автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.07, диссертация на тему:Разработка корреляционных оптико-электронных измерителей скорости на приборах с зарядовой связью

1. Введение.

2. Глава I. Анализ путей построения оптико-электронных измерителей скорости на приборах с зарядовой связью

1.1. Требования, предъявляемые к оптико-электронным измерителям скорости

1.2. Система параметров и характеристик приборов с зарядовой связью.

1.3. Анализ основных структурных схем корреляционных оптико-электронных измерителей скорости на приборах с зарядовой связью

1.4. Структурная схема корреляционного оптико-электронного измерителя скорости на приборе с зарядовой связью с раздельными секциями накопления и считывания зарядов

Выводы.■.

3. Глава П. Методика расчета основных параметров корреляционных оптико-электронных измерителей скорости на приборах с зарядовой связью

2.1. Математическая модель корреляционных оптикоэлектронных измерителей скорости на приборах с зарядовой связью и ее анализ

2.1.1. Общий оператор системы преобразования оптического сигнала в корреляционных оптико-элект -ронных измерителях скорости

2.1.2. Математическая модель оптического входного сигнала в корреляционных оптико-электронных измерителях скорости

2.1.3. Математическая модель оптической системы и энергетический спектр освещенности в плоскости приемника.

2.1.4. Математическая модель прибора с зарядовой связью и энергетический спектр пространственного распределения накопленного заряда с учетом движения изображения.

2.1.5. Выбор шага дискретизации оптического сигнала в плоскости прибора с зарядовой связью

2.1.6. Анализ энергетического спектра пространственного распределения накопленного в приборе с зарядовой связью заряда и его графическое представление

2.1.7. Корреляционная функция пространственного распределения заряда в приборе с зарядовой связью

2.1.8. Корреляционная функция клишированного сигнала

2.2. Расчет отношения сигнал/шум на выходе прибора с зарядовой связью и определение полосы пропускания усилителя

2.3. Анализ основных источников погрешностей измерений

2.3.1. Погрешности измерений, обусловленные неточностью установки базового расстояния & и времени задержки X.

2.3.2. Флуктуационная погрешность измерения времени задержки X.

2.3.3. Погрешность измерения задержки X , обусловленная нелинейностью фазо-частотной характеристики прибора с зарядовой связью

2.3.4. Погрешность измерения времени задержки X , обусловленная дисторсией оптической системы

2.3.5. Результирующая погрешность измерения скорости. Другие источники погрешностей корреляционных оптико-электронных измерителей скорости

2.4. Методика расчета корреляционного оптико-электронного измерителя скорости на приборе с зарядовой связью.

Выводы.

4. Глава Ш. Разработка и экспериментальное исследование опытного образца корреляционного оптико-электронного измерителя скорости на приборе с зарядовой связью

3.1. Постановка задачи.

3.2. Описание опытного образца корреляционного оптико-электронного измерителя скорости на приборе с зарядовой связью.

3.3. Имитатор движущейся поверхности

3.4. Методика экспериментальных исследований опытного образца корреляционного оптико-электронного измерителя скорости.

3.5. Результаты эксперимента и их анализ

3.6. Внедрение результатов исследований

Выводы.

Развитие народного хозяйства нашей страны предъявляет все более высокие требования к оптическому и оптико-электронному приборостроению как к одной из ведущих отраслей современной науки и техники.

Одной из важнейших задач, решаемых с помощью оптико-электронных приборов (ОЭП), является задача бесконтактного измерения скорости движения протяженных объектов , превышающих размеры углового поля оптической системы. Оптико-электронные измерители скорости (ОЭИС) находят применение, например, в компенсаторах скоростного смаза изображения при аэрофотографированш [94], при определении скорости движения холодного и горячего проката [^29, 49j, скорости движения сыпучих материалов, потоков газов и жидкостей 9т] , в системах навигации ^9, 14^ , в системах технического зрения J .

По принципу действия ОЭИС делятся на частотные Ql4J , фазовые [l04j , корреляционные |j29, 49^| и когерентные даплеровские системы [^31J .

Среди них в силу ряда причин можно выделить корреляционные устройства. Им свойственны высокая помехоустойчивость, так как обработка сигналов в них близка к оптимальной. Корреляционный метод не предъявляет жестких требований к стационарности движущихся полей яркости. Эти устройства обладают достаточно высокой точностью, характеризующейся относительной погрешностью порядка (0,1 - 0,3)%.

