автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка системы агрегативного имитационного моделирования для управления сельскохозяйственными техническими системами (На примере уборочно-транспортных машинных систем)

с

а

1\ 1

я о Ч •

МИНИСТЕРСТВО 'ЖСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЭДАЛШГО ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР ТАГАНРОГСКИЙ РМШТЕХЕВДЕСКИЙ ИЫСШУТ Ш. В. Д .КАЛМЫКОВА

На правах рукописи

ЖШШЙ Григорий Алексеевич

У '

Уда 681.5.017:519.22:631.35

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АГРЕГАТКВНОГО ШИТАЩЮНЮГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДШ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСЮХОЗЯЙСТВЕЙНШ ТЕШЧШКИШ СИСТЕМАМИ

(На примере уберочно-хравсаортных машинных систем)

Зпедаальносм: 05.13,01 "Управквяёв в технических системах"

• Сб.13.16 "Применение вычислительной техника, математического моделирования а магематЕчаохих методов в научных иссладовакаях"

А в I о р а $ в р.9-1

двсоартацйи на соискание ученой сгвявяа кандидата технических наук

Таганрог 1390

/ / , ,

>

Работа выполнена в Таганрогском радасгехнетоскслз шсдауте и во Бс8рсссайском научно-иеследсео г ельс ком и ярозктно-гэхнологг-ческом гнетатуте механизация и злвкаргфанацни сельского хозяйства. * .. /

Научней руководит ель - доктор технических наук, профаооор

МЕШХШ А.Н.

■ Сфцдйальвка оцдспеотн: докгор технических наук, професоор

ГАЙПУК А.Р,;

жандвдаг гахнэтескгх наук _ -ОСТРОУХ. Б.Н.

Ведущая организация - Росювокяй-нб-Дону завод-ВТУЗ при ПО

"Рссгсельмаш".

Защита диссертация срсгсется " У " 990 гарп

в__ часов на- заседания спеца азшзароБандого сова та

Д 053.12.01 по защите диссертаций пра Таганрогском радпотахнячз-ском институте им. В.Д.Калмыком (347915, г.Таганрог, Накрассвск ДР.. 44, ауд, Д-406).

С диссертацией йота» ознакомиться е бийлиотахо Енстатуга.

Автореферат разослан

Ученый с а вратарь спецааляза-розанвого созега, кандидат . , техническая ваук, сгарзшй „ , „

научный оагруда» / в .¿.Калачов

/ ,4г

з .

ОЕЦ&Я ХАРАКТЕРИСТИКА. РАБОТЫ

Акттаьцооть теми исоледорднзд. Вашайшим резервом увеличения количества сельскохозяйственной продукций является снижение потерь и повышение еа качества, достигаемое путем повышения произ-' ■водитальности труда за счог совершенствования организация машинных систем (МС). . -

Сложность организация МС заключается в том, что сбор или распределение материала осуществляется на большой территории я при этом на работу с.-х. машин действует большое число' факторов. Получение даннюс о рациональном управлении или исследовании новых форм организации комплекса машин при выполнении технологической операции возможно только при использовании математических моделей.

Модели управления рассматриваемых систем основываются на вероятностных методах. Исследователями установлено, что наиболее эффективен метод имитационного моделирования.

Существующие статистические модели управления созданы для различных целей и уровней детализации, отличающиеся сделанными в них допущениями и реализованы на ЭВМ разних типов. Поэтому для решения этих задач необходимо создать унивареальную систему имитационного моделирования. В рамках такой системы для технологических операций и других машинянх комплексов должна быть обеспечена возможности создания спзциализироваянихчеастем.

