автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка съемника хлопкоуборочной машины с повышенной эффективностью работы и пониженной трудоемкостью регулировки

УЗБЕКСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ Л\ЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА (УзМЭИ)

' I »■■' I» Р1 I III Ш 1»1Ч »^Я ■ I—ИШ 1' 11—РМ^— I— ■ I ■ ■ НИ II ИМ ■ ■ »1И1 ——I

На правах рукописи ТУРГУНОВ Улугбек Турсунович

УДК 631.358:633.511.001

РАЗРАБОТКА СЪЕМНИКА ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ С ПОВЫШЕННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТЬЮ РАБОТЫ 0 ПОНИЖЕННОЙ ТРУДОЕМКОСТЬЮ РЕГУЛИРОВКИ

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Янгиюль — 1994

Работа выполнен^ на кафедре «Сельскохозяйственное ^.^йиостроение» Ташкентского Государственного технического университета имени Абу Райхана Беруний.

Научные руководители: Член-корреспондент АСХН РУз,

доктор технических наук, профессор А- Садриддинов,

кандидат технических наук, доцент А. Д. Абдазимов

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор кафедры «Сельхозмашины» ТИИПМСХ М. С. Ганиев,

кандидат технических наук Ю. И. Атаманов

Ведущая организация: Головное специализированное конструкт орское бюро (ГСКБ) по машинам для хлопководства

Защита диссертации состоится «.bul-»_L¡.'-О- 1994 г.

■Г 7

в л ^ час. на заседании специализированною совета Д. 125.01.21 по присуждению ученой степени доктора технических наук в Узбекском ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (УзМЭИ).

Адрес: 702841, Ташкентская область, Янгшольский район, п/о Гульбахор-1, УзМЭИ-

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УзМЭИ.

Автореферат разослан «_ _/¿L» /V О О 1994 г.

Ученый секретарь

специализированного совета til. С- с- НАРКУЛОВ

оегаля ХАРАКТЕРИСТИКА РАЦОГШ ' Актуальность темы!

При уборке урожая хлопка вертикально - шпиндельные хлопкоуборочные машины (ХУМ) нашли широкое применение. Вместе с тем, в процессе эксплуатации их агротехнические показатели изменяются, вследствие чего снижается производительность.Одним из узлов,существенно влияющих на производительность ХУМ и требующих совершенствования,является съемник, который имеет ряд недостатков: не исключается пронос хлопка, процесс его регулировки относительно шпинделя является одним из наиболее трудоемких, из-за неравномерности износа щеток по высоте при регулировке появляется непараллельность осеа съемника относительно шпиндельного барабана, что приводит к выходу из строя деталей съемника и ухудшает условия сьема хлопка со шпинделей. Из-за низкой надежности и стабильности серийного съемника на их долю приходится преобладающее количество отказов хлопкоуборочного аппарата. Вопросы повышения эффективности работы, увеличения надежности и уменьшения трудоемкости регулировок решались разрозненно, что не позволяло существенно положительно повлиять на производительность ХУМ.

В связи с этим, настоящая работа посвящена исследованию и разработка конструкции съемника ХУМ повышенной эффективности раОо ты и пониженной трудоемкости регулировок.

цель исследования - разработка и обоснование параметров съем пика ХУМ с повышенной эффективностью работы и пониженной трудоемкостью регулировки, позволяющей повысить стабильность агротехни ческих показателей и производительность ХУМ.

Объектом исследования ЯВЛЯЮТСЯ Процесс ВЗаИМОДвЙСТВИЯ Щ9ГОЧ ного съемника со шпинделем, экспериментальные и серийные съемники вертикально-шпиндельной ХУМ.

Метолнка исследования. В ТеорвТИЧОСКИХ ИССЛвДОВаНИЯХ ИСПОЛЬ

зовались метода математического моделирования процесса с примене ниом ЭВМ.При проведении зкспериментальнш исследований применялись математическое планирование экспериментов, скоростная киносъемка и тензометрировашк?. Для оценки очиститалызои способности съемника применена лабораторная устансзка, позволяющая определить спг.певь затрязненности шпинделей С помощью глдукгиппсн о датчика. Лезу.и.тати экспериментальных исследований обрабатывались на "-ВМ геппдаа математической статистики.