Корреляционные ОЭИС построены, как правило, на основе двух одноэлементных фотоприемников, разнесенных на базовое расстояние -С [^49 ] . Метод измерения скорости состоит в том, что с помощью функции взаимной корреляции измеряется время задержки

Таким устройствам свойственен и ряд недостатков, среди которых можно отметить недостаточную разрешающую способность фотоприемников, трудность создания многоканальных систем, ограниченный снизу диапазон измеряемых скоростей, ухудшение качества измерений при работе по полям яркости, имеющим периодическую или близкую к ней структуру.

Известны корреляционные ОЭИС, в которых в качестве первичного преобразователя применяются телевизионные передающие трубки 88 J . Принцип действия их основан на том, что выделяются и коррелируются между собой участки изображения, имеющие наибольший градиент яркости. Их недостатками являются потеря информации при выборе только наиболее контрастных участков изображения, искажения геометрии пространства передающими телевизионными трубками, сложность в реализации. Из-за указанных недостатков такие системы находят'пока ограниченное применение.

Имеются примеры разработок ОЭИС на основе сканистора [ 24 J . Их применение ограничено из-за низкой чувствительности сканисто

Появившиеся в начале и освоенные промышленностью в середине 1970-х гг. линейные и матричные многоэлеметные фотоприемники на основе различных полупроводниковых структур обогатили элементную базу оптико-электронного приборостроения. Их включение в ОЭП способствует улучшению точностных, функциональных, эксплуатационных и технико-экономических параметров вновь разрабатываемых ОЭП и отвечает одной из основных тенденций их развития - миниатюризации. Наиболее значительным достижением в создании приборов по

Т на фиксированном базовом расстоянии -С . Искомая скорость определяется как ра. добного1 типа явилось изобретение и промышленное освоение приборов с зарядовой связью (ПЗС). Современные ПЗС обладают такими достоинствами, как: простота и технологичность, малые габариты о с

0,5 см ) и масса (0,5, г), высокая степень интеграции (до 10 на одном кристалле), высокая точность расположения светочувствительных элементов (0,1 мкм), низкая потребляемая мощность (5 мкВт/бит), возможность регулирования времени накопления и времени считывания информации при общем высоком быстродействии (до 10-15 МГц по тактовой частоте), большой динамический диапазон (до 90 дБ), линейность световой характеристики (0,3%), высокая чувствительность, малый уровень щумов, жесткий растр, самосканирование, большой уровень выходного сигнала, высокая долговечность (до 15000 час) и механическая прочность (до 20000 (j, ), возможность осуществления ряда преобразований над принятым сигналом, удобство сопряжения с ЭВМ.

До 1978 г. авторами почти всех опубликованных работ по применению ПЗС были разработчики телевизионных устройств [jiO, 72, 73J . С 1979-80 г.г. начинает нарастать число работ, посвященных применению ПЗС в оптико-электронных приборах. В большинстве своем - это краткие сообщения, тезисы, описания схемных решений. Наиболее часто решается задача определения координаты точечного излучателя.

К настоящему времени имеется ряд публикаций - б] , посвященных построению измерителей скорости с применением ПЗС. Взгих работах описываются лишь структурные схемы 0ЭИС. В них не содержится достоверных сведений о диапазоне измеряемых скоростей, о разработке и исследовании образцов 0ЭИС, о конструкции, об опыте их эксплуатации, о методах их расчета, об источниках и структуре погрешностей измерений.

Авторы указанных работ нашли принципиальные решения для измерителей скорости только корреляционного типа. По мнению диссертанта другой принцип действия, например, фазовый или частотный, на ПЗС не может быть реализован из-за прерывания считывания информации с ПЗС во время ее накопления. Поэтому в диссертации рассматриваются только корреляционные оптико-электронные измерители скорости (КОЭИС).

Представляемая работа выполнялась в соответствии с планом госбюджетной темы по комплексной целевой программе Минвуза РСФСР "Датчик".

Целью работы являлось рассмотрение путей построения корреляционных оптико-электронных измерителей скорости движущихся поверхностей со случайным полем яркости на базе ПЗС, сравнение и анализ различных структурных схем КОЭИС, выбор среди них наиболее рациональной, разработка методов расчета КОЭИС, изготовление и экспериментальное исследование опытного образца КОЭИС.

