автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.16, диссертация на тему:Разработка, создание и исследование устройств для формирования растворных швов механизированных и автоматизированных комплексов для кладки кирпича

кандидата технических наук
Лисовенко, Василий Михайлович
город
Москва
год
1993
специальность ВАК РФ
05.02.16
Автореферат по машиностроению и машиноведению на тему «Разработка, создание и исследование устройств для формирования растворных швов механизированных и автоматизированных комплексов для кладки кирпича»

Автореферат диссертации по теме "Разработка, создание и исследование устройств для формирования растворных швов механизированных и автоматизированных комплексов для кладки кирпича"

МОСКОВСКИЙ ГОСШГС1ШННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукопжи

ЛЮОШНКО Василий Михайлович

РАЗРАБОТКА, СОЗДАН» И ГССЛЕДОВАНИ? УСТРОЙСТВ ДНЯ аОРМИРОВАНШ РАСТВОРНЫХ ШВОВ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ КОМШШКЗОВ ДНЯ КЛАДКИ КИРПИЧА

05.02.16. - Машины я а грога ты прошводотва стройматериалов

Автореферат

дпзсартаттяи на ооиэканиэ ученой степени кандидата техничааких наук

Москва - 1993

Работа выполнена в Московском государственном строительно университете.

Научный руководитель- . профвооор, доктор-технических

наук Борщэвский Л.А.

Официальные оппонент - профессор доктор технических

наук Вильмаи Ю.Л.

кандвдат технических наук Френкель Г.Ю.

Защита состоится " " 1<Щ года в . .част

на заседании специализированного Совета К 058.11.03 в Москово) шшенерно-отроительном университете по адресу: 128337, Москва Ярославское шоссе, дом 26, Московский иняакврно-отроитальиый университет, ауд.^£2?"

Просил Вао принять участие в защите и направить Баш окш по адресу: 12Й337, Москва, Яросдавокое шоссе, дом 26, Моокоа-ский инженерно-строительный университет, Учетный Совет,

С диссертаттиэй можно ознакомиться в библиотеке универои

тете.

Автореферат разослан -^993 года.

Ученый секретарь одепкализированного Совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕР®ТИКА РАБОТЫ

Бодьаио маоштаби килищного строительства требуют корен-)й перестройки домостроительного производства. Большая роль эгш отводится строительству зданий из кирпича, которые по зопа технико-экономическим показателям хотя и уступают здани-* ез сборного язлезобетова, ао в долгосрочном плане, с учетом эдговечности-, архитектурной выразительности а социальных факиров обладают явными преимуществами.

Поскольку до сегодняшнего дня отсутствуют машины и меха-изыи, обсссочиващив существенное ониженке затрат ручного тру-з при кладке кирпича, профессия каменщика становится одной из аиболоо тяжелых, опасшос и малопрвстихчнх профессий.

Имеется много технических решений по механизация и авто-атпзацка процессов кладки» Чаще всего в этих устройствах ис-ольаувтся различного рода кондуктора, жестко задающие схему ладан определенной конструкции. Однако эти системы обладают он существенным недостатком, что лншают строительство аз кир-:ача одного из основигх преимуществ - гибкости.

В последние года, в результате бурного развития робото-■ехпшеи, появилось ниого предложений, основанных на пеподьзо-¡анаа в каиошшх работах различных робототехяичеоких устройств, ю оозданм таких роботизированных комплексов связано с боль-тча сложностями,

Поэтому одной из пзрвоотепэшшх проблем является разра-$отка собственно технология укладки кирпича, ориентированной т применена простцх робототехпичеоких устройств и разработка ибочнх органов гиздочных машин, реализующих эту технология.

Цель работа - создание уотройств для формирования горизонтально и вертЕгдльнкх растворных пвов для ыехапизирован-шх а автодагйэировашшх комшгэкоов дяя кгадяи кпрлича.

Для достияонйя посте-вленной доли леобходимо решение 'слоящих задач: * I. Йоолздование дашшння растворной окоои в каналах я зоилах рзотвороу1иадчшгов в в щелях между кпрпичанк в поведв-аая олся растворной смеси при динамачеокпх в статнчеоких воздействиях па по го.

-22. Проведение экспериментальных исследований реологически и адгезионных свойств растворных смесей и устройств для формирования горизонтальных и вертикальных швов, а также процессов, происходящих при их формировании.

3. На основе анализа разработанных устройств для формирования швов дать рекомендации по совершенствованию их конструкций и по расчету их основных параметров.

