автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка методов и средств улучшения функционирования культиваторного агрегата оптимизацией динамических свойств пневматических шин

^ На правах рукописи

ОД

ГОДУНОВ Михаил Викторович цд^ " ' {)

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УЛУЧШЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА ОПТИМИЗАЦИЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН

Специальность 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного

производства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Зерноград - 2000

Работа выполнена в Азово-Черноморсхой государственной агроняжен ной академии (ЛЧГАА).

Научный руководитель кандидат технических наук. профессор ,

КРАВЧЕНКО В. А.

Научный консультант кандидат технических наук, профессор

ЯРОВОЙ В. Г.

Официальные оппоненты доктор технических наук, старший научный

сотрудник Беспамятьюва Н. М.

кандидат технических наук, профессор Попов И. Е.

Ведущее предприятие Кубанский научно-исследовательский институт по испытанию тракторов и сельскохозяй стенных машин (КубНШГГиМ )

Защита состоится «26» декабря 2000 г. в 10 00 часов на заседании д] серташкжного совета К 120.13.01 а Азово-Черноморской государственной агро! женернон академии по адресу : 347740 г. Зерноград Ростовской области , ул. Ле* на21, АЧГАА.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Азово-Черноморской : сударственной агроинженерной академии.

Автореферат разослан « » ноября 2000 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

кандидат технических наук, >

доцент - М. А. Юндин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальиосгь. Повышение эффективности функционирования мобильных шинно-тракторных агрегатов (МТЛ) является важнейшей проблемой сельскохо-ктвенного производства.

Повышение эффективности связано с повышением производительности тру-качества выполняемых работ при сокращении сроков их выполнения, улучшени-условий труда, снижением расхода топлива и уплотнения почвы.

Рост энергонасыщенности современных тракторов и связанное с этим повы-нне рабочих скоростей движения сопровождается значительными изменениями ¡амических характеристик: агрегата, усилением колебательного характера нагру-: на узлы и детали трактора я соответствующим ухудшением качественных пока-елей функционирования мобильных агрегатов. Согласование динамических ха-гтеристик пневматических шин с остальными звеньями агрегата на базе трактора !сса 1,4 является одним из направлении повышения эффективности показателей и ювий функционирования МТА.

Дaнf!aя работа выполнена в соответствии с программой фундаментальных и юритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК РФ на 16..,2000гг. и планом НИР АЧГАА на 1997..ЛОООгт. (№ 03.07/01.01.03.).

Цель работы. Разработка методов и средств улучшения предварительных овин функционирования культиваторного МТА оптимизацией демпфирующих и тьтрующих свойств пневматических тракторных шин.

Объект исследований ~ технологический процесс функционирования куль-аторного агрегата.

Предмет исследования - закономерности изменения предварительных ус-;ий функционирования культиваторного агрегата динамическими свойствами :вматнческих шин.

Рабочая гипотеза - условия функционирования МТА могут быть значитель-улучшены при оптимизации конструктивных параметров и динамических йетв пневматических шин.

Методы псслеловаией. Теоретические исследования включают построен!! динамической и математической модели МТА, изучение влияния параметров пне£ магических шии и внешнего воздействия, имеющего случайный характер, на покг затели функционирования культаваторного агрегата. Экспериментальные исследс вания проведены с использованием современной компьютерной регистрируюше аппаратуры и включают сравнительные исследования характеристик агрегата, трак тора, шин, почвы. Расчеты произведены на ЭВМ с использованием специально раз работами ой программы.

Научная повязка. Разработана математическая модель функдионировани МТА, учитывающая влияние конструктивных параметров н динамических свойсп пневматических шин. Методом подобия оптимизированы конструктивные парамет ры и динамические свойства ншн, обеспечивающие улучшение условий и показате лей функционирования культиваторного агрегата.

Практическая цепкость. Разработанная математическая модель дает воз можность получения оптимальных режимов движения МТА, обеспечивающих наи лучшие показатели его функционирования в условиях реальной эксплуатации. Раз работана установка для экспериментальных исследований и испытаний пневматиче скнх шин ( патент ГШ 2131119). Методика экспериментальных исследований может использоваться НИИ, МИС и шинными заводами для испытаний как шин, так трак тора, и МТА в целом.

Реализация. Результаты исследований переданы в ОАО "Волтайр" (г. Волжский), где шина пневматическая 18.4Ю8 опытной модели \Ъ-32 внедрена в про из водство и серийно выпускается. Экспериментальная установка "шинный тестер' внедрена на Сев. Кав. МИС и используется для испытаний тракторных шин. Эле менты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в учебный про цесс кафедры тракторов и автомобилей АЧГАА.

Апробадия. Основные положения диссертации доложены на научных кон ференциах АЧГАА (Зерноград, 1997-2000гг.), ВНИПТИМЭСХ (Зерноград, 19971998гг.), СтГСХА (Ставрополь, 1998г.), Первой Международной научно-практической конференции "Методы и технические средства испытаний и сертифихаши

-хнолошй, техники и сельскохозяйственной продукции" МГАУ цм. В.П. Горячки-га {Москва, 2000г.), XIII межгосударственном постоянно действующем научно-ехническом семинаре ''Проблемы экономичности и эксплуатации двигателе}! в нут-синего сгорания в АПК СНГ " СГАУ км. Н.И. Вавилова (Саратов, 2000г.).

ПЧблнканип. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работы, в том исле 1 патент на изобретение.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, зыводов н предло-сенин, списка литературы, включагашего 128 наименований, в том числе 7 на ино-траяных языках. Содержит 150 страниц текста, 34 рисунка, 18 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дала краткая характеристика состояния проблемы, обоснована ктуальность темы исследования, сформулированы научная новизна, практическая енность и основные положения, выносимые на защиту.

В главе "Состоянне вопроса я задача исследований" приведен анализ существующих работ по исследованию функционирования машинно-тракторных згре-ггов, рассмотрены способы совершенствования колесных движителей,

С появлением пневматических шин низкого данления жесткости пневматика грунта стали в значительной мере соизмеримы, что подтолкнуло исследователей :кать новые подходы в решении проблемы качения колес по грунтам. Разработка гой проблемы проводилась преимущественно в трех различных направлениях:

1) уточнение и изменение формул, предложенных ранее для определения со-ротивления качению и глубин;.) погружения жесткого колеса в грунт :

2) установление зависимостей между параметрами качения колеса и разлитыми конструктивными и физихо-механическими свойствами почвы ;

3) разработка теоретических зависимостей и расчетных схем, учитывающих «местное деформирование пневматической шины и грунта.

Наиболее ценными, с точки зрения теории, являются исследования третьего аправления. Однако развитие подобных исследований сдерживается тем, что аппа-зт линейной теории упругости, используемый в некоторых работах, применим при

сравнительна небольших деформациях пневматика. При этом шины низкого дш вля - это разиостешше и анизотропные тела качения, не идеально упругие, npei иеааюшие значительные дефор;.;:щии. Поэтому работа третьгго направления hmi не теоретическую, а экспериментально-теоретическую основу.

