автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка конструкции и математическое моделирование индуктора магнитотурботрона

I < и о \ Г] '-Г'.])

"" На правах рукописи

СКНИЦКИЙ Сергей Демьяновкч

РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ 1ЗДЕЛКРОВАНИЕ 1ШДУКТ0РА МЛГНИТОТУРБОТРОНА

05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы, включая их управление и регулирование

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краснодар-1996

Работа выполнена в Кубанском государственном технологическом университете.

Научный руководитель - заслуженный деятель науки и техники РЕ, доктор технических наук, профессор ГАЙТОВ Б.Х.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

КУЦЕНКО А.Н.,

кандидат технических наук, доцент СИНГАЕВСКИЙ H.A.

Ведущее предприятие. - АООТ научно-производственная компания "РИШ" (г.Краснодар)

Защита диссертации состоится 26 марта 1996 г. в 14.00 на 'заседании диссертационного совета К 063.40.06 Кубанского государственного технологического университета (г.Краснодар, ул. Красная, 135, ауд.^^Р).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Кубанского государственного технологического университета - 350072, Краснодар, ул. Московская, 2.

Автореферат разосланфевраля 1996 г.

Ученый серетарь диссертационного совета К 063.40.06, к.т.н., доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Современные способы и средства медицины, фименяемые для лечения онкологических заболеваний, обладают ^достаточно высокой результативностью, что и определяет поиск говых, нетрадиционных методов воздействия на злокачественные ювообразования. При этом приоритетным направлением, является ювышение противоопухолевого эффекта при одновременном сншке-«ш, а в идеале и отсутствии, побочных действий.

Одним из перспективных путей реализации указанной тенденции является использование низкочастотных магнитных полей, воздействующих на весь организм больного, напряженность которых изменяется от нуля до максимума и обратно по определенному затону.

Для технической реализации данного способа лечения необхо-цима соответствующая магнито-терапевтическая аппаратура, единственным представителем которой является МАГНИТОТУРБОТРОН (М7Т).

МАГНИТОТУРБОТРОН - это магнито-терапевтическая установка, имеющая индуктор, аналогичный статору трехфазной электрической машины, внутри которого помещается пациент, облучаемый вращаю-цимся и одновременно изменяющимся по определенному закону магнитным полем. Так как такой индуктор имеет большие массогаба-ритные показатели, его установка в помещениях лечебных учреждений затруднена. Математическое моделирование индуктора МТТ, позволяющее анализировать электромагнитные переходные процессы в нем, и тем самым улучшать энергетические показатели установки, не проводилось.

Поэтому разработка перспективных конструкций и математическое моделирование индукторов МТТ являются весьма актуальными.

Целью работы является обоснование рациональной конструкции МТТ, построение математической модели и разработка методов расчета индуктора.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи.

1. Определить основные принципы, которые необходимо учитывать при конструировании МТТ, разработать структурную схему установки.'

2. Показать перспективные конструкции индукторов МТТ и

альтернативные источники питания.

3. Разработать и исследовать математическую модель индуктора ШТ.

4. Разработать методику расчета обмоточных данных индуктора по заданным параметрам магнитного поля.

5. Обосновать способы измерения магнитной индукции в рабочей камере индуктора.

Решение задач исследований основывалось на аналитических, численных и экспериментальных методах применительно к обобщенной теории электромеханического преобразователя энергии.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе получены новые научные результаты.

1. Обоснована рациональная конструкции МТТ, показаны перспективные конструкции установок.

2. Разработана математическая модель индуктора МТТ. Модель реализована на ЭВМ, выполнен анализ динамических и квазистатических характеристик индуктора.

3. Разработана методика расчета обмоточных данных индукто-'.ра по заданным параметрам магнитного поля.

Практическая ценность работы заключается в выработке рекомендаций по рациональному конструированию магнитотерапевтичес-ких установок, реализующих принцип воздействия на все тело пациента модулированным магнитным полем, с параметрами, обеспечивающими максимальный лечебный эффект.

Реализация работы нашла отражение в серийно выпускаемых АО НПФ "АЗ" (г.Москва) магнито-терапевтических установках МТТ и в разрабатываемых АООТ НПК "РИТМ"(г.Краснодар) новых образцах МТТ

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Рациональная конструкция МТТ.

2. Математическая модель индуктора МТТ.

