автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка механизмов малогабаритных поршневых машин с сухим трением

НоБоеябярсввД эхо1.тротвю: ичвазяЛ «астату*

На прваах ру яописи

ЕОРОШ АНШШЙ ВЛСЛЛЕЗКЧ

УЖ 621.575:621.591

разработка іеїшкіюз шшсгабаритеж

потпз'Л líakh с суш.» ткя&ец

Ссздвгшьяойтпг СБ.02.18 - Тоорп лвханвзуоэ и кадагз» 01.02.05 --Дттшш, прстзать шк:, npsr-бороа з мпариїурк

Дяое*«эр*ачзя

га /тсиз2 croassa ггжгера

тэжжтес-заи; в.\;-г » фодаэ ..-«сгтегто жвнюхеї

КозогвСнрогг»- IS32

Работа, вджшшіа б шзпшо-ц^оазьодйїЕошіои объвтнении

"йкЗздюотзхнига", г.Сыок і

Офицкашшв сшзнвнги: - член коррвошцдэнт All Кирїивотая, • доктор тсхшпасках наук, цро^ссор Дворников Л.Т.

- доктор технических наук, профессор Нэоторанко В.П.

- доктор (уизико-матедатичвсюк наук, црофвооор Ешшн И.И.

Ваду язе іфвдфезгав - щ? чио-дродзводотваянса о^юдагаониа "Эаэргая", г.Калининград Ыоскозской оЙласта

. Заддіа дассартацан состоахея *. -ÍÍ,." марта 1992 г. в -Т0-00 чае. та еаседавла cneiçsaœsaposaîfficro Совета . ' Д 062.34.02 ща НоЕОсгбцрсша адактрстеягачлсксм иисгягуте. Гросиі щшють учасъщ m засаддішк Cotana иди прислак» всварзшшії їячагьз оргашшщвк оїгілз по адресу: 630^-32, г.ВсвоетСіфОК, 92е Г5>. К.11аркс£5 20.

G дгйсаргетгязй ькгно ©знакокгеаоя в <&гйлиоггекэ Hoboskc&jx ІІЗГО злекїроїС2іШчаоЕб2,о m&tmysa.*

УчовыВ еокрага^ сгоциаетзировашаго Совета Й.Т.В., профессор

/ ./

-X І/' В.Ф.ХШ

• з

І. ОВДЯ ХАРЛШШЗТЙКА РАБЯИ

■'Г ■ .- }

''■ХетуэдЕиооть тооблемц. Наойходниості» совершенствования іхализиов ¡хиюгшйаретіпіх портових мздіки (І.Ш) о сузпд трзіш-

к которая прэзда всего оде,дуэт отнести кркогсцшв машни холодильной исхццостыз несколько ватт, коицрэсссри для сухих ІЗОВ о прояаьодатальноотыо до £ vP/ч, двигатоли о вкошшм даодои топшга в выходной шадюстао до 0.5 kDt, обусловлена ^etíocajmmn потребителей, улучшать эко вду атацаошцэ характг-ICTJIJW шшя. В связи о щяшенаниец І5Ш в бортових комплексах хосгшавтшсэ, авиации, подвпшшх назо'дшх я годных средствах жтщял требованиам, цродьявляаїлш к ш, шхет бить їлакси-ш>ішя эдаоктивкоать. При использовании ШІЗ в оптихо-элект-5шю11 аппаратуро главное условна - шшишлыше вибродаромэща-ы и виброускорснвд стику ошх поворхноогеД. В других случаях это сужсотзваноа уволичшше города работа ШИ (Jes зашш абочего газа, рооурса.

Шниатвдшацшг кзвасттос яоцстружгавшх pesoiraii приводит я эявлошш факторов, игыонявдих условия работ шханкзмоа Ш2У, аботаэщах в сухой инортвсй газовой среде cíes сдазжи: уваетчк-зэтся удэльшз наїдазгаї п умзпьшжгоя вачаяышэ зазоры в гсшо-атичооких парах; возрастают потери tía греша в иэхавизиах црн-ода поршней из-sa лшшшх гешатрачэоких связей; в эволюцией абочза яошрхяосуоЗ в варавзшых еоадашшях а передачах эацэа-в«иоа пролетается недоаусттяя вибреакгивность цеханизшэ. Бз-еа юггоксиЕзв ^рсжохода еагр&шешв рабочего газа продукташ азовццодеввЦ йз тазягшх исжигьзуешх в яадашш&ах

еханиамов,

Решоїао возшкшозрх цро&вд сзясзеао в швсжяі рссионадышх трухгур щюекгаруошг шхшт&юв s ЫШ с сухим тр-ппом. В ра-ото форещшш& чсвяях mmmmit еоуггаогагтег&а та еекозэ кашія потокцезїьешс етноаяг£С5;«2: sosummmsS рігееяш тхв-пзі.юв различных струетуржас сгш к егросггшг кмаяязиоа о удрдг— вш овкздаи, шпошшздаи варяцу в воадшегрузадЕШ евсйстваш ушщионаяьное назначение. Реатїзаіия ршзшагрввабка: шею црин-идав проектирования щхшшиев о з^яш троамеи сх5зопэчкзаот го-одачу сияоаого штока боааазоршш кнкедапгчаеюши параш, включение шаезвтаюй сшзкг аз таршршк соедшазияЯ, аздиффо-антноать дазвшшаов к шепоті дефорлзщтг.

В работе прздетаалош ноша тяш ркчото: шасэгаасяв к вредач о уцругш® звевшш. оагот нх расчета, ковотруїецш

, *

аксялуагнрузяюс узлов ы Ойлаліч пр::..:онония механизмов^

с уодгоги агавымя во огранэтлзаэтся шшшёвдэ .с сухш тре-шшы ы иохаг <3игь расярозхранзш sa ивтихчеспъд уотрсысхза Валогпбар^їяого шиліноотроеня: : кокпрэсеора, дь'Ц'&голи, жоосы я другие, с гадкими средами.

Ре тт. ¡а раб о?ц являогсл создание пр:;нцадаз проектировачкя i.'0xaaE2uag о увругвыа озены-зил йушсцяэяальногй назначат« л paspa<3cn:& іииогабарагЕїК норгіьезнх ьасзд о сухім трашіви с воиихяшяви! эиергологрейЕЭдиеи £ уровней; вибрациД.

- Е дшадзргациц роьгуыгоь одвдуоди^ задачаí сиотіаткзацая структурных cxau гшсаигыоз с водадюп звакьямл, осверитвд-т поотуга:шшюо дашзыге; анализ л псион радисиальних jjsxa-явзша, построенных вз сга^дчоом оарояолилиос групп; формих >-вевае кіи'азііаїігчеокЕХ схвы механязаоз в кадон о упругими адеиь-яіш; разработка ыоходак расчета на прочность и уотоИчшооУь ¡ргбки:: гагу нов в piwpsœix ыазкшагыах} игроке лєйиє потерь на трема s соп&яезвйя "чорзевь-цидивдр* s шшшшззцвя грзязя еля шшрл«енй2 сї b37bú&i шагу на; ухсчнзипо законов двиїанкя аоринсД ст тала. rctooro штуиа; сцзага калрягенио-дсфорккршаиного состояния ворам с упругсЗ юбкой s ОЕпрааляацоЯ качаная; разработка Еиавьатичезкого и прочиостлого расчетов фрцхпношшк ьв-рої»1: е уіодггидя іюяьцемв; оптшааавдл саршвтрш мехавизмоз прЕЕСді йоршчеМ ас кратораям качества. MTTÚ; поздаз^аь б^зктші-booïs споовбив оїатй7«саого : уревасзажвЕНЕй рычажных неханиз-ыов су гея овтзииазци« параметров протав caaoca на воду разработка иэюдик s ораадтз акопоршантальяого ьсслздаэыш разработка, »золбдованао o j йойатрукцій

гехашгзиоз о усруїяиа аваніяив s ІШ о сухий їраінкш.

¡.¡(¡тот исфгедоаззяя. îlpc поотроэали и раграсіотхв схем pu-циовальикх шхангзыов нополъаовавы пргндагш обрйзоаайля ьежа-шіЕиса, сйор'лулирсвашша Л.В.Аооуром а рапвгэыо К.К.Артобс-«escxsM»

Кссйвдозаиив цвиквляя иохшиааав о ynpi-mm Еявкьчик ові>-sa»coh к рэгешпо sane* о параметрических яоле&шилх одяомаооо-¿oü сио^вми.

Разработка ыатолаа «¿слотов на прочность упругих азэаьеа гупол^газ аг оозьв» теаргш ризчота отержнезкх otare«, раоотаь-

Ш в области лалызс зврошщевиИ.

. Пра кослзцовяиии устойчивости упругих о?оретэЙ ириыввены ¡егодн Эйлере, выявивши яоя наржасричсакого рзЕокнноа п^о-юдвлсзг по яоорза Флоив,

Оптвкальнцэ соотношения размеров кэхонцзыез спродозяли фадионтныая методами попона ранений» чиояогшко каолодаззаввя ишогмлн о помоцьа ерэдотв лычяслигольяой техпикз.

Эяспзрюлэчтаяьяыв исследования прпзвдеии на отекдях ч' ггатшк oüpasyjix ЬШ с кспоягзонавпвм шгодичеоизх разработок штора,

Пгечяая .новизна заключается а реязпяд комплекса проблем (о яроокуврезаашо <'<Ш о сyxsci прением в sajamos:

1. Созданнэ кривизна строения иехачозмов о оилевнмв функ-щэпалнк.'г! езязяш» формирование на основе а-гото принципа но-¡их сгруктурних ехэм йешшзмов а мшаиа о комяэнзаторгын нео-грдеяейнсатеЯ поломайся звеню»! Еопоязявщшз! а механизмах ?уп:гцио..аяьаоо назначение.

2. Разработку методов расчета исшых мезавиямов о упругтп звоньзив в епуякззацшэ их параметров ло крзгзризм качеетза 1Ш, ■ гооворзюаатвоваиие метода отает^есиого уравпоаешЕгаяшг привода.

3. Развита» ыагогоа эяепвршвнгалалого ноолэдпэайия на арзгиаалылгг уотановках я оценку е^экда косея, звбреактивпоо-ía я ресурса маханкэйсз с уйдатаз гввкьгия а ММ с аугаы трением.

4. Сознание на урсг»го взебротаииЯ коаструдГциЗ ках&нигмоа

s уаругяыа зяаиьяьщ а ИШ о сухим зрэкззы, подтверадеш.'*» удуч-пцйя ns потрзбчгтгдаоаюе хараяторгстик опктиоЗ a ытагноЗ эй.. гаяуатацией.

Практическая панно^ь ц вквгсрдняа. Иопользозаввв разульто-гоз рт.богы обеспечивает пезишвыпа технического уровня 1ЛИ." о су-гв! трэиием, сокраадает трхзоогжос-а ет. ваготоэмаия а продояаз-гэлъноагь ярооктво-жонзгруигоракого дота. Езздвяа л дейсгзао руководящие техиачеояве катеразла РТ;« 2C52-3S~?9 "Опташзэдвя еараматроз газовах криогвйшяс касаа а угзтш ?рэшш% РЦ PTJ 2CG2-39-33 "Расчет шхашшез двиаанпя газовых «раогон-ешх иаизн" я РТУ 2СБ2-37-83 "Сптиикэаци* упр/гах яргзтаяпно-пол~ руяннк мехагазмоз аалогабарагпых^газсаях кевогенвше макан". Эрояокэтййк^ оффэку от вявцрацзя ггбках шатуне® (одщггоиво вальзд» подшшсикшого узла) зеэгазня вЕзанодщать тксяч тркота г?агь£воят рублей (для вартиз - 50 обр&^сз), уолетагй годовой

8X0E0üh4C2ÄÄ'i fcáÍJK? O? ЕОПОДЬЗСЙйВПЯ PILI - оеиьдооят сеиь гксяч рус/яг tilla оснсво рззрзЗогаьлих пракцкгов прозктяровенвя ыехаавз-иоз о улруман гаоииши создан ряд иалогзбаритных криогенных ыашш сноцисдъного ньзютоняя о сонаггвннтз эгоргопогробяенивм я ;розьоа вибрации. По працлокэаш! перспективным направляньяи воз^гоа разработас квогсфушщиональннх кинематических солишо-ва£ с уьругглга жоявдаия я линейнш: приводов о mu7w.-n «алой толпдеаи, прэдполагайцло вовиизнае рооуроа п компактности WF.Í о сухгм яравван.

Кяие^агэтзояиэ а онлсвые расчёта, ковстру^дзв махашзлоэ с rr.öKEKü mTjtUMB я уракдаовных порадач о уцругиии suainwina рассматриваются a учебшзс курсах "Сопрохкзлакяй имераалаа" и "Георга uassß к ыаханда^иэ" а Омском поли?ехн.гчзоком внсг-яту-*а.

Результаты püöom целесообразно иоаользсдать в иалогаба-рзгиои ванзгосярознЕй, К ш* следует отнести мехокы расчета и аэЕовруирэйааЕЗ rsc'ssí ватупоа, воркновых групп, Фрикционных парода*:, а тгшх» ^равсозеЕяванвв ириводоэ о ротгшшмн мехаииз-ыачя.

На валету днпосятся оладушла .прложечкя:

1. Првнцга ospoöBsa яаханязцоз.о сухим «рониарз, в основе ь'огорого - ййлозио ¿^нгсцаонашшэ сеязи, яоЕлхгаыздЕе дефекты г сярухгурик оходис < ■ поришевях издои. Разработана^. в соотвотоз виз о еда.' праецгпом новыэ хохшяосаЕэ решэ&яя кохавззиоз я

'сфорыярсяаиние на гх базе струкгурнь» охеш поршаавых швйн сух» SpOHSOU. ^

2. ¿Заходи раотога изханигуоз о уадугвмя здваьяиг:

- зрочвос.зза родов? габках шатунов & psnasaux ысханисизз ¡аэчо* на jordftraecr.» к оценка потерь на урояга or ¿»rada вагона, аваквз ыехряазйш е гпбячмв mr$нами;

- рпечог аапряьзнЕй к деформаций в yiipyroä böjjö в цглназ-ро-поралзасЗ группе с цаирбаладой «ачоися;

- оцродолопиз soajíiC?. способности Орзкдионнкх устройств о уаругямя яольц&цг, *иаг«аитоний аяалкз фрэдиоикото реяун-íopa,

3. ь'етоач pasmosa яаракэгрса ¡Ш о суда трваизм:

- оагишзЕХпя) вар?аатров ыагглн а иеханаамов привода" о. учегсч? травка в ук>чеч rasa в пьрэ дглиндр-воршвнь? .

- о?а1ГЧв?йоа урааксаэииааsie ггехачигмоа прлйода с оотш

аюй вораиоїїюв црогязоіззссв ва валу канап;

4. Газкіїда гітодоп экгдертаеагатьного іісегадовашет г.'эх-л-імоз o упр,Улл:.ч згояьяил и аужт<?.! грсгігта:

- vm-xfJ'-y а орелсда. дай хракая л угсчэк гяза ззрэ г^ілїгїдр-етрссіїь ;

- мсго;;тау :r орелстаа ггсатг^ссагты i^ícü: жгупоз;

- гетодюсу а срлдвтва дал ¿^¡а^тоггглх усг-¿стъ я лдаяяихоя гдчзяад.

