автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Разработка метода гидродинамического и теплового расчета сложнонагруженных опор скольжения с источниками смазки на поверхностях шипа и подшипника

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА ПЕРВАЯ. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . II

1.1. Исходная система уравнений гидродинамического и теплового расчетов сложнонагруженных опор скольжения. II

1;2. Методы интегрирования уравнения Рейнольдса для давлений в смазочном слое 25 • 1.3. Метода интегрирования уравнения движения шипа.

1.4. Тепловой расчет сложнонагруженных опор.

1.5. Выводы, задачи исследования

ГЛАВА ВТОРАЯ. ХАРАКТЕРИСТИКИ СМАЗОЧНОГО СЛОЯ СЛОЖНОНАГРУЖЕННЫХ ОПОР С ИСТОЧНИКАМИ СМАЗКИ НА ПОВЕРХНОСТИ ШИПА И ПОДШИПНИКА.

2.1. Интегрирование уравнения Рейнольдса на последовательности сеток.

2.2. Характеристики смазочного слоя сложнонагруженных опор.

2.3. Обратная задача динамики сложнонагруженных опор.

ГЛАВА ТРЕТЬЯ. АЛШШТМЫ ШДРОдаНАШЧЕСКОГО И ТЕПЛОВОГО

РАСЧЕТОВ СЛОЖНОНАГРУЖЕННЫХ ОПОР СКОЛЬЖЕНИЯ 87 3.1. Предварительные замечания.

3.2. К расчету коэффициентов сопротивления движению шипа и количества смазки,вытекающей в торцы сложнонагруженной опоры.

3.3. Алгоритм интегрирования уравнений движения центра шипа неявным методом

3.4. Влияние на гидродинамические параметры сложнонагруженных опор типа граничных условий для давлений

3.5. Использование при расчете траектории движения центра шипа принципа суперпозиции для гидродинамических давлений в смазочном слое.

3.6. Алгоритм теплового расчета сложнонагруженных опор.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ, ГОМЕРЫ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ.

4.1. Общая методика исследований.

4.2. Методика экспериментальных исследований сложнонагруженных опор трения на моделирувдей установке.

4.2.1. Экспериментальная установка

4.2.2. Методика измерений.

4.3. Методика экспериментальных исследований опоры коленчатого вала поршневой машины.

4.4. Сравнение результатов экспериментальных исследований и теоретических расчетов

4.5. Сравнение теоретических расчетов автора с экспериментальными результатами других исследователей.

4.6. Алгоритмическое и программное обеспечение расчета сложнонагружеиных опор с источниками смазки, примеры его практического применения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДО.

Одним из основных направлений развития науки и ускорения научно-технического прогресса является повышение агрегатных мощностей и производительности машин при одновременном снижении металлоемкости конструкций /I/. В этой связи закономерно стремление к уменьшению запасов несущей способности всех силовых элементов механизмов и машин. Для обеспечения их длительной и надежной работы необходимо уже в процессе проектирования рационально использовать все конструктивные и технологические возможности.

В общей проблеме увеличения надежности форсированных машин одной из главных является проблема повышения несущей способности опор скольжения - ответственнейших узлов паровых и гидравлических турбин, прокатных станов, двигателей внутреннего сгорания, компрессоров,кривошипных прессов и многих других механизмов и машин. Решение этой проблемы невозможно без дальнейшего развития гидродинамической теории смазки и создания методов расчета опор на основе разработки математических моделей, полнее описывавдих реальные процессы в системе шип - смазочный слой - подшипник.

