автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка методов автоматизации имитационных исследований на начальных этапах проектирования автотранспортных средств

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ АВТОМАТИЗАЦИИ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В АВТОМОБИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

1.1. Анализ методов научных исследований в автомобильной промышленности.

1.1.1. Исследования в автомобильной промышленности. Исходные предпосылки и этапы.

1.1.2. Принципы построения АСНИ в автомобильной промышленности.

1.1.3. Анализ методов, оборудования и аппаратуры для экспериментальных исследований в автомобильной промышленности.

1.1.4. Применение имитационного моделирования, экспертных систем и нейронных сетей при исследовании АТС.

1.2. Анализ имитационных исследований как объекта автоматизации

1.2.1. Анализ процедуры имитационного моделирования

1.2.1.1. Основные методы имитационного моделирования.

1.2.1.2. Функциональная структура процесса имитационного моделирования.

1.2.2. Анализ особенностей научных исследований.

1.2.3. Методы организации имитационных исследований.

1.2.4. Анализ формальных моделей описания объектов исследования в имитационном эксперименте.

1.3. Анализ математических методов в процессе автоматизации научных исследований.

1.3.1. Анализ способов представления исследовательских знаний.

1.3.2. Анализ методов автоматизации интерпретации экспериментальных данных.

1.3.2.1. Интеллектуальный анализ данных.

1.3.2.2. Исследование аналитических систем интеллектуального анализа данных.

1.4. ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Математическое описание элементов и систем автотранспортного средства.

2.1.1. Математическая модель динамики плоского движения.

2.1.2. Математическая модель привода и трансмиссии.

2.1.3. Математическая модель тормозной системы.

2.1.4. Математическая модель рулевого управления.

2.1.5. Математическая модель движителя.

2.1.6. Математическая модель динамики кренов и вертикальных перемещений.

2.1.7. Математическая модель условий движения.

2.1.8. Математическая модель управляющих воздействий.

2.2. Конструктивная функциональная модель динамики управляемого движения АТС.

2.3. Имитационная модель динамики управляемого движения АТС.

2.4. Оптимизация конструкторских параметров АТС по эксплуатационным характеристикам на основе базы знаний о предметной области.

2.4.1.Оптимизация эксплуатационных характеристик проектируемого АТС.

2.4.2. Выбор критерия эффективности принимаемых конструкторских решений.

2.5. Архитектура системы имитационного моделирования.

2.5.1.Функционально-структурная схема системы имитационного моделирования.

2.5.2.Технология моделирования в системе имитационного моделирования.

2.6. ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗАЦИИ ИМИТАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Разработка новой схемы имитационных экспериментов.

3.2. Разработка алгоритма формирования задач имитационного эксперимента.

3.3. Разработка алгоритма синтеза технологической схемы имитационного исследования.

3.4. Разработка алгоритма планирования имитационного эксперимента.

3.5. Разработка обобщенного алгоритма анализа экспериментальных данных.

3.6. Разработка алгоритма оптимизации моделируемой системы.

3.7. ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТОРСКИХ ПАРАМЕТРОВ АВТОБУСА.

4.1. Экспериментальная проверка эффективности предлагаемых методов автоматизации имитационных исследований

4.2. Выявление закономерностей между эксплуатационными характеристиками и конструкторскими параметрами автобуса «ВОЛЖАНИН-5270».

4.2.1. Имитационное исследование влияния положения центра тяжести автобуса «ВОЛЖАНИН-5270» на характеристику плавности хода.

4.2.2. Оптимизация конструкторских параметров автобуса «ВОЛЖАНИН-5270» по характеристике плавности хода.

4.2.3. Оптимизация конструкторских параметров автобуса «ВОЛЖАНИН-5270» по характеристикам управляемости и устойчивости.

4.3. Оптимизация конструкторских параметров автобуса «ВОЛЖАНИН-5270» по эксплуатационным характеристикам управляемости, устойчивости и плавности хода.

4.4. ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ.

