автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка методики расчета вибрационной системы подачи в распределителях технологических материалов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ОБЗОР И АНАЛИЗ ВИБРАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПОДАЧИ, экспериментальных и аналитических исследований виброперемещения: сыпучего материала.

1.1. Классификация основных систем подачи./

1.2. Распределители технологических материалов с вибрационной системой подачи . f

1.3. Принципиальные схемы вибрационных транспортирующих машин.«?

1.4. Обзор и анализ экспериментальных и аналитических исследований вибрационного перемещения сыпучего материала

1.4.1. Обзор экспериментальных исследований вибрационного перемещения сыпучего материала

1.4.2, Обзор аналитических исследований движения толстого слоя сыпучего материала по вибрирующему лотку .АО

Выводы

ГЛАВА 2, ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОСЛОЙНОГО ДВИЖЕНИЯ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА ПО КОЛЕБЛЮЩЕЙСЯ ПЛОСКОСТИ. 2.Г. Постановка задачи.

2.2. Условие существования послойного движения

2.3. Определение возможных режимов движения монослоя сыпучего материала при послойном движении

2.4. Определение величины перемещения каждого монослоя сыпучего материала за период колебаний . £ лотка Выводы

ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ВИБРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА В РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

3.1. Определение зоны существования послойного движения

3.2. Определение периодического режима движения монослоев сыпучего материала

3.2.1. Определение периодического режима движения прилоткового монослоя . 9i

3.2.2. Определение периодического режима движения монослоя сыпучего материала на глубине h min

3,2*3. Определение перемещения крайних монослоев области существования послойного движения за период их движения.ЮМ

3.2.4. О движении промежуточных монослоев сыпучего материала в области существования послойного режима движения.

3.3. Определение производительности вибрационной системы подачи технологического материала в распределителях технологических материалов .//

Выводы . ^

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ В РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ.

4.1. Задачи экспериментальных исследований.

4.2. Методика проведения экспериментальных исследований . US

4.2.1. Определение параметров технологического материала . .№

4.2.2. Определение параметров вибрации грузо-несущего днища

4.2.3. Определение производительности вибрационной системы подачи . /

4.3. Планирование экспериментальных исследований ./

4.3.1. Описание экспериментального стенда . /

4.3.2. План эксперимента и последовательность испытаний . ./

4.4. Результаты экспериментальных исследований ./4/

4.5. Определение режимов работы вибрационной системы подачи сменного распределительного оборудования тротуароуборочной машины К0

Выводы . /

ВЫВОДЫ./

В нашей стране осуществляется большая программа строительства новых городов и расширения уже имеющихся. Соответственно быстрыми темпами растет сеть улиц и дорог, их протяженность. Большое экономическое и социальное значение имеет развитие транспортных магистралей страны, в том числе автомобильных дорог. Все актуальнее становится проблема механизированного содержания дорог и тротуаров, в частности проблема их зимнего содержания,

В Постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР $ 619 от 20.07.78 г. отмечается необходимость создания тротуароуборочной машины с шириной захвата 1,5-1,7 м о комплектом подметально-уборочного, плужно-щеточного и распределительного оборудования /I/.

Проблема создания тротуароуборочной машины выделена Госкомитетом на науке и технике в отдельную научно-техническую проблему 0.21.01, решение которой предусматривается Координационным планом работ на I98I-I985 гг.

Интенсификация работ по содержанию автомобильных дорог и дорожных покрытий путем оснащения эксплуатирующих организаций высокопроизводительными, надежно работающими машинами приобретает большое народнохозяйственное значение, о чем указано в Постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 7 апреля 1980 года "0 мерах по улучшению строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог в стране" /2/ .

При зимнем содержании дорог используются, в частности, распределители технологических материалов /3/, предназначенные для распределения по поверхности дорожного покрытия инертных материалов - песка, золы и т.п., а также различных химических материалов - хлоридов и специальных реагентов.

В соответствии с технологией зимнего содержания городских дорог /4,5/ операция распределения технологических материалов осуществляется при двух видах работ - снегоочистке и борьбе со скользкостью.

При снегоочистке эта операция производится перед снегопадом и предшествует операции сгребания и сметания снега.

Для успешной борьбы со скользкостью /6/ при конкретных погодных условиях используются различного типа технологические материалы.

