но и в такой области, как гравиметрическое приборостроение. Отмеченный круг вопросов рассмотрен в третьей главе диссертации. В частности, для решения проблемы эталонирования гравиметров методом наклона автором был разработан специальный оптико-электронный интерференционный прибор, позволивший определять отмеченный угол наклона с точностью до 0,06 , что более, чем в 2 раза превышает предельную точность, достигнутую с помощью других технических средств/67/.

В четвертой главе диссертационной работы рассмотрен круг вопросов, связанных с разработкой интерференционного оптико-электронного прибора для изучения флуктуаций угла прихода лазерного излучения, распространяющегося в приземных слоях атмосферы. На основе приведенных в данной области исследований создан макет такого прибора, с помощью которого в полевых условиях проведены исследования амплитудных и частотных характеристик угловых флуктуаций лазерного излучения/56/.

Как уже отмечалось выше, на протяжении нескольких последних Десятилетий в различных странах мира значительное внимание уделяется вопросам разработки технических средств и методов, позволяющих уменьшить влияние внешних условий на угловые геодезические измерения. В течение ряда лет автор диссертации принимал активное участие в разработке интерференционного дисперсионного углового рефрактометра, базирующегося на использовании интерференционного регистрирующего устройства. Результаты этих исследований обобщены в пятой главе диссертации. Хотя на данной стадии авторскому коллективу и не удалось создать угловой рефрактометр, полностью отвечающий требованиям геодезического производства, но на его основе проведены обширные исследования по изучению влияния турбулентных процессов на точность угловых измерений /57/.

В заключительной части диссертации обобщены результаты выполненных автором исследований в области угловых измерений интерференционными методами, а также конкретизированы области практического использования таких методов в современном то-пографо-геодезическом производстве.

Автор защищает следующие положения:

Разработку и использование интерференционных средств и методов, базирующихся на применении двойного лучепреломления в одноосном кристалле и используемых при высокоточных измерениях углов, а также особенности применения таких угломеров при решении различных технических задач, в том числе и как образцовых средств измерений при создании метрологической основы для проверки высокоточных теодолитов.

Автор выражает искреннюю признательность своему научному руководителю, кандидату технических наук Генике Аркадию Александровичу, за большую помощь, оказанную как при постановке и проведении исследований, так и при анализе и обобщении полученных результатов.

Автор сердечно благодарен авторскому коллективу в составе старшего научного сотрудника, кандидата технических наук Михайлова Виктора Степановича и инженера Кириллова Юрия Петровича, совместно с которыми на протяжении ряда лет выполнялись многочисленные как полевые, так и лабораторные исследования.

- 10

Основные результаты диссертационной работы отражены в следующих печатных трудах автора:

1. "Измерения рефракции дисперсионным компенсационным методом", Труды ЦНИИГАиК, 1979 г., вып.221с. 16 - 32.

2. "Исследования флуктуаций лазерного излучения при его прохождении через атмосферу", Реф.сб.№ 36, серия "Геодезическая", ОНТИ ЦНИИГАиК, М., 1975 г., с. 21 - 24 . и защищены следующими авторскими свидетельствами:

I. Авторское свидетельство № 672981(СССР), ЦНИИГАиК "Рефрактометр".

- 117

2. Авторское свидетельство № 792102 (СССР), ЦНИИГАиК, "Способ измерения угловой атмосферной рефракции", ЕИ № 48, 1980.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненные в настоящей диссертационной работе теоретические и экспериментальные исследования в области разработки высокоточных интерференционных угломеров, базирующихся на использовании эффекта двойного лучепреломления, позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Развитые принципы построения интерференционных угломерных устройств могут служить основой для создания новых типов угломеров, отличающихся от существующих более высокой инструментальной точностью, повышенным быстродействием и автоматизацией всего процесса угловых измерений. Отмеченные изменения позволяют существенно расширить область применения таких технических средств как за счет повышения точности угломерных измерений, так и за счет открывшейся возможности выполнять указанные измерения в динамике.

2. Объективность и высокая точность рассмотренных в работе угломеров дают основания рекомендовать их в качестве образцовых средств измерений как при метрологической аттестации различных типов геодезических угломерных устройств, так и для всестороннего исследования инструментальных источников ошибок таких приборов.

3. Накопленный опыт практического использования созданных интерференционных угломеров свидетельствует о том, что они с успехом могут применяться как в геодезии при решении различных геодезических задач, так и в геофизике (в частности, при исследованиях разного рода гравиметров).

4. Введение в состав интерферометра быстродействующих регистрирующих устройств позволяет проводить всесторонние исследования угловых флуктуаций принимаемых оптических излучений, прошедших через турбулентную атмосферу. Получаемая при этом информация может быть использована не только для оценки изменений результирующих углов прихода, но и для исследования спектральных свойств флуктуационных процессов.

