автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка принципа управления колонными флотационными аппаратами с нисходящим пульповоздушным движением

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ФЛОТАЦИОННОГО ПРОЦЕССА.

1.1. Анализ развития теоретических исследований процесса флотации.

1.2. Анализ развития флотационных аппаратов и технологических решений в практике флотации.

1.3. Анализ современного состояния вопросов моделирования и управления процессом флотации.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПА СОЗДАНИЯ ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА УПРАВЛЕНИЯ КОЛОННЫМИ МАШИНАМИ С НИСХОДЯЩИМ ПУЛЬПОВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ.

2.1. Построение математической модели (или "черного ящика") нелинейного динамического объекта с помощью интегростепенного ряда Вольтерра.

2.2. Аналитическое решение интегральных уравнений, определяющих реальный "черный ящик".

3. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ И ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ СОЗДАННОГО ПРИНЦИПА К ПИЛОТНОМУ АППАРАТУ КОЛОННОЙ ФЛОТАЦИИ С НИСХОДЯЩИМ ПУЛЬПОВОЗДУШНЫМ ПОТОКОМ.

3.1. Описание схемы управления пилотной флотационной установкой с нисходящим пульповоздушным движением

Принцип работы структурной схемы программы управления колонной флотационной пилотной установкой с нисходящим пульповоздушным потоком.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОДТВЕРЖДЕНИЕ РАЗРАБОТАННОГО ПРИНЦИПА УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ КОЛОННОЙ ФЛОТАЦИИ С НИСХОДЯЩИМ

ПУЛЬПОВОЗДУШНЫМ ПОТОКОМ.

Описание устройства и принципа работы пилотной установки колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

Описание эксперимента по управлению пилотной флотационной колонной установкой с нисходящим пульповоздушным потоком.

Технологическая часть эксперимента но управлению пилотной флотационной колонной установкой с нисходящим пульповоздушным потоком.

РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОМЫШЛЕННЫМИ МАШИНАМИ КОЛОННОЙ ФЛОТАЦИИ С НИСХОДЯЩИМ ПУЛЬПОВОЗДУШНЫМ

ПОТОКОМ В ЦЕХЕ ПФС ОАО "БрАЗ".

Технологическая линия флотации в цехе ПФС ОАО

БрАЗ".

Принцип управления промышленными машинами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

Принцип работы структурной схемы программы управления линией промышленных машин колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

Актуальность

Среди основных направлений развития народного хозяйства важная роль принадлежит осуществлению технического прогресса в области обогащения полезных ископаемых. Флотация является одним из основных технологических процессов обогащения полезных ископаемых. Интенсификация флотационного процесса и в частности колонной флотации требует ускоренного развития теории флотации. На ее основе возможно существенное совершенствование процесса колонной флотации и разработка технологических схем управления с применением электронно-вычислительных машин.

Современный этап развития управления колонной флотацией характеризуется повышенным интересом к проблемам, связанным с автоматическим управлением процессом колонной флотации на основе применения математики и современных производительных электронно-вычислительных машин.

Эффективность применения систем управления флотацией в колонных аппаратах с нисходящим нульповоздушным потоком сдерживается недостатком моделей процесса, позволяющих всесторонне и адекватно описать процесс флотации.

Существующие модели процесса флотации можно условно разделить на два больших процесса: микромодели и макромодели.

К микромоделям относятся модели, описывающие элементарные акты флотации на основе физической, химической, либо физико-химической сущности объекта. Данные модели хорошо обоснованы и достаточно точны, но не позволяют представить процесс 6 флотации в целом, как сложный ансамбль элементарных актов. Следовательно, описание процесса флотации на уровне микромоделей оказывается практически бесполезным для автоматического управления процессом.

Макромодели описывают процесс флотации в целом, но в силу большой сложности процесса, они не могут учесть ряда его важных особенностей, которые имеют большое значение при автоматическом управлении колонной флотацией.

Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод, что существующие модели флотации не позволяют на своей основе построить автоматическое управление процессом флотации, в том числе и процессом колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

Из чего следует, что разработка новых методов автоматического управления процессом колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком и разработка технологических линий -автоматов, работающих практически без технолог, т.е. разработка схемы управления процессом колонной флотации, пригодной для использования в целях автономного управления процессом колонной флотации, а так же реализация этой схемы на электронно-вычислительной машине - есть актуальная задача.

Цель работы

Создание принципа управления колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком и программного пакета упрафления (ФАНД), реализующего интеллект технолога с помощью ПЭВМ. 7

Создание схемы управления аппаратами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком с помощью ПЭВМ .

Работа выполнена в соответствии с тематикой проблемной лаборатории обогащения полезных ископаемых Иркутского государственного технического университета (ПНИЛ ОПИ ИрГТУ) на 1996-1999 год, "Создание и промышленное освоение новых технологий комплексной переработки руд цветных, редких и благородных металлов, а также горнохимического сырья с учетом требования экологии" и тематикой на 1999-2002 год, " Разработка теоретических основ гидродинамики двухфазных газожидкостных систем в сонаправленном потоке".