ß* Ро^льтзш гоатедоігіяіїй кшешз&'дот о зі&утеті гстсодз юс з кагсглйгрспйм Еортгазм а^з с грт-.

• і.

¿¡72dSI3SJ3£522U* Оснсзлиэ rasawísis at результата р-з&яа ісаадяззксь а сбоугз^яйвь па ссеткерах, ха'-^зрзіад«*, сзтгэ-П-ст а сссоздягак, а їса чака« рост^т^лейет ссйпшяэ хдододофю тргхігхяі тоо^икзсясЯ к квяашпи"

зяссдйлрвк, IS3I), U :га«^г<^,*?'гс;ггтчзчяг*| совсгз-

а по їоорзі 1лЭхаийзг:оз ц ітг:-* (Ärs-Лід, If51) З гплно-їояшчаскоіі шг>разї5ш ^Нглазрааз ц^вг.-їзгс'гїгва дз-я*к! лхгззгздА ы^р-лзюго сгсх-амтя" (ларыхз, 1331} г Ші алгегачон яаущ;оа C050S3K3I » яротйсгк явзгосзазЗ

.W3ji.fI9ro)t татї^ртги -їа^гч-г.'^і

a "J&m&raï и zzorairrz* &sî<rjs&zzx' СИчяяаьлЗЗЗ, *»2зсот-Ц пауш'-^^ахігг'зспеї гзгойи a сраі-

ш. їргшіоHÜS^S » ідт^хсі" (Ггрогеп, 1332). тегмр-я зн»оет?яец ^¿гззяумэ Toepsa jat-зв сзцзяяип?.« Іфет-сгь a rexwescraa рзг>жае: гг^гда" <фі-гаа.233о)» sersojîtst occ-йзйвЯ :гау'-й!сй ьиї^зркеггї ^Hsra^soxssneesK» іяюДлеа s аскхоїш a kjp-dpsîkî-J тоязка1* -(»:за!~>а,?н37}» П вгбссззвс»: пзх'лa cí^am .щяжзкгй wassa* (Sajan,TSQsîï,

ssooaacs ír37«v>.'X33E2S4-?3«ya СГЗЗВЙЗЇ гэ тзяетангмьетЗ

Iii оаїїрксмщггл зжсс&гЛ ед-зкихезкз-

екоіі неафорсата "Овдебосввр*. 5 ь^.тгвл яяскот»з=ягв-

ïî гггет" (í.feoKKi, ЕЗЗЗ),

3 ® скгмк

ІЕгагов п сбезчшяз, 33 aisicfpcaas «зжгг^асгкз ш. изофатдавс». Лкор (Ьютодагсї д.г.н.» äcca^eaa O.S. ег аса -

Жїїяща цра аиподшіст ркіош.

* 8

2, соада.ниЕ ?}.тш 2.1. Основанья построены механизмов ¡.ДШ с усрутага

звэиыйш

В калинах с оухвы »рочквы с нвскадькыи вецмгдо эвныйги, созоршаацамя аоотуяаюлькоэ .эь^ий, пртэшшт «огцрох-, шз-гл-, и вооьивэвешшо механизму о плосйпм или проотргшси'звнйш расположите;.! звеньев. Едя ¡:о;.,пакг!:ых конструктивных рсгюиий целасоооразяо ограюгчшагь кълечеатво сиенит а исиользоздуь нлсоино схэш оо отациояа^аама кннешигаеояшю пираыэтрааи, На cohobo структурного сквгааа кахаиизоа сформировав однсподаик цц-j mxümwu с ийзаша царзяя пятого класса, иавйояео приемлемы» да LÍL.5 о суя:.;.; гсвзкяя (ся.габл. 2.1), Из начальных : )ха~ нкэиоз для процзосой с&агая и раеицрзЕЗЯ отроятся охэ;.)ы днух-аорзаавюс иаапн, sawntt ss KOtonax доге* быть ггрецвтавлвна ря-дон ыодификадйй. Ток, да вида II «абя. 2.1 возыокнн 6 нетто ряйдаоз «оиЙшаивЗ csjarssypBiK охем ялооких механизмов, для а'ооьыизвскшас мзхапсзксз - ьх более 60 (райогы Э.Е.ЦеЙоохп), Нроозрсшетзввяез ¿авасхавзико иоргаой эначятельво цасшприг эта грапгщ. IboKOtps ::а wncroodpasaa реш- ли:;, »нсекгшявокво о;:о-1Ш оиктозирозатв ?да Ш] югаяишоо есяпщ прежде scoro odac еочеззхь впзолвгмо грзйуемых sanosса движения nopmaoi!, по се~ дерзай. zstóumffisc связей. 13сслвдо®анае каномггкчеслих возиоа-носмз р^шкпкх квхянизысй подволяст раосыоТ£Э:СЪ доетаготизо ыкохвотао вараангов а aiíüpasa аа nsx на начальной стадии про-вювровавяа ряд редьокаданнх агрукад, ошюагь ацц схе-

ш а^алл?2Ч0о;тш гэвэдямоезтш с jrwreu метрпчоокпх размеров авеиьгв, кх о елового »гагрухзавя в najaBespc® адкла .ЛЕД»

Для ре^згрозакц: яксрсс*в входного за&на з ^опольэу-згея вуйчатю передаче.' Иг nsx ияийаивэо раслрозтрйнвнкэ воду чиха даогопотш» передачи в проста: пли планетарной аосолн&-ííiijj и с зослсзоьагешаы разводасвои ахупеяэй к случае бальзяж пвраимочпнх отапсяиЗ 2.1),

Раоаиотржз садовой spesesaéísíésb эковдуатвруемт: :ЛЗЛ -дэухсорзиезув краорокиув казану (КШ,рабо?аэдув ао обратного та лу Стярлкнга(рас.2.2).0аа содержит зубчалнэ передачи I, крав osa. но-иоязувяке m&xéuhíjjm «схапззи уравновешзанБЯ 3, подшпне

ТаЄлщсс 2.1. ФориироВяниз Структурных елем ПЛОСКИМ

ъ/чагхкых для приВсЗа першявй МПМ

Чеканимы \ длщ \ реализации " процесс» Сжагк/я Систем*» з8етеВ рыч&я&ых нех&-ни$ка6 для реализации процесс*? рзгтииргмт по группам

1 ■ | £

шзтуч -лерше.чь Рй М келень К1/Лис±>-Хугися (ПОРШЄУЬ) ЄНЙРИ Р и

Криёошипно" ползунниї- • ■ В 0 />¡3 \>8 £ ш А 3 р и о

Кулисиыб ш£ ' 0 ис I ! I ж л I рЁ^г^З, Ь І : Є 1 •У $»«І | І/і ^ ^^ А і т ' І * и о 1)с

I ШфЬЦМЪ/й ХРШЗШ'К с иялухм- пэрите-йои . Мс ■ с#7 Щ ё і ей ! Ж 4

I

////

T

Md ТУГ

JTST7

/7Т7Т fTTf

■Mim rrr

Ю

Pvc.2.f. Мкогопоточные Зубчатые передачи:

є$пр@£тая й^р&тя^фгпзн&гарняя 3-ступенчата я

f?CJt0cmk рїгсан/рені/.<і JTmecfm» сжатия

с —

У <í

3U

,3t

ЩііЬ

L

"Pli

К-

і

Я/с. 2,2. Структурная схема типового пределе £umt ля МПМ с сулим rrpcHusAî

а

качения о хааошчноіі сназко'і. iiawon Mi sojkw^om Ojrar.f »рхяші хилом - ллнаи. '.іїогсшслоянав яіьбиточіие апліті п шзиах щсвод/г к щхзоОразовшшл кічгазіпія» зазори ы сосдаив-. ас, продукты иопаро!тш оназкк ухудаакг качвоїш»чша показаїв* , Ш.

...ахшшзш, шдаФі'вронтіа к дофс_мшияи коргуоа и удоглст- : иоідо условию оборка бэз натягов, т.е. оптимальные махпииа-ДОЛЖНЫ быть іюстроош ЕЗ С5£1ТЇІЧЄСКЙ опродшіїя 3JX ГруїЛ. В juksm случае гослсдуютоя тхаїшзмн, расо/ тзгриюошо о " ка зраши отадюті вуострано-хрошгли. В таких шхадтим: дзи-ИЯ входних ЗВ9ІШЗЕ, КрОНЗ ОДНОГО. вЧИвЙЇЯСЯ ояучаііннші вро~ акоївеншіиа. Йосгроетга статасчаски сцрадалиюіх нвхашиг.'Оа дало ьрл стхазе от таких искуоетпшшх лравмоп, йак разм-Гіоводіїа в плоскої» слстош звзіаов я разложение йаршрз І).До<ірзі'.о.чьоте'1) мої г ребора азах ьсзнсгаых комй:ійа:аЙ льуХ-«- ' >:- и чізтіфохизрниршх вветон (Г.Г.Барліюи). Иогольвуя дай .Довари об образовании піоских отатичеоки огусуплших грулй именекви к лростралотваїйішл іюхаїшагам, исямо даїчогшп» ітря- ' юйляаиооть кехакизиа к деформациям кортуса щтом гедмошв ша.чиоло overouoit свобода которой цри иаяояешшх на нво ка-ітичвокиш ішрагл оипя* рамо «улв, о пооладаидім опредсле-і оте..епеЗ олободц оставїМоя части tmamtsuw. В алучао, ео-is оставшіїся вроо.оЯсеІІ скота;« а результати дофоркацая вор» : но возникнут допсшаталышв ногру&то, то их Н9 будет и в дагсл мэхаииэде. йоатринаю стагачаоїм определи:.«* мехошз-такие оатзітаст о уиошшітниґ хаасоов жшаглагачеоних тар,

0 juntolsanaat в толчкам» хоетакта^щ, жсториа tœo іцгагод-лл геродача относетадьйо бодлша <ш а комопюв в газово!!

з сшзкя. Виста три йодно ясзогочить ишоютичасіагі.:: люїпляї кз низяйх «аноттичеояах гар. ооконоіісчноотй таких ішашій разрабогаяа С.С.АрутвнФ.пш, И.Е.ШамаЯдашїО, Е.Ю.Еу-

?аосїлотрвшш0 щіїїош, уочршяА nsôuточзыэ саязн, ву®і9вТЕвіІ-ынтмвт ~.ахан:гз:и, укшіча&?м? кж га&іргги, вяброеитЕв-і, ЕСЇОР!! ка Тр9іМі я на ясмгдо ідеиекгегш ^ля <Ш с еухшд іе-,ї. '

1 коиструюошх о избііточ»»м яокайьш.а сзязд'Лї а з явбііХ ічооюі тоцродєлимах «езшзчесицс оиствпгус нслвоообравко tbaoaavb коппоі:сзгг-%г веопрсдалегшссхоа паїояйіггя явбнбов -

й

пєріхеяь

Канат

з

£/пилка

пвкпкі спкрхгнь каіьіі<0 тарьпьчатая

пружині

Риє. 2.3, Упруги& зл'енентьі

2.4, ¿¡лрчгіЗ*ш£>р?іирішв

иЗкчО шатун (ГШ);

іиСрОб&І

Рік. £Д ІІШшВрО'ЛЗрш^іЗ УУЮА* с ¡¡плоїлнениєм:

а) е? длруйои гс8хсй ;. 0} с упрір.сй г:опра$лРгсиузС!

V—Ті ,..... '

-.ил'іі.*

ІГГ'-Г'Т

'.ІІ. ід

м

44^ ^

¿«(а ФрчщчСк?^!': С ¡/пругкіш Л'О^ЬЦ&РН/;

ьрикцистмй р сухпгор(ФР)\ кь.-'-емети-

хсе ссгоичаниє (ФКС)

M

г

L&L

да

Тгш

Г7Т

Крюошипно-псліумш мсханммы (КИМ) С ГШ и 9 а)с дбумя. ¿порами Смя; SJc oBmó onopoú vpfl-a

ГШ ;

ГШ \

Pvt&HeCAUù npuSpS с ГШ \ |П

/К

кпм с m

" ; ГШ

■Kpuëoujunno-Kûflk.4i/eJ}o£ù/C HÙïZtiUSKk! : if) С ¿¿«SfWi* KCpOMvtMZ^ l fi ЩС.

' Pue. ¿.7, Структурные схемы MñMs упрційми ¿$e*¿s

ь!бхакизг.щ о у другая! званхлла гряда»? с^оргыровшшца отрук-/Г.щм <жг«к .'.iiui noma o^oiicraa (рло,2.7), %'t их ^аилхзащгк о оуххи vpoiaeu вог;.:о::иш;л ягляогся слсццэдоо :

- передача елчоного гогота ¡г прообраз ого.'кэ Браургодьиого к*:окля в Еоз^гло-поа^улмолпгоо бозэаооршл.ти к.-;ь-амата\:эс:Е-я трэда с салон.-!.!

-самоу с-.гэя%вяивао;домь зЕеньоа мохавии-юв, шад»дд][<оран;иооть : ди-'оршцклд корпуса;

- уаэшиьеняа коллчзехпа. лодмшшх соиржсий;

- кекикоша о.члзга кз шергариш: ооодишш!;: л дэрадач;

~ jr.po^ciKo ко потру здй г.ахашгадов;

- цроотрияетвапная орлэдтацдл надравяяздэх порешай.

Далее в дяссорчсщш прэдегалдакы ;:отода piavava к<зхшиз:юв о ' другими эмш.я.я» дрозкгпрованот *Е1 и вх сеоадоззикэ.-

2,2. Расчет кахаказ 'эв с гаоаия imyitaiat.

Цатода расчета г.гбюсх юатуяов (IU) расс^етрквгется на i:pin.:3-;а крзяешшо-г. лзункого кохлиэка (К1Ь!). Ьадашшш очлтшмек ¡зхрузгд ка порке кь, гвомс^ркчасюю и мехаиячосюю характорастлг ci мехшызма. КШ ^оатоот аз ixioikni иптува, устааовдоннгИ на фивошипе радиусов г . гибкого сторячл, я общем случае перемэн-юй дялнэ яэи:бш$ мс^коств, жестко вяз упруго соединенного охщззех о сбойкой и дараиом. расчетная ехэа& »Д.> о 1Ш црадстав-хоггя. на рио»2.8» гдо oj - угяогзя скорость врздониа кривокиш;

- M'iGca. юрзиг.; 1ур,( ^ ) - трогал з паре "порконь-дошэдр"; M.Q,M - 25П1<5гзз2рй момент л салы в содеречаом с о чеши глокого отеркля; »тг* - iiaoca еломеытоа храдаенля гибкого зтеркая х обойма;Цт,- момент инорцил odcb.ti шатуна OTHOCCTcniHO оса i-usoaaca О (<3эз учэга маосы т* ); Mrs. С "t ) - дамана грогая н узле "обоШж» ¡аетуиа^нвовап "г (2,£) - угол поворота оочэкня гибкого стержня в сечеиаз 2 ; - углстоятм» от цинтра тянаоти гкеаьгдо оса хравоиида; / •» ашки гибкого стартам обо11ии шатуна; Р { i ) - уешта, докс-щтеео на пор-аинь со огорода рабогс.'с- газа.

