автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка самосинхронизирующегося вибропогружателя и совершенствование наголовников и виброизоляторов сваепогружающих машин вибрационного действия

ВВЕДЕНИЕ.

1. ВИБРАЦИОННОЕ И УДАРНО-ВИБРАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ИЗВЛЕЧЕНИЯ СВАЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. Ю

1.1. Свайная вибротехника в СССР и за рубежом. . . Ю

1.2. Виброизоляция грузоподъемной машины при извлечений свайных элементов.

1.3. Обзор исследований синхронизации вибрационных сваепогружающих машин с центробежным приводом

1.4. Цель и задачи исследований.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОЗАЩИТЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ ПРИ УДАРНО-ВИБРАЦИОННОМ ИЗВЛЕЧЕНИИ СВАЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.

2.1. Экспериментальные исследования по определению тягового усилия грузоподъемной машины в процессе извлечения свайных элементов и рекомендации по выбору упругой характеристики виброизолятора.

2.2. Обоснование принятых допущений и математической модели для исследования упругих характеристик виброиз оляторов.

2.3. Методика исследования упругих характеристик виброизоляторов на АВМ.

2.4. Конструкции виброизоляторов душ шпунтовыдерги-вателя.

ВЫВОДЬ!.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОПРОСА ЗАКРЕПЛЕНИЯ СВАЙНОГО ЭЛЕМЕНТА НАГОЛОВНИКОМ.

3.1. Определение силы зажима свайного элемента наголовником при его ударно-вибрационном извлечении из грунта.

3.2. Конструкции наголовников созданных по разработанной методике расчета силы зажима свайного элемента.

3.3. Экспериментальная проверка результатов исследований. вывода.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ САМОСИНХРОНИЗАЦИИ РОТОРОВ ВИБРОПОГРУЖАТЕЛЯ

4.1. Принципиальная расчетная схема самосинхронизирующегося вибропогружателя.

4.2. Дифференциальные уравнения движения вибропогружателя.

4.3. Решение и исследование уравнений движения вибропогружателя.

4.4. Анализ полученных результатов исследований са-мосинхронизиругощегося вибропогружателя.

4.5. Определение условия устойчивости движения системы с помощью интегрального критерия устойчивости.

4.6. Цели экспериментальных исследований лабораторного стенда вибропогружателя.

4.7. Конструкция лабораторного стенда самосинхронизирующегося вибропогружателя и измерительная аппаратура.

4.8. Описание экспериментальных исследований лабораторного стенда самосинхронизирувдегося вибропогружателя и анализ результатов.

ВЫВОЛЬ!.

5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ВИБРОПОГРУЖАТЕЛЕЙ.

5.1. Результаты внедрения и расчета экономической эффективности.

5.2. Перспективы совершенствования вибропогружателей.

