автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Разработка нового процесса штамповки обтяжкой деталей корытообразного сечения и методики расчета технологических параметров

Содержание.

Введение.

ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР.

1.1 Энергосберегающие процессы гибки-штамповки листовых заготовок

1.2 Формообразование листовых деталей обтяжкой.

1.2.1 Поперечная обтяжка.

1.2.2 Продольная обтяжка.

1.3 Методы математического моделирования гибки и обтяжки.

Выводы к гл.1.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОБТЯЖКИ ЛИСТОМ

ПОВЕРХНОСТИ ИНСТРУМЕНТА БОЛЬШОЙ КРИВИЗНЫ.

2.1 Одновременное действие изгиба и растяжения.

2.2 Последовательное действие изгиба и растяжения.

2.3 Влияние эффекта Баушингера.

Выводы к гл. 2.

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ КОРЫТООБРАЗНОГО СЕЧЕНИЯ.

3.1 Допустимые радиусы кромок инструмента обтяжки.

3.2 Плоскостность наклонных стенок деталей.'.

3.3 Опытная штамповка профилей.,,.

Выводы к гл. 3.

ГЛАВА 4 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ

ОБТЯЖКИ И РАСТЯЖЕНИЯ.

4.1 Конечно-элементная модель.

4.2 Применение вариационного метода.

4.3 Пластические деформации разгрузки.

Выводы к гл. 4.

ГЛАВА 5 РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ГИБКИ-ОБТЯЖКИ В

ШТАМПАХ.И

5.1 Схемы нагружения.

5.2 Расчет утонения и развертки сечения детали.

5.3 Расчет пружинения.

Выводы к гл. 5.

Актуальность. Гибка листовых заготовок широко распространена в штамповочном производстве. Большинство гнутых деталей содержит плоские участки, ориентированные под различными углами. Число таких участков N в сечении детали обычно составляет от двух до пяти. При N = 2 требуется одноугловая гибка, при N = 3 - двухугловая и т.д. Каждый угол, образованный двумя соседними участками, изменяется при нагружении заготовки деформирующим инструментом и при последующей разгрузке, окончательный угловой размер должен соответствовать требованиям чертежа детали. Для компенсации пружинения увеличивают углы гибки, что нередко связано с усложнением конструкции штампов и их удорожанием.

Наряду с требуемой угловой ориентацией участков детали необходимо обеспечить их плоскостность. Они приобретают кривизну в процессе гибки заготовки, когда контакт с деформирующим инструментом отсутствует или носит локальный характер, т.е. имеет место свободный изгиб. Устранение данного вида неплоскостности на заключительной стадии гибки требует приложения значительных давлений инструмента (порядка 100 МПа), что создает пиковые нагрузки на пресс и штамп. Вынужденный выбор пресса по пиковому давлению чеканящего нажима на плоские участки значительной площади приводит к завышению тоннажа и мощности оборудования, стоимость операции возрастает по статьям энергозатрат и амортизационных отчислений.

В данной работе предлагается решение изложенных проблем на основе изменения традиционной схемы гибки в штампах. Вместо калибровки на заключительной стадии гибки используется обтяжка заготовки по штампо-вому инструменту. Для пластического растяжения листа требуется меньшая сила и работа, чем для правки давлением, нормальным к поверхности, при этом не только устраняется искажение формы растягиваемых участков, но и сводятся к минимуму перемещения последующей разгрузки. Однако реализация предлагаемой схемы штамповки также связана с определенными трудностями.

Рассматриваемые в данной работе детали корытообразного сечения выбраны из существующей номенклатуры по ряду соображений. Они являются весьма распространенными и в то же время достаточно сложными для штамповки по традиционной схеме, поскольку содержат пять плоских участков и четыре радиусных и соответственно требуют применения четырех-угловой гибки. Два радиусных участка образуются кромками пуансона и два - кромками матрицы, по которым происходит перемещение материала заготовки, сопровождающееся изгибом и спрямлением, если четырехугловая гибка осуществляется за один переход. При этом имеют место утонение и повреждение поверхности детали, а также другие негативные явления, которые можно частично или полностью исключить, используя обтяжку без существенного перемещения заготовки по пуансону и матрице.

Другая особенность рассматриваемой группы деталей заключается в том, что их края расположены в одной плоскости. Это позволяет применить простые устройства для зажима краев и приложения к ним растягивающей силы, отпадает необходимость в припусках при условии достаточной протяженности плоских краевых участков.

