автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка методики диагностирования подшипников качения печатной пары

Введение.

1. Обзор и анализ современных методов и средств измерения параметров технического состояния механического оборудования. Разработка их классификации.

1.1. Надежность полиграфического оборудования.

1.2. Из истории систем технического обслуживания и ремонта.

1.3. Классификация методов и средств технической диагностики.

1.4. Основные методы технической диагностики.

1.4.1. Тензонометрический метод.

1.4.2. Методы диагностирования по функциональным параметрам.

1.4.3. Диагностирование по содержанию продуктов износа в смазочных материалах.

1.4.4. Магнитные методы.

1.4.5. Электрические методы.

1.4.6. Вихретоковые методы.

1.4.7. Методы диагностирования проникающими веществами.

1.4.8. Термометрические методы.

1.4.9. Методы диагностирования по геометрическим параметрам.

1.4.10. Акустические методы.

1.4.11. Радиационные методы.

1.4.12. Радиоволновые методы.

1.4.13. Расчетные методы диагностики.

1.5. Анализ развития методов и средств технической диагностики.

1.6. Выводы по главе 1.

2. Выбор объекта исследования. Теоретическое обоснование параметров подшипников печатной пары. Методы и средства диагностики подшипников в опорах.

2.1. Оборудование полиграфической промышленности как объект исследования.

2.1.1. Первоначальная диагностика дефектов офсетной печатной машины по отпечатанным оттискам.

2.1.1.1. Проверка печатной формы.

2.1.1.2. Проверка печатных пар.

2.1.1.3. Проверка красочного и увлажняющего аппаратов.

2.1.1.4. Проверка совмещения красок.

2.1.2. Опоры цилиндров печатной пары.

2.1.3. Конструкция опор офсетного, формного и печатного цилиндров.

2.2. Возможные эксплуатационные дефекты подшипников качения.

2.3. Диагностические признаки подшипников качения.

2.4. Вибрации подшипников.

2.5. Устройства для диагностики подшипников качения.

2.6. Методы диагностирования подшипников качения.

2.7. Выводы по главе 2.

3. Исследование характеристик процессов сопровождающих функционирование и деградацию механизмов. Определение способов выявления информативных компонент.

3.1. Методы исследования процессов.

3.1.1. Спектральный анализ процессов.

3.1.2. Методы анализа временных реализаций.

3.2. Способы выявления информативных компонент и уменьшения влияния помех.

3.2.1. Компенсация эффекта вытекания.

3.2.2. Фильтрация (частотная селекция) исследуемых процессов.

3.3. Пространственное разделение сигналов.

3.4. Синхронное накопление.

3.5. Выделение огибающих процесса.

3.6. Методы усреднения.

3.7. Выводы по главе 3.

4. Подготовка и проведение экспериментальной части.

4.1. Макет.

4.2. Объект исследования.

4.3. Измерительно-вычислительный комплекс.

4.4. Программное обеспечение.

4.5. Проведение эксперимента.

4.6. Вывод по главе 4.

5. Обработка результатов экспериментальных исследований. Разработка модели диагностирования.

5.1. Спектральный анализ вибрации подшипников.

5.2. Обработка результатов эксперимента.

5.2.1. Определение информационных частот.

5.2.2. Анализ полученных результатов (графики).

5.2.3. Статистическая обработка полученных результатов.

5.2.4. Построение доверительного интервала.

5.3. Разработка диагностической модели.

5.3.1. Построение модели регрессии.

5.3.2. Разработка методики (алгоритма) диагностирования.

5.4. Выводы по главе 5.

Актуальность темы. Полиграфическая промышленность оснащена современным высокопроизводительным оборудованием, различным по конструкции и технологическому назначению; число марок и моделей этого оборудования практически не поддается точному учету, ибо достигает нескольких десятков тысяч. Поддержание этого огромного парка в работоспособном состоянии, обеспечивающем высокую производительность и высокое качество выпускаемой продукции, - очень сложная и ответственная задача. Все возрастающие требования к качеству полиграфической продукции заставляют коренным образом пересмотреть существующую систему технической эксплуатации и обслуживания полиграфического оборудования.

