автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Разработка способов совершенствования процесса перемещения перекатываемых дождевальных машин

УЛЬЯНОВСКИ'! СЕЛЬСКОХОЗЯПСТВШШЙ ИНСТИТУТ

, На правах рукописи

з о о i 91!: ■

ТАЛИБОВ ТЙЩЫГ АГА оглы

УДК 631.347 + 631.374

РАЗРАБОТКИ CnOCCSGD СОВШШЮТВОВАЕШ ПРОЦЕССА ШВДЗ&ШЗ HíPEFATUBAS-UK ЙВДЕВАЛЪНЫХ 1ЙЛШИН

Сгашая&ноать 05.20.03 — Эксплуатация, восстановленйе

я рвюнт сальскохозяйсгвенной гахншш

АВТОРЕФЕРАТ

дайуазугапзси га согззкаисэ учшоЯ ствпяи теэипгаэгашх наук

ÍAssaec — 1990

Псйата выполнена в АзербаЦпданско« научно-нсслсдонательскоц института гидротехники ц мелиорации'"¡Динеодс троя СССР.

Научный руководитель - .доктор технических наук, заслуженный изо-"

бретатель АзССР - С.Х.ГусеГш-заде

Офищгадрные ошоненгы: доктор технических наук,старший научный .

сотрудник - Б.А.Сурпн, -

- кандидат технических наук, доцент Ю.С.Порядил

Ведущее предприятие - ГСКБ по доядевальнш махашаы Волгоградского ¡экспериментального заЕода-оросительной техники

Защита диссертации состоится " " ЫЛ0.9( 1ЭЭ0.Т. в ' 40 " часов на заседании специализированного совета К 120.82.01 по присуждению ученой степени кандидата техничесшк наук 1фи Ульяновском сельскохозяйствешюм институте.

Адрес института:-432601, г.Ульяновск, Бульвар Новый Венец, I.

С диссертацией могло ознакомиться в библиотеке института.

/0 • •

Автореферат разослан " " СЫЪ^&АЯ 19Э0 г... .

\

Отзывы и замечания в двух экземплярах, заверенные печатаю, просим направлять ученому секретарю специализированного совета . УСХИ по защите кандидатских диссертаций.

Учении секретарь специализированного совета

каидадаг технических наук, л г"^

доцент , ; К.У .Сатаров

I - 3 -

!

Ахту&Ьиооть тсмн.Рещениямн ХХУП съезда КПСС п Пленума ЦК КПСС отыменной программо молгороции, повышении эффективности пс-

.¡ср

яезобяГОЙ мелиорировании* земель в целях устойчивого наращивания одовольственного фонда страны" большое внимание удолоно полросам яниют-полива. Долдевальнне машины типа "Волжанка" ввиду простота нстругаши и эксплуатации получают всо болео широкое применение я полива кормовых,зерновых и низкостебельных культур.Ежегодно их опзводство составляет 4000...4500 машин.

В последние годы создаются новые конструкции этих машин с гид- . п электроприводом,а также машин для бороздовопэ полива со'юлейфа-:'для полива сточными водами и др.Всс это ставит пород спецналио.та-: задачи по дальнейшему усовбргае'потвовашго конструкции порокатнвпе-к: дождевальных машин типа. "Волжанка" и технологии полива путем [убэкого исследования проходимости машин,разработки мероприятий по шьшешот искривления: трубопровода и снижению затрат труда на ого ¡равнявшим, а такта разработки мероприятий по снижению мсталлоом-icni. Поэтому дно с ертац ионная работа посвящена решению вшиеуказан-к актуальных вопросов.

Тема выполнялась по проблеме 0.52.131.07 - Разработать техпн-гакио схемн орошения докдевагшом с применением средств г.к'хлнпзапии автоматизации полива для одного из типичных природных условии юшаемых зон Азербайджанской ССР (Апшеронскнй полуостров).

Целью исследования является: Разработка усовершенствования про-юса перемещения перокаткваемнх доздовальнше мамин о мтшималыпг.ш 1тратами энергии, позволяющими повысить их ветроустойчивость за гот создания устройства для выравнивания искривления трубопровода.