Для расчета кяйхго отер«»« шлуна исцользобекз. гвохш кзга-ба к раотязош-м сгвркндй щж кзлых пэраиоцонижс» Ото обеспэчиш-ет досгаючиую ючйость ыгг.ваоракх расча^ов (до 5 ь^) г;с-л величинах Я « ¡'/'(¿r.fj ^ (/,12, хэражгирйых дая iilF.!. Драд^-гшаш поддув магашмчсскуи кодагь дшаа/пм у^угого сгзрзкя, пренв-брвгая до|.ор.*.ш;нвИ шюрцао'Л творога, о-эчскай с-хо]хл;я,

/s.

№

іг. £ iQ- , %

Ри-с. 2.8. Расчетной схема КПМ сГЫ ß

ïH'jîf-(С *л

i > /у І •

ES - зона

HeyC/n3Ú<-'iJ&£/Y¡U

0,7 OJS

aß

S,S 6,S 7,5 S,S Pue. 2.9. ДцафзгАГАяз опатцчссксй ycmoirwiczmsj ГШП.

U. «

Pue.2 ЛО.Схеме: сопряжения (er) V контактных давлений (6) В паре „ цилиндр- поршень"

¡истомой даТфэрслгцл.-аышх уракюлий в чаот/кх.гроазЕЭднкх

да V , W - герэ:/оз;ошш вдоль осой У, 2 ; Р - гмсщсль хтош-тпого сзчоикл стахгаш; ^Р- глот;:ость тат^рпяда стира&и EU - sccQxr.oc'i'b «георкня.

Ла^ал-мшо ;,оло:".аг. С. Vf z, t. - <?> = VUEl0) ; 2. С', . t - о; -- V„ ( 1,0) ;

i. V.'(Z.t=o)~W»te,o); 4.W» v;,t -al = WwC*,oJ.

Краовца условия: I. V7o,ii = G;

— y/c.ij 3rSiïatt-^iê.tlj )

1. ¡1(0,1.) =-P(ti ■■ rTr(t)S,içr)(Xn) -¡K'ên ; ). S'i,t) = r(j-CeïCût) ff 11 - Ce: 4(1,t)J ;

-[M(e,t) + G(ett)-fJ 'до , ,ô'„ - гарз^здэшгв >i схоросзсь д&т«на:я горам; & - коофф11пз:;?от доминирования.

Ирздстамотгая мслокдтичоскйк :'сдвзт> KIIM о Kl созгояяот шэ^срогаи. мгщжешо-дс^оршрозаицсэ состояюго ехорвшя сагу аа лороьм.шой по дшо arjrvtooii яеоткоохк. Впаду'йшстости 1сго»ой?сишг smgcc cïcpsaiofl «a гракткжо kûîvîh дриаекг-изд КЗ со ïT'jp^iîei: пэзтояшкг-го юоперзч:гого '.-.руг-логл, арямоугола-

roi'o, готы:-: цяааазречогках пруака и др.). Boweî^y дальнвйиай шага? г*>ов«щвйзя зич И со сторзгпсм Еоатояитей изгашда! seor-»ож: £7 ~ Гои» £. С целш лфеявигя агаэюл глгэмаяпесусЛ »доля жямткг явадеан слздукяяе ¿опунузют? ■ ваюдсуга'- яого, чго s КШ КШ <гсн02ккив «?• •-** 0,12, црэдод*-пши дейорпасщя:щ вгзраяя его и»кзЗо Оуя<»г< лрзн^брогеть, ••с. иаг;уака Р( ± ) ка иорзонь ецрададяетоз shksa, как л ЭТ.! с лоегкдм пггутгем;

- çïkk югорц.*и cïejonfi наш зз сродюшл с грочжЕ яагрузкзиа; рщцлйшй к оои ярпошт кешяг о:и знерцил еостаэ-

иот нз dftieo U« от «оьпнга шшрцкл обойш аагуяа | •ри отогл сазш гнврцшх стержня вдоль Оси £ нэ гягошшгвя 2% oï •л:'т,-).п:ты!ыл «ачоткй Р ( t 5, »т.о. шхно принять

fiFWn.i) =/iFv(itt) =0;

« ч

- пренебрегая салаги яиордаш охерашя,- a тшко учитывая, чго угод сопэрота сечанкя мал (Соь'У «I)t статям, тео црэдедьцая (шла постоянна во дюиго стерши, тогда

Для приведения тотох'о кадавого доловил к дляейвоцу кеду

ЩШШМ

у <R GOt , у> СО .

Поаяеднаа додущшо спраявдияво кия ХШ о маяыш Л и иошшши скороотяш ьрадежя хривовипа со ,

Щшштив дояуи'эшкя позволит ъриЕосли цатоматачаогук ¡аодеоп, шханязка к лннойноцу да№Р9ВДйальноц7 уравнению

F3xVwat)-Uio,t)VVt;-0 (2.1)

с соответсгЕучщгш «развода условиями:

¿.М'<о,с1^0; з. V(4,i) *Y<$inu)t *■% f\ л. Qr»+

+В&-мнги>г1.&1ииХ - EDx[Ae,t) + Vu(e.t)J]-Mr7>(t)a0 . Решение уравнения (2.1) о учетом краешх уаловий к рожимок еа-грухешш позвояяэ? aafiïu сопэрвчнун ему

: Q9lz.t)-.-E3V"(*,t), я нвкгбшздЬ. юиогя

У,х(г,±)~-13\'Й (^t). Нореши.^э вгцрзгпсвшя в старика. К1 оградадяитад гыршекг-

ш ^ t * ^ Hfot)

.W'V у/х '

3SQ W*.. Г - ЫО.ЛЕ'Х ОСДрОГИ«1в22Ч к ПЛОЩЗДЬ SOIwpOTHOrj

лея стертая.

Олодуоз он&татъ, тек как нагрузка ка vs6xn& очёръ&а «еаявэся хршиче-зкн, очанка раЗотоопособноста Ш1 эдягсдазаг то sansoy усталостной дрочлоо*я,

npo'Mosviioii P&S4ST Ш шужгеаег цроьарку ка агатаздецуе уо-тсИштооп m 00K0S9 реориа продольного изпейа oîepsLsfl. сфор~ щшфФзэниоЗ I.ctopOM, н рокемввдздай Л.Е.Андраавсй го расчету ШОХИЖ CTOfXUeft И ВЮТОШХ Щ?ЯДН С ШГВЯТЗСШХ вралашш!.

lia рио.2.9 ф?добавлена гав^ешооть ыеяду безразмерными трштрама х У^^Р^ф^уг показана граница уогойта-

воогц, Еольгуяоь которой, иоисно' о предашь метрику г-зхашаш.

Очанка дана'шчаской устоЯтавооти ГШ гроводотоя в соогвот-OTBiffl О теорией &Я01С0, Црк &Г0Ы шг.олняатоя СДОДуМцОв щибяи-«овеоа соотношение, «¡радвляйнвэ зоны ноуогейчивооти . SS^SE-i i *» I. '■» 3

ÛJ ~ '

ГДЭ с+э- ородняя таотота сосотвеїшшс углош^ кодеошшй обоіїші патуна.

Величина St^.c достаточной аочдосгьп шчисляотоя как

О =1|СмаУ j-Ciy1lt)

ГДв.СтакИ сМ|;|- максимальное і. мившзльноэ значение угловой ейсткости обойми шатуна с (t) за цикл.

Для расчета потерь на прение от изгиба шатуна разрадота-на математическая модель соцрякоіви ^лоршвиь-цилиццр", позволяющая оценивать величину срадаой за цикл мощности. При построении. модели пришли следующие доцудения:

- материалы поршя а щшшдра считаются абсолютно твердц-ш; учитывается дэфоркадаи направляющей поршя (Е » 450 ¡.'Da), при этом рассматривается только упругая зона;

-- иотчшеноо давление в оопряцоша распределено линойно по длине поршня, а углы контакта равны 160°.

Припятью доцущолид приводят к несколько завишенныа значенням контактных давлений.

В произвольном ікшшиеш крявошипа на поршень действуют со стороны ІШ поперечная вала Q ( о, t) и изгибающий исштп М (o,t), ropaoio, щи этом горэрнут относительно оси цшпщдра на угол у в пределах зазора в сопря^шши и /прутах деформаций ііаграллящоіі поршня (рио.2.10).

Построим алгоритм раочэта контаканнх давлений в паре лор-иенъ-дшшщр о учетом реального зазора Д & Рассмотрим равновесие горний вод Дэйотвшд М (0,:Ь ) л Q <0,t) а контактных давленні* cyf s fy, Урагношга равновесия имеет вид

Xflt-• . баш <2-2>

<к*л(ЗН~и) ---Й r —Ft

С учотом принятых допущений, получаам елвдущио геометрические соотшюння

Л + 1Ы S-W^Jy e Ijfelf

ÄJj£h\l±tbLL ilk 4 (2.3)

¡4 ан '

Здесь ö а - податливооть матешала покритая поршня, где ц и Е - толщина слоя it модульгЕшїориаяа покриття, ооот-

пзтствоішо.

Скал i.'sfp'j"^- ШТ. а закон изменения знэшоН иагрузкг Р ( <х ), роыешом система уравнения (2,2) и (2.3) опредедя-

с« ва;;ігсцоі (у^ +{, іг. По известной опороса двпявния

ззоранsr. гЬи it ытаишшм контактным давдеізшд определяем іалю-&зж<уи шщкості сил а-рская Іч г пороговой пар<з.

Мі = Cfci) Ftp (Uj ,

ідо іигдокішья скла трония за ¡.-11 интервал дшж-ротизацик утла гозорота крявсшіса off.

r Frpitt^'frfiOb^M)

іде jL, - хоофЧпциенї треняя вари поршвнь-щшщцр.

Средняя вататанз иозугоогя окл травня на оборот кршюшік» ецрздшгяэтоя внрижониои

где єн- «¿голо ддекрвїішж положенні ьравоЕйша за полный ход дарш».

Численный анализ эавпсжэотей максимальні: нормальних m-дргжеюШ d в сторкнэ Ш п мсц'лссжИ овл греш'я tj-in а паро іді-АЭДФ-пораокь показал, что а еадаїїшх габаритах шханнаьхі существует соотноеош:*) цараштров Ги (дмш гибкой к ;»аоткой частей оатуиа, размеров оочошя гибкого стирзшя), цш которого задавана шкоимакькж Еорыадьвих нащивгешЦ достигает шіньмука цра доцуоишой ввдоашс шауоогк суя -грения, Задача озивэгеа-Ші цра уелошк сгатнчэской к дан&'жэской устойчавосиі ГЛ pa-шаеїоя шїодом ЕааоаэрзНаэго оц/ска о онишадыык 'вибором сіг-" га. Ажгорати шбсра оагитышх пздшзтраз 2Щ КШ краогскшх ігашші правздєн в руководвдоу. їсжічвего?/. шївриал9 РД 2052-37-83«

Уцктіе эьзнья я Шіі изменяют траекторию ^зилєшія зшсодяох-о звгна. В орагнзшш о aeoriaus вторящей 121 ухорачивазт овса дай-ц? та вакячіїлу л/> ( t ) из-за изгиба сеозй оси.

іде V ( г, t ) 6- лшшэенз упругой оса тауаа* £,t) -угъл поворота обоЯш.

В олучаа ЕЄЕаяьзсБ&ішя нгеоЗ црунат гдк изгибе вяткоа кро-до "укорочзнлл" кабяхдавгея "роет" дяшш шатуна, оцредалявшй

"i^-iw«» ,

гдз D - еродшй даамй-тр аджики.

їшсїіл образок, йвронэцениэ поршня £ з функции -угла поворота гравоіліпа. с(*и> і жает дьд: - ддл квотного. шатуна

fi (t) * r ( і- Cos 0) t j - ( L -'xfiL? - ( rі mffj ,

где Y =a rc$in Sin cat) ;

- душ Ж в вида отершш постоянного СОЧЭ.'ШЯ

¿rit)= $(ti-A!i(t) ;

- ДЛЯ Гоі в виде витой пружины с шлсвитковші давление?«

При исследовании Пі в виде прушіни виявдец эффект шотои поршня (рі;г.2.ІІ), наиСольсаа влияние на аолпгоіиу которого оказывают параметра D и г. При > близким к 1,6 величи-

ни ¿г( t ) nS^ t ) цригіжізитвльно равіш и закон перемещения порий практически не отлігаотоя от odimoro КШ. Ери К>І,б начинает продаються шстой поршл, который при эяэчэнилх К 2,5 +40 цродол:;<асгсл при повороте обойш в ггредолпх 50...75°.

2.3. Оі;с;ш;. налрягенво-двформкровзаного состояния поршня в кацрявлшцай качения

Пошиєш» ' с.тйоктшзности и ресурса i.IIIXJ с оухим картером связано о усовершепотвсЕшшем цилппдро-порьиевых групп. Иаибо-лее кнуэроолне ¿щя притш^азоАуташ r/рл полном исютчешлі тропик окольаешія в паре ірдавддр-воришь за счет применения направляющей. качония и щелевого уплотнения поріши (Л.И.Еерош-е:ші) . Отсутствие котодак расчета напрянешіД и перапзщений в контактирующих телах, изменений зазоров в щелевом уплотнении поршня ярлпятотлует раопространошш перспективного направления.

Перемещение и контакткчо надрягсошія в юбке поршня определяли методой конєшіх элементов. Раочотиая схема учитывала радиальный натяг юбки порати о шариковой направляющей в ци-лшгдро, пзрэмэинуто кесткость юбки по высоте, при этом головка поршня її пкліпщр приняты абсолютно досткиш (рис.2. При таких допущениях существенно облегчалось удовлетворение грашіта;'.; условиям оболочки при незначительном увеличении гогрошости определения угла поворота головки поршя и,соответственно, зазора в палевой уплотнении.

йідвл'пл из юб:оі прямоугольный момент о 4 узлами, имеющий 24 стйдаїпі свобод;!. Эаоглэнч.' ілсжех де^оршроготьоя в своей плоскости под действием кемЗрааннх напряжений и изгибаются от

jX— г-

X А %

J у- <2.

S)

О 60 120 160 гю 300 c£,ipad

PiK. 2,ИРас*е/пная схема КПМ с . vq Г&Ш (а) и .графики леремгще-

' ^ ния S поршней от типа шалуна (5)\

1-шалшн жесткий-, 2-ГШП', 3-ГШВ (при 20мм, 6сршюмм, ¿*25мм , fo2.5ммt г « Sмм)

а) 5) ^ А

Рис.2.12Жонструкти£ная (а) и расчетная (&) схемы цилиндра-поршнебой группы сшарикобои налра&якнцей: 1-цшгиндр; й-лоршемь; 3-/ебка поршня; 4 - шарик; А-конечный элемент ^б-измеряеная гоВерхность (d« /Смч); I, ЩИ иизмеряемые сечения

1

Рис.2.13.Круглограмма (а) сечения I поЗерхн. Б (См.рис. 2.7) и лраерилограм/чч лоёерхн. & 1-с6о5одное; 2- напряженное состояния

дзііотшія поперечних сил и азгибошцтх моцвкгсвч №peoj47 саду цатрулзшш coûïuo-ravbyOT порокзаїзіля вдоль ocoîi X :: У, второчу - &>рсм?і*зшія по пакразїожхі oca 1 2 гоноре? гокруг o-wl X и 7.