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ

В области проектирования автотранспортных средств (АТС), одной из главных задач является придание АТС свойства активной безопасности. На активную безопасность оказывают влияние такие эксплуатационные характеристики как управляемость, устойчивость и плавность хода, о чём свидетельствует то, что испытания по этим свойствам регламентированы отраслевыми нормативными документами (ОСТ 37.001.471-88 , ОСТ 37.001.487-89, РД37.001.005-86 и др.).

По применяемым средствам, условиям и месту проведения исследования (испытания) АТС делятся на: стендовые исследования, полигонные исследования, дорожные испытания.

Но эти методы оценки АТС с целью выбора оптимальных конструкторских параметров, обеспечивающих наилучшие эксплуатационные характеристики, имеют ряд следующих недостатков:

- требуется опытный образец АТС и среда проведения исследований с заданными ограничениями;

- большинство конструкторских параметров АТС не поддаются варьированию (или интервалы варьирования ограничены конструкцией);

- в качестве оптимальных определяют совокупность конструкторских параметров АТС, обеспечивающих наилучшие характеристики по одному эксплуатационному свойству, рассматривая остальные с точки зрения ограничения предельных значений;

- большие затраты денежных средств и времени.

Недостатки, указанные выше, могут быть устранены использованием современных компьютерных технологий и заменой значительной доли натурных экспериментов вычислительными. Применение методов технологии имитационного моделирования может повысить уровень информационной насыщенности об объекте разработки и, тем самым, открыть новые резервы повышения совершенства изделий. Но эффективность приложения этих методов в значительной мере зависит от опыта и квалификации специалистов, которые их используют, и, как следствие, средств автоматизации этапов имитационного моделирования. Всё это сдерживает применение технологии имитационного моделирования в производственной сфере.

Из выше сказанного можно сделать вывод, что актуальной является задача развития методов автоматизации имитационных исследований автотранспортных средств по эксплуатационным характеристикам на стадии проектирования.

Работа выполнена в соответствии с НИР Волжского политехнического института (филиала) ВолгГТУ №2/07-Б-00 по теме «Исследование, анализ и синтез процессорных каналов обработки измерительной информации».

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Целью диссертационной работы является повышение эффективности методов моделирования динамики управляемого движения автотранспортных средств для автоматизации научных исследований на начальных этапах проектирования.

Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Проведение конструктивно-функционального анализа и разработка концептуальной модели динамики управляемого движения автотранспортного средства;

2. Разработка имитационной модели динамики управляемого движения автотранспортного средства;

3. Постановка и методика решения задачи оптимизации конструкторских параметров автотранспортного средства по эксплуатационным характеристикам на основе базы знаний о предметной области;

4. Проведение функционального исследования процесса имитационного эксперимента и разработка новой схемы организации имитационных экспериментов и методов её реализации;

5. Разработка алгоритмов автоматизации проведения имитационных исследований;

6. Проведение экспериментальных исследований.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

Для решения поставленных задач и достижения намеченной цели использованы аппарат и методы теории эксплуатационных свойств автомобиля, методы системного анализа и математического моделирования, методы имитационного моделирования, теория алгоритмов, теория реляционных баз данных, методы статистического и интеллектуального анализа данных, теория принятия решений, методы объектно-ориентированного программирования.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА

1. Впервые исследованы закономерности развития многоосных однозвенных моделей автобусов с точки зрения изменения конструкторских параметров, в результате чего получены эмпирические модели взаимосвязей между основными конструкторскими параметрами;

2. Разработаны конструктивно-функциональная и имитационная модели динамики управляемого движения автотранспортного средства;

3. Разработан алгоритм решения задачи оптимизации конструкторских параметров автотранспортного средства по эксплуатационным характеристикам на основе базы знаний о предметной области;

4. Разработан алгоритм автоматизированного синтеза технологической схемы имитационного исследования;

5. Разработан обобщенный алгоритм анализа экспериментальных данных.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ

1. Конструктивно-функциональная и имитационная модели динамики управляемого движения автотранспортного средства;

2. Методика решения задачи оптимизации конструкторских параметров автотранспортного средства по эксплуатационным характеристикам на основе базы знаний;

3. База знаний «Эмпирические модели взаимосвязей между конструкторскими параметрами моделей автобусов»;

4. Алгоритм автоматизированного синтеза технологической схемы имитационного исследования.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ

Разработанная в диссертации методика автоматизации имитационных исследований является инвариантной и может быть рекомендована специалистам по созданию систем имитационного моделирования.