Методика исследований. Для изучения проходимости перекатила»-... яс трубопроводов применялась измерительная аппаратура,состоящая из )мшгекта ЭКЛДЩН-МОРИОН-З, измерительного динамометра КЭД-2.

Разработан полный факторный план эксперимента,применен корролл-язнгай: и рогрезсионкнй анализ экспериментальных данных на ЭШ Электроника" ДЗ-28.

В процессе опытов тележка переоборудовалась колёсами различало и опыты проводились на различных почвенных условиях агро$ззах„

Пзтттз-ч новизна. Выявлены эксплуатационные затраты и опт:*м-да парн'четрн дождевальной машины "Волжанка" в условиях ПрикаолиЛ-toft nomi Азерб.СЯ5.Получена закономерность,возникающая в момент зуз дополнительна: тяговых усилий нп -приводной толатиш, обусловлен-! их взглбйой жесткостью трубопровода,обосновал выбор, диаметра кол?;о устансмокц энергстнчесул» параметры,установлены тягор;п

ристики движителей силовой тел ежа ддог различных почвенных условий и агрофонов,установлена степень выравнивания искривления трубопровс да при использовании теяшини.с разабщзшшм приводом.

На защиту выносятся слох^а'по основные положения:

•<- аналитические зависимости дополнительных тяговых усилий на преодоление сил упругости трубопровода на изгиб.обусловленных отсут отвием синхронности движения редкой и трубопровода;

- теоретическое обоснование выбора диаметра колёо и повышение их устойчивости;

- обоснование тяговых характеристик приводной тележки для различных почвенных условий и агрофонов;

- обоснование способа и уртрайотаа для выравнивания иокривлаци трубопровода путем применения приводной тележки с разобщенным права

дом» - метод определения степени выравнивания -искривления при использовании тележки о разобщенным приводом;

-"эффективность технологии вцрашшвания искривлшшя трубопрово да с разобщенным приводом.

. Практическая значимость исследований заключаемся. в повышении производительности труда поливальщиков за очаг частичной моханизадн трудоемкого процесса выравнивания искривления трубопровода со с'наже нием материало-эноргоемкости и повышения срака службы ДМ "Волжанка"

Обоснованы конструктивные параметры да "Волжанка" приманительи к условиям Прикас1шйской зоны.Азерб.ССР,рациональное использование ' этих машин в сложных метеорологических и почвенных условиях.

Реализация работы♦Методика.учитывающая динамику искривления пе рекатываомого трубопровода, разработанные рекомендации и устройства по устранению искривления машины "Волжанка" могут быть использованы в научно-исследовательских институтах,проектно-конструктороких и пр изводствэшшх организациях.Рекомендации по применимости ДМ "Воляани используются в совхозах Прикаспийской зоны Азерб.ССР в период 1986. 1989 годов.

Апробапия работы.Основные положения дисоортационной работы доложены:

- в лаборатории технологии механизации орошения,механизации и автоматизации гидромелиоративных систем АзНШГиМ (ХЭ79Д981,1905 и 1988 годц); " • "

~ на научно-технической-конференции в ВИСХОМа в 1979 г.;

- на ¡тучной конференции в АзИСИ в 1922 г.;

- на расширенном ¡заседала!! кафедр факультета механизации Ульяновского СШ1 в 1969 г.; •

- на семинаре резерва главных инженеров Ульяновском области, (г,Ульяновск) в ГЭЭО г. .

Публикации » Но результатам вхшолпешшх исследований по тамо .хссортациа автором опубликовано 7 работ п республиканских и союзах журналах.

•Структура и объем работ. Диссертация состоит из введения, 5 пав основного текста,общих выводов.Общий объем диссертации состав- ' тет 205 стр.,в том числа Г57 основного гокста и рлелнчает 2 таблицы,39 рисушсов.схшсок использованной литературы 1013 наш.ш-эвашхй источников, в том числе 5 иностранных И 3-х приложении на j страницах. '

ОСНОВНОЙ: СОДЕРМШЁ PÂ'ÔOTiI

В разделе "Введенйа" обоснована актуальность темы, отражены эль, задача и методика исследовании .научная новнзна л практическая энноеть работы.

