автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.11, диссертация на тему:Разработка математического и программного обеспечения для компьютерных тренажеров в энергетике

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Описание области исследований, определение проблемы и анализ существующих вариантов ее решения.

1.2. Постановка задачи и определение набора подзадач.

1.3.Структура разрабатываемого программного комплекса и назначение его компонент.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ.

2.1.Внутреннее и внешнее представление информации.

2.2. Модели представления объектов.

2.2.1. Описание фигур образующих библиотеку стандартных элементов.

2.2.1.1. Визуальное представление фигур.

2.2.1.2. Функциональное представление фигур.

2.2.2. Описание элементов схемы.

2.2.3. Описание линий и алгоритм их построения.

2.2.4. Описание сценария.

2.3. Лингвистическое обеспечение программного комплекса.

2.3.1. Язык описания библиотеки фигур.

2.3.2. Язык описания схем.

2.3.2.1. Язык описания элементов схемы.

2.3.2.2. Язык описания линий схемы.

2.3.2.3. Язык описания сценариев.

2.3.4. Построение интерпретаторов для формальных языков.

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ И МЕТОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ.

3.1. Моделирование работы схем, относящихся к различным предметным областям.

3.1.1. Модели работы схем в свободном режиме.

3.1.1Л. Схемы из логических элементов.

3.1.1.2. Моделирование работы релейно-контактных схем.

3.1.1.3. Имитация работы теплоэнергетических схем.

3.1,2. Модели работы схем при заданном сценарии.

3.1.2.1. Обучение по сценарию.

3.1.2.2. Тренировка по сценарию.

3.2. Методы, используемые для физического и математического представления схем.

ГЛАВА 4. СТРУКТУРА КОМПЛЕКСА И ЕГО ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

4.1. Взаимосвязь между внутренней и внешней формой представления данных программного комплекса.

4.2. Описание основных компонент входящих в состав программного комплекса.

4.2.1. Конструктор схем.

4.2.2. Конструктор сценариев.

4.2.3. Варианты реализации блока моделирования для различных типов схем.

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. Задача обеспечения надежной работы персонала в энергетике была и остается актуальной. Ее решение напрямую связано с обучением и тренировками персонала. Для реализации процесса обучения существует множество методик и соответствующих им тренажных и обучающих средств, которые существенно отличаются друг от друга, как по своим дидактическим возможностям, так и по способу построения. Рассматривая множество реализованных на сегодняшний день тренажных средств, можно выделить класс тренажеров, которые созданы на базе персональных ЭВМ и не обеспечивая полного подобия рабочего места, приблизительно воспроизводят динамику изучаемого объекта. Однако, несмотря на ограниченные возможности, тренажеры именно этого типа составляют подавляющее большинство используемых тренажных средств. Они получили широкое распространение, благодаря универсальному характеру, небольшой стоимости и малым габаритам. Наиболее эффективно их применение на начальных этапах подготовки, но они могут применяться и на более поздних этапах, т.к. установлено, что тренировку 80% оперативных навыков можно проводить на тренажерах, обладающих 30% степенью подобия. Анализируя существующие гренажные средства, относящихся к рассматриваемому классу, можно сказать, что при создании программного обеспечения, поддерживающего функционирование этих средств, возможны различные пути решения. Один из них основывается на построении программного обеспечения, ориентированного на решение конкретных задач. Такой подход позволяет создать достаточно эффективные программные продукты, но,их модернизация или корректировка крайне затруднительны.

Другой подход - построение инструментальной системы, которая инвариантна для достаточно широкого круга задач определенного класса. Инструментальные системы создаются открытыми, что позволяет легко расширять их возможности и модернизировать ранее решенные прикладные задачи. Это обеспечивает живучесть систем и их мобильность. Для построения комплексов, используемых в целях обучения и тренировки, наиболее разумно использовать инструментальные системы.

Действительно, не смотря на обилие различных вариантов решения задач, связанных с созданием тренажеров рассматриваемого класса, все они обладают одним общим недостатком - отсутствием универсальности. Каждый из них в отдельности позволяет эффективно проводить обучение для конкретного типа знаний, но схемы, используемые в тренировке, сценарии, базы знаний являются негибкими и жестко привязанными к конкретной задаче ( или к ограниченной группе задач). Учитывая это, актуальной становится задача разработки и реализации общих принципов построения тренажных средств рассматриваемого класса.

ЦЕЛЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ заключается в разработке инструментального комплекса, позволяющего создавать тренажные средства описанного выше класса и проводить на них обучение.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ:

1. Разработан способ формализации описания основных компонент тренажера: а) предложен способ визуального и функционального описания компонент схемы; б) созданы формальные языки, на основе которых описываются информационные компоненты тренажера (библиотеки фигур, схемы и сценарии тренировок).

2. Разработаны алгоритмы моделирования работы логических, релейно-контактных и теплоэнергетических схем.

3. Разработано программное обеспечение (ПО), реализующее весь процесс создания тренажных средств и проведение на них обучения. ПО состоит из следующих основных компонент: конструктор схем, конструктор тренировок, блоки моделирования для различных типов схем, библиотеки типовых элементов. с

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ состоит в разработке инструментального средства позволяющего:

- быстро и эффективно формировать схемы, на основе которых может строится множество различных тренировок;

- легко наращивать существующие или создавать новые библиотеки типовых элементов;

- по готовой схеме формировать произвольное количество уроков;

- проводить тренировки и обучение для трех типов схем (логических, релейно-контактных и теплоэнергетических) в свободном режиме или по сценарию.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСИТСЯ созданный комплекс инструментальных средств для построения тренажеров и организации эффективного обучения на их базе, включающий:

1. Модели и алгоритмы визуального и функционального представления элементов и схем, используемых в тренажере.

2. Модели описания сценария тренировки.

3. Языковые средства описания основных объектов данных используемых в тренажерах, включающие: язык описания фигур, язык описания схем, язык описания сценариев тренировок.

4. Процедуры построения интерпретаторов для всех вышеуказанных языков.

5. Алгоритмы моделирования работы логических, релейно-контактных и теплоэнергетических схем.

6. Алгоритм проведения тренировки по сценарию.

7. Программное обеспечение для инструментального комплекса позволяющего: создавать схемы и вносить в них изменения, создавать и редактировать сценарии тренировок, проводить тренировки в режимах обучения и контроля, по сценарию и без него.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Материалы диссертации опубликованы в 13 работах и докладывались на семинаре-совещании начальников служб РЗА АО-энерго, начальников электролаборагорий, электрических станций, ведущих

• с специалистов РЗА ОЭС Северного Кавказа (Пятигорск 1998-99г.г.), на XX сессии семинаре АН России "Кибернетика электрических систем" по тематике "Диагностика энергооборудования" (Новочеркасск, 1999г.), на научных семинарах ЮРГТУ (НПИ). Программа имитации работы логических схем зарегест-рирована в Российским агентстве по патентам и товарным знакам (РОСПАТЕНТ) (свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ №990227 от 23.04.99г.).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении отметим дополнительные возможности использования, как всего программного комплекса, так и его составных частей.

Разработанный программный комплекса универсален, с той точки зрения, что в нем может быть реализовано обучение практически по любой предметной области, объекты которой возможно описать в рамках определенной ранее идеологии. Для этого необходимо реализовать следующие действия: а) построить новую библиотеку фигур; б) модернизировать блоки моделирования, аналогично существующим блокам, применительно к новой предметной области.

Программный комплекс представляет собой набор инструментальных и моделирующих средств, связанных общими данными, которые позволяют автоматизировать всю технологическую цепочку, начиная с создания экранной формы и завершая тренажными модулями. Однако многие из его компонент можно использовать и самостоятельно. Например: а) конструктор схем может быть использован как обычный графический редактор, для построения изображений для некоторой предметной области; б) блоки моделирования могут быть интегрированы в электронные учебники, что позволит повысить выразительность последних. Сейчас, в большинстве электронных учебников, как и в традиционных бумажных, схемы являются обычными рисунками. Чтобы разобраться с ее работой, человек должен читать текст и параллельно сопоставлять прочитанное с изображением на рисунке. Образно говоря, "водя пальцем по схеме" он может отследить процессы, связанные с функционированием объектов изучения. Существенно повысить скорость и качество обучения можно путем "оживления" схем. Схема будет не просто рисунком, за ней будет стоять модель, имитирующая ее поведение в различных режимах и демонстрирующая его на экране компьютера. Использование для этих целей существующих моделирующих программ затруднено из-за их размеров.

1. Чачко А.Г. Подготовка операторов энергоблоков. М: Энергоатомиздат, 1986.

2. Чачко А.Г. Производство-язык-человек. Проблемы отображения информации, М.: Энергия, 1977.