На юге нашей страны и на большей части территории Европы и Северной Америки в самое холодное время года температура редко опускается ниже -8°С*-12°С. При такой температуре эффективна борьба со скользкостью с помощью химических реагентов /7/, которые, соединяясь со снежноледяными образованиями, дают соленой раствор с низкой температурой замерзания.

На значительной территории нашей страны в зимнее время года наблюдается устойчивая холодная погода с обильными снегопадами и температурой, доходящей до -20°С + ~25°С и ниже, В этих условиях посыпка дорог химическими реагентами не эффективна. Инертные же материалы, обычно песок, повышающие сцепление транспортных средств с дорожной поверхностью, заготавливаются на зиму в очень больших количествах, специально не гранулируются и хранятся на открытом воздухе.

Отечественным службам содержания дорог, коммунальным хозяйствам требуется большое количество машин, способных осуществлять посыпку как химическими реагентами, так и инертными материалами. Перед коммунальным машиностроением поставлена задача снабдить народное хозяйство универсальными распределителями технологических материалов, способными обеспечить выполнение технологии борьбы со скользкостью химическими реагентами и различными инертными материалами, применяемыми на территории Советского Союза.

Технологически требуемая плотность посыпки инертными материалами значительно выше, чем химическими реагентами и изменяется в пределах от ОД кг/м2 до 0,4 кг/м2, что в 10 и даже в 20 раз выше чем хлоридами. При этом инертные материалы и химические реагенты заменить друг друга в полной мере не могут.

Необходимость обеспечения требуемой плотности посыпки вызвана не только технологическими требованиями. Снижение стоимости зимнего содержания дорог, экономное расходование природных ресурсов, охране окружающей среды, увеличение пропускной способности и безопасности городских дорог зависите в том числе, и от качества и надежности работы распределителей технологических материалов.

Излишняя плотность посыпки не только увеличивает стоимость зимнего содержания дорог и тротуаров, но и ведет к увеличению коррозии транспортных средств, подземных коммуникаций, к повышенному загрязнению окружающей среды (почвы талыми водами и т.п.).

При этом, недостаточная плотность посыпки значительно снижает эффективность антигололедных мероприятий.

Основными механизмами распределителя любой конструкции являются механизмы подачи материала из кузова машины в разбрасывающее устройство. Подавляющее большинство конструкций машин этого назначения снабжено разбрасывающими устройствами центробежного типа в виде горизонтально расположенного вращающегося диска. Что же касается механизмов подачи материалов из кузова на диск, то они отличаются разнообразием принципиальных схем и конструктивного оформления,

В развитых капиталистических странах в качестве технологического материала в большинстве случаев используются химические реагенты (хлориды кальция, натрия и т.п.), требуемая плотность посыпки которыми варьируется в сравнительно узком диапазоне - от 0,005 до 0,040 кг/м2.

Зарубежные модели распределителей /8/, предназначенные для работы только с реагентами, обычно имеют систему подачи технологического материала либо ленточным транспортером ( Atkinson's ? Pietsc/?), либо шнеком {HuBert V/eis^er ).

В отечественной практике коммунального машиностроения наибольшее распространение /9,10/ получили распределители технологических материалов (K0-I04A, K0-I05, К0-802, К0-705УРА), оборудованные системами подачи со скребковыми транспортерами, предназначенные для работы как химическими реагентами, так и инертными материалами.

Дальнейший технический прогресс в создании распределителей технологических материалов связан, в основном, с совершенствованием системы подачи технологических материалов.

Во ВНИИкоммунмаш в содружестве с заводами-изготовителями, совместно с Академией коммунального хозяйства им.К.Д.Панфилова и при непосредственном участии автора в течение ряда лет велись работы по созданию различных типов распределителей - прицепных и монтируемых непосредственно на базовые шасси средней и большой грузоподъемности.

Наибольшие трудности были связаны с.созданием сменного распределительного оборудования к тротуароуборочным машинам.

Пассивная система подачи, осуществляемая за счет массы материала и конструкции бункера, не обеспечивает точной дозировки, особенно при малых производительностях подачи /II/. Основной ее недостаток - сводообразование в технологическом материале.