Научная новизна и результаты, выносимые на защиту. Общим научным результатом работы является разработанная методика расчета КОЭИС на ПЗС, работающих по случайному полю яркости.

Новыми теоретическими результатами, выносимыми на защиту, являются:

1. Предложенная система параметров и характеристик ПЗС фотоприемников, позволяющая оценить возможности использования ПЗС в измерительных ОЭП и, в первую очередь, в ОЭИС.

2. Математическая модель преобразования оптического входного сигнала в КОЭИС с учетом статистических характеристик поля яркости движущейся поверхности, скорости ее движения, ЧКХ оптической системы и ПЗС, с учетом преобразований сигнала в электронных звеньях.

3. Аналитические выражения для энергетического спектра, взаимно

- 10 корреляционной функции и отношения мощности сигнала к мощности шума на выходе ПЗС.

4. Метод расчета суммарной погрешности измерения скорости КОЭИС.

5. Разработанная структурная схема КОЭИС, новизна которой под -твервдена а.с. 1093973 (СССР). "Корреляционный измеритель скорости". Ю.Н. Салин, С.В. Фискович - Опубл. в Б.И., 1984, 19.

6. Методика расчета основных параметров КОЭИС на ПЗС.

Практическая ценность

1. Разработанная методика инженерного расчета основных парамет -ров КОЭИС обеспечивает создание КОЭИС с диапазоном измерения скорости движения изображения практически от нуля до 50 мм/с и относительной погрешностью (0,1 - 0,3)$.

2. Аналитические выражения для энергетического спектра видеосигнала на выходе ПЗС, отношения сигнал/шум, корреляционной функции могут быть использованы при расчете других измерительных ОЭП, например, анализаторов изображения, фильтров пространственных частот, устройств распознавания изображений.

3. Разработанная методика расчета КОЭИС внедрена в организации ЦКБ "Точприбор" (г. Новосибирск) при разработке темы "Прове -дение исследований по созданию анализирующего модуля на базе ПЗС для контрольно-измерительных приборов перепрограммируемых микропроцессорным устройством обработки".

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на:

1. Всесоюзном совещании "Оптические сканирующие устройства и измерительные приборы на их основе", Барнаул, 1980.

2. Региональной конференции "Обработка изображений и дистанционные исследования", Новосибирск, 1981.

3. Всесоюзном совещании "Координатно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе", Барнаул, 1981.

4. Всесоюзной конференции "Измерения и контроль при автоматиза -ции производственных процессов", Барнаул, 1982.

5. Всесоюзной конференции "Обработка изображений и дистанционные исследования", Новосибирск, 1984.

По теме диссертации опубликовано:

X. Салин Ю.Н. Основные фотоприемные характеристики ПЗС. - В кн.: Оптико-электронные системы и приборы. Межвузовский сборник, Новосибирск, НЛИГАиК, 1984, с. 47-51.

2. Салин Ю.Н. Анализатор скорости на базе ПЗС. - В кн.: Коорди -натно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные уст -ройства на их основе. Тез. докл. Часть П. Барнаул, 1981, с.20.

3. Салин Ю.Н. Система параметров и характеристик фотоприемников на приборах с зарядовой связью. - В кн.: Оптические и оптико-электронные приборы. Межвузовский сборник, Новосибирск, НИИГАиК, 1982, с. 138-144.

4. Салин Ю.Н. Энергетический расчет оптико-электронного анализатора скорости на базе ПЗС. - В кн.: Измерения и контроль при автоматизации производственных процессов. Тез. докл. Часть I. Барнаул, 1982, с. 257-258.

5. Салин Ю.Н. Корреляционный оптико-электронный измеритель ско -рости на ПЗС (КОЭИС). - В кн.: Обработка изображений и дистанционные исследования. Тез. докл., часть П. Новосибирск, 1984, с. 36-37.

Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения.

Основные результаты работы сводятся к следующему.

1. Проведен анализ путей построения корреляционных оптико -электронных измерителей линейной скорости движения поверхности со случайным полем яркости, в которых в качестве фотоприемников используются приборы с зарядовой связью.

2. Предложена система параметров и характеристик ПЗС - фотоприемников для оценки возможностей использования ПЗС в измерительных ОЭП и, в первую очередь, оптико-электронных измерителях скорости.