3. Гальперин П.Я. Психология мышления и учение о поэтапном формировании умственных действии, М.: Наука, 1966.

4. Герасимов А.В. Методологические и методические аспекты учебно-тренировочной деятельности операторов-энергетиков. Электрические станции, 1996г. №2, с. 16-22.

5. Охотин В.В., Хозиев В.Б. Психолого-педагогическое обеспечение и компьютеризация подготовки персонала энергоблоков. М.: Энергоатомиздат, 1992.

6. Охотин В.В., Хозиев В.Б. Современные тенденции тренажеростроения и компьютеризации подготовки персонала энергоблоков. Теплоэнергетика, 1994г. №10, с. 23-27.

7. Баланчевадзе В., Царев В. Отраслевой фонд программных и методических средств для подготовки персонала энергетики. Вестник электроэнергетики, 1997г. №4, с. 40-48.

8. Очков А.В.,Очков В.Ф., Пильщиков А.П., Ткачева JLH. Тренажер персонала химцехов ТЭС и АЭ2С "Известкование и коагуляция воды в осветлителе", Теплоэнергетика, 1997г. №6,с.23-29.

9. С.А.Чачко Предотвращение ошибок операторов на АЭС. М: Энергоатомиздат, 1992.

10. Ю.И.И.Малашинин, И.И.Сидорова Тренажеры для операторов АЭС. М: Атом-издат, 1979.11 .Дьяков А.Ф. Надежная работа персонала в энергетике. М:Издательство МЭИ, 1991.

11. Дьяков А.Ф. Гибридные тренажеры в энергетике. Теория и методы построения. М:Издательство МЭИ, 1994.

12. Мага^аник Я.М. Дидактические и инженерно-психологические основы обучения операторским специальностям в теплоэнергетике. М: Энергоатомиздат, 1988.

13. Охотин В.В., Кузнецов Н.Д., Беляев Г.Б. Автоматизированная обучающая система для подготовки персонала цехов ТАИ . Электрические станции. 1993. №3. С. 15-17.

14. Койорман А.Б. Графическая информационная система, Электрические станции, 1997г. №2, с.29-33.

15. Теняков Ю.М. Внедрение системного подхода в подготовке персонала на Балаковской АЭС, Электрические станции, 1997г. №3, с.44-48.

16. Сааков Э.С., Ревин А.В., Ефрюшкин В.А. Подготовка эксплуатационного персонала для АЭС. М:Энергоиздат, 1987.

17. Рахаев М.А., Очков А.В., Очков В.Ф. Тренажеры аппаратчика водоподго-товки электростанции, Теплоэнергетика, 1998г. №7,с.68-73.

18. Рахаев М.А., Очков А.В., Очков В.Ф. Новая концепция и новая среда разработки мультимедийных электронных учебников для подготовки персонала химических цехов электрических станций, Теплоэнергетика, 1998г. №10,с.53-58.

19. Орнов В.Г., Рабинович М.А. Динамический режимный тренажер диспетчера на базе мини-ЭВМ. Электрические станции. 1985, №10, с.25-30.

20. Стряпан В.Н., Скрыпник А.П., Корсар Д.М., Кузьмин Г.И., Романов JI.A. Тренажер по оперативным переключениям в электрических сетях. Электрические станции. 1985, №1, с.35-37.

21. Долгоносов Н.С., Прокопенко А.Г. Требования к динамическим моделям энергоблоков для тренажеров разного класса. Электрические станции. 1985, №5, с.28-31.

22. Барыкова Н.Г., Беляев Г.Б., Кузнецов Н.Д., Танко Е.Ю. Учебный стенд-тренажер для подготовки ремонтного персонала. Электрические станции. 1986, №1, с.15-19.

23. Авраменко В.Н., Самойлов В.Д.,Сметана С.И., Твердяков В.В. Автоматизированный режимный тренажер на основе ЭВМ для диспетчерского персонала энергосистем. Электронное моделирование, 1986, №5.

24. Шурутов В.В. Режимный тренажер диспетчеров ОДУ Сибири. Электрические станции, 1986, №9.

25. Гловацкий Г.Г., Кене Ю.А., Дембрицкая Я.Д., Кидыба В.П. Имитаторы регулирующих органов и синхронизации тренажера энергоблока. Электрические станции, 1986, №9.

26. Алишаускас А.В., Блазнялис М.Ю. Построение тренажера для диспетчера электроэнергетической системы. Каунас. Ин-т физ. тех. пробл. энерг. АН ЛитССР., 1987.