5. Создание дисперсионного интерференционного угломера и проведенные на его основе полевые исследования выявили необходимость более тщательного как теоретического, так и экспериментального изучения физических процессов, связывающих между собой рефракционные и дисперсионные эффекты в условиях реальной турбулентной атмосферы.

Результаты диссертационной работы докладывались на Всесоюзном совещании "Современные методы учета и исключения влияния рефракции световых волн при геодезических и астрономических измерениях" (г.Львов, 1974 г.), на Международном научном коллоквиуме "Влияние рефракции и турбулентности атмосферы на визирные и лазерные лучи" (ГДР, Дрезден, 1977 г.) и на Международном симпозиуме по электромагнитным методам измерения расстояний и учета влияния внешних условий на геодезические измерения (ПНР, Варшава, 1979 г.).

1. Апенко М.И., Дубовик А.С. Прикладная оптика. - И.: Наука, 1971 - 392 с.

2. Афанасьев В.А., Жилкин A.M., Усов B.C. Автоколлимационные приборы. М.: Недра, 1982. - 144 с.

3. Бергер Д. Применение лазерной техники в геодезии и геофизике: Пер. с анг. М.: Недра, 1977. - 60 с.

4. Бородина В.А. Земная рефракция в геодезическом нивелировании в условиях средних широт СССР: Автореф. дисс. .каад тех.наук. М., 1971. - 20 с.

5. Величко В.А., Генике А.А., Лобачев В.М., Пулторак В.К. Фазовые способы измерения расстояний в геодезии. М.: Военное изд-во МО СССР, 1963. - 615 с.

6. Вольф М., Борн Э. Оптика.- М.: Наука, 1973, 720 с.

7. Вшивков В.Ф. О компенсаторном способе учета влияния рефракции при геодезических измерениях. Геодезия и картография, 1974, № 10, с.28-32.

8. Гаспарян С.С., Манучарян Р.Г., Нарвер В.Н., Никотосян В.Н. Устройство для измерения угловых флуктуаций оптического излучения. Приборы и техника эксперимента, 1981, № 6,с.153-155.

9. Герасименко М.Г., Генике А.А. Метрологическое обеспечение высокоточных дальномеров. Геодезия и картография, 1982, № 6, с.39-42.

10. Бовшеверов В.М., Гурвич А.С., Калистратова М.А. Экспериментальное исследование "дрожания" искусственного источника света. Изв.ВУЗов.Сер.радиофизика, том 1У, 1961, № 5,с.886-891.- 119

11. Гурвич А.С., Калистратова М.А., Тимме Н.С. Флуктуации параметров световой волны от лазера при распространении в атмосфере. Изв.ВУЗов.Сер.радиофизика, том XI, 1968, № 9, с.1360-1370.

12. Гурвич А.С., Калистратова М.А. Экспериментальные исследования флуктуаций угла прихода света в условиях сильных флуктуаций интенсивности. Изв.ВУЗов.Сер.радиофизика, том XI, 1968, № I, с.66-71.1. АТОМНОЙ

13. Дуб И.С. Датчик положения лазерного луча. Вопросы науки и техники. Сер.проектирование. Вып.4, 1971, с.17-21.

14. Елисеев С.В. Геодезические инструменты и приборы. М.: Геодезиздат, 1959. - 479 с.

15. Елисеев С.В. Геодезические инструменты и приборы. М.: Недра, 1973. - 392 с.

16. ЗатравкинН.А. Разработка геодезического угломерного устройства с коррекцией влияния рефракции: Автореф.дис.канд.тех.наук. М.: 1982,

17. Зуев В.Е., Кабанов М.В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере (в условиях помех). М.: Советское радио, 1977. - 368 с.

18. Игнатов В.Н. Ларин В.В., Сушков А.С. Определение угловой рефракции инструментальным способом по методу дисперсионных измерений. Реферативный сборник, № 13, ОНТИ ЦНИИГАиР М., 1970, с.89-95.

19. Изотов А.А., Пеллинен Л.П. Исследования земной рефракции и методов геодезического нивелирования. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 102, М., 1955. - 176 с.

20. Иордан В., Эггерт 0., Кнейсель М. Руководство по геодезии: Пер. с нем. М.: Недра, 1971. - 624 с.- 120

21. Исследования по геодезической астрономии и астрономо-гео-дезическим приборам. Труды ЦНИИГАиК им.Ф.Н.Красовского, Вып.223. - М., 1980. - 190 с.

22. Калистратова М.А., Кон А.И. Флуктуации угла прихода световых волн от протяженного источника в турбулентной атмосфере. Изв.ВУЗов. Сер.радиофизика, том IX, 1966, № 6,с.1100-1106.

