автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.10, диссертация на тему:Разработка системы управления электрошлаковой установкой для утилизации отходов

Pi 6 OA - 8 OKT 1936

пряяях руопиои

1|И1 ЛНЛРЕЙ МАДШИГОПМЧ РАЗРАБОТКА ПМПТВД; УПРАТШИТт

:)лккт1'0!ш1лк(ж)й установкой для rmnirwtuu отходок

Специальноеть ПП.П9.ТП - Элоктротнхиология

Арторе^рят диссертации

на соискание ученой отйлйни "андидятя технических наук

Москва T99R

Работа рнполиеня к Акционерном обществе ТОЩЮТО, 1,.Мос: к нл

Яяучикй руководитель - академик РосоиАокоЙ Академии

злоктротяхничооких наук Попов Л.и.

Официальные оппоненты - доктор технических паук,

проФеосор Кувалдин А. К.

КШГДЙДЯТ тотничоок;тх нлук, вед.научн.потр. Мухин Л.Н.

Ведущее предприятие - Санкт-Летербургокий государственный электротехнический университет

Защита состоится 1996 г. в ^^ час.

_мин. в аудитории М-2М"на заседании диссертационного

Повета K-053.If.riG при Мооковоком энергетическом институте (техническом университете).

Отзыв не автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью прооим направлять по адреоу: Т11250, г.Москва Красноказарменная ул.д.Т4 Учены** Порет МЭИ (ТУ).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МОИ (ТУ).

Автореферат разослан " __^__1996 г.

Ученый секретарь диссертационного совета К-053Л6.06, к.т.н., доцент

Ц- Анчарова Т.Б.

- Л -

0Н1'АЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТ!;

Актуальность темы исследования. Технический прогресс общества СОПрОВОЖДЯВТОЯ "ЯТЯСТрО^ИЧвОКИМ НЯКОПЛеНИВМ ОТХОДОВ ЖИЗНеяоя-ТРЛЬНОСТИ ЧвЛОВвКЯ И гтромншлвтшого ГфОИЗРОДОТРЯ. Уничтожение и обезррежиряние отходов перераоло в серьезную экологическую проклеит, репгенивм которо" зянимяются ветглдие в промышленном отношении страны. Особенно остро проблема УИИЧТОЖеНИЯ ОТХОЛОВ стоит пчрвл крУПННМИ ГОРОТТЯМИ, КОТОрЫв О'ГЯЗЫРЯЮТСЯ ОКрУЖОННГМИ 0РЛЛ'<71-ми. ивляютимиоя источниками бактериального зяражения, токсичнгх ВБРОСОВ и т.п.

ПроблеМЯ ОббЯВреЖИВЯНИК и уничтожения Твердых бнТОВЫХ. больничных, промышленных и других видов отходов является р наототпея время одной из актуяльнейшх и решается различными путями. В США и Западной Квропв наибольшее ряоггространенив получила технология сжигания отходов р пляменннх печях. Однако, недостатком ятого способа ярлявтоя образование в пропвпсе переработки отхоттор токсичных газов и зол, обусловленное трудностью обеспечения рабочих температур прерытяющих Т000°С.

Фирмо* "Термоякология" АО ВНИЮТО ряяряботяня ттринттипиялыю норяя технология высокотемпературной переработки отходов, сочетающая р себе пиролитичеокдв элементы сжигающей технологии и электрометаллургическую технологию окончательной переработки отходов о комбинированной обработкой отходящих газов и утилизацией твердого остатка продуктов переработки. Одним из основных ягрегя-тор, используемых в комплекс«, является элвктротлаковян печь.температуря в шлаковой рянне которой поддерживается ня уровне Т4ПП+ ТГ1ПП°г;.

Вопрооы создания сиптсм управления агрегатами .тутя переработки отходов, в том числе электрошшковой печью о учетом особенностей ее использования в перерабатывающем комплекое, не достаточно изучены. Няотоящяя ряботя является тягом в этом направлении.