Увеличение ресурса и повышение надежности машин и механизмов предполагают переход на обслуживание технических объектов по фактическому состоянию, а это возможно только при наличии эффективных методов и средств диагностирования.

В конструкции практически любого узла полиграфической машины используются подшипники качения. Особую роль они играют в печатных машинах, а именно в приводе печатного аппарата этих машин, так как малейшая деформация или износ подшипника отражаются на качестве отпечатанного оттиска. Поэтому диагностике подшипников качения следует уделять особое внимание.

Собранный подшипниковый узел можно контролировать только методом безразборной диагностики, т. е. в условиях, при которых получение информации крайне затруднено. В таких случаях одного признака часто недостаточно для определения работоспособности и ресурса узла и приходится брать совокупность нескольких признаков с одновременным использованием статистических методов обработки и получения информации. 6

Различные параметры подшипников можно оценивать различными методами и проверять как стандартными, так и специализированными устройствами и приборами.

Отечественный и зарубежный опыт показывает, что одним из важнейших средств повышения качества, надежности и экономической эффективности использования механического оборудования является применение систем виброакустического диагностирования, устраняющих демонтаж и разборку оборудования. Методы виброакустической диагностики позволяют не только выявить уже развившуюся неисправность и предотвратить катастрофические разрушения, но и обнаружить развивающийся дефект на очень ранней стадии, что дает возможность прогнозировать аварийные ситуации и обоснованно планировать сроки и объем работ по ремонту оборудования.

Использование методов диагностирования зарождающихся дефектов на ранней стадии их развития позволяет сократить экономические потери при эксплуатации и уменьшить трудоемкость и сложность ремонтных работ.

Функционирование любых механизмов сопровождается возбуждением колебаний, избежать их возникновения во время работы механизмов невозможно. В механизмах имеющих вращающиеся массы, характер взаимодействия элементов подчинен периодическому закону, связанному с вращательным движением, а периодически возбуждаемые колебания можно представить как сумму гармонических составляющих, кратных основной частоте возмущения и периодических последовательностей ударных импульсов определенной формы. Более адекватно процесс возбуждения колебаний можно представить как сумму суперпозиции случайных узкополосных процессов с кратными средними частотами и периодических ударных импульсов. Появление и развитие неисправностей вносит большое количе7 ство изменений в колебательные процессы сопутствующие функционированию механизмов, сильно изменяя сам характер колебаний.

Все эти изменения в колебательных процессах позволяют использовать в качестве источника информации не статические параметры, характеризующие техническое состояние механизма, а динамические, вызывающие появление и распространение акустических волн, как в самом механизме, так и в окружающей его среде. Форма диагностической информации, заключенной в колебательных процессах независимо от природы их возникновения и способа регистрации, чрезвычайно многообразна. Широкий частотный и динамический диапазон, малая инерционность, большая скорость распространения определяют быструю реакцию акустического сигнала на появление и развитие неисправности механизма, что является незаменимым достоинством при аварийных ситуациях, когда главным фактором выступает скорость постановки диагноза и принятия решения.

До недавнего времени широкое внедрение методов виброакустической диагностики в промышленности сдерживалось чрезвычайно высокой стоимостью измерительной и регистрирующей аппаратуры, а также большой трудоемкостью обработки полученных результатов. Даже крупная типография не могла позволить себе иметь диагностическую лабораторию с полным комплектом измерительной аппаратуры. Стремительное развитие персональных компьютеров и программного обеспечения к ним позволило резко изменить ситуацию. Сейчас на любом современном предприятии есть персональный компьютер. Обычно его используют для ведения баз данных, получения и отправки электронной почты, для подготовки различных документов. Оснастив такой компьютер платой сбора данных и используя соответствующие программы подготовки, регистрации и анализа данных, можно отказаться от большинства контрольно-диагностических приборов, повысить точность и упростить процедуры диагностирования. 8

За последние несколько лет было выпущено большое количество программных пакетов для инженерно-технических приложений. Хотя, данные инженерные приложения не могут полностью решать задачи технической диагностики, но с их помощью и на их основе можно разработать специализированный пакет программ, позволяющий в реальном масштабе времени ставить диагноз на основании анализа, например, вибрационных процессов, сопровождающих работу механизмов.