ГіУ0р.ішюіс g-¡:toi{у раодаэделсшт треисулсіїї соотаототвуе» олредолекная ілрпгїерцсиїка ::.есткосги елоі;зіиа, которая грвд-отагАТлея їлатрщоД |К| . Произвольно ssctí'í аяеыоот награди зеоїкости Kif. ■■zxx'.-iïdio ра&ан саде, которую надо грісло-аать по I нацраззлоаиэ, чвоСи вдавяхь єдшічкоо перошлдадае ■ в ]• насраьяокаа. Из £азкчосхих ccüópf.so:adi ясно, что эта сала от закона перемещений внутрж элемента. При ощю-

дапоп^і глїргщі; кзеткоети элемента порег-ищошш в ллсокости влокоїпа іфіінсдали ллиоЗко ьгикоидаиг от "оердаїмт -U + ot2nX + «J4 У-, У =cU(7 -»-c^X + оі6л У- . •г. леромзадіпія из гиоскооти эле^уп'а задавали ііолшгоі'ои; t- C.^-f-OC.^ С<(;ХУ- -H К3 +

. -f- tfiX2- + 0Í9X ын1 -f- Ufr í^-3

Оцоодалкв \V= vUVrf-] мстю раоо;читать ¿згкбавдко иоши-и и надрвгешя а лабой їочіса элемента по йерцулац;

M f J. Я 1 - л7 _

М* -Del + z4 ^fj, b^/'-JX •

Г V - -'M ^z ^ T^T ), 6«^« - -Тг , n;a іДОШФачосіИя досїкисл; h - толпрі-

на їлаоваЕі; £ ^ /і - іхдуль нормальної уцругочта л хоэ£фк-цаонї Яузозоаа соотвототаешіо.

Располагая татрэдо;! ."ссїйоаачі каздого ояеьояха, пгрэхо-' даа к фор-ліроЕшсш иахрщи аоотяоага объекта. Т.к. opiioma-цпя олешлоп s пространства различна, го жїрлц'і гсскїостй элементов зачисляются D разлач:ых сяоїоіеус координат. Чтобн аз оїделька оломаїїїов оосггиагть ансгг-бль шктрухцпа, лосЗхо-диіо вибрать одцу обдуа скотому жсордикаг. На основа яалепеи-пого подхода составлена щюгратаа, роззолїояря определять аа-£??5Е5бПКоз ссстояшіо «црутой «día іюршві а любой 03 ÇO-ZKe.

Дофорадювшга!» соотсявшо юбка опродслилось ка» дароиодо-іях ¿"¿тяж c'ozëk (шариков) 3j редканаііратиаіпз. Это поз-TUpsijo логко сраготь расчэяхэ значэгея о зі:слбріи;ангальшш. йзсйездсияях esüssís? я ю ійідамїатогоа сїги"Го твар-

V ¿>A

доитьа рабочие гонархиооїаіі HRC,= 59 ц щраїлзїраьк мороїх-п^ійотк ' Ra " 0,2 шел. Рааногарносгь ¡¿ариков на ирэциизда С, 5 ши Оі'іиоіізійш'ог ііоіфутлсокі и иопр.^'.слйТіаііисоуи гапал-iuvüx на кругломорэ о кяаооои зочноотл 2. Еогрошность кзмаро-ния цэ ррошс.аяа 0,2 Mat. Усталайт-сзагаї три труеш na?íJ03s продольный, расочатан&'Л по зеитйкхюм иагп.т.:е-

шша; накшньшій, достаточен дяя удариш ворпш з шідивд-ра от иаового ::эра:-:о'г,2;п'д от иазо поршем-шмум; еродепіі! тдцу зірздаяь№;.і ¡: поігліаші. aaopawrfi отгазвкч

на upoííworpxsicx :: круїлограшая (рио.2ЛЗ). Характер дэ£ср-шроваїия кбі'д nojuaw хорошо оогдеоуотов о раопаткшла значениямя. Наибошаю оїііло:їсіпііі пороисыэщЦ ко црошигли "QL

Разработашгая мо'.одіікс. расчета хрлшщро-соршоиоїі групш о ааріпіозоД гдіфаїлвдоД даат возаоанооїь о доотатсчасШ гоч-KOOTLO оцашшать надр.коішов u де;Іор:аровшігоо еостояшю у&-Рутоіі îoôtoi , взятку смура в lywiûsuj углетшвл щхаля.

2.4. Определенна наоуцаіі оеоэоЙнссти фрикциоцншс азродач

о уцрупды кодырды

Мода^дкацш: цриводоэ аыззя наустрааш:е агйрачрш зуб-Houoíi ч/ютсты от сіушнчатого кзи' таьокцжгго зубчатого' рб- • дунгора, которыо узедая работоспособность и <v эздиоаадшо« качество отаауеиоН о ШІ аппаратура. Ііоашчкть из цризода зубчатуп перэдачу ковводявт ка.шакгпоа шіедаїапвеко» цмшое соадеие;а!8 со сн<шэ ухругой огорц (рио.й.14). Шредг-ча ишютрнчного типа оодврда центрально«? водущро ьаи'ло» азл-заяшо с шш фракционным коптакхш уцругиэ ходаца, усгаювдея-i:uo б чеадашэнаэ ' о натягом и способный передать їрзшва каэ на рашка водаяа. В отличие от пшштарноЯ отуцвш зу<5за-того механизма ^ривдиоішая перода-а. ке оодертшт цт>ш.ю! связи Центрального звона о ¿х^а'лла-чзаталлнтаїж.

Лэрадагочное отшяюшм от гход'лсіх даашшл к сдре-

д&яяотол юшаиатичаохи^и разшрш.и авашод.

Умокая скорость рсдасд 4 в мгнозюнном абеодатно:.» сра^а-їмансм пэаяешя ^ ^ __

^ "к m ccí> ~ 2п '

Л-наїіКая ско.рисі'і тачзш J4 цонтра рЫиай

Р.5

а) — 5)

Рис.2.14. Кинематическая (ос) и расчетная (&) схемы <ррикционнои передачи с упругими кольцами: 1-£сЭущий ролах; неподвижный о£о8 ; 3-кольцо; ¿/-ролик £сдил&', Н-¿а Вил а

Й/с. 2.15. Расчетная кольца

да 777

/л,

м

15

50 22 1

7

а —а

н

■А

Ь

— —— -Жперингк!71

ЛОЛ. ¡и 2 - Меь„.(Ьр) 4

ом

0,90

и,

1Н

<4,33

18,0 !8,5 19,0 Щ, мм

ис.2.16.3а$исимсспш крутяи&го момента и к л.д.. оикцисннай передачи от натяга (при Ща 13мм АртО/

Угловая сг.орооїь годала ■ ^

(2.5)

Дородаючноа отдааоніїа о учото;.: (2.4) к (2.5) палучш в що, о .

^>Н ~ .

Для расішірегкя іаш.".іаихчооіага еоздшшюсїоіі соадоюшія л долучання рецасшальшх коіютрукїішг:г решілсм цслосообразао рсш:-ю! сздияа шисанять оо отуііончаїьі;,і профілем обода тог., чгоСіі воворхиосш больиого рздиуса кочтахалрова'ш о ш:їіішол і;о-верхиосїшо звзка 2, а яощрхлооїи шньї^зго рдщіуоа »7/ - о уії-ругаяг кйяьцЕия. Пра сїупслчатшс ралшах передаточно? отлошвте

кидаматичасісого соодшишія /1Л

,. __£Ог - У*)

иі'И Ь/п! ,

На дарсдаточаоа отиошмшо ногосродстшшо аллям? разг.еууїру-

Гісг їюлец. Поокшаку кшелатц-оакіз раз:.юри у;,

но овяааїш цзвостциш огроішчоішг.м по уа~.ошш ооосност*;, то

ішвзтся возмашость коиотруктишшш вдкоіітми аьо'іодни варьлро-

вакь значення шрздаточпого охноіаошія. Црсдкткешио загіїошдсс-

ти оосїавлсш из аоілиізльичх істггемаїнчааїзас разморсв звзньап

без учота иатягов в соедоіенлях.

Раоамотріш штодіду црочнооти ч кзсудоД снособнооти ікало-

тармой фрзкццониоіі передачі: с уцруіііш кодьціша. Вшаду еишоз-

рігл деЛотвия радаалшис'оіи р на кодьца со сторони рсликсв. ра;

очогная охеда кода« щхщотааяона а івда акЕзівалентного їздушю

ца оо оредним радаусол К., ваооїой ссчзшш Ь » и щийой І>г.

раиіой оуіашрной ширина воех каїец (рио.2.іЬ*). 7савненив цро-

додьішх дох-оизгаеші оачешііі волукодьца ігдоех вд -

гдо Е - шдуль уцрутооги штеркада коашц; ^¡2. " момаїи

кнсрции О9Ч0ІШЯ віааашлентиого падукодьца. Коеіфвдшнтн 1)г, оцрадьаяйтоя аз йцздующ'їіі «істеш гра иччшх уолош.Ч

у • (2.е;

&І.Я-) =01,

гж« С- і Ч') * бМі^) )/$ - утжі иоьорота свчошШ аквшза-

лонтного полукольца; Q ( У ) «fJ^W~ готорочшо

силы и сечо/П-'ях элкгозлеатлого полукольца. Рошоішо систехі

(2.6) дозт ажгдуи^го nipazoina д»r Kco.vrrçrpuro» 5

т> "Тч __MlcoioC -П — 6¡nv

^"Wl. S- J' а у. Я-

Радиальное гарзисмнекіе гтаукапца оясоделаетоя кал

др~ V(y-rf) --V/'fy-«*),

адо Vf/y- радоаал:оа пэроменакие ос:і полукольца. ■

По-атавляя KOoîCsKsrsinru Д>,,ЗХ,, .U^ . ; тзидлави

Ар - S ¡(kl)^ - ^ ^ - £ ^ + Й *

ZT ~ Jt^-y

" -

Оирздшьш зависимость аоздг натяге,; кстец áp я расгэра:.« ' азоме:геов редуктора. Из гзи.;о?ріг:есігзс соотвешжий » передаче (си.рко.2.:И) др:г иудеаоЗ до&оргладкі колод

' ~ + \ + zh)

■ «-§-are

Upsï оозданші натяга» аацгаш?, sa sves унелгяясш доаг-зт-ров кодшї ( dÁ~dy. ^Д^и) а оечсашгх з швгссс шквига колец с ptmtsawa б^-дут и.тоть wsoro радеашш? гэроцодэипя

dp'^fí-Cpící). (2.8)

Пйираанавал шпагвазд (£?} г 42,8), кшуті

Изизкгэдзй. етеяї в оочогэг: х-содздг оцредегам как

Шкшюазьазй wma вез? »»oso в оэ^^кяк У» О йааиаалілке аэрчаккшв ;;?.,зрл;.лшш

f~J ... Mnâk „ г \

Дія оценка гаоуцвй, овооойвевгз ігередвчи оцредвлш усилие Празса колец te Ensiwy розпад- ^ «

Г -2Q(-f~v) =2 CûAd.

к крутядгії ШЇ.КН2 за вгадаєм валу йзрвд&чя

ЩО frp - П0&]$ПЦЯ9НТ тронкя4! СОЛрЯі.'ЄНЇІІІ "і!ОЛЬЦО-»ЕЛ".

Экоаериивытяльнили восдодо»ашяш додтзорцпвва веоуцая способность фри/к^оццлх пэродач с уп^ита:: кольцогіл в гсйарз-тах зубчагах редукторов вксплуагируекіа: ;.ЗІ.'(рис. 2.16).

2.5. Прсакгпровавяв міі с понияокиши онелгссотройлени-ем и урознен ш:брацліі.

2.5.1. Б Ж,' с суш; греішоі! «вхаиаческио погори в узлах трезкк гровшайї 5Q¡Í потребляемой коиисстя, кри о тем потери в малгогнюс к кольцевых уплотнениях составляют болео Щелевые угтлоїно вія - контактные яля деокоихактіио суцестзэиио они-ьеят энергозатраты в паре цалиндр-пораэаь, во характеризуются більші/ми угечки.'.к газа. Jljteu учета траки и утачок газа в поршневых уплотнениях автором уточиона ііатвйатичеокая модель на примере КМ о идеализированным циклом Стерлинга, опзошзайыо-го заакошлосгкца Шмвдта-Каллера-Дїоакзрса. Извеотика методики ¡>ти потере не учитывают.

Полезная холодопровзводитэльноогь Qm определялась как Ge» Ger Ое , где Qer- теоретическая холодопроизводягельвоотьгГлОв-суштр-ная величина поз-ерь, з которую входят тедловке,гидравлические я от утетад среда через уплотяензо.

Изменение í'aoou газа в рабочем сбыте Kil от утечек списывается уравненйеы ,

где Ъп- диаметр поршня; - иираяа цела} р - текущее давление в цикле; рк - давденгв в картере; Rr - газовая постоянное} Тщ - температура газа в тш(Ю; I дляпц щели; ji -вязкость газа;£ц= - эдоцентриситет (а"- оыещениэ оси поршвя относительно оси цйЛЕНдра).

Радозша в эксперпментальныа исследования (pao. 2.17 в рво. 2.13) - для охладителя Xü-12 о і «43 им) показали, ЧТО yWÍKÍ привозят не ТОЛЬКО К язиеианйй СТ6П9НЦ оаатшг, но в к вигадані» фазового одасі*« по дааяеаги, Учет этак уактороа дает вооыоглооть уточаить расчетную величану СЙІі КМ.

Потери «а трение в паре цалиадр-порвевь олредоляютая газовыми, инерцЕОин»ш а граввтацаовнкми оалхмз. й малогабаритное Kií величина U гр аадвопт, з основной, от гапсвік езл

' О 60 120 130 2і0 300 сС.грсд

Рис.2.17. Шмёнеиие да£ления S рабочем объеме o/rj зазора ê уплотнении :

3-èaW мкм

ô ал с,6

Рис. 2:18. Зависимость Qen cm относительного зазора § уплотнении : 1- расчет £ез учета утечек; ¿- с уче.тк>м утечек; 3 - Эксперимент

-}

20

Рис.2, f9. Зависимости мсщнасти циклаМц, потерь на трение S пор-

сиче$ых уплотнениях МТр и холодильного коэ^при-учен та 6 для КМ с Qeft cm S âo iûSm : .........оптимизация с учетом трения (frpmO, ¥), т— Se3 учета трения

30 Oenfif

Рис.¿.20. Зависимости диаметра поршня D, угло-êo& скорости $ала iù и угла межЭу кривошипами ёала J5 Зля КМ с Qen от S до № 8т :

і і оптимизация с учетом трения (Jrp00,^)', —.., , Ses учета трения

гдз fTP - коэффициент трения; - кшзплальноо давление в цикле; u¡ - угловая скорости вала; á - ход порция; L - дайна патуна; c¿ - ¿тел поворота гача; -0- - угол сдсЕга фаз шхду изменение;.; обьо.^а и давления полости расширения; tí - степень ошгкя.