Целью работы являетоя выбор оправданно простой и надежной системы управления электрическим режимом электротляковой печи в составе комплекса высокотемпературной переработки отходов и разработка методических основ проектирования подобных оистем при их серийном производстве.

Для достижения указанной пели р работе постарлены и решены оледушие оонорнне задачи.

Т. &ГдеНТИ*>ИКЯТТИЯ ЭЛег'ТрОТПЛ№ОТ>ОЙ печи для уТИЛИЗЯЦИИ отходор как объекта упрярления, обоаноряние оснорной регулируемо'' ре-личинн системы упрярления.

Р. Разработка структуры, принципор и системы регулирорания дейотрукщего значения тока алектротлакорой печи.

3. Состарление математического описания оснорннх элементор системы регулирорания тока печи.

4. Разработка структурной охемн системы регулирорания тока печи о учетом нелинейноотей рходящих г нее элементор.

5. Разработка ни^ророй модели нелинейной оиотемн регулирора-ния тока электрогплакорой печи для утилизации отходор.

6. Мсолвдорание на ци^рогой модели нелинейной системы регу-лироряния тока печи р режимах изменения задания и розмущения о целью получения зарисимоотей, орязыратаих параметры оиотемн о показателями точности и качестра регулирорания.

7. Экспериментальные исоледоряния и реализация разработанной оиотемн угфярления электрическим режимом электротлякороР печи для утилизации отходор.

Методы иооледорания. Иопользоралиоь оонорнне положения теплотехники, электротехники, теории автоматического регулирорания,теории ди^еренцивлышх уротнений г численным методор их решения, теории инженерного эксперимента. Оонорнне теоретические рыроды подт-Рвржлеиы результатами лксперименталыпа исследорани^ на опытно-промышленной установке.

Цяиияя лдгизнгь

Т. Получено математичеокое описание алектротлакорой устанор-ки для утилизации отходор и рсех элементор, рходящих р систему регулирорания, о учетом нелинейностей.

2. Обоонорано использоранив дейотрушего значения токя р в,я-честре оонорного параметра управления электрическим режимом утилизационной электрогогякорой печи.

3. Разработана схема релейной системы регулирорания деПотруп щего значения тока электрошлаковой печи о нерегулируемым исполнительным природом перемещения электрода на базе асинхронного двигателя о короткозамкнутым ротором.

4. Ряяряботяня структурная охемя рялоАноЧ лйс.тг»ми ргл^лмро-

рлния токя гт0чи, учитырвютяя нвлине^ности характеристик обьот:тя

угтрярленртя, япинхронного дригателя, мехянизмя перемещения ялркт-

рОПЯ и ЯГО НЯГруЗКИ.

Г). Получит* зяриоимоотст, орязнрятщие пяраметрн системы о по-кязптрлями точности рг кячеотря рэгулироряния, позрплятпщие гтролк-тирорять оиотвму о-заданными оройстрями. Практичеокая лащдоть.

Т. Разработана. реялизорана и экспериментально проререня

пп^птяя л няд«жняя рольная сиотвмя регУЛИрОРЯНЙЯ ДйРоТРуиНПеГП

тпшченич тоня для кляооя утилизационных электротлпкорнх печи", иопольэущяя нерегулируемый пополнительный ялектроприрод переметения электрода ня базе асинхронного эле'тродригятеля с корот>'о-зямкиутнм ротором.

2. Разрвботяш пи^рорвя модель системы регулирорпния токя электрошякороЯ печи и пакет прикладных программ для ГОШ, позро-лятоие ггрородлть яиялиз и оянтез оистем раоомятриряемого кляппп.

3. На оонорянии полученных р результате исоледоряни^ зяриси-моотеЛ, орязнряшта параметры олотемн с показателями точности и кячеотяа регулирорякия, разработана методика проектироряния систем для устанорок данного класса.

Реализация резу-ртатор., Разработанная релейная о нотемя регу-лирорания дейотрушляго янячения тотгя печи на бязе ясинхронного дригяталя о коротн-озямкнутнм ротором типл 4А71АУЗ, датчик дейот-рутршвго значения тока и методика провктирорания остотемн реализованы ня огтотно-промыпшенно!* уотаногко ШФ "Термоэкология" АО Б1Ш-ПТП.