Современная теория операции обтяжки базируется на теории пластичности анизотропных материалов с использованием различных моделей упрочнения. Большое внимание данной операции, учету влияния анизотропии уделено в трудах Арышенского Ю.М., Гречникова Ф.В., Громовой А.Н., Давыдова В.И., Мошнина E.H., Одинга С.С. Наряду с аналитическими решениями применяют численное моделирование процесса, при этом сохраняют ряд традиционных допущений. В частности, пренебрегают давлением инструмента, не учитывая его влияние на напряженное состояние листа.

Область применения обтяжки до настоящего времени распространялась на детали больших габаритов типа пологих оболочек одинарной и двойной кривизны, изготавливаемых небольшими партиями. Данная операция относится к высоким технологиям производства авиационной, космической и другой техники. Для ее использования в серийном или массовом производстве необходимо создать недорогие средства технологического оснащения.

Также предстоит решить ряд задач исследовательского характера, поскольку область применения обтяжки предлагается распространить на детали, штамповочные радиусы которых составляют величину порядка толщины материала. Давление кромки инструмента, скругленной столь малым радиусом, вызывает значительные сжимающие напряжения, снижающие сопротивление заготовки растяжению. Определение минимально допустимого радиуса обтяжки из условия устойчивости деформирования относится к числу задач теории листовой штамповки, исследованных отечественными и зарубежными учеными: Авицуром Б., Головлевым В.Д., Делем Г.Д., Матвеевым А.Д., Поповым Е.А., Томленовым А.Д, Яковлевым С.П. и др.

Наряду с фактором инструмента, скругленного малыми радиусами, предмет настоящего исследования включает изменение размеров и формы заготовки. Не оспаривая правомерность схемы плоскодеформированного состояния относительно широких листов, следует изучить явление утяжки -местного уменьшения ширины листа. Важное значение имеет обеспечение плоскостности наклонных стенок деталей рассматриваемого класса, которые не подвергаются давлению инструмента.

Целью работы является создание новой технологии штамповки гнутых деталей корытообразной формы, обеспечивающей высокие показатели точности и качества при минимальных затратах.

Для достижения поставленной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

1 .Установить возможность обтяжки листом инструмента, скругленного малыми радиусами порядка толщины материала, определить минимально допустимые значения радиусов.

2.Дать количественную оценку плоскостности наклонных стенок деталей, образующихся за счет натяжения материала без контакта с инструментом.

3.Разработать технологию штамповки деталей типа корытообразных профилей с использованием обтяжки штампового инструмента.

4.Выполнить математическое моделирование процесса обтяжки и на его основе разработать методику расчета технологических параметров.

Общая характеристика работы

В работе изложены научно обоснованные технологические разработки, обеспечившие решение важных прикладных задач - штамповку обтяжкой деталей корытообразного сечения без применения чеканящего нажима, повышение точности и снижение стоимости штамповочной операции. Научная новизна работы состоит в следующем: экспериментально установлена возможность изготовления обтяжкой листовых профилей из низкоуглеродистых сталей и сплава Д16М с малыми радиусами г сопряжения стенок порядка толщины материала h; аналитически получена нижняя оценка r/h в зависимости от отношения сгог/ов из условия распространения пластического растяжения по радиусным участкам и боковым стенкам корытообразного профиля; для cW<тв =

0,625 (сталь 08кп) rmm/h = 0,7. экспериментально установлено, что при r/h порядка 1 предельная деформация растяжения боковых стенок профиля достигает 5-7%; измеренная неплоскостность стенок детали, образующихся за счет натяжения материала без контакта с инструментом, оказывается в пределах допуска на толщину материала; при математическом моделировании различных схем завершения операции обтяжки установлена существенная роль пластических деформаций разгрузки, изменяющих пружинение на 50% и более; определена функция поперечных перемещений при растяжении листа, которая минимизирует функционал работы внутренних сил и адекватно отражает явление утяжки по ширине трансверсальноизотропного материала.