Научная новизна

Впервые теоретически обоснован и сформулирован принцип создания программного пакета управления аппаратами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком, заключающийся в том, что в качестве управляющего параметра применен интеллект технолога, заложенный в программу управления аппаратами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком. На базе данного принципа впервые разработан программный пакет управления аппаратами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком, реализующий интеллект технолога. Данный программный пакет впервые положен в основу новой схемы управления аппаратами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

Практическая значимость

Применение разработанной схемы - автомата обогащения полезных ископаемых (техногенного сырья) с использованием 8 колонных аппаратов, управляемых автоматической системой с помощью ПЭВМ, позволяет значительно сократить обслуживающий и технологический персонал, а также повысить качество конечных продуктов обогащения техногенного сырья.

Данная схема управления прошла апробацию на пилотной флотационной установке с нисходящим пульповоздушным потоком в ПНИЛ ОПИ ИрГТУ и в цехе переработки фторсолей (ПФС) ОАО "БрАЗ" при флотации техногенного сырья. Полученные результаты подтвердили обоснованность разработанных в диссертации теоретических положений, показав, что программный пакет управления (ФАНД) позволяет вывести технологические параметры на уровень плановых в автоматическом режиме.

Реализация

Разработанная схема управления линией аппаратов колонной флотации принята к внедрению в цехе ПФС ОАО "БрАЗ" для промышленной схемы флотации техногенного сырья в колонных аппаратах с нисходящим пульповоздушным потоком, производительностью 100 м в час.

На защиту выносится

Схема управления аппаратами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

Принцип управления колонными аппаратами с нисходящим пульповоздушным потоком на базе программного пакета, реализующего метод "черного ящика", в качестве управляющего параметра которого использован интеллект технолога. 9

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. В результате теоретических проработок установлено, что автоматизация промышленного процесса колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком на данном этапе возможна в случае решения задачи " черного ящика" методом построения базы данных с экспертной системой. Данный принцип реализует интеллект технолога (флотатора).

2. Разработана структурная схема для управления линией промышленных машин колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

3. Теоретически разработана структурная схема программы управления пилотной установкой колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком, пригодная и для промышленной линии машин колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

4. Разработан пакет прикладных программ для электронно-вычислительных машин в среде BORLAND PASCAL-7.0, предназначенный для автоматического управления линией промышленных машин колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком.

5. Экспериментально проверена и доказана работоспособность программного пакета управления машинами колонной флотации с нисходящим пульповоздушным потоком. Экспериментальная проверка работоспособности программного пакета осуществлялась в ПНИЛ ОПИ ИрГТУ и в цехе ПФС ОАО

95

1. Годен A.M. Флотация. -М. :ОНТИ, 1934. -464с.

2. Таггарт А.Ф. Справочник по обогащению полезных ископаемых. -М. -Л. :Гос. Научно-техническое горно геолого-нефтяное издательство, 1933 .-536с.

3. Moldenpauer М. Die ausnutzung von oberflachen enerflachen energie zur separatio der mineralien // Kolloid Ztschr. 1913.-Bd.l3.-S.229-236.

4. Sulman H.J. Contribution to the study of flotation // Trans. Amer. Inst. Mining Met. Eng.-1920.-V.29.-P.44-48.

5. Hoover TJ. Concentration ores by flotation // Minig Magazine.-1914.-V.26.-P.120-133.

6. Coghill W.H., Anderson K.O. Certain K.O. Certain interfacial tension eguilibria important in flotation // US Bureau of mines. Tehnical paper.-1923.-V.262.-P.29-34.

7. Taggart A.F., Gaud in A.M. Surface tension and adsorbion phenomena in flotation // Trans.Amer.lnst. Mining Met. Eng.-1923.-V. 17.-P.479-530.

8. Langmuir J. The fundamental properties of solid and liguid // J.Amer.Chem.Soc.-l 916.-V.38.-P.2221 -2295.

9. Langmuir J. The distribution of molecular groups formed surface ofliguids // Proc.Nat.Acad. Sci.-1917.-V.3.-P.254-268.

10. Langmuir J. The mechanism of the surface phenomena of flotation // Trans. Faraday Soc.-1920. -V.15, №45. -P. 62-74.

11. Taggart A.F. Handbook of ore dressing.- N.Y.: John Wiley and Sons, 1927.-412p.96

12. Шведов Д.А. Гипотеза о причинах легкой флотируемое™ сульфидных и трудной флотируемости окисленных минералов // Горно-обогатительный журнал. -1936.-№6. -С. 24-27

13. Шведов Д. А., Шоршер И.Н. Влияние окисления на флотацию сульфидных минералов // Горно-обогатительный журнал.-1937.-№9. -С. 24-30.

14. Ерчиковский Г.О. Образование флотационной пены.-М.: ГОНТИ, 1939.-168с.

15. Волкова З.В. К вопросу о механизме флотации // ЖФХ.-1936.-Т.8, №2. -С. 197-207.

16. Ребиндер П.А. К физикохимии флотационных процессов // Новые исследования в области теории флотации.-М.ЮНТИ, 1937.-С.8-44

17. Фрумкин А.Н. Физико-химические основы флотации / Успехи химии. -1933.-Т.2, №1. -С. 1-15.

18. Физикохимия флотационных процессов / П.А. Ребиндер, М.Е. Липец, М.М. Римская и др. М. -Л. - Свердловск: Металлурги здат, 1933.-230с.