ЛПРрбация работ». Материалы диопертяпии доклядырялиот. и обсуждались на 1-ой Международной конференции по электромеханика и ллоктротвхнологии (г.СуздальД994 г.), конференции "Оорременине проблемы энергетика, электромеханика и элекгротехнологиЯ"(г. Р>я-теринбург,Г995 г.), научно-технических оемянарах АО РШШТО (г. Молт'рп,1994,Т995 г.г.), няучно-твхничеоком оеминяре кпЪяпрн ЛПТУО Мопкорокого аивргетичвокого институте (г.Москва.ГОТ5 г.), нвучио-твхничвоком оемргнаре каЛедрн ЭТОТ Слнтт-Пвторбургокого электротехнического унирерситвта (г.Санкт-Петербург,Т995 г.).

Публикации- ГГо теме диоовртвции опубликовано 2 печатные ря-

- г. -

боты, получено 4 авторских свидетельства на изобретение и патент.

Структура и объем .работы. Диссертационная работа постоит из вредения, •четырех тлар, заключения, описка литературы на 6:^ наименования и приложений. Ее содержание изложено на ЦП страницах млтинолионого текета, 32 рисунках и I таблице.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы исследования, Формулируются пель и задачи исследования, излагается структура и краткое содержание работы.

В первой главе на ооноре анализа существующих технологи?» уничтожения отходов отмечена перспективность высокотемпературной переработки, оочетащей элементы сжигающей технологии и электро-метяллургичеокой технологии окончательной обработки отходов р электроплаковой печи и о^ормулирован предмет исследования - система управления электрогалаковой печью для утилизации отходов.

Малая изученность технологических аопектов пропесоор переработки отходов, не позволяет в настоящее время решить задачу комплексной автоматизации процесса, работа ограничеваатоя предложением структуры АСЛТТ. Оснорное внимание в работе уделено разработке оиотемы управления электрошла-ковой печьл в составе перерабатывающего отходы комплекса.

Анализ оиотемн управления ЭШП и особенностей их работы в технологическом цикле переработки отходов позволяет сформулировать ооновные требования к сиотемв управления.

Вторая глава посвнтеня разработке оиотемы управления электрическим режимом алектротлаковой печи для утилизации отходов.

Кик следует т проведенного в работ« внвлиза технологического процесса переработки отходов и электрических схем питания электрошлаковнх установок они отличаптоя числом электродов и электрической схемой питания, но характеризуются обшей задачей управления электрическим режимом, которая оводитоя к требованию регулирования мощности, выделяемой р шлаковой ванне. Обооновыва-етоя рояможнооть питания печи от нерегулируемого в рабочем режиме трписТюрматорп и нообходимооть обеспечения автономного перемещения электродов печи, предлагается отроить оиотему управления электричеоким режимом как оиотему стабилизации действующего зна-

чеиия тока электрода,иопользуя в качестве пополнительного элемента электрический природ механизма перемещения электрода. Выбор действующего значения тока электрода р кячеотре регулируемо'' величины для системы обусловлен необходимостью выравнивания нагрузки ип <^аям трехфазной питающей оети. доптупноотью для измерения тока электрода характеризующего мощность, выделяемую в пигакоро" ванне.

На рис.Г приведена функциональная схема предлагаемой системы регулирования тока электрошганорой печи для утилизации отходов. Оотемой управления, приведенной на рис.Т. предполш-аотт снабжать каждый электрод многоэлектродной печи. Особенностью преддя-т*ломоЛ системы регулирование является иопольаорянио простого, надежного и дешевого исполнительного электроприводе перемещения электрода, построенного на базе нерегулируемого асинхронного дри-гмтплп о корогкояпм'гнутым ротором. Исполнительный природ порпмл-гаения электрода ярлкятоя наиболее пелесообраяным и универсальным ропдейотвием на установку .для регулирования вводимо" мощности.