Оцонка агротехнических показателей производилась по (ЮТ 70.В. Г1-08 "Машины дли уборки хлопка сырца и п-еблее хчсач.тпшка. Пртрэима и иетпяи испытания". а показан»,г»1 ктккмьз и- (М'Г

3225.0-72 - ГОСТ 3224.5-72 "Волокно хлопковоо. Метода определения длины". Экономический эффект применения съемника расчитан в соответствии с ГОСТ 23729-88 "Техника сельскохозяйственная. Метода экономической оценки специализированных машин".

научная посиди работы. Предложен критерий оценки эффективности работы различных конструкции съемников - коэффициент полноты съема хлопка со шпинделей. Разработана математическая модель врз-деяствия планчатого съемника на шпиндель, учитывающая толщину и величину износа щеточного эломента по мере работы машины, а также расположение планки съемника относительно шпинделя. Предложояа методика определения рационального места расположения второго съемника шпиндельного барабана, учитывающая переменность частоты вращения шпинделя.

Предложена новая конструкция съемника, на которую подучено положительное решение о выдаче патента (заявка N 4783735/15 от 18 сентября 1990 г.).

практическая ценность. Использование ХУЫ с разработанным съемником позволяет снизить трудоемкость его регулировки в 1,7 раза, и увеличить гориод до очередной регулировки в 1,8 раза. Улучшаются условия обслуживания съемников и повышается их очистительная способность. ХУМ, оснащенная съемниками новой конструкции позволяет повысить сменную производительность на 10 Ж.

Апрооация равотм. Основные положения диссертационной работы излонены и одобрены на научно-теоретических конференциях профес-сорско - преподавательского состава ТашШ-ТашГТУ в 1987-93 г.г.. научно-практической конференции аспирантов и молодых ученых САО ВАСХНИЛ по интенсификации сельскохозяйственного производства (Ташкент,1987 г. ),республиканской конференции,посвяданной памяти академика Х.А.Рахматуллина (г.Ташкент, 1989 г.), научно - технических конференциях "Контактные явления при сборе и переработке хлопка-сырца" (г.Ташкент,1991 г.),"Проблемы выработки элэптрической энергии и вопросы энерготехнологии республики Узбекистан"(г.Ташкент,

1992 г.),"Актуальные проблемы создания высокоэффективной хлопкоуборочной техники нового поколения"(Янгиюль,1993 г.) и "Технические" и экологические проблемы развития Навоийской области" (Навои

1993 г.).'

Работа удостоена премии Фонда "УдупЗск" роспуб^:'; " Узбекистан п области науки и техники (1993 г.).

публикация. По результатам исслэдовзгота опубликовано II работ-.

Структура ч ОО-ЬДМ рпоотц. Диссорташ'я СОСТОИТ ИЗ ВШДЭНИЛ.ЧО-

тырех глав, обидах выводов и рекомендации,списка использованной литературы из 83 наименований и приложений. Работа изложена на 148 страницах машинописного текста, включает 30 таблиц, 60 рисунков.

ОСНОВНОЕ СОДН^ГА} ИЕ РАБОТЫ

введение посвящено обоснованию актуальности темы и значению выполненной работы.

в первой главе "Состояние вопроса и задачи исследования",приведен краткий обзор и анализ стабильности и трудоемкости технологических регулировок существующих конструкций съемников,ранее проведенных теоретических и экспериментальных исследований процесса воздействия съемника на шпиндель вертикально-шпиндельной ХУМ. Проанализированы существующие оценочные критерии эффективности работы съёмников и исследования по изучению влияния технологических, кинематических и геометрических параметров барабана и съемника на процесс съема и на стабильность работы съемника.

Процесс съема хлопка и технологическая регулировка положения съемника относительно шпинделей- были исследованы в работах М.В.Сабликова,3.X.Иззатова,А.Д.Глушенко,Б.Н.Колтунова, О.И.Зотова, Р.Х.Сунгатуллипа, В.У.Каримова и др;' Анализ этих работ, протоколы испытаний и опыт эксплуатации ХУМ показывают, что показатели назначения (полнота съема хлопка со шпиндэля,очистка его поверхности, полнота транспортировки хлопка до приемной камеры) серийного съемника выполняются неполностью. Из-за неудовлетворительной работы съемника появляются проносы хлопка и происходит быстрое загрязнение. шпинделей.Большая трудоемкость процесса регулировки щэточного элемента съемника относительно шпинделя не позволяет производить регулировку быстро. Так как износ щеточных элементов по длине неравномерный, то для установления равномерного заглубления щэточного элемента в зуб шпинделя валу съемника придается наклонное положение. В результате чего, по мере изпоса щеточных элементов увеличивается пвпараллэльпость осей съемника относительно шпиндельного барабана и, следовательно, нарушается мекарнтрсвоэ расстояние в зубчатых передачах. Появляется перекос осей зацепляющихся шестерен, приводящий к интенсивному га износу и частоку выгоду из строя, что в свою очередь снижает пропзводтиьность машины в целом.