Разработанный, на основе предлагаемой методики, исследовательский прототип автоматизированной системы синтеза техники проведения имитационных исследований может быть использован для оценки проектных решений на начальных этапах проектирования моделей автобусов не специалистами в области технологии имитационного моделирования.

База знаний «Эмпирические модели взаимосвязей конструкторских параметров моделей автобусов», построенная на основе интеллектуального анализа базы данных «Конструкторские параметры и технические характеристики зарубежных и отечественных моделей автобусов», может быть использована для проектирования новых конструкций автобусов.

Практические выгоды от использования имитационной модели динамики управляемого движения заключаются в экономии средств и времени на доводочные испытания моделей автобусов.

Результаты оптимизации расположения центра тяжести автобуса «ВОЛ-ЖАНИН-5270», обеспечивающего наилучшие эксплуатационные характеристики управляемости, устойчивости и плавности хода могут быть использованы при последующих модификациях конструкции автобуса.

Оригинальность исследовательского прототипа автоматизированной системы синтеза техники проведения имитационных исследований подтверждена свидетельством об официальной регистрации на отраслевом уровне в ОФАП за №1852 и государственном уровне в информационно-библиотечном фонде России за №50200200036.

Оригинальность базы данных «Конструкторские параметры и технические характеристики зарубежных и отечественных моделей автобусов» подтверждена свидетельством об официальной регистрации №7567 в Государственном регистре баз данных за №0220108098.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Результаты работы в виде программного и информационного обеспечений внедрены на ЗАО ВАП «ВОЛЖАНИН» и используются в учебном процессе Российской экономической академии им. Г.В.Плеханова при изучении дисциплины «Информационные системы и компьютерные технологии в науке и образовании» и ВПИ (филиале) ВолгГТУ при изучении дисциплины «Базы данных».

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской конференции «Перспективы развития Волжского региона» (Тверь, 2002г.), региональной научно-технической интернет-конференции «Высшая школа как важнейший государственный ресурс развития научно-технического потенциала регионов» (Волжский, 2002г.), VI-ой международной открытой научной конференции «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях» (Воронеж, 2001г.), международной научно-технической конференции «Информационные технологии в образовании, технике и медицине» (Волгоград, 2000г., 2002г.), Ш-ем Всероссийском симпозиуме «Математическое моделирование и компьютерные технологии» (Кисловодск, 1999г.), Н-ой научно-практической конференции «Актуальные вопросы деятельности налоговой системы России по обеспечению экономической безопасности страны» (Москва, 1998г.), Одинадцатых международных плехановских чтениях (Москва, 1998г.), а также на ежегодных конференциях по региональной научно-технической программе «Научные, технические, экономические и экологические проблемы г.Волжского» (Волжский, 1998г., 1999г.), межвузовских научно-практических конференциях молодых учёных и студентов (Волжский, 2000г., 2001г.) и IV-ой Межвузовской конференции студентов и молодых учёных Волгограда и Волгоградской области (Волгоград, 1998г.).

ПУБЛИКАЦИИ

По материалам диссертационной работы опубликовано 17 научных работ, из них: 7 статей, 2 регистрационных свидетельства и 8 тезисов докладов.

СТРУКТУРА И ОБЪЁМ РАБОТЫ

Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы (109 наименований) и 9 приложений (61 страница, 20 рисунков, 27 таблиц). Основное содержание работы изложено на 195 страницах машинописного текста, иллюстрированных 60 рисунками и 19 таблицами. Общий объем работы - 247 страниц сквозной нумерации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В диссертационной работе проведено исследование методов автоматизации имитационных экспериментов динамики управляемого движения автотранспортных средств на начальных этапах проектирования.