Этот недостаток в полной мере проявился при эксплуатации распределительного оборудования тротуароуборочной машины К0-708 /12/. Недостаточная надежность работы распределительного оборудования наряду с другими недостатками обусловила прекращение производства машины К0-708.

Проведенные во ВНИИкоммунмаш при участии автора исследования основных типов систем подачи в распределителях технологических материалов /13/ определили достоинства и недостатки каждой из них и позволили рекомендовать вибрационную систему подачи к использованию в распределителях технологических материалов.

Существующие конструкции систем подачи, особенно в тротуароуборочных машинах, обладают недостаточной надежностью в работе со смерзшимся либо слежавшимся технологическим материалом, высокой энергоемкостью и металлоемкостью и не обеспечивают равномерной, строго дозированной подачи различных типов технологического материала•

На отечественных распределителях ПР-130 и ПР-130А и на тротуароуборочных машинах зарубежных фирм Vtrro и fl/S-fluffed Thorns en - faко v /II/ установлены вибрационные системы подачи в виде колеблющегося лотка. Жесткий механический привод вибролотка, выбор параметров вибрации, исходя из возможностей привода без предварительного расчета, без учета проблемы виброизоляции, не позволили в полной мере защитить базовое шасси разбрасывателей от вредного воздействия вибрации, что послужило причиной прекращения их выпуска.

Актуальность работы обусловлена необходимостью создания распределительного оборудования к тротуароуборочной машине с высокоэффективной системой подачи технологического материала.

Высокая виброактивность существующих вибрационных систем подачи и отсутствие условий для эффективной виброизоляции не позволяют непосредственно их использовать при создании распределительного оборудования.

Отсутствие методики расчета вибрационной системы подачи, основанной на достоверной модели движения толстого слоя сыпучего материала по колеблющемуся лотку, не позволяет определить рабочие параметры системы, обеспечивающие наряду с высоким качеством работы распределителя возможность надежной виброизоляции системы.

При уопешном осуществлении виброизоляции вибрационная система подачи обладает существенными преимуществами по сравнению с другими системами подачи технологических материалов в распределителях.

Вопросам теории и расчета вибрационных транспортирующих машин посвящены многие работы советских авторов.

Классическими к настоящему времени стали работа И.И.Бле-хмана и Г.Ю.Джанелидзе /14/ и работа И.Ф.Гончаревича /15/.

Проблемами вибрационного транспортирования плодотворно занимались также Дьячков В.К. /16/, Спиваковский А.О. /17/, Быховский И.И. /18/, Нагаев Р.Ф. /19/.

Непосредственно проблемами вибротранспортирования насыпных грузов посвящены работы В.В.Гортинского /20,21/, П.А.Сергеева /22/, Слиеде П.Б. /23/, Потураева В.Н. /24/, Червоненко А.Г. /25/.

Однако, в известных к настоящему времени аналитических исследованиях, не рассматривался вопрос о виброперемещении толстого слоя сыпучего материала, о зависимости процесса вибровыпуска сыпучего материала из бункера от физических параметров сыпучего материала - влажности, плотности, коэффициента внутреннего трения» Исследованные вопросы вибрационного транспортирования единичных грузов и тонкого слоя насыпных грузов и разработанные методики расчета не позволяют определить оптимальные параметры вибрационной системы подачи в распределителях технологических материалов.

Цели и задачи исследований. Целью исследований является создание инженерной методики расчета вибрационных систем подачи в распределителях технологических материалов на основе разработанной достоверной модели движения толстого слоя сыпучего материала по гармонически колеблющейся плоскости.

Расчет по созданной методике оптимальных параметров распределительного оборудования для тротуароуборочной машины с шириной захвата 1,5-1,7 м.

Проведение экспериментальных исследований с целью проверки результатов расчета и определения эмпирических коэффициентов, уточняющих методику расчета.

Основные методы научных исследований. В работе использованы как теоретические, так и экспериментальные методы научных исследований. Теоретический анализ проводился на основе достоверной модели движения сыпучей среды.

Происходящие в технологическом материале под действием вибрации процессы были частично идеализированы, что позволило описать их математически. С целью получения аналитического решения сделан ряд упрощающих предположений.

Доотовернооть результатов теоретических исследований и допустимость предложенных упрощений и идеализации были проверены на специально спроектированном и изготовленном экспериментальном стенде.