Теоретические и экспериментальные исследования, проводимые в течение многих лет в области гидродинамической теории смазки, позволили разработать достаточно надежные методы расчета автономных статически нагруженных опорных и упорных подшипников. Под автономной здесь и в дальнейшем понимается опора, шип которой нагружен вектором силы, не зависящим от процессов, имеющих место в смазочном слое, разделяющим шип и подшипник .Иначе обстоит дело со сложнонагруженными опорами,то есть опорами,нагруженными силами,переменными по модулю и нацравлению, типичными примерами которых являются подшипники коленчатого вала поршневых машин: двигателей внутреннего сгорания, компрессоров и кривошипных прессов. Необходимость моделирования работы сложнонагруженных опор в реальном масштабе времени предопределяет интенсивное использование современных ЭВМ на этапах научно-технического поиска, проектирования, изготовления опытных образцов, испытания и доводки конструкции механизмов и машин. Широкое развитие в последнее десятилетие специфических машинных методов расчета опор жидкостного трения не только существенно обогащает гидродинамическую теорию смазки, но и одновременно многократно расширяет границы ее реального практического применения.

Потребности современной инженерной практики в более точных моделях исследуемых процессов,имещих место в системе смазочный слой - шип - подшипник, диктуют необходимость дальнейшего совершенствования алгоритмов расчета сложнонагруженных опор. В частности, представляется важной задача учета источников смазки на поверхности шипа или подшипника, предназначенных для подачи смазки в опору.

Практическое внедрение машинных методов расчета сложнонагруженных опор с источниками смазки сдерживается отсутствием эффективных для реализации на общедоступных ЭВМ алгоритмов численного интегрирования обобщенного уравнения Рейнольдса для давлений в смазочном слое опоры, а также алгоритмов интегрирования систем дифференциальных уравнений движения центра шипа, оказывающихся в ряде случаев "жесткими".

Методы расчета сложнонагруженных опор с источниками смазки, основанные на традиционных алгоритмах интегрирования уравнения Рейнольдса и уравнений движения центра шипа, требуют огромных затрат машинного времени ЭВМ и по этой причине зачастую не могут быть практически реализованы. Попытки упрощения математических моделей сложнонагруженных опор введением различного рода упрощающих допущений на представляются перспективными вследствие невозможности без длительных экспериментальных исследований оценить достоверность получаемых при этом результатов расчета опор.

Цель настоящего исследования заключается в разработке методического. алгоритмического и црограммного обеспечения гидродинамических и тепловых расчетов сложнонагруженных опор скольжения поршневых машин с источниками смазки на поверхностях шипа и подшипника.

Результаты исследований излагаются в работе в следувзцем порядке.

В первой главе анализируется состояние изучаемого вопроса и ставятся задачи исследования.

Вторая глава посвящена разработке алгоритма численного интегрирования обобщенного уравнения Рейнольдса с применением вспомогательных редких сеток, оценивается влияние на характеристики смазочного слоя сложнонагруженных опор типа граничных условий для давлений, наличия на поверхности шипа и подшипника источников смазки.

В третьей главе излагается методика расчета мощности,рассеиваемой в смазочном слое сложнонагруженной опоры с источниками смазки, учитывающая движение центра шипа по произвольной траектории. Анализируются различные способы определения расхода смазки, вытекавдей в торцы опоры; подробно рассматриваются принципы реализации неявного метода интегрирования уравнений движения центра шипа, неразрешенных относительно производных интегрируемых переменных. Эффективность разработанного алгоритма оценивается сравнением с некоторыми явными методами.Решши-ем тестовых примеров анализируется влияние на гидродинамические параметры сложнонагруженных опор типа граничных условий для давлений в смазочном слое; доказывается возможность применения при расчете траектории движения центра шипа принципа суперпозиции для гидродинамических давлений; приводится алгоритм теплового расчета сложнонагруженных опор, исследуется точность раз-работаннои"тепловой модели сложнонагруженной опоры.

Выбор в качестве тестовых-шатунных и коренных опор коленчатого ¡вала двигателя внутреннего сгорания не является принципиальным, а объясняется лишь возможностью в ряде случаев сопоставить результаты автора с результатами других исследователей.

