автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка комплекса технических средств автоматизации шахтного конвейерного транспорта

Мшшггерстоо образования Украины Государе I венная горная академия Украины

Диссертация является рукописью

СТАДНИК НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

РАЗРАБОТКА. КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ШАХТНОГО КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА

специальность 05 13.07 - “Авгамашмцин технолепичееких процессов и .фотио.шпГ

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертация на соискание ученой сгсаснп кандидата технических наук

ДНЕПРОПККОВСК

1996

Минн.перство образования Украины Государственная горная академия Украины

Ч л -’пачах рукописи

СТАДНИК НИКОЛАЙ ЧВ/* НОВИЧ

РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ШАХТНОГО КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА

■ішмніікіь 05,13.07 - "Автомат іп іціш технгслошчсскнх процессом и пр^ипвчдпв"

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертация на соискание ученой сіеть н; кпнлплат а технически наук.

ДНЕПРОПЕ11’ОВСК 19%

Работа выполнена в Донецком государственном проектно-конструкторском и экспериментальном институте комплексной механизации шахт (Донгипро-углемаш) Минуглепрома Украины.

Научный руковг литель: доктор технических наук

, Ткачев В.В.

Официальные оппонеігш: доктор технических наук,профессор.

академик УТА Борисов А.А.;

кандидат технических наук, доцент Вишня В.Б.

Ведущая организация: Донецкий научно-исследовательский

угольный їмстіпуг (ДонУГИ)

Защита состоится ' /// 1996 г. в /гчасов на заседании спсциа-

лизироваьиого совета Д 03.06.06 по защте диссертаций при Государственной горкой академий'Укрвиньи[320027, Дцепропетровск-27, проспект Карла

Маркса, 19). ~ ------------

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственной горной ахадемкл Украины. ■

• Автореферат разослан “ ¥ * £*£££(£% 1996 г.

Ученый секретарь специализированного сдаета

/У

канд.' хн. наук, доцент ^/у- ~ ' / В.Т.Заика

1. Общ;іЯ характеристика рк-оіи АКТУАЛЬНОСТЬ РЛиОТН. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ДСЯЗЫЧИ УГЛЯ !)■ ЗІШЧИТР.ЧЬНГ'Й степени зависит от четкости и надежности рагкян і!:«>>:тн-->рг* 'грг^ь-ім-ртч, ВІ1ЖИЄЙ1Й1М ?Ь“!К'М которого ЯВЛЯЕТСЯ КСИИ'ЙЄ]ЛК?адм. Ь НООі'чЯ-ще9 время на юяхтвг Уирптш находится в эксплуатации онч’,-а т.;

СЯЧ ''ОН&еР.ррОВ, ООЛЫЯИНОТРО ИЗ КОТО{.ЫХ (около 70") І’Ч"1-'!’ (<■> '.'Л

шую длину, маломощны* приводы и небольшой грузопоток. В ТО »3 "рв-мя созданы и находятся в эксплуатации конволора с длиной

ТНрОВГіІГ.Ьі (ООО И Гр,ч(ми Мй-грл*- И МОЩНОСТЬЮ ДВИі‘!>Тн.'іЄй ДО 7ЫI кЬт. Широков распространение получают Грузо-пвссяжирокко КОНБРРерН, оборудовоннне большим количеством датчиков аварийного отключения. ПОВНШОНИв ггропускноя СПОСОБНОСТИ конвейеров, СНИЖ'ПГИе трудоемкости обслуживания, сокращение количества зпьятых на подземном транспорте работников, повышение безопасности работ- и снижен!'» травматизма в .■значительной степени зависят ■ от технического уровня автоматизации конвейеров. •