Заключительный этап экспериментальных исследований был проведен на опытном образце тротуароуборочной машины с комплектом распределительного оборудования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- автором предложена новая модель движения сыпучего материала по вибролотку, учитывающая уменьшение в материале вертикальной составляющей виброускорения с увеличением расстояния от лотка ;

- на основе разработанной модели получены условия существования послойного движения сыпучего материала по гармонически колеблющейся плоскости, определена зона существования послойного движения;

- используя условия существования послойного движения, найдены периодические режимы движения монослоев сыпучего материала, что позволило разработать методику расчета производительности вибрационной системы подачи в зависимости от параметров вибрации и свойств технологического материала ;

- Автором предложена методика экспериментальных исследований движения сыпучего материала по гармонически колеблющейся плоскости, предусматривающая определение параметров технологического материала, используемых в методике расчета;

- приведен пример расчета параметров распределительного оборудования для тротуароуборочной машины.

Практическая ценность исследований состоит в создании инженерной методики расчета, на основании которой при непосредственном участии автора определены рабочие параметры распределительного оборудования с вибрационной системой подачи для тротуароуборочных машин.

Кроме того, разработанная методика может быть использована в других областях техники при расчете вибровыпуска сыпучего материала из бункера, либо транспортирования сыпучего материала.

Реализация результатов работы состоит в создании при непосредственном участии автора сменного распределительного оборудования тротуароуборочной машины К0-709, серийный выпуск которой начат в 1981 году. Экономический эффект от внедрения в народное хозяйство распределительного оборудования тротуароуборочной машины К0-709 составляет 2,0 тыс.руб. в год на одну машину.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и выводов, содержит 120 страниц машинописного текста, 3 таблицы, 35 рисунков и список литературы, включающий 73 источника.

ВЫВОДЫ

Применяемая в настоящее время технология зимнего содержания дорог предусматривает наличие большого числа распределителей технологических материалов универсального типа, предназначенных для распределения как инертных материалов, так и специальных реагентов.

Система подачи технологического материала в распределителях универсального типа должна обеспечивать возможность точной бесступенчатой регулировки производительности подачи в диапазоне от 0,3 до 5 кг/с, так как технологически требуемая плотность посыпки инертными материалами существенно больше, чем специальными реагентами.

Обзор и анализ существующих систем подачи в распределителях позволил впервые их классифицировать и выделить достоинства и недостатки каждой из систем. На основе произведенного анализа сделан вывод о преимуществах вибрационной системы подачи, по сравнению с остальными, для использования на распределителях технологических материалов малого типоразмера.

Проведенный анализ также показал, что существующие в настоящее время распределители технологических материалов с вибрационной системой подачи не удовлетворяют современным требованиям, так как не в состоянии обеспечить точное бесступенчатое регулирование производительности подачи в широком диапазоне.

Создание вибрационной системы подачи, удовлетворяющей изложенным требованиям, вызывает необходимость проведения предварительного расчета с целью определения рабочих параметров вибрации грузонесущего днища.

Обзор аналитических исследований виброперемещения сыпучих материалов и аналитических исследований по механике насыпных грузов и вибрационному транспортированию позволил выделить главные особенности движения сыпучих тел по вибролотку, которые необходимо учесть при создании методики расчета.

В частности, при разработке модели движения толстого слоя сыпучего материала по вибролотку были учтены послойный характер движения материала и наличие затухания вертикальной составляющей вибрации в материале по мере удаления от вибролотка.

Движение среды происходит за счет конечных деформаций сдвига, наступающих в результате нарушения условия предельного равновесия, выбранного в виде соотношения Мора-Кулона.

Впервые выведено условие существования послойного движения сыпучего материала по вибролотку, связанное с наличием затухания вертикальной составляющей вибрации с увеличением расстояния от лотка.

При движении в безотрывном режиме по гармонически колеблющейся плоскости, толстый слой технологического материала может при определенном условии разделяться на отдельные монослои, которые перемещаются с отличающимися друг от друга скоростями и ускорениями.

На основании условия существования послойного движения впервые определены возможные режимы движения каждого монослоя сыпучего материала при послойном движении и величины перемещения каждого монослоя материала за период колебаний лотка.