Четвертая глава посвящена разработке методики экспериментальных исследований на моделирующей установке и на двигателе внутреннего сгорания, сравнению результатов теоретических расчетов с экспериментальными результатами автора и других исследователей. Здесь же помещены примеры использования результатов выполненных исследований, на основе которых разработано алгоритмическое и программное обеспечение гидродинамических и тепловых расчетов сложнонагруженных опор поршневых машин, вошедшее составной частью в пакет прикладных программ "Орбита": при проектировании и совершенствовании серийных и опытных образцов двигателей внутреннего сгорания в Производственном объединении "ТУрбомоторный завод" им.К.Е.Ворошилова; на автомобильном заводе им.Ленинского комсомола (АЗЛК); в Головном специализированном конструкторском бюро по двигателям средней мощности (ГСКДЮ.

В заключении кратко подводятся итоги работы.

В приложении помещены акты, подтверждавшие внедрение результатов работы.

На защиту выносятся следущие основные научные результаты.

1. Эффективный алгоритм численного интегрирования обобщенного уравнения Рейнольдса для давлений в смазочном слое сложно-нагруженных опор с источниками смазки на поверхности шипа и подшипника, позволявший по сравнению с традиционными алгоритмами снизить затраты времени на интегрирование не менее чем в 20 раз и определять суммарный расход смазки, вытекающей в торцы опоры, не прибегая к делению смазочного слоя на нагруженную и ненагруженную области.

2. Методика расчета мощности, рассеиваемой в смазочном слое, отличающаяся от известных тем, что базируется на обобщенном уравнении Рейнольдса и учитывает движение центра шипа по сложной траектории.

3; Эффективный и устойчивый алгоритм интегрирования дифференциальных уравнений движения шипа, неразрешенных относительно производных интегрируемых переменных, основанный на применении формул дифференцирования назад.

4. Результаты исследований влияния источников смазки на характеристики смазочного слоя, температуру подшипника и другие гидродинамические параметры, характеризующие нагруженность опор скольжения.

Тема диссертации вытекает из проводимых Челябинским политехническим институтом им.Ленинского комсомола (ЧПИ) плановых научно-исследовательских работ и отвечает задачам, поставленным в "Основных направлениях работ по фундаментальным и прикладным исследованиям в области трения, смазки и износа на 1976-1985гг." (постановление Госкомитета по науке и технике Совета Министров

СССР № 417 от 21.8.75 и В 473/249 от 12.12.80); в координационном плане НИР АН СССР на 1981-1985 гг. по проблеме "Трение и износостойкость твердых тел" (шифр 1.11.3.2 от 24.09.81), соисполнителем которых является ЧПИ.

Результаты исследования эффективности процедуры выбора порядка метода в зависимости от максимального значения порядка kmax(w& снижения трудоемкости расчетов уравнение Рейнольд-са интегрировалось с использованием теории короткой опоры)при-ведены в табл.3.4.

Гидродинамические параметры исследуемых опор, рассчитанные интегрированием уравнений движения центра шипа методом ФДН с разными значениями kmax» мало отличаются между собой.

Траектории движения центра шипа опор коленчатого вала двигателя

8ЧН21/21 а) шатунная опора; б), в) - четвертая коренная опора

Рис.3.2

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -223 с.

2. Анисимов В.Н., Гончаренко И.И., Прокопьев В.Н., Рождественский Ю.В. Особенности расчета сложнонагруженных подшипников с профилированной поверхностью вкладышей. В кн.: Трение и износ в машинах. Доклады Всесоюзной конференции. Челябинск, 1980, с.177-187.

3. Анисимов В.Н. К расчету сложнонагруженных опор скольжения с источниками смазки на поверхности шипа и подшипника. Науч. тр. /Челяб. политехи, ин-т, 1982, & 276, с.13-32.

4. Анисимов В.Н. Оптимизация алгоритмов расчета сложнонагруженных опор с источниками смазки на поверхности шипа и подшипника. В кн.: Трение и смазка в машинах. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Челябинск, 1983, с.16-17.

5. Анискин Л.Г., Прокопьев В.Н. Оцределение характеристик смазочного слоя подшипника при поступательном движении шипа вдоль линии центров. Известия вузов. Машиностроение, 1969, № 6, с.54-59.