Изучению процессов функционирования машинно-тракторных и других регатоз в реальных условиях, влияния на показатели работы МТА колебаний вн ней нагрузки, параметров двигателя, трансмиссии, пневматических шин посвяиш работы ВЛ. Аниловича. И.Б. Барского, В.Н. Болтинского, И.П. Ксеневича. Г Кутькова, В.В. Коптева, Н.Н. Кузнецова, В.В. Котлярова. А .А. Карсакова. Е Кравченко, В.А. Оберемка, Э.Б. Станкевича, B.JT. Строкова, Ю.С. Толстоухова, А Шкарлета, В.Г. Ярового. Анализ работ перечисленных авторов показывает, что в ловиях рядовой эксплуатации работа МТА сопровождается колебаниями внеш нагрузки, что приводит к увеличению непроизводительных потерь мощности да теля, ухудшению показателей функционирования и условий работы МТА. Иссле ваннем условий функционирования мобильных агрегатов занимались А.Б. Jlyj Ю.В. Гриньков, В.П. Жаров, Н.М. Беспамятнова, И.Т. Ковриков. Условия фунзсц нироваяня МТА определяются не только характером внешних воздействий, » внутренним поведением системы, характеристиками динамических звеньев arpen Влияние жесткостиых характеристик шин на показатели работы МТА исследс лось недостаточно. Повышение эффективности к условий функционирования М может быть достигнуто за счет правильного согласования динамических характе стаж ведущих колес и других динамических звеньев агрегата, а также улучшения говых свойств пневматических шин. Тяговый КПД колесного движителя в суше венной мере зависит от параметров пневматических шин. Исследованию влия; конструкции пневматической шины на показатели взаимодействия в контакте священо много работ. Однако эта работы в своем большинстве не ставили глав! целью разработку рекомендаций по подбору выходных характеристик колес* движителей по показателям функционирования МТА. Теоретически обоснованны экспериментально подтвержденные рекомендации по выбору тракторных пневма чесхих imm, повышающих показатели функционирования агрегатов, отсутствуют

В настоящей работе ставилась следующие основные задачи :

1. Провести теоретические исследования влияния конструктивных параметров ишамических свойств пневматических шин на показатели функ'иионнроаания ьтиваториого агрегата.

2. Разработать метод оптимизации кояструкпгоных параметров и динамиче-х свойств пневматических шин по показателям функционирования культиватор-о агрегата.

3. Провести экспериментальные исследования динамических характеристик ьтиваторного агрегата при комплектации ведущих колес трактора опытными тами VL-32, импортными шинами TM300S (фирма "Pirelli" Италия) и серийными jaMii 206Б с целыо проверки результатов теоретических исследований и анализа азателей функционирования NiTA.

4. Обосновать экономическую целесообразность применения шин с рекомен-мыми параметрами.

В главе "Теорсгачеогие исследования" разработаны динамическая (рис. 1) и гматическая модели МТА с входным воздействием - тяговым сопротивлением вы на рабочих органах.

Динамическая модель кульпшаториого агрегата

Математическая- модель в.<слючает систему дифференциальных уравнений кення динамических звеньез МТА:

3 ^ - а ^ = М ^

"{ ФР

=

р А(2)

■ 0>

2} -Р {у), при г > -И

Р

Ы " - Г , при 2 <

ко

р

-Ш а ,-Ш..Л

2 2 фр тр тр1 2' \

= м -I -м

3 з тр тр шк

3 -из . ~ М - М

4 -4 шк шх

сх т ■ 2

т , г 4 а

£ А

\

■зщп а> г *

о ^

•(/-«5)

С .-2,-+а ,-г,+С -г. + а , ас 21 I г! I г 2 22 2

/ -ф = 1С , +а , -¿Л а -(С ■+ а . • ¿Л Ь ■ с с \ г/ 1 1' 4 г 2 22 2'

-|-(с, Ян-а.-д)(г, + й )- Р Л

^ я л ' сг > с с

т V - С. - Л-+ а . л - Р - т ■ г ■ ф а сх к а с а гс

где т, - масса агрегата; 1з, J4, - момент инерции двигателя, приведеннь коленчатому валу, силовой передачи, обода колеса со путаней и частью шшш, беге дорожки шшш, трактора относительно центра масс; г - перемещение муфты регулят Ъц - положение муфты регулятора, соответствующее номинальной подаче топлива; г1у г -отклонение по вертикали от положения равновесия соответственно переднего, зад! мостов и центра масс трактора; а, в - рассгошшс от тигра тяжести соответственно до реднего и заднего мостов; Я - продольная деформация шип ведущих колес; ©I, ш2, сй3, I угловая скорость соответственно колегшала двигателя, первичного вала трансмиссии, колеса, беговой дорожки шины; ¡р, ¡»^ - передаточное число сооггвеггсгвешо привода 1 регулятора и силовой передачи; \а - скорость машинно-тракторного агрегата; фс - ) поворота остова трактора относительно поперечной горизогггальной оси, проходящей рез центр масс трактора; - вертикальная реакция на задних колесах трактора; Рс - г вое сопротивление; М|, Мфр, Мтр, М^*, М^,, ~ кругащии момент соответственно двигат трения муфш сцепления, связи в силовой передаче, учитывающий ее упругость и демг рование а также сухое трение, закрутки шшш ведущего колеса, ведущего колеса от . дольной деформация; ср с% - приведенные к муфте жесткости пружин соотаетственнс гулятора и корректора; оц, - коэффициент демпфирования в регуляторе; А(г) - коэфф] ент поддерживающей силы; Р(у) - усилие затяжки пружины регулятора, зависящее от; поворота рычага управления регулятором у ; Тю - начальное усилие затяжки пруж корректора; а,,,! - коэффициент вязкого трения соответственно при равномерном вр; нии деталей трансмиссия; г0, г1 -радиус качения ведущего колеса соответственно сво» ный и динамический ; Сь £>- коэффициент относительного сжатия волокон соответсга от нормальной и продольной нагрузки; 8 - буксование ведущих колес трактора; Сг1 -!

Р

а

н

к

енная жесткость упругих элементов передней подвески; а,1 - коэффициент демпфиро-ия передней подвески и шин; Сг , С;, -жесткость ведущих колес соответственно нор-гьная и продольная; а^г, о, - коэффициент демпфировать ведущих колес соогветст-но нормальный и продольный: п;г , -- расстояние от центра масс трактора ло центра сса. до линии действия сито тяга.

Тракторные шины различных типоразмеров являются физически подобными >ектами, так как они геометрически подобны и физически однородны друг с дру-[. По известным оптимизированным свойствам шины 30,5Ю2 мод. Ф-81 методом гобия определены оптимальные жесткостные характеристики для шин типораз->а 13,41138.

Для исследования влияния динамических свойств шин на показатели функ-1йирования МТА на ЭВМ произведены расчеты движения агрегата с подачей на д модели случайных стационарных возмущений колебаний тягового сопротив-ия. Изучение поведения математической модели МТА проводилось при значени-жесткостей, составляющих 50%, 75%, 100%, 125% и 150% от нормальной Сг и генииальной Сх жесткостей шин, а также при 100%, 125% и 150% от тангенци-ной С. жесткости шин. По полученным данным определены спектральные плот-ти изменения крутящего момента ведущего колеса, частоты вращения коленвала гателя и вертикальных ускорений заднего моста трактора (рис. 2, 3, 4). С повы-шем жесткостей пневматкческих шин происходит смешение пиков спектраль-: плотностей в область более высоких частот. Это является положительным эф-том, так как при наложении возмущений со стороны обрабатываемой среды усеивается разность между частотами вынужденных и собственных колебаний ис-зуемы.к показателей движения агрегата.

С помощью математической модели установлено, что работа агрегата сонро-дается колебаниями показателей с ярко выражешшми периодическими состав-1шими (всплески на кривых спектральных плотностей). Одной из причин воз-новения данного явления служат вынужденные периодические возмущения тя->го соггротиатення по причине неоднородности сложения почвы, обусловленной ходами рабочих органов сельскохозяйственных машин при предыдущих техио-тческих операциях. Увеличение частоты колебаний параметров движения МТА "а счет повышения жесткостей пневматических пшн.

Спектральные плотности изменения крутящего момента ведущего колеса

60

5«((о) [

1 ' ( :

; -а 7~ ■ !