Система обеспечивает поддержание заданного значения тока электрода Г3 путем перемещения С ъ электрода, приводящего к изменению сопротивления шлаковой ванны. Электрод перемешается р вертикальной плоокооти с помощью исполнительного электропривода, рклю-чающего в себя асинхронный двигатель М, связанный через червячный редуктор ЧР и передачу винт-гайга с электродом. Управление асинхронным двигателем ооущвотвлявтоя магнитными пускателями (или ти-риоторными переключателями) КП и КС, кптупгки которых подключены к выходам релейного элемента РЭ. На регулятор Р системы поступают сигналы задания тока Т_ и текущего значения тока Т_, снимаемо-

О <7

го с датчика тока ДТ, подключенного к трансформатору тока ТТ.

Проведенные в работе исследования выполнены с целью доказательства возможности применения предлагаемой системы дня управления установками данного класса.

На основе экспериментальных исследования, а также учитыряя физические законы, лежащие в оонове работы электрощттакорой печи для утилизации отходов, показана возможность представлении установки как объекта управления в виде нелинейного безинерционного звена, структурная схема которого приведена на рио.Я. Выходной величиной установки как объекта управления являетоя ток электрода Т_, а входной - перемещение электрода £ В качестве основных

ь

дт 1а Р

/Г/7

КС

Рис. I.

функциональная схеиа релейной системы регулирования тока электрошлаковой установки для утилизации отходов

Рис. 2. Структурная схема электрошлаковой установки для утилизации отходов

Рис. 3.

Структурная схема исполнительного привода перемещения электрода

_ тп -

возмущатих воздействий выделены изменение длины межэлектродного промежутка ^(т и изменение удельного сопротивления тлякорой ванны узи , приводяшее к изменению токя. Поскольку полное сопротивление печи является практически активным, то инерпионность объекта управления можно не учитывать, что подтверждается экспериментальными данными.

Нелинейный характер асинхронного исполнительного двигателя ка' элемента системы управления и нелинейность нагрузки механизма перемещения электрода были учтены при исследовании посредством представления исполнительного привода в риде структурной схемы, показанной на рис 3. Особенностью предложенного описания исполнительного привода является представление нелинейной механической характеристики в виде интегрирующего звена с передаточной функцией Т/7 р. охваченного нелинейной обратной связью посредством звеня ТОТ, имеющего характеристику типа "зона нечувствительности". Отрицательная обратная связь, осуществляемая звеном К 32, имеющим характеристику знаковой функции бСдгги), учитывает в схеме рис. 3 нагрузку оухого трения

В данной главе проведен анализ возможных вариантов построения датчика действующего значения токя электрода и показано, что практически все варианты построения датчика тока могут быть представлены р виде инерционного звена первого порядка с передаточной функцией вида

с постоянной времени, лежащей в пределах ТО = 0.Т+ 0,9с.

П третьей главе проводится исследование релейной системы управления электрошгаковой печи для утилизации отходов. Система является существенно нелинейной, поэтому ее математическое описание представлено в виде структурной схемы приведенной на рис.4. В схеме учтены нелинейности релейного элемента, момента нагрузки сухого трения, нелинейность механической характеристики яоинхрон-кого двигателя. При составлении математического описания системы принято во внимание наличие двух составляющих нагрузки электродвигателя: трения в кинематических передачах и неурявновепенной масон вертикально перемещавшегося электрода -

Приведенная на рис.4 структурная схема является полным мяте-

НЭ2

Рис. 4. Структурная схема релейной системы регулирования тока электроалаковой установки для утилизация отходов

-ТЗ-

мятическим описанием оиптвмн регулирования тока утилизадионно" электрошлаковой печи и позволяет проводить ее исследования р различных режимах работы и решать задачи анализа и синтеза.