Не д.'• Л, ;і' ■ Г'О ['РЛ''!-'НИ ГіВТСЛІи1! '<-■ Г*• ■' !:■. і\і

-■/ГЧ'Г!! ПІЧ' •> М’(1 КОІ. ,">Ь'рмОЛ'> ’I

С’Сг і; і;;«; ^.х..тїи'і,;ч> ! н;и о )Гр:іМ,!. ^ }:и(Я:Т .;с

теме: "электрооборудование и автоматизация производственных

ГГПГ'.ПОЛЛ^пН

іл^щеи-гвдялись в институте Донгипроуглемага под руководством и непосредственном участии • автора и в С'. ответствии с темами: 0?0830!?01 - 1981 г.; 0806701000 - 198) г.: Л5ЮЮ\?0? - Ю«7 л ;

ЦКЛЫ1 тіУШЮЧ тсг.отгя раурмб. >т>^ іачп.г^ксг. ,-пж' '-тих

еонлої» і'мхтьоіЧ' :(онгііТй>'ічК)Го транспорта ііГ1', АОК'.

іімаздоги гйокуіи структуру, что . позволяет строить рациональные системы управления конвейерами различной степени сложности.

Для достижения поставленной цели в' диссертации необходимо решить следуйте научные и практические задачи.

К Разработать обобщоннуи гибкую структуру комплекса технических средств, ебеолтрчивйщук возможность построения различных-

систем управления, в зависимости от типов конвейеров, грузопот ков, конфигурации конвейерных линий, длин, разветвлемюсти.

?. Определить . требования и функциональный состав задач, ре лизуемых в гибкой структуре КТС на базе существующей аппаратуры

3. Разработать принципы построения и создания дополнительн модулей в гибкой структуре для реализации полного состава зад автоматизации шахтного конвейерного транспорта. •

4. Разработать методику расчета параметров дополнительн модулей и алгоритмы их Функционирования.

5. Разработать технические средства создания и внедрен

подсистем в гибкой структуре комплекса автоматизации юахтнс конвейерного транспорта. .

' ИДЁЯ РАБОТЫ заключается в том, что комплекс техничесн средств автоматизации конвейерного транспорта построен с учет состава конвейерного парка и существенных особенностей рабе участковых и магистральных конвейерных линий, конструкции конв* ера, технологических схем конвейерных линий, их протяженн оти интенсивности грузопотока.

На защиту выносятся следующие основные научные положения и I зультаты исследований. .

ПОЛОЖЕНИЯ. 1.Гибкость структуры КТС АШК автоматизации опре,! ляетей топологией, параметрами конвейерных линий, объемом требе ний к автоматизации и достигается за счет модулыю-иерархическс построения структуры комплекса и создания дополнительных моду] для реализации заданного состава функций.

2. Пршйцш построения модуля определения номера сработает» датчика по числу вдеваемых импульсов реализуется в деухступен1 той структуре и допускает как встраивание измерительного злемв! в существующий датчик в качестве дополнительного модуля, таз выполнение устройства контроля сработавшего датчика без него, 1 придает подсистеме свойство гибкости.

3. Входное напряжение линейною модуля, определяющее МЧКСИ1

■ льнов количество контролируемых датчиков.прямо зависит от уро: чокробазопасного напряжения и убывает с увеличением иом линейного мо,дуля, сопротивления линии связи и утечки, при 9 нодоишя работа модуля обеспечивается при входном нчпрнко прееышащем пороговое, определяемое параметрами линейного меду

РРЙ/ДЬТЛТЫ. - }.На основании научных положений диссерта р?5фу5о-тана гибкая структура КТС да, сост- ,рцйго Из без-нн я ротури и дотлпптшиних модулей, определены основные ТреОчВЭДИ

ним и область применения К9ЖДОЙ'"ОДСИСТЄЧЦ гибкой структура.

2.Для разработанных в диссертации устройгтв т>\длок"На методика оценки работоспособности параметрического и импульсного методов определения номера сработавшего датчика, что позволило определить параметры модулой, обеспечивающие их надежную ^уботу.

3. Разработан алгоритм Функционирования устройства оп;і>*дол*ч»м

номера сработавшего датчика, реализующий двухступі и<•г.^ун•

структуру. •

. 4. Предложена методика оценки ^фиктивности иополшовчнин КгО

АЖ Для известных технологических схем. конвейерного транспорта.