Наиболее важным результатом проведенного исследования можно считать достижение поставленной цели - повышение эффективности методов моделирования динамики управляемого движения автотранспортных средств для автоматизации научных исследований на начальных этапах проектирования. Подтверждением могут служить следующие результаты, полученные в рамках выполнения диссертационной работы:

1. Впервые исследованы закономерности развития многоосных однозвенных моделей автобусов с точки зрения изменения конструктивных параметров, в результате чего получены эмпирические модели взаимосвязей между основными конструктивными параметрами;

2. Разработаны конструктивно-функциональная и имитационная модели динамики управляемого движения автотранспортного средства;

3. Предложена методика решения задачи оптимизации конструктивных параметров автотранспортного средства по эксплуатационным характеристикам на основе базы знаний о предметной области;

4. Предложена методика автоматизации имитационных исследований;

5. Предложено новое процедурное знание в виде методов и алгоритмов автоматизации проведения имитационных исследований;

6. Разработан исследовательский прототип автоматизированной системы синтеза техники проведения имитационных исследований.

7. Проведена экспериментальная проверка эффективности предлагаемых методов автоматизации имитационных исследований;

8. Проведена оптимизация конструктивных параметров автобуса «ВОЛЖАНИН-5270» по эксплуатационным характеристикам управляемости, устойчивости и плавности хода.

1. Автоматизация поискового конструирования / Под. ред. А.И. Половинкина. - М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

2. Автоматизированная система ускоренных испытаний автомобильных конструкций / М.С. Высоцкий, А.А. Ракицкий, М.И. Горбацевич и др.; АН БССР, Научно-производственное объединение «Автофизтех». Минск: Наука и техника, 1989. - 166 е.: ил.

3. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978. 216 с.

4. АСНИ в области САПР. Смирнов О.Л., Шауров В.Н., препр. М.: ВНИИ прикладных автоматизированных систем, 1984. - 314 с.

5. Браверман Э.М., Мучник И.Б. Структурные методы обработки эмпирических данных. М.: Наука, ГРФ-МЛ, 1983.-320 с.

6. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение. 1983. - 176 е.: ил.

7. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977. - 239 с.

8. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, ГРФ-МЛ, 1978.-400 с.

9. Воробьев B.C. Имитационное моделирование в планировании и прогнозировании строительного производства. Новосибирск, 1998. -147 е.: ил.

10. Гиг Дж. Ван. Прикладная общая теория систем: пер. с англ. М.: Мир, 1981.-336 е.: ил.

11. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 103 с.

12. Дейт К. Дж. Введение в системы баз данных.: Пер. с англ. 6-е изд. - К.: Диалектика, 1998. - 784 е.: ил.

13. Десять конструктивных факторов, определяющих рабочие параметры АТС / Токарев А.А. // Автомобильная промышленность, 1990. №7. - С. 13-14.

14. Дидрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход: пер. с польск. М.: Мир, 1981.-456 е.: ил.

15. Долинский М.С., Токаренко О.А., Шалобасова В.И. Базовая иерархическая система автоматизации моделирования сложных систем // Автоматика и вычислительная техника. 1991., №5 - С. 60-61.

16. Емельянов В.В. Введение в интеллектуальное имитационное моделирование сложных дискретных систем и процессов. Язык РДО/ Емельянов В.В., Ясиновский С.И. М.: АНВИК, 1998. -426 е.: ил.

17. Загоруйко Н.Г. Прикладные методы анализа данных и знаний. Новосибирск: Издательство НГТУ, 1998. - 152 с.

18. Иванищев В.В. Моделирование без посредника. Известия РАН «Теория и системы управления» №5, 1997.

19. Иванищев В.В., Морозов В.П., Михайлов В.В., Быков Я.А., Костельцев А.В. Система искусственного интеллекта для моделирования.// Проблемы информатизации.-М.: 1996. вып.1.-С. 51-56.

20. Имитационное моделирование и автоматизация программирования: Сборник научных трудов/ МГУ им. М.В.Ломоносова. Научный вычислительный центр; Под ред. Н.В.Макарова-Землянского.-М.: Изд-во МГУ, 1997.-107 с.