Наличие оутеотренннх нелинейноотей в оиотема делает невозможным ее аналитическое исследование,поэтому в работе использовалось математическое моделирование на ПЭШ. Исследование проводилось о использованием прикладных программ языка МАСС, разработанных применительно к ПЭВМ. Этот язык позволяет просолить исследорание систем автоматического управления на основе структурных схем без использования ди'Тийврвнпиальннх уравнений. Удобство этого метопа заключается также в том, что р модель оиотемн р явной Форме рхо-дят реальные параметры'элементов системы, которые приходится изменять в процессе исследования.

На рис.5 приредена блок-схэмя пирровой модели системы, составленная р символах языка МАСС по структурно" схеме рис.4. Модель рио.5 позволяет проводить анализ и синтез системы регулиро-рания тока при всех видах воздействий, гибко изменять параметры входящих в систему элементор и выдавать результаты исследования в виде таблиц или кривых. Решение детМеренпиальных уравнений, определяющих оиотему рис 4, проводилооь на модели методом Рунге-Кутта.

Для обеспечения общности результатов иооледования и возможности их распространения на системы упрярления пелого класса электропиаковнх печей при моделировании использовалась система относительных величин. В качестве базовых величин использовались: Тб=Тм - базовая единица времени, равная механической постоянной

Мб=гМ1!ом-бяэорн« момент, равный номинальному моменту времени; С0б=ск> - базорая скорость, равная синхронной скорости двигателя; Тб-Тном-бязовый ток, равный номинальному току уотановки;

- базовая величина перемещения электрода, равная длине мвж-

Отнооительнне величины переменных в системе определялись по

времени иопольнительного привода;

электродного промежутка уотановки.

- Т4 -

Й процесое исследования параметры оистемы изменялись в следующих пределах:

- 3 4 М* Ь 3;

- Т к (Л* & I;

О к I* 6 5;

поотоянная интегрирования механизма перемещения электрода

ТП 6 То £ 750; поотоянная времени датчика действующего значения тока

Г £ Т* 20;

зона нечуствительности релейного элемента - 0.3.

В процеосе последования оиотемы на модели рис.5 рассчитывались переходные функции Г* (Т) при изменении задания тока и воз-мутяшщих воздействий. Ил рио.6 приведены порвходние функции отработки скачкообразного изменения задания тока, иллтоатрирующие влияние параметров системы на точкооть и качество регулирования. Кривая Т получена при ¿Г =0,2; Т0 «ГО; 72 =2 и иллюстрирует апв,-риодический характер переходного процвсоа. Устойчивую, но о колебательным характером переходного пропасся,иллюстрирует кривая 2, полученная при & =0,1; То шТО; 77 «2. Автоколебательный процесс иллюстрирует крирпп Я, полученная при &»0,05; Те "ТП;

Т[ =2. Как следует из яналиэя переходных фикций, приведенных на рио.6, наиболее существенным параметром, влияющим на качество регулирования, является величина зоны нечуствительнооти релейного элемента.

По переходным функциям, приведенным на рио.6, для различного оочетания параметров &; 72 ! М** ** определились области устойчивости сиотемн. Лля установок рассматриваемого клаоса нежелателен колебательны4 характер переходных процессов, поэтому при определении областей устойчивости сиотемн допустимым считался переходный процесо, определяемый кривой I на рис 6. На основании проведенных исследований построены зависимости, одни из которых приведены на рио.7Д Они определяют области допустимых значений параметров оготемы и позволяют проводить ее синтез.

Исследования системы рис 4 на модели проводились при изменении как задавших, так и возмущающих воздействий при варьировании в указанных выше пределах ооновных параметров. Полученные в про-

0-00 "¡1111 I -I I г I | I м I 1 м I I | I I I I I I I I I | I 1 | 1 -м I I I | I I I I | | | | | . 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00

??.с. 6. Переходные функхзда отработки задания тока

- гг.

0,05 ОД 0,15 0.2

Рис. 7. Области устойчивости

0,2 0,15

о д!

0,05

м0!мт-'1

м;

0,25

0,5 0,75

1.0

Рис. 0. Влияние нагрузки двигателя на устойчивость системы

- Т7 -

ттр.опе исследования результаты легли г ос нору методики проектирования окотемы регулирорания действующего значения тока электро-шгаковой печи для утилизации отходор.