27. Каландадзе A.M., Айваридзе Г.П., Кипиани Э.Н., Шаламберидзе Г.К. Стенд-тренажер для персонала подстанций. Электрические станции, 1987, №4.

28. Гурычев В.М., Куклев В.И., Орнов В.Г., Степанов Н.В. Применение программируемых тренажеров для проведения противоаварийных тренировок диспетчерского персонала. Электрические станции, 1989, №9.

29. Стряпан В.Н., Кидыба В.П., Дембрицкая Я.Д. Принципы построения имитаторов тренажера для оперативного персонала ТЭС и АЭС. Электрические сети и системы (Киев), 1988, №24.

30. Капура А.А., Кузнецов А.Ф., Никифоров М.И., Озеров С.Н. Тренажер для электростанций на базе микроЭВМ. Энергетик, 1989, № 1.

31. Дьяков А.Ф., Ципцюра Р.Д. Системы подготовки и поддержания уровня квалификации операторов энергоблоков. Электрические станции , 1989, №3.

32. Васильев А.В. Применение операционной системы реального времени АМХ 86 для моделирования противоаварийных тренировок диспетчерского персонала. Энергия и электрификация, 1993, №3, с.51-52.

33. Лыкин А.В., Зотов Р.И. Математическое моделирование электроэнергетических систем. М.:Изд-во МГОУ, 1993.

34. Васильев A.B., Гуреев В.А. Система автоматизированного проектирования технологических схем для задач гренажа оперативного персонала с использованием ПЭВМ. Энергетика и электрификация, 1994, №1, с.25-28.

35. Рабинович М.А. Программно-математическое обеспечение режимного динамического тренажера диспетчера ОЭС // Докл. семин. "Инф. обеспеч. АСДУ ЭЭС" Каунас, 1989.

36. Ахтырский А.А. Тренинг программа анализа статической устойчивости электроэнергетических систем // Студ. научн. - техн. конф. по пробл. экономии энерг. материал, и трудовых ресурсов, 1990: Тез. докл. - Новосибирск, 1990.

37. Моделирование в тренажерных системах / Ред. Самойлов В.Д. // Сб. научн. тр. АН УкрССР. Ин-т пробл. моделир. в энергет. Киев: Наук, думка, 1990.

38. Бондаренко В.Е. Семантические структуры для синтеза ситуационных тренажеров. // Моделир. в тренаж, системах Киев, 1990.

39. Кушнир Г.З. Система автоматизированной разработки обучающих программ на ПЭВМ для подготовки персонала обслуживающего электрооборудование в энергосистемах // Информационные технологии обучения в энергетике, Урал.гос.проф.-пед.ун.-т 1995, с.60-64.

40. Гуреев В.А., Колесников С.В. Тренажеры для диспетчерского персонала на базе микро-ЭВМ //Автоматизированные системы диспетчер, упр. в энерг. Совещ., Москва,9-13 июня, 1986. Тез.докл. М.,1986.

41. Самков А.Ф., Деманова Е.М., Кучеров Ю.Н., Розанов М. Динамическая имитационная модель для тренажера диспетчера электроэнергетической системы II Имитац. подход, к изучению больших систем энерг.: Матер. Всес. научи.семин Иркутск, 1986.

42. Гуреев В.А., Суманенков В.Г., Пашкова И.В. Моделирование диспетчерских тренировок средствами локальной сети ЭВМ // Моделир. электроэнерг. систем: Тез. докл. 9 Всес. научн. конф. Рига, 1987.

43. Негневицкий М.В. Сценарии противоаварийных тренировок и программное обеспечение для тренажера диспетчера энергосистемы //Респ. научн. техн. конф., посвящ. 25-летию образ. КПИ им. С.Лазо, Кишенев, 1989: Тез. докл. -Кишенев, 1989.

44. Гиновкер A.M. Элементы автоматизированных обучающих систем для студентов электроэнергетических специальностей //Соврем, состояние, пробл. и перспективы энерг. итехнол. в энергостр.: Тез.докл. Всес. научн.техн. конф. Иваново,1989. Т.2 - Иваново, 1989.

45. Kovacs A. Alallomasi gyakorlo szimulator feilestese IBM PC-n //Electrotechnika (Magy) 1990. №3.

46. Ertmer M. Schellstede G. Integration eines traningssimulators in eine Netzleit-stelle: Elektrotechn // ETZ:Elektrotechn Z. 1990, №2.