При этом показано, что монослой сыпучего материала из области возможного послойного движения может совершать гармоническее движение совместно с лотком, а также равноускоренное и равнозамедленное движения при проскальзывании материала относительно лотка. Определение перемещения любого монослоя за период колебаний лотка производится поэтапно.

В результате проведенных теоретических исследований получена возможность определения периодичности в движении каждого монослоя технологического материала.

При дальнейшем анализе было установлено, что периодичность движения прилоткового монослоя обеспечивает периодичность движения всех остальных монослоев из зоны существования послойного движения.

Определение периодичности движения моносдоев позволило вычислить величину перемещения каждого монослоя материала за период колебаний лотка, что в конечном счете определяет производительность вибрационной системы подачи.

В полученную автором формулу расчета производительности вибрационной системы подачи входят параметры вибрационной системы подачи и параметры, характеризующие свойства технологического материала, что позволило построить теоретические зависимости производительности вибрационной системы подачи от амплитуды и частоты колебаний лотка.

Кроме того, исследовано влияние на производительность системы подачи характеристик технологического материала, например, коэффициента внутреннего трения.

На завершающей стадии диссертационной работы были проведены экспериментальные исследования на специально разработанном и изготовленном стенде с целью определения степени достоверности разработанной методики расчета.

Весь цикл экспериментальных исследований был разбит на ряд однофакторных экспериментов, где независимой регулируемой переменной была частота колебаний лотка. Изменение амплитуды колебаний лотка при неизменной частоте осуществлялось дискретно заменой комплектов дебалансов на инерционном вибраторе направленного действия, используемого для привода вибрационной системы подачи.

Статистическая обработка результатов экспериментальных исследований, приведенных в табличной и графической формах, позволила определить величину эмпирической константы, уточняющей теоретическую формулу расчета производительности системы подачи.

Индекс множественной корреляции, выбранный в качестве критерия близости теоретического и экспериментального значений производительности системы подачи равен 0,983.

Результаты диссертационной работы использованы при создании сменного распределительного оборудования тротуароуборочной машины К0-709 с вибрационной системой подачи технологического материала. При этом была составлена программа расчета для ЭВМ СМ-4 на языке Фортран.

Разработанная в соответствии с методикой расчета вычислительная программа на языке фортран может быть использована при расчетах различных вибрационных систем подачи в распределителях технологических материалов.

Государственной приемочной комиссией машина К0-709 рекомендована к серийному производству. К началу 1984 года была изготовлена установочная серия этой машины в количестве 10 штук.

Экономический эффект от внедрения в народное хозяйство одного сменного распределительного оборудования тротуароуборочной машины К0-709 составляет 2003 рубля, относительное высвобождение рабочей силы - 0,48 чел. Относительная эконо-. мия металла 380 кг , относительная экономия топлива 0,056 т.у.т.

Производительность труда на рассыпке технологических материалов возрастает на 40$.

В настоящее время в г.Фалешты, Молдавская ССР ведется строительство завода тротуароуборочных машин, проектная мощность которого составляет 10000 машин в год.

1. Решения партии и правительства по хозяйственным вопросам, том 12. М», Политиздат, 1979, с.402-406.

2. КПСС в резолюциях и решениях съездов, конференций и пленумов ЦК, том 13, М., Политиздат, 1981, с.600-603.

3. Резлер И.В., Бронштейн B.C. Машины для уборки городови зданий общественного назначения. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1983, 185 с.

4. Живов М.А., Лифшиц Е.А. Организация и технология уборки городов. М., Стройиздат, 1969, 288 с.

5. Карабан Г.Л., Баловнев В.И,, Засов И.А. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. -М., Машиностроение, 1975, 367 с.

6. Гусев Л.М., Борьба со скользкостью городских, дорог. -М., Стройиздат, 1964, 102 с.

7. Инструкция по организации и технологии механизированной уборки населенных мест. М., Стройиздат, 1980, 63 с.

8. Горный Б.З. Разбрасыватели технологических материалов за рубежом. Машины и оборудование для коммунального хозяйства. М., ЦНИИТЭстроймаш, гё 9, 1980, с.П-16.

9. Лызо Н.М., Горный Б.З., Резлер И.В., Широкалов В.П. Универсальный разбрасыватель К0-Г05. Строительные и дорожные машины, № 3, 1982, с.14-15.