19. Исследования в области поверхностных явлений/ П.А. Ребиндер, М.Е. Липец, Н.М. Лубман и др. -М. -Л.: ОНТИ, 1936. -299с.

20. Ребиндер П.А. Физико-химия флотационных процессов // Новые исследования в области теории флотации. -М. -Л. :ОНТИ, 1937,-С.8-44.

21. Трушлевич В.И. Флотация. М.-Л.:ОНТИ, 1935.-616с.

22. Уорк И. Значение краевого угла для флотации // Новые исследования в области теории. М. -Л. :ОНТИ, 1937. - С. 90-109.97

23. Wark I.W. The physical chemistry of flotation // J.Phys.Chem.-1933.-V.37, №5. -p. 623-644.

24. Уорк И.В. Принципы флотации. -М. :Металлургиздат,1943.-204с.

25. Богданов О.С., Суховольская С.Д., Филановский М.Ш. Исследование процесса минерализации поверхности раздела жидкость-воздух при флотации // Вопросы теории флотации. -М. :Металлургиздат,1941 .-С.8-15.

26. Вопросы теории флотации/ О.С. Богданов, С.Д. Суховольская, М.Ш. Филановский и др. Под ред. О.С. Богданова. -М. -JI. :Гос.научно-тех. Изд-во литературы по черн.и цвет.метал.,1941.-83с.

27. Волкова З.В. Закрепление частиц минералов в поверхности пузырьков при флотации// ЖФХ.-1940.-Т.Х1У, № 5-6. -С. 789-800.

28. Волкова З.В. Минерализация пузырьков воздуха во флотации // Горный журнал.-1946.-№3.-С.30-35.

29. Свен-Нильсон И. Значение времени соприкосновения между минералом и пузырьком воздуха при флотации /У Новые исследования в области теории флотации. М. -Л. :ОНТИ, 1937. -С. 166-171.

30. Sven-Nilsson I. Effect of contact time between mineral and air bubble on flotation // Ing.Vetenskaps. Akad.Handl. -1935.-V.64.-P.1 21-130.

31. Эйгелес M.A. Кинетика минерализации воздушного пузырька во флотационной суспензии // Цветные металлы.-1940.-№2.-С.10-12.

32. Эйгелес М.А. Влияние ксантогената калия на кинетику прилипания галенита к пузырьку воздуха во флотационной суспензии // Цветные металлы,-1994.-№5.-С.9-11.98

33. Эйгелес M.А. Кинетика прилипания минеральных частиц к пузырьку воздуха // ДАН CCCP.-l 939.-Т.24, №4.-С.342-346.

34. Плаксин И.Н., Бессонов C.B. Изменение смачиваемости металлов и сульфидных минералов при воздействии различных газов // ДАН CCCP.-l 948.-Т.61, №5. -С.865-868.

35. Белоглазов К.Ф. Закономерности флотационного процесса.-М.: Металлургиздат, 1947.-144с.

36. Классен В.И. Вопросы теории аэрации и флотации. -М. :Госгортехиздат, 1949.-168с.

37. Дерягин Б.В., Кусаков М.М. Экспериментальные исследования сольватации поверхности в применении к построению математической теории устойчивости лиофобных коллоидов // Изв.А.А СССР, сер. химия.-1937.-№5. -С.1119-1152.

38. Дерягин Б., Кусаков М., Лебедева J1. О радиусе действия молекулярных сил в полимолекулярных (сольватных) слоях // ДАН СССР.-1939.-Т.23, №7. -С.670-672.

39. Фрумкин А.Н. О явлениях смачивания и прилипания пузырьков // ЖФХ.-1938.-Т.12, вып.4. -С.337-345

40. Кизевалыер Б.В. К вопросу об оценке изменения поверхностной энергии при прикреплении пузырьков газа к поверхности твердого тела /7 Труды 11 сессии ин-та Механобр.- Л., 1952. -С.205-208.

41. Стрельцын Г.С. Механизм закрепления пузырька воздуха на поверхности твердого тела // Цветные металлы.-1951.-№2. -С.9-16.

42. Эйгелес М.А. Основы флотации несульфидных минералов. -М. : Недра, 1964. -378с.99

43. Эйгелес M. А. Теоретические основы флотации несульфидных минералов. -М. : Металлургиздат, 1950. -284с.

44. Стрельцын Г.С. О естественной флотируемости минералов с точки зрения их структурной характеристики // Труды 31 научно -технической сессии института Механобр. -M. : 1952. -С. 171-204

45. Сазерленд К., Уорк И. Принципы флотации,- М.: Металлургиздат, 1958. -412с.

46. Уэлан П., Браунд Д. Закрепление частиц минерала на пузырьках воздуха при пенной флотации // Флотация руд.- Л.: Механобр, 1959. -С. 31-1 52.

47. Вопросы теории и технологии флотации/ О.С.Богданов, А.К.Поднек, В.Я.Хайман и др. //Тр. Механобр. Вып. 124., 1959. -392с.

48. Дерягин Б.В., Духин С.С., Рулев H.H. Микрофлотация.- М.: Химия, 1986.-112с.

49. Классен В.И., Мокроусов В.А. Введение в теорию флотации. -М. :Госгортехиздат, 1959.-636с.

50. Рубинштейн Ю.Б., Филиппов Ю.А. Кинетика флотации. -М.: Недра, 1980.-274с.