В четвертой главе рассматриваются вопросы реализации и экспериментальных исследований разработанной оиотемы регулирорания тока электроливковой печи для утилизации отходор. Экспериментальные исследования прородилиоь на опытно-промшленной установке, созданной научио-произродотвенной Фирмой "Термоякология" АО В1ТИИ-ЭТО.

В процессе исследования контролировались электрические режимы работы печи, что позролило экспериментально определить статические характеристики установки и проверить адекватность принятой мятемятичвокой модели.

Установка, на которой проводились эксперименты, являетоя од-ь^язной, имеет один подвижный гра^иторнй электрод и неподвижный подовый электрод. Питание установки осуществляется по схеме "электрод-поддон''. Измерение электрических величин производилось приборами п кляооом точности не ниже 2,0. Эксперименты проводились при различных диаметрах электрояор, варьируемых в пределах 75+ Т50мм. П пропеосе эксперимента определялись зависимости сопротивления шлаковой ванны от длины межэлектродного промежутка, положенное р основу модели устянорки.

Экспериментальное исследование динамических характеристик злектротлаковой печи для утилизации отходов как объекта управления осуществлялось путем определения зависимостей: 1э (£ );

£ (I); ) при перемещении электрода с постоянной скоростью

в разомкнутой системе регулирования. Иолучешше зависимости подтверждают справедливость допущении, принятых в работе при представлении электрогалаковой печи относительно тока печи в виде бпаинор-ционного звена.

Релейная сиотема регулирования тока элет{тротлякорой печи .для утилизации отходов была реализована на опытно-промышленной установке путем замены установленного ранее привода постоянного тока о электромагнитным усилителем на асинхронный двигатель типа 4Л7ГЛУЯ мотноотыо П,кРт и номинальной частотой вращения П. нпм= Г'ЗЭО об/мин. Кинематическая а хеш и элементы механизма перемешония электрода были сохранены. Для управления двигателем в новой системе использовались магнитные пускатели серии ПМК. Релейный рягу-

- ТВ -

лятор для разработанной системы был выполнен на операционных усилителях типа КТ40УД7. Он обеспечивает пропорциональный закон регулирования, что, как показали аналитические и экспериментальные исследования достаточно для получения требуемой точности и качества регулирования в установках рассматриваемого класса. Разработанный релейный регулятор является универсальным и позволяет управлять асинхронным двигателем как о помощью магнитных усилителей, так и тиристорннх переключателей.

Разработанная схема релейного регулятора тока является общей для рсех установок данного класса. При переходе от установок одно* мощности к установкам другой мощности изменяются только мощность ялектропригятелк, контакторов и трансформатора тока. т*ое остальные элементы системы инвариантны относительно мощности установки и природа перемещения электрода.

Проведенные р работе исследования, подтвердили возможность реализации предлагаемой системы регулирования токв, ее надежное Функционирование и достижения при практически реализуемых параметрах электрошлакорых установок точности регулирорания тока на уровне 2*3%. На основе проведенных исследований разработана методика проектирования релейных систем регулирования тока электро-тлятговнх печей лик утилизации отходов

Экспериментальная проверка Функционирования разработанной сиотемн регулирования осуществлялась путем снятия переходных Функций I (¿), аналогичных приведенным на рио.6, при варьировании величины зоны нечувствительности. Исследования подтвердили совпадение теоретических и экспериментальных результатов с точностью, определяемой погрешностями измерительных приборов, т.е. не хуже 2+31.

Важным результатом, полученным при экспериментальных исследованиях, является доказательство справедливости принятого при теоретических исследованиях допущения о несущественности влияния люфта в кинематических передачах механизма на овойства системы регулирования.

- "ГП -

злклптогсте

1. ТГп основании анализа различите опоообов уничтожения отхотюр отмечена целесообразность высокотемпературной технологии переработки, при которой основным агрегатом является электрошя-ковая печь о нетрадиционной оиотемой управления.