В первой главе рассматривается область применения и состояние 13ВИГИЯ пэрекатнваешх доздевальнах ылипн.где приведены природные ■хозяйственные факторы,влияющие lia технику полива Прпкасшхнской зо-i Азербайджанской ССГ. Анализируются ооноишо этапы развития оточе-таенного и зарубежного перекатываемого дол-дехзального трубопровода, хализ показывает,что основным конструктивным недостатком .перехсатн-leHLix трубопроводов сегодняшнего дня все еще. остаетйл искривление эубопровода в процессе эксплуатации,что вызывает их поломхсу,еншле-ie эксплуатационной надежности и "зигТюктниюсть их использования, ¡обенно сильно осломяется эксплуатация этих машин в тех районах, ■ хэ господствует'высокий ветровой режим, îtftït йайример, Hpnitac пи некая [ та Лзерб.ССР,где расположены значительные массива орошаемых земель,! шятых культурными пастбищами. ' ,

Вопроси стабилизации движения ПДТ (перекатываемый доздевалышД >убопровод) являются весьма актуальны®,Добиться полной ликвидации ¡кривления трубопровода во время движения не представляется возмож-1м,так как оно зависит от многих факторов,а именно: рельефа мсстао-чх,категории и влажности почвы,вида •opociaeMiDciкультур,неодноврег.юх!->й передачи вращательного движения колесами и др. •

Па основании)анализа выполненных исследований,и хсонструктппшк' (зработок следует указать,что до настоящего времени отсутствуют кон-■рукции,удовлетворяющие. требованиям' обеспечения -устойчивости .таххшц : сильных ветровххх нагрузок.' ' ' .

G -

Tío BTonoii rrtn.tig тиорсшчси^и обосновано еовориехютвованис ni цосса перемещения цбрекгмншашк до:;;дсвалышх маши.

Персхташасшл до::;цевалыщд трубопровод б коиструктивпом лег иешш яхшются весьма простш у с тройством, в то же время представь . oodoíi c.iiü;.2iyjo дпнакнчйсяую систему, на-которую действует шю;хеси факторов.i-отахювлено, что осиошшш причинами искривления трубопрс да в процессе перекатшзанш! являются упругое скручивание труб и i личхше величины буксования, ¿СОЛОС |ВОЛСД^СIT;И С И ЗМСПОПИЛ КрУТЯ1ДGРО Г» мента но длине трубопровода.

• Отсутствие синхронности дншеешш нриводнол телс;;;хси.и вращаюн гося трубопровода обусловливает издвлсшю - на приводе дополнитслы: тяговше усилий на преодоление они упругости трубопровода на дзгиС величина которых возрастает от позиции к позиции по мере uapacrai исхсрдвления трубопровода. Бозншшовехшз этих дополнительных тягох усшшД,imvapyemtx усилием па крюке приводно! тележи,имеет пульс .румщы характер.Для приближённой количественной одешш их'нсноль: , ем уравнение изгиба трубопровода в горизонтальной плоскости* Для этого случая применительно к поставленной задаче нах.игнаглечена cj дацая расчетная схема (рнсД). L¡ra схш,;а рассматривает действие-грузок TOJIbICO в горизонтальной плоскости. _ ■

Для вычисления пролоа|цц:с изгибающих моментов и составления j нения прогибов рассматривается "Л " пролетов огдоЛьно в основно:

I

Ч^п-2. ¿г1 л-

L

¿I

ÍlS

п+< t

а)

w ¿5" Ф

Та

е?

° Jal

т ~5,15

h

Pec.I.

?ttü4¿i5lais cxíMíí дли определения сияй ним.

зистомо, а шшшие сметлпх пролетов заменяется опорными моментами ^л-/ = '''л симметричных систем) и последовательным приближением

выявлено,что ' 11асть тягового усилил,создаваемого на

преодоление ом сопротивления пврегатнкшяю в предлагаемом расчете, не учитывается.

Изгибающие моменты в сечсшш балкл

I участок

П у час ток - Их= Ъ- Тп (Хц О" "М

(I)

Ддя нахождения уравнения упруго"! линии рассматривается прнбли-кениоа даТхрсрснппа-тьное уравнение изогнутой оси балки Е^'-М^ где £3 изгибыая ломкость, кП.м^

I Г.о^Ш'-Ц) II участок О

ТпД? т^у(о)

5,151

После двухкратного интегрирования,определении постоянных,: '■и математических преобразовании .находим окончательное

решение, которое вшивается зависимость;;)

(3).