Цель р^ботн состоит в разработке аграгативиой универсальной системы имитационного моделирования, позволяющей строить модели управления различных ыашянннх систем с/х технологических операций и других машинных комплексов, связанных с переработкой и хранением с/х продукции, о такка в разработка аграгативнах моделей управла- : иия уборочно-тгчнепоргннх машинных систем и в исследовании перспективных фора» ях организации. -

В соответствий с поставленной целью задачами работы являются:

- разработка и исследование формализованной схемы кусочно-ли-нейннх агрегатов, обеспачи вещей представление слокнойсиствмыв вида совокупности элементов (комбайнов, сеялок и т.д.), сокращение часла злеиэнгоь преобразЬваний и использование алгебраических конструкций при описании агрегатов;

- разрабог.'П-гахнологяЕ формирования аграгативных моделей

управления в спедшишзарованЕоЙ системе машинных систем с/х дро-лзвЬдотва;

- разработка агрегаишой универсальной свстены имитационного моделирования, основанной па формализованной охеме кусочно-ашейво-го агрегата, удовлз творящей указанным выше требованиям в ашще! возможность настраиваться на различные технологические операций с/х производства, максимально использовать созданные модели подсистем, при формировании новых л имевшей диалоговая средства отладки и сопровождения моделей;

- разработка моделей управления существушях а перспективных сборочно-транспортных маминых систем и исследованав с помощью их -перспективных систем,-имевших в своем состава контейнвровобы.

Для решения поставленных в диссертационной работе задач использовались следушиз метода исследования: методы теории агрегатов, методы теории вероятностей и статистики,- метода построения имитационных систем, метода построения моделей управления технологических операций с/х производства.' ' ____: _---------------:--------4

Наззкаялшмзш. полученных результатов заключается в разработке метода аграгативного имитационного моделирования а технологии -формирования моделей управления, на основе которых разработана универсальная агрегативная система имитационного моделирования и модели управления уборочно-транспортных машинных систем, в частности:

~ предложен"метод аграгативного имитационного моделирования, основанный на нозой формализованной схеме нусочно-линейного агрегата, позволявдай формировать модели управления машинных систем с/х производства с использованием-понятий элементов слозной системы (тракторов, комбайноз и т.д.) д соифаказицЕй количество элементов -преобразований;

- разработана технология формирования агрэгативнах моделей/ управления в специализированной системе имитационного, коделирова-ния, позволяшая при формировании новых моделей иакоимально использовать модели созданках содсистеы, а при достаточном количестве готовых подсистема-непосредственно пользозателп формировать их;

- создана универсальная агрегативная слотам шагагвонного моделирования, позволякшя насгрсаваться на кодалирозаиио раз- , личных класбов кзпаншгх систем с/'х производства, создавать внут-

б

ря этих классов модели управления и сопровождать их яри непосредственном участия пользователя;

- созданы модели управления сборочно-гранспортных машинных систем и исследованы с помощью их машинные системы, имеющие в

своем составе комбайны "Дои-КСО" и контейнеровозы-перегруяа-*еди.

ШМУШ8,екдя.Д8.Щ.С.ог.к,а.,анддВ9Ма' Практическое значение результатов диссертационной работы заключается в разработке уки-версальной"агрвгативной система имитационного моделирования (УАСИМ), настраивающейся на различные класса сельскохозяйственных машинных систем, и в разработке непосредственно для класса сборочно-гранспортных машинных систем моделей управления, позволявших определять их рациональное управление.

Исследования, выполненные в диссертационной работе, являются составной частью научно-исследовательских работ, проводимых лабораторией транспорта ШШГШМЭСХ по заданию 0.51.11; от

Результаты диссертационной работы внедреки в лабьуачо транспорта ВНИШШЗСХ. Предполагаемый экономический эффект от внедрения результатов работы составит 44 тыс.руб., что подтверя-дается соответствующим актом с расчетом экономической эффективности. *

Основные положения и возможности^ созданной УАСИМ обсувдены-. на научно-техническом Совете отдела сельскохозяйственного транспорта Всесоювно-научно-исследовательского института механизации (г.Москва). УАСИМ рекомендована для использования с целью определения рационального управления как для разрабатываемых, гак и существующих уборочно-гравспортных машинных систем.