Включение в шгематичвскую модель ЦШ эв'шсяиоосюй 2.9 и 2.10 погполяаг naiira более рахионаяьноо соотношение консгрук-raira iapaj;sxpoB цри за опиглизацци во одному из критериев качества. Кр&терпем термодинамического совэршенства HJ явгшэтоя холюдеший коэффициент £ . Тея как Q0 является гадаинсй. BCJaî-чиноД, го в задача олнвлиацца Ç ' :.!1кашзароваиа йуияхаа NCX), а халодоцронзводатзлькость представлена в виде ограничений типа равенства. Хлл решения использовали ьхетод ахрайка щушщай. Вновь образованная ^вкщ кзэт вид

где Х - (X¡,Хг, Х„) Hesassoaaua перэиенше;^:: /?г - коэффициента штрафа.

Для функции Ф(Х) цраюиац грздаентнгд! катод «

штод ншжоре&шзга ояуожа. В результате исслздованвЦ уотсшов» лона ьозшгкрзг'ь пошшшщ тер&одекашческоЯ е^аекетваосгя í.ia— логабарахшх K.Î ш 10*ЗС$, что цраадэ всего связана о укэньш-иаегд дкачэтра комцресооряого доразя» св&хешод ушовой скорости в утас-чсшом утла между кравошшши ь 2-х поршневой 1С,i (œio. 2.19 и ряр.2.20).

2.6,2. Тии поршневого упкотнзния определяет оссгноьо.'СЗ дад-лений в шяоотях КМ и даглагле аадоякакаа (дававши в каргер-э) рк.ГЕа ишшшюы уаасгнении (угяознонио одкосторошгаго дзйот-вня) рк близко к каьмалыгоиу дакэиао в цакдз - p„,in, щи долевой (двдазторош&го действия) - s средне^ ДаКЛйШ& рер . Ото, в свою очэреда, шилец va в«втащу аерегэЕно~'1 соотавяяв-щей реактивного мокзнга MR s которое шжшуся црячзкой утлшгх колебании корцгсз. эскпуу oca, царазиг&яьнеА оск вала IL'. В первом цга&тшши HR гже? быть Олкр&кгехгггюкш Бвлн'-лыхй Езре-мешюй оосгавгяацей ьжюита сил киезного сощккжвясчея на валу

м - Р г SLoJb^-yJ _ гг ^ M„iC-l г г Coilf Mrt.c. ,

гдо рг - сила дэахошг гязоу на портал.; г - pivvo'c igaroum»; у - i'vai оиионокия пстуоа от cfc:i цнлнчдо; Ми.«.- ородаоо ака-чэнгго шмата сш: полезного оопроїавлоігля. Тої: im: яра ¡їздово:.: уююиниаы R.4 -*(p-p<p)F . а цри ишмгисм - fr^ip-fwif7. гдэ F - площадь поріііііл, vo в одуччз угмчиатт дгухоуоро'шего дойо'окія мэ.ко.ашьнся нагрузка с;/т-4О0їезш;о сикается ( «ь в 1,5 paon), Срат;іг,.то.'іь!с;о ¡іссдодовашіл Kl! o :лан/;еїіШі.ї и цолевиїл ¡•г.-ютпоншл коршк лодаиордамя всзиссшость ушшаешм úoKomx сил, долетвуадх на пораоиа, и ащгаздщ уютоасс іхдзгілжГ, чор-дуса в случаи лр:и'*->иэ;в;я іпмового удаоалшлш. На дршларэ ÀJ-I2 х-чишкаа МПіС. сісжот в 1,6 раза (puo.i.^l), а;аліИ>да yvsowx котебакиЯ - гота, а 2 раза (риа.2.22)*

3,5.3, В Г.ип.і с naoccL лодакиш: таеньза мал ¿зо 2% oír.o.i tno-си целесообразно ж5по.с,зовдїв ьигода зтагаческого уравпоюошпза-ішя ярлгода. JJaiidcAco полио эта оодіуш цаодадовапи в pa¿osax В.Л.іі/зїЮ'іНЛЬі^гкояа и Л.З. Борооьова, Из лавеитних опособов урлэ-иоксиццгвг'я рича.\аш:£ шхашгмоп о сдай удовлоївориїалквгц діід lt'JT.1 ттда.огея оггаичэское уравковвшнайцо методом подоїш. Прсд-л;ігаз."ся їїошсул. оДцэкишиооть этого метода оягишзаццоЯ ва-рагмрров прошвово о ob.

В качзотга главного условия понока сьлшаяышх параметров противовесов цраняга і.лшішзаоїя ідроекций ка ооц коордшш ро~ вультярушде раавдс'І корцуса наганы на газ, ойуалі/влшшшг. инор-цношіги нагх'узкамї в мсхпян8.мв, Дроэиргл ( РІЫ X , Р і N ^ ) поакц'Л иекяктс>: х.о ашуемдашюцу закону в завгоішостн о? угла « поворота шж» Счакідно, чїо non їлоньао астлиаудй ксяаЗа-ниЯ ока (¡jnncsd, гем мгяыкэ :.;одудеіі пго'дздок, зл&їичєії-шх мозду хритзоіі, K30£¡par.£»»wfl saшошягеть в«??вехотг>уш,оД нро-оіїцшї о? угла.ас, и остл абсцисо. Ото подомыка поавокя&т условие синтеза щэдотавлтъ в »»де

/¿ {Х) — 0 » І.И і,Лі»..4,

гда fL(X) ~ абоештшх вайячшг вдовдяв;!, вшшзчошаис Lioir^îy ооьв пбсці&о tt JtpsBO.'l, кгойрчїїажіяЯ завлотгазгь соотвэт-зіодюи'Л ооотаашэдоЯ рзакдаї or угла Ы; X » вектор ваоьяру»-м-х дара.*.ютроЕ, X » (У^Х»,... X«) В вектор X Иашчакч нассн противовесов и угли кх уотакоаок.

70 50 20 Ю,

» О/

ОУ

"""о

о I 1 """о

Рис.2,2.1. Расчетные Зависимости ^ от угла повороте: ёала и типа иплотне-ни я поршня: 1- щглеёое у ?,-манжетное

ОЛ 04 о.£ а,8 Pr.it МПа 9 *

Рис. 222, Эксперимен -тальные Зависимости амплитуды ¡рло< кале&аний от Рецикла и типа уплотнений: (~щ£Лёёое; 2-мон- ■ жетное

РП т РЖ,И :

Л РЖ, И 'го

• Л »' 1 \

* .0 7 20 -20 К ! / 20

Ь <3? -20

Н

а)

Рас.2.2Ъ, Годографы реакции сил инерции КМ, урабнооешенной статически:

а— методов поЭодия; 8 - методом много параметрической оптимизации

Долевая функція РАУ» иинакум которой опродоиот вектор варьаруомьгх пара,\:гтчсз, проставлена в квацратичьоН формо

где - :;есозо(і ;<ої*Мпцкевт, еярзцоляюояй строгость выяол-нонкя условяй сілігогс; т - колрчевтво услсввії сиитпэа. Ограничения, опродоляккща области оу^оотаовацая варьируема: параметров, ыэ;:.'ю запасать в заде

^^ііііі! Хкг < у

гдо Хк^іц, ^ к .»■><** - їрядзльнш зкачзшй варьируемых парешот-ров, величина которых назначаются чоиотруятпзань решнием.

Поиск оввдалдох ларыотрса протдоозооов рассматриваем кая заначу ¡ісус;.дє:і:-л танггх зииченніі X , пр:і готэрых р(Х) будеї значепко прй ашелнвнап наложенных сг~

ранэтошй, Реиэкяо вкиолиоао ¿¿стихом іатрайлоіі функция )

гкэ V- - вооовкэ коздряцнента огр«якчснаі1; г - кноаттель, МЄНЯСЩ2.3 от двкла я дякду.

Если огразкчонгк зиьолилытсл, то <£()()= С; если но ваиолияцтоя, то ^(Хї прічжастсл разная разностл текущего и оооглототвую-щэго граплчнего значения гарьирусъого дарзыетраг и значение функции У (X,Г). різко возрастав. Ііинішуи фуиіодія у (X, Г ) определялся деыз^крованнгм методой наЕконьаих квадратов.

Програма, реадизуицая этот ел горста, вмпользустоя при уравиоввяіавангіт <ііев?я- г воаЬгзззенншс кэханизмез. Акадяз результатов урзяковешгваяия ряда К.'і шжазаа,' что арацяоЕэкнай ¡,'р-тод определения параш гроз противовесов позволяет гасать ьа только бояьцув часть главного вевтора сил янердаи, но а чаот* главног о модаата згах оял» ввздзйетзовагь ва величину я характер пзшяешя роягает в «верах от оъ?к:счнхх йеуравяеэашегшис гил аперцая. Прч огтдалюсс протезов ее ах рважяп в опорах овя-заптся а 2,0 - 2,5 раза, ирч эта? отатгадок::э немеют кротязовв-ооч уаедзчсзгасгая на 25^30%. Лргггдчзсгм рзаработ«шного метода ураанов зетами ароядявеграровеяи ва примере 2-х поршчаэоЗ КМ о развитии плтуосы (ркс. 2.23).

2.5.4. При яревхтвроваэЕЗ .Ш в оухш трэвизз» оовоаі'шн тробовангаии, кредо якзсао2 з кяйсзтя г ис-оЯ аа<Зроактивяоз-ти, могут <2чт& гчк~э повшэанне трз<5сэанш я ресурсу а г Маратам. ¿¿ногокрятвриаяышя задача ар^у^агал* коыпроввесное ревевя®.

ЛрчЕяагаэхоз упорядочить лозоа рационаяьнік кинематических в жоноїрухтизши варауэтроэ «охаЕшиов для геруоцишическн по-добках • парідсвік Еагхн. Подобие сйесиочазаєте і овинаксшк-ш аараі'ограиг теагоойкснянх гішататоз, углозши скоростями вала ярззода, отнсеєкязіз иаксаильцхх обьомоз полс?теІі сеттяя г pao-ппроіпя, углами с.дазга ¿аз обмисз, каксїшальнкми окопами по-лссті* раСЕзранвя. Анализ Фувхцяональних огранЕчевий, связывающих параметра цзкла Kü с хяпаиатэтбоквмв в коцсі'рукїивнікі: раз-Köpa-'ia ззоханзззла, показал, что пря їаксй ксата;:оз»?а задачи достаточно варьировать двукя свободна« варзаотрами - , на готорыэ я^кладшзазтсв огра^.ччо^ї, определян'дко оііяастя суцоот-говавет радсусоз врзвоотгев Гк п £ . Алгоритм повска рацпопаль-u'jx варскзтров пря кгогохритерааяьных исследованиях продусиатри-васт нкбср пробних тсгчоп свободвкх параметров, кпвзнатячеоквй в СЕловсіі рязчат шехегвзк'а для кагдоЗ пробной тсткп, оценку вліл-líza вагеасния «эргвкх объемов волостеЗ сжатия з расзирэнэт на хозодоярплБзодетШіЬяооть КУ. Ввбор равномерно раопредэлонакх їотзк в дзухкераса црострапсгве воїйї (5кгь осуществлен о іхполь-зозаксзи прогрги'ла -гоЕораїораЛГ^г-гослсдоаагеданоатеА, обладаг>-¡ssx павлучггкна хахштсргсгсвагш равномерности (работы Р.Б.Стат-Шьсаа, K.U.Coöccsa>. Для цала »оовояьзуевся эёвйошзостями

(Ъ)1 =<*-K)m¡n -<>«) Minify ,

1Ък = <4)m¡* Unimex -C^Wu'X^iz. > ruo f,, fi. - координате равпогергэ распределенных тсчок в ода-

hïwx; двухдеркси прасграшгво псрсмстрос; і - ßovop пробной so-rez; с =• I, .'.S, їдо' К- заданноа чголо'дроЗ, С в&юяна SBL3 пгслоцуеа ссесьшй всзазагеет «ахавазмса Ш, йпрэдздяэдва ptoypc. (рэакага в адваиакигсди: дарах - "R", удельное даало-нзе в вара ягигавдр-зераэи» - "g") п габарзтянй ьара\:с?р (суша дза.:этроз ворзпа s sbssossïcuœ Ds^D^^á. По рззуяьтстш раскатных Еослегдезашй еоетгзляеа capar,оч'а» парты аара«о*роз для варианте» иехаявздоа яодебнаг Ш. В врааорэ (раз. 2,24} прхзедэ-йц 2авзсш«-оста вгавзткааяыг асгаззхвдоЗ ивгродеявх варгазг-ров a peasiGS от гарздзгра Сх ерз ©шафйваааса злачая» пара-i!«pa а » ГКО С, «¿KHHÍ./AÍÍ * OdsacTil еуэдкгт-

возйвея capa^Xi'pca с' в Q <зрздетзш граегдгея азиевдзяЗ сво-бедвнх нгр-дз^г^сз. jíe^ü? saras Л sa «sa cfe кйэаааетвг озроде-пхтъ ssps^^ïps iíQxac2saa«,ABa2B3 cpîsaspa пег^зшззгг возг-отзіооть sapbspsaasaa о С5,*рзгяг npssasax гсбаретнаг ражгэрда в село-Б23& езрхэг^жз, cspsc^sioc^a р&зурс гзхавкз:» г граегшдх сз-

SS

Рис. 2.24 Справочная карта по синтезу КПМ КМ. (W-70,50; у>-80°} Vâmax = H43»M3; а* 1,23): 1-DX»Dt(CK) ; 2-QeB »fa (Ск); J- g = %(Ск) ; *-Cs*Ce(C«); 5-h3*/bs(C«)i 6-Ar*=R¿(CK); 7~*і2л**ігл(С«);

10-SKmax~ (Ск) ; It-J)K »J>M (Ск).

ионенде -значеИЕЙ свободного парь-метра-Пря Ei он охинае.чач холодо-проязводотолькозть (2э0 к механический коэффициент полоз кого действия 2 кэмеяяитзя в незначительных для практика пределах.

Лроцдоглнпея методика проектирсваикд конпоиоаоч!,их схем механизмов позволяет ускорить иоиок рациоааяьного рогения, удовлетворяющего конструктивным ТрэбОВаСШЕЛ.

2,6. Развила оксперишггалгных иетопоа носладоваиия vexa-виэков I.JFJ о уаругдш звеньям

Автором разработаны оригинальные ыатоцикк ц ерэдетаа для екоперимэнтальннх иоожедованчй райотоспоссбкости шхаиизмоз? о упругими звеньями, их o^i*!KVE3Fociii, внброактивноота, ресурса.