51. Varbanov R. On the nucleation three-phase contact formation in flotation // Proc. XVI1 Int. Miner. Process. Congr.,232-28 sept. / 1991. -Dresden, FRG.-V.2.-P.409-41 8.

52. Самыгин В.Д. Физические основы элементарного акта минерализации пузырьков при флотации /7 Современное состояние и перспективы развития теории флотации. -М. :Наука, 1979.-С.5-27.

53. Сазерленд К.Л., Уорк И.В. Принципы флотации. -М. Металлургиздат, 1958.-412.100

54. Шулце Х.И., Духин С.С. О моделировании гидродинамики пузырька и элементарного акта флотации // Коллоидный журнал.-1982.-T.XLIV, вын.5 -С.1101-1019.

55. Богданов О.С., Кизевальтер Б.В. Некоторые итоги изучения физики флотационного процесса // Труды 11 научно-технической сессии института Механобра. -Металлургиздат,1952.-С.51-86.

56. Годен A.M. Флотация. -М. :Госгортехиздат, 1959. -653с.

57. Dobby G.S., Finch J.A. Particle collektion in columm-gas rate and bubble size effekt // Canadian Mettallurgical Quarterly.-1986,-V.25,№1. -P.9-13.

58. Spidden H., Hahunan W. Attachment of mineral particles to air bubble in flotation // Min. Texnol.-l 948.-V.12, №2. -P.l-6.

59. Dedek F. Das anhaften der luftblusen an der oberflache des fetstoff bev der flotation // Cluckauf-Forschungshefte.-1969.-V.30, №4.-S. 18-20.

60. Philipoff W. Some dynamic phenomena in flotation // Ming. Eng. -1952. -V.4, №4. P.386-390.

61. Sutherlend K. Kinetics of the flotation process // J. Coll. Chemistry.-1948.-V.52,№3. P.394-409.

62. Кремер Е.Б. Об оценке времени взаимодеиствия частицы с пузырьком при их столкновении // Обогащение руд.-1986. -№2. -С. 1217.

63. Evans L. Bubble mineral attachment in flotation // Ind.Eng. Chem.-1954. -V.46, №11. - P.2420-2424.

64. Дерягин Б.В., Татиевская A.C. Расклинивающее действие жидких пленок и его роль в устойчивости пен // Коллоидный журнал.-1953.-Т.15, вып.6. -С.416-425.101

65. Эйгелес М.А., Волова М.Л. О влиянии температуры среды на время индукции при прилипании минеральных частиц к пузырьку воздуха // ДАН СССР.-1959.-Т. 129, №1. -С. 177-180.

66. Эйгелес М.А., Волова М.Л. О влиянии растворения минерала на свойства поверхности раствор-воздух и на время индукции при прилипании // ДАН СССР.-1960,- Т.133, №4. -С.897-900.

67. Эйгелес М.А., Волова М.Л. О влиянии растворения апатита на время индукции при флотационном прилипании // ДАН СССР.-1961. Т. 138, №5. - С. 1158-1161.

68. Эйгелес М.А., Волова М.Л. Кинетическое исследование роли собирателя при флотационном прилипании // Цветные металлы.-1960.-№6. -С.4-10.

69. Глембоцкий В.А. Время прилипания воздушных пузырьков к минеральным частицам при флотации и его измерения <)' Изв. Ali СССР, сер. OTH.-1953.-JMM 1. -С.1524-1531.

70. Дерягин Б.В. Некоторые итоги исследований в области поверхностных сил и тонких пленок /У Поверхностные силы в тонких пленках и устойчивость коллоидов. -М., 1974. -С.5-12.

71. Дерягин Б.В., Гутов Ю.В. Теория флуктуационного прорыва смачивающих пленок и ее применение к кинетике флотационного прилипания /7 Исследования в области поверхностных сил. -М. Наука,1964. -С.29-34.

72. Дерягин Б.В., Чураев Н.В., Муллер В.М. Поверхностные силы. -М. Наука, 1985.-398с.

73. Ребиндер П.А. Краевые углы смачивания и их значение в теории флотационных процессов // Труды II сессии ин-та Механобр.-Л.,1952. -С.88-102.102

74. Schulze H.S., Espin D. Die abreißenergie von telchen aus der phasengrenze. 1.Allgemeingültige beziehunge fur bliebge teilchengroßen// Colloid and polimer Sei.-1976. -Bd.254, №5. -S.436-437.

75. Задорожный B.K. Влияние степени гидратированности поверхности минеральных частиц на скорость и прочность их прилипания к пузырькам // Теоретические основы и контроль процессов флотации. VI. :Наука,1980. -С.38-48.

76. Мелик-Гайказян В.И. Недостатки классических представлений теории флотации // Современное состояние и перспективы развития теории флотации. М. :Наука, 1979. -С.28-45.

77. Методы исследования флотационного процесса / В.И. Мелик-Гайказян, А. А. Абрамов, Ю. Б. Рубинштейн и др. -М.: Недра, 1990. -301с.

78. Мелик-Гайказян В.И. Краевые углы и их пременепие в работах по флотации // Обогащение руд.-1976.-№5. -С. 13-20.

79. Кабанов Б.Н., Фрумкин А.Н. Величина пузырьков, выделяющихся при электролизе // ЖФХ.-1933.-№4, вып.5. -С.538-548.