В дальнейшем, соединив специализированные методы диагностирования типовых узлов и механизмов машин в одном программном комплексе, возможно создание универсальной диагностической системы.

Цель работы. Основная цель настоящей диссертационной работы -разработка методики диагностирования подшипников качения печатных пар с помощью ЭВМ, на месте их эксплуатации, без демонтажа и последующей разборки.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) Выполнить анализ и систематизировать известные методы технической диагностики.

2) Составить перечень параметров, определяющих техническое состояние подшипника, выделить классы технических состояний, подлежащих распознаванию. Найти соответствующие им диагностические признаки.

3) Разработать методику для исследования диагностических параметров подшипников качения.

4) Выбрать необходимые средства измерения параметров технического состояния и места размещения первичных преобразователей на объекте. 9

5) Разработать методику обработки полученных результатов с использованием ЭВМ.

6) Разработать математические модели подшипников качения, позволяющие определять их техническое состояние.

7) Разработать алгоритм диагностирования подшипников качения печатных пар с помощью ЭВМ.

Разработанный метод должен отличаться малой трудоемкостью измерений, небольшими издержками на получение информации о состоянии механизмов, малым временем диагностирования. Диагностирование должно осуществляться без внесения изменений в конструкцию машины или механизмов.

Научная новизна. В работе предложен алгоритм диагностирования подшипников качения печатной пары. Данная методика не требует разборки узла и демонтажа подшипника, что минимизирует производственные потери.

Предложена первоначальная диагностика дефектов печатной машины по отпечатанным оттискам.

Разработана регрессионная модель выявления биения подшипников по показаниям их амплитуды на информационных частотах.

Разработан алгоритм диагностирования и прогнозирования технического состояния подшипников печатной пары.

Предложен новый подход, позволяющий распространить разработанную методику не только на конкретный модельный ряд печатных машин, но и другие виды оборудования.

Практическая ценность. С помощью предложенной методики диагностирования можно уже на ранних стадиях выявлять дефекты подшипников качения, а также прогнозировать остаточный ресурс их работы.

10

Разработанная классификация и систематизация методов технической диагностики, а также приведенные преимущества и недостатки методов, позволяют быстро выбрать из них оптимальный, для решения тех или иных задач диагностирования объекта.

В результате проведенных экспериментов, установлена зависимость показателей биения подшипника от амплитуды на информационных частотах.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Методика оценки технического состояния подшипников печатной пары по виброакустическим характеристикам в зависимости от наработки (степени износа).

2. Методика цифровой обработки параметров вибраций сопровождающих работу подшипников печатной пары.

3. Алгоритм диагностирования подшипников качения печатных пар с помощью ЭВМ.

11

6. Общие выводы по работе

1. Установлено, что состояние подшипников качения печатной пары непосредственным образом влияет на качество оттисков;

2. Сделан анализ существующих методов и средств технической диагностики;

3. Выбраны структурные и соответствующие им диагностические признаки, характеризующие техническое состояние подшипников качения;

4. Разработаны методы экспериментальных исследований, позволяющие с высокой точностью определять значения диагностических параметров;

5. Экспериментальным путем найдены значения информационных частот, являющихся основой для проведения диагностических исследований;

6. Показано, что предлагаемая методика диагностики подшипников качения обладает достаточно высокой точностью и достоверностью;

7. Разработаны регрессионные диагностические модели подшипников качения, позволяющие с высокой степенью точности не только оценивать величину фактического износа подшипника, но и прогнозировать развитие дефекта;

8. Применение разработанных методик позволяет внедрить в полиграфии прогрессивный метод обслуживания "по потребности", значительно сократить объем ремонтных работ, простои оборудования и, соответственно, получить значительный экономический эффект;

9. Разработанные методы пригодны для диагностики любых подшипников качения.

Экономический потенциал работ по внедрению методов технической диагностики исчисляется десятками миллионов рублей.