5. Фактический экономический эффект от внедрения результатов исследований составил 146856 тне.руб., в том числе долевое участие автора работы - 15899,6 тис.руб. в цсчах 1990 г.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА заключается в следующем: впервые требования к КТС АПК увязаны с технологическим» схемами и составом конвейерного парка; • •

на основании предложенной КЛЯССИфИКМШ методов ОТТр°Д«Л*НИЙ номера сработавшего датчика показана перспективность импульсного метода и разработан принцип его реализации;

установлены аналитические зависимости, позволившие рассчитывать УОН сработавшего датчика, а также входное и пороговое напряжения, при которых оОнспечивг-тся надежное срабатывание линейных модулей.

ОЛОСНОВАННОСТЬ И ДОСТОВЕРНОСТЬ НАУЧНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ подтверждаются применением апробированных методов математической статистики и теоретических о^чо» электротехники, проведением, экспериментальных исследований КТС АПК в лабораторных, стендовых и шахтных условиях с использованием современных измерительных средств, совпадением результатов аналитических г экспериментальных исследований с погрешностью до 20*; опытом эксплуатаций созданных по результатам исследований базовой Аппаратуры и подсистем, входящих в состав комплекса технических средств автоматизации шахтных !<ОНВ‘'Йпрії’ІХ линий. ’ . . ••

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАбОТН В ПРОШ1ШЕКНОСТИ На основании проведенных исследований разработаны и поставлены на серийное производство на Днепропетровском заводе шахтной автоматики:. ■

1) базовая аппаратура автоматизированного управления неразвет-ШІ91ПШМИ конвейерными .пиниями АУК.2М (а.о. 1579863, а.о. 1694454);

г) подсистема контроля скорс-:ти ленты и пробуксовки КСП-(па-тен1" России N£013331); ‘

3) подсиитома определения номера сработавшего датчика УКИ, УКИ. 1М (а.0.888161,. 1170424, 1285Г.09, 1С86971, 1608719, 1462237);

4) датчики контроля состояния конвейера (а.с.1589553,. 1607632, 1572313);

Ь) изготовлены опытные образцы аппаратуры управления разветвленной конвейерной ЛПШбЙ УРКЛ. . ■ •

0 АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и отдельные результаты работы доклядивалие; и обсуждались на научно-технических советах бывшего Минудлепрома СССР и УССР,.Госугл&прома Украины (декабрь 1991 г.), учеши советах институтов "Гштроуглеавтоматизация". ДГИ и Д-нг,чпроуглсмаш, на конференции (1992 г.), проведенной ПО "Донецку голь* по темо: "Проблема создания аппаратуры автоматизации ленточных конвзйбров,обеспечивающей их безопасную эксплуатацию".

ІіУКЛХКАІШИ. По тема диссертации опубликовано 32 работы, в том число "Справочник по автоматизации шахтного конвейерного транспорта, 13 статей и 18 авторских свидетельств. '

СТРУКТУРА И ОбЬаГРАбОТЫ. Диссертационная работа состоит из ведения, пяти глав и заключения , изложенных на 210 страницах, :содеркит список литератур ил 81 наименования, 71 рисунок, 36 'таблиц и приложения на 31 странице*

л 2. Основное содержание роботы '

• Во'~йй5доний—сгСяонована актуальность роботы, сформулирована

їіє.”ь, идея и основшв'аадшт-иі^одовашїй, определ на научная ко-мзна и практическая ценность расоты, приведены сведения о. реализации и апробации результатов работы.

В первой главе рассмотрен состав конвейерного парка отрасли, дан анализ технологических схем к&хтних конвейерных линий и су-адестаущих средств их автоматизации, оцредодоны оскоышо пирометра конвийерных линий с помощью методов математической статистики. .