80. Мелик-Гайказян В.И., Ворончихина В. EL К методике оценки влияния аполярных реагентов на прочность прилипания частиц к пузырькам при флотации // Современное состояние и задачи селективной флотации руд. -М. :Наука,1967. -С.56-67.

81. К методике оценки действия реагентов и изменения смачиваемости твердой поверхности по величине силы отрыва ее от пузырька / В.И. Мелик-Гайказян, J1.A. Баранов, В.В. Ворончихина и др. /У Обогащение бедных руд. -М. :Наука, 1973. -С.29-35.103

82. Мелик-Гайказян В.И. Межфазовые взаимодействия // Физико-химические основы теории флотации. -М. :Недра, 1983. С.22-50.

83. Мещеряков Н.Ф. Флотационные машины. -М. :Недра,1982,-200с.

84. Голованов Г.А. Флотация кольских аиатито-содержащих руд. -М. .-Химия,1976. -215с.

85. Малиновский В.А. Элементы основ пенной сепарации // Пенная сепарация. -М. :ВЗПИ, 1971. -С.3-8.

86. Тюрникова В.И., Рубинштейн Ю.Б., Дым ко И.Н. Создание новых конструкций противоточных пневматических флотационных машин /7 Цветная металлургия.-1975.-№21. -С.30-37.

87. Тюрникова В.И., Наумов М.Е. Повышение эффективности флотации. -М. :Недра, 1980. -224с.

88. Schubert Н. Die modellirung des flotations prozesses duf A Neue Bergbautechnik.-1977.-V.7, №6,- S.446-456.

89. Yoon R.-H. Hydrodynamic and surface forces in bubbleparticle interaction // Proc. XVI1 Int. Miner.Process. Congr., 23-28 sept. 1991. -Dresden, FRG.- V.2 P. 1 7-31.

90. Schimmoller B.K., Luttrell G.H., Yoon R.-H. A combined hydrodynamic-surface force model for bubble-psrticle collection A Proc. XVI11 Int. Miner. Process. Congr., 23-28 may 1993,- Sydney.-V.3.-P.75 1 -756.

91. Шульце Г.И. К расчету размера частиц, при которых достигается максимальная их флотация в условиях турбулентного потока на примере сильвинина A Neue Bergbautechnic.-l 980.-№7.-Р. 392-3 94.104

92. Матвиенко Н.В. Условия закрепления минеральных частиц на всплывающих газовых пузырьках // Физико-химические основы действия аполярных собирателей при флотации руд и углей. -М.: Наука, 1965. -С.50-58.

93. Матвиенко Н.В. Условия повышения крупности флотируемых минералов. -М. :Цветметинформация, 1970. -40с.

94. Матвиенко Н.В. Пенная сепарация полезных ископаемых,-М.:Недра, 1976. -86с.

95. Мелик-Гайказян В.И., Емельянова Н.П., Глазунова З.И. О капилярном механизме упрочнения контакта при пенной флотации // Обогащение руд. -1976.-№1. -С.25-31.

96. Мелик-Гайказян В.И., Емельянова Н.Ф. К вычислению поверхностного натяжения на растягиваемых участках поверхности пузырька// ДАН СССР,-1972.-Т.204, №5. -С. 1168-11 70.

97. Васев В.И., Рубан Г.А. Термодинамика элементарного флотационного контакта. Схемы закрепления частицы на поверхности пузырька (Сообщение 1) // Изв. вузов. Цветная металлургия. -1994,-№4-6. -С.2-9.

98. Васев В.И., Рубан Г.А. Термодинамика элементарного флотационного контакта. Силы, удерживающие частицы на поверхности пузырька в статических условиях (сообщение2) Изв.вузов. Цветная металлургия. -1994.-№4-6. -С.10-1 8.

99. Погорелый А.Д. Некоторые вопросы теории скоростной флотации /У Изв. вузов. Цветная металлургия. -1963.-Ж2. -С.22-33.

100. Максимов И.И., Хайнман В.Я. Взаимное влияние частиц в пульпе при флотации // Обогащение руд. -1966.-№1. -С.22-26.105

101. Самыгин В.Д., Чертилин Б.С., Енбаев И.А. Закономерности минерализации пузырьков частицами инерционного размера // Коллоидный журнал. -1980.-T.XL11, вып.5. -С.898-905.

102. Тихомиров В.К. Пены. Теория и практика их получения и разрушения. -М. :Химия, 1983. -264с.

103. Максимов И.П., Хайман В.Я. Исследование влияния процессов протекающих в слое пены, на скорость и селлективность флотации // Труды 5 научно технической сессии института Механобр.Т. 1 .-JI.-1967. -С.78-82.

104. Вторичная концентрация минералов при флотации i 13.И. Классен, Г.А. Пиккат-Ордынский, Р.И. Гуревич, И.И. Берлинский. -М.: Центр. Институт инф-ии цв. Металлургии, 1961.-71с.

105. Wheeler P.A. Big flotation column mill tested // Eng.Min.J.-1966.-V.166, №ll.-P.427-430.

106. Мещеряков Н.Ф. Кондиционирующие и флотационные аппараты и машины. -М. :Недра, 1990.-237с.