145

1. Авакян В.А. Исследование качества монтажа подшипников электрических машин путем вибродиагностики // Электротехника. 1980,- № 8. С. 29—33.

2. Андреев В.К., Постников O.K. Подшипники качения как генераторы импульсного шума//В Броппоровочно-переплетные машины. Выпуск 1 -М.:МПИ, 1977.-С 102-115.

3. Артоболевский И.И., Бабровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. -М.: Наука, 1979. -295 с.

4. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. -М.: Машиностроение, 1975. -574 с.

5. Бендат Д., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. -М., 1983. -312 с.

6. Биргер И.А. Техническая диагностика. -М., 1978. -240 с.

7. Биргер И.А. Применение формулы Бейеса в задачах технической диагностики/УВестник машиностроения. 1964, -№10.

8. Блехман И.И., Мечасян С.А. О коэффициентах трения при взаимодействии упругого тела с вибрирующей плоскостью // Механика твердого тела. 1970. №4.-С. 60—83.

9. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. -М.: Машгиз, 1968. -543 с.

10. Браун С., Датнер Б. Анализ вибрации роликовых и шариковых подшипников // Конструирование и технология машиностроения. -М., 1979. -Т. 101.-№ 1.-С. 65—72.

11. Б. Брейсуэлл. Преобразование Хартли. — М.: Мир, 1990.

12. Бюргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение,1978.146

13. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов./ Ба-лицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. М., 1984. -120 с.

14. Вибрации в технике // Справочник в 6-ти томах Под ред. Димент-берга Ф.М., КолесниковаК.С. -М.: Машиностроение, 1980. Т.З. -193с.

15. Волков JI.K., Явленский К.Н. Установление корреляции между вибрационными и акустическими характеристиками шарикоподшипников // Труды ЛИАП. -Л.,1976, -С. 144—148.

16. Волков П.Н. и др. Ремонт полиграфического оборудования: Учебное пособие для вузов по специальности "Полиграфические машины" М.: Книга, 1982.

17. Генкин М.Д., Балицкий Ф.Я., Бобровницкий Ю.И. Вопросы акустически // Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. -М.: Наука, 1976. -С. 67—91.

18. Генкин М.Д. Вопросы акустической диагностики // Методы изоляции машин и присоединительных конструкций. -М.: Наука, 1975. -С. 96— 123.

19. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Вибро-акустическая диагностика машин и механизмов. -М.: Машиностроение, 1987. -284 с.

20. Горелик А.Л. Общий подход к построению систем технической диагностики//Точность и надежность механических систем. Стохастическая локализация врожденности. Рига, 1983. - С. 5—15.

21. Дедус Ф.Ф. Коэффициенты разложения и спектральные анализаторы базисов Шарлье и Майнснера/УСпектральные методы обработки информации в научных исследованиях. Пущино: НЦБИ АН СССР, 1980, -С. 78-92.

22. Даргужис С.А., Юркаускас А. Ю. Средства измерения параметров подшипников. (Обзор.) Рук. деп. в ЛитНИИНТИ. Вильнюс, 1983. -90 с.147

23. Дж. Бендант, А. Пирсол. Измерение и анализ случайных процессов. М.: МирД 974.

24. Дж. Бендат, А.Пирсол. Прикладной анализ случайных данных. — М.: Мир, 1989.

25. Евланов Л.Г. Приближенный метод исследования точности линейных систем, содержащих случайные параметры. Оптимальные системы. Статистические методы. -М.: Наука, 1967. 114 с.

26. Капица П.Л. Гидродинамическая теория смазки при качении.// Журнал технической физики, т. 25, вып. 4., 1955., -С. 747—762.

27. Каратыгин М.К. Технология полиграфического машиностроения. -М.: Книга, 1967.

28. Климов Б.И. Акустические характеристики и источники шума полиграфических машин.//Борьба с шумом и вибрацией в полиграфических машинах. -М., 1979. -С 41 -49.

29. Климов Б.И., Дормидонтова В.М. Некоторые результаты экспериментальных исследований вибрации газетного комплекса ГАУ методом амплитудно-частотного анализа.//Труды ВНИИОПИТ. Вып. 41 -.М. 1972. 120 с.