Недостаточно изучен процесс воздэаствпл см»шика на шпиндель, пет единого оцэпочного проторил эффективности работы сгсгагекэ, учитывающего реальное условие его работа. С .у тот см этого офоррулн-

рованы задачи исследования:

- исследовать процесс взаимодействия съемника со шпинделем и выбрать 1сригериа оцэнки эффективности работы съемника;

- разработать математическую модель процзсса воздействия планчатого съемника на шпиндель;

- обосновать место расположения второго съемника шпиндельного барабана;

- выбрать конструктивную схему и обосновать основные параметры нового съемника с повышенной эффективностью работы и пониженной трудоемкостью регулировки;

- изучить статистические закономерности износа щеточных элементов съемников в зависимости от места их расположения и условий работы, на основе которых разработать рекомендации по рациональной периодичности регулировок;

- провести лабораторные и полевые испытания машины с новым съемником и оданигь ез экономическую эффективность..

во второй главе "Теоретические исследования процзсса воздействия съемника на шпиндель хлопкоуборочного аппарата с целью повышения эффективности его работы" предложен критерий оцэнки работы съемников различных конструкций. Разработана математическая модель воздействия планчатого съемника на шпиндель. Предложена методика определения места расположения второго съемника шпиндельного барабана, учитывающая гоременность частоты вращения шпинделя в зоне обратного вращения. Определены значения коэффициента полноты съема хлопка со шпинделвй по мере износа щеточных элементов, с учетом их толщины и взаимного расположения планки съемника относительно шпинделя.

Выбор критерия эффективности раооты съемника ВЬГГеКЭОТ ИЗ

необходимости оцэнки возможности проноса хлопка в виде отдельных лэтучек. Экспериментальными исследованиями установлено что 35-40 % опавшего на землю хлопка - сырца при машинной уборке состоит из отдельных дзтучек, которые свидетельствует о неполном съеме хлопка со шпинделей.

Исследованиями процэсса съема хлопка со шпщцелвй с помощью ■ скоростной киносъемки установлено, что из-за недостаточной очистительной способности съемника летучки хлопка проносятся в рабочую зону. Кроме того, в процессе работы, шпиндель быстро зазеленяется и снижается его аетивность.Поэтому для эффективной работы шпинделя 1>э»шо.чтобы съемник обработал максимально большую его поверхность.

Исхопя из этого, предложен критерия оценки работы съемника -

коэффициент полноты съема хлопка со шпинделей, исходящий из количественной оценки обработанной съемником поверхности шпинделя и определяемый отношением углов, соответствующих развернутой длине летучки хлопка-сырца, находящейся на поверхности шпинделя и максимально необработанной поверхности последнего.

Ко="

(1)

н

где о

я

центральный угол шпинделя, соответствующей длине,находящейся на его поверхности летучки хлопка-сырца,град о^*- центральный угол шпинделя, охватывающий его максимально необработанную съемником поверхность.град. Выразив в™* через центральный угол, характеризующий обработанную съемником поверхность шпинделя (рис.1), выражение (1) запитом в следующем виде

К = -;-^- , (2)

х

х'де х^и >2 центральные углы, охватывающие обработанную горным и вторым съемниками поверхность шпинделя,град ? - центральный угол.характеризующий отклонения обработанной поверхности шпинделя вторым съемником от рационального расположения. град.

Рис Л. Нейтральные углы обработанной повертппсти ШМНЛЭ.1Я планкаии съемника

При этом, исключение проносов хлопка - сырца и обесгочение очистки максимально большой поверхности шпинделя возможно при выполнении условия Ко>1.

Для определения \ и хг составлена и реализована на ЭВМ математическая модель процзсса воздействия съемника на шпиндель, учитывающая износ щеточного элемента.

Нёггемаггнчосхпо моделиропание процесса воздействия съемника «ш шпиндель хлопкоуборочного аппарата. Для СОСТЗВЛЗНИЯ УрЗВШНИЯ ДВИ-щония конца даточного элемента съемника 2 (рис.2) относительно шпиндельного барабана I определен радиус - воктор р. характеризующий расстояние от цэнтра шпинделя 3 до точки, лежащей на конца даточного элемента съемника.