ГлЙлГП

! /АД^ V _ у \ • ;

1

ю

20

Частота и, рад/с

• -50*мС, и С,); Л -75%(С, и С.): 3 - !00% 1С, и С,); 4 - 125%<С, н С); 5 -150%(СГ и С,)

Рис.2

Спектральные плотности изменения вертикальных ускорений заднего моста

зо

Б,), (о)

ч . , ч л

! 7

ч! _7\ К \

^ Ц \

V 1к V

--

Частота га,рад<4

1-50%«^ и. С,); 2 -15'МС, и С,); 3 -100% (С, и С,); 4 -125%<С, и С,); 5 -150%(СТ и С,)

Рис. 4

Спектральные плотности изменения частоты вращения коленвала двигателя

750000]-[•

БпГш)!---

Частота о, рад / с

100% С,; 2 - 125% С,; 3 - 150% С, Рис.6

Спектральные плотности изменения частоты вращения коленвала даигатсл:

750000 Г Э п(а) 500000

20

Частота со. ра

! -50'/чС, л С,); 2 -75М(С, н С,): 3 -100!'® (С, 4-125'МС, и С,); 5-150%(Сг и С,)

Рис. 3

Спектральные плотности изменена крутящего момента ведущего колес

ш

'ХЗ

10

20

Частота ш, ра

1 - 100% Ст; 2 -125% С,; 3 - 150% С,

Рис.5

Спектральные плотности изменения вертикальных ускорений заднего мост;

Частота (о,ра 1 - 10С% С, ;2 - 125%С.; 3- 150% С, Рис.7

На основании данных исследований установлено, что пневматическая шина щется наиболее упругим элементом динамической системы агрегата и играет су-стаенную роль при демпфировании колебании и фильтрашш частот внешних действий и условии функционирования агрегата.

Нормальная и тангенциальная жесткости шины играют значительную роль в эмировании амплитуд колебаний крутящего момента и частоты вращения колена двигателя, а также вертикальных колебаний заднего моста трактора при движе-) агрегата. Повысить эффективность функционирования МТА можно повышени-нормальной (оптимальный диапазон 180...260 кН/м) и тангенциальной (опти-[ьный диапазон 350...440 кН-м/рад) жесткости пневматических шин ведущих хо-трактора. При этом происходит смешение пиков спектральных плотностей ис-дуемых параметров в область более высоких частот.

Исследование поведения динамической системы агрегата при подаче на вход юли реального тягового сопротивления как стационарной случайной функции азало, что наилучшие показатели движения МТА обеспечивают конструктивные аметры опытных шин \TL-32 при р„ = 0,08 МПа.

В гларе "Методика э&спсримептзльиых исследований" формулируются ь и задачи экспериментальных исследований, план исследований, приводятся ча-ые и общие методики проведения экспериментов, методика обработки эксперн-ггальных данных. Описьшается экспериментальная установка, приборы и обору-ание, компьютерный измерительный комплекс.

В ходе экспериментальных исследований проводилась техническая экспертами с определением их основных конструктивных параметров и -жесткостных ха-геристик при различных видах силового нагружения, тяговые испытания шин на пшом тестере", тяговые испытания трактора, укомплектованного исследуемыми яантами шин, агротехническая оценка взаимодействия движителей трактора с вой, показатели качества работы агрегата, сравнительная энергетическая оценка азателей движения культиваторпого МТА на исследуемых шинах.

Разработанная мобильная установка "шинный тестер" позволяет проводить >вые испытания шин в различных режимах качения на естественных и искусст-

венных сельскохозяйственных полигонах. Новизна технических решений защищ патентом РФ (патент ГШ 2131119).

В главе "Результаты •»кспсримспталтцг нсслсдопаии»" приведены д. ыые проверки адекватности аналитических исследований, определены коэффицн ты математической модели.

Корректность математической модели МТА определялась путем сран не? результатов полевых испытаний культиваторного агрегата в режиме установив! гося движения с результатами расчетов на ЭВМ. Полученная при этом относите ная погрешность не превышает 7,5%, что позволяет считать результаты анздити ского исследования агрегата удовлетворительными.

По результатам испытаний на "пшином тестере" получены тяговые харак ристики исследуемых шин (рис. 8). При одинаковом давлении воздуха р.л= 0,11 М опытная шина \Т_-32 имеет наименьший коэффициент сопротивления качения буксования, при этом ее тяговый КПД имеет наибольшее значение среди трех ] следуемых вариантов. При понижении давления воздуха тяговые показатели сп ной шины на паровом фоне повышаются. Максимальный КПД этой шины состав, ет на паровом фоне 0,731 при буксовании 9,8%. По сравнению с шинами ТМЗОО! 206Б данные показатели выше по КПД на 0,8% и 9,8%, по буксовашпо на 37,7? 41,8%.

Сводная тяговая характеристика трактора на основных рабочих переда1 1-4, 1-5, 1-6 (рис. 9) свидетельствует, что наилучшие тяговые и топливно-эконо* ческие показатели трактор МТЗ-80 имеет на опытных шинах \7Ь-32. Максимальн тяговый КПД трактора на данных шинах на поле, подготовленном под посев стерне озимой пшеницы составляет 0,540 и 0,703 при удельном расходе топлива * и 358 г/кВт-ч, что превосходит показатели трактора на шинах ТМ3005 и 206Б по говому КПД на паровом фоне на 3,0% и 7,8%, на стерневом фоне на 4,6% и 10,9° удельному расходу топлива на паровом фоне на 1,9% н 8,5%, на стерневом фоне 6,7% и 7,8% соответственно.

Агротехническая оценка взаимодействия движителей трактора с почвой I казала, что из трех вариантов опытные шины У1_-32 имеют минимальную ширину

Тяговые характеристики mini 18.4R38

1 - VL-32 при pw'O.OSMTIa:

2 - VL-32 при р„-0,11МПз:

3 - TM300S гтри р„= 0.1 Шпа;

4 - 206Б при р„ = 0,11 МПа

8 Ркр.кН

Рис. 8

Сводная тяговая характеристика трактора МТЗ-80 на mi шал 18,4Ю8

: 7 6 5 4 3-7V/ !. 'х-

3 2 1

1~~Г

з-а)

г/кВгч

9 10 11 12 13 14 15Йф-*Н

S 9 10 И 12 13 14 15 Ркр.кН

9 10 11 12 13 14 Í5 Ркр,кН

8 9 10 11 12 13 14 15

Стерня озимой шпеиншл:

1 - VL-32 при р* = 0.11 МПа; 2 - 1M3GQS при р»= 0,11 МПа; 3 - 206Б при р» = 0,11 МПа; Поле, подготовленное под посев; 4 - VL-32 при р„= 0,08 МПа; 5 - VL-32 при pw= 0,11 МПа; 6 - TM300S при р„ = 0,11 МПа: 7 - 206Б при pw = 0.11 МПа

Рис. 9

к

глубину оставлю ой колеи. При этом наблюдается наименьшее (на 27,6% и 43,< уплотнение псчыл по сравнению с пшнами ТТ\13005 и 206Б соответственно.

Исследование качества выполняемого технологического процесса сплоил культивация показало, что опытные шины \Я_-32 обеспечивают наименьший ко фициент вариации глубины хода рабочих органов культиватора 12.2% против 13, при работе агрегата на импортных и 14,3% на серийных шинах.

Сравнительная энергетическая оценка работы агрегата МТЗ-80 + КСО-4 пс зала, что преимущества имеют опытные шины УЪ-32. В сравнении с шин: ТМЗООБ и 206Б они обеспечивают большую на 1,5% и 3,3% загрузку двигателя, вышают на 2,6% и 8,3% производительность агрегата и снижают на 2,7% и 6,8% гектарный расход топлива соответственно.

Данные экспериментальных исследований процесса функционирования М показывают снижение интенсивности колебательных процессов на опытных ши] ¥1.-32 по сравнению с импортными шинами ТМЗООБ и тем более с серийными х нами 206Б.