21. Имитационное моделирование и оптимальные вычисления: Сборник статей/ МГУ им. М.В.Ломоносова. Научный вычислительный центр; Под ред. А.Г.Сухарева. М.: Изд-во МГУ, 1993. - 147 е.: ил.

22. Интеллектуальные системы автоматизированного имитационного моделирования // Механизация и автоматизация управления 1989. - №4. - С.49-53.

23. Испытания автотранспортного средства на управляемость и устойчивость / Давыдов А.Д., Бочаров А.В. // Автомобильная промышленность, 1992 -№5.-С. 15-18.

24. Исследование и расчет конструкций и эксплуатационной надежности автобусов: Сборник научных трудов / Всесоюз. конструкт.-эксперим. ин-т авто-бусостроения; Редкол. В.В. Москалев (отв. ред.) и др. - Львов: ВКЭИавтобу-сопром, 1988. - 170 е.: ил.

25. Каплинский А.И., Руссман И.Б. , Умывакин В.М. Моделирование и алгоритмизация слабоформализованных задач выбора наилучших вариантов систем / Каплинский А.И., Руссман И.Б., Умывакин В.М. -Воронеж: Изд-во Воронежский университет, 1991. 168 с.

26. Кейслер Г., Чен Ч. Теория моделей: пер. с англ. -М.: Мир, 1977. 616 с.

27. Киндлер Е. Языки моделирования: пер. с чеш. -М.: Энергоатомиздат, 1985.-288 с.

28. Кирюхин В.М. Имитационное моделирование сложных систем: Учеб. пособие/ Кирюхин В.М. М., 1990. - 60 е.: ил.

29. Клейнер Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. Вып. 1. -М: Статистика, 1978.-221 с.

30. Клейнер Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. Вып. 2. М: Статистика, 1978. - 355 с.

31. Колганов А.Р. Компьютерный комплекс имитационного моделирования динамических систем: Практ. пособие/ Колганов А.Р., Таланов В.В. Иваново, 1997.-76 е.: ил.

32. Колебания автомобиля: Испытания и исследования / Я.М. Певзнер, Г.Г. Гридасов, А.Д. Конев, А.Е. Плетнев; под. ред. Я.М. Певзнера. М.: Машиностроение, 1979. - 208 е.: ил.

33. Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Имитационное моделирование сложных динамических систем -«http://www.exponenta.ru/SOFT/OTHERS/mvs/dssim.asp»

34. Конышев Ю.Л. Системно-семантическая модель как средство автоматизации имитационного моделирования/ Конышев Ю.Л. JL, 1990. - 27 с.

35. Королев J1.H., Краснощеков П.С. Вычислительные комплексы и моделирование сложных систем; Сб. тр. фак. вычислит, мат. и кибернетики МГУ / Под ред. Королева Л.Н., Краснощекова П.С. М.: Изд-во МГУ, 1989 -215 е.: ил.

36. Котиков Ю.Г. Разработка методологии системного анализа и имитационного моделирования объектов автомобильной техники и транспорта: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.22.10:05.05.03. СПб, 1995. - 46 е.: ил.

37. Ладенко И.С. Адаптивное имитационное моделирование: Препринт / Ла-денко И.С., Полищук Ю.М. Новосибирск, 1990. - 25 с.

38. Ладенко И.С. Имитационные системы (методология, исследования и проектирование). Новосибирск: Наука, 1981.

39. Лапко А.В. Имитационные модели неопределенных систем / Отв.ред.А.И.Рубан. -Новосибирск: ВО «Наука», 1993. -112 с.: ил.

40. Левитанус А.Д. Ускоренные доводочные испытания тракторов.: 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1983. 181 е.: ил.

41. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.-413 с.

42. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. Л.: Политехника, 1991. - 222 с.: ил.

43. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.-232 с.

44. Математическое моделирование и оптимизация в задачах автомобильного транспорта: Сборник научных трудов Московского автомобильно-дорожного института. Издание МАДИ, 1980, 138 с.: ил. 18.