47. Suntic Z. Applying AI systems in the tend Darea.// IEE Comput.Appl. Power 1993, №2, c.29-34.51 .Teo C.Y. A conprehensive simmulator for teaching power distribution system.// Inf.J.Elec.Eng.Educ., 1993, №3, c.254-268.

48. Matsumoto H., Eki Y. An operation suppoet expert system based on on-line dynamics simulation and fuzzy reasoning for startup shedule optimisation in fassic power plants // IEEE Trans.Power. Convers.,1993, №4, c.674-688.

49. Growford John L. The intelligent interface Project: operator interface for the year 2000 // Proc.Hum.Fact.Soc. 36 th Anun.Meet., Atlanta, Ga, Oct.-12-16,1992, Vol.1.,c.465-469.

50. Dernjen Cs. An integrated dispatcher training simmulator for use in a regional electricity distribution centre //Comput.and Contr.Eng.J.,1994,№2, c.66-70.

51. Абагян А.А., Крошилин A.E. Проблемы разработки тренажеров и технических средств обучения для персонала АЭС, Теплотехника, 1990, №8, с.34-37.

52. Скляров В.Ф., Булавидкий Ю.М., Красноштан Н.Н. Учебно-тренировочный центр Минэнерго УССР для подготовки оперативного персонала энергоблоков 300 МВт . Электрические станции. 1981, № 10, с. 10-15.

53. Стряпан В.Н„ Дембицкая Я.Д„ Кидыба В.П. Применение тренажеров для подготовки оперативного персонала АЭС. Атомная техника за рубежом, 1989, №4, с. 13-17.

54. Cordel Ph., Chaze J.-L., Hodayer G. Les simulators de fonc-tionnement des reac-teurs nucleaires francais//Technica (Fr.), 1989, №463, P. 82-84.

55. Магид С.И., Гержой И.П., Зарецкий В.З. Разработка и реализация моделей теплотехнических процессов для тренажеров учебно-тренировочного центра Мосэнерго. Электрические станции. 1984, № 10, с. 53-59.

56. Kand C.M. Compact Simulator for on-site reactor transient analysis and operator traning // Trans. Amer. Nucl. Soc., 1983, 45: Winter Meet-, San Francisco, Calif., 30 Oct. 3 Nov. 1983.

57. Рубашкин А.С. Построение математической модели энергоблока для обучения и тренировки оперативного персонала. Теплоэнергетика, 1990, № 11, с. 9-14.

58. Иванченко А.Н., Гринченков Д.В., Гавриков М.М. Автоматизированная обучающая система эксплуатационного персонала тепловых электростанций. Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1995.-8с.-Деп. в ВИНИТИ 14.06.95, №1736-В95.

59. Иванченко А.Н., Гринченков Д.В., Сулейманов В.И. Автоматизированная обучающая система подготовки эксплуатационного персонала ТЭС. Изв. вузов. Электромеханика.-1999.-№1, с.115.

60. Левченко И.И., Засыпкин А.С., Иванченко А.Н., Гринченков Д.В. Инструментальные средства моделирования логических схем для систем подготовки персонала .Изв. вузов. Электромеханика.-1999.-№1,с.92.

61. Gueben M. Le simulateur "compact" de !a centrale nucleaire de Tihange // Elec-tricite (Belg.). 1982. № 174. P- 19-24.

62. Jurmu E. Ahman T. NOPS Nuclear power plant simulator for demonstration purposes // VTT Symp. 1988. Щ 84. P. 74-89. ;.

63. Grabish M., Macbeth M.J„ Bereznai G.I. Microsimutation of a nuclear steam generator and ist in operator training // Compini 85: 1st. Int. Cont. Aid Technol. 1985. Washington. D. C. 1985. P. 638-640.

64. Stanley C.J. Use compact nuclear operation simulator for Training nuclear utility personnel // Training Nucl. Power. Plant Oper Int. Conf., Bristol. 20-21 May 1982. London, 1983. P.t-17.

65. Miller W.H. Design and implementation of a simie nucleare power plant simulator //Nucl. Instrum. and Meth. Phys. Res. 1983- Vol. 205. № 3. P. 511-516.

66. Marin H.D., Bennewitz F. Nuclear Plant Analyser aids analysis and training // Nucl.Int. 1989. Vol. 34. № 418. P. 47, 48.