3. Динамические и квазистатические характеристики индуктора МТТ.

4. Методика расчета индуктора МТТ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научных семинарах кафедры электротехники КубГТУ (1993-1995 г.г.), на научно-практической конференции "Повышение эффективности работы систем электроснабжения и электрооборудования Кубани", состоявшейся в 1995 году в КубГТУ, на научных конференциях КубГМА (1993-1995г.г.)

Публикации. По результатам выполненных исследований опуб-

линовано пять печатных работ, получен патент и два положительных решения по заявкам на выдачу патентов на изобретение.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Работа содержит 20 рисунков, 2 таблицу и изложена на 127 страницах. Список литературы содержит 92 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, определена цель исследований, представлена научная новизна полученных результатов и их практическая значимость, сформулированы основные положения,• выносимые на защиту.

В первой главе приведены общие сведения о применении магнитных полей в медицине, а также результаты литературных и патентных исследований о применяемой магнито-терапевтической аппаратуре, которые показали, что МТТ - не имеет аналогов в мировой практике.

Даны характеристики магнитных полей реализованных в аппаратуре, применяемой для лечения, показаны направления исследований по применению магнитных полей для лечения онкологических заболеваний.

Рассмотрены вопросы воздействия магнитных полей на орга-тазм человека, где показано, что основной физической величиной, гасредством которой переменные магнитные поля взаимодействуют с гавым веществом, является магнитная индукция. Показано, что до шстот порядка 10 мГц, ткани тела человека можно рассматривать сак проводники. Приведены расчеты, показывающие прозрачность экологических объектов в низкочастотном магнитном поле, рассмотрение влияние магнитных полей на биологические объекты, в ром числе на различные органы и системы человеческого организма.

На основе проведенных в Кубанской государственной медицинской академии клинических испытаний, показана целесообраз-юсть создания в магнито-терапевтической аппаратуре, применяе-«ой для лечения онкологических заболеваний, вращающегося, моду-шрованного инфранизкой частотой магнитного поля. ■

Во второй главе рассмотрены'вопросы, связанные с разра-'юткой рациональной конструкции МТТ.

Сформулированы требования к разрабатываемым кострукциям. На рис.1 показана структурная схема МТТ, раскрыто предназначен ние основных блоков, которые должны входить в МТТ. На рис.2 приведена упрощенная принципиальная электрическая схема варианта конструкции МТТ, с измененной, в целях повышения надежности и продления срока эксплуатации, системой возбуждения электромашинного преобразователя частоты.

Рис. 1 Структурная схема МТТ Так как индуктор МТТ, выполненный в виде традиционного статора трехфазной машины переменного тока, внутри которого помещается пациент, обладает большими массогабаритными показателями, что затрудняет его транспортировку и установку в помещениях лечебных учреждений, в главе показаны перспективные конструкции индукторов. На рис. 3 приведены конструкции магнитопро-водов индукторов МТТ из отдельных секций <рис.3а), из колец с фазными катушками (рис.36), а также показана конструкция, аналогичная статору линейного электродвигателя (рис.Зв).

Рассмотрены'различные варианты источников питания МТТ. Показано, что в качестве источников питания для МТТ целесообразно использовать трансформаторы частоты, или электромашинные источники, обеспечивающие синусоидальную форму выходного напряжения. .

.»'о-ч- тш —

-1 г"— »1 ИГ

рис. 2 Упрощенная принципиальная электрическая схема МТТ

Рис. 3 Перспективные конструкции индуктора МТТ

В третьей главе решаются вопросы, связанные с математическим моделированием индуктора МТТ.

Показано, что поскольку. обмотки трехфазной системы в индукторе размещены аналогично обмоткам статора традиционных

электрических машин, в рабочей камере индуктора образуется вращающееся магнитное поле. Так как на обмотки индуктора в процессе работы установки подаются плавно изменяющиеся от нуля до максимума и затем обратно до нуля величины напряжений, определяемые блоком модуляции магнитного поля, напряженность поля в рабочей камере индуктора имеет вид рис.4.

Н А/м 2000

1500

1000

500

О 50 100 150 200

Рис. 4 График изменения напряженности вращающегося магнитного поля в рабочей камере индуктора

Поскольку в процессе сборки индуктора изоляция листов электротехнической стали на внутренней поверхности может быть нарушена из-за технологических факторов, а кроме того, в ходе дальнейших разработок возможно создание самых разнообразных, конструкций индукторов, включая компановку магнитопровода методом сварки по образующей,при создании математической модели индуктора учтено влияние вихревых токов.