45. Меркурьева Г.В., Меркурьев Ю.А. Экспертные системы имитационного моделирования (обзор) // Техническая кибернетика. 1991. -№3. - С. 156-173.

46. Моделирование, оптимизация и декомпозиция сложных динамических процессов Сборник статей / РАН, ВЦ; Отв. ред. Ю.Н.Павловский М.: Вычисл. центр РАН, 1993 - 100с.:ил.

47. Моисеев Н.Н. «Математические задачи системного анализа». М.: Наука, 1981,488 с.

48. Научные основы и пути создания шин и технол. их производства уровня 2000г.: Материалы науч. тех. конф., 11-14 октября, 1988. часть 1.

49. Никифоров В.В. Методы и средства имитационного моделирования алгоритмов управления автоматизированными экспериментами: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.16. Л., 1991. -38 с.

50. Основы имитационного моделирования объектов автомобильной техники/ Котиков Ю.Г.; СПб гос. архитектурно -строительный ун-т. СПб, 1994.- 42 с. Деп. в ВИНИТИ, 09.12.94, №2876-В94.

51. Павлов И.В. Оценка и прогноз характеристик систем по результатам испытаний и имитационного моделирования/ РАН, ВЦ. М.: ВЦ РАН, 1992. - 36 с.

52. Павловский Ю.Н. Имитационные модели и системы / Павловский Ю.Н.- М.: Изд-во ФАЗИС, 2000. 131 с. (Математическое моделирование. Серия; Вып. 2).

53. Павловский Ю.Н. Имитационные системы и модели/ Павловский Ю.Н. -М.: Знание, 1990. 45 е.: ил. (Новое в жизни науке и технике. Серия «Математика, кибернетика»; Вып. 6).

54. Павлюк А.С. Математическое моделирование движения автотранспортных средств для оценки устойчивости и управляемости: Учеб. пособие. Барнаул, 1991. - 92 е.: ил.

55. Половинкин А.И. Законы строения и развития техники / Учебное пособие. -Волгоград: ВолгПИ, 1985. 202 с.

56. Половинкин А.И. Методы инженерного творчества. Учебное пособие. -Волгоград: ВолгПИ, 1984. 364 с.

57. Полянский В.М. Имитационное моделирование транспортных систем: Учеб.пособие. СПб, 1998. - 161 е.: ил.

58. Прилипко А.А. Специализированная БД для научных исследований / Математическое обеспечение вычислительного эксперимента и вопросы программирования. М.: 1985. - С. 73-77. Деп. в ВИНИТИ, 20.05.85, №3397-85.

59. Применение модульного принципа в имитационном моделировании динамики колесных тягово-транспортных машин. Есеновский-Лашков Ю.А., Остриков Я.Н., Семенов В.М., Привалов Г.Н. Деп. в ЦНИИИТЭИавтопроме, 20.04.1990, №2000-07-09.

60. Прогнозирование в проектировании большегрузных самосвалов / Стука-чев В.Н., Ксендзов В.Н. Минск: Навука i тэхн., 1991. - 152 с.

61. Путилов А.В. Применение имитационного моделирования при анализе сложных химико-технологических систем / Путилов А.В., Петрухин Н.В., Баранов А.В. -М.: Химия, 1990. 49 е.: ил.

62. Родионов А.С. Интеллектуальное моделирование новое направление в системах имитации // Экспертные системы и анализ данных. - Новосибирск: Наука, 1988. - С.19-35.

63. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. 392 с.

64. Рыбанов А.А. Методология создания инвариантной САПР АСУТП. / Известия Академии труда и занятости, № 1-2, 1999. С. 174.

65. Рыбанов А.А., Шевчук В.П. Автоматизированная система синтеза техники проведения имитационных исследований. -«http://www.volpi.ru/konf/text/rybanov.htm»

66. Рыбанов А.А., Шевчук В.П., Желтоногов А.П. Технология имитационных исследований для задач автоматизации начальных этапов проектирования. Деп. в ВИНИТИ 23.01.2002 № 125 - В2002. - 14 с.

67. Рыбина В.Г. Использование методов имитационного моделирования при создании интегрированных экспертных систем реального времени / Известия академии наук. Теория и системы управления, 2000, №5, С. 147-156.