6. Баррет, Аллэр, Гантер. Поцравка на конечную длину подшипника для теории короткого подшипника. Проблемы трения и смазки, 1980, № 3, с.19-28.

7. Бахвалов Н.С., Численные методы. М.: Наука, 1975,-632с.

8. Брайтон Р., 1Уставсон Ф., Хэчтел Г. Новый эффективный алгоритм решения алгебраических систем дифференциальных уравнений, основанный на использовании формул численного дифференцирования в неявном виде с разностями назад. ШИЭР, 1972,т.60, № 1,с.136-148.

9. Дукер. Динамически нагруженные радиальные подшипники скольжения: новый метод решения. Теоретические основы инженерных расчетов, 1965, № 3,с.1-12.

10. Дукер. Динамически нагруженные радиальные подшипники скольжения. Численное приложение метода подвижности. Проблемы трения и смазки, 1971, № I, с.161-169.

11. Дукер, Генка, Ван Лееувен. Динамический анализ качающихся радиальных подшипников с несколькими смещенными участками. Проблемы трения и смазки, 1982, Jg 4, с.43-56.

12. Володин А.И., Захаров С.М., Никитин А.П., Цыреторов К.Б. Гидродинамический расчет подшипников коленчатого вала дизеля на ЭЦВМ. Вестник ЦНИИ МПС, 1973, $ 2, с.1-6.

13. Гидродинамические опоры прокатных валков /Тодер И.А., Кудрявцев H.A., Рязанов A.A., Иванов М.Д. М.: Металлургия, 1968. - 399 с.

14. Гловински Р., Лионе Ж.-JH.; 1£емольер Р. Численное исследование вариационных неравенств. М., 1979. 574 с.

15. Гутьяр Е.М. О расчете динамически нагруженного подшипника скольжения. Известия АН СССР. ОТН, 1953, Л 5, с.762-766.

16. Дроздов Ю.Н., Арчегов В.Г., Смирнов В.И. Противоза-дирная стойкость трущихся тел. М.: Наука, 1980. 140 с.

17. Дьячков А.К. Исследования в области динамически нагруженных подшипников. В кн.: Трение и износ в машинах. М.: Изд-во АН СССР, 1949, № 4, с.3-114.- 177

18. Завражнов А.И. Исследование влияния динамической нагрузки на работу коренных подшипников тракторных двигателей. -Дис. кащитехн. наук. Челябинск, 1969. 208 с.

19. Захаров С.М., Эрдман В.Ф. Моделирование и анализ работы подшипников коленчатого вала дизеля в системе автоматизированного проектирования. Двигателестроение, 1979, № 9,с.19-22.

20. Захаров С.М., Эрдман В.Ф. Гидродинамический и тепловой расчет подшипников коленчатого вала поршневого двигателя. -Вестник машиностроения, 1976, № 7, с.31-36.

21. Захаров С.М., Эрдман В.Ф. К расчету нестационарно нагруженных подшипников скольжения на ЭВМ. Вестник машиностроения, 1976, № 7, с,31-36.

22. Изотов А.Д. Расчет нестационарно нагруженных подшипников. Л*.: Машиностроение, 1982. - 223 с.

23. Ильин В.П. Численные методы решения задач электрооптики. Новосибирск: Наука, 1974. - 204 с.

24. Истомин П.А. Динамика судовых двигателей внутреннего сгорания. Л;: Судостроение, 1964. - 288 с.

25. Камерон А. Теория смазки в инженерном деле. М.: Маш-гиз, 1962. - 296 с.

26. Камский A.B., Подольский М.Е. Численное решение уравнения Рейнольдса при наличии кавитации в масляной пленке. В кн.: Контактно-гидродинамическая теория смазки и ее применение в технике. Труды первой Всероссийской конф. Куйбышев, 1973, с. 139-146.

27. Керк, Гантер. Применение теории короткого подшипника при исследовании динамики роторов. Часть Ii Теория. Проблемы трения и смазки, 1976, № I, с.46-56.

28. Керк, Гантер. Применение теории короткого подшипника для анализа динамики роторов. Часть 2. Результаты расчета вынужденных колебаний подшипников. Проблемы трения и смазки, 1976, I 2, с,142-153.