Параметрическое уравнение проекции радиус-вектора р на оси координат

рх = Идсопс^) - Пссо3<ес4^) (3)

где Пб- радиус барабана,мм; 1!с- радиус съемника,км;

т - кокцоптровое расстояние барабана и съемника,мм; о^- угол поворота барабана от первоначального положения,град. 0С- угол поворота съемника от первоначального положения,град; пэрвоначальный угол барабана,град: шрвоначальный угол съемника,град. * (1,11) величина изменения износа щеточного элемента по высоте г^оточноп шпаки (Н) от наработки машшы (1), мм.

Углы поворота барабана а и съемника р (рис.2) характеризуют границы зоны возможного воздействия съемника па шпиндель.

Наименьшее расстояние от поверхности шпинделя до точки,лежащей на конце щеточного элемента определено по формуле

Л р щ р - г

(4)

где гщ - радиус шинделя.ш.

При этом, отрицательное значение др характеризует заглублэнш щеточного элемента в зуб шпинделя.

Центральный угол характеризующий обработанную одаой планкоа поверхность шпинделя, определяется из выражения

К = у + в

(5)

где V - угол сметания, характеризующий зону обработки поверхности шпинделя одной щеточной планкой, определяемый без учета вращения шпинделя, град, 0т~ угол повоРота шпинделя за время контакта его со цзточноа планкой,град.

Для реализации на ЭВМ вьгоеденных аналитических выражений составлена блок-схема алгоритма и программа "KRIZ".Определены влияния различных параметров уборсчного аппарата на угол к.

Выявлено, что при отклонении взаимного расположения шпинделя и планки съемника от наиболее благоприятного условия взаимодействия, когда заглубление щеточного элемента планки достигает максимального значения, обработанная съемником поверхность шпинделя существенно снижается. При заглублении 2 мм (максимально-возможная величина заглубления щеточного элемента планки) в восьмиазанчатом съемнике обработанная поверхности снижается до 14,2 % (рис.3), а п

1. гро 9

i?0

160

150

140

150

1?0

-

\ •Г+* ---- ----

0 4 в i г « го г« га зг

зъ вг,

zpaj

Рис.Я. Изменение обработанной поверхности шпинделя о-!

взаимного расположения планки съемника и шпинделя - - посьмиплэнчатиа съемник,- - - - Еостаплзячзтил сьогатип

шостишшчатом до 23,4 % .Это возникает в следствии того.что в серийных аппаратах передаточное отношение не кратно числу шпинделей.

Установлено, что одним серийным съемником обрабатывается недостаточная часть поверхности шпинделя (Ко=0,51...0,56).

Отсюда следует, что для повышения стабильности и увеличения обработанной съемником поверхности шпинделя необходимо обесшчигь рациональное расположение второго съемника шпиндельного барабана и синхронность его вращения относительно барабана.

Определение ивста расположения съемников переднего шпиндельного Сорабана уеорочног-о аппарата. Дня ОбеСПВЧвНИЯ НЗИМеНЫНвЙ

величины максимально необработанной поверхности шпинделя, последний, при переходе от горвого съемника ко второму должен повер-путься на 1,5 оборота. Что обеспечит обработку двумя съемниками противолшащиэ поверхности шпинделя. Для этого, необходимо выполнение следующего условия

Л

| «ша> <к = 3« , <в>

Ч

здесь ^ - время поворота шпинделя на угол ее1 от момента его реверса (точка А рис.4) до места установки горвого съемника (точка В).сек;

Х.г - время поворота шпинделя на угол »сг от точки А до места установки второго съемника (точка С),сек.

Апроксимируя экешриментально полученные данные определяем аналитическое» шрзшпие <■> «и(0 и чкелонным методом получим

значение Место расположения второго съемника опредадим по формуле

& - * t /П \

С2 О г (7)

Угол ко жду съемниками, из условия угла поворота шпинделя па Зт определяется по формуле

Г ' 9 - О ,0.

ег С1 (8)

По результатам вычислений установлено, что для I и II рабочих скоростей машины рациональным расположением съемников является угол установки пврвого съемника от начала колодки обратного вращения &с1-29°, а угол между съемниками >--56, в°. В серийной машине эти углы равны соответственно 30. ..32° и 40.. .42°,что свидетельствует о неэффективном использовании второго съемника переднего шпиндельного барабана.