На защиту выносятся слэдушие положения:

- метод аграгативного имитационного моделирования;

- технология формирования агрегагивяых моделей управления;

- универсальная агрегативная система имитационного моделирования;' .

- модели управления уборочно-гранспсртнах машинных систем.

Апробация рзбцэд. Оазовнаа полокавия и результаты диссертационной работы докгадцвались и обсувда'лись на Всесоюзной научно-технической конференция "Проблемы -механизации сельскохозяйственного производства" (Москва, 1985 г.); на научно-сехническиг 5он$з-решдаях професоорско-црадодаватвльокого состава ТРШ им.В .Д.Калмыкова (1987-1988 гг.); на научно-технических конференциях ШйШИШОХ (г.Зерноград, I9S5, 1988 гг.). v

Дубдакздад. По результата« вшалнешых исследований опубликовано.8 печатных pedite.

рдстм, и аш'^ди- Диссертация состоит е 2 томов. Первый той состой? аз введения, четырех глав, закшчеяая, canosa литературу хи Второй том состоит из прилсвааия П.

Основная часть находится в первом томе и излована на Ш'страницаз машинописного текста, содар5^т-89 рисунков и 2 таблица, список литературы вклнлазт 118 наименований. В приложения П на 266 стра-

----ницах врадсгавлено программное обеспечение УЯСКИ и созданных в не'

ыодеюЛ управления убэрочно-траяслорткыз маишвнх систем.

ССДЕР2АШЕ РАБОК

Рд ррздандц- содераатся обоснование актуальности тема, даль . работы и задачи, подяевадае раианизо долг достикания поставленной цала. Приведены основные результаты", ваносиыао на зацату.

р деррдй у.тацо . анализируй созданные различными авторами модели управления машинных систем сельскохозяйственного (с/х) производства , было показано, что они созданы с различными целяш и уровнем детализации и поэтому их результаты оказывается не сравни мши,, а также при создании новых моделей квльзяисдользовать их программное обеспеченна. Вое эти трудности послушла толчком к" унификации шшаных систеы с/х производства. В вастсадаз врзш А.И.Бурьяковш а А.М.Краковьи прадаоаано два различных направления решения этой задачи. В результата их сравнения было отдано предпочтение унификация А.И.Бурышзва. Суть ее состоит в представ леная функционирования; машинных систем в виде совокупности производственных операций, из которых можно построить машинную виста*.' . с/х производства любой организации.

Для построения моделей управления в соответствии с вабршнщ

направлением анализировались существунше средства автоматизация построения шагацаонянх моделей. Основным кригардам выбора была модульность л универсальность математически: схем, охватываемых системами автоматизация. В результата анализа било установлено, что наиболее полно этим условиям удовлетворяет агрегатный подход.

В соответствии о выбранным подходом'был сделан анализ развития таорла агрегатов. Эволюция ба показана на анализе основных этапов развитая кусочно-динайних агрэгагов. Выявлены оснозннз грудаосм -аз практического лрижшакая, которые вызваны большим талон элементов преобразования, вследсгвяя неограниченности раздоров векторов основных а дополнатзльннх координат. Рассмотрены ?азлатшав подход« устранения этих трудностей. Анализ существующая -я-рогатшта систем показал неэ$$<зкгявпоо'ть ах применения для с/х шанных сям: ем из-за отсутствия цредставлекая математических моделей в зядз совокупносгя элементов изучаемых систем (тракторов, сомбаёнов, сеялок и т.д.).

йй^ВД1Е11-£32Е& "Теоретические основы построения агрегатяв-;их моделей управления с/х производства" рассматривается метод грэгатнвного имитационного моделирования (Ш), позволяющий пред-тазяять машинные система в вида элементов (тракторов, комбайнов, оялок в т.д.) я значительно сократить количество элементов преобразований, а. также дрязодятся язык одлсанпя агрегатов и технология юрмарованая моделей, основанные на предлагаемом методе.