Новизна предложенных способа и устройства для изготовления листовых деталей корытообразного сечения подтверждена патентами РФ. Автор защищает: результаты теоретического анализа обтяжки листом инструмента с малыми радиусами скругления кромок при одновременном и последовательном осуществлении изгиба и растяжения; разработанную технологию изготовления деталей корытообразного сечения из листовых заготовок и результаты экспериментальной проверки ее возможностей; математическую модель растяжения листа с недеформируемыми краями, находящимися под зажимами, учитывающую неравномерное изменение ширины растягиваемого участка по его длине; результаты анализа пружинения после изгиба с растяжением с учетом пластических деформаций разгрузки в части сечения листа.

Методы исследования. Теоретическое определение минимально допустимых радиусов обтяжки выполнено на основе устойчивости пластического растяжения с учетом контактных напряжений на кромке инструмента, задача расчета утяжки заготовки по ширине решена вариационным методом, экспериментальные исследования проводились на специально сконструированных штампах с использованием узких и широких заготовок, что соответствовало линейной и плоской схемам растяжения.

Практическая ценность. Разработана схема штамповки листовых деталей корытообразного сечения и конструкция штампа для ее реализации, а также методика расчета технологических процессов гибки-обтяжки в штампах, содержащая рекомендации по выбору режимов нагружения и разгрузки, формулы расчета изменения размеров заготовки, пружинения, минимально допустимых радиусов гибки.

Новая технология, по сравнению с применением калибровки, обеспечивает уменьшение неплоскостности стенок деталей на 30 - 50% при одновременном снижении потребной мощности прессов в 3 - 5 раз, удешевлении и универсализации штамповой оснастки.

Достоверность результатов теоретического нализа определяется учетом влияния контактных напряжений, анизотропии материала и других факторов и подтверждается сходимостью с экспериментальными данными.

Реализация результатов работы. Разработанная технология передана Орловскому предприятию АО Дормаш для использования при подготовке производства новых изделий.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на конференции "Реализация региональных научно-технических программ Центральночерноземного района", - Воронеж, 1996; международном научно-техническом семинаре "Механика и технология в процессах формоизменения с локальным очагом деформации", - Орел, 1997; на 2-й всеукраинской молодежной научно-практической конференции с международным участием "Человек и космос", -Днепропетровск, 2000.

Основные результаты и выводы

1 .Традиционные технологии формообразования деталей корытообразного сечения методами листовой штамповки и профилирования не удовлетворяют требованиям к точности профилей и других элементов конструкций ответственного назначения, наиболее перспективной представляется обтяжка в штампах при условии достаточной пластичности обрабатываемых материалов, позволяющей формировать относительно малые штамповочные радиусы г порядка толщины листа к

2.Нижняя оценка r/h при изгибе листа с одновременным растяжением получена теоретически из условия распространения пластических деформаций за пределы изогнутых участков, что обеспечивает плоскостность стенок деталей: в зависимости от отношения = 0,6.0,7 значения rm\Jh = 0,7. 1,0. В случае предварительного изгиба на угол около 45° последующее пластическое растяжение распространяется на изогнутые участки лишь при относительно больших r/h > 4. 10.

3.Изгиб на кромках инструмента неоднозначно влияет на сопротивление изогнутых участков листа растягивающей силе: по сравнению с плоскими участками оно может быть пониженным вследствие давления кромок либо повышенным в результате дополнительного упрочнения от изгиба; при испытании образцов на обтяжку до разрушения в зависимости от отношения радиуса кромок к толщине листа r/h разрушается изогнутый или плоский участок. Установлены значения r/h, при которых исключается разрушение листа на кромках инструмента: они ограничены по минимуму значениями 0,55 и 1,2 соответственно для стали 08кп и сплава Д16М, что превышает на 20-30% минимальные радиусы, приведенные в справочной литературе для гибки на 90° без растяжения материала.

4.0пытная штамповка профилей с применением обтяжки, а также по традиционной схеме штамповки, предусматривающей калибровку стенок-деталей нормальным давлением, подтвердила преимущества обтяжки:

- неплоскостность стенок деталей при степени растяжения 5-7% не превышает допуска на толщину материала;

- отклонения толщины листа от номинальной не влияют на показатель неплоскостности, тогда как при традиционной штамповке они снижают эффект калибровки;

- взаимная подгонка пуансона и матрицы обтяжки не требуется, они имеют простую форму, универсальную по отношению к угловым размерам и глубине детали.