Влияния геометрических и кинематических порвмячтшзв шпинделя, Сорвбана и съемника на коэффициент полноты съема хлопка со ипиняо-

леп. Используя результаты математической модели воздействия съемника на шпиндель определено влияние параметров уборочного аппарата на Ко. Гозультзты показали,что в серийных машинах,при заглублении щеток съемника менее чем на 1,5 мм коэффициент полнота съема хлопка со шпинделей становится меньше единицы, в следствии чего появляется вероятность проноса.

в третьей глава "Разработка конструкции нового съемника и его экспериментальное исследование" изложены выбор схемы и определение основных конструктивных параметров съемника .программа, технические средства экспериментальных исследования, методика и результаты исследований.

ВьВор схемы и определение осноетд кини I ууктивных паремотрон с-ьемникз осуществлялись из условия , обесгочения максимальной обработки поверхности шпинделя при минимальной трудоемкости регулировок. Предлагаемая конструкция съемника (рис.5) состоит из вала I, сепараторов 5. жестко закрепленных к валу съемника и имеющих фасонные пазы, в которые устанавливаются щеточные плавки 3, механизма регулировки состоящего из нижних 0 и верхних 2 фиксаторов, а также кривошипов 7 и 4.

По мэре износа щеточного элемента для регулировки съемника щеточную планку 3 поворачивают относительно сепаратора 5 с псугсн? кеханизма регулировки,установлппного в двух концах тетачной а-лтси.

Ркс.5. Принципиальная схема нового съемника хлопкоуборочного аппарата

Фиксация положения щеточных планок 3 производится кривошипами, одни концы которых жестко закреплены с щеточной планкоп, а другие находится в овальных пазах фиксаторов 2 и 6, которые удерживают установленное положение планок относительно вала съемника с помощью регулировочного болта 8.

(кхлодоыапио процесса съема хлопка_сырца со шпинделей с 'помогло скоростной киносгье>яш ПРОВОДИЛОСЬ НЭ СПЗЦИЭЛЬНОМ СТО ИДО, У

которого приводные механизмы расположены под рабочим аппаратом, шпиндели и съемник укорочены и не имеют верхних опор.Частота сюм-Ш1 - 1000 кадров в секунду. После апроксимации экспериментальных данных в полиномов получены функции траектории движения хлоп-

тооретичзелая,- - экспериментальная

кз, снятого и отброшенного съемником. Установлено, что в шести-акагеатои сьомшзсо происходит наибол^» благоприятный съем г* со впивдэлий по срашюпию с восьми и чэтырохплаячзшыя

съемниками. В восьмшланчатом съемнике наблюдается частая разрыв волокон, а в четырехшганчатом-нехватка шапок для съема хлопка со ипинделой. Получена зависимость коэффициента полпоты съема хлопка со шпинделей от величины заглубления щеточного элемента (рис.0). Полученные экспериментальные данные согласуются с результатами теоретических исследований (<^0.18)'.

Исслелопшто плигтшш гзелнчшгы заг-л\15ления поточного злог^итя и полсгагония пууточниЯ планки сгъеииика П.1 агротехнические ггокпзагт^-ли наязжы мотодон нгзтетатическпга планирования зкхэтернмегггоо.

В качестве управляемых фаеторов выбраны только то, которые п значительной степени оказывают влияние па процесс съема:

Х1 - величина заглубления теточпого элемента,мм;

Х2 - угол наклона щеточной юганки, град.

Для эксперимента использован симметричный композиционный ро-татабельнып униформплап второго порядка. По результатам обработки экспериментальных данных и оцзнки значимости коэффициентов получены уравнения регрэссии, адекватно описьвзющие: полноту сбора хлопка

Уп= 82,9-3,75^+2,48*Х2-1 ,5Ь:Х*-2,05*Х^ , (д)

количество сбитого на зомлю хлопка

Ус= 4,73+1 .БЗТжХ^ ,418*Хг+1,243*Х*+1.118*Х^ (10)

В результате анализа двумерных сечений и решения компромиссной задачи установлено, что при величине заглубления щеточного элемента в зуб шпинделя в продолах от 1,44 до 0,7 мм и при углз наклона щеточной планки в пределах от 31,5 до 46,5° обеспечивается полпота сбора 85.. .85,5% и потери хлопка-сырца 3,8.. Л%.

Иссле*дова1гио очистительной отосооносги сгьемннкн.