30. Ковалев М.П., Народецкий М.З. Расчет высокоточных шарикоподшипников. -М.: Машиностроение, 1980. -373 с.

31. Ковалев М.П., Сиврконенко И. М., Явленский К. Н. Опоры приборов. -М.: Машиностроение, 1967. -192 с.

32. Колебания и устойчивость упругих систем машин и приборов/ Под ред. Хвингия М. В.,- Тбилиси: Мецниереба, 1974. -284 с.

33. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования: Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1980. -296 с.

34. Краус М., Вошни 3., Измерительные информационные системы. -М.: Мир, 1975.-285 с.148

35. Кулаичев А.П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. -М.: НПО «Информатика и компьютеры», 1999.- 330 с.

36. Куликов Г.Б. Основы технической диагностики: Конспект лекций для специальности 0515 "Полиграфические машины". М.: Изд-во МПИ, 1987.

37. Куликов Г.Б. Исследование уровней шума красочных аппаратов печатных машин.//Полиграф. пром.: Реф. информ. -1979, №1, -С 76.

38. Линц В.П. Техническая диагностика машин. -М.: Знание, 1971. 46с.

39. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин. -М.: Машиностроение, 1981. -183 с.

40. Макс Ж. Методика и техника обработки сигналов при технических измерениях. — М.: Мир, 1983.

41. Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло) Под ред. Шрейдера Ю.А. -М.: Физматгиз, 1962. -331 с.

42. Методы контроля состояния подшипников качения механизмов привода в процессе работы // Экспресс-информация ВИНИТИ. Детали машин. -1979. -№ 30. -С. 5—12.

43. Михлин В.М., Аллилуев ВА., Ждановский Н.С. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов. М.: Колос, 1978.

44. Мозгалевский A.B., Гасаров Д.А. Техническая диагностика (непрерывные объекты). -М.: Высшая школа, 1975. -195 с.

45. Нарышкин В.Н., Старостин В. Ф., Григорьев В. Ф. Радиально-упорные шарикоподшипники для высокоточных скоростных узлов. (Обзор.) -М.: НИИАвтопром, 1979. -46 с.

46. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник/ Клюев В.В., Соскин Ф.Р., Филинов В.Н. и др.; Под общ. ред. Клюева B.B. М.: Машиностроение, 1995.149

47. Опоры осей и валов машин и приборов./ Под ред. Спицина H.A. и M. М. Машнева. -М.: Машиностроение, 1970. -519с.

48. Основы технической диагностики/ Под ред. Пархоменко П.П.1. М.:

49. Энергия, 1976, -Т.1. -460 с.

50. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. -М.: Машиностроение, 1971. 223 с.

51. Пальмгрен А. О некоторых свойствах подшипников качения. -Гетеборг. Перевод ГПНТБ № 28655. -1961. -46 с.

52. Пинегин C.B. Опоры качения в машинах. -М.: Наука, 1965. -263 с.

53. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивляемость качению. М.: Машиностроение, 1969. -243 с.

54. Пинегин C.B., Фролов К. В. Современные проблемы вибрации и шума подшипников качения // Вибрации в машиностроении и сельскохозяйственной технике. -Ереван, 1966, -С. 43-68.

55. Постников O.K., Шишкин С.М. Методы исследования уровня шума полиграфических систем с использованием спектрального анализа.// Труды ВНИИОПИТ: Вып. 41, -М., 1972, -С 5-9.

56. Приборы и автоматы для контроля подшипников. Справочник. -М.: Машиностроение, 1973. -256 с.

57. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий./ Под ред. Клюева. В.В. -М.: Машиностроение, 1976. -326 с.

58. Приборные шариковые подшипники: Справочник / Под ред. К.Н. Явленского, В.Н. .Нарышкина, A.A. Чаедаевой. -М.: Машиностроение, 1981.-351 с.

59. Причины шума и вибраций в подшипниках качения.-М.: Рото-принтная ВНИИПП, 1967. -114с.