29. Коваль И.А., Дутара В.А., Вахтель В.Ю., Савраи Г.Д. Дизель СВД-60.-М.: Колос, 1979. 272 с.

30. Константинеску В.Н. Газовая смазка. Пер. с румын. Г.П. Махо./Под ред. М.В.Коровчинского. М.: Машиностроение, 1968. -718 с.

31. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Машгиз, 1959.- - 403 с.

32. Коул Дж., Хыоз Дж. Визуальное исследование протяженности масляного слоя в динамически нагруженных опорных подшипниках. -В кн.: Международная конференция по смазке и износу машин. М.: Машгиз, 1962, с,145-150.

33. Кросби, Бадави. О характеристиках радиальных подшипников при условии разрыва смазочной пленки. Проблемы трения и смазки, 1975, № 4, с.20-34.

34. Маляр Н.С. Исследование гидродинамических параметров радиальных сложнонагруженных опор трения. Дисс. канд.техн. наук. Челябинск, 1975. - 189 с.

35. Мартин, Гарнер, Адаме. Учет гидродинамики при расчете

36. Усталостной прочности простых радиальных подшипников скольжения. Проблемы трения и смазки, 1981, № I, с.147-154.

37. Матвеевский P.M. Температурная стойкость граничных смазочных слоев и твердых смазочных покрытий при трении металлов и сплавов. М.: Наука, 1971. - 227 с.

38. Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиоэлектронных устройств. /Бененсон З.М., Елистратов М.Р., Ильин Л.К. и др. -М.: Радио и связь, 1981. 272 с.

39. Нечипоренко В.А. Расчет высокоскоростных опор судовыхредукторов, Л,: Судостроение, 1966» - 150 с.

40. Позняк ЭЛ., Райхлина Б.Б. Определение характеристик подшипников скольжения на математической моделирувдей машине.-В кн.: Новое о смазке в машинах. М.: Наука, 1964, сД1-33.

41. Позняк Э.Л. Упрощенный численный метод расчета характеристик подшипников скольжения произвольной формы. Машиноведение, 1966, № 2, с.91-99.

42. Полецкий А.Т. Распределение гидродинамических давлений в смазочном слое подшипника конечной длины. Науч.тр./Челяб. политех, ин-т, 1955, в.5, с.81-93.

43. Полецкий А. Т. Определение характеристик смазочного слоя подшипника конечной длины. Науч.тр./Челяб.политех.ин-т, 1957, вДО, с.44-57.

44. Попов Г.П., Суркин В«И., Курочкин Ю.Б. Влияние положения маслоподводящей канавки на гидродинамические параметры шатунного подшипника двигателя 8ДВТ-330. Труды /Челяб.ин-т ме-ханиз. и электриф. сел. хоз-ва, 1979, вЛ50, с.70-76.

45. Попов Г.П. Определение расхода смазки через шатунный подшипник. Труды /Челяб. ин-т мех. и электриф. с ел.хоз-ва, 1979, в.150, с#77-83.

46. Попов В.Н», Суркин В.Й., Яковенко Й;Ф. Определение оптимального расположения маслоподводящего отверстия в подшипнике коленчатого вала ДВС. Труды /Челяб. ин-т мех. и электриф. сел. хоз-ва, 1979, в.150, с.84-92.

47. Попык К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высшая школа, 1970. - 328 с.

48. Прокопьев В.Н. Методика расчета подшипников скольжения двигателей внутреннего сгорания. Науч.тр./Челяб.политехи.ин-т, 1969, № 52, с.43-49.- 180

49. Прокопьев В.Н., Завражнов А.И., Суркин В.И. О траектории центра вала подшипников скольжения двигателей внутреннего сгорания. Труды /НАШ, 1970, в.129, с.

50. Прокопьев В.Н., Суркин В.И., Завражнов А.И. Расчет гидродинамических давлений в масляном слое подшипников двигателей внутреннего сгорания. Труды /Челяб. ин-т мех. и электриф. сел.хоз-ва, 1970, в.44, с.136-143.