На стенце усталостных испытаний ГШ(а.с.154Г4У1) ыоцелирова-ли рабочие условия нагруааиия натурных образцов хибких стершая» подарочный язгяи, процолио-допаречный изгиб, '

нэп: б о растяг-аниом.Продолыше' усилга в испытквввиц/. о<5— раздЕх пре5лй1.ош[о одтеываптея вааасиисстыз

NN) +ДСс4оС , ■

где N« - постоянная соотгзляшая продолькых усилив;/?- пзреыанная

ооотрвляю1й5я;с<- угол поворота, оточитдаааыьй от !шкного"мартвого" волокопия образца.

Вэяачияц изгибающего ноыэита М и переменаоН ооотадляьщвй А в ГШ зависят от материалов образца E-f и нагрукаотой рессоры мо-коьтов инарцив их жлерочпнх оочений Üt а 32! длины образца и рессоры 8е, радиуса кривошипа г. УсилиеН, определяется начальный изгибом рессоры (смещением Д ) и мохот быть растягпвашда (N^0) или сжимающим Варьированием параметров стоила

( £j, , iz* обёопэчизаатся необходимый уровень напряжений

в взяытываеках образцах ГЛ.

2дя вз«ервпай свободных и выиукяониых колебаний сиаг-еш в р&-зопанекчх к дорезонаяенкх режшяое двташгя, оценки потерь иа тревв и интеаоивности изиатаЕанвя п пара вдшпдр-яоргсепь от изгиба па-туна разработай вариант отонда с пругаичш нагруягтелем ползуна. УоилЕс,двйогзувд9о на шнк'ун.при'Злпаанао вцралиотоя форлудай

РПер + гСозоО , гдо с"- к-заткоогь пруешш иаг'ружтеля;Пср-звлютна начальной до-формации пругшнного ваг^укателя,Осевым перемещением нагруьдатэда, т.е. взлгчпноЯ Рсробеспечиваегоя роким пагрузаэння гябкогр стерки«. ОпрецвловнкЕ ломокт инерцяс кривошипной головки шатуна устанавливается измененном ев ыаосн.

мощность сил транш и утечки газа в пара шмшндр-пориеиь измеряла на стокдвх (а.о.9С277?)и а.о.683842),ямягсру5«;угл уолезия работ» поргавд в характер нзшнелия давления в цилиндре. М7р.опрадо-лялпсь из теплового баланса: J\|rp ^Q, , Qf =С ,

гдо С- расход оххздаюиоЗ :гкдкости;Ср-Удзльнм топлоомкость вад-кости; - разность текпорптур j-и входе и вихоко из цилиидр-., пт-коряемая .шадэронцктльиой териопарой. Мощность елл трения оценивалась по G{ с допустшдоИ

о?

•ропгасотап - на бояз<> IQ¡Í,

Изм«ро:ио утечек чороз всрглиь upo:, ззодіїлн ІШ1І ид!10ная>«ш-mo:j готож газа яз полозти сглтоя в кпртзр ч«рез газовШі ;r'sn:. Поі'Х-ошюот^ ла;:&роітя з оглогней эаьдсача от яогроа-ітоі! £зі.:зрог,ія дєшлзікя, расхода д тсасерггури гааа и ооо-<ила 15+20,3.

ІІагруусч'іую способность фракщ/,иного редуктора оцредочл-аотодом эл»троцш«тного 'iom'.o:.o;zm, щаі отои ксктрсларо-"Л ъыапьш ои'абнльзированасі'о ютаадего напрямная тска и іто:у їфшденая ш::оді!сго at.-a редуїсіора, Ивдашду£ль»шя та-50b¡t" иокентсивра обвогочнвалп вогродаос^ь кшэрвякя п щго-іах S3,

Ka сї-авда (а.с. I52552G) для ііпгшїєінік тдикьтгксв :шчо-і.на долгоеэчиооть оцеїаяш&оь раЗояоошсой:юать ymp/rax їсц «¿рш-ірісшпис устроіїотз.

Иодататея MB« о удвупзлг ^плътгл ьакознягя на vvmmt »дотові - ЕЫ. Іішвдога ояодуздэ гарятрютаети твіл-їатуру іфяооїатпроі'йшгя "Пі. ы>«ачуэ холододронавс/цпола-тдайгдам?» моднсвдаь ма кткздих «здетрад^стажадя s, &щ;таяуду перемещения н ааброусхарошА К гсощрожь-. I ТОЧЙ--І. ¡:зі:ер?тїя состаьзяюп

V-'o.efo SN^o.Cíií s^Kfr ъй^щ;,

2.7. Раамгаация щаавдпз:» ^овктярозшвш мдоїшіяія о у>-звенья? и ъ uií/iJ о оужи ^рзняс«

;.4иыаиоризадая со&шозах каши о <ууяш г&хави тт^за<?ова-

Х£ЧОСУВЄШЇОГО ІТЗІ.КЇЮІїЛЛ. КО^С^Рі'ХХ«"'. їфГГЛОДа, Оснозисо из

с - зто TpaHCboptautM ruaiyua 2 гаЗкаґ. адэизнг. Шличав боль» часта гаркайте« коютрутшпаюгэ ucjicsíicsüm Ш является датдаеч ¡ярсдоенжс п каюрегшх ¿спозд-к jcöoth уолжїь до-ншоги: л ослабить кэдоотГ'Яи КШ. ....аовнао,-

иокяотв'а ГЛ евив-гчш о чикьздЕгіеИ mamenamsflro узла з ?пнп, укоиыгоиаем та п оті^'Лїіз КШ, у<:юрш;.мв<-

зазоро-j в 009ДЕНЭ1ПЙ пориень-атуа. йіьгтс о зтв.і, їй т_іо~ от ївдтаяьного зойладясн їахиоч^иш лрз удялоива де-$о!егяо-•гііоя о } другого элошнта, üsäcwct взїуїп в кораокь дга півг.о, яаііки «иш оа?алї,цопкз о награас:,: чржіом. Яря глгк-Пі кро:.:е п'->г;арои;го", cwu воэншж*: нзг^ба^сз'Ч коиоот, ¡co-püil уаошгстаот рошсрш атчаоу, аааол ¡ишрамаэ^е^. tents-

з в

шделошм. Кога^іпП'Ю etJiJoKiu мило зачопти в ЕШ о Л< 0,12.

1!рц тагиззцші Гііі sa оонову гранята (fop¿,ia гибкогс отораи. Бцдслрно чотири тлш НІ Стабл.2.2), стерксяевой (1130), шасг.аі-чятиіі (П'Л), кштопой (ІІШ), вятой мли канатний (ШК). Lo ко-ЛЕчестцу гидких олошктов, форшруадих стеужбіїь иатуна, расдоломиш ех в цространстпе, кагдаві ии оодоркят ряд шда£шацпй. В KW отор-.сонь иожет бать іигкшюн в вида нескодькях отертюй о шоокйі.1 кїи црооїрилотвошии разікшконяем; в IIЩ - одної! ита нооколькпс пшман с постоянкші пиі даремоншіл по дапшо сечешеи; в 11ПВ - витих пруїсші с цшпщдїкїєской, конкчзокоіі кпи крюзоддім&чой образувщоіі о зазором; мсузду ним:.® шш о шхаат-язшш дадкаягем; в ІїіК - одного ¡ш: нзсшшкх отрззков стального канага с раглнчншві сочзшга.ш. Возмсшш кощрзіщші габ-кпх отержноЙ.

Таблица 2.Í

Основина таїм ПО

Тип шатуна, конструктивная схогла, услогноо обоапачошіо и сравшлольшй уровонь максимальних напряіешіі

Сгоркшзвоіі ШС

Еяйзг.сгияиіі 2Ш

_L

liííhtoboíl hub

о,г<~

Sot oil (канатний)

ГІПС

o,3é

В таблице 2.2 оравкдваются иажшшальнко корізальшз иадряка-яия в стеїздтх Гіі!,- иагррюшшх одишковш оавмаяцш у салиш ж ииеівдо »кпявалшітшо моіяиїи гчоргрп оочзіпіії, длпіш гибмх чаитей а А а 0,12. Иаишдьша напряженім деііо'гвуот в 1ТШЗ С: цжяіщрігчоскоіі ируяашоіі яри і.«такшсовог.і давленні:, равши пули.

Все тлш Г'Ш могут когшьЕОваться в обичном конолпонип, па-грлтр, ширїлпр-дом соединегпи татуиа с поршнем, пра dtcm іг.Стсіо стор?лш будут та поллять конпеноациошше (Тіункціш.

Конструдгк.: bwamvc KJI! o IVi, ü;upirrro: ц cvo¡;:->

лом клтуїіа ііродстхлоги па р::о. 2.25 л С;26.

Рі'ЦИГЯГЛьіЬШ пеи-лмои ииШШОШШ рэсурса ІГ>Ш1і(~4)0-ЕСГі:иіЗ-

воіі груым (ЦІЇ) п у.хяоііїФ: работи оо;і см.якії ямсотоя г.онїлл-тчов пологоо ¡частити ¡ (W), iaepoîfvaiiHOi) au-cpo! (a.o. 7ö44ü2, ВКМЙО, a.о. 837797 , а.о. I36ÛC33). Ьолаэ дли-їолілуп работоспособность іДО1 модно сбеовдадгх» босхспуактши* Її/ зіїі^ія о PiariUiODoa нацродышфЯ, увїаноамкшои « роднал.*> me; ігадхч* в їршдгдр, Кмташш напряжения п юбко поршш jjpwovs:vimre решающее ограаичоки» jpsoypoa ЦИ1. ватгмиу оуігоотгокио ejsrcojos водч-глашо ьлсг.оіли іюраня, Авторок лоьэн ряц KOKOTpyjwiBiiíáX вариантов «te шр&чя, сессо<?с,тл?ю-t.'JÍ шршшва» пакрешиыЯ и ЦПГ с шарккопой накразшвдеД (pao .а .2?). 2азог в 0 глі/хилоток опекиачиаш їодхляогггіза-ииЕ црі;Оі-Ш,!И. После фшшиоД їнхпшг-їзодоЗ осіраооїет ког.аня я дшх;няра о зазором ICM-2Û касі на поршень наїшлют a xvjytjo— кои вакуул> олсії соцс'слиаиглщого и црадаяояч? rpa-

patfOTJÇ-', В ьр^ЦОССО лОїОрОП MP'Vy нораче» з ісіжацдром і^орш-рувїся радаишїап яасср о руо^илэи« олгэкы к E0Twpa,.vci3' oo-чолип и^пдпдра. ї&етз сдова.о сохраїшь заьор ч з работающей зохиивпчй ..адаз,, В гататясЛ кснсзруь-да ЦЛГ (рло..2.22) зтс доозксаотся шрсзам корнером ьа уцругой юдвеоко. устало 0S9K-WJ ожяз'сриыо тост з вбют всраня( a. ¿. Г 57Ш4

В ¡Ж.! с сухш vpciuiSbî экаляуатадгугся капково,t'yліг зубчатые передача, осз®озчквяз5-;ие кочепкпдо*» щивода. Врг{.єіз-иостя зацяплошя в умах оо аиаиопорогмянмнь оалоавщ norv-гшаї. пэиоо акаявяшс творхио«?'».* зубмт, кподк.-.ншс из коюшгйс:оос »мторя-ггоп, етяо«яаіви? уїдагжь t'tö^J on! ь ос-даоти muORrtaov&tuoz* OiiWipa» Фрпіощоїшие c&s.^ .¿vau<j pc-ЙЯКОЗЕІв передач.! ОбЛП/.рЖ - НСКВПЧІЇ»

ww^ais rîy<fi»8ùil ч»огої:і. Oto r^-L-.i^i:,^тво icrjei особое аиачч.шо при иапр;п»зотшв в пврэдач» н-Г^^онаих ::от!гс<;іо;іїс-роп оіиового хйрчгаї'орй» Автором раг<ра :-cïv/î j.-.fn іюрсд«ч •',рио.2.й9), в KOtopHx йзаь:.с-.т згпшов осуцосїт&докоя r ох> ктогл силовом Roiisyp«. в^лчащеа ггг І, удиггвв кольца ?.r Лачяка .3, уцрупіЛ обед 4 кяя корпуп 5. Ка-тост^о уцпугих колец іфатпо троя, рояпогл'>!(от5уюгдя s соСр-экно'1 'Дачо йляс-ка л it/лю за очэт usantai ішоп :: jmvforo сбода н a.at уп?;,'-піх ояечоптов -5 тіодата. lía дано^гаш

'■„..л

Рас. 2.2'újhp-j¿üHb с / Ш: 1- парыень ; Z-¿'r¡ptfíüú OJepriUplZ-lüStíttÚ июіяун

FSO

Ф ■

!!!

а)

Рис. 2,26 Л сршень с иприіа.'-г шатуном : f-r.apuucrià-, д-упригий шат^н

ExZZZZHZ?:

V

fcli gi

1

я

Ar. 7Квнстрь чпыопыя

слань; ncruihcít Ci- /cÄcty поршня § Sués

упругой S/ruJifaj ;

¿"-міха партия us Cfcnpxnzú

рьс.ї.23Диг,ичі)ра '.чгршне&Я ppjr/tc с uxpurrc,r¿ mnpc¡Sm-іщеи и mes-cStffirуппоть&ксм. 1-и.щ;*!нЗр-,2.-гзрщ£ньї Ъ-тВка партия; uropuv; S-cen^xr-твр-,&-иіарнирнеій упругий

поЗбєс

А-А

Рис229.Схекы <рришианкых планетарных flspeâc г; а-С nc3am.iuSbW Заіилом ; S-с упругим c$s3om

Рис.2,20. Конструкция еррик* цис.чпсго psdy. тора : 1-ксрпус; ¿-упругие кольца; Z-6e5yusuù ролику4~6с2с.-чы2 ролики; Srêcdunû; 6-âêtaamaib

Рьс.гзімпмсуз

«г'іТяого Орикцвонізого реактора с содатлявш веяияоп.

К технологическим осойанпоота.ч следует отиеств иопкое азо-гарог-аїїпе ышзшгх поверхностей упругих ¡голец, обооиечавьшцео повішену« нат';./зочну>з сяоооиноогь передачи.

д8хг.вк5лц о упругами овейьямк реалксоваиы ь рядз І.2ХГ.1 о сухим трэавои. Га гетрук^ва репового сроцстсот: ля показала на ряс. 2.31. Крногеяная иаыи.на содеркег щрикдаоиииіі редуктор I о унругеш кольцами я податливым воцилоа 2, ууфту 3 с осєзоіі пов,-впатоотыэ и увіугсш в радиальном яанразлакяа рлсікз'*Т8Ш, пор-иень Л о паровым от.рниром S иг> упругой коцяеско, ьитзсшітеяь G с rndKCii изрппрои ц гатуаом, опоры 7 с упругим цескол. Привои упгаовогиасіагся яротюзоэесг.ча В, параметра ксторих oni: .usnpo-вагп по условию шшчизадап реакций корпуса на вал. Упругие азеиья яри-ам споаобиьоть адяптилиц я пораячны™'

оивбкок изготовления і: мовтгва, я эксплуатационной авохкщик рабочих яо-^рхноогші звеньев, Силовно дотом порзпазтоя бееза?ор-hhmg ооодигенияии сЗез с;.:аУиц.Хоаогрукцпя "опіаатва - а сравнения о йлякайлви отечестве чкым аналогом ео объа;,) пеяьиз в 1,3 раза, насоа - на Удучаеин ооновішо эксплуатационные :а-іштернотикс: оавшнк вковкачасїотяад аесірацвя (величина asC-роускорениЯ корпуса ¿;оны;е в 3 i- С раза) - энергопотребление V« на ¿LS), в 2,U «- 3,0 возросло врекя наработки до самйна газа в иаииае \,рис. 2.32 и 2.33).