Для описания характера стационарного случайного процесса, каким являе процесс движения культиваторного агрегата, проведен спектральный анализ по ченных опытных данных. По результатам анализа получены спектральные плот ста изменения параметров движения агрегата (рис. 10, 11, 12, 13, 14), которые по зывлют, что наименьшую плотность распределения энергии колебаний по всем следуемым параметрам обеспечивают шины УЬ-32. Серийные шины 206Б обес чивают наибольшее рассеяние энергии на колебания всех параметров, но по плот ста распределения энергии вертикальных ускорений находятся на о ином утюпн импортными шинами ТМЗООБ, которые по остальным параметрам занимают п межуточное положение среди испытываемых вариантов.

Анализ статистической обработки показывает, что опытные шины VI. обеспечивают наиболее устойчивые по времени и частоте параметры ДБйже1 МТА. При этом импортные шины ТМ3005 уступают опытным шинам \T-32, превосходят серийные шины 206Б.

Наибольшее повышение эффективности функционирования культиваторно!

Спектральные плотности изменения тягового сопротивления

_пектральяые плотности изменения частоты вращения коленвала

и)

Рис. 12

Спектральные плотности изменения язонтальных ускорений задпего моста

0 ® сарад^с

Рис. 14

Спектральные плотности изменения крутящего момента

Svstï» 60

40

20

"7Т/ \.

• /X

< * < > /7/ /,\\\

-JJ-r

О

10

20 щ рад/с

Рис. 11

Спектральные плотности изменения вертикальных ускорений заднего моста

100

tu pai e

! _ VT_ Л7 тттто п. = О ПЯ МРл:

2 - VL-32 при р,= 0,11 МПа;

3 - TM300S при р« = 0,11 МПа; 4-206Бприр» = 0,П МПа

агрегата устакор-лсяо при снижении давления воздуха в опытных шинах VI, 0,11 до 0,08 МПс. При этом наблюдается уменьшение после прохода трактора дости почвы «г глус«п£ы колеи при незначительном увеличении ее ширины, пов ние тяговых и тошшвно-зкономических показателей работы трактора и МТА стабильности по времени и частоте, а также улучшение условий труда опер; вследствие снижения колебаний заднего моста трактора.

Таким образом установлено, что наиболее предпочтительна работа куль торного агрегата на шинах опытной модели VI.-32, как обеспечивающих нанлу энергетические и динамические показатели и условия работы благодаря своей более оптимальной конструкции среди исследуемых вариантов шин.

Расчет экономической эффективности применения шин опытной модели 32 показывает, что их использование позволяет увеличить производительность гата, снизить затраты труда и расходы на ГСМ в сравнении с импортными ши ТМЗООБ и тем более с серийными шинами 206Б. При понижении давления воз экономическая эффективность работы МТА на шинах У1_-32 повышается.

ВЫВОДЫ

Результаты выполненных в данной работе исследований позволяют сделать дующие выводы и предложения :

1. Теоретическими исследованиями показателей функционирования 1 (крутящего момента ведущего колеса, частоты вращения коленвала двигателя, тшеальных ускорений заднего моста трактора) установлено, что по тя: энергетическим свойствам и колебаниям остова трактора класса 1.4 оптимал жесткости шин ведущих колес находятся в пределах: нормальная жесткое 180...260 кН/м, тангенциальная жесткость -350.. .440 кН-м/рад.

2. На основе метода подобия тракторных шин 18,4КЗ 8 при изменении 1 реннего строения оболочки определено, что оптимальная по показателям фун; нкроваиия МТА жесткость шин соответствует следующим парам е армирования: число слоев корда брекера ти~= 4, число слоев корла каркаса п,= 3, наклона нитей корда брекера щ = 70°, угол наклона нитей корда каркаса а* = 5 е

3. Результаты теоретических расчетов статистических показателей при реше-атематяческой модели свидетельствуют, что наилучшие показатели функдио-ания агрегата обеспечиваются при тангенциальном жесткости шип С. ~ 323 рад и нормальной жесткости Сг = 278 кН/м, характерных для опытной шины !. Это выражается в снижении максимумов спектральных плотностей колеба-рутящего момента на оси ведущего колеса на 26,9%, частоты вращения колен-:вигателя на 28,0% и вертикальных ускорений заднего моста трактора на 23,8% нении с комплектацией трактора серийными шинами 206Б.

4. Тяговые показатели шины VL-32 выше, чем у остальных испытанных вари-вследствие наилучшего приближения ее параметров армирования оболочки и [ей геометрии протектора к оптимальным. Максимальный КПД этой шины со-:ет на паровом и стерневом фонах 0,731 и 0,843 при буксовании 9,8% и 6,5% ггетвенно. По сравнению с шинами TM300S и 206Б данные показатели выше Д на паровом фоне соответственно на 0,01 и 0,06, на стерневом фоне на 0,01 и го буксованию на паровом фоне на 37,7% и 41,8%, на стерневом фоне на 3,0%

5. По экспериментальным данным наилучшие тяговые и топливно-пгческие показатели трактор МТЗ-80 имеет на опытных шинах VL-32: его сальный тяговый КПД на данных шинах на поле, подготовленном под посев, не озимой пшеницы составляет соответственно 0,540 и 0,703 при удельном [е топлива 472 и 358 г/кВтч, что превосходит показатели трактора на шинах )S и 206Б по тяговому КПД на паровом фоне на 3,0% и 7,8%, на стерневом ia 4,6% и 11,0% и удельному расходу топлива на паровом фоне на 2,0% и ла стерневом фоне на 6,7% и 7,8%.

3. Статистический анализ экспериментальных данных свидетельствует, что iee высокая стабильность показателей движения и условий функционирова-ТА по времени и частоте наблюдается на опытных шинах VL-32. По сравне-шинами TM30QS и 206Б спектральные плотности изменения тягового сопро-шя меньше соответственно в 1,6 и 2,6 раза, крутящего момента ведущего ко-1,3 и 1,7 раза, частоты врзшения коленвала двигателя в 2,8 и 10,0 рай, верти-

I о

калышх ускорений в 7,5 н 7,8 раза, горизонтальных ускорений заднего моста г тора в 6,3 и 9,0 раза, что свидетельствует о более устойчивом движении культ торного агрегата на опытных шинах \'Ь-32, и следовательно, о более равноме,' ходе работах органов.

7. Наиболее качественные показатели выполнения технологического прои агрегата МТЗ-80 КСО-4 при сплошной культивации обеспечивают опытные ш \Т.-32, о чем свидетельствует наименьший коэффициент вариации глубины ход; бочих органов(12.2% против !3,5% на импортных и 14,3% на серийных шинах).

8. Агротехническая оценка показала, что после прохода трактора на опьп шинах \Т.-32 глубина и ширина колеи составляет соответственно 5,78 и 54,( против 6,04 и 59,9 см на шинах ТМ300Б и 6,79 и 54,3 см на шинах 206Б. При ; наблюдается наименьшее соответственно на 27,6% и 43,6% уплотнение почвь сравнению с шинами ТМ3005 и 206Б.

9. Энергетической оценкой работы агрегата МТЗ-80 + КСО-4 выявлены имущества опытных шин У1.-32. В сравнении с импортными шинами ТМЗООБ \ рийными шинами 206Б они обеспечивают большую соответственно на 1,5% н 3 загрузку двигателя, повышают на 2,6% и 8,3% производительность агрегата и I жают на 2,7% и 6,8% погектарный расход топлива, что и обуславливает эконом: скую эффективность применения опытных шин ¥1.-32.

10. Установлено, что наибольшее улучшение предварительных условий и казателей функционирования культнваторного агрегата на опытных шинах V] достигается при снижении давления воздуха с 0,11 до 0,08 МЛа.