23. Катыс Г.П., Кравцов Н.В., Чирков Л.Б., Коновалов С.М. Модуляция и отклонение оптического излучения. М.: Недра, 1967. - 176 с.

24. Кондрашков А.В. Интерференция света и ее применение в геодезии. М.: Геодезиздат, 1956. - 194 с.

25. Конопальцев И.М. Высокоточные угловые измерения при изучении движения земной коры. М.: Недра, 1978. - 144 с.

26. Кравцов Н.В., Чирков Л.Е. Новый принцип построения чувствительных элементов оптических следящих систем. В кн.: Теория и средства автоматики. - М.: Наука, 1968. с.388-391.

27. К разработке электронного тахеометра с автоматическим измерением направлений. РЖ.82. 5.52.514.

28. Лазанов П.Е., Михайлов B.C. Об инструментальном учете влияния атмосферной рефракции на результаты геодезических измерений. Геодезия и картография, 1975, № I. с.17-19.

29. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука, 1976. - 926 с.

30. Мальцев М.Д., Каракулина Г.А. Прикладная оптика и оптические измерения. М.: Машиностроение, 1968. - 472 с.

31. Методы и приборы высокоточных геодезических измерений в строительстве. /Под ред. В.Д.Большакова М.: Недра, 1976. - 335 с.

32. Миронов В.Л. Распространение лазерного пучка в турбулентной атмосфере. Новосибирск: Наука, 1981. - 246 с.

33. Михайлов B.C., Рефрактометр. А.С.340948(СССР),ЦНИИГАиК -Заявл. 21.11.70, № I4776I4/I8-I0 ; опубл. в Б.И.,1972,№ 18.

34. Михайлов B.C., Сушков А.С. Рефрактометр А.С. 531070/СССР/ ЦНИИГАиК. Заявл. 15.08.74, № 2053795/25 ; опубл. в Б.И., 1976, № 37.

35. Мустель Е.Р., Парыгин В.Н. Методы модуляции и сканирования света. М.: Наука, 1970. - 296 с.

36. Нагибина И.М. Интерференция и дифракция света. Л.: Машиностроение, 1974. - 360 с.

37. Найденов Д.А., Грызулин С.И. Способ исследования вертикальных кругов теодолитов. А.С.792102 (СССР), ЦНИИГАиК. Заявл.16.02.70, № 1403602 /18-10 ; опубл. в Б.И., 1971, № 23.

38. Николаев П.В., Сабинин Ю.А., Фотоэлектрические следящие системы. Л.: Энергия, 1969. - 135 с.

39. Павлов А.В. Оптико-электронные приборы. М.: Энергия, 1974. - 380 с.

40. Пеллинен Л.П. Высшая геодезия. М.: Недра, 1978. - 264 с.

41. Прилепин М.Т. К оценке формул рефракции, определяемой методом спектральных разностей. Изв.ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1970, № I, с.23-32.

42. Прилепин М.Т. Исследование по геодезической рефрактометрии: Автореф.дис. ---докт.тех.наук. М., 1972. - 34 с.

43. Прилепин М.Т., Голубев А.Н. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. М.: Недра, 1979. - 168с.

44. Прилепин М.Т. Теория одноволнового метода определения геодезической рефракции. Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1973, № 3, с.7-17.

45. Прилепин М.Т., Голубев А.Н. Инструментальные методы геодезической рефрактометрии. Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъемка, том 15. - М., 1979. - 92 с.

46. Румшитский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. - 192 с.

47. Розенберг Г.В. Об измерении атмосферной рефракции. -Изв. АН СССР. География и геофизика, том ХШ, 1940, № 5, с.383-387.

48. Спиридонов А.И. Способы создания постоянного угла при исследовании лимбов. Геодезия и картография. 1970, № 9, с.26-32.

49. Спиридонов А.И. Вопросы применения в геодезии кодовых теодолитов. Реферативный сборник, № 13, ОНТИ ЦНИИГАиК, М., 1972, с.31-37.

50. Сушков А.С. Рефрактометр ^глоьой. > ЦНИИГАиК. - Заявл. 16.01.81, № 3241240/24-25 ; решение 2Ъ мь рта

51. Сушков А.С. Способ измерения атмосферной рефракции. А.С. 792102 СССР, ЦНИИГАиК, Заявл.25.12.78, № 2701418/18-25 ; опубл. в Б.И., 1980, № 48.

52. Сушков А.С. Один из методов изучения флуктуаций лазерного луча в атмосфере. Реферативный сборник. Серия геодезическая, № 22, М., ОНТИ ЦНИИГАиК, 1983, с.13-15.- 123

53. Сушков А. С. Исследование угловой нестабильности лазерного излучения в атмосфере. Тезисы докл. Всесоюзн. совещания

54. Современные методы учёта и исключения влияния рефракции световых волн при геодезических и астрономических измерениях", Львов, политехнический ин-т, Львов, 1974, с. 34.