F зрасіотда ряд ЇЛГЛ о направаядаини качания. В крвогоивсії таит (а.с..0.П0С51о) реализована сепарато-ч (а.о. Ш^ЯТЗО) и a творпэоьазочкь** материями, сбоспенпвагадпо аореаоо твердо!! сііао.їя на поверхности колония а за рчвт "того увеличение ресурса шіливд*.>-норшрсвет. групп более чей в 3 раза.

Кссясдованы перспективняв конструкция МШ.

Орсряв^іьніж квхаясчвокш приводом является кшоузгвчаское сооакненяв роликового типа с уяругкик фраяцвониаи контактов активних позорхностой и ««.•".оноаторамй в вксэ упругих колод, оо-чегаздпв £ соба фуикцеи редукции окг"кх.лі и яроосіразовпвия двп-уеняя з оі;. лі узяV (рио. 2.34). Соедниэяиб, встроенное в головну аетуяа Ш'. п усгановлоеяоэ не. вал дввгателя, ерзїїсїг"ляот о обои веаь вр-воя ворптевой j ram ни (&.о.йІ54ї4Сб). Такие иалогава^зт-гкй аяогоі.уя:{ці»оно£ьнне <?ргкцзоняые устройства пероавктязна как егаятшгле, цгхгкве слолсщтя на нзмваяэдиооя уолоакя.

Гпяьсо2 ковупоЯ ояовойазвтшобжзяавт киизматачесаое ооа-дгпиаксо ^раїавокяого тепа (рлс. 2.Й5), прчдстав»к'.уео coonii

to

0,71

0,so o,zs 0

0,25 С

z,s

і__

5,0

1

I

lili! il ■Ài » і

а)

s)

J,кГц,

Рис.2.Ъ2. Atinnumißct гаркан ческси составляющей спектра . бЪсрзисщоэний а корпуса КМ при давлении заполнения ZSJIUSM ftб Mfla і

а) ê приводе /rspeScvar ¡

б) фрикционная.

\Z Р3МПа

Рис, 2.33.3a¡ti/ci/biocms мещ&о&пи ёялу ù'g от да s ни st Заполнения P¿ для КМ с . 7<ау-nepamypoú крцоетотираіїенний 33 К:

о — с жесткими séer/tiüMc б м&ханиямах((/»алог)-, л - с упругими.

Puc.2M. WM 'с упругими

Асхяьц&ъц ô кинематическом соединений: l-nCfU-'Oft ; £<ü3¡r.yH; 3-pCrX/Zi.*;

4"упругие каъцз', S^Sout

Puc.Z25.MflM с зкецентриефи ippu;:i«jDHHaú передачей: f-fíopu¿ext>; 2-шалун ¡ 3~ynoy&ug ролики', ^'parjáeJuav&fíMs/e pc-.ruxu; S-к^льцо; 6 -atz/t

Puc.SZb ШЯ с угругиш

ле/ї'.тау/:

Т-псрш&іУ, ¿-Afu&Mux; ругая х-ентв^ -на дилтп v-<

Рис. 2. S Y. PíílM с ¿-»ритм ncSSecoM лоршяр.: ""пурм-еноі 2-шток; 3-Z.Kapt, Зёаёагмзл'я; плоские пру-

умны ïZozzsaù ^VÄ/.

»ксцзотргаошй cteoocrapeTopiflifl лбдашш« о уцругяии роликами и внголняпщоэ в !.Ш фущцта рздуктора а зфэобрааовитачя дшаэ-кия (а,о. М32297),

К здюитш и прости тхг_.яз!Л1 о угруг:лк лолтшм малой тол-щиш, канагш.«, струнит, рабоачиоздок tío» дродольцо-^опчр/»ч!?о-го i!, rada. В комструкгсвном щшмра (риоЛ.Зй) шдпрух'лнзтша поршд и корцу о ооэдакеш а шггой, огибаящэЛ обожду кодатш-ка на кривошипа вала. При вращении кривоотиа cJciim кереката-aat оя по гайкой лантв и ir 1 самим оэоСщоот -ткгаупагтлыгаз даи-жсшо горшнлм. Лента нагружала ¡asi^ciow о раотякеняем, что а десятки раз стггАет .лцршэпш я упругом »"г.малта <а.о. I38I307), ДяитолышИ ресурс МШ о оузли трэгагем мошо обаоцоч л уа~ цутам подпаос« дотпдой дшгойяого привода и вориня о ЩУ (риа.2.37). Подвес, гшясишсшшй лэ 2-х рядов глоспа друкин, поддеркспиаог в опсводаом ооотоялш я л'р'лсг-швам ото додтзсх-пооть в?,оль сои «адиадра (s.o. Ы2054Э).

Виполнеш! яроектгше радчотн л «эгогохаони игчеткие oöjaapi ЫШ о paoomiporoiuíct дзо персгекгавныии юканааиаш» Результат лабораторное яошташй тюдтвйрдоии. цодвоообразнчлтв нх развития я ть-мазошиаш.

' 3. ОСНОВНІ® РЕЗУЛЬТАТІ! РАБОТЫ

. І. По результата» акоплутедни, наследований, структурного ш;&яиз£ ыэха„Езмов маиин с су хил їренасм уотаноалпо, что иліозцшв прачвиши сийконея эффективности и отноовтольно идаояоЛ нх ввброь. тианоохя являотоя потери яа -рение в циляи-дро-поршевых группах, ипбцточпто ічшзгрігеоовив связд я j'Qxa-нлгм&х пршзода и преобразования ¿щихчиаи, зазоры в воцвишщх соэдяеоякгх.

2. Ярецлоздн прляцяя отроенир механизмов с оухям трением, оопованцый еа взэцевпн в киьематичаокяо цопи компенсаторов во-опредбжшіссгей подокаикя авоньев, вдоиияэдих одновреткио фуь.аиоаальвоз назкачсчие. Принцип отроения обаоньчивает фор-ызрсшаяие ~о;.'Иопоаочных охам иехакязмса, свободных от жгонпх роач-дий в ккиешгичэоких варах, еамоустанпиляваемооть звеньев,

индиффйре^гнооть механизмов к деформациям корпуса.

3. Определены аяоааяяа а законах пер-игощенля выход та аьйнъой Ші, оСусдсзлэка«» ноотацаонарпостьо упругих связей в > ыеханиаках привод» поршней. Вшшлэн эффект выстои парвшя ч ШТ

в случаг» использования в качестве гибкого шатуна в.КШ прукивы с можьктяоаш дозлонизы, способстзугасЗ п-ваиснеи оффектизиоо-ти дёплоз теплових ипши.

4. Р&зрабохавн новые техвг. юкве репгаюЕГ (а.о. SIÜICQ2Q, а.о. »*93383, б.о. ІІ9ІС94. в др.) я метод прсектчроэакея гибких шатунов в рьгг'ВДік кохлнязшх, ггиючящрМ таочэт варемецонвй псриноя 9 «четой упругооги ЕПТуНОБ, расчеты па прочность, устойчивость, оценку потерь на трение от гзгвба шатуна, основы констругроааявя отержневкх, пластинчатых, витых и канатних тв-ьоз штуноа.

3. Разработана новые технические рашзявя (а.о. 734-1G9, а.с. 1442730, а.о. ШЗЗІ7 в ад.) в метод проектирования ця-ливдро-поржевых групп о вдлэеши уплотазнішип, вклшетдиі) расчеты у»440к газд я трепвя в парі двляндр-порконь от парамвг-роа ыаиян, оценку вапрЯїанно-цеЗораврозаввок) состояния вбив пораяя в ваправдяизей качания, сподяальано конструі.-Евко-ї2хко* логсчаскве прйеш <а.с, 8І0420, а.с. &377Э7 в др.) выполво-кя конгзтаных в бйсаонтэхтпЕК цедеяъ.. уплотноаві; поршня.

С. Разрабсгани кавия технические.рапмдвя (а,о. 1441 IG, o.e. 143,??97 а др.) и иєгод вроектвроватй передаточных уот-. j»ii05B едшкцвовяого гели, лвлзчшязй тгпематітгеоіїїй расчет.

• 47

сцэаку BOOyiilO'.i cii ОС сс НОС tu ВерОЦаЧИ, flpOTHOGTHOíl Р'ЮЧОТ угругнх яолец, рекокондацуи по яойотруировшый парвдач планетарного типа.

7. Разработана срадетиа (о,с. 1541<;.Э1, а.с, 0GÍ2777, а.о. л0£И2, а.с. 15!&526) и методики экспоршонтачьного наследования механизмов о сухим трапном и упругая зяопьедш: дт оар'чэлонвя трения л у-ечап газа а а ар о "длнндр-пориопь; иаоло-дования прочности и уотоИчи. хпи гибкая шатунов; исододовав„л несуцой олоссйиости а долговечности Фрштцзоккш: передач и лодшяь ник з качонея о пластичной .иазкоЗ.

0. Разработана методика оптимизация параметров ИВ! о учатся трения и утечек т-аьа в пара цилия;'г nop'üi. л», обеспочЕвпадая найболеэ рациональное сочетание варвиэтроа4 'ja о;ат итого о;шжв-газ энергозатрат в механизмах прообразована доинэядя.

9. УсоабршэиствовапЬ i.'Oгатщ статического урявновоыявшш рытешнх пппноз путей епгачизацпк ¡шра.атров противовесов, уогансалаЕшяс на аллу шашш, Инэрцяоиисэ зоздаПсзвяо ззаньаа механизмов на корпус 1,'1П оивтио в 2.2 4 ;í,5 раз.. при нчеггачл-теяъпоч'увеличения си вчвоккс ыоментоз npotuacbtooB - 2Q?. •

10. Иродло^.оьа иаяеаарнгл мотоакни гиогокряторвальяого синтеза гекпоииаочицх охо:.« махапизмез ¡"TU з ayxííu трогшем, ус-КОрЯЩГД роке к технического решения, бЛЛЗКОГО К трзпуьмо.1^.

t II-. Уиушепн оозелныа иоказатапл меганвог^оа: ресуро соадк-вэаиа ватун-поршвкь а иара трения циг'ндр-аоршець узо-тшея более чей в 2 раза; оанаэни эвергсатратм з шияпдро-лоранвэы:г Груянял: I? 'Хру^ОЗИКОС?!, ВЗГОТОЭТОНЕТ WCXaHI5»OD.

К. i'cmuiMiuil з ejxna трапяем яшицкша з . йлоги^рзтние • криогэяаке ждаимы (а.с, H0J.G32, а.с. 13860X3, a.r. íüórjffi?, a.ü, I495S96, а.о. 1Б4Х4Ш, а,с. 1432237, a.O. X38I3C7, а.е. Х^ЗЯ'ИЭ а др,). Гяучиейы сояовянв эксплуатационные характерно тлкя vatTHH: свагачн энергопотребление («мю 3^) л ямялг-туда код^бект! отн^юлас псаэрхпостлй (а 2 t 3 раза); деклгг • нг .г;кос::о7ссгат,"ь:э я..брлпзз "оубцсяоЯ ' ютоты", обуелез.-мнчко передач??! заарпдокеом; уас'ггэн ляраод раиоты кряогояноЯ »«зли-ии по зпчона рабочего r*sa («сше чзу з Я раза).

13. КОКОТРУ1.ЦИН ыЪх;)ЯКЗ?.!ОВ И МШИ О упругтов ОВОВ«Ч1П, l-CTC.ru 1ТХ Р^СЧ^ТСЧ ВКОЛрСС- В j „ебшЛ вроцве* ЬМСК^ГО ПС «¡JTJX— чачойгогп гнотятугг:.

Содорк&нис диссертации опубликовано в 114 работах, в той числа:

1. БоропйЛ Л.й, Механизму с упругими звеньями малог .бь-р.т. .их лорсйввых машин // Tos. докл. Республиканской ааучно-техничоскоЛ конГ зроадьй "конверсия произаодс m двигателей внутреннего сгорания". -lapbitca, 19Э1. - С.6.

2. "Дуть ииниатюразадаа IM /А.В.Еородшь В.Г.Бохкев и др. //гмбродяагно.гика качества механизмов приборов. - П., 1937,- • Вып. 188. с. 84-Вб,

3. Выбор спткыялышх параметров ывханка»ов газовых крио-гепвых маюии //А.В.Бородин, Г.И.Гололобов и др. // Сбг?нкя нгучных докладов ГУ Всесоюзной научно-технической конференций "Криогенуча-вТ". -П., I9B3. - С. 4G-52.

4. Бородин A.B., Макеев С.А. О рациональном привода поршня крис внной какшви // Йсслодозаава к разработка микроярио-генных систем а ех вдди-зитов:. Сб. науч.—гудов под рад. А.К.Грэзааа, Д.Г.Абачуноза. - 1J., 1989. - С. 160-164.

5. Балакиа ...Д., Бородин Л.В.Киномапггаские совдкн-да в приводе порщвбвых иагив // Теория кахаивзыоа й каша. Реодубд. иоаедетстваевыа ьаучзс-техшггесяий сбор.як. - Харьков, 1920,-Вш. Л7. - С. 53-57.

6. Бородин A.B., Ьлзрельгг г Я.Ф. Авшогтческий синтез вросг ^аЕстйааь'ого иехааизиа газовой кркзгязисЗ машика // Хам. и яефт. кашз"оотрсэква, 19Ьо. - »10. - С .14-15.

7. БьдыЯ 13.Д., Ластов И.Я.„ Бородин Д.В. -Расчот шатуна иаяог&бйритБой иершизьой игажан, зшояконпого з видо нрузазка а ыоквитковьм давязгшам // Тоз. докл. ХХШ Взессасясго научзего совещаазя' по проьлеиак прочности двшгателаД. - ¡1. „ -В~1\

8. Еа^одяз A.B., Llaxeea Л.С., Сосолозскзй 2.lt. Раачет крн-вогшпио-ползуйного (,!9XSHBS:/a с габгии стзржа для ^алогабартг-внх U8KSR // Хш1. a Hèiï'.. «шштостроеавя. - 193?. - йЗ,-

С. 27-28.

9. Борода A.B., Сойайоаскйй З.Н. Учат дянгмачесзах иагдг-зок в чрЕВошЕпао-пояззгнвда аеханкада с гибким кату ..он // Хим. а нефт. маиииостроеип». - IS89. -йЮ, - С. I8-JÜ.