Основное содержание диссертации изложена в следующих опубликован работах:

1. Кравченко В.А., Яровой В.Г., Годунов М.В. Результаты сравнительных говых испытаний шин УЪ-32, 206Б и ТМЗООБ // Совершенствование технолога ¡сих процессов, машин и аппаратов в инженерной сфере АПК: Материалы н конф. АЧГАА. - Зерноград, 1999. - Вып.1. - С. 57-58.

2. Кравченко В.А., Яровой В.Г., Годунов М.В. Результаты тяговых испьгто

тора класса 1.4 с различными шинами типоразмера 18.4R33 // Ссвершенствова-гехнологаческих процессов, машин и аппаратов в инженерной сфере АПК: Ма-алы науч. конф. АЧГАА. - Зерноград,1999. - Вып.1. - С. 56-57.

3. Результаты испытаний культиваторного агрегата, укомплектованного раз-гымн вариантами тракторных шин / Годунов М.В., Кравченко В.А., Яровой В.Г.; !0-Черном. гос. агроинж. акад.-Зерноград, 2000.-19 е.: ил.П.-Библиогр. 6 назв. -- Деп. в ВИНИТИ 03.02.2000. № 244-ВОО.

4. Методика определения оптимальных конструкционных параметров шин для горов класса 1,4 / Годунов М.В.; Азово-Черном. гос. агроинж. акад. - Зерноград, .-11с. Библиогр. 7 назв.- Рус.- Деп. В ВИНИТИ 21.04.00. № 1125-ВОО.

5. Годунов М.В. Тяговые испытания трактора кл. 1,4 с различными вариантами /7 Тракторы и с.-х. машины. - 2000. - № 6. С. 11-12.

6. Пат. 2131119 RU МКИ6 G01M17/02 Шинный тестер /Кравченко В.А.. Яро-В.Г., Уржумов К.Н., Годунов М.В., Зацаришшй A.B. - Na 98105093/28; заявл. 1.98; Опубл. 27.05.99.//Изобретения, - 1999,-№ 15.-С. 511.

ЛР 65-13 от 15.02.99. Подписано в печать 15.11.2000. Формат 60 х 84 / 16. Уч.- изд. д. 1,2. Тираж 100 экз. Заказ 512.

Редакционно-издательский отдел Азово-Черноморской государственной агроннженерной академии. 347740 Зернофад, ул. Советская, 15.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Исследование стохастического характера внешних сил сопротивления движению и динамических показателей работы МТА.

1.2. Влияние параметров динамической системы "машина - орудие" на показатели функционирования МТА.

1.3.Краткий обзор исследований колесных движителей.

1.4. Пути улучшения использования колесных тракторов.

1.5. Выводы, задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Программа теоретических исследований.

2.2. Динамическая модель МТА.

2.3. Математическая модель МТА.

2.3.1. Двигатель.

2.3.2. Фрикцион.

2.3.3. Силовая передача.

2.3.4. Ведущее колесо.

2.3.5. Внешняя нагрузка и остов трактора.

2.4. Моделирование тракторных шин методом подобия.

2.4.1. Методика моделирования тракторных шин методом подобия.

2.4.2. Объект моделирования.

2.4.3. Моделирование тяговых свойств шин методом подобия.

2.4.4. Моделирование упругих свойств шин методом подобия.

2.4.5. Результаты моделирования тракторных шин методом подобия.

2.5. Система дифференциальных уравнений движения МТА.

2.6. Результаты теоретических исследований.

2.7. Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика лабораторных исследований шин.

3.2.1. Объект исследований.

3.2.2. Техническая экспертиза шин.

3.2.3. Установка для испытаний шин.

3.3. Методика тяговых испытаний шин.

3.4. Стендовые испытания двигателя.

3.5. Методика тяговых испытаний трактора.

3.6. Методика экспериментальных исследований культиваторного агрегата.

3.6.1. Объект исследований.

3.6.2. Измерительный комплекс.

3.6.3. Лабораторно-полевые испытания.

3.6.4. Определение агротехнических показателей взаимодействия движителей трактора с почвой.

3.6.5. Определение энергетических показателей работы МТА.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных исследований.

4.2. Результаты технической экспертизы шин.

4.3. Тяговые показатели шин.

4.4. Тяговые показатели трактора.

4.5. Агротехнические показатели движителей трактора.

4.6. Показатели качества работы культиваторного агрегата.

4.7. Результаты энергооценки культиваторного агрегата.

4.8. Итоги экспериментальных исследований.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Для успешного развития агропромышленного комплекса необходимо совершенствование технического уровня тракторов и сельскохозяйственных машин. Повышение эффективности реализаций традиционных и прогрессивных технологий связано с повышением производительности труда, качества выполняемых работ при сокращении сроков их выполнения, со снижением расхода топлива, остаточного уплотнения почвы и других показателей.

Технологические процессы в сельскохозяйственном производстве осуществляются мобильными машинно-тракторными агрегатами (МТА) различного назначения, различных компоновочных схем.

В общем случае мобильный сельскохозяйственный агрегат представляет собой совокупность энергетического (движущего) элемента - трактора и рабочего элемента - сельскохозяйственной машины.

В реальных условиях эксплуатации МТА подвергается непрерывно изменяющимся воздействиям, со стороны обрабатываемой и внешней среды, которые оказывают отрицательное влияние на качество выполняемого технологического процесса, а также на такие показатели его функционирования, как колебания скорости движения, буксования ведущих колес трактора, нагруженность трансмиссии, погектарный расход топлива, вибрации на рабочем месте оператора, уплотнение почвы.

Одним из способов повышения производительности труда в растениеводстве является повышение энергонасыщенности сельскохозяйственных колесных тракторов. Благодаря этому увеличиваются скорости движения агрегатов, однако ухудшается плавность хода, что отрицательно влияет на условия труда операторов, динамическую нагруженность узлов и деталей трактора, агротехнические показатели работы МТА. В результате оператор вынужден снижать скорость движения, вследствие чего уменьшается степень загрузки двигателя.

Использование в сельскохозяйственном производстве энергонасыщенных 5 тракторов ставит проблему сохранения плодородия обрабатываемых земель. При выполнении технологических операций в растениеводстве необходимо сохранение плодородия почвы, так как только почва способна давать естественные урожаи сельскохозяйственных культур. Для сохранения плодородия необходимо обеспечивать минимальное воздействие на почву, то есть снижение ее уплотнения и истирания, чтобы снизить или исключить угнетение роста и развития растений.

Все это повышает требования к качеству работы МТА, обеспечить которые можно на основе комплекса показателей функционирования агрегатов, основными их которых являются:

- общетехнические - показатели, определяющие плавность хода, маневренность, устойчивость, проходимость.

- технико-экономические - сопротивление качению, КПД, удельный расход топлива;

- агротехнические - качество выполняемого технологического процесса, ширина и глубина оставляемой колеи, напряжения и деформация почвы в горизонтах.

Одним из факторов, влияющих на показатели функционирования агрегатов на базе колесных тракторов, является совершенство движителей. Их упруго-демпфирующие свойства способны снижать колебания остова трактора, а следовательно, и точки прицепа рабочей машины. Это означает, что динамические характеристики пневматических шин существенно влияют на формирование предварительных условий функционирования МТА и выполнения рабочей машиной технологического процесса.

В общем случае при движении эластичного колеса по сминаемой поверхности (почве) происходит нормальная и тангенциальная деформация оболочки шины, радиальные и окружные колебания элементов шины, смятие грунта, вертикальные колебания и буксование колеса. На все эти виды потерь в шине затрачивается подводимая мощность от двигателя. 6

Тягово-динамические и агротехнические свойства трактора, а следовательно, и показатели функционирования агрегата на его базе могут быть улучшены путем выбора оптимальных для данных условий работы типоразмеров шин, давления воздуха и нагрузки на них, сдваивания и т.д.