Больиой вклад в научное обоснование и создание аппаратуры' йвтомз,:'иаащс шахтного конвойарного-^ршепорта-ьноет кдллекюшии. ]Иіістйтутрї‘ "Гігароуглеавтоматизгіцил", *. "Донгиптугламаш'*, ДГЛ, Д331А» Автоматугдерудпром А др. ^

1 Вместе о тем* надоетаточяо полные исследования структуры кой№^рш р тіаріЬ, тоііулогш' конвейерных линий и их учет при. определении структури, кйшлокоа технических средств. (автоматизации

шахтного конвейерного транспорта (КТО Ил) не Ш'р|--ляли рипничлль-НО райреШИТЬ противоречие между Стремлением Г, .КрУПП Ь НЧ*’НКГйТуру изделий ЯВТОМЯТИЭЭЦ!ТИ конвейерного трянспорта, СПреДОЛЯЧ'Ь-'?» ГКО-НОМИЧНОСТЬ КППИТЙЛОВЛОЖЙНИЙ, И функциональной ИЗПШ'ОЧНиСТЬМ их.

Для анализа структуры конвейерного паркч, технологичг „-ких схим шахт"чх конвейерных линий и средств их пмт*ат":шии ■■ я^ри разделены на три грушш, охватывайте весь ряд конвейеров с шириной ленты от 800 до 1000 и 1200 мм.

Первую группу составляу? скребковые "С* ” хентачк:» копсейсрс

"Л1" небольшой проиэводшельнооти, ЧЛСТО ИСПОЛЬЭуеМЫО Н КЬЧ‘'СТВе участковых, с приводом 55 кВт и длиной около 500 м. Для управления этг.ми конвейерами требуется выполнить основные ФУНКЦИИ по безопасности, контролю и сигнализации.

Во вторую группу конвейеров "ЛИ" включены шахтные конвейеры, мощность привода которых может быть от 500 до 1000 кЬг. о*о конвейеры .большой производительности с шириной ленты ’(ООО и 1200 мм, используются они обычно как ччги^трзльше. Л"'анчя группа, кроме функ»лй, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ к С И ЛТ, Требует рОШеКИЯ ОЯДЙЧ ПО ТАКИМ ФУНКЦИЯМ, КПК Сбор И Передача ИН^ОрМЭЦИИ, связь, опреле.г^’Ш'? но-м^рэ сработавшего датчика.

В третью группу "ЛИГ ВОШЛИ бреМС^ерГОБЫе конвейеры, имении13 привод с фазными асинхронными дай» ателяМи и сложную схему управления из-за особенностей пуска и тормояения этих конвейеров. Аппаратура, управляемая &той группой конвейеров, кроме требований, предъявляемых к конвейерам С, Л1, ЛИ, должна выполнять рлд доно-днитвльннх «фикций, с--р0д«»ля»»ммх ПВ в угольных и елттявых шахтах. свяярншд о контрая— придания скорости •’ентн 1'^д номинальной

йеЛИЧИНОй И релплОт ТОргоО&ОЯПН* - •

Наиболее сложными явлпютоя ■грузо-пнссяырскив конвейеры "Лг-п". которые дополнительно ОСНйЩЯЮТСЯ ДВУг.Ш ЛИНИЯ'™ экстренного отключения ЯКгЯуД^'СЯ Л'ГТЧ, Т.е. а?! ТГ'-ТГЛ-^р^ ТО-ГгКС Т?ЯбОЛ-■

-ТРСЮОИЫ! 1:1,%"У'7'5Т>'Л<Т! уСТГНФ.’ЛИРЯетСЯ болеп 10(1 шт., рг-огрпдп -.ленных на ллине около 1000 м.-Эти ка Д'инии ибеенечиЬайтоя датчиками контрола СХО7{В леитч С Общим количеством Н° менее 2и С1Т.

Кнсжугок Д^нггшроуглех.^ш род руководством питого проведены статистические исследования состава конвейерного парка, тополо-логии и параметров конвейерных линий с целью обобщения и выбора обобщенной структуры конвейерной линии как объекта автоматизации.