55. Сушков А.С. Исследование флуктуаций лазерного излучения при прохождении его через атмосферу. Реферативный сборник. Серия геодезическая, Л 36, М., ОНТИ ЦНИИГАиК, 1975. с.21-25.

56. Сушков А.С. Измерение рефракции дисперсионным компенсационным методом. Труды ЦНИИГАиК, 1979, вып.221, с.16-32.

57. Себко С.Е., Климашин В.П., Матвеев Н.Н. Фотоэлектронное устройство для исследования угловых флуктуаций оптическогоизлучения. Приборы и техника эксперимента, 1977, Jft I, с.207-210.

58. Соломатов В.И.Чирков Л.Е. К использованию электрооптического эффекта в датчиках измерения углов с анизотропным чувствительны?; элементом."Исследования по геод.,аэрофотосъемке и картограф." М.Д979,№ 5(4), с.105-109.

59. Татарский В.И. Теория флуктуационных явлений при распростра-н нении волн в турбулентной атмосфере.-М.,АН СССР,1959.- 280 с.

60. Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. М.; Наука, 1967. - 250 с.

61. Хвостиков И.А. Дифракционный метод определения рефракции при геодезических измерениях. В кн.: Сборник научно- технических и производств, статей по геодезии, кртогргфии, то- 124 пографии, аэросъёмке и гравиметрии, Вып.ХУ, М., 1947, с.66-72.

62. Чирков Л.Е., Соломатов В.И. К расчёту параметров анизотропных кристаллов для датчиков геодезических измерительных приборов. В кн.:Исследования по геодезии, аэрофотосъёмке и картографии. Вып. 4(3). - М., 1978, с.26-30.

63. Шануров Г.А. 0 применении интерферометров для измерения угловых величин. В кн.: Исследования по геодезии, аэро-фотосёмке и картографии. Вып. 4(3), - М., 1978, с.117-121.

64. Шишловск1Й А.А. Прикладная физическая оптика. М.: Физмат-гиз, 1961. - 822 с.

65. Цщшике Мидвинтер Дж. Прикладная нелинейная оптика.- М.: Мир, 1976. 262 с.

66. Эталонирование гравиметров методом наклона. /Ответств.ред. член-корр.АН СССР Ю.Д.Буланже. М.: Наука, 1979, - 206 с.

67. Юношев Л.С. Боковая рефракция света при измерениях углов.- М.: Недра, 1969. 96 с.

68. Яковлев Н.В. Условия, при которых боковая рефракция оптического луча стремится к минимуму. Изв.ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъёмка,1969, № 5, с.8-19.

69. Barell Н.,Sears J,,The refrction and dispersion of air for the visible spektrum. Phil.Trans. Roy. Soc.,1939,A 238,if 786.

70. Brein R. Determining atmos£'herik refraction from the dispersion of light. Verlag des Institut fur Angewandte Geodesie,1969, Ser.11,N 23,s.3-14.

71. Brezina J. Pouzitik novej pristojovej tehnikj na vjsetrovanie chyb delenych kruhov geodetickych obsor. N 9,1973,c.243-247.

72. Deumlich 3?. Vom optischen zum elekronischen Theodolite? Vermessungstechnik, 1982,N 7, s.224-227- 12574. Deumlich F. Elektronische Tachjmetrie modernes Vermesungsver-fahren hoher Effektivitat. Vermessungstechnik,1979,27,N 11, s. 361-366.

73. Glissman T. Ein Koinzindenzverfahran zur Messung von refraktions freien Richtung. Zeitschrift fur Vermessungswesen.Heft 5,V.1978.

74. Kahlen. Der Laser-Kreisel.Vermessungstechnische Rundschau,1969, 31,7,s. 241-256.

75. Moritz H. Zur Geometrik der Refraktion. 6'sterr.z.Vermessungsw., 1952,50,11 1,s.3-11.

76. Nabauer M. Strahlenablenkung und Farbenzerstreung genugend steil Lichten durch die Luft. Abh.Bauer.Akad.Wiss.math-naturwiss Abt. 1924,vol XXX,N 1,s• / 3-31.

77. Saastamoinen J. Gontribution to the theory of atmospheric refraction. Part I. Bull. G-eod. ^72 ,N 105.s.279-298.

78. Tengstrom E. Elimination of refraction at vertical angle measur-ments using lasers о different wavelengths. 6'sterr.z. Vermessugs 1967,55, Sonderh.25, s.292-303.

79. Williams D. A Coincidence Procedure for the Measurement of Refraction-i.'ree Directions. Zeitschrift fur Vermessungswesen, heft 5. Mai 1978.

80. Wittke H. Ring-Laser-Theodolit.Vermessungstechnische Rundschau, 1969, 31,3,s.91-94.