5.При штамповке профилей с зафиксированными краями заготовок предельный угол наклона боковых стенок составляет около 45°, при этом наблюдается местная утяжка заготовок по ширине, что требует назначения припусков на обрезку профиля по торцам. Дальнейшее увеличение угла возможно за счет встречного перемещения краев заготовки в процессе обтяжки либо путем предварительного формирования профиля и последующего растяжения его наклонных стенок.

6.На основании теоретического и экспериментального исследования разработана схема нагружения заготовок при гибке-обтяжке в штампах, согласно которой изгиб сопровождается возрастающим натяжением материала и заканчивается дополнительным растяжением при постоянном значении угла наклона боковых стенок профиля, которые формируются без контакта со штамповым инструментом. Соответствующие способ и устройство защищены патентами РФ.

7.Разработана методика расчета утонения заготовок в процессе обтяжки, а также пружинения при разгрузке от действия момента и растягивающей силы; установлена существенная роль пассивных пластических деформаций, которые вызывают уменьшение или увеличение пружинения на величину порядка 50% в зависимости от схемы разгрузки.

8.Разработанная математическая модель пружинения радиусных участков профиля алгоритмизирует численный расчет изгибающего момента до начала разгрузки и эволюцию напряженного состояния в процессе разгрузки с учетом неупругого характера последней в части толщины листа. При одновременном изгибе и растяжении заготовок из стали 08кп расчетные углы пружинения не превышают 0,3% от угла гибки.

144

9.Разработанная технология штамповки обтяжкой, по сравнению с применением калибровки, обеспечивает уменьшение неплоскостности стенок деталей на 50 - 70% при одновременном снижении потребной мощности прессов в 3 - 5 раз, удешевлении и универсализации штамповой оснастки. Разработанная технология передана Орловскому предприятию АО Дормаш для использования при подготовке производства новых изделий.

1. Ковка и штамповка. Справочник в 4-х томах. Т. 4. Листовая штамповка. М.: Машиностроение, 1987. - 544 с.

2. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1979. 520 с.

3. Громова А.Н., Попова Е.П., Сизов Е.С. Бесштамповое изготовление деталей из листов, профилей и труб. М.: ЦИНТИМ, 1962. - 91 с.

4. Горбунов М.Н. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1970. 531 с.

5. Мошнин Е.М. Гибка, обтяжка и правка на прессах. М.: Машиностроение, 1969. - 343 с.

6. Вдовин С.И., Голенков Д.В., Жердов В.А., Семин С.В. Прогрессивные технологические процессы гибки листовых заготовок //Кузнечно-штамповочное производство. 1998. № 1. С. 19-21.

7. Абдулин Ф.З.Ю., Колганов И.М., Проскуряков Г.В. и др. Изготовление гнутых листовых профилей повышенной жесткости из труднодеформируемых сплавов //Кузнечно-штамповочное производство. 1987. № 3. С. 18-20.

8. Филимонов В.И., Марковцев В.А., Москвин A.C. Определение протяженности зоны плавного перехода при формообразовании профиля стесненным изгибом //Авиационная промышленность. 1992. № 7. С. 5 8.

9. Колганов И.М., Проскуряков Г.В., Богданов Б.В. и др. Расширение технологических возможностей формообразования профилей из листовых заготовок //Кузнечно-штамповочное производство. 1987. № 8. С. 18 20.

10. Скрипачев A.B., Проскуряков Г.В., Ренне И.П., Калужский И.И. Экспериментальное исследование процессов стесненного изгиба //Кузнечно-штамповочное производство. 1983. № 2. С. 18 19.

11. Одинг С.С., Некрасов Ю.В. Компьютерное управление процессомформообразования методом продольной обтяжки// Кузнечно-штамповочное производство. 1996. N 3. С. 20 -23.

12. Арышенский Ю.М., Гречников Ф.В. Теория и расчеты пластического формоизменения анизотропных материалов. М.: Металлургия. 1990. -304 с.

13. Ильюшин A.A. Пластичность. М.: ГИТТЛ. 1948. - 376 с.

14. Алюшин Ю.А., Еленев С.А., Кузнецов С.А., Кулик Н.Ю. Энергетическая модель обратимых и необратимых деформаций. М.: Машиностроение. 1995. - 128 с.

15. Елисеев В.В., Попов С.П., Томилов Ф.х, и др. Совершенствование методики подготовки баз данных материалов для САПР операций обтяжки //Кузнечно-штамповочное производство. 1997. N 3. С. 5 9.

16. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. М.: Машиностроение. 1977. - 423 с.