107. Young P. Flotation mashines // Mining Mag.-1982. -Jaunaru.-P.35-39.

108. Теория и технология флотации руд / О.С. Богданов, И.С. Максимов, А.К. Поднек и др. -М. :Недра, 1980. -431с.

109. Максимов И.И., Хайман В.Я. Механизмы влияния продольного перемешивания пульпы на время флотации. Обогащение руд. -1965.-№3. -С.24-27.

110. Шахматов С.С. О влиянии турбулентных потоков пульпы на сохранность флотационных комплексов /У Современное состояние и перспективы развития теории флотации. -М. :Наука„ 1979. -С.186-191.106

111. Harris С.С. Flotation machines // Gaudin memorial international flotation simposium. 105-th Annual meeting of the American Institute of mining and metallurgical engineers/ Fuerstenau editor.- Las Vegas, 1976.-P.753-815.

112. Мещеряков Н.Ф. Разработка, исследование и внедрение флотационных машин для флотации частиц широкого диапазона крупности : Автореф.дисс. . докт.техн.наук. -М. , 1974. -36с.

113. Schubert Н., Guerra Е.А. Effelct of some important parameters on fine particle entrainment during flotation in mechanical cell /7 Proc. XX Int. Miner. Process. Congr., 21-26 sept. 1997. -Aachen, Germany.-V.3.-200c.

114. Перепелкин K.E., Матвеев B.C. Газовые эмульсии. -Л.: Химия, 1979. -200с.

115. Groppo J. Column flotaion shows higher recover}' with less ash. // Coal Mining.-1986.-V23, №8. -P.36-38.

116. Черных С.И. Создание флотационных машин пневматического типа и опыт их применения на обогатительных фабриках. -М: ЦНИИ Цвет.Мет., 1995. -296с.

117. Рубинштейн Ю.Б. Противоточные флотационные машины. — М. :Цветметинформация, 1979. -54с.

118. Пенная сепарация и колонная флотация / Ю.Б.Рубинштейн, В.И. Мелик-Гайказян, А.А. Абрамов и др. -М. :Наука, 1989. -304с.

119. Дербедеев И.Х., Рубинштейн Ю.Б., Романов В.К. Современные направления в конструировании флотационных машин. М.:ЦНИИцветмет экономики и информации, вып. 6., 1985. -61с.107

120. Rubinstein J Column flotation: Theory and practice // Proc. XX Int. Miner. Process. Congr., 21-26 sept. 1997.-Aachen, Germany.-V.3.-P. 185-194.

121. Dobby G.S., Finch J.A. Mixing characteristics of industrial flotation columns //Chem.Eng.Sciens. -1985. -V.40, №3-P. 1061-1068.

122. Dobby G.S., Finch J.A. Flotation column scalc-up and modeling // CIM Bull. 1986. -V.79, № 889. -P.89-96.

123. Попов К.И. Оптиматизация гидродинамической структуры потоков в колонных пневматических флотационных машинах большой единичной мощности: Дисс. . канд.тех.наук,- Иркутск, 1988. -1 89с.

124. Полонский С.Б. Развитие научных основ интенсификации процессов разделения частиц граничной крупности с применением пневматических флотационных машин: Дисс. . .докт.тсх.наук.-Иркутск, 1989.-395с.

125. The effect of agitation on particle collection in a column flotation cell / M.C.Harris, J.A.Aguino, J.-P.Franzidis,C.T.O'Connor H Proc. XX Int. Miner. Process. Congr., 21-26 sept. 1997.-Aachen, Germany.-V.3. -Р.213-222С.

126. Попова Н.Ю. Теория и практика флотационного разделения минеральных частиц в колонных аппаратах с нисходящим108пульповоздушным движением: Дисс. .докт.техн.наук. -Иркутск, 1997. -291с.

127. Jameson G.J. New concept in flotation columm design // Miner.Metal.Proces. -1988. -V.5, №l.-P.44-47.

128. Marchese M.M., Uribe -Salas A., Finch J.A. Hydrodynamics of a down-flow column // Proc. XVI11 Int. Miner. Process. Congr., 23-28 ma}' 1993.-Sydney.-V.3. -P.813-822.

129. Hydrodynamics of a cocurrent-downwards free jet notation column / A. Steinmuller, N.Terblanche, J.Engelbrecht, M.N.Moys // Proc. XX Int. Miner. Process. Congr., 21-26 sept. 1997.-Aachen, Germany.-V.3.-P. 175-184

130. Guney A., Dogan M.Z., Onal G. Beneficiation of fine coal using the free jet flotation system // Proc. XX Int. Miner. Process. Congr., 21-26 sept. 1997. -Aachen, Germany. -V.3. -P.265-273.

131. Глембоцкий В.А. Основы физико-химии флотационных процессов. М. Недра, 1980. -471с.

132. Чантурия В. А., Глембоцкий А.В., Машевский Г.П., Рубинштейн Ю.Б. Современное состояние и основные направления развития теориии флотации // Переработка труднообогатимых руд (теория и практика). М. Наука , 1987. - С. 25-35.

133. Плаксин И.Н. Современные направления исследований селективной флотации руд цветных и редких металлов // Современное109состояние и задачи селективной флотации руд. М. : Наука, 1967. -С. 5-14.

134. Рубинштейн Ю.Б. Математическое моделирование и управление процессом флотации //' Итоги науки и техники. ВИНИТИ Сер. Обогащение полезных ископаемых, 1982.-Т. 16. -79 с.