В'

На основе формулы (3) рассчитали дополнительные тлговие усилия на приводе ДО "Волтлнка".Трубопровод ДКК-ЭД сечением 130 х 2,5 мм из алюминиевого сплава 01СЛ5 имеет модуль упругости Е =70-10('к11/мЧ Осевой момент инерции

где /?ср - средний радиус сечения - 63,75 • Ю-3, м; £ - толщина стенки труби - 2,5 *Ю~3, м

где 1П - горизонтальная составляющая усилия на крюке, кН; Ипах~ максимальный горизонтальный.прогиб трубопровода, м. • Ветровой режим орошаемого района оказшаот значительное влияние на энергетические показатели и динамику искривления трубопровода к, как следствие, па прочность и динамическую устойчивость перок-лчтзао-мнх до;кдевальшж адшин. Уменьшение диаметра колче у Д!л "Волжанка" с 1910 до 1200 мм повышает устойчивость каша и 1,5 раза.ВмяБЛоно, что при допустимой «рабочей скорости ветра 0(10) - 10 м/с прнрлп'епио коирюсти на преодоленцо Еотрових нагрузок составляет 30»..X;' н 30соэгзотстпошю дяя колос дилпе-дт;; рюо и ГЛО к?,:..' В ¿¿'Л "Воляшпса" касса' колоо в обпем объеме метаХтоомкостя в

- и' • -

процентном отношении является значительной.Уменьшение диаметра и массп колёс неодпозначао отразится на проходимости кашшш. С одлоИ стороиц - поышюние гаоуТлшдента сопротивления перекатыванию,с другой - сшпснде потребной мощности па передяикенио.

Для более точного определения энергетических показателей перекатываемых доздевальних трубопроводов необходимо учитывать дополнительное тяговое усилие на преодоление сил упругости на изгиб трубопровода. Тогда общи! баланс модности комет бить представлен следующей формулой .

Цы-^^^Л^^Ц, (4)

где - мощность двигателя,затрачш;асцая па качение колёс трубопровода, кВт; Ц -, потеря модности на буксование колос, кЗт-мощность,затрачиваемая на преодоление сил упругости изгиба труби,кШ Л/Ул ~ приращение мощности па преодоление неровностей релъейа.кВт; - модность,расходуемая па преодоление вотрових нагрузок, 'кВт; д/ - мощность,затрачиваемая ла преодоление сил шизрщш, кВт. . . После подстановки данных получим формулу (и) в окончательном виде „

™[г*. ез ,-]'ЩЩр

тЛто-щ . О'А-Ук . . ..'

. т и V .

где т~ коэу/ищшнт сопротивления перекатыванию; (}м - масса машины, 1); - скорость дыккения нашли, и/о\ б - коэффициент буксо-вишш? Е7" пзгибная жёсткость, ;- максимальный горизонтальна! изгиб трубопровода, м; - радиус колеса, м; - частота вращения ведущих колёо, С1; ^ - ШЦ приЕода; £ - длина пролета, м; Ш1Н~ удельный крутнщй момент, к'1»м/ы;ЬГр - длина трубопровода,!.!; / - уклон местности.

Усч'аиоеЛйЮ.что с ^воличенпеи диаметра колос система становится более гибкой на кручение,более, прд]зер;::сьной искршлшшю при передвижении п ьетро^ая устойчивость машины ухудаается.Получены натематнче-екпе ймисгаеотд по оаредолепао;.. а) допожштелышх. уоалий на преодоление упругости от'изгаса трубопровода; б) ¡энергетических'пара-т шН'р-ь иорекн^ийаских грубзиуоьодов.

¡! т-1о'п.С'й главе 'излойевк матодика експз„.шиштальных ясслодова- ' ш:,1 V. сорабика полученных: данных.Задачами экспериментальна*: посла-

- о -

дованиц являлись:

- проходимость приводной тележи на различных агрофонах при-различно;! влажности почин о двумя диаметрами колёс;

- динамика искривления оси трубопровода различной длины со■ стандартной телешсол и теле::жой с разобщенным приводом;

- энергетические показатели.