Научная ирвизна габотн заключается в создании устройств для формирования растворных швов механизированных а автоматизированных комплексов для кладки кирпича, в выявлении закономерностей течения кладочных растворов в каналах в соплах этих устройств о учетам их реологических свойств, экспериментальном обосновании новой технологии механизированной и автоматизированной .кладки кирпича а экспериментальном исслэдованиа процессов формирования швов при реализации этой технологии.

Практическая ценнооть работы состоит в создании аппликатора дая нанесения смеси на кирпич, обеспечивающего надае-пое удержание ее на поверхности кирпича при манипулировании им о ускорением 5 , высокое качество горизонтальных швов, исключающее ручную доводку их; устройств для формирование вертикальных швов, обеспечивающих плотное их заполнение раот-вором и исключающих доводочные, ручные операции; разработке методик расчета этих устройств в в подборе составов растворных смесей, обладающих необходимыми свойствами для применения в механизированных и автоматизированных комплексах для кладки кирпича.

Публикации. Основное содвряаниз работы отражено в трех авторских свидетельствах в одной публикации.

Апробация работы. Основные результаты, подученные при выполнении работы,.докладывались m межреспубликанской конференции "Физико-химические проблемы материаловедения в новые технологии" (Белгород, 1991 г.) в на шучно-технических конференциях ШСИ в 1990 и 1991 годах.

Реализация работы. Разработанные устройства в методики их расчета юпользуются ШЮ .НШотройдормаа при создании механизированных в автоматизированных комплексов для кладки кирпича.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введе-

яяя, пятя iva в, основных выводов, списка использованной лиге ра тури. Содержит 138 от pin ид машинописного текста» 40 рисунков, 7 таблиц. Библиография содержит 78 наименований.

На защиту выносится;

- способ механизированной и автоматизированной укладка рзотворшх смесей при кладке хирпича и принципы построения уотройств для форыирования растворных явов;

- методика и результаты исследования физихо-иехаяиче-оквх свойств растворных смесей в характер их взаимодействия о поверхностями кирпичей;

- методика раочета конструктивных параметров уотройств для формирования рэотзорньгх швов.

СОДШАКИВ РАБОТЫ

В первой главе в результате обзора и анализа существующих устройств для кладки кирпича за рубеяом и у нао в стране виявлено отоутотвие надежного способа по укладке раствора на кирпич а формировали» вертикальных швов при механизированной в автоматизированной его кладке.

Как наиболее перспективный предложен новый способ кладки кирпича. Разработана и иосладовавз устройства , которые позволят* реализовать этот способ кладки кирпича. Сущность этого опоооба озключавтся о том (ом. рио. I), что производится пред-варительцоа вапесепвз на верхшш поверхность кирпича слоя растворной сыеон. Для 9той цели разработай аппликатор (см. pao.la), которь'Д иапооит на горизонтальную поверхность кирпича слой раотворлой оыеон, посла чего проиэводитоя калибровка кирпича по высоте о панвоецпой емеоьа относительно нахаей его грани, поела отого осуществляется подача кирпича в рабочую зову и aro ориентация, в процессе которой производится поворот кирпича в вертикальной плоскости на 160°, е,го позиционирование в фиксация, Это может еоущеотвлятьоя (ом. рио. 16) как ручным способом, так и рабочими органами автоматизированных кирпиче-уювдчиков. Рабочие оргаш втнх уотройотв могут оовершать как возвратно-поотупательаое (устройства типа "Штамп"), так и возвратно-вращательное двиганга (устройства типа "Ротор"),

Вертикальный зазор, образующейся мезду кирпичами, шшол-ияетоя растворной смеоью путем подачи оо либо о помоп&в икс-

à)

д vi i ^g

6)

Рпо. I. Предлагаог-ая технология кшдаи квравча

о) Схеиа гапэсеяия m ворхага поверхность

квршта раствора ашишкаторои, Ö) Схема рабочих оргавоз автоштизиронашых вирхшчоувла дч аков

- б -

а*** А

ui-ju^m

а)

OU

Ö

ó)

Pao. 2. Устройства для заподпепия вертикальных целой раотвороы а) "пистолет"; 0) "иприц-шпина"

толота (см. рас. 2а), либо о помощъв шрздующаго уотройотлз с плоским насадком (см. рио.2б), в которой ооукзстзииется предварительное дозированка смеси в вдавлаванке во со дна щели синхронно о извлечением ласадкл. При г?ш дос?нг>аатся ка-чеотвоансо формирование горизонтальных а вортекальша ¡¡шоп, которые кв требувт доводочных работ.