хо.Белый Е.Д., ¡¿аяеев С.А., Бородин A.B. Ресчзт работы сил тренвг: серы пордааь-цшшндр а крявошзпно-иолзуннсм механизм с гибким шатуном // Бопроса динами:?;: в прочности в машиностроении: Сб. на^ч. £р. /ОнПИ, 1933. - С. 05-32.

4Э

11. Разработка РИД 2052-37-83. Упругиа яргаошипио- пол-эунаыо шхавизин иалогабарятныг тазових криогенных мгізин. Оптимальнее проектирован го: Эяспрэсс-янфсриадка / ЦШГЛІхишефго-vmt 1955. - .'лЗ. Сор. jC.'-G» /зт.: А.В.Бородші, З.ІІ.Соколозс-

г:nil я др.

12. Еородпн A.D. Снижзііео иохаяичсских поторь а икпиатыр-пшс газ on: їх криогчишіте машяах Стврлзнга // Исогадсванко млкрг-яриогеввих GH'jrou 2 ах злеі-'знгоз: Сб. науч.трудов псд рол. А.К.Грезииа, Л.Г.ЛОаяумава.- Еаяшйгь, 1982. G. 160-154.

13. Бородин A.B., Грвгоронхо ІІ..'«1., Зомероо Ф.1І. Оптимизация твзстх криогенных uanra Стерлинга с учете:.' потерь па трэ~ иив //Крігогоинио машини: І.'.егаузо®сяи2 сборная. - 0;іск» 1079. -В ¡га, 3. - С. СЄ-41.

14. Kapacea Л.В., Зорсдиа A.B., Абгеяалоп З.В. Налрлїсояяя з 5офор?.юцвв юбки порт,и с ислраэяягацеЗ догеягя ярзсгоняоЯ ма~

ы // Иеслелоза-та а разработка иккронраогетшх и ах элементов. Сб. иоучг. трудоэ под род. А.К.Грзэшга, Л. Г. Абакумова.-IJ., 1900. - С. 79-К>.

15. EoposifH A.B., Хагигоз Н.1. Порпепь для кашш о сухи?» гзртэрсм // Хкм. її нг-Фт^ чашзяоетроапвй. ~ 1300.- 'f6.-G.I3-.T4.

16. Бороди? A.B.¿гігчиа ¿Лі. Неаииадао езйооовтойясата ЯвгздаЯ пара яаляяяр-до^пйнь и^-дотабарятных каяяи. работающих без' «азаака // Доягсйс-жсу??* трз-хжсол талой важн. - U.,X987.-Вып. 2. - С. 260-2С1.

1?. Балаям , Гордаса A.B. Квнешгячгсяоа еоадзвовг?» дія вриосца цоралавах швдедашхв // Воатіш маяавос?хюаиая .-M.f 1969. - SIO. - С. 33-34. .

16. Мзкеов С.А.. Таиаяап Е.4.» Еорздяя A.D. Растет фряж-Пїоп^оі пвр-зпачя казогабарнтмей лраегввпоЗ шяшни У/ Исвлаяс-вавио а разработка нвярскрзогсавах егсгза а пх элемшгеез. Od. ¡гзуч. трудов под рзд. А.К.Грезй«а, Л.Г.Абакуиоза. - М.: I9S0.-С. 68-71.

19. Выбор рацвояаяіямс вврааатеэ згрзпкезявапясста гяшяа-тарвах ІКУ / А.В.Бор;д?я, Г.И.Голсясбсэ а др. // Т?з, док.*'. ВсеесЕэвоЗ ваугяо-мгшетзезеЗ яояферовцгз "Ссзроыеяшгэ катода в сропства уравясвопяпаяйя ваша я ярвберо». - Воронза., иеть 1989. - Ы.; 1939. - С. 123-124.

. so

20. Chheqbs» уровня Bióp-n'xZ иалогсйаратных rasosjc: кра~ даздпшс взїійе / А.Б.Бороцяк, В.И.0лїазр в цр. // ІІсолацоааїшз ?:£?крсгф2огбпвь,к сестэи и ех олойоеїсі;. Сб. нс^ч, грубел. -Баяакиха, 1951. - С. 33-33.

21. Бородки A.B., Ояявэр В.И., Фэдыеаш Р.Г. Иссдадоваасо вяяккя реагсїИБіюго ме&анта ка уровень апйрацчіі rasoaoS яряо-гсіїнсії иаааян // Аешзез в саатвз кзхаигзиоз на элоктроняшс вы-чиелвтолъяих іаагвах. Цеакузсзсхий сбориип ваучзах трудоз. -•НоЕСсабярс», 1973. - С. І2І-Ш.

22. Сгатзодскоа ураьйезешшйіїа быстроходных прааодез а&-логабарвіинх шага / А.В.Борогаз, К.Л.Вкшдэва п др. // Хш. й йвфт. кдаэиоотросявв, 1221. ~ ІГ2. - С. IS-20.

23. Бсрохда A.B., Еорга Г.Р., Akstcb ÎI.ÎI. Эяспоримокгавь-кий о?зіід для всяатавяЗ bsdpofacatftpsil угловых взяебозя* аор-иуоа ьоракзвая какая // Раочатя за прочносуь г охходвад техво-лоип з КАіЖ-іосгроаяво. ttesaya. с<іоравк. - Оаох, IS37. - '

CJ. 20-24..

2-І. Л$с;наз№™ В.А., Бородая A.B. 5йспзрааеяїи.яш$ оїози іря вгеяодсааниз uapawm rasa я мо&костг трзвт в паро »р»ш BopEssv-цкяивцр швватарвюс каааи Огдранга // Краэгеияко кашка. Ммзуа. еборъ'нз. - Омск, IC7S. - Бет. 3. - G. 28-СЕ.

25. Еох-одїзн A.B., Ksaceo О*Хаиіясав К.Х. üKcnepíaos-taaiiîoo изоайковакйэ потерь на урвнга ь аодзагаяхах качеивя иаяогабцригяых катет: гясярссс-авфохагадкз / ЦйЕїПшжвфтеааа, Сер. XLW>. - 1991. - ігі. - С.1-4.

26. Создавав 5бвхо25пояь^ую«о2 криотвв^ой квзаган /Ю.О. Щіусігаї:, А.В.Борокш s др.//В0Т, еор. XI. - Б4. - Г382. » С. 17-50.

27/ Результаты разработка газовыг яркого ¡iüic; ыагиь' а сше-хезс аа их база / A.B.Бородка, В.Г.Бсасисд и' др. //Йзсгадооадио ывкрокряог(.-иннх сгетвы а жк элздзатоз. - Балетиш, 1881. -G. 9-14.

28. Бнстроховдыа газзшеа вряогвш«:. uasmatt, patfôtaaaEa ло циклу СтпряєЕГе / A.B.Бородин, В.С.Ирусаж; ж др. // Сбориш; ваучянх покладав ІУ Bsaaossscfi, líayiuoS зонфоронцяя "Кркогевв-КЗ-87". - IS., 1935, - С. 33-38.

29. А.с, & I58I888 (СССР). Крявоіияно-ьолгуниїй жкеипзд ПСІІ / A.B.Бород»-, С.А.Моззз; Оауйя. 1500- Ш &28.

30. A.c. Ш I566Œ7 (СССР), Поршеазя / А.В.Борс-r5e, в.К.БвяиЗ а др.; Сйубя. 1980, БййГЭ.

/

31. Л.о. Л 1Ь71334 (СССР). Ссодинеаае поршня с иатунш / А.В.Бородпн, ИД.Хаиитоэ, Н.В.Полещонко; hirjön. 1950, НИ Ш2.

32. A.c. & 1571.173 (СССР). Поршневая маггкка / А.В.Боро-дая, И.П.Аистоа а яр.; Опубл. 1990, БЛ 1X22.

33. A.c. .V 1432297 (СССР). Фрикционная (.-чогосоточвая передача / А.В.Бородии, Г.Ю.Волксо и др.; Опубл. IS83, БИ Ж39.

34. A.c. й 1477967 (СССР). Фрикционная планетарная порэ-дача / А.В.Бородгн, Г.Ю.Волков и др.; Опубл. 1989.

35. A.c. И 1469256 (СССР). Газовая крзогаяная иааана / A.B.Бородин, Г.И.Гололобов, Я.й.Шмерользоя.; Опубл. 1989, БИ £12.

3G. A.c. .'я I54I4SI (СССР). Стенд для усталостных испытаний гибких старшей / В.Д.ТазлыЯ, А.В.Еородгн и др.; Опубл. 1990, Ш JS.

37. A.c. I5I3345 (СССР). Газовая криогенная налзша / А.В.Бородка, С.А.Какееэ ; Опубл. IS90, Ш -КЗ.

38. A.c. й 15414КЗ (СССР). Механизм пуалода прегмуцест-2DHH0 порп'пвой холодильпоЗ иадани /' А.В.Бороциь*, Н.Х.Хамигсз и др.; Опубл. 1990, ЕИ М9.

29. A.c. ii I4S5597 (СССР). Гпзоэ&ч кряогячпея 5заапиа / . А.В.Бородии, М.С. Степана» г др.; Опубл. 1939, £¡1 Je2V.

40. А.о. Ji I52552Ö (СССР). Сь'энд дет вопыгаиий яоетзлнв-лсл Астения / Л.В.Горолзп, Н,Х.Хаг:зтсз; Опубл. 1990, ЕИ .'И4.

41. A.c. Л 1497355 (СССР). Порстеэая мааяиа / C.A.Uaxe-ов, А.В.Бородаи; Опубл. 1939, ЕИ .'523.

42. A.c. 'Л 1480549 (СССР). Перигеем маавяа / С.А.Цакэ-^ ев, А.Б.Еорода», В.С.Кеиядешэ; Опубл. X9SSs Ei ¿£23.

43. A.c. Я 1474323 (СССР). Яоретевая узгша / А.З.Еоро-двн;.Опубл. 1989, БЙ Ш5.

44. А.о. Я I44III6 (СССР). Срвдаопикй шклэтараий рэдуя-тер / П»Ц.Баланзч, А.Б.Бородкч, О.М. Трезв; Опубл. 1983, БИ Ш.'

45. A.c. » 1442762 (СССР). Краподдоо-поиздапшВ мэхо-назн / И.А.Епзаипеаа, А.3.Бородин, Я.в.ЕЭгорэльзоя; Опубл. 1989, Ш JM5.

46. A.c. Я Z45I4S2 (СССР). Газовая драогепаая тотаа / З.Н.СохолоаоквЗ, А.В.Бородяз в др.; Опубл. 1389» БИ Ü2.

47. А.о. Ä I435BII (СССР). Поршеаая ыагагаа / В.С.Дезгз-денко, А.В.Бсрош! и др.; Опубл. 19ЭЗ, Ш Й41.

48. A.c. Ä 1442730 (СССР). Порндаеваз ыашша /Л.В.Бородвя, Й.Д.Баяаяяя, В.В.Абоскаяов; Ояубд. 1933. НИ &45.

49. A.c. Ä 1442797 (СССР). Газовая криогенная яаваяа /

A.В.Бородкв» Ю.О.Пруоиаз в др.; Ояубя. I93B» Ш №45.

50. A.c. JS I4I33X? (СССР). Поршневая макана / A.B.Бородин; Опубл. IS38, БИ М28.

51. A.c. £ X3368I8 (СССР). Газовая криогенная ыашша /

B.А.Перфияыш, А.В.БорояЕй в др.; Опубл. 1938, БИ Ш.

52. A.c. £ 1330383 (СССР). Дара треяюз / Н.В.Пояещвняо, А.В.Боротая, А.Н.Зкавая; Саубл. 1987.

53. A.c. Й I352II8 (СССР). Плаязтараая передача / В.Д.Ба-янА, A.B.Бородин н др.; Сяуйл. 1987, El Ы2.

54. A.c. I 1345028 (СССР). Газовая криогенная язшвна / З.Н.Соколозскей, А.Б.Борсгав я др.; Ощбл. 1987, БИ .'S38.

55. A.c. й I3IC593 (СССР). Газовая криогенная шяина / • Г.Г.Шорш, А.В.Бсродаа е др.; Опубл. 1987, БИ .'£18.

55. А.е. 5 II776C9 (Ö2CP). Цнддандро-порашевая группа / A.B.BopoEza, 0.LI.Тропа в др.; Оаубл. 1985, БИ ХЗЗ,

57. A.c. £ £¿30026 (СССР). Цшшяцро-ясрзжевая группа / А.В.Бородма,. П.Ю.Сгепаак>а, А. И« Береза иль; Сщгбл. I9S7, Щ М.

58. А.е. % 1508057 (СССР). Гьзслая крвогенизя гашша /

A.В.Бороаав, С.А.Иакееэ: Оззбл. 1939, ШД34,

59. A.c. & Но8535 (СССР). Лорагзвво£ коаиресвор /А.В.Бо-р<шш, ^.Ю.Стэящюз и др.; Опубл. 1935, БИ

. 60. A.c. & 1125447 (СССР). ШаршссзкЗ по^язик кэхаетзш ярЕзояа газетой халеттмей tamsr.v / А.В.Боредва, И.Д.Бава- . кен, Ц.Ю.Стея&нсв; Свубл. 1984, БИ £43.

61. A.c. А II0132 (СССР). Газовая яриогсяная ыавива /

B.Г.Бехпев/А.З.Борсяий в пр.; Оцуйл. 1984» Ell J425.

62. A.c. Ä 1010328 (СССР). Кршоаишю-нолзуааий mm -Bißiä / А.л.АбршоВ, Д.В.Бородвн в яр.;'0вуви. 1983, Ш Ш.

63. A.c. Ä 962777 (СССР). Стенд дая гвплотэжвэтаеявх испытаний першевой шшгаа / В.А.Афаяасуш, А.В.Езропта, U.U. Степан са; Опубл. 1962» БИ &36.

64. A.c. ü 837797 (СССР). Ультразвуковой ваотргмен* для обработав йорутенх давзвдрическвх пзаерхвесхай / П.Л.Ояыиэв-еяаЯ, A.b.Бородин, в.В.Еояещеяяо; Опубл. 1281, БИ MI.

65. A.c. £ 810420 (öCCP). Способ ееготовлзявЯ нлуяаар-ис8 пари, райотаащзй без саазет / A.B.Бородин, А.Н.Зинкия в др.; Опубл. XS3I» БИ т.

66. A.s. Л 742678 (СССР). Газовая крясгезвсд цаоава / А.В.Бородва, В.И.Олгаэр; Опубл. 1930, БИ J23.

67. A.û. tó 838124 (СССР). PeastJcaco ооедшіеива /А.З.Бо-P35RS; ОауОл. 1981. БИ №22.

68. А.о. ä I4S5506 (СССР) .Газовая криогенная ыашгна / И.П.Азсгсв, А.Б.Зороцгн и цр.; Опубл. 1989, БИ £27.

69. А.о. Я I347G39 (СССГ). Способ лзгоговяэввя миярояря-огаяаого ycrpofloraa / В.й.Оливер, А.В,Ворочан а др.; Заре-, гвоур. 22.06.37.

70. A.Q. Я I45I482 (СССР). Газовая криогенная наявна / C.A.ltoöaa, А.З.Борсцвн в др.; Опубз. 1989, Ш *2.