60. Рабинер, Гоулд. Теория и применение цифровой обработки сигналов. — М.: Мир, 1978.150

61. Рагульскис K.M., Юркаускас А.Ю., Атступенас B.B. Вибрации подшипников. -Вильнюс: Минтис, 1974. -392 с.

62. Рагульскис К.М, Юркаускас А.Ю. Вибрация подшипников. -Ленинград.: Машиностроение, 1985. -120 с.

63. Р.Б. Рандалл. Частотный анализ. — Дания: Брюль и Къер, 1989.

64. Самохин О.Н., Артемкин A.B., Толстев А.Е. Шарикоподшипники малогабаритных скоростных электродвигателей. (Обзор.) -М.: НИИАвто-пром, 1977. -34с.

65. Сердаков A.C. Автоматический контроль и техническая диагностика. -Киев: Техника, 1971. -146 с.

66. Скорынин Ю.В. Надежность и долговечность опор подвижных систем приборов. -Минск: Наука и техника, 1965. -109 с.

67. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC /Под ред. У.Томпкинса и Дж. Уэбстера. — М.: Мир, 1992.

68. Соколова А.Г. Методы акустической диагностики зарождающихся эксплуатационных дефектов механизмов // Точность и надежность механических систем. -Рига, 1984. -С. 38—48.

69. Спришевский А.И. Подшипники качения. -М.: Машиностроение, 1969. -632 с.

70. Технические средства диагностирования: Справочник // Клюев В.В., Пархоменко П.П., Абрамчук В.Е. и др.; Под общ. ред. Клюева В.В. -М. Машиностроение, 1989.

71. Техническая диагностика машин текстильной и легкой промыш-ленности./Под редакцией Климова В.А. -М.: Легкая промышленность, 1982г. -247с.

72. Трение, изнашивание и смазка // Под ред. И. В. Крагельского и В. В. Алисина, М.; Машиностроение, 1978. -Кн. 1, -1979, Кн. 2. 368 с.

73. Управление качеством и надежностью полиграфического оборудования. // Межведомственный сбор. науч. тр. -М.: Изд-во МПИ, 1988.151

74. Шенфельд А .Я., Юркаускас А.Ю. — Градуировка высокоточных измерителей моментов // Вибротехника. -Вильнюс: Минтис, 1977. -№ 4(28), С. 76—85.

75. Юркаускас А.Ю. Методы и критерии диагноза подшипниковых узлов. Рук. деп. в ЛитНИИНТИ. Вильнюс. 1980. -88 с.

76. Юркаускас А.Ю. Средства и методы, диагноза подшипниковых узлов. Рук. деп. в ЛитНИИНТИ. Вильнюс, 1982.-188 с.

77. Юркаускас А.Ю., Аугутис В.Н. Средства и результаты экспериментальных исследований динамики роторных систем // Труды 6-го между-нар. симпозиума. Мишкольц (ВНР), 1978. 0.111—116.

78. Юркаускас А.Ю., Рагульскис K.M., Витку А.Э. Измерение и анализ моментов сопротивления и вибрации приборных шарикоподшипников// Вибротехника. Вильнюс: Минтис, 1970, № 2(11),.- С. 107—115.

79. Юркаускас А.Ю., Аугутис В.Н., Зиберкас Т.Б. Исследование разрешающей способности измерения усилий при помощи тензодатчиков // Вибротехника. Вильнюс: Минтис, 1972, -№ 4(17), -С. 363—368.

80. Юркаускас А.Ю., Кранчюкас Р.Б. Определение коэффициентов .С. 195—198.

81. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики диагностики систем трения качения. -Л.: Изд. ЛГУ, 1978. -184 с.

82. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983.

83. Явленский А.К. Прогнозирование изменения динамических параметров шарикоподшипника // Расчеты деталей приборов механиз-мов/ЛИАП. -Л., 1977, вып. 119. -С. 105—108.

84. Ярославцев Н.Л., Попов В.Г. Техническая диагностика: Учебное пособие для втузов М.: Изд-во МГАТУ, 1995.152

85. Скугарев В.В., Хромых Е.А. Спектральные методы расчета процессов. Воронеж, Изд-во Мир, 2000. -153 с.