17. Звороко Б.П. Пластический изгиб с растяжением широкой полосы //Кузнечно-штамповочное цроизводство. 1988. №5. С. 13-15

18. Swift HW. Plastic bending under tension/ Engineering. 1948; 166:333-59.

19. Теория пластических деформаций металлов. Под ред. Е.П.Унксова, А.Г.Овчинникова. М.: Машиностроение. 1983. - 598 с.

20. Зарубин B.C., Селиванов В.В. Вариационные и численные методы механики сплошной среды. М.: Изд - во МГТУ им. Н.Э.Баумана. 1993. -359 с.

21. Тарновский И.Я., Поздеев A.A., Ганаго O.A. и др. Теория обработки металлов давлением (Вариационные методы расчета усилий и деформаций). М.: Металлургиздат. 1963. - 672с.

22. Гун Г.Я. Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением. М.: Металлургия. 1983. - 351с.

23. Кузьменко В.И., Балакин В.Ф. Решение на ЭВМ задач пластического деформирования. Справочник. Киев: Техника. 1990. - 132с.

24. Теория ковки и штамповки. Под ред. Е.П.Унксова, А.Г.Овчинникова. М.: Машиностроение. 1992. - 719с.

25. Малинин Н.Н. Технологические задачи пластичности и ползучести. М.: Высшая школа. 1979. - 119 с.

26. Вдовин С.И. Повышение точности расчета пластических процессов методом конечных элементов // Известия вузов. Машиностроение. 1988. №6. С. 88-91.

27. Матвеев А.Д., Сухомлинов Л.Г., Швая А.П. Расчет технологических параметров изгиба полосы на ребро //Кузнечно-штамповочное производство. 1989. №8. С. 22-24

28. Accomodation of springback error in channel forming using active binder force control: Numerical simulations and experiments /Sunseri M., Cao J., Karafillis A. P., Boyce M.C. //Trans. ASME J. Eng. Mater. And Technol. 1996. №3. C. 426-435.

29. Sanchez LR, Robertson D, Gerdeen JC.Springback of sheet metal bent to small radius/thickness ratios. SAE # 960595.1996.

30. Каданников B.B., Сухомлинов Л.Г., Матвеев А.Д., Швай А.П. Технологические параметры обтяжки цилиндрической поверхности тонким широким листом. //Кузнечно-штамповочное производство. 1989. № 8. С. 24 -27.

31. Umform-Eigenspannungen in Blechen berechnen mit der FE-methode /Schilling Robert //Bander-Bleche-Rohre. 1993. №7. C. 29-32.

32. Применение метода конечных элементов при моделировании геометрии штампов для V-образной гибки /Ogawa Hideo, Makinouchi А. //Кама гидзюцу =Die and Mould Technol. 1991. № 8. С. 12-13

33. Tooling design in sheet metal forming using springback calculations /Karafilis A.P., Boyce M.C. //Int. J. Mech. Sci.l992.- 34. № 2. P.l 13-131

34. Рубцов E.B., Тетерин Г.П. Автоматизация проектирования технологии холодной листовой штамповки гнутых деталей //Кузнечноштамповочное производство. 1990.№1. С. 11-16

35. Колганов И.М. Исследование процесса волочения тонкостенных профилей из листа в условиях стесненного изгиба //Кузнечно-штамповочное производство. 1985. № 6. С. 29 31.

36. Application of an analytical hierarchy process method and fuzzy com-pozitional evaluation in the expert system of sheet bending design /Lin ZoneChing, Shieh Tsang-Jen Hint. J. Adv. Manuf. Technol. .- 1995,- 10. № 1. P. 3 -10.

37. Konstruktion-Software fur komplexe Blechteile //Bander-Bleche-Rohre.- 1993.-34. № 8. S. 198.

38. Flat-pattern development of sheet metal workpieces /Jack L. Comelan // Metall Form.- 1993.- 27. № 3.- C. 40,42-43.

39. Gleiche Kraft auf der ganzen Biegelange //Werkstatt und Betrieb. -1996. №99. s. 39-40.

40. Калиткин H.H. Численные методы. М.:Наука. 1978. - 512 с.

41. Вдовин С.И., Голенков Д.В. Обтяжка листового металла по скругленным кромкам пуансона. //Кузнечно-штамповочное производство. 1999. №7. С. 3-4.