В разделе 2.1 разработан агрегатявный метод имитационного йодирования, суть которого состоит в том, что рассматриваемая си-тема представляемся в виде■совокупности физических элементов тракторов, комбайнов и т.д.). Указанные элементы разбиваются на лассы (типы) в зависимости от выполняемой работы. В один класс опадают элемента, выполнявшие одну я ту Ев работу, функционнрова-ие одного элемента рассматривается, как кусочно-линейный марков-кий процесс:

- ЛЬ 2/ V.ъ'ы ••• 4с\щ)> <«-'■•

58 - физический элемент;

Ус - основная координата; ■ ~ дополнительная координата. т

£ополнитвльнва координаты определены в области К=и П. к

где Г^*" - замкнутый многогранник.

Для элемента Фс введено понятие обобщенного состояния, аод которым понимается совокупность особых событий'в многогранника /р.* и алгоритма скачков в них. С помощью введенных обобщенных состояний Функционирование элемента представляется в виде шоааства:

- б/, _ (2)

гда .5/ - обобщенное состояние элемента Чс.

Под агрегатом дая системы, интерпретированной указанным опо-. собом, понимается шоаасгво:

\/={Р, 6и , вс\ .(0£С&Л)9 ' (3)

—где —Г-----подмножество,-несущее информацию об элементах ^ , —

вг.....8С ; ~ с • \

8с - вектор , элементы

которого описаны в выражении (I). Выход одного' из элементов агрегата на границу области сущес5 вования {¿.СИ} € , где 2е Ш - кусочло-ланайный марковский процесс элемента фс > У* ~ грань многогранника [у* ) приводи к выводу на фиктивную границу области существования других элеые! тов агрегата V (множество^ ). Ынокество \Л/ определяется'с помощью оператора У'г •

(Ч , ^ , %Щ ,

- - ~ ' х

где £ - номер грана;

I - номер элемента, выведи его на реальную границу области существования;

¿^ - номер элемента в агрегате, значение которого зависит типа "элемента , обобщенного состояния Эбу, и щ оригета элемента Рц^ ; €

: ¿е ~ номер фиктивной грани.

Вцведаав в реальную и фиктивную границу области сущаогвоваг элементы цраобразухяо^а-шкйщьв матриц;1 функций и шогограяЕИЕ/

В результате преобразований элемента переходят из одного обоб-¡ого состояния ¿.другое и выдают выходные сигналы. При этом [виты могуг уходить аз агрегата в качестве вкходных сигналов и ответствия со схемой сопряжения поступать в другие агрегаты. -входном оигаале о помощью оператора строится множество \А/', делящее элементы агрегата, которые в данный ьомент преобразу-: о, помощью матрац, функций а многогранников. Преобразованные гантн переходят из одного обобщенного состояния в другое или дают агрегат в качестве выходного сягнала. При этом могут виться выходные сигналы, неявлякщиеся элементами. Преобразование ора Р в момент прихода входного сигнала или выхода элемен-аграгата на границу области существования производится соотвот-" нно операторами Ос Ог .

В раздела 2.2 приводится язык описания агрегатов. Единицей |бразования в нем выступает элемент Вс , который характеризу-I целочисленными и действительными атрибутами. В- любой момент емкого времени объект того илд иного класса аджат быть сгане-®ан и определен в одном из агрегатов системы яли удален из нее. реш генерация объекта определяются следакщае атрибуты: Ц^ -р типа; ¿42 - номер элемента в гиде; 1Л,% - номер обобщенного

ояния,- ' '

Формально агрегат представляется^слздувдим образом:

РЕГАТ) :: = ^ОПИСАНИЕ СОСТАВШЩЦ АГР1ГАТА> ИОАННЕ СОСТОЯНИЯ АГРЕГАТА> ..,

ИСАНИЕ СОСТАВЛЯПЩ АГРЕГАТА) :: = ОПРЕДЕЛЕНИЕ > ... ИЭДЕЛЕНИЕ} :: = (ПРЕДЛОЖЕНИЕ> ... # ЕДЛОНЕНИЕ) :: = <ИВД ПРЕДЛОЖЕНИЯ> = РАМЕТРЫ ПРЕДЛОЖЕНИЯ) # /< ИМЯ ПРЕДЛОЖЕНИЕ) = РАМЕГШ ПРЕДЛОЖЕНИЯ^ #