ОНЦИЕ вывода ПО РАБОТЕ.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятыми на ХХУ1 съезде КПСС, предусмотрено широко применять при создании новых машин, оборудования, аппаратуры и приборов модульный принцип их проектирования с использованием унифицированных узлов и агрегатов /81/.Все увеличивающиеся в нашей стране объемы промышленного, транспортного и гидротехнического строительства, требуют дальнейшего повышения эффективности и совершенствования методов сооружений свайных фундаментов. Решение этих задач тесно связано с поиском новых конструкций сваепогружающих (извлекающих) машин и усовершенствованием существующих дяя обеспечения роста производительности труда, снижая их металлоемкости и энергоемкости.Свайные элементы в виде труб, шпунта, балок, используемых для временных сооружений и других целей при выполнении земляных работ, являются оборотным материалом и подлежат многократному использованию. Процесс извлечения указанных элементов обладает некоторой спецификой по сравнению с их погружением. В настоящее время имеется развитой парк сваебойных машин, оснащенных копровыми установками, для извлечения же свайных элементов ощущается недостаток в эффективном оборудовании. Созданные для этих целей мощные вибромолоты и шпунтовыдергиватели наряду с положительными качествами обнаружили некоторые недостатки, связанные с передачей недопустимо высоких уровней вибраций грузоподъемной машине при извлечении свайных элементов. Пружинные - 6 виброизолирущие устройства в существующих конструкциях шпунтовыдергивателей обладают низкой надежностью, повышенной металлоемкостью, значительным уровнем шума и большими габаритными размерами.Эффективность работы погружающей (извлекающей) машины во многом зависит от надежного закрепления наголовником свайного элемента. Однако малоизученным остается вопрос определения необходимой силы зажима свайного элемента при ударно-вибрационном извлечении, которое является наиболее тяжелым режимом с точки зрения динамической нагруженности всего комплекса машины и наголовника в частности.Для развития современных вибрационных сваепсгружающих машин характерна тенденция модульного проектирования, позволяющая путем компоновки их из унифицированных центробежных виброблоков создавать мощные машины для погружения и извлечения из грунта практически все виды свайных элементов. Существенным недостатком центробежных вибровозбудителей являются шестеренчатые синхронизаторы, кинематически жестко связывающие дебалансные валы в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Наличие подобного способа синхронизации снижает надежность, повышает металлоемкость и усложняет машину в целом.За рубежом ведущие машиностроительные фирмы " КбП56и5и. KlKal Chosa" (Япония), " MllLCer" (ФРГ), " M m a g " (ФРГ), "ИгпсК" (ФЕТ), "ICE" (США), "Foster •• (США) и другие освоили серийный выпуск вибропогружателей, отвечающих современным требованиям практики.В СССР поиском, созданием и исследованием вибропогружателей и вибромолотов занимаются Ш О ВНИИстройдормаш, ЦНИИС, - 7 ВНИИГС, НИИОСП, Люберецкий завод мостостроительного оборудования и другие организации.Таким образом, учитывая широкое распространение и дальнейшие перспективы развития ударно-вибрационных и вибрационных сваепогружащих машин, проблема совершенствования их конструкций является актуальной задачей и отражена в координационном плане НИР АН СССР на I98I-I985 гг. (проблема теории машин и систем машин - I.II.I).ЦЕЛЬЮ НАСТОЯЩЕЙ работы является дальнейшее совершенствование вибрационных машин для погружения в грунт и извлечения из него свайных элементов широкой номенклатуры.НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы состоит в том, что предложен новый самосинхронизирующийся вибропогружатель, обоснована его математическая модель и составлены дифференциальные уравнения движения с учетом действия сопротивления грунта в виде силы cjxoго трения. Исследованием этих уравнений на ЭВМ выявлены необходимые условия для обеспечения синхронно-синфазных движений роторов вибропогружателя.Для снижения динамических нагрузок, передаваемых на грузоподъемную машину от шпунтовыдергивателей, разработана методика выбора упругих характеристик виброизоляторов с учетом характера изменения тягового усилия грузоподъемной машины в процессе извлечения свайного элемента.Разработана в рамках стереомеханической теории удара методика расчета силы зажима свайного элемента, развиваемой наголовником при ударно-вибрационном извлечении, обеспечивающей их надежное соединение.Новизна конструкторских разработок, выполненных на базе - 8 исследований, защищена авторским свидетельством и положительным решением ВНИИШЭ. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ. Результаты проведенных исследований позволшот на стадии проектирования определять необходимую силу зажима наголовником свайного элемента; повысить эффективность работы виброизолятора за счет выбора рациональной нелинейной его характеристики; усовершенствовать вибропогружатель за счет исключения жесткой кинематической синхронизации роторов.ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Б НПО ВНИИстройдормаш использованы результаты разработок при создании техпроектов вибропогружателей СВ-03, СВ-08 и СП-80. В тоннельном отряде № 4 управления "Киевметрострои" испытан и эксплуатируется наголовник для захвата двутавровых балок, шпунта и труб при ударно-вибрационном их извлечений. Технико-экономический эффект от внедрения разработок составляет 173 тыс. рублей в расчете от годового выпуска 100 машин СП-80, что предусмотрено приказом Министра строительного, дорожного и коммунального машиностроения № 740 от 30.12.83 г. Выпуск этих машин по упомянутому приказу включен в план новой техники Стерлитамакского завода "Строймаш" Минстройдормаша.АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты исследования диссертационной работы докладывались и обсуждались на 43-й научно-технической конференции МИСИ им,В.В.Куйбышева .Москва, 1984 г.; на секции НТО НПО ВНИИстройдормаш в 1984 г.П У Е Ш Ш Щ Я РАБОТЫ. Научные положения и результаты диссертации опубликованы в трех печатных работах /3,30,31/, получено авторское свидетельство на изобретение /б/ и отражены в от- 9 чете по хоздоговорной теме /62/.НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ: - расчетная динамическая модель самосинхронизирущегося вибропогружателя, предназначенного дтш извлечения и погружения в слабые грунты свайных элементов широкой номенклатуры, учитывающая сопротивление грунта в виде силы сухого трения; - результаты теоретических исследований уравнений динамики самосинхронизирущегося вибропогружателя на ЭВМ и экспериментальных исследований лабораторного стенда; - методика выбора рациональных упругих характеристик, необходимых для разработки новых конструкций виброизоляторов повышенной надежности и эффективности; - методика расчета силы зажима свайного элемента, развиваемой наголовником при ударно-вибрационном извлечении его из грунта.Работа выполнялась под руководством профессора, доктора технических наук Борщевского А.А. и является частью исследований, проводимых на кафедре "Механическое оборудование" МИСИ им.В,В.Куйбышева в соответствии с координационным планом АН СССР на I98I-I985 гг. (проблема теории машин и систем машин I.II.I). Экспериментальная часть работы выполнена на Центральном научно-испытательном полигоне ВПО ВНИИстройдорлаш и в производственных условиях в тоннельном отряде № 4 управления государственного строительства метрополитена "Киевметрострой". - 10