Оксперцменталыше исследования были проведены на Лпшероиской опытно-иоследовательской станции механизации орошения (АОИСМО) . , ЛзНИПГшМ,характеризующейся песчаники почвами и сло.тхшш рельефными условия!,1м^присущиш орошаемым землям Лншеропского полуострова и Прикаспийской низменности. •"•

Для проведения опытов на АОИС.ДО были выбраны два участка .На ие^ вом участко 3 х 24 м проводились испытания по выявлению тяговой характеристики приводной теле-лси с диаметрами колёс 1200 и 1Э10 мм.

Тялн агрофонов бнлл следующими:

- травянистое сухоо поле;

- травянистое поло.политое с нормой полива 300 м3/га;

- травянистое поле,политое с нормой полива 600 м3/га;

- вспаханное сухое поле; ■

- вспаханное поле,политое с нормой полива 300 м3/га;

- вспаханное поле,политое с нормой полива 600 м:3/га.

На втором участке 100x400 а изучалась дшкшпка исхсривления трубопровода при различной его длине со стандартной тележкой и телскхсой с разобщенным приводом,

Б соответствии с поставленными задачами,для проведения ошхтных 'работ,были созданы экспериментальные установки.

Для определения тяговых характеристик приводной телезиш используется специальная лхгка весом 23,5 кг и на лшу постепенно укладываются тарированные кубики с интервалом 50 кг. При помощи измерительного аппарата МОРИОН-З определялись тягоеыэ усилия приводной тележки при движении на различных агрофонах. Максимальная нагрузка на лхгпу -250 кг.

Для измерения и регистрации тягового усилия приводной теледки при различных диаметрах колёс использовали тензорезнсторный динамометр "ЭКЛДШГ, изготовленный опытным заводом ШСХШ. .

13 процессе исследования на приборе МОГЙОП-З получали эксцресс- ' информация о среднем значении тягового усилия и одновременно на регистраторе велась запись' изменения тягового усилил. ■ • . • '

Прикзнехше комплекса, УКАДИН по?во.ш:>.о за'короткий срок яройзпес-

ю

ти iuo намерений тягового усилия с' двумя вариантам полос иа разли них почвешшх агрофоиах.и подучить достовериие до.иша.Вое опыты-пр водились не менее чем в трёхкратной повторпооти.обсопбЧйЕащой надежность опита па 91У1',которая для овллкагоаяЗотввишс шшш счкта

ется вполне приемлемой. •

Результаты этих опытов обрабатывались с примененном матемаигч

ской статистики,по методике,принято.! оЩСЕЯ кежшлзащщ АзШИШ, и чотвсрто'А глаьв пркведени результаты экспериментальных ио-

'следовании.

• Известно,что из множества факторов.глиядах на тяговые сеодст ва пр'шодноП тележка,осиовкукш являются конструктивные особенности движитейеН и почвенао-ралье^ще ус,гарил.Из конструктивных особенно CToii вццелшш - дламетр колзс, а па почвенно-рель^иых,- различные arpoiohjj.'Готовив cBOiictBa пряводооД *&1вяш.ашшамк» коэйящяен том буксования .Изменение буксования воадщЕ* колёо Достигалось изыо пением тлговол нагрузки' ла крюка. "

• Математическая обработка экспериментальных: дп^шх_ проводилась мётодамп математической статистики с исиользоваш^зм^ой36^00^0-во и регрессионного анализов. За основу била прдеш'.та лииэ.шая «ср' реляция, достоверность которой проверялась дисперсн01.ЧШ1М ш:ализш по критерий Фишера. Основанием для' принятия за основу „^шшШсд кор реляции является характер тягое'цх характеристик с^щвотвуьЗиас колес ных дв!Ш1телей тракторов и др.-колосн1дс лашш. • •

Ila основа математических выражений зависимостей У (В среднего ' коэффициента буксования от , кН) горизонтальной

ставлямцеи тягового усилия построены.гранка. Характер изменения доказать: степени буксования на рисунке '¿,

На ветчину буксования помимо касательной силы тяги То (тяги на крюке) влияет весовая нагрузка £см (сцепной вес), от которой зависит сцепдешш с no4Boi£, характеризуемое коэффициентом сцепления

V

Результаты расчетов козеунцнеита сцепления fH при 5$ буксова-шш представлены в табл.!. * ' Таблице» I

• Агрссоа Oaat. тлпым I КЬ&));чп]йонт оцепления

д-мзтр КОЛеС, п,! .