В настоящее время на 28 шахтах объединения задействовано 949 конвейеров, ИГ) них 'ленточных - 6ЯЙ ит.(67*), скребковых - 313 шт. (33'*). Около 80% 'подданных конвейеров являются скребковыми, ре-

в ■

жим управления которыми имев*'? рад’особенностей, определяемых тем, что ок работают на стыке лавы и конвейерной линии. ,

Для установления закона распределения параметров конвейерных • линий при исследовании приняты:

-длина конвейерной линии; •

-протяженность неразветвленной и разветвленной Ч8СТ8Й конвейера; ' ' .

-количество ответвлений и разветвления;

-количество конвейеров в неразветвленной и раэветапенной .частях. Обработкой г-татис.лчеоких данных установлено, что распределения перечисленных парамтров подчиняются усеченному нормальному закону и определены их математические ожидания и дисперсия.

’ Аньли. способов и средств автоматизации конвейерных линий покапал, что для автоматизации шахтных конвейерных ликий в разные годы выпускались аппаратуры типа: ДУКЛ-2, ДУКЛ-2м, ДУКЛ-4, РКДЛ-2М, .БЮК-1. Известен также комплекс УКЛ, который позволяет автоматизировать разветвленные и нерезветвленные конвейерные линии, состояние из конвейеров любых типов, т.е. является универсальным. ' Наиболее распространенной является аппаратура АУК. всех поколений, получивис-я шрокое признание у потребителей. Ею оснащено бо-лое 95% конвейеров всех тилс^, т.е. по существу она стала базовой аппаратурой отрасли. ' ■

I Основным недостатком шекщихся комплексов автоматизации является жесткость их структуры, определяемая соответствующим набором роа.чнгуемнх функций для определенной конфигурации и параметров конвейерных линийг—- ■

« В настоящее время около &&%'серийных.ЛеНТОЧНУХ Кинвойеров 00-

НФЩЭНЫ ПРИВОДОМ МОЭДООТЫО М8Н00 100 кВт. ...■■ • - -

| Наиболее массовыми по-прекнему будут конвейер’I с длиной .поставки до 600 м (эксплуатационная длина будет меньше), с приводами, таэщими ДВЧГ8ТГЛИ МОЕЩОСТЬЮ 75 и 132 кВт. Мощные конвейеры о утиной 1000 м и более и двигателями 500 кВт, 750 кВт и 1000 кВт г^дут выпускаться в малом - количество. Поэтому построение и ис-г^льзовшш управляемых комплексов с жесткой централизованной 0)руктурсЛ как , .ля малых, так"й'м(щшс“'ШШ0К(5рннх~ташкй---яцля9тся ^•■хничоски и экономически нецелесообразным. Вместо с тем, при выборе в качестве базового технологического объекта мерных конвейерных линии 'с накболыпи" числом ьлементов, набором управляющих ; нкций, требований к ним возникает задача разработки гибкой !.;! руктуры/-.комплекса автоматизации, который путем добавления и.ли

исключения модулей (п їсистем) можно было би использовать кй : я

обобщенном, так И Ь упрощенном ВВр'"-ШТ9 ДЛЯ КОНКрйТНОЙ

конфигурации конвейерной линии и типов конь,Леров. .

При таком подходе возникает первоочередная задача анализа и обобщения требований к автоматизации различных групп конвейерных линий, определения Функцоїшалі-кого состава задач конкретных структур КТГ, УСТЙИОШіеНКЛ обобщешюй гибкой структуры К< •МІІЛіЖ(!0 автоматизации и разработки дополнительных модулей реализации заданного погіт'йрр фуци;і[ий р гкб'"о£ структуро.

Во йтлрор г.лаг-л п!ятол!ї7іш исследований и оазработка структуры комплекса технических средств автоматизации конвейерного транспорта .

Анализ условий эксплуатации конвеіирі їх линий покачивает, что технические средства и комплексы должны в первую очередь соответствовать "Требованиям к автоматизации шедших конвейеров и конвейерных линий", •"■'равилам безопасности в угольных и сланцевых шахтах" и "Правилам эксплуатации ппіігчймнчх конвейеров". Kprr.ni гг-

ГО, ЙМ ПріМЯ, Пр'чі!йЛ!і.^*і О >М»-Н‘ГЧі ИРДаНИЯ УТИХ ДОКУМЕНТОВ, ПС ііі'.і.ЧИгЬ ІМЬЧе Т]"^.)і-чиНЧ со стороны ШаКТ, Т8КЖЄ ІІрлІгіОКиШЬІ СО

07''рЧШ рЧ'фіАОТЧНКОГ..