51. Прокопьев В.Н., Иванов В .В., Рунг Э.Р., Волченко Г.Н. Исследование погрешностей измерения траекторий центра шеек коленчатого вала подшипников двигателей внутреннего сгорания. -Науч. тр. /Челяб. политех.ин-т, 1972, № 119, с.39-51.

52. Прокопьев В.Н. Определение характеристик смазочного слоя сложнонагруженных подшипников конечной длины. Науч. тр. /Челяб.политех.ин-т, 1972, В 106, с.159-166.

53. Прокопьев В.Н., Волченко Г.Н. Качественный анализ работы подшипников коленчатого вала двигателей внутреннего сгорания. Науч.тр./Челяб. политехи, ин-т, 1973, Jfc 131, с.24-42.

54. Прокопьев В.Н., Рунг Э.Р. Сравнительный анализ работы коренных подшипников двигателя ЗШГ-130 с полной и частичной канавкой, Науч.тр. /Челяб.политех.ин-т, 1973, № 131, с.194-198.

55. Прокопьев В.Н., Маляр Н.С. Оптимальное проектирование динамически нагруженных подшипников скольжения. Науч.тр./Челяб. политех, ин-т, 1974, № 144, с.43-51.

56. Прокопьев В.Н. К расчету подшипников скольжения поршневых машин. Вестник машиностроения, 1974, № 3, с.20-23.

57. Прокопьев В.Н. Применение гидродинамической теории смазки к расчету подшипников двигателей внутреннего сгорания. -Науч. тр./Челяб.политехи.ин-т, 1974," № 144, с.21-34.

58. Прокопьев В.Н., Рудич И.Г., Маркелов Е.В., Коломак М.Я.,

59. Анисимов В.Н. К оптимизации подачи смазки в шатунные подшипники двигателей ДМ-21. Науч. тр./Челяб.политех, ин-т, 1976, № 179, с.55-67.

60. Прокопьев В.Н. К расчету опорных подшипников, нагруженных силами, переменными по величине и направлению. Машиноведение, 1978, № 5.C.I05-III.

61. Прокопьев В.Н. Об аппроксимации характеристик смазочного слоя динамически нагруженных подшипников. Науч.тр. /Челяб. политех, ин-т, 1978, № 212, с.24-35.

62. Прокопьев В.Н., Караваев В,Г. К расчету характеристик смазочного слоя динамически нагруженного подшипника цри неизо-термичности теплового режима. Науч.тр. /Челяб.политех.ин-т, 1978, № 212, с.35-43.

63. Прокопьев В.Н., Анисимов В.Н. К расчету оптимальных зазоров нестационарно нагруженных пэдшипников коленчатого вала. Науч.тр./Челяб.политех.ин-т, 1978, № 214, с.46-54.

64. Проюгшьев В.Н. Расчет динамически нагруженных подшипников скольжения с кольцевой канавкой. Вестник машиностроения, 1979, № 5, с.26-30.

65. Прокопьев В.Н., Анисимов В.Н. Гидродинамический расчет сложнонагруженных опор с канавками на поверхности вкладышей. -В кн.: Трение и.износ в машинах. Тезисы докладов Всесоюзной конф. Челябинск, 1979, с.194-195.

66. Прокопьев В.Н., Щустерман В.Н. Стенд для испытания подшипников. A.c. 690356. Оцубл. в Б.И., 1979, № 37.

67. Прокопьев В.Н. Динамика сложнонагруженных подшипников скольжения. В кн.: Трение и износ в машинах: Доклады Всесоюзной конф. Челябинск, 1980, с.134-149.

68. Прокопьев В.Н., Анисимов В.Н. Решение разностного уравнения Рейнольдса для давления в смазочном слое на последовательности сеток. Науч. тр. /Челяб. политех.ин-т, 1980, № 248, с.78-88.