Tt 03 ГзЮ ■ iijo:)

i Z 3 ' .4---------- ,t>

Ьоло тгсшящигоо o.v и / га; (ii - ос.'.: м-'/'га -т •*- : 1 I ,u4 9 ',-л и, iio 0,34 0,3-1 0,21 0,21 0,13

I 2 3 4 5

Поле вспаханное

(1?= 0; 2,17 ' 1,55 0,43 0,35

300 м7га; 1,69 1,18 0,34 0,2С

Ш= 600 м3/га; 1,32 0,?7 0,26 0,17

Манте таблицу I показывают значительно преЬшаюиогц тяговую Способность двглетелей с диаметром колёс ГДО мм.Однако приводная телешса с колесами 1200 мм работает в более благоприятных условиях. г(в. в момент "пауз", т.е., когда трубопровод работает на окручивание, а тележка продолжает движение, путь проходшшй ею Меньше, чем у телв:иш о колёсами 1910 МГ.^ и при равных углах закручивания усилие тяги необходимое на Изгиб труоС-чР0Б°Да будет ■ меньше в 1,6 раза.

Поле вспаханное » = ШВмм

Поле травянистое 19Юм» ■ |

Пс 0 и " « >28 тревяшсгов В^ШИ»*

1,ИХ; » 1Н"Ч»М; ■ •

♦ ^ >

-у-

■ Г 1« . * * 1 Г""'*

Тяговое усшав

Рио.2. Характер изменения показателя степени буксования:

I). при норма поляна М = 0; 2)\- при нормз полива'

II] ~ 300 !.!э/га; 3)хг при норме полива (П-600 мУга.

Целью исследования явядось выявление чозмогшооти э^октивно-1 Использования гГршзод.чой тележки о.разобщенном приводом а перо-. Нзаомых дождевальных машинах, обеспечиваю«,« как дай'эрендиро-ое,таи и совместное дЕияение телзгкя о трубопроводом п обоих , членаях длй выравнивания трубопровода мдхлшчаскии путем,что обе"пвч 'я1''ае7 аН№тш затрат ручного труда,.

п ванн.

В Аэ1ШГиЦо,с участием автора,била разработана специальная , приводная телешш. с разобщенным приводом о тепловым двигателем.Сущность произведенной реконструкции приводной телезки заключается в том,что трубопровод мотет периодически отключаться от привода тележки, а сапа тсле:л:а по мере необходимости может передвигаться вперед или назад,,без вращения трубопровода,чем ликвидируется ее отставание ша забегание.Поставленная цель достигается путем выполнения цепной передачи трансмиссии в виде двух линии I и 6 (рис.3).независимо от управляемых муфтами сцепления 2 и 5.Расположенные на быстроходном ведущем валу ведомая звездочка 3 приводит во- вращательное движение ~ трубопровод, а звёздочка 4 осуществляет привод ведущих колёс тележки,

Рис.З. Приводная телокка1для колёсного перекатываемого' дождевального трубопровода.

•Экспериментальные исследования были направлены на изучение дписишш и формы искривления трубопровода в горизонтальной плоскости, Испытания на опытном образце да "Волкаика" проводились, осьаценкоц колёсами диаметром 1200 ш при различных длинах трубопровода (200, 300 и 400 м). .

.Над расчета эффективности применения разобщенного привода для механического устранения искривления перекатываемого трубопровода составлена сводная таблица усредненных максимальных и средних амплитуд о'пжшешш от прямолинейности (табл.2).