Сравнительные исследования очистительной способности съемников проведаны в половых условиях периодическим измерением толпкны зеленой массы на поверхности шпинделя заднего и переднего барабанов в зависимости от продолжительности работа малины.

Измерения толщины слоя золоти,накопленной в подзубовом пространства шпинделя осуществлялись с помощью лабораторной установки, принцип работы которой основан на изтенении индуктивности хзтупкэт датчика в зависимости от толщины зе.геноп массы.

Установлено, что в экспериментальной жзгпшэ с пси/м съемником ппипдель загрязняется медленнее. чем у серганои - пз высоте иптор«-

ния шпинделя равной 170 мм через 2 часа работы машин в пола средняя толщина зелени составляют 0,9 и 1,1 мм соответственно.

Снижение полноты сбора за этот промежуток времени в экспериментальной машине составляет 2,285Е, а у серийной 2,96 %.

Исследование влияния песта установки р аппарате и наработки съемника на величину износа щеточного элемента. С ДОЛЬЮ ПОИСКЗ резервов повышения производительности ХУЫ путем прогноза и выбора рациональной периодичности регулировок съемника проведены экспериментальные исследования по установлению характера и величины износа щеточного элемента в зависимости от моста его расположения в аппарате. По результатам которых установлено,что средняя интенсивность износа нового съемника в 1,5 раза меньше серийного (рис.7).

а> б)

Рис.7. Изменение износа щеточных элементов

съемников от наработки машин а) - новый съемник, б) - серийный съемник

Полученные величины износа <5=г (1;,Н} использованы в математической модели воздействия съемника на шпиндель и при расчете коэффициента полноты съема хлопка со шпинделей.

Исходя из этого рекомендована рациональная гориодичьость регулировок для обоих съемников с учетом места их расположения.

Исследование нагружеиносли съемника м усилий, действующих на

<*го деточную планку.Исследование нагруженности съемников показало, что при регулировке серийного съемника, в результате изменения бокового зазора приводных шестерен, амплитуда переменных значений крутящих моментов увеличиваются. Что исключается в съемнике новой конструкции из-за аосткой установки его вала на панели. В свою очередь, это создает предпосылки применения в приводе более долговечной и бесшумной косозубой передачи.

В чотеергтой г лоно "Результаты ГОЛЭБЫХ ИСПЫТаНИВ 1ЛОПКОуборОЧ-

вой нааины.осЕащэнвой съемниками новой конструкции и его тохпико-

экономическая оценка" приведены результаты сравнительных экспериментальных исследования по определению изменения агротехнических и качественных показателей ХУМ в зависимости от продолжительности ее работы, которые позволили определить производительность и экономическую эффективность сравниваемых машин.

Экспериментальное исследование изменения агротехнических и кочесгтоенных показателей машины от продолжительности ее рооо-гы.

В результате обработки экспериментальных данных получены уравнения регрессии соответственно серийной и экспериментальной машин: полноты сбора

Ус=85,2-0,03*Т+ 0, 0004*1*; Уд=85,7+0,03*1+0,00018*1* (II) количества сбитого хлопка на землю 0^=3,5+0,058*1+0,00021*1*; ^3=3,78+0.058*1+0.00023*1* (12)

По результатам исследований установлено,что снижение полнота сбора и увеличение количества хлопка сбитого на землю от продолжительности работа экспериментальной машины происходит, по сравнению о .серийной медленнее.

Определение производительности хлопкруоорочноя машины.

Проинтегрировав уравнение (II) и учитывая данные по периодичности и продолжительности очистки шпинделэй.а также регулировки съемников,определены производительность серийных и экспериментальных машин, которые соответственно равны Чс = 1,1081 т/час и »э=1,1262 т/час.

Технико-экономические расчеты показали,что применение съемника новой^конструкции позволяет легко и быстро производить регулировку, уменьшает износ щеточного элемента и дает возможность получить экономию 99589 руб в год • на одну машину (по цзнам па 01.10.1993 г.).

ОВЗИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1.В проведенных исследованиях установлено, что недостатсчнад стабильность и большая трудоемкость технологической регулировки серийного скзмника.а также недостаточная ого очистительная способность снижают агротехнические показатели и производительность машины. При этом нет единого показателя, оюнивасиего эффективность работы сюмников с учетом реалыпге условия и* работы.