3. Предложена структурная схема корреляционного оптико-электронного измерителя скорости, обладающая по сравнению с из -вестными ранее такими существенными достоинствами как: а) рас -ширение практически до нуля нижнего предела измеряемых скоростей; б) увеличение динамического диапазона допустимых облученностей из-за отсутствия насыщения ПЗС.

4. доставлена математическая модель преобразования оптического входного сигнала от движущейся поверхности в корреляционном оптико-электронном измерителе скорости с приборами с зарядовой связью.

5. Получены аналитические выражения для энергетического спектра, корреляционной функции, дисперсии, отношения мощности сигнала к мощности шума на выходе ПЗС. Проведен анализ влияния параметров оптической системы, ПЗС, фактора движения на формирование энергетического спектра и корреляционной функции видеосигнала.

6. Показано, что основными источниками флуктуационной пог -решности в КОЭИС являются дискретность расположения светочувст вительных элементов ПЗС и шумы на выходе ПЗС. Основными источниками систематической погрешности являются искажения геометрии пространства из-за дисторсии оптической системы и нелинейности фазовой характеристики ПЗС. Получены выражения для расчета флук-туационной и систематической погрешностей измерений КОЭИС.

7. На основании математической модели преобразования опти -ческого сигнала в КОЭИС и предложенной системы параметров и ха -рактеристик ПЗС разработана методика расчета КОЭИС. Эта методика позволяет предъявить основные требования к объективу, выбрать ПЗС и задать режим его работы, рассчитать погрешности измерений при известных статистических характеристиках движущейся поверх -ности и заданном диапазоне скоростей ее движения, предъявить требования к детектору и усилителю видеосигнала.

8. Разработан и создан опытный образец КОЭИС, который был исследован с помощью специально созданного для этой цели имита -тора движения, обеспечивающего точность движения ленты не менее 0,02$. Относительная погрешность измерения скорости в диапазоне от 0,7 мм/с до 50 мм/с не превышает 0,3$ при расположении светочувствительных элементов в ПЗС типа A-I033 с шагом = 15 мкм. Наименьшая погрешность измерений в этом диапазоне составляла 0,1$.

9. Разработанная методика расчета КОЭИС внедрена в органи -зации ЦКБ "Точприбор" (г. Новосибирск).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Акустооптические устройства обработки сигналов с использова-• «• нием приборов с зарядовой связью (Н.А.Бухарин, Н.А.Есепкина, А.П.Лавров и др. В кн.: Оптико-электронные методы обработки изображений. Л., 1982, с.ЮЗ-117.

2. А.с. 594456 (СССР). Корреляционный измеритель скорости И.М.Левкин, Б.В. Титков, Е.И.Шабаков Опубл. в Б.И., 1978, № 7.

3. А.с. 628634 (СССР). Устройство преобразования изображения

4. А.Ю.Разумовский, Б.В.Титков, Е.И.Шабаков. Опубл. в Б.И., 1978, № 38.

5. А.с. 650010 (СССР). Корреляционный измеритель скорости движения изображения поверхности /И.М.Левкин, Б.В.Титков, Е.И.Шабаков. Опубл. в Б.И., 1979, }£ 8.

6. А.с. 681579 (СССР). Устройство для формирования сигнала изображения /В.В.Гавенко, И.М.Левкин. Опубл. в Б.И., 1979,31.

7. А.с. 718786 (СССР). Корреляционный измеритель скорости дви -жения изображения поверхности / И.М.Левкин. Опубл. в Б.И., 1980, № 8.

8. А.с. 109973 (СССР). Корреляционный измеритель скорости / Ю.Н.Салин, С.В.Фискович. Опубл. в Б.И., 1984, № 19.

9. Баклицкий В.К., Юрьев А.Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. М.: Радио и связь, 1982 - 256с.

10. Барсуков Ф.И., А.И.Величкин, А.Д. Сухарев. Телевизионные системы летательных аппаратов. М: Сов. радио, 1979 - 256с.

11. Барб. Д, Кэмпана С. Изображающие приборы с зарядовой связью. В кн.: Достижения в технике передачи и воспроизведения- 135 изображений. М.: Мир, 1980, т.З, с. 180-305.

12. Барб Д. Приборы с зарядовой связью для формирования сигна -лов изображения. ТИИЭР, 1975, № I, с. 45-79.

13. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процес -сов. М.: Мир, 1974 - 464с.

14. Бережной А.А., Попов Ю.В. Управляемые транспаранты в системах обработки информации: Докл. на И Всесогозн. конф. "Оптика лазеров". Ленинград, янв. 1980. Изв. АН СССР. Сер. физ. 1980, т. 44, № 8, с. I603-I6I3.