Математическое моделирование электромагнитных переходных процессов индуктора производится на основе теории обобщенного электромеханического преобразователя энергии. При моделировании использована модель обобщенного электромеханического преобразователя с двумя обмотками на статоре и одной на роторе по осям ос, в,г в заторможенной системе координат. Обмотки фаз индуктора и обмотки, учитывающие влияние вихревых токов, принимаются как статорные, а контуры вихревых токов, возникающих -в теле пациента (КВТП), учитываются как обмотки неподвижного, нефферомагнит-ного проводящего ротора (рис.5). Поскольку организм человека обладает не только индуктивными, но и емкостными свойствами, в пространственной модели в обмотках ротора по каждой из осей введены емкости.

О«

г

Рис. 5 Пространственная модель индуктора

Клиническими испытаниями установлено, что для лечения онкологических заболеваний наиболее приемлема частота вращающегося магнитного поля в 100 Гц, однако по мере дальнейших экспериментальных исследований выяснилось, что вращающееся магнитное поле оказывает лечебное воздействие и на другие заболевания, причем влияние изменения частоты поля на их лечение практически не исследовалось.

В связи с этим, при рассмотрении математической модели индуктора учтено не только изменение подаваемого напряжения, но и изменение частоты поля.

Для учета изменения частоты и величины питающего напряжения введены параметры:

параметр частоты питающего напряжения

Г3 Ио

ос =

(1)

Г3п Шоп

параметр величины питающего напряжения

X -

(2)

и3п

где: ^.^п - текущее и номинальное значения частоты поля индуктора;

ь>о.и>оп - текущее и номинальное значения угловой

скорости поля; [Я, 1РП - текущее и номинальное значения напряжения. Тогда процессы преобразования энергии записываются:

тиа31 -и31!«31 +

гирэ1 -К31!*31 +

гиг51 -^Чг31 +

сГРог31 " »

" *

сГСг31

*

(11

-ги«32 -К52«*. ^. Из)!«32 +

-ТШ®2 «К32«*.!®2 И«,!®32 +

йУа32 . *

сЗЬ

ЧПв2

<а

С^г32

сГ?аг 1

-тиаг + — + —

¿11 Са

-тивг -¡?1вг + — + — dt. Ce

1га&5,

о}

<Ятг 1

-Л1тг тг + — + — сИ Сг

1ГВ<11; 1ГГС1Ь;

(3)

где: ик31, икз2, икг, 1к31, ¿к52. *кг - напряжения и токи в обмотках индуктора и КВТП (к=а,0,т), причем иаз2=110з2=игз2=и«г=иог=игг=О ввиду короткозамкнутости обмоток;-Е?31 ,Кз2,Нг - активные сопротивления обмоток статора и КВТП; ^к231. , Чкг ~ значения потокосцеплений; С(ю - емкости организма по соответствующим осям, зависящие от частоты.

Выражая потокосцепления через токи и параметр схемы замещения и подставляя в (3) получим:

ти«31 = ^Ча?1 + -

с!Ь

хз1+хт хщ

-+ -ааз2 + 1аг.

аОоП о!ы0п

1Сз1+10з2+Игз1+1ягз2+Юг+1тг

гивэ1 - [^Чо31 + —

-)

хг1+хт • X™

-1В31 + -(1В32 + 1рг.

осыоп а«оп

1аз1+1аз2+1гз1+1гз2+1аг+1гг -)

тиу31 - к^Чт31 + —

с!Ь

Хз1+Хт X"1 --1Т31 + --иг32 + 1гг-

«Ыоп «Моп

1аз1+1а52+1рз1+10з2+1аг+1тг

0 «R32«*. r^.Hs)!«32 + — dt

xs2+xm xm

—-Í«32 +-(i«sl+

a«on «"on

lPsl+lis2+lïsl+iïs2+iir +lïr + ittr--yi

О -RsV.Äwe)!*32 + -dt

xs2+xm Xf"

-IßsZ +-(irsl+

awon a^on

i«sl+l«s2+irsl+lTsZ+lar +lrr

+. ier----:--——)