Основные результаты исследований использованы также при создании техпроекта вибропогружателя СП-80. В соответствии с приказом Министра строительного, дорожного и коммунального машиностроения от 30 декабря 1983 г. № 740 предусмотрен выпуск вибропогружателя СП-80 в количестве 100 штук. Выпуск этих машин по упомянутому приказу включен в план новой техники Стер-литамакского завода "Строймаш" Минстройдормаша (приложение I),

На строительных объектах управления "Киевметрострой" Мин-транстроя СССР испытан и эксплуатируется шпунтовыдергиватель В1-809, наголовник которого спроектирован с использованием методики расчета силы зажима свайного элемента разработанной в диссертации. Наголовник применяется для захвата двутавровых балок № 60 длиной до (15+17) м и других свайных элементов,применяемых для временного ограждения грунтового массива при разработке котлованов. Наголовник зарекомендовал себя удобным в эксплуатации, обеспечивает надежный зажим, быстрое соединение и освобождение свайного элемента (приложение I).

В соответствии с координационным планом НИР АН СССР на

I98I-I985 гг. (проблема теории машин и систем машин - I.II.I), 1984 г. была закончена научно-исследовательская тема: "Исследовать возможность создания типового ряда вибропогружателей с гидравлическим наголовником" /62/. ВНИИстройдормашем, с использованием результатов этой работы создан опытный образец модульного вибропогружателя рис.5.1.

Расчет экономической эффективности вибропогружателей выполнен в соответствии с действующей инструкцией по определению экономической эффективности создания новых строительных и дорожных машин Минстройдормаша /60/. При расчете экономической эффективности внедрения вибропогружателей в народное хозяйство в качестве базисного варианта приняты машины СП-42А, СП-47А, СП-48А, которые выполняют аналогичные свайные работы. Результаты технико-экономического эффекта отражены в приложении I.

5.2. Перспективы совершенствования вибропогружателей

В практику свайных работ за рубежом прочно утвердились за последнее десятилетие вибропогружатели, созданные на основе модульного принципа проектирования, составленные из двух и более виброблоков (модулей). В качестве привода этих машин применяют электрические двигатели с фазным или короткозамкнутым ротором. В настоящее время у нас в стране Минэлектротехпромом выпускаются три типа асинхронных электродвигателей мощностью (13, 17, 22) кВт, предназначенных для привода машин, работающих в вибрационном и ударно-вибрационном режимах /31/. Электродвигатели рассчитаны на вибрационные нагрузки в диапазоне частот (1*50) Гц при ускорениях до 90 g и на многократные ударные нагрузки при ускорениях до 130 g.

Рис.5.I Опытный образец модульного вибропогружателя

СВ-03

Такая номенклатура электродвигателей обеспечивает их использование для создания нескольких типов модулей. Модуль состоит из литого корпуса, в который встроены параллельно два вибростойких статора, роторов установленных в подшипниках и дебалансов, укрепленных на их концах. Как указывалось ранее, роторы модулей снабжены жесткой механической или электрической принудительной связью.

Исследование задачи о самосинхронизации четырех роторов были проведены в рамках пространственной динамической модели вибрационной установки в работе Лаврова Б.П. /69/, а для вибромолота в диссертации Зарецкого Л.Б. /53/, где показаны отсутствие эффекта самосинхронизации в этих случаях.

На основании проведенных в работе теоретических и экспериментальных исследований самосинхронйзирующегося одномодуль-ного вибропогружателя представляется возможным использовать полученные результаты для проектирования модульного ряда вибропогружателей, содержащих два и три модуля. В этой связи предлагается решить вопрос о устройстве частичной кинематической синхронизации между роторами следующим образом рис.5.2. При жесткой двухярусной компоновке модулей требуется устройство кинематической связи не между всеми роторами, а достаточно связать принудительно только одну пару роторов в вертикальной плоскости. Шарнирное соединение, связывающее наголовник с корпусом двухмодульного вибровозбудителя располагается в центре масс последнего. Следовательно модульный ряд вибропогружателя из двух модулей вырождается в систему с пятью степенями свободы в конце процесса погружения свайного элемента рис.5.26. Это подтверждается также теми выводами, что всю группу роторов, т а I нн со оэ I

Рис.5.2 Схема модульных вибропогружателей а) одномо,пульный вибропогружатель; б) двухмодульный вибропогружатель; в) трехмодульный вибропогружатель вращающихся в одном направлении, можно привести к одному эквивалентному ротору, а группу роторов, вращающихся в противоположном направлении ко второму эквивалентному ротору /52/.