15. Биберман Л.М. Растры в электрооптических устройствах ./ Пер. с англ. яз. В.И. Проскурякова. М.: Энергия, 1969 160с.

16. Боркус М.К., Черный А.Е. Корреляционные измерители путевой скорости и угла сноса летательных аппаратов. Сов. радио, 1973 - 169с.

17. Василевский О.Н., Смирнов В.Д. Оценка эффективности оптических систем для ПЗС приемников излучения. Техника кино и телевидения, 1981, Я 12, с. 39-40.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1969 - 576с.

19. Гальперин М.В. Введение в схемотехнику. М.: Энергоиздат, 1982 - 120с.

20. Гвоздева Н.П., Коркина К.И. Теория оптических систем и оп -тические измерения. М.: Машиностроение, 1981 - 384с.

21. Гершман, Файнберг Е.Л. Об измерении коэффициента корреляции. Акуст. журн., 1955, т.1, № 4, с. 326-338.

22. Гибридные оптико-цифровые системы обработки информации с использованием приборов с зарядовой связью. / Есепкина Н.А., Котов Б.А., Котов Ю.А. и др. Радиотехника и электроника, т. ХХУП, Л 8, 1982, с. 1622-1630.

23. Горелик С.Л., Кац Б.М., Киврин В.И. Телевизионные измеритель- ТЗб ные системы. М.: Связь, 1980 - 168с.

24. Госьков П.И., Шелковников Ю.К., Якунин А.Г. Прецезионный сканисторный измеритель скорости движения. ОМП, 1978, № 7, С.31-33.

25. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы М.: Сов.радио, 1977 - 608с.

26. ГОСТ 19852-74. Фоторезисторы. Фотодиоды. Фототранзисторы. Фотоэлектрические параметры и характеристики. М., 1974.

27. Гущин A.M., Слуцкая С.Г., Шкурский Б.И. Исследование пространственной структуры полей яркости Земли. ОМП, Т976,с.10-13.

28. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1973 - 228с.

29. Дехтяренко П.И., Козубовский С.Ф. К анализу статических погрешностей системы автоматизации измерения скорости проката корреляционным методом. Автоматика, 1961, № 5,с.42-48.

30. Домарацкий А.Н., Иванов Л.Н., Юрлов Ю.И., Многоцелевой статистический анализ случайных сигналов. Новосибирск: Наука, 1975 - 164с.

31. Дубнищев Ю.Н., Ринкевичус Б.С. Методы лазерной доплеровской анемометрии. М.: Наука, 1982 - 303с.

32. Егоров Н.И. Расширение области прямого применения метода полярной корреляции. Автоматика и вычислительная техника,1968, № 2, с.54-59.

33. Елисеев С.В. Геодезические приборы и инструменты. М.: Недра, 1973 - 391с.

34. Ефимов М.В. Следящие системы с оптическими связями. М.: Энергия, 1969 - 184с.

35. Жиглинский А.А., Копанигин П.Н., Солнцев В.А. Контроль параметров движения объекта. Изв. Ленингр. электротехн.ин-та, 198I, вып.311, с.56-61.

36. Заездный A.M. Сборник задач и упражнений по курсу "Теоретическая радиотехника" М.: Связьиздат, 1957 - 474с.

37. Зверев В.А., Орлов Е.Ф. Оптические анализаторы. М.: Сов. радио, 197I - 240с.

38. Зеленков А.А., Козубовский С.Ф., Синицын Б.С. Статистические информационные системы оперативного анализа. Киев.: Науко-ва думка, 1979 - 179с.

39. Зотов В.Д. Полупроводниковые устройства восприятия оптической информации. М.: Энергия, 1976- 152с.

40. Ижмякова Л.Ф. Приборы с зарядовой связью: Отеч. и иностр. лит. за 1976-1977 гг. М.: ЦНИИ. Электроника, 1978, 65с.

41. Инвертирование зарядов в приборах с зарядовой связью / A.M. Аминев, А.Х. Султанов, А.Л. Тимофеев и др. Радиотехника, 1980, № 6, с.1-9.

42. Использование приборов с зарядовой связью в системах оптической обработки информации. / Арутюнов В.А., Есепкина Н.А., Котов Б.А. и др. ПТЭ, 1982, № I, с.98-102.