0 -Re2i«»1e*.iie>iïi* +

dt

xs2+xm xm --iTs2

««on «"on

iasl+ias2+ieal+ies2+lar +ißr

+ ur - -:-:-—--)

0 -Rriar + — dt

Xr X"1 "

-i«r + (la51 +l«s2-

«Won ÖWon

Ißsl+l»s2+iysl+lys2+ler +1УГ -—-;-:-)

+ awonXa0

(4)

lardt;

0 -R1^ + — dt

Хг +X* Xf" -l9r + __(i„sl +les2

«won ««on

--)

+ СЙа)опХеС

ШгсИ;

(1

О =Иг1гг + — (Л

Хг +Хт Xя ■ ■ --1ГГ + -(11*1 +¿„82 -

схыоп «ь>оп

1аз1+1осз2+1вз1+1Вз2+1аг +12г --)

+ осиопХа0

1тгсИ;

где: Хз1=ы151, X32 Хт =«М, Хг =ш!г;

Хск =— (к=й,в,г) ьЛк

Получение системы нелинейных уравнений описывают динамические и, как частный случай, статические процессы в индукторе МТТ.

Учитывая прежде всего практическую направленность работы, несоизмеримость токов, индуктируемых в теле человека с токами обмоток индуктора, недостаточную изученность электрических параметров организма и значительное отличие их у разных людей, можно пренебречь токами, индуктированными в теле человеками переписать (4):

Хз1+Хт X1" 1 ой1+1 вг2+1 тзг+1 г32

-1аз1+-а«32--—-)

««оп а«оп 2

<Л

—-1Эз1+-(10з2---)

««оп «Цэп 2

с1Ь

хз1+хш хгп 1а51+1аз2+1р51+1йз2 -1тз1+-ат52--;-)

«Ыоп <*Моп 2

О ^(а.!32.^)!«32 + -<31

Х32+)ЛП хт -1аз2 +.-(1с(з1_

сшоп аш0п

--)

О «К32«!.^2.^,^32 + -

л

х^+х"1 хт

-1С32 +-Цг31-

«Ыоп ««оп

1сс31+1а®2+1 гэ1+1 Г52 -:—_)

<11

Хз2+Хт хт

-1Т®2 +-Цт31-

<Шоп «Ыоп

1ог51+1«52+1В51+1Л52 ---)

что позволяет с достаточной точностью исследовать процессы, протекающие в индукторе МТТ. Соответствующая схема замещения приведена на рис.6.

Л* «**

'Г-с/ .«

у

Рис.б Схема замещения индуктора МТТ

Уравнения установившегося режима можно получить из (5) за-

<1

менив оператор дифференцироваяиия- — на 3<1>0 и переходя к комплексным уравнениям:

I В31 +1 1 -Г®1+1 г®2 тилз1=Кз11аз1^Хз11аз1+ЗХм1(^1+3>е4( 1аз2--);

1аз1+ 1«г2+ 1гз1+1 г52

1аэ1+1аг2+I вз1+1в®2

тиг31-!?311тз1+ЗХз1Xм! г51* 3 Xм (I г52--);

■1вз1+1в82+1г51+1тз2 О - 1?з21аз1+ЗХз21«з2+ЗХм1с(з241Хм(1аз1 - --);

1аз1+1оз2+11з1+1у32 О - 1?з21Вз1+ЗХз21Вз2+1Хм1вз2+Дм(1Вз1 - --:-);

(б)

О - Кз21*з1+ЗХз21гз2+ЗХм1гз2+ЗХм(1тз1 -

1аз1+1«з2+1Вз1+1вз2

Параметры обмотки индуктора, ветви вихревых токов и ветви намагничивания рассчитываются по известным в электротехнике формулам.

Четвертая глава посвящена вопросам решения системы уравнений электромагнитных процессов индуктора, приведена методика расчета индуктора и замера напряженности магнитного поля в рабочей камере.

С целью получения картины электромагнитных переходных процессов в индукторе МТТ, при изменении различных показателей, был применен метод планирования эксперимента, согласно которому за переменные факторы приняты частота питающего напряжения, величина питающего напряжения, активное сопротивление обмотки индуктора, реактивное сопротивление обмотки индуктора, активное сопротивление эквивалентной обмотки вихревых токов.

Базовые значения соответствовали реальным параметрам экспериментальной установки МТТ.