В случае трехярусной компановки модулей для достижения эффекта самосинхронизации необходимо и достаточно связать кинематически две пары роторов в вертикальной плоскости, как показано на рис.5.2в.

Правомерность этих заключений вытекает из условий, что динамическая система стремится принять такие фазовые соотношения, при котором несущее тело и оси роторов будут совершать минимальные колебания из всех возможных их движений или вообще оставаться в покое /69/. То есть в рассматриваемых системах роторы будут принимать синхронно-синфазный режим вращения, что необходимо для вибрационного погружения свайного элемента. Указанные положения строго доказываются математически при получении решений дифференциальных уравнений движений и подстановки их в выражение кинетической энергии системы /25, 69, 70/.

Таким образом, для двухмодульного и трехмодульного вибропогружателей о частичной принудительной синхронизации роторов остается справедливой та же схема расчета самосинхронизации, выполненной в главе 4. Поэтому их рассмотрение здесь не приводится.

ОНЦИЕ вывода ПО РАБОТЕ

1. Разработана методика выбора упругой характеристики виброизолятора шпунтовыдергивателя с учетом характера изменения тягового усилия грузоподъемной машины и силы сопротивления грунта в виде сухого трения, позволившая провести исследование и анализ нелинейной упругой характеристики виброизолятора с помощью АВМ.

2. Экспериментальными исследованиями установлена зависимость тягового усилия грузоподъемной машины одновременно от высоты и времени извлечения свайных элементов. Определено, что величина тягового усилия изменяется в диапазоне (100 * 180)кН. Это позволило предварительно рекомендовать рациональную форму упругой характеристики виброизолятора. Выявлена возможность работы виброизолятора на участке характеристики с минимальной жесткостью при рекомендованном ходе 0,30 м выходного звена.

На основании исследований разработана новая конструкция виброизолятора, реализующая рациональную форму упругой характеристики.

3. Разработана в рамках стереомеханической теории удара методика расчета силы зажима свайного элемента развиваемой наголовником при ударно-вибрационном извлечении, обеспечивающей их надежное соединение и позволяющей оценить эту силу на стадии его проектирования. Выявлено, что сила зажима развиваемая наголовником в основном определяется массой свайного элемента и скоростью ударной части шпунтовыдергивателя. Экспериментально в производственных условиях проверена работоспособность наголовника, основные параметры которого выбраны по разработанной методике расчета.

4. Описана динамика расчетной математической модели самосинхронизирующегося вибропогружателя, как автономной колебательной системы с существенной диссипацией энергии в виде силы сухого трения действующей на свайный элемент.

5. Показано, что условия необходимые для устойчивого режима синхронно-синфазных движений роторов выполняются на всех стадиях погружения при шарнирном соединении, жестко связанного со свайным элементом, наголовника с корпусом двухвального центробежного вибровозбудителя. При этом время установления этих движений не превосходит 0,5 с.

6. Определено, что режим устойчивых синхронно-синфазных движений роторов вибропогружателя нечувствителен к величине силы сухого трения в области параметров, изменяющихся в процессе погружения свайного элемента. Несмотря на то, что предложенный вибропогружатель представляет систему со значительной диссипацией энергии, для определения областей его устойчивых синхронно-синфазных движений роторов можно пользоваться интегральным критерием устойчивости общей теории синхронизации.

7. Экспериментальные исследования, проведенные на лабораторном стенде вибропогружателя в реальных грунтовых условиях, согласуются с теоретическими выводами. Подтверждено, что при шарнирном соединении вибровозбудителя с наголовником устанавливается необходимое синфазное соотношение роторов в широких областях параметров, изменяющихся в процессе погружения свайного элемента, позволивших выявить работоспособность вибропогружателя.

8. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке техпроектов модульного вибропогружателя СВ-03; шпунтовыдергивателя СВ-08; вибропогружателя СП-80, виброизоляторов и наголовников к ним. Выпуск вибропогружателя СП-80 включен в план новой техники Стерлитамакского завода "Строймаш" Минстройдормаша. Технико-экономический эффект от внедрения в народное хозяйство только от вибропогружателя СП-80 составляет 173 тыс. рублей от годового выпуска 100 машин.