В соответствия о этш описание агрегата разбито на две части, рвой частя описываются действия о-объектами агрегата, а во юй о'йасквавтся преобразования атрибут объекта. -

В раздела 2.3 описана? технология формирования моделей сяециа-ярованной оястемн имитационного моделирования (ССИМ), ориенти-нная на максимальное использование созданного программного обаяния цра формировании нового. "Суть технологии заключается в что дая вйбраннкг ЕС определенного кпасоа производится их уни-

фикация, с далыо получения унифицированного технического ояиоани Затем на основе его производится выдалздиа унифицированных опера ций и подопераций. Поело этого на этапе формального описания для кавдого типа элементов определяются обобщенные состоялля, когори в соответствии с выделенными оаерацпямЕ и подоперациями разбивав ся на агрегаты. Следуем.заматеть, что на следующем этапе програм руюгея только те агрегаты, для которцх езт аналогов соответствую тих саерацяй. Далзз из создании* преград агрзгатов формируются : обходимые гадали, которнэ затем отлатаавгея к яояагаваетоя.

После этого составляется словесное оаисание агрэгачовг нзоб' хедаое для фораирозаиая Еввооредотвешю пользователе« ашах аод лей, а оглаетнЕиа агрегаты а схеяш сояряавяаа яоизгйвтея соответ« ванно в .бяблаотеяа агрегатов а схаа сопраганаЁ. Для созванных„ко; -лей организуется7дймюгоск£[ роаия"'Бябора_шгзн схем еопряазЕая.

Сферкаровашна гакам образец ССШ варедавгаа яшаеватваа к эксплуатации. ССИМ представляет еиу не только вкбер готовзх коде; "о в возаогаооть формирования нобых из" еуцесгвушях агрзгагез, я лнасцжоя аналогами производственных операций к подопераций."

ЙЛЕа£Ь£&-Д35Ш. "Алгоритма програшяого сбесаечвпея уназвр-сальвой системы агрэгатизного инатационного моделлрованкй" расш рэны вопроси, сея381шы6 с посгрознйом егрэгатшшнх сесгсц ишйзхр онного .моделирования и алгоратмы их построения.

В разделе 3.1 га основе анализа существующих агрегатевных ег те« показано, что при формирования машинной модели выполняется де лишних этапа - генерация общей программы на языке высокого уровне и трансляция этой программы в машинный язык. Предлагаемая в этом разделе система Является интерпретирующей и позволяет сократить 5 занныв этапы.

Универсальная аррегативкая.система имитационного иодалирозаг представляется в виде двух подсистем - отладки и сопровождения щ делей. Подсистема отладки представлена иа рио. I. Она имеет диазм говув поддбраку, организующую трансляцию агрегатов, их коррэкгирс ку, прогонку модели и анализ изменяемой в процессе моделирования инфориации.

Подсистема сопрововдапяя (рис. 2) яозволяог пользователю в диалоговой резима выбрать необходимую модель,7 спланировать экспе! мент и проанализировать результаты.. % '

н

Рас. I. Подсистема отладка модэлой.

и

Рис. 2. Подсистеме сопровождения моделей.

УЯЖ имеет возмовкостъ настраиваться на решение задач иод лирсвания различных типов малинных систем сельскохозяйственного производства путам замены программ планирования эксперимента!, с ра статистика, обработки статистических результатов, вывода на чать и другие програшы. — •

В разделе 3.2 описан транслятор с языка описания агрегатов в машинное их представление, построенный на основе прямого ыето и состоит из одной фазы, объединяющей в cede лексический, синта сический анализ и формирование необходимых выходных данных.