'¿. Для анализа и оиитаэа систем управления получено математическое описание печи как объекта управления в виде безинерцион-ного эвена, выходной величиной которого являетоя ток печи, входным воздействием - перемещение электрода, а возмущающими воздействиями - изменение сопротивления маковой ванны, длини и сечения нераоходуомого гранитового электрода.

ч. Обоснована возможность создания простой и надежной релейной сиотомы управления электрическим режимом печи о использованием исполнительного привода перемещения электроде о нерегулируемым асинхронным короткояямкнутнм двигателем, имеющим нелинейную механическую характеристику и нелинейную сложную нагрузку.

1. Разработай датчик действующего аначопия тока печи в видо диодного выпрямителя, подключенного к выходу трансформатора токя, нагрузкой которого служит Фильтр, обеспечивающий снижение пульсаций выпрямленного напряжения.

Разработана цифровая молодь оиотпмн регулирования токя и пакет прикладных программ для персональной ЭШ, о помощью которых:

- доказана возможность построения устойчивой сиотемы, обеспечивающей точнооть регулирования но ниже 3£ при апериодическом характере пропеооа;

- установлена независимость качества и точности регулирования от величины изменения сопротивления шлаковой ванны, длины

и сечения гранитового электрода и показана возможность проектирования оиотемы только о учетом изменения задания токя.

в. Установлено, что изменение соотношения активной составляющей момента сопротивления механизма перемещения и составляющей трения в пределах реализуемости механизма не влияет на точнооть и качество регулирования тока, однако общее снижение момента сопротивления снижает точнооть и качество регулирования.

7. Реализована релейная система управления электрическим режимом печи на которой экспериментально проверены основные теоретические положения, достигнуты требуемый показатели и подтверждена правильность зависимостей, срязыраицих показатели качеотра системы а ее параметрами, что позволяет проредить анализ и синтез системы.

8. Предложена методика гроектирорания системы управления.

9. Результаты работы использованы на опнтно-промытпленной устанор-ке АО ИШМЭТО и при проектирорании серий уотанорок рыоокотем-перятурной переработки отходор.

Основные положения диссертации опубликованы р следующих работах:

I. Попов Л.Н., Цыбин A.R. Система упрарления перемещением ялектро-дов уотякорки для утилизации отходор. Труды научно-технической конференции "Современные проблемы энергетики, электромеханики и электротехнсшогии". Вестник УГТУ 'Екатеринбург,Т995,о.252+255.

?,. Цыбин A.B. Релейная оиотема упрарления электротлакорой установкой пдя утилиаптши отходор // Стиль,T99R. * Т, 0.3Т435.

3. А.С.Г767554 ССОР. Устройотво дня измерения тока р шинопрородэ /В.М.СаАюнор, А.П.Цнбин, А.В.Засорик и О.Н.Кезнмянокий.-Опубд. Т992, Влл. I» 37.

4. A.C.I74984I СССР. Устройство дня измерения тока р гаинопрородах /В.М.Са^онор, А.В.Цмбии, А.В.Пасорин и СЛ.Безнмянокий.-Оггубл.

Г 992, Нш. * 27.

Г). A.C.T79R878 СССР. Рзяимоиндуктивннй датчик линейных перемещений /Н.И.Са^онор, А.Я.Цнбин, А.В.Заоорин, А.П.Алекоандрор и С.Н.Безымянокий.-0публ.Т993, Вил. * 7.

6. A.C.T8322TI ССОР. Устройство для измерения тока р проводнике /Л.И.Оайонор, Л.В.Цыбин и А.В.Заоорин.-Опубл.1993,Кпд. * 29.

7. Патент Ч 2042245 РФ. Уогройотро защитного отключения /Куроч-кин В.П., Лысенко Л.Е., Цыбин А.В.-Опубл.1995, Бил. ¥ 23.

Подписано к печати Л— . f.*. Л

Печ. л. _Тираж {00 Заказ 40 Г

Типография МЭИ, Красноказарменная, 13.