Если обкии обі(*м требований, иридмнлйекий к средствам г.вт.•* : ■ипации скребкової о конвейера, принять за «Лоз..ный, то >ьм:н' -> остальных групп копач"чюв будут относить-я как:

ЛІ . Л11 . ЛИ Лг-п

— - 1,1; ---- = 1,4;----------= 1,5;----------= 1,6.

С С С С .

1Ь ятотч> видно, что оотем трсборчнмй, :,;^-цч,г?іЛянмііх я а'-'.’о шт;шц»ы ленточных кониейерон групп ЛІІ, ЛШ и грузо-пассажирских конвейеров, превышает базовый в 1,4...1,6 раза.

Таким образом, разнообразий гехнологичі .ких схом конвейвршде тртг^портл по коііТмі’урпііии, пирометрам используемых «шоп кочяе^е-а также существенная разница в требованиях, орвдммяемих к конвейорам различных групп* указывают на то, что рея"тп!в пспраео» оіуг-мнгизации конвейерного транспорта с помощью жесткой централи-ооваї'ііой структуры КТС и технически, и экономически-не оправдано..

Кроме того, имеются специфические требования эксплуатации, предъявляемые к аппаратуре автоматизации участковых ч .проходческих ЛШПТЙ.

Показано, что структура комплекса технических средств автоматизации шахтных конвейерных .штй должна быть гибкой, то. К ГС А!!К

ю

должен изменять сбой состав в"зависимости от технологической схе-мк, типа конвейера, его длины и грузопотока.

Проведен янализ полного состава функцлй по контролю, управлению, защите, блокировкам и сигнализации, а также технических средств реализации функциональных задач применительно к базовому объекту исследования и дано обоснование необходимости гибкой структури КТС автоматизации шахтних конвейерных даний в соответствии с требованиями и составом функций (рис.1). Гибкая структура ''КТС построена по модульному принципу и включает ряд подсистем (модулей) г раз.лчной степенью агрегирования.

Анализ КТС АШК П'-хазял, что для реализации гибкой структуры, сечтветствуодей^полному набору функций автоматизации, нрпяду с имок/даися■подсистемами ПРЛ, КС, ТС, АС и АУК, разработанными и усовершенствованными при участии автора, необходима разработка дополнительных модулей в виде унифицированных автором подсистем, которые входили бы в гибку» структуру без коренного изменения базовых подсистем.

Особую важность в этой связи представляет разработка подсистемы реализации функции определения номера сработавшего датчика, что объясняется новизной поставленной йадЬчи.(разработка защищена, шесть» авторскими свидетельствами автора) и рядом'специфических ограничений, связанных с условиями эксплуатации. Работ, связанных с этой проблемой, а также практических разработок и надежных устройству реализации, автору найти не. удалось. _

------Ілйва 3 посвящена разработке принципов и создания параметрических устройетв-’чжредвления номера сработавшего датчика.

' При разработке пршцтовТтостровния и. создании дополнительных модулей, реаліз’шшх функции определения номера сработавшего датчика, проведен анализ и дана классификаг'я возможных методов реализации’устройств. .

! Методы ру-далеш на параметрические - номер определяется по ’ измерению параметра, встроенного в датчик элемента; время-импуль-сные- номер определяется но фазе импульса; импульсные - номер оп-?

. редоляетея числом импульсов, выдаваемых модулями; системы с использованием і0Лемехаяичесї«й1шГ^в~ОТгамшгакгти№-чве¥вінйім-уй— лотненим. По рнв^втичоским и конструктивні'м признакам рассмотрены системы с индивидуальным, централизованным нирнием, о-также возможные модули с совмещенной и раздельной переданной частью.