1. Алабужев U.M., Геронимус В.Б., Минкевич Л.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование. Учебное пособие для втузов. - М.: Высшая школа, 1968. - 206 с.

2. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 199 с.

3. Алимжанов М.Д., Борщевский A.A., Брагинская Н.В. Новые зарубежные вибропогружатели. Строительные и дорожные машины, 1982, № 6, с.27-28.

4. Альтгаузен Е.В., Годес Я.Ю. Электронная модель удара.-Машиноведение, 1966, й 3, с.58-61.

5. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, Глав.ред.физ.-мат.лит., 1981. - 586 с.

6. A.c. I04326I (СССР). Устройство для гашения колебаний преимущественно вибромеханизма для извлечения свай /Н.В.Брагинская, В.М.Брагинский, A.A.Борщевский, В.И.Ченчиковский, М.Д. Алимжанов. Опубл. в Б.И., 1983, В 34.

7. Асташев В.К., Корендяев А.И., Тывес Л.И. Динамика автоколебательной виброударной системы. Известия АН СССР. Механика твердого тела, 1970, № 5.

8. Афанасьев М.М., Блехман И.И., Макаров В.А. и др. Динамика системы принудительной синхронизации механических вибровозбудителей с асинхронным приводом. Машиноведение, 1983,4, с.3-12.

9. Ашавский A.M. Комплексный расчет параметров ударно-вибрационных машин. Горный журнал, 1961, № 7, с.47-50.

10. Багреев В.В. Определение максимального значения силыпри ударе по системе с одной степенью свободы при учете местных деформаций. В кн.: Вопросы прикладной механики. - Труды / МИИТ, вып. 193, 1964, с.71-82.

11. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. М.: Гос-стройиздат, 1959. - 315 с.

12. Баркан Д.Д., Шехтер О.Я. К теории вынужденных колебаний с ограничителем. В кн.: Динамика грунтов. - Труды /НИИОСП, М.: Стройиздат, 1958, № 52, с.42-50.

13. Баталова З.С., Конторович Е.Б., Трусенкова А.И. Изучение вибровыдергивания шпунтов. Инженерный журнал. Механика твердого тела, 1966, № 5, с.173-179.

14. Баталова З.С. К численному исследованию динамических систем с помощью ЭВМ. Известия ВУЗов. Сер.Радиофизика, Горький, 1967, 10, të 3.

15. Барзуков О.П. Кратная синхронизация в системе слабосвязанных объектов с одной степенью свободы. Прикладная математика и механика, 1972, т.36, № 2, с.225-238.

16. Бауман В.А., Еыховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. - 256 с.

17. Бахолдин Б.В., Гинзбург Л.Я. Исследования сопротивления грунтов при динамическом испытании свай. В кн.: Свайные фундаменты. - Труды / НИИОСП, М.: Стройиздат, 1975, № 65,с.97-115.

18. Беспалова JT.B. К теории виброударного механизма. -Известия АН СССР, ОТН, 1957, tè 5, с.13-14.

19. Беспалова Л.В. К теории виброударной забивки. Известия ВУЗов. Сер. Радиофизика, Горький, 1959, т. 2, té 4, с.626-637.

20. Беспалова Л.В. Результаты моделирования задачи о вибрационном и виброударном погружении. Известия ВУЗов. Сер.Радиофизика, Горький, 1960, т. 3, № I, с.130-141.

21. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. В 2-х т. Т.П. М., Физматгиз, 1962. 620 с.

22. Бидерман В. Л., Малгакова Р.П. Усилия и деформации при продольном ударе. В кн.: Расчеты на прочность. - М.: Машиностроение, 1964, вып. 10, с.261-306.

23. Елехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. - 896 с.

24. Елехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981. - 351 с.

25. Елехман И.И., Лавров Б.П. Об одном интегральном признаке устойчивости движения. Прикладная математика и механика, 1960, т. 24, № 5, с.938-941.

26. Елехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение.-М.: Наука, 1964. 410 с.

27. Елехман И.И. Обоснование интегрального признака устойчивости движения в задачах о самосинхронизации виброторов. -Прикладная математика и механика, 1963, т. 24, № 6, с.1100-1103.

28. Брагинская Н.В., Ченчиковский В.И. Современные методы вибрационного погружения и извлечения свай. М.: ЦНИИТЭ-стройдормаш. Обзорная информация, вып. 2, 1981. - 40 с.

29. Брагинская Н.В., Вязовикин В.Н., Ерофеев Л.В., Лы-зо Б.Г. Пути совершенствования сваебойного оборудования. -М.: ЦНИИТЭстройдормаш. Обзорная информация, вып. 3, 1979. -45 с.