43. Исследование фотоприемников на основе ПЗС для систем оптической обработки информации / В.А.Арутюнов, В.Ю.Березин, Н.А. Есепкина и др. Письма в "йурн. техн. физини", 1979, т.5, вып. 20, с.1265-1267.

44. Коваль С.Т., Михеенко Л.А., Громов К.С. Статистические характеристики изображения поверхности полированных металлов.- ОМП, 1982, № б, с.1-4.

45. Ковтонгок Н.Ф. Электронные элементы на основе структур полупроводник диэлектрик. - М.: Энергия, 1976 - 184с.

46. Компанеец И.Н. Управляемые транспаранты. Зарубежная радиоэлектроника, 1977, № 4, с.46-76.

47. Коновалов Г.В., Тарасенко Е.М. Импульсные случайные процессы в электросвязи. М.: Связь, 1973 - 304с.

48. Карпов А.Г., Раводин A.M. Оптические управляемые транспаранты. В кн.: Корреляционно-экстремальные системы. Математическое обеспечение. Томск, Издательство ТГУ, 1981, вып.6,с.79-102.

49. Козубовский С.Ф. Корреляционные экстремальные системы. -Киев: Наукова дата, 1973 223с.

50. Кузнецов Ю.А., Ушаков А.Б. Обобщенная система полупроводниковых многоэлементных приемников оптического излучения.

51. В кн.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы. М., 1980, вып.5 320с.

52. Кэтермоул К.В. Принципы импульсно-кодовой модуляции: Пер. с англ. / Под ред. В.В.Маркова . М.: Связь, 1974 - 108с.

53. Лаврова Н.П. Космическая фотосъемка. М.: Недра, Т983- 288с.

54. Ланге Ф.Г. Статистические аспекты построения измерительных систем: Пер. с нем. /Под ред. Б.Р.Левина и Г.Я.Мирского. -М.: Радио и связь, 1981 168с.

55. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники.- М.: Сов.радио, т.1 552с.

56. Левшин В.Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации. М.: Машиностроение, 1978 - 168с.

57. Линейный формирователь видеосигналов на 512 элементах разложения / М.М.Крымко, Ю.А. Кузнецов, С.А.Левин и др. В кн.: Микроэлектроника и полупроводниковые приборы. - М.: 1977, вып.2 - 304с.

58. Логунов Л.А., Шилин В.А. Анализ частотно-контрастной характеристики фотодатчиков на ПЗС. Микроэлектроника, 1977,т.6, № I, с.40-48.

59. Мещеряков А.Ю. Фотоэлектронная система распознавания движущихся деталей. Механизация и автоматизация производства, 198I, № 8, с.11-12.

60. Миддлтон 0. Введение в статистическую теорию связи, т.1, Пер. с англ. Под ред. Б.Р.Левина. М., Сов.радио, 1961 782с.

61. Миленин Н.К., Непомнящий Б.Я., Розвал Б.Я. Коррекция линейных искажений в ТВ камерах на ПЗС. ТКиТ, 1978, № 10, с. 47-55.

62. Миленин Н.К. Шумы в формирователях сигналов изображения на ПЗС. -ТКиТ, 1980, $ 6, с.51-57.

63. Миленин Н.К. Цветные телевизионные камеры на матричных формирователях сигналов изображения. КТиТ, 1981, № 4, с.57--64.

64. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л : Машиностроение, 1977 - 600с.

65. Мирский Г.Я. Радиоэлектронные измерения. М.: Энергия, 1975 - 600с.

66. Носов Ю.Р., Шилин В.А. Полупроводниковые приборы с зарядовой связью. М.: Сов.радио, 1976 - 144с.

67. Определение скорости перемещения облачных полей при помощи корреляционного метода /Ю.А.Андреев, Т.В.Мышкина, Н.И.Юрга. Корреляционно-экстремальные системы обработки информации и управления. Томск, Издательство ТГУ, 1977, вып.2, с.63-73.

68. Павлов А.В. Оптико-электронные приборы. М.: Энергия, 1974 - 360с.

69. Приборы с зарядовой связью. /Под ред. М.Хоувза "Д.Моргана: Пер. с англ. М.: Энергоиздат, 1981 - 376с.

70. Приборы с зарядовой связью. Отеч. и иностр. литература за 1975-1976 гг. М.: ЦНИИ "Электроника", 1976 - 83с.