Таблица 2

Оароднешше и максималыпю амплитуды искривления оси трубопровода

Цлша 'трубопровода, м Показатель Амплитуда искривления трубопровода со стандартной толэпкой, см Амплитуда искривления трубопровода с разобщенной тележоп, ск

ь, >1 »1» н н Ь, Ь) •1)

400 Ьтвх 300 ЗС5 345 320 143 153 175 153

Ьср 124 130 150 137 БЗ Об 30 6 и

300 ЬлШ* 24Т 253 250 250 75 84 105 03

Ьср 110 121 133 Гш 23 30 37 •'р

200 Ьтах ПО 119 131 120 П 27 20

Ьср 67 77 90 78 4 ' 9 13 9

-/

По данным таблицы 2 рассчитала степень Ьффектиьноста механического исправления искривления. Результат приводятся в таблице 3.

Таблица 3

, Степень эффективности механического выравнивания искривления трубопровода

Длина трубопровода, м Показатель, си Стандартная те лежа Гэлвяка с разобщенным прилодом Степень &1ф)ек-тпшюотл вправ-ниппния. %

400 Ьшад 320 160 50

Ьср 137 66 К 1

| 1В в 250 80 пь

Ьср 121 30 75 •

200 ■ Ьп>од Ьср 120 20 33

70 9 аз

Опитц проводилась в 2-х вариантах: со стандартной тело;.жой и тележкой с разобщенным приводе«. Опита проводились в безветренную погоду и в трехкратной понторности.

На основами:! «риЕиденянх расчетов (табл.2 и 3), яаяболеэ гу/фок-тиено применение разобщенного привода на приводных телекшх у трубопроводов длиной 200 м (рис.4). С увеличением длина до 300 и ЮО м степень вейективности механического випршленил скитается, особенно крайни секций:трхбойровода1 ' ■'

.' Результаты определении общего баланса медао.сти на различных 'агрофоиах и о двумя диаметрами колес приведена в таблице 4,а ехжа ра рисунке Б. /

(-0,5

Г

10,5

Бис.4. Эпюры искривления оси трубопровода при передвижении на 100 м при Д, =1,2 м: а) телекса б разобтеннш! приводом; б), стандартная тележка.

Ф тот 1тр,еов м

Ф ШАмм

ф ¡РООкм

1Т?3 91"

с»(дюмм

Рис.5. Изменение обшого баланса моищости перекатываемых дождевальных машин:

I'.Травянистое сухое поле. 2.Травянистое политое. 3.Вспаханное сухое поле. 4.Вспаханное политое.

1

Таблица 4

Определение общего баланса мощности перекатываемых дождевальных трубопроводов

Наименование моищдсти.кВт Дшша трубопровода м Условия проведения опыта на различных агооФонах и с двумя днаматоами колёс '

Пола травянистое Поле вспаханное

Cvxoa политоп Сухое полито е.

Диаметр колёо. мм

1200 1910 1200 1910 I20P 1910 1200 I9IO

Общий баланс мощности 200 1,53 1,57 1,60 1,64 1,65 Г,71 Г,72 1,78

391 2,46 2.60 2,55 2,70 2,63 2,82 2,73 2.92

Конструкция талежки с дифференцированным приводом позволяет активно воздействовать на динамику движения машины,механизирует

• процесс выпрямления трубопровода и с уменьшение!,« дишетра колёо значительно снижается общий баланс мощности перекатываемых доадо-

• ваягньсс машин.

В пятой гладе "Область возможного применения и экономическая . эффективность' результатов исследований" приводятся основные предложения к внедрении по результатам проведенных исследований.

lia основе разработки рекомендуется ряд усовершенствований ДО ' "Волжанка*' применительно к условиям Прикаспийской зоны Азерб.ССР. Базой для сравнения Является дождевальная машина "Волжанка" с длиНой крыльев 200 M марки ДКШ-32~400.

На основе экономических расчетов установлоно.что при применении ДО "Волжанка" с учетом разработанных мероприятий экономический эффект составляет 262 руб.в год на одну машину.

ОБЩИЕ ВЫВОДИ

I . Определены эксплуатационные расходы серийных дождевальных машин типа "Волжанка" на текущий ремонт, кого рыв составляют 5% против нормативных % и уточнена сроки' службы, которые составили 12 лат против 8-ми нормативных, т.к. стоимость основных узлов со сроком службы болеа 12 лот составляет 81,2^.