2.Предложен критерий оценки эффективности работы различных конструкций съемников-коэффициент полноты съема хлопка со шпинделей Н^. При выполнении условий Ки >1 обеспечивается максимальная очистительная способность съемника и исключается пронос хлопка.

3.Разработана математическая модель воздействия планчатого съемника на шпиндель, учитывающая геометрические, кинематические и технологические параметры шпиндельного барабана и съемника,включая величину износа и толщину щеточного элемента, а также взаимного расположения шпинделя и планки съемника и позволяющая определить обработанную съемником поверхность шпинделя. Установлено,что новая конструкция одного съемника позволяет увеличить К0 с О,51...О,56 (серийной) до 0,60 (новой).

4.Разработана методика определения рационального размещения второго съемника шпиндельного барабана, учитывающая переменность частоты вращения шпинделя. Установлено, что рациональным углом размещэния второго съемника относительно первого является 56, еР, против 40,0...42,сР серийного.

5.Установлена статистическая закономерность износа щеточного элемента и предложены рекомендации по выбору периодичности регулировки съемников шпиндельных барабанов, для серийного 30 часов, для нового 48 часов наработки (для съемников переднего шпиндельного барабанов) . .

6.На основе проведенных исследований предложена новая конструкция съемника, обеспечивающая повышенную эффективность работы и пониженную трудоемкость регулировки.Рекомендованы ого рациональные параметры: диаметр съемника - 120 мм, максимальный угол наклона даточной планки-54 град, количество щеточных планок-6, передаточное отношение съемника относительно барабана - 12, величина заглубления щеточного элемента -1,0-1,5 мм.

7.Использование нового съемника в ХУМ позволяет повысить ее сменную производительность на 10 Ж, за счет уменьшения простоев па технологические регулировки и повышения уровня стабильности агротехнических показателей и получеть экономический эффект 99589 pyö в год на одну машину (по ценам на 01.10.1993 г.).

Основное сбдзркапив диссертации опубликовано в следующих работах: '.

1.Тургунов УЛ ,/Дцазимов А.Д.Снижение трудоемкости техно.зэги-ческкх регулировок хлопкоуборочного аппарата. Сб.науч.тр. 1ашПй, 1980.С.15-21.

г.Садрцддкнов A.C..Абдазагав А.Д.Дулюв А.Р. Дургунов У.Т..

Каримов Ш.Т.Экспериментальное исследование износа даточного элемента хлопкоуборочного аппарата.Механизация хлопководства, 1991, № 6. С. 11-13.

3.Садридцинов A.C..Лбдззимов А.Д.Дуляев А.Р.Дургунов У.Т., Каримов И.Т.Полевые испытания хлопкоуборочной машины ХПП-1,8 оснащенной сгемниками пониженной трудоемкости регулировок. Механизация хлопководства, 1991. 7.С. 15-16.

4.Абдазшов Л.Д. .Туляев А.Р. Дургунов УД. .Каримов ШД. К определению на. ЭВМ площади обработки поверхности щпипдаля съемником хлопкоуборочного аппарата.-Тезисы докладов росп.конф. Контактные явления при сборе и переработке хлопка-сырца.Ташкент,1931,С.23-24.

б.Абдазимов А.Д..Садридцинов А.С.Дуляев А.Р. Дургунов УД., Каримов Ш Д. Интенсивность износа щеточного элемента съемника хлопкоуборочной машины. Механизация хлопководства,1992,И 3.C.I5-I6.

6. А.С.Съемник хлопка. Волоштгельпоо решение на заявку Я 4783735/15 от 18 сентября 1990 Г.

7. УД Дургунов Созлаш енгил булган пахта ажраткичи билан жихозланган терим машипасининг иш унумдорлиги/Пахтачилик машинала-ри назарияси ва уни ишлаб чикаришни такомиллапггириш муаммолари/ ГДТД илмий ишлар туплами.-Тошкент,1993.-53-57 бетлар.

8.А.Д.Абдазимов,А.РДуляев, УДДургунов, Ш.Ш.Свдцнков Пахта териш аппаратининг олдинги шпиндол барабанидаги ажраткичларнинг узаро коалашшш/Пахтачилик машиналари'назарияси ва уни ишлзб чикаришни такомиллапггириш муаммолари/' ТДГД ши ишлар туплами. -Тошкент ,1993.-57-62,бетлар.