67. Чачко А.Г. Язык взаимодействия оператора с системой для атомного энергоблока. Ш.Мнемосхемы и другие образные представления. Электрические станции, 1996г. №3, с.27-32.

68. А.Г.Чачко Язык описания действий и обмен между человеком- оператором и системой управления непрерывным производством (ЯЗОН). Киев: Укр-НИИНТИ, 1969.

69. Чачко А.Г. Язык взаимодействия оператора с системой для атомного энергоблока. I. Тексты для сигнального табло. Электрические станции, 1996г. №1, с. 16-20.

70. Чачко А.Г. Язык взаимодействия оператора с системой для атомного энергоблока. И.Планы действий. Электрические станции, 1996г. №2, с.28-34.

71. Чачко А.Г. Язык взаимодействия оператора с системой для атомного энергоблока. IV. Клавиатура и меню. Электрические станции, 1996г. №4, с.33-40.

72. Чачко А.Г. Язык взаимодействия оператора с системой для атомного энергоблока. V. Проектирование дисплейных форматов. Электрические станции, 1996г. №1,с.З7-43.

73. Гриценко В.М., Даненберг В.В., Силаев Ю.М. Организация процесса отображения информации в АСУ ТП мощных энергоблоков. Теплоэнергетика, 1982 г. №10, с. 33-39.

74. Беркович М.А., Гладышев В.А., Семенов В.А. Автоматика энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1991.

75. Любарский Ю.Я. Интеллектуальные информационные системы. М.: Наука, 1990.

76. Искусственный интеллект. Модели и методы: Справочник. Под ред. Д.А. Поспелова, М:Радио и связь, 1990.

77. Д.А.Поспелов Логико-лингвистические модели в системах управления. М: Энергоиздат, 1981.

78. Савельев А.Я., Новиков В.А., Лобанов Ю.И. Подготовка информации для автоматизированных обучающих систем. М.'Высшая школа, 1986.

79. Ж.-Л. Лорьер Системы искусственного интеллекта, М.:Мир, 1991.

80. М.Фаргофский Модели. Репрезентация и научное понимание. М: Прогресс, 1988.

81. Башлыков А.А. Проектирование систем принятия решений в энергетике. М: Энергоатомиздат, 1986.

82. Герасимов А.В. Методологические и методические аспекты учебно-тренировочной деятельности операторов-энергетиков, Электрические станции, 1996г. №2, с. 16-22.

83. В.Бауэр Введение в теорию конечных автоматов. М:Радио и связь, 1987.

84. Потоцкий С.И., Гринченков Д.В., Гордиенко А.В. Дискретная математика:

85. Учебное пособие Новочеркасск:ЮРГТУ(НПИ),2000.-111с.

86. А.А.Шалыто SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. Санкт-Петербург:Наука, 1998.

87. И.Ё.Цибулевский Ошибочные реакции человека оператора. МгСоветское радио, 1979.

88. В.Дж.Рейуорд-Смит Теория формальных языков. Вводный курс. М.:Радио и связь, 1988.

89. А.Г.Чачко Язык описания действий и обмен между человеком- оператором и системой управления непрерывным производством (ЯЗОН). Киев:t1. УкрНИИНТИ, 1969.

90. А.Ахо, Дж.Ульман. Теория синтаксического анализа, перевода и компиляции. Том 1. Синтаксический анализ. М.:Мир, 1978.

91. Иванченко А.Н., Гринченков Д.В., Гавриков М.М. Основы конструирования компиляторов: Учебное пособие Новочеркасск:НПИ, 1997.-80с.

92. В.Липский Комбинаторика для программистов. М:Мир,1988.

93. А.В.Фролов, Г.В.Фролов Графический интерфейс GDI в MS Windows. М.: Диалог-МИФИ, 1994.

94. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике, М.:Наука, 1986.

95. Д.Роджерс Алгоритмические основа машинной графики, М.:Мир, 1989.

96. Ф.Препарата, М.Шеймос Вычислительная геометрия:Введение. М.:Мир, 1989.

97. Чарльз Калверт Освой самостоятельно программирование в Windows за 21 день. М.:Бином, 1995.

98. Том Сван Программирование для Windows в Borland С++ . М.Бином, 1995.

99. Тэд Фэйсон Объектно-ориентированное программирование на Borland С++ 4.5. Киев Диалектика, 1996.

100. Козелл Е.И., Романовская JI.M., Русс Т.В., Свитковский С.Г. От Си к С++. М. .-Финансы и статистика, 1993.125