42. Бондарь B.C., Матвеев А.Д., Данилин В.В. Многократный пластический изгиб листа из металла, обладающего эффектом Баушингера //Кузнечно-штамповочное производство. 1989. № 8. С. 19-21.

43. Weinmam KJ, Rosenberger АН, Sanchez LR The Baushinger effect of sheet metal under cyclic reverse pure bending. Annals ofthe CIRP 1998; 37(1): 289-93.

44. Малинин H.H. Прикладная теория пластичности и ползучести. М.: Машиностроение. 1975. -400 с.

45. Чистяков В.П. Точностные параметры процесса обтяжки деталей двойной кривизны //Вопросы пластического формообразования при производстве летательных аппаратов: Межвузовский сборник. Куйбышев: КуАИ. 1979. С. 66-73.

46. Свиридов С.И., Баскаков С.Т., Томилов Ф.Х. Влияние эффекта

47. Баушингера на остаточное напряжение и пружинение при изгибе с растяжением листовых заготовок //Исследования в области пластичности и обработки металлов давлением: Тульский политехнический институт. 1978. С. 31-37.

48. Вдовин С.И. Методы расчета и проектирования на ЭВМ процессов штамповки листовых и профильных заготовок. М.: Машиностроение. 1988.- 158 с.

49. Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности. М.: Мир. 1987. - 542 с.

50. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир. 1975.-599 с.

51. Hill R. A user-friendly theory of orthotopic plasticity in sheet metals. International Journal ofMechanical Sciences 1993; 35:19.

52. Budiansky B. Anisotropic plasticity of plane-isotropic sheets. In: Dvorak GJ, Shield RT, editors. Mechanics of material behavior. Amsterdam: Elsevier, 1984/ p. 15-29.

53. Вдовин С.И., Голенков Д.В. Новая технология изготовления листовых профилей корытообразного сечения //Тезисы докладов 2-й всеукраинской научно-практической конференции с международным участием. Днепропетровск: ДГУ. 2000. С. 168.

54. Бодунов Н.М., Закиров И.М. Повышение точности изготовления деталей из профилей на станках ПГР с программным управлением //Кузнечно-штамповочное производство. 1992,. № 9 10. - С. 17 - 20.

55. Устройство для гибки с растяжением деталей из профилей: А.с. №484918, МКИ В21 D 11/02/ Бирюков В.П., Хает Э.Е., Таранов В.М. Бюл.№35, 1975.

56. Wang NM. A mathematical model of draw bead forces in sheet metal forming. Journal of Applied Metaiworking 1982; 2(3): 193-9.

57. Акастелова H.A., Вдовин С.И., Убизький H.H. Расчет утонения листового материала при гибке //Кузнечно-штамповочное производство. 1987. № 10. С.24-25

58. Попов Е.А. Основы тории листовой штамповки. М.: Машиностроение. 1977. - 278 с.

59. Давыдов В.И. Исследование силовых факторов при перемещении полосового материала по криволинейной поверхности //Кузнечно-штамповочное производство. 1996. № 3. С. 6 8.

60. Вдовин С.И., Голенков Д.В. Способ гибки деталей корытообразного сечения. Патент № 2122479. B21D 22/02. Опубл. 27.11.98. Бюлл.№13.

61. Вдовин С.И., Голенков Д.В. Штамп для гибки деталей корытообразного сечения. Патент № 2122480. B21D 22/02. Опубл. 27.11.98. Бюлл.№13.

62. Данилов В.И., Короткевич В.Г. Специальный штамп для гофрирования полосового материала //Кузнечно-штамповочное производство. 1984. № 3. С. 10.

63. Одинг С.С., Некрасов Ю.В. Оценка технологических возможностей формообразования пологих длинномерных обшивок методом продольной обтяжки //Кузнечно-штамповочное производство. 1998. №3. С. 18-19.

64. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. -М.: Наука. 1986512 с.

65. Вдовин С.И., Голенков Д.В. Гибка-обтяжка листа на малый радиус //"Механика и технология в процессах формоизменения с локальным очагом пластической деформации". Тезисы докладов. Международный научно-технический семинар. Орел, 1997. С. 5.

66. Голенков Д.В. Одноосное растяжение листа с защемленными краями //Механика деформируемого тела и обработка металлов давлением. Часть 1. Тула: ТулГУ, 2002. С. 59 - 61.