В этом разделе та юс описан метод сопряжения агрегатов, ос нованный на операторе, отобрахагаций не входаые контакты в выход ные, а наоборот. При гаком подходе появляется возможность Подкл чать на входные контакты несколько выходных, что позволяет сгр ить менее избыточные программы агрегатов и охем сопряжения. На основании его построен алгоритм поникания -двухуровневой схемы с пряаания в одноуровневую.

Б разделе 3.3 описаны программы сборки машинной програшы модели. ~ .*

3 разделе 3.4 разработаны алгоритмы программ интерпретатор иоделяруодего процесс функционирования машинных систем.

R лвЩР^РЙ №ра "Агрегативные модели управления уборочно транспергних машинных систем" разработана одецаалдаярованЕая си тема имитационного моделирования машинных осотам, ориентированн на использование в своем составе контейнеровозов и эстакад.

Б разделе 4.1 дано описание функционирования унифицирована машинных систем уборочно-технологическах линий, используюцих в своем составе контейнеровозы и эстакады. Определены унифицирова ные операции.' Выделено 4 типа машн: технологические машины; ма яы, работающие только на Поле; машины, работашие по принципу^ "ток~1срай поля - ток"; перегрузочные транспортные средства. Каг тип представлен в виде обобщенных состояний, которые в соотзетс вии с выделенными операциями разбиты на агрегаты.

В разделе 4.2 в кавдом типе определены различные варианты функционирования ыаиин, которые представлены отдельными arperai ми, представляющими собой схему сопряжения агрегатов первого л ня. Из указанных агрегатов сформированы модели управления, для торах в среде универсальной агрегативной системы имитационного.

дотирования написаны прогрзшы-дакзывв, описанном в раздел а 2.

s " - -

Используя профессиональные понятия пользователей сделано ееяое описание сформированиях агрегатов» Агрегаты я схемы соевая помещены в соответствующие библиотеки. Составлены алго-д программа поиска необходимой схемы сопряжения. Разработанная ССЙМ уборочно-транслортшх машинных систем iso-использоваться при определении рационального управления МО на е различных сельскохозяйственных культур. В разделе 4.3 на основе созданной ССИМ была исследована МО, ционирушцая по перегрузочной технологии, использупиая в каче-сборочного и перегрузочного средства долуаряцеп-контойнеро-перегрузчик.

В•заключении сформулированы основные результаты диссертацион-работы. -

В приложении I приведен документ, подтверадащий использова-результатов диссертационной работы.

В прилоаении П приведены основные программы универсальной емы имитационного моделирования и программы агрегатов создан-модолой управления машинных систем уборочно-транспортннх про-

ов. ' ' - ■

Основные результаты и вывода :

1. Предаюгана новая формализованная схема ЕЖ, которая позво-строить математическое описание агрегатов с использованием

тий объектов (классов объектов) слонных систем, а также значено сокращает количество элементов преобразований. Все это дает огаость реализовать .предлагаемую формализованную схему КЛА. всялах ограничений з прогалиной системе, что облегчает форми-нае ыодалой a cospcuaes срока ее создания. . /•'

2. Разработана технология формирования агрегагазных моделей злазхя мааяянкх систем сзльскохозяЯсгзонкого производства л щ^ц кг. 00лр0205кек?л, позволяющие максимально использовать bsQj программ ш делай, я непосредственно пользователю уча от- ' ть з зтлх процессах, ч?с согракает срока формирования и поста-а эксперимента. ^

3. Разработана универсальная агрегатиЕная система ими-энного' моделирования, Дззволящая реализовать без ограничений ¡логаняуз ^эризлЕзагаЕзую схему КЛА, уменьшать количество эта-

• лов формирования машинных моделей управления и настраиваться.н моделирование различных классов Машинных систем сельскохозяйст ного производства, что расширяет сферу ее дрямененпя и довшае эффективность использования. . . '

4. Разработаны программные средства, позволяющие реализов принципы технологии формирования я сопровождения моделей удрав "пая .машяннх -спстам сельскохозяйственного проибводства, что до: Еоляет сократить срока формирования новых моделей за счет драм над готовых сборок'схем сопряжения и маканиального использован готовых моделей подсистем. _

5. Создана специализированная система имитационного модел ваняя уборочно-трансдортных машинных енотам, позволяющая польз

------------телдяд определять рациональное управление машинных систем, аспо.