10. Резлер И.В., Горный Б.З., Бубелянчик В.М. Модернизированный универсальный прицепной разбрасыватель К0-705УР. -Строительные и дорожные машины, Л 5, 1982, с.20.

11. Резлер И.В., Турчанинов С.Г., Бунина О.С. Малогабаритные тротуароуборочные машины. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1979, 57 с.

12. Машины для уборки городов и зданий общественного назначения. -М., ЦНИИТЭстроймаш, 1977, 254 с.

13. Исследовать системы подачи технологических материалов в пескохлоридоразбрасывателях. Научн.-техн.отчет, ВНИИкоммунмаш, 1980, В гос.регистрации 78018368.

14. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное транспортирование. М., Машиностроение, 1964, 410 с.

15. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М., Наука, 1972, 244 с.

16. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М., Машиностроение, 1983, 487 с.

17. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М., Машиностроение, 1972, 327 с.

18. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. -М., Машиностроение, 1969, 363 с.

19. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного транспортирования. М., Наука, 1978, 160 с.

20. Гортинский В.В. Теоретические основы послойного движения продуктов измельчения зерна на сите рассева. Труды ЕНИИЗ, вып.ХХШ, I960, с.65-82.

21. Гортинский В.В. Послойное движение продуктов измельчения зерна при сепарировании на плоских ситах. Труды ВНИИЗ, вып.42, 1963, с.19-28.

22. Сергеев П.А. Исследование поведения насыпных материалов при вибрационной транспортировке. Изв.АН СССР, Механика и машиностроение, № 5, I960, с.150-153.

23. Слиеде П.Б. Оптимизация вибротранспортирования насыпных грузов при продольном движении лотка. В кн.: Вопросы динамики и прочности, $ 19, Рига, 1969, с.23-37.

24. Потураев В.Н., Червоненко А.Г., Круш И.И., Шифрин Л.М. Реологическая модель слоя сыпучей среды при вибрационном воздействии. Вибротехника, 4(21), 1978, с.15-22.

25. Червоненко А.Г., Борохович Д.Е. Экспериментальное исследование динамики сыпучего материала на вибрирующей поверхности. Машиноведение, 4, 1978, с.23-29.

26. Зенков Р.Л., Петров М.М. Конвейеры большой мощности. -М., Машиностроение, 1964, 428 с.

27. Машины непрерывного транспорта. М., Машиностроение, 1969, 719 с.

28. Пертен Ю.А. Механизация и автоматизация транспортных и складских работ в промышленности. Л., Лениздат, Г970, 190 с.

29. Создание тротуароуборочной машины К0-709. Научн.-техн. отчет, Л., ВНИИкоммунмаш, 1983, № гос.регистрации 01825027326.

30. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. М., Машиностроение, 1964, 272 с.

31. Быховский И.И. и др. Упругие элементы вибромашин. -М., ЦНИИТЭстроймаш, 1971, 82 с.

32. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.А. Вибрационные машины в строительстве. М., Машгиз, 1963, 311 с.

33. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М., Наука, 1966.

34. Быховский И.И., Виленкин А.П. Центробежный вибрационный привод строительных и дорожных машин. М., ЦНИИТЭ-{6/ -строймаш, 1968, 58 с.

35. Бельков М.И., Сергеев В.Е., Архипенко В.П. Влияние коэффициента трения, угла вибрации и режима работы на скорость вибротранспортирования сыпучих материалов.

36. Сб.трудов ЕНИИцветмет, Усть-Каменогорск, Л ЗГ, 1978, с.82-87.

37. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М., Наука, 1981, 319 с.

38. Звиадури B.C. Исследование перемещения сыпучего груза по лотку резонансной вибрационной машины, колеблющейся в пространстве под действием синусоидальной возмущающейсилы. В кн.: Механика машин, Тбилиси, 1979.

39. Учитель А.Д., Гущин В.В. Вибрационный выпуск горной массы. М., Недра, 1981, 232 с.

40. Декин К.Д., Вольфсон А.А. Экспериментальное исследование характера вибрационного перемещения насыпных грузов. Изв.ВУЗов, Машиностроение, № 3, 1969, с.112-115.