За целевые функции были приняты ударные значения токов .статора по осям а, й, г и ударные значения токов эквивалентных обмоток вихревых токов по соответствующим осям.

Согласно методу ортоганального центрального композиционного планирования, при пяти независимых переменных достаточно проведение 32 экспериментов. По результатам эксперимента получены графики изменений целевых функций при переходном процессе связанным с пуском.

Установлено, что наибольшее влияние- на целевые функции оказывает изменение частоты питающего напряжения.Так при изменении частоты на 10%, значения целевых функций изменялись на 26%. При изменении остальных факторов значения целевых функций изменялись соответственно: величины питающего напряжения - 13%, активного сопротивления обмотки индуктора - 11%, реактивного сопротивления обмотки индуктора - 22%, активного сопротивления эквивалентной обмотки вихревых токов - 11%.

При варьировании комбинациями факторов установлено, что наибольшие значения целевые функции принимают при увеличении питающего напряжения и одновременном снижении его частоты с уменьшением реактивного сопротивления обмоток индуктора. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили достаточную сходимость результатов расчетов (погрешность - не более 8%).

Сравнительный анализ полученных данных позволил сделать

вывод о том, что учет вихревых токов в магнитопроводе индуктора увеличивает точность расчета потребляемой мощности на 5Z и основное внимание при конструировании МТТ следует уделять конструкции магнитопровода индуктора для повышения энергетических показателей установки в целом.

При разработке методики расчета индуктора МТТ использовался метод конечно-разностных уравнений при наличии известных граничных условий.

Так как частота тока f=100 Гц невелика, то пренебрегая токами смещения, магнитное поле индуктора можно принять ¡сак квазистационарное, математической моделью которого служат уравнения Максвелла:

<J>Hdl - iw; |lds - О;

5 = На Н7 (9)

или в дифференциальной форме:

rot Н • J; (10)

div 5-0; (11)

rot А - Í; (12)

*ч72А UoJ

Учитывая (9) и (12), можно представить (7):

I 1

rot А = lw.

Область, занятая магнитным полем, делится на элементарные контуры (сетки), по которым вычисляются циркуляции вектора магнитной индукции в соответствии с (14).

Для решения уравнений использована цилиндрическая система координат и поле рассматривалось как плоскопаралельное.

В цилиндрической системе:

(7)

(8)

(13)

(14)

ГС^ А=

Г

ф 2

(15)

с! 1 С1 С]

г с!ср <12 Аг Аф Аг

Поскольку в плоскопаралелънои поле векторный потенциал А имеет направление, совпадающее с направлением тока, то

_ _ 1 ад _с!А Г01 А«Г----I?—,

г с1ф йг

(16)

значение индукции в точках поля

В =\/ В2Г + В2ф

(17)

Составляется разностное уравнение для контура а,Ь,с,<1 (рис.7)

Рис. 7 К составлению разностного уравнения

Вводятся граничные условия и выбираются ячейки сетки. Для узлов выбранной сетки, потенциал которых неизвестен, с учетом заданной геометрии ячеек и значений магнитной проницаемости, рассчитываются коэффициенты уравнений.

Таким образом, получаем систему уравнений, общее число которых равно числу узлов сетки. Рассчитываются коэффициенты, входящие в систему уравнений, что позволяет определить ЩС по заданной индукции в центре индуктора.

В матричной форме система может быть представлена:

(С)(АОт*(с1Пт, где С=1(а,в).

Затем вычисляются векторные потенциалы узлов сетки и по их приращениям по осям координат находятся значения вектора магнитной индукции. По полученным значениям индукций в сечении магнитопровода или по значениям векторного потенциала на границах, вычисляется магнитный поток магнитопровода по уравнениям:

По известному напряжению, считая резистивное сопротивление обмотки малым по сравнению с индуктивным, определяется количество витков обмотки, обеспечивающей найденный поток. Затем вычисляется ток обмотки, вибирается сечение провода, определяется резистивное сопротивление обмотки и уточняется ЭДС.