30. Брагинская H.B., Брагинский В.М., Алимжанов М.Д. Об оценке усилия захвата при ударном извлечении свай. В сб.: Совершенствование оборудования предприятий по производству строительных материалов. М., 1983, с.149-153.

31. Брагинская Н.В., Алимжанов М.Д., Борщевский A.A. Перспективы модульного проектирования виброударных машин. В кн.: Проблемы повышения технического уровня строительных машин. -Труда/ВНШстройдормаш, вып. 100, М., 1984, с. 83-88.

32. Веховский И.И. 0 релаксационных колебаниях угловой скорости эксцентриков у центробежных вибровозбудителей, ударяющихся об ограничитель. Науч.тр. /ВНШстройдормаш, М.: Строй-издат, 1958, вып. 21, с.25-35.

33. Ваховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

34. Бурдова Г.Г., Остапенко В.А., Резников В.Д. Об условиях синхронного и синфазного вращения дебалансов самобалансных вибраторов. Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и установках. Вильнюс, Мйнтис, 1966, с.64-71.

35. Вайнсон A.A., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства. Справочник. М.: Машиностроение, 1982. - 304 с.

36. Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1975. 431 с.

37. Варсанович С.А. Исследование максимального давления на грунт и усилий в оболочках при их вибропогружении. В кн.: Исследование вибрационного и виброударного погружения свай. -Научные труды ЦНИИС, М.: Транспорт, вып. 71, 1968, с.92-104.

38. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах. Т. П, 1У, У1. М.: Машиностроение, 1979.

39. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. Справочник. /Под ред. В.А.Баумана, И.И.Еегховского, Б.Г.Гольдштейна. М.: Машиностроение, 1970. -548 с.

40. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. 463 с.

41. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами. М.: Машиностроение, 1972. 136 с.

42. Головачев A.C., Пчелин И.К., Черняев В.И. Исследование виброударного погружения конструкций в грунт. Труды / ЦНИИС, М.: Трансжелдориздат, i960. - 134 с.

43. Головачев A.C. 0 зависимости между несущей способностью свай и оболочек и режимами их вибропогружения. В кн.: Исследования вибрационного и виброударного погружения свай. -Научные труды ЦНИИС, М.: Транспорт, вып. 71, 1968, с.153-177.

44. Головачев A.C., Иванов В.П. Исследование виброударного погружения свай в грунт с упруго-вязко-пластическим сопротивлением. В кн.: Исследования вибрационного и виброударного погружения свай. - Научные труды ЦНИИС, М.: Транспорт, вып. 71, 1968, с.37-61.

45. Головачев A.C., Мокин В.В. Вибрационный и ударно-вибрационный срыв сваи с грунта. Транспортное строительство, 1980, В 3, с.51-52.

46. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.А. Вибрационные машины в строительстве. М.: Машгиз, 1963. 311 с.

47. Гончаревич И.Ф., Спиваковский А.О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. 328 с.

48. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соуда-ряемых тел. М.: Госстройиздат, 1965. - 448 с.

49. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. М.: Из-во стандартов, 1980. - 31 с.

50. Ерофеев Л.В. Вибрационные и виброударные машины для погружения свай. М.: НИИинфстройдоркоммунмаш. 1966. 93 с.

51. Ерофеев Л.В., Ширай E.H. Выбор параметров виброударных шпунтовыдергивателей. Транспортное строительство, 1974,бг с.23-24.

52. Жгулев A.C. Поле траекторий вибрационной машины приводимой синхронно вращающимися неуравновешенными роторами.

53. В кн.: Вибротехника. Межвузовский тематический сборник научных трудов, Вильнюс, 1979, J6 4 (28), с.69-77.

54. Зарецкий Л.Б. Задачи самосинхронизации центробежных вибровозбудителей и устойчивости рабочих режимов ударно-вибрационных машин. Дис. . .канд.техн.наук. - Москва, 1966. -141 с.

55. Зарецкий Л.Б. 0 самосинхронизации центробежных вибровозбудителей виброударного механизма. Машиноведение, 1967,1. I, с.43-47.

56. Зарецкий Л.Б. К исследованию динамики ударно-колебательной системы с одной степенно свободы при помощи ЭЦВМ. -Труды / ВНИИстройдормаш, М., 1972, вып. 54, с.81-89.

57. Зарецкий Л.Б. Автоматизация динамического расчета машин. В кн.: Автоматизация проектирования строительных и дорожных машин. - Труды /ВНИИстройдормаш, М., 1983, вып. 98,с.3-13.