Э.А.Д.Абдазимов.А.РДуляев, УДДургунов.В.Р.Григорьянц Пахта терш машинасшшнг агротехник ва сифат курсаткичларини иш нарэени-да узгариши/Пахтачилик машиналари назарияси ва уни иялаб чикаришни такомиллаотириш муаммолари/ ТДГД илгягя ишлар туплами. - Тошкент, 1993.-89-03 бетлар.

ГО.А.Д.Абдазгаюв.УДДургунов.Ё.А.СэдрвдЦинов Пагга терпя иэшинасининг шпинделларини ифяосланиаг даражасини злэктроиндуктив усуддэ аниклаш/Элэктр энэргиясини ишлзб чикариш муаммолари ва машинасозлик саноатида хамда халк-хужалигиникг бошка сохалзрццз знерготехнология. /Респ. илм .техн. ашкумани-Тспкент ,1392,90-91 бетлар

II Дургунов УД. .Абдазтов А.Д.Дуляев А,Р. О критерии оцэшси работы смкника хлопкоуборочной маиты.-Тезисы докладов'рэсп.кон?.. Технические и экологические щюбтт разв:ття Навсийсксй области. Навои Д993. С. 153-154

ИШЛАШ СЛМАРЛДОРЛИГИ ОЦИРИЛГАН ВА СОЗЛАШ И1ГИЯ БУЛГАН 1ЕРИМ НАШИИАСИНИ11Г I1AXTA АЖРАТКИЧИНИ ЯРАТНШ

ГУРГУНОВ УЛУГБЕК 1УРСУН0ВИЧ УзМЭИ -Янгийул 1994 й.

ИШИН11Г ТАФСИЖ

Мазкур ишда пахта териш машинасининг агротехник курсаткичлари ва ш унумдорлигини ошириш имконшш берувчи ишлаш самарадорлиги яхшиланган ва созлаш онгил булган пахта ажраткичини яратиш ва унинг $лчамларини асослаш учун олиб борндган изланиш натижалари келтирилган. Бунда пахта ажраткичининг знг мацЗул шакли ва асосиа Улчамлари, пахтани шпинделдан ажратиб олиш жараёншш ва турларшш, ажраткичларнинг ишини ба^оловчи козффициентларни, технологии рост-лов ыеханизмларининг бар^арор ишлашини ва ишончлилигини Урганиш осссида ашяранди.

Ишлаш самарадорлиги оширилган ва созлаш енгил булган пахта ажраткичининг Улчамлари цуиидагилар:диамэтри- 120 мм;чуткали план-канинг максимал бурилиш бурчаги - 54 град.; ажраткичдаги чуткалар сони - бта; ажраткичшшг узатишлар сони - 12; чуткаларнинг шпиндел юзасига ботиш чуедрлиги - 1,5 мм гача.

Янги пахта ажраткичи билан жихозланган машинани ишлатиш се-риядаги ишлатилаётган машиналарга нисбатан ажраткичларнинг ишончлилигини оширибгина цолмай,созлаш учун сарф буладиган ва!^г ва мохнат сарфини 1,7 марта камайтиради,чуткаларнинг ейилишиншг камайи-ши ^исобига ростлашлар орасидаги ва^тни 1,6 маргага оширади.Бунинг натижасида торим машинасининг кунлик иш унумдорлиги 10 Ж га ошади. Битта машина учун йиллик ш^гисодий самара 99589 сумыи ташкил этади (1993 йил нархларида).

Draft

of the Remover ol the Cotton Picker with high working efficiency and Less adjustment labourousness

IURGHUW07 ULUGIIBEK TlffiSUNOVICH

Uzbek research Institute of the mechanisation and elektrlfication of agriculture - Yangiyul,1994

ABSTRACT

This Work is devoted to the investigation, working out and substantiation of the main parameters of the Cotton Picker Apparatus remover construction with high working efficiency and Less adjustment labourousness which allows to grow the efficiency and quality ratios of the Cotton Picker.

On the basis of deep theoretical and experimental Investigations and applying the modern mathematical methods and techniques the following main parameters of remover are substantiated:

- diameter 120 mm;

- maximum turning point of brush stripe 54 ;

- number of brusn stripes 6;

- gear ratio 12;

- penetration size of brush unit 1,0-1,5 mm.

Practical Implementation of the new remover allows to reduce the abjustment labourousness to 1,7 times, extends the inter- abutment period to 1,6 time3.

Annual economic erfect:S9!389 roubles per machine (cost of 1993).

P

I О'; 9y

in.

ф.г

J.-j JJ,ji N1 С

Я I