135. Рубинштейн Ю.Б., Филиппов Ю.А. Кинетика флотации. М.: Недра, 1980. -374 с.

136. Арбайтнер Н. Харрис К., Ян Р. Моделирование процесса флотации с учетом гидродинамики флотомашин // 8 Международный конгресс по обогащению полезных ископаемых. -JL, 1969. -Т. 1. С. 582-589.

137. Рубинштейн Ю.Б., Мелик-Гайказян В.И., Матвеенко Н.В., Леонов С.Б. Пенная сепарация, колонная флотация. ML ТТедра, 1989. -304 с.

138. Dobby O.S., Finch J.A. Flotation column scale-up and modeling // C1M Bull. -1986. V. 79, N 889. -P. 89-96.

139. Dobby G.S., Amelunxen R., Finch J.A. Column flotation : some plant experience and Model Development // 1-st IF AC symp., 1985. -P. 259-263.

140. Богданов О.С., Емельянов М.Д. О вероятное. ном способе описания процесса флотации // Обогащение руд. -1970. -N 1-2. -С. 4-7.

141. Дерягин В.В., Духин С.С., Рулев H.H. Кинетическая теория флотации малых частиц // Теоретические основы и контроль процессов флотации. -М. :Наука, 1980. С. 5-21.

142. Дерягин В.В., Духин С.С., Рулев H.H. Микрофлотация. -М. : Химия, 1986,- 112 с.110

143. Мика Т., Фюрстенау Д. Микроскопическая модель флотационного процесса // 8 Международный конгресс по обогащению полезных ископаемых. Л., 1969. - Т. - С. 246-269.

144. Inoe Т. Flotation process modeling /У Principles of Mineral Flotation. / The Wark Simposium., 1984, -P. 255-271.

145. Yianatos J.B., Finch J.A., Laplante A.R. Clearing action in column notation // Insin. Min. Metall. 1987. - 96.- P. 199-205.

146. Рубинштейн Ю.Б., Бурнпейн M.A. Моделирование и управление флотацией с применением ЭВМ // Итоги науки и техники. ВИНИТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1990. -24. 55120 с.

147. Барский Л.А., Рубинштейн Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. М. :Недра, 1970. - 312 с.

148. Барский Л.А., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. М. :Недра, 1 978. - 486 с.

149. Плаксин И.Н. и др. Статистическое планирование опытов флотации // Обогащение руд. 1966. - N 4. - С. 48-51.

150. Рубинштейн Ю.Б., Волков Л.А. Математические методы в обогащении полезных ископаемых. М. :Недра, 1987. - 296 с.

151. Козин В.З. и др. Опыт обработки результатов флотации методами математической статистики /У Обогащение руд. 1966. - N 3,-С. 30-33.

152. Браун В.М., Машевский Т.Н., Шендерович Е.М. Анализ современных методов зарубежной практики регулирования процессов флотации с помощью вычислительных машин // Обогащение руд. -1982. -N 6. С. 34-36.

153. Козин В.З. Экспериментальное моделирование и оптимизация процессов обогащения полезных ископаемых. М. : Недра, 1984. -110 с.

154. Шупов Л.П., Ройзен В.Г. Математическое описание многопараметрических процессов // Обогащение руд. 1985. - N 2. -С. 42-44.

155. Скрипчак Д.А., Хан Г.А. Об одном методе получения многомерной статистической модели процесса флотации // Изв. вузов. Цветная металлургия. 1971. - N 4. - С. 135-141.

156. Козин В.З. Разработка и исследование методов идентификации и принципов управления процессами флотации руд и углей : Автореферат дис. . док.техн.наук: 05.15.08. Свердловск, 1971.

157. Абрамов A.A. Моделирование и автоматизация технологических процессов (по материалам 16 Международного конгресса по обогащению полезных ископаемых в Швеции, Стокгольм, июнь 1988 г.) // Изв. вузов. Горный журнал. 1989. - N 8. -С. 117-126.

158. Власов К.П. Основы автоматического управления технологическими процессами обогащения угля. М. :Недра, 1985. -188с.

159. Воронов В.А., Процуто B.C. Особенности многоуровневого управления технологическими процессами на обогатительных фабриках // Обогащение руд. 1990. -N 4. - С. 41-43.

160. Иванов С.А. О стационарности случайных процессов при управлении флотацией в условиях АГМК /./ Обогащение руд. 1986. -N З.-С. 32-35.112

161. Троп А.Е., Козин В.З., Прокофьев В.И. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик. -М. :Недра, 1986.-303 с.

162. Ершов П.Р. Интенсификация процесса флотации тонкозернистых минералов в глубоких орошаемых пенах колонных пневматических флотационных аппаратов :Автореф. дис. канд.техн.наук, 05.15.08, Иркутск. С. 17.

163. Машевский Г.Н., Процуто B.C., Штабов Ю.В. Алгоритмы управления процессом флотации на примере Тырнаузской обогатительной фабрики // Обогащение руд. 1 982. - N 5. - С. 44-49.

164. Браун В.И., Климов Э.Н., Машевский Г.Н., Шендерович Е.М. Об одном подходе к управлению процессами флотации на обогат ительной фабрике N 1 комбината "Печенга-никель" // Тр. ин-та Механобр :Математическое обеспечение АСУ ТП. 1978. - С. 30-36.