68. Свидетельство об официальной регистрации базы данных №7567 / Государственный регистр баз и банков данных. База данных «Конструктивные и технические характеристики зарубежных и отечественных автобусов» №0220108098. Рыбанов А.А. 29.12.2001.

69. Семенов В.М, Немцов В.В., Волобуев Е.Ф. Моделирование прспектив-ный вариант проектирования автомобильной техники // Автомобильная промышленность. - 1987. - №9. - С. 18-20.

70. Системы автоматизации в науке и производстве. Ред. Пономарев В.М., М.: Наука, 1984, 268 с.

71. Современное состояние автоматизации имитационного моделирования вычислительных систем реального времени: По данным отечественной и зарубежной печати за 1978-1988 гг. Б.м., 1990. - 49 е.: ил.

72. Современное состояние исследовательских работ по управляемости за рубежом / Литвинов А.С., Мезенцева Л.В. // Повышение производ. и безопасности автомобилей. М., - 1989, С. 25-29.

73. Соколов А.В. Повышение плавности хода многоосного автомобиля с управляемой подвеской: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.05.03. М., 1992. - 16 е.: ил.

74. Средства информационного обеспечения научных исследований: Сборник научных трудов Института кибернетики АН УСССР, Киев, 1984, 100 с.

75. Тамм Б.Г., Пуусенн М.Э., Таваст P.P. Анализ и моделирование производственных систем. М.: Финансы и статистика, 1987. 256 с.

76. Таратухин В.В. Имитационное моделирование как методология проектирования и моделирования сложных систем // «XXIX научно-техническая конференция УлГТУ»: Материалы конференции, февраль 1995, Ульяновск, Россия. Ульяновск: Изд-во УлГТУ, 1995. - 18с.

77. Технологические элементы имитационного моделирования / Котиков Ю.Г.; СПб гос. архитектурно-строительный ун-т. СПб, 1994. - 26 с. Деп. в ВИНИТИ, 09.12.94, №2877-В94.

78. Технология системного моделирования / Е.Ф. Абрамчук, В.А. Вавилов, С.В. Емельянов и др.; Под. общ. ред. С.В. Емельянова и др. М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988. - 520 е.: ил.

79. Универсальная имитационная математическая модель динамики движения автомобиля с колесной формулой 4 на 2, как элемент САПР / Ковальчук А.С. // Сборник научных трудов. НПО технол. автомоб. пром-ти, 1989. №1.

80. Черненький В.М. Имитационное моделирование / Черненький В.М. -М.: Высшая школа, 1990. 111 е.: ил.

81. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство или наука. -М.: Мир, 1978.-418 с.

82. Экспертные системы в химической технологии. Основы теории, опыт разработки и применения / В.П.Мешалкин. М.: Химия, 1995. - 368 с.

83. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение. 1978. - 132 е.: ил.

84. Belov Y. New paradigms of simulation techniques application in computer aided design // System Analist, Modelling, Simulation. 1989. - Vol.6, №8. -P.629-631.

85. CAE applications in the automotive industry the use of CAD for vehicle pachaging and master drafts. Karp. Hazen J. «SAE Techn. Pap. Ser.», 1985, №850446.

86. Computer Simulation A Pactical Prspective / Roger McHaney. - Academic Press Inc. - 1991.

87. Maximey I.V., Dolinsky M.S., LevchucK V.D. Programm technological tools for complex system modelling // AMSE Periodicals «ADVANCES IN MODELLING & ANALYSIS» vol.39, No 1, 1993, pp 1-10.

88. Parsaye K.A. Characterization of Data Mining Technologies and Processes // The Journal of Data Warehousing. 1998. - №1.

89. Zeigler B.P. DEVS Representation of dynamics system: event-based intelligent control // Proceedings of IEEE Vol. 77. 1989. - P. 72-80.

90. Visual Simulation Environment. «http://www.orcacomputer.com»

91. Home pages ADAMS «http://www.adams.com».

92. Home pages EULER- «http://www.euler.ru».