58. Иванов В.П. Исследование динамики вибромолота, каксистемы с упругим ограничителем и вязким сопротивлением движению. В кн.: Исследования вибрационного и виброударного погружения свай. - Научные труды ЦНИИС, М.: Транспорт, вып. 71, 1968, с.27-36.

59. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, 1970. - 320 с.

60. Иносов В.Л., Антонюк Л.С., Черепина И.О. Исследование системы вибратор-свая-грунт. В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. - Киев: Техника, 1972, вып. 13, с.121-125.

61. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. 280 с.

62. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. М,: Гос.изд.науч.-техн.маш. лит., 1963. - 771 с.

63. Исследовать возможность создания типового ряда вибропогружателей с гидравлическим наголовником. Отчет /Моск.инж.-строит.ин-та им.В.В.Куйбышева. Научный руководитель Борщевс-кий A.A. Г.P.8I0075I7, инв. $ 02840062366. М., 1984. - 178 с.

64. Кириллов В.В., Моисеев B.C., Аналоговое моделирование динамических систем. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1977. - 287 с.

65. Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М.: Гос.изд.физ.-мат.лит., 1963. - 512 с.

66. Кушуль М.Я., Шляхтин A.B. К теории вибрационного погружения цилиндрического стержня в упрутопластическую среду.

67. Известия АН СССР ОТН, 1954, Я I, с.92-104.

68. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966. - 317 с.

69. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964. - 254 с.

70. Корн Г.А., Корн Т.М. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 831 с.

71. Лавров Б.П. Пространственная задача о синхронизации механических вибраторов. Известия АН СССР. Механика и машиностроение, 1961, 5, с.58-68.

72. Лавров Б.П. Новая формулировка интегрального критерия устойчивости синхронных движений механических вибраторов и ее приложения. В кн.: Вибрационная техника. Материалы научно-технической конференции. М.: НИИинфстройдоркоммунмаш, 1966,с.306-310.

73. Лавров Б.П. Вибрационные машины с самосинхронизирующимися вибраторами (конструктивные схемы и специфические особенности расчета). Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и устройствах. Вильнюс: Минтис, 1966, с. 5563.

74. Лукомский С.И. К расчету пружин вибромолотов. В кн.: Исследования и расчеты вибрационных машин и механизмов. - Труды /ВНИИстройдормаш, вып. 29, М., 1962, с.23-46.

75. Лукомский С.И. 0 величине ускорений, возникающих в вибромолоте в момент удара. В кн.: Исследования и расчеты вибрационных машин и механизмов. - Труды /ВНИИстройдормаш, вып. 29, М., 1962, с.47-52.

76. Лукомский С.И. Вопросы обоснования расчетной схемывибромолота. В кн.: Исследование сваебойного оборудования. -Труды /ВНИИстройдормаш, вып. 33, м., 1963, с.102-138.

77. Лукомский С.И. Пружинные вибромолоты и их основные параметры. М.: НИИинфстройдоркоммунмаш, 1966. - 52 с.

78. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на Фортране. М.: Мир, 1977. - 584 с.

79. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. Изд. 2-е испр. - М.: Наука, 1966. - 530 с.

80. Малкин И.Г. Некоторые задачи в теории нелинейных колебаний. М., Гостехиздат, 1956. 492 с.

81. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. /Пер. с нем. М.: Мир, 1982. - 303 с.

82. Математические методы планирования эксперимента. /Под ред. Пененко В.В. Новосибирск, Наука, 1981. - 256 с.

83. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. -223 с.

84. Материалы международной выставки "Стройдормаш-81".

85. Менли Р.Г. Анализ и обработка записей колебаний. / Пер. с англ., Второе русск.изд. ГЛ.: Машиностроение, 1972. -368 с.

86. Мокин В.В. Ударно-вибрационный шпунтовыдергиватель МШ-2М. Транспортное строительство, 1977, $ 8, с.46-47.

87. Мокин В.В. Исследования процесса вибрационного и ударно-вибрационного извлечения шпунта и балок из грунта. Дис.канд.техн.наук. Москва, 1980. - 293 с.

88. Нагаев Р.Ф. Общая задача о синхронизации в почти консервативной системе. Прикладная математика и механика, 1965, т. 29, вып. 5, с.801-809.

89. Нагаев Р.Ф. Синхронизация в системе существенно нелинейных объектов с одной степенью свободы. Прикладная математика и механика, 1965, т. 29, вып. 2, с.203-217.

90. Нагаев Р.Ф., Попова И.А. Самосинхронизация нескольких механических вибраторов, установленных на едином рабочем органе балочного типа. Инженерный журнал. Механика твердого тела, 1967, J& I, с.29-37.

91. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. М.: Наука, 1978. - 160 с.

92. Неймарк Ю.И. Теория вибрационного погружения и выдергивания. Инженерный сборник. АН СССР, 1953, т. 16, с.13-48.

93. Новосельский П.И., Борщевский A.A., Сильванович В.Н. Синхронно-синфазный привод дебалансных виброплощадок. Строительное и дорожное машиностроение, 1956, № 5, с.19-21.

94. Осмаков С.А., Савинов O.A. Вынужденные колебания системы двух масс, взаимодействующих силой сухого трения. Известия ВУЗов. Сер. Машиностроение, 1963, № 4, с.126-134.

95. Перлей Е.М., Фомин Г.И. 0 влиянии вибраций на силы трения движения глинистых грунтов. В кн.: Специальные строительные работы. - Труды /ВНИИГС, Л.: Стройиздат, 1970, вып.31, с.99-105.

96. Пирцхалашвили О.Г. Самосинхронизация механических вибровозбудителей на твердом теле с маятниковыми подвесками. -Известия АН СССР. Машиноведение, 1978, № 3, с.38-42.

97. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник в 2-х кн. I /Под ред.Клюева В.В. Машиностроение, 1978. - 448 с. Кн.2 /Под ред.Клюева В.В. - М.: Машиностроение, 1978. - 439 с.

98. Прохоров А.Д., Мокин В.В. Виброударный шпунтовыдерги-ватель МШ-2. Транспортное строительство, 1972, № 5, с.24-25.

99. Рагульскис K.M., Каволелис А.П., Балтрушайтис И.Д. Самосинхронизация механических систем. Самосинхронизация, моделирование. Вильнюс, Минтис, 1967. 238 с.

100. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. /Под ред. Малиновского Е.Ю. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

101. Романовский В.Э. К расчету номинальной мощности и механических характеристик привода вибропогружателя: Автореф. Дис. .канд.техн. наук. Сталинград, 1959. - 20 с.

102. Русланов В.И. Исследование вопросов управления режимом вибропогружения железобетонных оболочек. Дис. .канд. техн.наук. - Москва, 1978. - 227 с.

103. Савинов O.A., Лускин А.Я. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве. Л.: Госстрой-издат, i960. - 251 с.

104. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. 2-е изд. перераб. М.: Наука, 1964. - 438 с.

105. Федоров В.М. Динамика передвижения строительно-монтажных кранов с грузом на кране. Дис. .канд.техн.наук. -Москва, 1976. - 209 с.

106. Ходжаев К.Ш. Синхронизация механических вибраторов, связанных с линейной колебательной системой. Инженерный журнал. Механика твердого тела, 1967, 1Ь 4, с. 14-24.

107. Ходжаев К.Ш. Интегральный критерий устойчивости для систем с квазициклическими координатами и энергетические соотношения при колебаниях проводников с токами. Прикладнаяматематика и механика, 1969, т. 33, вып. I, с.85-100.

108. Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979. -312 с.

109. Цаплин O.A. Виброударные механизмы для дорожно-мосто-вого строительства. М.: Автотрансиздат, 1953. - 151 с.

110. Цейтлин М.Г., Беретов В.В. Обоснование типа вибрационного оборудования для погружения и извлечения металлического шпунта. В кн.: Специальные строительные работы, - Труды / ВНИИГС, Л.: Стройиздат, 1978, вып. 47, с.65-72.

111. Цейтлин М.Г. Разработка и исследование метода погружения и извлечения трубчатых элементов в фундаментостроении при различных видах вибрационных воздействий. Дис. .докт. техн. наук. - Ленинград, 1979. - 440 с.

112. НО. Шаевич В.М. Исследование лобового сопротивления грунта динамическому погружению свай. Дис. .канд. техн.наук. -М., 1971. - 207 с.

113. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М., Мир, 1972. 382 с.

114. Шехтер О.Я. О погружении тяжелых железобетонных оболочек. Динамика грунтов. М.: Госстройиздат, 1961, № 44, с. 3238.

115. Vi-ßratory pile-drivinj. The Consulting Eng.Lneer.1974, vol 38, NM, p. 39-41.

116. Ort the Self-Synchronization of Mechanicaf Viirators/Ara--ki Xoshiakijnoue JunkichL ,0kadaYnkimasa et.■-Trans.Ha.pan.Soc.

117. Mech. Eng.,Part 4,1975, v.41, n 350.

118. Sperling L.,Beitrag zur allgemeinen Theorie der Selßstsynchonisation umlaufender Unwuchtmassen im Michtresonaazfüll .Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule Otto vonGuericke Magdeßurg,1967И1. Н.1.