Во второй глава приаедеш розуяыатц теоратачсоик яооло-дований дзихония раствора в каналах аппликатора, При этом рас-оматргаалось движение смеси между двумя непарадлельнши ало емкостями, из которых одна двинется (поверхность кнршта), ума-« кая за собой омеоь, а другая пеподвгаш (оы. рве. 3).

А ¿7 \У

А h ш

h? \ У ¿? 0

Fsc* 3„ Расчетная схема двеконея разхвора «озду шааргшшлъншк плосксотшш

£шшз> результатов теорозлтаезщх косяодсшееЗ возводил осущзсгветь подбор ооимзяых шраыетроз аггдяккатогш проигаодазелькоогк ¿? а давлеши Р(и) в зоиэ юзащ -язуия нопараллельными ялоокостамя

Q ъЯ-Л y-J'Sfr-sTi _Я , дУ

//V 2 2 /¿А

* L (1)

где 0 - виршш шш; Л - глубина икала ~ дшгвтр ротора; Л7 ~ число каш лсд; /7 - частота вразз-шш ротора; ^ - козффвдшат эффективной вязко-07а; Ял - ковффвдввата форма щшого я обратного поташа соответственно.

л/1 л SA/ua fa ~ —-

P(*J * Po ' ШДМ* (2'K){û+t\X)

ГД'З Л ; - or.opooïb дашиняя яирштаа; ^¡У - коеффациоят »$фоягЕэао.1 плзксста. Как ут отиачалссь, ззаргшалышо паи предложено салол» пята б поносив "ппсгоязгл* «ли мрицирузадх устройств» Язетя-якз сусоп в оошхах oïcs устройств мекао рзос.«!атр5ватз> кая дшкшяэ so в «авалах круглой, котивскоа л прямоугольной Форм, Давлепяэ caíaos са входа в сопло олагаогся из суккн ыдстгЗ доплоикз sa яоявчсокоа, каш» вол я цолззсм кагшэзи

Орздлогкзга саотеил оопзл о Г-обрззша раополеззпгзй, оо-отазтстаусаая Зрагиснтсш клздка s полтора и два кяряота, oáao-аапазшицая рапяоморпув подачу omîob л различимо ссяля, о яр-зд-мрятолъяш* дозированЕб« я пряаудятыюй опижроашэдгзй йодз-пв раствора а шоя яря лавлааднаи /шсзда»

В яродзсое траповортировкя апряйча о яэяооошзш слоем раотаора к рабочему органу кзрпачэугкадчша возйохпи мокопта разгаго останова кирпича. Поднопа саяйскиозть, ко которой оа-рм-швтоя ммимлыюо уокоропкз двшмм кйршиа, прп кого- . роа odeccjqasaoTö.'i иядчяисв удормпм слооа raornora ш ого аозврхпоотя.

гдо ^Г- прояольнсз вапряконгз огщягаг - джша,

пария киршт ; // - гмщши ололг S - ялот-возть рпотгориоЯ омоои. Поз ориентация з иосщшзящдазяах яяршяа 00 ôjïckîm iso-aopa oejsaotwutsvon ого фszomau Уозлез, мсЗжоя-^оо дай осада Ейрзачз яа олоз рэогасряоЗ -зшоз яря его фжозцна, сзредзяяот-ся оледуадзй згшзсамовть»

гдэ - Еоеф^кцкзпт, оарэдзлвдаЗ s заагокисога о?

- оарюш в яхта шрота оэоте«г~ ствзяяо; - толзяяа слоя.

В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований. Статистические исследования точности геометрических размеров кирпичей показали, что максимальная толщина плоского насадка для заполнения щелей между кирпичами не должна превышать 7 мм.

Для изучения возможности реализаций предложенной технологии кладки кирпича и созданий необходимых устройств были проведены экспериментальные исследования реологических и адгезионных свойотв смесей. Реологические свойства раотворных сме-оей определялись на вискозиметре РВ-1. Исследовалась омеоь стандартного состава Ц : Г : П * I : I : 4 (цемент, глина, песок) с различными модифицирующими добавками подвижность» равной 5 + 9 см.

На основании проведенных экспериментальных исследований, ооновной целью которых являлись определение силы сцепления растворной омеои о кирпичом и оценка влияния на нее таких факторов, как подвижность смеси и сила предварительного прижатия получена зависимость силы сцепления бсч. от предварительного усилия прижатия кирпича (см. рис. 4). Кривая I на рис. 4 соответствует смеси подвижностью 5 см, кривые 2, 3 соответственно смеси подвижноотью 7 и 9 ом соответственно.