86. Вершинин A.C., Гришин A.B. Метод классификации сигналов на основе их частотно-временных реализаций. -Киев. 1999. -54 с.

87. Наливкин A.B. Микропроцессоры и ЭВМ в измерительной технике. Санкт-Петербург. 2000. -215 с.

88. Манита А.Д. Теория вероятностей. Математическая статистика. -М., 2001. -310 с.

89. Крамер Г. Математические методы статистики. -М., Изд-во Мир,1976, -185 с.

90. Боровков A.A. Математическая статистика. -М, Наука, 1984,215с.

91. Ширяев А.Н. Вероятность. М., Наука, 1989.

92. Витязев В.В. Цифровая частотная селекция сигналов. -М., Радио и связь, 1993. -240 с.

93. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико-статис-тические понятия и формулы в экономическом анализе. -М: Статистика,1977.-108 с.

94. Лем Г. Аналоговые и цифровые фильтры. Расчет и реализация: Пер. с англ. -М., Мир, 1982. -592 с.

95. Каппелини В., Конснтидис А.Д., Эмилиани П. Цифровые фильтры и их применение. -М., Энергоиздат, 1983. -360с.

96. Кегиев JI.H., Трушин Д.А., Бобков A.JI. Методика расчета помехо-подавляющих фильтров // Науч. техн. сб. -Самара., 1984. -94 с.

97. Шахтарин Б.И. Анализ систем синхронизации методом усреднения., -М., Радио и связь, 1999. -496 с.

98. Вайсман М.В. Оценка амплитудно-частотных характеристик с помощью многоканальных цифровых преобразователей. -М., Наука, -131 с.153

99. Волков П.Н. Математические методы в экспериментальных исследованиях. Планирование и статистический анализ многофакторных экспериментов: Конспект лекций. Ч. 3. -М.: МПИ «Мир книги» 1992.

100. Волков П.Н. Математические методы в экспериментальных исследованиях: Конспект лекций. Ч. 1. Элементы теории вероятности и математической статистики. -М.: МПИ, 1988.

101. Описание работы программного обеспечения «MATCAD'7 Пер. с англ. Данилова Т.М. -М., Антрес, 2000. -383 с.

102. Кижевский С.Л. Элементы прикладного статистического анализа., -М. : Статистика, 1978 г. -280 с.

103. Board D.B. Incipient failure detection for helicopter drive trains. AIAA Pap., (American Institute of Aeronautics and Astronautics). -1977. -N. 898,-P. 1—11.

104. Bavden F.P. and Tabor D. The Friction and Lubrication of Solids. -Oxford, Clarendon Press, 1950,- 231 p.

105. Elastohydrodinamic lubrication theory as a design parametr for rolling element bearings/W. I. Anderson.// Pap. Amer. Soc. Mech. Eng. -1970. -Nr. DE-19, -P. 97—108.

106. Erhohung der Funktionssicherarbeit von Wolzbagerungen/A. Palionis, A. Jurkauskas. — Feingeratstechnik, DDR, Berlin. -P. 2—82. P. 83—85.

107. Palmgren A. Ball and Rolles Bearing. Philadelphis, 1945.194 p.

108. Harting- D. R. Demodulated Resonance Analysis—A Powerful Incipient Failure Detection Technique.// ISA Transactions, (Instrument Society of America), 1977. -V. 17, -N . -P. 35^0.

109. Vibration of bearings/K. M. Ragulskis, A. J. Jurkauskas, V. V. Atstu-penas, A. J. V i t k u t e, A. P. К u 1 v e s. -New Delhi, Oxanian press pvt. etd.

110. Frederic J.Harris. Use of windows for harmonic analysis.//IEEE proceedings, 1978. -P. 1-66.154

111. Stewart R. M. Detection of Rolling Element Bearing Damage by Statistical Vibration Analysis. Journal of mechanical design // Transaction of the ASME, 1978.-V. 100.-N 2.

112. The Application of Vibration Measurement and Analysis in Machine Maintenance Bruel & Kjaer BA 7003—12. 1982.

113. ISO 11689 Acoustics-Procedure for the comparison of noise- emission data for machinery and equipment//ISO, 1996.155