165. Ерчиковский Р.Г., Нестерова Р.И. Об одном подходе получения алгоритмического описания процессов контроля и управления технологическими контурами обогатительной фабрики // Изв. вузов. Цвет. Металлургия. 1972. -N 5. - С. 142-147.

166. Воронов В.А. О применимости ситуационных методов в автоматизированном управлении процессами обогатительной технологии // Обогащение руд. 1985. - N 6. - С. 35-38.

167. Поспелов Д. А. Ситуационное управление. Теория и практика. -М. :Наука, 1986. 180 с.

168. Кац М.Д. О построении ситуационной модели в ситуационном управлении химико-технологическими процессами !' Автоматизация химических призводств. НИИТЭХИМ. 1980. -N 5. -С. 15-17.

169. Воронов В.А., Ратаввнна М.А. О применимости управлений регрессии в автоматизированном управлении процессами обогащения // Обогащение руд. 1987. - N 4. - С. 41-42.

170. Грабилина Н.В., Комаров А.Я. Применение методов ситуационного управления флотацией полиметаллических руд // Межвуз. науч. темат. сб. Свердловск. - 1981. вып. 2 - С. 55-59.

171. Воронов В.А. Метод и алгоритм управления контуром флотации // Обогащение руд. 1985. -N 3. - С. 35-40.

172. Воронов В.А. Одномерное числовое кодирование ситуаций при автоматизированном управлении технологическими процессами // Обогащение руд. 1984. - N 4. - С. 38-41.

173. Воронов В.А. Метод описания технологических ситуаций и его использование при управлении технологическими процессами // Обогащение руд. 1982.-N 2. - С. 31-35.

174. Рубинштейн Ю.Б., Самыгин В.Д., Бурштейн М.А. Методика расчета гидродинамических характеристик колонных флогомашин // Изв. вузов. Цвет. Металлургия. 1984. -N 6. - С. 8-15.

175. Прокофьев Е.В., Тимухина В.В. Применение математических моделей при управлении комплексом "измельчение-флотация" // Автоматизированное управление технологическими процессами в горной промышленности. Свердловск. - 1988. - С. 4952.

176. Иоффе В.М., Леонов С.Б. Новые системы автоматического регулирования процесса флотации в колонных пневматических машинах // Изв. вузов. Горн. жур. 1989. - N 7. - С. 115-119.1 14

177. Иоффе В.M., Леонов С.Б., Иоффе C.B. Способ управления процессом флотации в пневматической колонной машине :А.с. 1489841 СССР, МКИ В 03 D 1/24. (СССР). 4 с. : ил.

178. Леонов С.Б., Полонский С.Б., Московских О.П., Рубинштейн Ю.Б. Разработка методологии имитационного моделирования процесса пенной сепарации и Изв. вузов. Цвет, металлургия. 1987. - N 2. - С. 8-13.

179. Московских О.П. Оптимизация процесса обогащения крупнозернистых минералов в пенном слое на основе имитационного моделирования: Автореф. дис. . канд.техн.наук: 05.15.08 Иркутск. -1986.- 17 с.

180. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем -Искусство и наука. М. :Мир. 1978. - 300 с.

181. Рубинштейн Ю.Б., Бурштейн М.А. Оценка параметров колонных флотационных машин /7 Материалы Всесоюзного научно-практического семинара "Колонные пневматические флотационные машины". Иркутск :ИПИ, 1986. - С. 49-58.115

182. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. М. ¡Статистика, 1978. - 224 с.

183. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М. : Наука, 1977. - 240 с.

184. Frechet M. Sur les funktionnoles continues. Ann. De l'Ekole Normale Sup. 1910 (3) N 27 p. 193-216.

185. Вольтерра Вита. Теория функционалов, интегральных и интегродифференциальных уравнений . М. : Наука, - 1982. - 302 с.

186. Марченко А.И., Марченко JFM. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0. :Киев : "Век +", М. : Десс, 1999. - 506 с.

187. Грызлов В.И., Грызлова Т.П. Турбо Паскаль 7.0. :М. "ДМК", 1999.-398 с.

188. Фаронов В.В. Турбо Паскаль 7.0, Практика программирования :М. "Нолидж", 1999. - 432 с.

189. Зуев Е.А. Язык программирования Turbo Pascal 6.0. :М. Унитех, 1992.-298 с.

190. Воронов В. А. Многоуровневая оптимизация процессов обогащения. М. :Недра, 1991. - 154 с.

191. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. -М. :Наука, 1974. 126 с.

192. Бэслер И., Даугавет И.К. // О приблежении нелинейных операторов полиномами Вольтерра // Тр. Ленинградского мат. общества, N1, 1990. С. 53-64.117

193. Технические условия входного и выходного продукта цеха ПФС ОАО "БрАЗ", (по ТИ 05785247-03-01-98) см. в таблице 1 и таблице 2.

194. Химический состав угольной пены Таблица 1

195. Массовая доля Б содержание примесей не более, %8 Юг Бе^Оз III ИТ26.30 0.25 0.65 36

196. В угольной пене не допускается присутствие посторонних примесей (кусков железа, дерева, кирпича, земли и т.д.)

197. Присутствие влаги в отгруженной пене не является признаком для браковки.