71. Приборы с зарядовой связью. Отеч. и иностр. лит. за 1973 -- 1975 гг. М.: ЦНИИ "Электроника", 1975 - 88с.

72. Полисский 0., Калиниченко В., Стабилизатор с защитой от перегрузок. Радио, 197I, № 9, с.44.

73. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения. Пер. с англ. Под ред. Р.А.Суриса. М.: Мир., 1979 - 576с.

74. Преобразование оптической информации в электрическую на основе приборов с переносом зарядов / С.С.Каринский, Б.А.Котов, Ю.А.Котов. Ленинград тр.Ленингр.политехи.ин-та, 1979, вып. № 366, с.36-40.

75. Проблемы, связанные с разработкой приборов с зарядовой связью

76. А.В.Вето, Г.А.Бугрименко, М.М.Крымко, В.Н.Мордкович, Ф.П.Пресс, Д.И.Рубинштейн, А.И.Хатунцев. В кн.: Микроэлектроника. - М.: 1975, вып.8 - 432с.

77. Программируемый коррелятор на ПЗС с внутриэлементной обработкой. Экспресс инф. сер. Электроника, 1977, вып.32,реф. 208.

78. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука, 1981 - 800с.

79. Рубинов В.М., Цибулин Э.В. Пространственно-временная обработка информации оптико-электронными системами. Ташкент, 1977 144с.

80. Салин Ю.Н. Основные фотоприемные характеристики ПЗС.

81. В кн.: Оптико-электронные системы и приборы. Межвузовский сборник, Новосибирск, НИИГАиК, 1984, с.47-51.

82. Салин Ю.Н. Системы параметров и характеристик фотоприемников на приборах с зарядовой связью. В кн.: Оптические и оптико-электронные приборы. - Межвузовский сборник, Новосибирск, НИИГАиК, 1982, с.138-144.

83. Салин Ю.Н. Энергетический расчет оптико-электронного анализатора скорости на базе ПЗС. В кн.: Измерения и контроль при автоматизации производственных процессов. Тез. докл. Часть I. Барнаул, 1982, с.257-258.

84. Салин Ю.Н. Корреляционный оптико-электронный измеритель скорости на базе ПЗС. В кн.: Обработка изображений и дистанционные исследования Тез.докл. Часть П. Новосибирск,1984, с.36-37.

85. Секен К., Томсет М. Приборы с переносом заряда. М.: Мир, 1978, 328с.

86. Справочная книга по технике автоматического регулирования, /пер. с англ. яз. М., Госэнергоиздат, 1962 784с.

87. Справочник по приборам инфракрасной техники /Артюхин В.В., Волков В.Н., Вялов В.К. и др.; Под ред.Л.З.Криксунова. -Киев: Техника, 1980 231с.

88. Телевизионная камера на матрице приборов с зарядовой связью /Березин В.Ю., Котов Б.А., Лозовский Л.Ю. и др. ТКиТ, 1977. № 6, с.54-59.

89. Тихонов В.А. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982 - 624с.

90. Тришенков М.А., Фример А.И. В сб.: Полупроводниковые приборы и их применение, вып.25, М.: "Сов.радио", 1971, с.159-203с.

91. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: ОГИЗ, 1948, т.2, 860с.

92. Фотоэлектрическая система контроля параметров движения оптического изображения /В.А.Солнцев, Ю.А.Козлов, П.Н.Копаныгини др. Изв.Ленингр.электротехн.ин-та, 1980, вып.268, с.72-77.

93. Чуриловский В.Н. Теория оптических приборов. М.; Машиностроение, 1966 564с.

94. Цифровое телевидение /М.И.Кривошеев, Л.С.Виленчик, И.Н.Красносельский и др. М.: Связь, 1980, 264с.- 143 97.' Щербаков В.И. Алгоритмы скорости. М.: Знание, 1972 - 46с.

95. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. М.: Сов.радио, 1967 - 348с.

96. Ширабакина Т.А. Разработка методов расчета оптико-электронных преобразователей линейных и угловых величин с микропроцессорами. Автореф. на соиск. учен, степени канд. техн. наук-М.: 1983 (МИИГАиК) 24с.

97. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. -М.: Сов.радио, 1980 392с.

98. Ю4. Ргос of SPJE, Optical ТгасЖспу Systems (Seminal un, ЪерЬК) El Pw, /9V, \/ot. 33, p.77-80.