41. Асейнов С.А., Декин К.Д. Экспериментальное исследование движения верхнего и нижнего слоев насыпных материалов при вибрационном перемещении. Изв.ВУЗов, Машиностроение, № 7, 1972, с.103-106.

42. Чурьянов Ю.И., Попов С.И., Давитнидзе И.И., Борщевский А.А., Артемов А.И. Стабильность дозирования материалов вибропитателем. М., ВНИИстройдормаш, т.68, 1975,с.20-25.

43. Дересевич Г. Механика зернистой среды. В кн.: Проблемы механики, вып.З, М., ШТ., 1961.

44. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах. М., Машиностроение, 1969, 184 с.

45. Зенков P.JI. Механика насыпных грузов. М., Машиностроение, 1964, 25Г с.

46. Гениев Г.А. Вопросы динамики сыпучей среды. М., Гос-стройиздат, 1958, 122 с.

47. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М., Физмат-гиз, I960, 243 с.

48. Друкер Д., Прагер В. Механика грунтов и пластический анализ или предельное проектирование. В сб.: Определяющие законы механики грунтов. - М., Мир, 1975, С.166-177.

49. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. -М., Высшая школа, 1978, 447 с.

50. Новацкий В.К. Волновые задачи теории пластичности. -М., Мир, 1978, 307 с.

51. Лурье А.И. Нелинейная теория упругости. М., Наука, 1980, 512 с.

52. Николаевский В.Н. Механические свойства грунтов и теория пластичности. М., ВИНИТИ, Итоги науки, т.6, сер. "Механика деформированного тела", 1972, 85 с.

53. Зенков Р.Л., Гриневич Г.П., Исаев B.C. Бункерные устройства. М., Машиностроение, 1977, 223 с.

54. Ентус Я.Г. Движение слоя сыпучего материала при вибрационном транспортировании с подбрасыванием. Изв.АН СССР, Машиноведение, № 3, 1981, с.18-22.55. &akQ(juchi К. Vi£roting Conveyance of &гопи£аг Materials, Butte tin of У£ME f vol SO 9 № /47, 777ay /977

55. Rosette A &ul trcmsporto cli material granufare con maccine a \sL&rqzLone. Un moc/eedto /^eoto^iao meccanico. - Jngegne -HLQ meccanica , vol г£, У* /О , /976 .

56. Гениев Г.А., Эстрин М.И. Динамика пластической и сыпучей сред. -М., Стройиздат, 1972, 216 с.

57. Пальмов В.А. Колебания упруго-пластических тел. М., Наука, 1976, 328 с.

58. Зернов Е.В., Голоденко В.Д. Определение напряженного состояния и поля скоростей сыпучего материала в вибрационном бункере. В кн.: Бункерные вибраторы. - М., ВЗМИ, 1979.

59. Бельков Н.И., Архипенко В.П., Гончаревич'И.Ф., Бекасов А.А. Исследование закономерностей и особенностей вибрационного перемещения тонкоизмельченных сыпучих материалов. Сб.трудов ВНИЙцветмет, Усть-Каменогорск, № 31, 1978, с.61-72.

60. Пальмов В.А. Распространение вибрации в упруго-пластическом стержне.-Р кн.: Волны в неупругих средах.

61. АН МССР, Кишинев, 1970, с.187-193.

62. Горный Б.З., Резлер И.В. Исследование рабочего процесса вибрационных систем подачи технологических материалов в пескохлоридоразбрасывателях. Исследование и создание новой коммунальной техники. Л., ВНИИкоммунмаш, 1982,с.16-24.

63. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов, М., Мир, Г977, 552 с.

64. Монтгомери Дуглас К. Планирование эксперимента и анализ данных. Л., Судостроение, 1980, 383 с.- /6465. ГОСТ 10565-75. Сосуды стеклянные лабораторные. М., Издат.стандартов, 1978, 8 с.

65. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М., Мир, 1972, 381 с.

66. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М., Финансы и статистика, 1981, 263 с.

67. Баловнев В.И., Карабан Г.Л. и др. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог. М., Транспорт, 1983, 344 с.

68. Гидравлическое оборудование для гидроприводов строительных, дорожных и коммунальных машин. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1977, с.179-180.

69. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М., Наука, 1976, 279 с.

70. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М., Металлургия, 1969, 157 с.