69. Прокопьев В.Н., Рождественский Ю.В., Гончаренко И.И., Маляр Н.С. Расчет сложнонагруженных подшипников с профилированной поверхностью вкладышей. Науч. тр./Челяб. политех.ин-т, 1980, № 248, с,74-87.

70. Прокопьев В.Н., Ветров М.К., Анисимов В.Н. Расчет сложнонагруженных подшипников многоопорннх валов. В кн.: Контактная гидродинамика. Тезисы докладов Ш Всесоюзной конф. Куйбышев, 1981, с.92-93.

71. Прокопьев В.Н., Рождественский Ю.В., Маляр Н.С., Анисимов В.Н., Ветров М.К. Проблемно-ориентированный пакет прикладных программ для расчета подшипников скольжения двигателей внутреннего сгорания. Науч.тр./Челяб. политех, ин-т, 1982, № 276, с.3-12.

72. Райков И.Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания.-М.: Высшая школа, 1975. 320 с.

73. Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Чернорудкий Н.Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979. - 208 с.

74. Рамачандра. Решение уравнения Рейнольдса для полного подшипника скольжения конечной длины. Техническая механика, 1961, № 4,0.138-144.

75. Результаты эксплуатационных испытаний бесканавочных подшипников коленчатого вала дизелей типа Д100. /Н.Н.Нарских, А.И.Володин, Ю.А.Загорянский и др. Науч.тр./ ВНЙИжд, 1972, № 461, с.50-63.

76. Роде, Ли. Обобщенная теория короткого подшипника. -Проблемы трения и смазки, 1980, $ 3, с.13-18.- 183

77. Рождественский Ю.В. Исследование динамики сложнонагруженных подшипников при переменной угловой скорости шипа. Дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1975. - 174 с.

78. Рождественский Ю.В., Маляр Н.С., Ветров М.К., Анисимов В.Н. О влиянии нарушения рабочего процесса в цилиндрах двигателя на нагруженность коренных опор коленчатого вала. Науч.тр./ Челяб.политех.ин-т, 1977, № 195, с.13-20.

79. Сайрег, Эздат. Оптимальное проектирование гидродинамических радиальных подшипников. Проблемы трения и смазки, 1969, № 3, с.161-168.

80. Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1974. - 248 с.

81. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. -М.: Мир, 1979. 388 с.

82. Серве. Влияние нагнетания смазки на характеристики полных радиальных подшипников конечной длины.- Проблемы трения и смазки, 1969, Л 3, с.190-199.

83. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976. - 608 с.

84. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений./Йод ред. Дж.Холла т Дж.Уатта. М.: Мир, 1979. - 281 с.

85. Суркин В.И. Исследование параметров масляного слоя коренных подшипников тракторных двигателей. Дис.канд.техн.наук. Челябинск, 1969. - 223 с.

86. Суркин В.И., Завражнов А.И., Прокопьев В.Н. Экспериментальное исследование гидродинамических давлений в подшипниках коленчатого вала тракторного двигателя. Труды /Челяб.ин-т мех. и электриф. сел.хоз-ва, 1970, в.44, с.144-151.

87. Суркин В.И., Хайретдинов М.Я., Яковенко И.Ф. Температурное состояние шатунного подшипника дизельного двигателя. -Труды /Челяб. ин-т мех. и электриф. сел. хоз-ва, 1975, в.88, с.140-145.

88. Суркин В.И., Яковенко И.Ф., Хайретдинов М.Я. Влияние режимов работы дизеля на толщину слоя смазки в шатунном подшипнике. Труды /Челяб. ин-т мех.и электриф.сел. хоз-ва, 1975,в.88, с.146-153.

89. Табарный В.Г., ВасингокВ.Е., Коляда Ю.В. Некоторые методы численного интегрирования и их применение к машинному анализу нелинейных схем. В кн.: Теоретическая электротехника,в.14. Львов: Изд-во Львовского ун-та, 1972, с.57-64.

90. Токарь И.Я. К расчету опорных подшипников, работающих при переменных угловых скоростях. Машиноведение, 1965, № 2, с.116-127.