£ '/

2 -г б з Рис. 4. Зависимость оилы оцепления от уоилия прижатия кирпича

Из графиков следует, что при усилии прижатия растворной смеси к кирпичу Р ~ В,О Н, достигается максимальное сцепление раотворной смеои о кирпичом. Дальнейшее увеличение усилия прижатия существенного влияния на силу оцепления не оказывает. При найденной значении Р -8,0 Н сила удельного оцепления рав-. на 36 П, и она обеопечшзает надежное удержание растворной смеои на кирпиче при его манипулировании о ускорением до 5 ,

Исследование процесса формирования горизонтального шва и получение калиброванного элемента из кирпича со слоем смеои производилось на разработанном устройстве - аппликаторе. Он представляет собой вращающийся ротор, на выходе из которого установлен мундштук для формирования растворного слоя и заслонки, регулирующей производительность аппликатора. Аппликатор позволяет получить прочно удерживающийся на кирпиче олой растворной смеси, калиброванный относительно нижней грани и о ровными краями. Это позволяет манипулировать кирпичом, осуществляя его укладку в нуаноэ место отены, при высоком качестве горизонтального вва, ив требующего добавочных отделочных ручных операций.

Для коррехтироэка а выбора реяимов работа аппликатора а подбора раотворннх смесей проводились экспериментальные исоле-дозания па иадэаность сцепления растворных смесей с поверхностью кирпича. Эти исследования проводились на устройстве, прэдетавляющем собой ротор, правдист,ийоя о регулированной ско-роотья. На роторе закреплялся кирпич оо слоем растворной смеси.

Надванооть сцепления оиеои оценивалась по центростремительному ускорению ротора, при котором обеошчиоалооь удэраание слоя толщиной 10 + 14 кш.

В процесса исследований нспользовалаоь посчано-цементно-глшшная смеоь следующего состава: Ц : Г : П «• I : I : 4. В качестве модифицирующих добавок яопользозалнсЬ оульфито-спир-тошл барда (ССБ). полиакрилампд (Ш), шшютиленоизид (ШО), мэтилцеллюлоза (Щ), содзргаиге которцх определялось в процентах по отношению к обтай наосе саесп.

Как показали проведанные эксшряаенты смеси посчано-це-ментине но обеспечивают падежного сцеплония оо олоя о кирпичом, что объясняется малой адгезионной составляющей о ил сцепления.

- Ю - '

При увелвчаииа подаикиоотв смеси оцвплонва увеличиваем-оя, однако ta кую оызоь затруднительно укяадавать т цустоте-лцй кирпич. Уввлвчэаиа оодорхаиил глины, с цель» доеышэшш шшотичнооги, блокирует работу капвлляршк спя в снижает сцап-лснса.

Попользованяо в качестве добавок оуперплаоткфикатороз е СОВ так ео но дало положительного зффокта.

Наиболее высокими технологическими свойствами обладает омеон, модифицированные МП Введение указанной добавка в количестве 0,05 + 0,075$ от кассы сухих компонентов Ц ; Г : П « 1:1:4, обеспечивает хоровую удобоукладнваемость и пластичность смеси. Ее подвижность равна примерно 7 см. Указанная смеоь обеспечивает падежное оцепленю слоя раствора о кирпичом при ускорениях до 5 ty . Поэтому вое манипуляции о кирпичом о нанесенным на него слоем раотвора как в процессе его транспортировки, так и в кладочшх устройствах долаш про взводиться о ускорениями, не превышающими 5^.

Экспериментальные исследования по укладке горизонтального шва производились па описанием выше аппликаторе о частотой вращения ротора в диапазоне 0,5 + 0,15 Скорость подачи кирпича задавалась в интервале 0,25 « 0,06 и/о, 8 величина открытия заолонка в интервале 15 + 50 мм. Било выявлено, что уо-тойчивый процеоо формирования качественного горизонтального шва имеет меото при частоте вращения ротора 0,4 - 0,5 в_ окорости подачи кирпича 0,25 ц/о и величине открытия заслонка 35 мм.

Исследование процесса формирования вертикально швов при укладке кирпича производилось о помощью описанных вше пистолета и различных конструкций шприц-машин. При формирований вертикальных швов нопользовалаоь такая же растворная оиэоь, как и при формировании горизонтальных швов.