2. Уточнены, существующие теоретические разработки по опрадела-■ нию тяговых и эиаргатичеоких характеристик о учетом упругих усилий изгиба трубопровода i

; З.До1сазайа 'а.зкспаришнтально поДтварадбва эффективность пряме-Ч нешш опорных колёо диаметром 1200 мм взамен Ï9Ï0 ям, особенно для -'массивов opoiflaliHfi а напряженным ветровым режимом.7с тановдано.чг'О не-

смотря на нокоторое снижение тяговых способностей движителя По сравнению с диаметром колёс 1310 мм,приводная тележка с колёсами 1200 мм работает в более благоприятных условиях, т.к. в момент "пауз", т.е., когда трубопровод работает на скручивание,а тележка продолжает движение,путь проходимы;! ею меньше,чем у-тележки с'колёсами 1910 мм.

4.Разработан,изготовлен и испытан разобщенный привод у тележки перекатываемых дождевальных машин с тепловым й электрическим приводами,

5.Экспериментально установлено,что наиболее эффективно применение толелаш с разобщенным приводом у трубопроводов длиной 200 м.прй передвижении которых на 100 м максимальное отклонение отдельных колёс от прямолинейности.составляет -20.;.30 см.С увеличением длины до 300 и 400 м степень эфТюкпшхюстп механического выпрямления снижается, особенно крайних секций трубопровода. ' ;

6.Установлено,что для вспаханного подл степень увлажненности '; (норма полива)'существенно влияет на скорость нарастания буксования при росте тяговых усилий на крюке, а на травянистом поле скорость нарастания буксования при увеличении тяги на крюке практически не зависит от степени увлалиенности в интервале Ш=0...600 м3/га.

. 7.С учетом природио-хозяиственнш: условий Прикаспийской зоны ; установлена эффективность применения довдевальных машин типа "Вол- г нанка" с колёсами диаметром• 1200 ш,дщшой крыльев 200 м и с доядо- ; вальными насадками расходом 2 л/с взамен существующих с расходом I л/с, а тахсм применение в этих условиях разобщенного привода приводной то лежки, •"".•(

8.На основе экономических'радчетов установлено,что при примам-нихх порокагываемцх доэдевалышх машин, с учетом разработанных мероприятий экономический эффект составляет 262 руб.в год на одну машину.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1.К вопросу стабилизации движения доддевальной машины ДКШ-64 "Волжанка" и повышение ее ходовых качеств,-Научно-техн.конф.- М.:1979. с.91...92 (в соавторство Перевезенцвв Л.А.)_.

2.Приводная теленка для выравнивания искривления многоопорного дождевального трубопровода.-!."Вестник сельскохозяйственной науки", 1981 -Баку .-с. 78... 82 (в соавторстве Гусейн-заде С.Х.).

3.Рехсонструкцкя приводной-тележки дождевальной машины "Волжахпса" для регулирования прямолинейности двжшхшх.-Экспресс-мгформация ЦБНТИ Минводхоза СССР,серия "Мелиорация и водное хозяйство",-М.: вып.9,

1901 .-0.8...12 (в соавторстве ГусоГш-заде С.Х.ПервБОзенцев 1.А.).

4.Приводная тележка дли выравнивания искривления колёсного дождевального трубопровода.-(М.: Ж."Тракторы и сельхозмашины", 1902, А» 7. -с.1а.,.Г9 (в соавторстве Гусенн-заде С.Х..Паревбзевдев Л.А.).

5.Способы пошиенш ватроусгойшзостп перекатываемых доздовальных трубопроводов л стабилизации движения в процессе эксплуатации. -Баку, изд. А эИШШИ, серия "Сельское хоз-во",1983.~ 21 с.(в соавторстве Гусейн-заде С,Х.,Переваззндев Л.А.).

6.Тяговио характеристики движителей дозсдегальнои машины., - Ы.: ^[."Механизация и электрификация сельского хоз-ва",19(54, № II.- 60 с.

7.Перспективы развития порекативаемих дозкдевалькцх машин. - Ба^у, АзШШГШ, № 12, 193?. - 0.1...3 (в соавторстве ГусеГш-задо С.Х.).