91. Токарь И.Я. Проектирование и расчет опор трения. -М.: Машиностроение, 1971. 168 с.

92. Токарь И.Я., Сиренко В.А. Расчет динамически нагруженных подшипников скольжения с учетом изменения вязкости смазки.-Вестник машиностроения, 1975, № 10, с.9-12.

93. Уилкок Д.Ф. Расчет рабочих характеристик подшипников скольжения. В кн.: Международная конференция по смазке и износу машин.- М.: Машгиз, 1962, с'.77-89.

94. Уорнер. Статические и динамические свойства частичных подшипников скольжения. Техническая механика, 1963, № 2,с.142-153.

95. Фаингольд Н.Ш., Изотов А.Д., Виноградова И.К. Метод расчета шатунных подшипников с вкладышами, имевдими частичную кольцевую канавку. Труды /ЦНИДИ, 1971, в.62, с. 15-32.

96. Фантино, Френ, Дга Парке. Упругий подшипник шатуна с пьезовязкой смазкой. Исследование стационарных характеристик.-Проблемы трения и смазки, 1979, № 2, с.84-95.

97. Финкельштейн Э^С., Соболев A.A., Прокопьев В.Н., Фролов Ю.Н. Причины преждевременных повреждений подшипников отремонтированных двигателей. Автомобильный транспорт, 1966, № 3, с.23-27.

98. Хаан Г. Динамически нагруженные подшипники скольжения конечной длины. В кн.: Международная конференция по смазке и износу машин. - М.:Машгиз, 1962, с.96-107.

99. Ханович М.Г. Опоры жидкостного трения и комбинированные. М.-Л.: Машгиз, i960. 272 с.

100. Хирума, Фурухама. Измерение траектории цапфы в подшипнике нижней головки шатуна карбюраторного автомобильного двигателя. Проблемы трения и смазки^ 1973, № 2, с.137-146.

101. Чайлдс, Моес, Ван-Лееувен. Описание характеристик подшипников скольжения с помощью динамических жесткостей применительно к динамике роторов. Проблемы трения и смазки., 1977,tè 2, с.57-77.

102. Чернавский С.А. Подшипники скольжения. М.: Машиностроение, 1963. - 243 с.

103. Яковенко И.Ф. Пути улучшения условий работы шатунных подшипников тракторных двигателей. Дис.канд.техн.наук. Челябинск, 1975. - 236 с.

104. Carl Т.Е. Das zylindrische Gleitlager unter konstanter und sinusförmiger Beiastungene. Experimentelle Untersuchung. Dr.-Jng.Dissertâtion,TH Karlsruhe, 1962, 170S.

105. Carl Th. Schmierfilmdruck: und Wellenverlagerung in zylindrischen Gleitlagern unter konstanter und sinusförmiger- 186

106. Belastung.- Konstruktion, 1963, N6, S.209-21?.

107. Campbell J., Love P.P., Martin P.A., Rafigue S.O. Bearing for Reciprocating Maschinery: a Review of the Present State of Theoretical. Experimental and Service Knowledge.- Conference on Lubrication arid Wear, London: Just, of Mech. Engs., 196?» p.1-24.

108. Ott H., Buohter J.,Frey U. Wellenlage, Reibung und öldur-chsatz von Radial-Gleitlagern mit zwei zusammengeschobenen Kreissche-len (Zitronenspiellager).- Schweizerische Bauzeitung, 1969, N3,S.207-212.

109. Ott H., Varga Z. Anwendungsbeispiele zur Berechnung segmentierte Radialgleitlager endlicher Breite bei instationaren Bet* » . 'rieb.- Schweizerische Bauzeitung, 1971, N9, S.899-906.it. «

110. Someya T. Das dynamisch belastete Radial-Gleitlager beliebigen Quersohittes.-Ing.-Arch, 1965, vol. 34, Hl, S.7-16.115« Spiegel K., Noack G. Tragfähigkeitsdiagramme zum optimalen Auslegen, voa Radialgleitlagern.-Konstruktion, 1972, N12, S.473 477.'