71. Статистические методы анализа информации в социологических исследованиях. М., Наука, 1979, 319 с.

72. Уилкс С. Математическая статистика. М., Наука, 1967, 632 с.00010002000300040005000600070008тэ001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030003100320033003400350036003700380039004000410042004300440045004600470048

73. РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ВИБРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ

74. EXTERNAL FAN,FANK REAL К,К1,К2,КЗ COMMON К1,К2,КЗ

75. ACCEPT 105,TAU0,F,G,RO,Н,BETA,A,OMEGA,K,HMIN

76. PRINT 105,TAU0, F, G, RO, H,BETA,A,ОMEGA,К,HMJN

77. CALL FAZA(TAU0,F,G,RO,H,BETA,A,OMEGA,К,HMIN,S0,S00,S2)1. CALL TETA(S0,TET0)1. CALL TETA( S00,TET00)1. TET 00=5.1415-TET001. CALL TETA(S2,TET2)1. TET 2=3*1415-TET21. K1=S01. K2=TET0* S0+COS(TET0)1. AX=3.14151. BX=4.7122

78. TET1=ZEROIN(AX,BX, FAN, 0,001, KEY) IF(EEY.EQ.I) GO TO 6 IF(TET1-TET00) 10,10,2010 K1=S00

79. K2=TET00* S00+COS (TET 00 )1. AX=6.2831. BX=7.8537

80. TET 10=ZERO IN (AX, BX, FUN, 0001, KEY ) IF(KEY.EQ.I) GO TO 7 IF(TET10.GE.TET0+6.283) GO TO 8

81. XO=S0+ S00-SIN(TET10)-SIN(TET1)+COS(TET0)* (TET*-TET0+

82. COS(TET00)*(TET10-TET00)-S0*(TET1-TET0)**2/2.0-S00*

83. TET10-TET00)**2/2.0 X0=X0* A* COS(BETA)1. GO TO 5

84. AX=1^5707 BX=3.1415 GO TO 2

85. AX=4.7122 BX=6.283 GO TO 320 K1=S001. K2=S00*TET1+COS(TET1)1. AX=4.71221. BX=TET0+ 6•283

86. TET10=ZEROIN(AX, BX, FUN, 0,001, KEY ) IF(KEY.EQ.I) GO TO 9

87. X0=S0-SIN(TET10)+(TET1-TET0)*COS(TET0)+COS(TET1)*(TET10-TET1)-S0*(TET1-TET0)* *2/2.0-S00*(TET10-TET1)**2/2.0 X0=X0*A*COS(BETA)

88. Результаты расчета экономической эффективности от внедрения в народное хозяйство разбрасывающего оборудования для тротуароуборочной машины KQ-709.2.

89. J&№ Наименование пп показателей1. Ед. Условн. БТ НТизм. обозн. K0-709.I КО-70Э.2I

90. Экономический эффект на единицу НТ (одну машину) руб. 1 Э2. Годовой объем выпуска

91. НТ в расчетном году шт. Ag

92. Годовой экономический эффект (на объемгодового выпуска НТ) т.р. Э

93. Годовая эксплуатационная производительность5. Оптовая цена6. Эксплуатационные издержкитыс.м2 В руб. Друб.1. ТЫС.М21. Иузатрат " Зу

94. Удельные приведенные затраты "9. Годовая экономия

95. Экономия по затратам труда ( относительное высвобождение ра5очейсилы) чел. дЧ92. Экономия металла тн д. М93. Экономия топливах) на единицу НТ годовой"т.у.т д Qна годовой выпуск til'

96. Зам. зав. Сел* Ст. инженер17221.05S5.86 2-6941. Л.С.Пасссва М.Г .Лазарева20 0.3 50100,152408 98000,9624.192.1340,48х)24 0,38'х)19 0,056х)2,81. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ 3 АПИСКА

97. Производительность труда на рассыпке технологических материалов возрастет на 40$.-17Q1. Исходные данные1. Наименование Iпоказателей

98. Ед. Условн. Значение Источник полу-изм. .обозн. показател. чения данных

99. БТ НТ БТ" НТ K0-709.I КО- КО- КО-709.2 709.1 709.21. Масса перевозимого груза,

100. Ширина обработки при посыпке,подметании и сгребаниикг