Эти исслодованкя проводились при кладке фрагментов кирпичной отены в полтора и два кирпича. Оператор, работающий о пистолетом, после некоторой тренировки достиг скороотн заполнения вертикальных швов , равной примерно 0,5 м/о. Эта скорость определялась путем хронометража. При этих исследованиях осуществлялся перебор давлений на входе в сопло. Было установлено, что при скорости 0,5 м/с движение пистолета с соплом, погруженном в вертикальную щель между кирпичами, пронс-

-,п -

ходит без заклинивания и оператор визуально поспевает контролировать качество формируемого ива. Наилучшее качество газов получено при давленая на входе в ооало 0,05 Ша, подвив-аости смеси около 7 см и толщине сопла 7 им. При этом обеспечивается плотное заполнение смесью авртиаалыюй толп при толщине вертикального asa 8-10 мм, что соответствует ГОСТу,

При исследованиях формирования вертикальных азов с помощью вприц-кашгаш такае осуществлялся перебор давлений ва входа в сопло тпрвц-машины. Качественное формирование вертикальных пвов было достигнуто при давлении на входе в сопло равнш около 0,14 Ша и следующих геометрических параметров: толцяяа - 7 «н в айрана 100 мм. При атом осуществлялось плотное заполнение вертикальных щелей, независимо от отклонений размеров кирпича.

В четвертой главд били проведены стендовые испытания рабочих оргаиса карпичзуаяадчЕков тнш "Штамп" и "Ротор" и механизированного комплекса о использованием разработанных устройств для формирования горизонтальных и взртикальшх пазов.

Испытания подтвердили принципиальную возмоаяость использования данных технических решений дая кладки кирпича.

При работе кяряячеукладчкка "Штамп" а автоматической резака удалось добптмя окорости укладка кирпича 20 ит/миа, но при этой был выявлен ряд конструктивных шдосгатков, таких гак высокая динамическая яагруяеяность рабочего органа, обусловленная большой массой и сложной траекторией движения захвата о кирпичом, некачественное формирован®? вертикального ава волэдетвиэ несогласованных действий уазика а разаимэ схватов кирпича.

Рабочий орган йирсячэукяэдчшэ "Ротор", выполненный в виде двух захватов, ооедяиеяннх друг о другом о Z - образной раиой, которая соторияо? колоба толышз движения вокруг оси па + 180°, обеслачивао? яадеашооть в работа и оишеввэ ыэталло-оихссти оборудования я при этом формируется качеотвенный вер-ЧШ1ЯЫП1Я растворный воз.

К0ШШ980 для механизации кладочных работ реализует рапее разработанную технологию кладки кирпича, состоящую в том, что предварительно на участие транспортирования кирпича осуществляется укладка и калибровка слоя раотворвой омоои, после это-

го оршнтация и установка кирпича с уже нанесенным раствором осуществляется вручную в проектное положение раствором впаз а укладка раствора в вертикальные щели о помощью пистолета или шпрщ-маиины. Этот комплекс позволяет обеспечить согласованность работы всех операторов ио производительности при средней скорости кладки один кирпич за 2,5 + 3 о и возможность длительной работы в таком теше.

В пятой главе проведен анализ функционирования разработанных и упомянутых выое устройств для формирования раотворкцх швов и даны рекомендации по совершенствованию их конструкций. В результате экспериментальных исследований процесса формирования вертикальных швов о помощью системы сопел, прадлоаояо использовать в них предварительное дозирование и принудительную синхронизацию извлечения насадка и подача смеси в из ль» При этом должна производиться отсечка дозаторов и плоокщс насадок от системы подачи раствора в двух его крайних положениях, в которых он сможет оставаться сколь угодно долго.

Использование в устройствах длд формирования вертикальных швов крановых распределителей не обеспечивало стабильность процесса заполнения щелей раствором пз-за заклиншшпвя втпх распределителей. Замена крановых раопределителой шаровыми клапанами стабилизирует работу устройств и обеспечивает качественное формирование вертикальных швов.

В »той главе разработана методика расчета основных параметров технологического процесса в конструктивных шраметров устройств для формирования растворных швов о учотсы физшео-ыеханических свойств растворных омеоей и характера их взаимодействия о поверхностями кирпичей.

Укладка горизонтального олоя растворной смеси толщиной около 13 мм при максимальной скорости подачи кирпича к аппликатору 0,25 ы/о должна обеспечиваться его производительностью,' которая определяется как

, (5)

где & - длина, ширина слоя; Мс* - толщина олоя.