Процесс взаимодействия движителей с почвой определяется характером изменения напряжений и деформаций в почве и характеризуется уплотнением и параметрами колеи после прохода движителей по почве, сопротивлением качению, буксованием и силой тяги, реализуемой движителем для перемещения рабочей машины.

Оптимизация параметров пневматической шины по нормальной и тангенциальной жесткости, как одного из звеньев динамической системы агрегата, является одним из направлений совершенствования функционирования МТА.

В соответствии с вышеизложенным целью работы является разработка методов и средств улучшения предварительных условий функционирования культиваторного МТА оптимизацией демпфирующих и фильтрующих свойств пневматических тракторных шин.

В представленной к защите диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования закономерностей процесса функционирования культиваторного МТА. Разработаны корректные динамическая и математическая модели машинно-тракторного агрегата с учетом воздействий тягового сопротивления на рабочих органах, а также нормальной, тангенциальной и продольной жесткости пневматических шин, что позволило более точно учесть взаимодействие ведущих колес трактора с опорным основанием при движении культиваторного агрегата.

На основании теоретических и экспериментальных исследований работы МТА на базе трактора класса 1,4 определено влияние параметров пневматических шин ведущих колес трактора на показатели функционирования агрегата. Исследованы конструктивные параметры шин опытной модели VL-32, импортной модели TM300S (фирмы "Pirelli" Италия) и серийной модели 206Б. 7

Разработана установка для проведения экспериментальных исследований и испытаний пневматических шин (патент БШ 2131119).

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математическая модель процесса функционирования культиваторного

МТА, позволяющая более полно учитывать взаимодействие пневматического колеса с опорной поверхностью при движении агрегата;

- методика оценки влияния параметров пневматических шин на показатели функционирования МТА;

- методика экспериментальных исследований;

-методика выбора оптимальных параметров пневматических шин.

Данная работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академиии в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 1996.2000 годы и планом НИР АЧГАА на 1997.2000г. (№ 0.3.07/01.01.03).

Элементы теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе на кафедре тракторов и автомобилей АЧГАА. Методика исследований характеристик пневматических шин и экспериментальная установка "шинный тестер" внедрены на Северо-Кавказской государственной машиноиспытательной станции.

Шина пневматическая 18,4Ю8 опытной модели УЬ-32 внедрена в производство и серийно выпускается в ОАО "Волтайр" (г. Волжский), о чем свидетельствует представленный в Приложениях акт государственной приемочной комиссии. 8

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Результаты выполненных в данной работе исследований позволяют сделать следующие выводы и предложения :

1. Теоретическими исследованиями показателей функционирования МТА (крутящего момента ведущего колеса, частоты вращения коленвала двигателя, вертикальных ускорений заднего моста трактора) установлено, что по тягово-энергетическим свойствам и колебаниям остова трактора класса 1,4 оптимальные жесткости шин ведущих колес находятся в пределах: нормальная жесткость - 180.260 кН/м, тангенциальная жесткость - 350.440 кН-м'рад.

2. На основе метода подобия тракторных шин 18,4Ю8 при изменении внутреннего строения оболочки определено, что оптимальная по показателям функционирования МТА жесткость шин соответствует следующим параметрам армирования: число слоев корда брекера пб= 4, число слоев корда каркаса пк= 3, угол наклона нитей корда брекера аб = 70°, угол наклона нитей корда каркаса ак = 5°.

3. Результаты теоретических расчетов статистических показателей при решении математической модели свидетельствуют, что наилучшие показатели функционирования агрегата обеспечиваются при тангенциальной жесткости шин Сх = 323 кН-м/рад и нормальной жесткости Сг = 278 кН/м, характерных для опытной шины УЬ-32. Это выражается в снижении максимумов спектральных плотностей колебаний крутящего момента на оси ведущего колеса на 26,9%, частоты вращения коленвала двигателя на 28,0% и вертикальных ускорений заднего моста трактора на 23,8% в сравнении с комплектацией трактора серийными шинами 206Б.

4. Тяговые показатели шины УЬ-32 выше, чем у остальных испытанных вариантов, вследствие наилучшего приближения ее параметров армирования оболочки и внешней геометрии протектора к оптимальным. Максимальный

122

КПД этой шины составляет на паровом и стерневом фонах 0,731 и 0,843 при буксовании 9,8% и 6,5% соответственно. По сравнению с шинами ТМ3008 и 206Б данные показатели выше по КПД на паровом фоне соответственно на 0,01 и 0,06, на стерневом фоне на 0,01 и 0,03, по буксованию на паровом фоне на 37,7% и 41,8%, на стерневом фоне на 3,0% и 50,7%).

5. По экспериментальным данным наилучшие тяговые и топливно-экономические показатели трактор МТЗ-80 имеет на опытных шинах УЬ-32: его максимальный тяговый КПД на данных шинах на поле, подготовленном под посев и стерне озимой пшеницы составляет соответственно 0,540 и 0,703 при удельном расходе топлива 472 и 358 г/кВт-ч, что превосходит показатели трактора на шинах ТМ3008 и 206Б по тяговому КПД на паровом фоне на 3,0% и 7,8%), на стерневом фоне на 4,6% и 11,0% и удельному расходу топлива на паровом фоне на 2,0% и 8,5%), на стерневом фоне на 6,7% и 7,8%.

6. Статистический анализ экспериментальных данных свидетельствует, что наиболее высокая стабильность показателей движения и условий функционирования МТА по времени и частоте наблюдается на опытных шинах УЬ-32. По сравнению с шинами ТМ3008 и 206Б спектральные плотности изменения тягового сопротивления меньше соответственно в 1,6 и 2,6 раза, крутящего момента ведущего колеса в 1,3 и 1,7 раза, частоты вращения коленвала двигателя в 2,8 и 10,0 раза, вертикальных ускорений в 7,5 и 7,8 раза, горизонтальных ускорений заднего моста трактора в 6,3 и 9,0 раза, что свидетельствует о более устойчивом движении культиваторного агрегата на опытных шинах УЬ-32, и следовательно, о более равномерном ходе рабочих органов.

7. Наиболее качественные показатели выполнения технологического процесса агрегата МТЗ-80 + КСО-4 при сплошной культивации обеспечивают опытные шины УЬ-32, о чем свидетельствует наименьший коэффициент вариации глубины хода рабочих органов 12,2% против 13,5% на импортных и 14,3% на серийных шинах.

8. Агротехническая оценка показала, что после прохода трактора на

123 опытных шинах УЬ-32 глубина и ширина колеи составляет соответственно 5,78 и 54,0 см против 6,04 и 59,9 см на шинах ТМ3008 и 6,79 и 54,3 см на шинах 206Б. При этом наблюдается наименьшее соответственно на 27,6% и 43,6% уплотнение почвы по сравнению с шинами ТМ3008 и 206Б.

9. Энергетической оценкой работы агрегата МТЗ-80 + КСО-4 выявлены преимущества опытных шин УЬ-32. В сравнении с импортными шинами ТМ3008 и серийными шинами 206Б они обеспечивают большую соответственно на 1,5% и 3,3% загрузку двигателя, выше на 2,6% и 8,3% производительность агрегата и ниже на 2,7% и 6,8% погектарный расход топлива, что и обуславливает экономическую эффективность применения опытных шин УЬ-32.

10. Установлено, что наибольшее улучшение предварительных условий и показателей функционирования культиваторного агрегата на опытных шинах УЬ-32 достигается при снижении давления воздуха с ОД 1 до 0,08 МПа.

124

1. Агеев Л.И. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. - Л.: Колос, 1978. - 295 с.

2. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 272 с.

3. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочное пособие,- 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1976.- 456 с.

4. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1977.- 303 с.

5. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

6. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса; Под. общ. ред. Балабина И.В. -Челябинск, Кн. изд-во, 1963. 335 с.

7. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

8. Белов С.М., Солонский A.C. Тракторы: 4 4- Испытания: Учеб. Пособие для вузов; Под. общ. ред. Гуськова В.В. Минск.: Вышейш. школа., 1986. -182 с.

9. Беспамятнова Н. М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов. Дис. . д-ра техн. наук.-Зерноград, 1994. -384 с.

10. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

11. Бойков В.П., Ванцевич В.В., Стригунов С.И. Тяговые характеристики шин универсально-пропашных тракторов классов 1,4 и 2 // Тракторы и с.-х. машины.-1986.-№ 1.-С. 10-14.

12. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при установившейся125нагрузке. М.: ОГИЗ Сельхозиздат, 1949. - 216 с.

13. Болтинекий В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1959. -№ 2. - С. 3-8.

14. Болтинекий В.Н Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1959. -№ 4. - С. 13-16.

15. Борисов С.Г. Оценка эффективности гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления двигателя СМД-60 / Тракторы и с.-х. машины. 1971. № 2. с. 1-3.

16. Борисов С.Г., Лапшин С.А., Васильев С.А. Методика исследования эффективности установки гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления // Труды НАТИ. -М., 1971. Вып.210. - С. 16-27.

17. Боровиков В.П., Боровиков И.П. STATISTIC А® Статистический анализ и обработка данных в среде Windows. 2-е изд., стереотипное. - М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1998. - 608 с.

18. Бируля А.К., Батраков О.Т Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка с нежесткими поверхностями качения // Труды ХАДИ. Харьков, 1958. - Вып.21. - С. 40-41.

19. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемому грунту // Автомобильные дороги. 1959. -№ 8. - С. 18-21.

20. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. Ч. 2 Динамика системы материальных точек. - М.: Наука, 1969. - 332 с.

21. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968.-341с.

22. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы).-М.: Агропромиздат, 1990.-172 с.

23. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. Учебное пособие / КСХИ. -Кишенев, 1986.-110 с.126

24. Вейц В .Д., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1976.-376 с.

25. Вентцель А. Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975.320 с.

26. Годунов М.В. Тяговые испытания трактора кл.1,4 с различными вариантами шин // Тракторы и с.-х. машины. 2000. -№ 6. С. 11-12.

27. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений: Т 2.-М.: Колос, 1965.-459 с.

28. Грудцин В.П. Исследование низкочастотных колебаний пропашного агрегата на поперечной культивации хлопчатника в условиях орошаемого земледелия УзССР: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Ташкент, 1972.-18 с.

29. Груздев Ю.И. Влияние ширины профиля ведущей пневматической шины трактора на величину их гистерезисных потерь. // Материалы науч.-техн. конф."Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т." Горки, 1972, С. 162-170.

30. Гуревич A.M., Груздев Ю.И. Лабораторные испытания шины 12-38 модели Я-261 (Р) // Материалы науч.-техн. конф."Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т." Горки, 1972, С. 180-184.

31. Гутьяр Е.М. Сопротивление качению колеса по колее // Сельскохозяйственная машина. 1955. -№ 2. - С. 23-25.

32. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. 189 с.

33. Гуськов В.В. К вопросу выбора оптимальных параметров колесных тракторов // Тракторы и е.- х. машины. 1963. -№ 10. - С. 8-10.

34. Гуськов В.В. Экспериментально-теоретическое обоснование оптимальных параметров тракторов // Вопросы сельскохозяйственной механики. -Минск, 1963.- Т. 2. С. 53-57.

35. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощност127ного баланса колеса // Тракторы и с. -х. машины. 1981. -№ 7. - С. 12-14.

36. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1963.254 с.

37. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалов Э.З. Численные методы анализа.-М.: Физматгиз, 1963.-400 с.

38. Дереза С.М. Исследование тягово-сцепных свойств движителей трактора класса 1,4 в условиях Приморского края: Автореф дисс. канд. техн. наук. -Саратов, 1971.-33 с.

39. Динамика системы «дорога шина - автомобиль - водитель». Под ред. Хачатурова A.A. -М.: Машиностроение, 1976. -535 с.

40. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1979.-416 с.

41. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987.-240 с.

42. Ждановский И.С., Ковригин А.И. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. JL: Машиностроение, 1974.-222 с.

43. Зажигаев JI.C., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978.-232с.

44. Иванов В.М. Гидродинамическая передача как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М., 1963.-С. 202-207.

45. Иванова Т.П., Пухова Г.В. Вычислительная математика и программирование. Под ред. Щенникова B.B. М.: Просвещение, 1978.-320 с.

46. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

47. Карсаков A.A. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес па некоторые динамические показатели колесных тракторов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974.-23 с.

48. Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов.-Минск : Урожай, 1976.-160 с.

49. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович A.A. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. -Минск: Наука и техника, 1982.-272 с.

50. Кацыгин В.В., Горин Г.С. Сопротивление перекатыванию и оптимальное кинематическое несоответствие в приводе колес ведущих осей трактора 4x4 // Тракторы и с.-х. машины. 1981- № З.-С. 7-9.

51. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-288 с.

52. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1982.-319с.

53. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Автотрансиздат, 1960.-229 с.129

54. Ковальчук В.П. Эксплуатация и ремонт автомобильных шин. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1972.-256 с.

55. Козлов В.Ю. Исследование работы тракторов с форсированными двигателями на неустановившихся режимах: Автореф. дисс. . канд. техн. наук.-Зерноград, 1972.-22 с.

56. Коптев В.В. Вопросы динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов. Ростов-н/Д, Изд-во РГУ, 1974.-184 с.

57. Коптев В.В. Общая механика мобильных агрегатов. Зерноград: АГАА, 1997.-126 с.

58. Котляров В.В., Деянов Ю.И. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1973, Вып.16.-С. 47-57.

59. Кочуров Н.И. Исследование влияния навесного плуга на тяговые характеристики трактора ХТЗ-7: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Харьков, 1965.-22 с.

60. Кравченко В.А. Исследование и обоснование оптимальных параметров и режимов работы машинно-тракторного пахотного агрегата на базе трактора класса 50 кН. Дисс. . канд. техн. наук. - Зерноград, 1982.-209 с.

61. Кравченко В.А., Оберемок В.А. О влиянии продольной податливости пневматических шин на работу машинно-тракторного агрегата // Механизация и электрификация сельскохозяйственных процессов в полеводстве Зерноград, 1989.-С. 183-190.

62. Кравченко В.А., Яровой В.Г., Толстоухов Ю.С. К методике проектирования регулятора скорости для сельскохозяйственного трактора. // Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин,- Ростов-н/Д: 1980. С.-60-67.

63. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979.-280 с.

64. Кутьков Г.М. Оценка тягово-сцепных показателей трактора при испытании // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1971. -№ 9.-С. 47-51.

65. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. М.: Колос, 1996.-287с.

66. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215с.

67. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989. -224 с.

68. Лисунов В.И., Мартынов Ю.П. Исследование износа шин ведущих колес и влияние его на тяговые показатели трактора // Материалы науч.-техн. конф."Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т." -Горки, 1972.-С. 185-190.

69. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторных агрегатов: Автореф. дисс. . канд. тенх. наук. -Челябинск, 1962.-21с.

70. Маршак АЛ. Сопротивление качению колес сельскохозяйственных машин // Сельхозмашина.-1957. -№ 1. -С.11-12.131

71. Маслов H.H. Прикладная механика грунтов. М.: Машиностроение, 1949.-381с.

72. Мелешик H.H. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации инерционных вращающихся масс двигателя: Дисс. . канд. техн. наук.-Зерноград, 1995.-221 с.

73. Методика определения оптимальных конструкционных параметров шин для тракторов класса 1,4 / Годунов М.В.; Азово-Черном. гос. агроинж. акад. -Зерноград, 2000. -11с. Библиогр. 7 назв.-Рус.-Деп. В ВИНИТИ 21.04.00. № 1125-ВОО.

74. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Под ред. Лурье А.Б. -М.: Колос, 1979. -312с.

75. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991.-272с.

76. Наумов В.В., Рождественский Ю.Л., Назаренко Б.П. Исследование влияния шага и высоты грунтозацепов на сопротивление движению и тягово-сцепные качества жесткого колеса // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана.-1978.-№ 264.-С. 29-30.

77. Оберемок В.А. О рассеивании энергии в материале крупногабаритных тракторных шин // Тр. / Кубан. СХИ.- Краснодар. -1989. Вып.294(322).-С. 72-78.

78. Оберемок В.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе трактора класса 5 путем оптимизации характеристик колесных движителей: Дисс. . канд. техн. наук.- Зерноград, 1989.-184 с.

79. Оберемок В.А., Шкарлет А.Ф., Бурминский С.Г. Влияние внутреннего давления в шинах ведущих мостов на эксплуатационные показатели трактора К-701М // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин: Ростов-н/Д, 1991.-С. 63-68.

80. Отчет о НИР № 11-46-99 «Исследование технических параметров тракторных шин VL-32, 206Б и TM300S.-CeB. Кав. МИС.- Зерноград, 1999,- 62с.132

81. Пархоменко С.Г. Совершенствование функционирования МТА с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: Дисс. . канд. техн. наук. -Зерноград, 1999.-158с.

82. Пат.2131119 RU МКИ6 G01M17/02 Шинный тестер / Кравченко В.А., Яровой В.Г., Уржумов К.Н., Годунов М.В., Зацаринный A.B. № 98105093/28; заявл. 26.03.98; Опубл. 27.05.99. // Изобретения. -1999. -№ 15. - С. 511.

83. Переменный характер нагрузки и выходные показатели тракто-ра:Обзорная информ. М.: ЦНИИТЭИТракторосельмаш, 1977.-41 с.-т.е.: обзор, информ.

84. Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны : Материалы науч.-техн. конф. БСХА.-Горки, 1975.-205с.

85. Погосбеков М.И. Вопросы упрощения и уточнения методики определения буксования колесного трактора в горных условиях // Тр. / Кубан. СХИ. -Краснодар, 1976. -Вып.121(149).-С. 48-55.

86. Погосбеков М.И. Оценка тангенциальной эластичности шины ведущего колеса трактора // Тракторы и с.-х. машины.-1981, № 7.-С. 12-14.

87. Погосбеков М.И. Соответствие между силовым и мощностным балансами ведущего эластичного колеса // Труды Куб СХИ,-1976. Вып. 121(149).-с.62-67.

88. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения.-М.: ВИМ, 1998. -368с.

89. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы: Учеб. Пособие для вузов.-М.: Наука, 1989.-432с.

90. Селезнев И.И., Цукерберг С.М., Ненахов Б.В. Как увеличить пробег133автомобильных шин.-М.: Транспорт, 1966. -126с.

91. Сергеев М.П., Ломоносов Ю.Н. Исследование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ // Тракторы и с.-х маши-ны.-1961, № 2.- С. 6-7.

92. Системы подрессоривания современных тракторов / Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л.-М.: Машиностроение, 1974.- 176с.

93. Скоробогатый Г.Ф. Исследование возмущающего действия неровностей полей и плавности хода колесного трактора в условиях орошаемого земледелия юга Казахстана: Дисс. . канд. техн. наук.-Алма-Ата, 1967. -220с.

94. Станкевич Э.Б., Гончаренко C.B. Влияние давления воздуха в шинах на эксплуатационные показатели ведущего моста трактора кл.2 // Тракторы и с.-х машины.-1991.-№ 10.-С. 12-14.

95. Строков В.А., Карсаков A.A. Об эластичном приводе ведущих колес //Тракторы и с.-х машины .- 1974. № 10.-С. 8-10.

96. Строков В.А., Нехорошев Д.А. Эффективность применения тракторов с эластичными приводами движителей в сельскохозяйственном производстве // Сб. научных трудов ВСХИ. -Волгоград, 1985. Т9.-С. 61-67.

97. Сходник H.H. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора Т-150К со сдвоенным колесами//Тез. докл. Всесоюз. научн.-техн. конф. «Совершенствование тракторных конструкций и узлов» М., 1987.-С.76.

98. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин.-Минск.: Вышейш. шк., 1984.-163с.

99. Токарев H.A. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата: Дисс. . канд. техн. наук.-Ставрополь, 1973.-156с.134

100. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора: Дисс. . канд. техн. наук. -Зерноград. 1981.-189с.

101. Тракторы. Проектирование конструктирование и расчет. Учеб. для студентов машиностроительных специальностей вузов. Под общ.ред. Ксеневи-чаИ.П.-М.: Машиностроение, 1991.-544с.

102. Ульянов H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1982.-279с.

103. Уткин-Любовцов O.A., Кутин Л.Н. Оценка сдваивания колес тракторов 30 и 50 кН по некоторым показателям // Тракторы и с.-х машины.-1981. -№3.-С. 4-7.

104. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Зерноград, 1974.-23с.

105. Цукуров A.M. Моделирование процесса уплотнения почвы в зоне контакта с колесным движителем / Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1987.-№ 9.-С.9-11.

106. Цукуров A.M. Уравнение связи колесного движителя с почвой // Техника в сельском хозяйстве.-1989.- №1.-С. 18-21.

107. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972.-384с.

108. Шешин А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование работы тракторного двигателя СМД-18Б при неустановившейся нагрузке: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Челябинск. 1974.-25с.

109. Шкарлет А.Ф. Исследование переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияние на тяговые показатели трактора: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Зерноград, 1970.-21с.

110. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке // Тр. / Москов. ин-т механизации и135электрификации сел. хоз-ва.-1960.-Т.12.-С.42-45.

111. Яловенко Ф.А., Тимофеев В.П. Полнее использовать мощность тракторов // Техника в сел. хоз-ве.-1964. -№ 3. -С.50-53.

112. Яровой В.Г., Бурминский С.Г. Влияние бокового увода шин на тяго-во-энергетические показатели колес трактора // Тр. / Кубан. СХИ. -Краснодар, 1989. Вып.294 (322). -с.92-102.

113. Яровой В.Г., Бурминский С.Г., Борзов А.А. Особенности деформирования крупногабаритных шин тракторов «Кировец» в процессе качения // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. Ростов-н/Д, 1991.-С.115-119.

114. Ali Omar S., Me Kyes Edward. Effects on soil thrust of lug andle, lendth and soil consistency // Trans ASAE.- 1979. vol. 22, № 6, -P. 1924-1978.

115. Analusis to predicht tractor characteristics of tractor tyres. Mehta M.M., Pahoja M.N., Purokit N.K., Maik Huri C.B. "Proc cth Waldc ongr. Theory Mach and Mech" New. Delhi Des, 15-20. 1983, vol 1. NewLork e.a., 1984, 496-499.

116. Bekker M.G. Balloom-Base eir lifts log trucks throng peneswamps //Canada. Sumberman, 1963, N 10.-Р/

117. COMPACTION, TRACTION ANP RELATED CONCERNS. // Implement & Tractor.-1979.- January 7.-P. 17-52.

118. Dybey R.K. Singh Bachchan. Perormance of tracktor cage wheel as affected bu lug height. // J. Agr. Eng.- 1985.-vol. 22, N3, P. 1-8.

119. Kim Kyeong Uh.,Shin Bum Soo. Modeling motion resistance of vigid Wheels. // J. Terrameeh.- 1985, N4 P. 225-236, 249, 250.

120. Walter Steve L. The effects of tive basic desinger and construction parameters on radial tire rolling resistance and corhering force. // SAE Techn. Pap. Ser. -1983.- N 830160P. 13.136