зушях контейнеровозы в качестве транспортных и перегрузочных средств.

6. Специализированная система апробирована при исследован) машинной система, в состав когорой входят следующие машина: "Дон-КОО"; КамАЗ-55102 'йли П.СБ-8827 ; полуприцеп-контейнеровоз-перегруз чик,. агрегатяруемнй трактором класса 1,4. Исследование показало, что выгоднее использовать стоянку полней и пусгкх koj тейнзров на перегрузочной полосе возле края поля, при этом рац] нальное число используемых контейнеров равно шеста, а также на

- основе анализа били определена рациональные значения управлял^ переменных. Сравнение исследуемой машинной системы с прямыми л< возками показало, что рассматриваемая система становятся эффбк: ной при перевозках на расстояние более семи километров, но уча: вая, что в ней большегрузные транспортные агрегаты не допускаю на поле, то эффект использования возрастает я делает ее более предпочтительной на любых расстояниях.

- Публикации по теме диссертация

I. Чапскай П.А., Новиков М.1., Тимофеева М.Я., Лишний Г.А. екатичаскоа моделирование технологий' заготовок кэриов из трав прямаре sosa. Северного Кавказа) fj Применение математических одов в исследованиях я разработка сельскохозяйственной техни-Сб.кауч.тр./БЕИПЯШЭСХ. - Зернмрад, 1982. ■ 2. Горячев О.Н., Шиян И.Р., Лишний Г.А. Ыатзкатичбсное моде-таЕЕо:яроцвсоав зк.рзбо?кя я а-хБ^мухУ:рс*>•?зал гелли на низогяо-Ечаских фэршх )! Совершэнотзевглша средстз эдэктромаханязациа .'отнсводства: Сб.науч.тр./ВШПШЭСХ. - Зарноград, 1984.

3. Бурьянов А.И., Литий ГЛ. Лгрвгамвшчд .уодазз для послойная транспоргно-тахнолог-Ечвских процессов / Проблемы механа-*ая сельскохозяйственного- производства: Тез .докл.Зсэесзззной гчно-ясслвдовагельской конференция. - ISS5. /

4. Бурьянов А.И., Лигяяй Г .А. Применение истода агрзгагоз г исследования уборочно-трапспоргных процессов. - Звгмград, 57, - 13 с. - Рукопись прздсгавлэЕв ВШШШСХ. Дед. в ВШГЗЙ, 57, ¡k 217. jBC-87,

5. Semsi Г.А. Метод построения агрегатявяой якитацяояной ыа-1И сложных систем, на примере сбсрочно-траясиортных процессов !/ заряанотвовавпз технических средстз в технологических процессов юляводетва: Сб.аауч.гр.:ВШПИИМЗЙ. - Зернохтад, IS86.

6. 1иший Г Д. Метод построения аграгатявяых имитационных ••.о-явй технологических процессов // Метода автоматизации проектиро-аяя программирования и моделирования: Сб.науч.тр./ ТРИ -Тагагг-г, 1937. '

7. Лшпияй Г.А. Специализированная система имитационного мо- .>■ лироваяия технологических процессов ¡f Известия Северо-Ка'вказ-ого научного центра высшей шкала. Технические науки. 1988, J6 I.

8. Бурьянов А.И., -Ли-птгя^ Г.А. Разработка и построение arpera-вннх имитационных моделей для уборочно-гранспортных процессов / ханкзация и электрификация сельскохозяйственных процессов в по~ водстве: Сб.науч.тр./В^ШШШЭСХ. - Зерноград, 1989.

ПК мом

ОП ГРТИ. Ззк.2? Гнр/СО 1S59 г.