Зная производительность аппликатора, усилие прижатия растворной смеои к кирпичу в зоне мундштука Р* 8 Н и учитывая реологические овойства подобранного состава смеси из за-

• - 13 -

впскмости (I) определяется частота вращения ротора аппликатора, которая соответствует результатам экспериментальных исследований формирования горизонтальных швов.

Основные параметр; мундштука определяются из зависимости (2), с учетом необходгдого усилия прикатил растворной сме-сп к кирпичу.

Давление растворной смеси на входе з сопло определяется как оуыма падонай давлений на коническом, кольцевом и щелевом каналах

Р» А Рхс. + А Рм,. + А Рш.

Разработанная методика расчета основная констру га явных параизтрсв устройств для формирования растворных швов обеспечивает доетаточауэ дет практических пел ой точность расчетов.

Проведав -гаилпо-зкополшпеский анализ ручного способа, которкЭ бия яриаязг как базисный вариант механизированного и автскэтззЕрезацного» спэсобов кладка кирпича. Полученные результаты повЕмая® одаагь- следующий ввязя, что механизиро-cacs-iaa а атсш;тпзпроса;а:аЗ способу кладки повышают проазво-детазытосгь труда в соответственно уменьшат требуемое чголо раб оговщих.

1, На сспове эксперте нтальнкх nao ледова nn;i выявлена за-П2отаость силы ецешгеазз растворной смеси о поверхностью кирпича ог ее првдаврзтелвворо прикатил а нему а подвижности смеси, йакопшльиов сцопяанЕд достигается при усилии прижатая около 3 Н и при подвижности скюои 7 см. Дальнейшее увеличение уоплвл принятия существенного влияния па силу сцепления но оказывает.

2. В результата экоперваенталышх исследований подобран оптимальный состав* раотворной смеси, обладающий высокими технологическими свойствами: пластичноотью, удобоукладываомостью и высокой водоудерз «тающей способностью. Определен состав оме-саЦ; Г: й ■ I г I : 4 (цсмепт, глина, ñecos) о введением иетияцедлюлоз» Щ в количество 0,05 •* 0,075 % от массы сухпх дшлонептов. Необходимая подвижность омеои 7 ом обеспечивает-

ся за счет введения воды. Указанная смзсь обеспечивает падежное сцепление слоя раствора о кирпичом при ускорениях до

3. Предлагаемые технологии по формированию горизонтальных и вертикальных швов обеспечивают надежаов сив пленка раот ворной смеси о поверхностью кирпичей и плотное вх заполнение раствором, ори отклонениях размеров кирпича от номинала в пр делах ГОСТа 7484-76 ■. При этом достигается высокое па чество горизонтальных в вертикальных швов, исключающее необходимость вх ручной разделки.

4. Разработашше принципиальные и конструктивные схемы устройотв для формирования растворных швов позволяют взподь-зовать для кладки кирпича простейшие автоматы о цикловой ооо темой управления, обеспечивать снижение масои пх рабочих органов, повысить быстродействие до I кир./о в качество выпад няемых работ.

5. Разработанная методика раочега шраметров технологического процесоа в конструктивных параметров устройств для формирования раотворных швов учитывает физико-механичеокяз з рактериотика омеоей и характер гас взаимодейотвия о повэрхнос тями рабочих органов в кирпичом в обеспечивает достаточную для практических целей точность раочетов.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. А.о. оо заявке 4666644/33 1989. Устройство для форм! рования вертикальных овов между кирпичами (Элер Е.А., Малиш ский Е.Ю., Горожанин H.A., Лиоевенко В.М.).

2. А.о. по заявка 4719730/33 1990. Раствороукладчок (Элер Е.А., Малнновсква S.U., Горожанин U.A., Диоовевко В.М<

3. A.c. по заявке 4792664/33 1990. Рабочий орган манвд лятора для кладки кирпича (Элер Е.А., Малиновский B.C., Горожанин U.A., Дносвевко В.М.).

4. Элер Е.А., Диоовешсо В.Ы. Созданвэ в раочет устройся для формирования растворных швов пра автоматизированной уши ке кирпича. "Физико-химнчеокга проблемы материаловедения и новые технологии". Тез. докл. Всесоюзн.науч. -техн. конф. -Белгород, 1991.

Подписано в печать 16.12.93 г. Формат 60хВ4^/16 Печ.офс.

И-308 Объем I уу.гиэд.л. T.I00__Заказ _______

Типография МГСУ