В четвертой главе также рассмотрены особенности измерений магнитной индукции в рабочей камере индуктора МТТ. При измерении магнитной индукции могут применяться как подходящие промышленные измерительные приборы, так и измерительные катушки, реализующие индукционный метод измерения переменной магнитной индукции. Метод основан на использовании закона электромагнитной индукции: анализируется ЭДС, наводимая в витках измерительной катушки при помещении ее в переменное магнитное поле. Преимущества индукционного метода обусловлены возможностью изготовить в лабораторных условиях измерительную катушку с необходимыми габаритами и постоянной Бк^Б, а также удобством работы, большой перегрузочной способностью, незначительным влиянием температуры окружающей среды. Поскольку магнитное поле,,создаваемое в индукторе МТТ в определенной степени неоднородно (значения магнитной индукции в центре индуктора и на расстоянии 100 мм от границ рабочей камеры отличаются на 7-9%), результаты измерений должны быть привязаны к координатной сетке. При промышленном выпуске, когда идентичность конструкции МТТ обеспечивается комплектом технической документации, для контроля достаточно проверить магнитную индукцию в нескольких заранее выбранных точках, а при эксплуатации установок, достаточно контроли-

(19)

(20)

ровать токи в фазах индуктора. Кроме того, для контроля симметричности (круглости) поля в рабочей камере индуктора, может быть использована любая электронно-лучевая трубка, подключенная к соответствующему источнику питания. Для контроля достаточно поднести ее к осевой линии в начале рабочей камеры индуктора и убедиться в правильности показываемой на экране окружности.

В заключении обобщаются основные теоретические и практические результаты, полученные в диссертационной работе.

В приложении приведены фрагмент расчета электромагнитных переходных процессов индуктора, справка о внедрении результатов работы, проспект серийно выпускаемого МТТ и материалы клинических испытаний.

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Разработаны основные требования к конструкции МТТ, структурная и, как вариант, принципиальная электрическая схемы установки. Рассмотрены перспективные конструкции индуктора, показаны возможные источники питания МТТ.

2. Разработана математическая модель индуктора МТТ для расчета электромагнитных процессов. Показаны схема замещения и эквивалентные параметры индуктора. Модель реализована на ЭВМ, проведен анализ полученных квазистатических характеристик при варьировании параметрами.

3. Разработана методика расчета индуктора по заданым параметрам магнитного поля.

4. Рассмотрены особенности измерения магнитной индукции в рабочей камере индуктора.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Гайтов Б.К., Синицкий С.Д. Разработка индуктора МАГНИ-Т0ТУРБ0ТР0НА. Тез. докл. научн.- практ. конф. Повышение эффективности работы систем электроснабжения и электрооборудования Кубани. Краснодар, 1995.- С.36.

2. Гайтов Б.Х., Синицкий С.Д. Обоснование конструкции и математическое моделирование магнито-терапевтической установки "МАГНИТОТУРБОТРОН"//Труды КГАУ.- 1995.- Вып. 346.- С.166-169.

3. Гайтова Т.Б., Синицкий С.Д., Копылов И.П. Основные соотношения в асинхронной машине с переменными параметрами.-Краснодар, 1994. - 7с. - Рукопись представлена Куб. гос. тех-нол. ун-том. Деп. в Йнформэлектро 25.02.94, N 10-эт.94.

4. Копылов И.П., Гайтова Т.Е., Синицкий С.Д. Схема замеще-

ния специальной асинхронной машины при переменной частоте.-Краснодар, 1994.- 5с. - Рукопись представлена Куб. гос. технол. ун-том. Деп. в Информзлектро 25.02.94, N б-эт.94.

5. Синицкий С.Д., Копылов И.П., Гайтова Т.Б. Характеристики и потери в асинхронной машине с переменными параметрами при частотном управлении.- Краснодар, 1994.- 7с. - Рукопись представлена Куб. гос. технол. ун-том. Деп. в Информзлектро 25.02.04, N 8- эт.94.

6. Патент зи 1588425А1. Магнитотерапевтическая установка "МАГНИТ0ТУРБ0ТР0Н" / Д.А.синицкий, С.Д.синицкий (СССР). -N 4651425/30-14: Опубл. в Б.И. 1990, N 32.

7. Положительное решение по заявке на патент на изобретение N 94012069/14 от 7.04.94 г.//Магнитотерапевтическая установка для лечения вихревыми магнитными полями./ Синицкий Д.А., Синицкий С.Д.

8. Положительное решение по заявке на патент на изобретение N 93033836/14 от 1.07.93 г.//Магнитотерапевтическая установка/ Гайтов Б.Х., Синицкий С.Д.