1\- .Предложено-в основу пр»і разработке модуля определений номера ; .срабс -авшего датчика (УОН) принять' и исследовать возможности па-.раметричеокого и импульсного методе.-. Схема чямещеиия параметр-

Поас/.'. ге кз угравло-мя рага«-ч-!ььой кони;' • -п о$ РЛ!

________________^______________ __ ____________________________

Базовая ег»-лг-ува «его» «-рое»*--.* о .■ ~'<з.

!уьовяетас;«.о -о*бсч*и-1~ * ч<>*е

С>ббг.ок

индикации ПуГьТ В.ГЗ-г I

и —Да» уг-рав.ючия «12--35» у 'СчЧ.'КШЛ

толефонмой

свяэ/ ’ 1

1 !

Попс^стемв К-ч-рОПЯ ')ОГ-^ь-сте-а с

скорости И 1р- ^'/КСОЗКИ гО^СГ'Л сор/.-.

петы о’^ос/'ег-' о барабана (КС) , ;*зт а (

(Нонвейоо-< с л более • Чл •зс.‘*гп-^

г.ри'ася;1--^ и < J ’ ^ .

Рис. 1. Г !бч-7р С"/*',эа комплекс; -ични^сл.

) Подсистема

) телесигнализааик ПС)

'4

| ^сьаейеры групп ли, ЯП. Л г-п)

\

___________ I

"‘оо<-.^'огнгенгюй ксьье.~ер~оГ« м-'-иси (Вл} ;Ч:гч' '~Упп С и Л)

КчсПОччыГ:

Бгок Чо-С <НЬ-И пост

,т.р*ззлени« -«а—За* Ь'*.л «*й— V ^роилегия

1г.инеимыГ1) у^эгзпении гох;г.ган^ч

кснзеиереч

Подсистем»-» с 1гма;-.*?и-‘

С'О и грозно*'ЭЭОРРио.-:

С9РЗЛ по ГЛ »■ <0 К0*-ВС,'СГ>-3 ГГ)

Иэ-<чс'огь ГРУ ••

Г"|. / Л г-г>

К источнику питания Р(л.с.1 Йаса Нл.с.

Рис. 2. Схема определения номера сработавшего датчика на базе параметрического метода

ческого метода УОН приведена на рис.2. •

При параметрическом методе определение номера сработавшего датчика осуществляется подключением в смежное с линией связи плечо ряда .резисторов. При подключении в это плечо резистора, номер которого совпадает с номером датчика, полярность сигнала на выхода моста меняется на исходную.

Основным параметром, характеризующим трчие схемы, является относительное изменение величины сопротивлений при срабатывании соседних датчиков.

” ” 100*,

к

2

Кобп V,

Н

П)

об

Н.

оба

сопротивление линии связи при .срабатывании

п - го датчика при наличии утечки;

й

об

- сопротивление ЛИНИЙ связи в исходном состоянии

при отсутствии утечки. - •

Выражение чля '-бщего сопротивления линии при срабатывании Н-го датчика ■

Р.’

а-.т. Лд.и^ лувуп)

СОН

йЧ‘куг/^+йуп^+ йлоп + йуп

“леп

+ V

йп

2(

(?)

Ж.

+ + Ялсп^

где - сопротивление резистора, встроенного в датчик;' йуд - сопротивление утечки линии связи одного датчика; Нлсп~ сопротивление линии связи между двумя датчиками. Общее сопротивление линии в исходном состоянии И’об представляет собой сопротивление каскадного соединит! 1 ряда ноекмм^р.л ■ них четырехполюсников с нагрузкой (шифузка - параллельно ыи:т-

ченнне СГлфОТИВЛАГТИЙ ■ И Н(}П).

13

в

(0!Ма.П ---- + 77-^- —

К П р

пЖ’П уп \ Л1

ги ш2 а.у2 а*.,

й-об ■= — --------------------- -------- ——---------------------- ■

?:г-^п

ттг~' ”лсп + К>'п

"ч УП

+ cthVj.ii +

дсп

Анализ показывает, что величии (Н^п- н0(5 имеет макси-

мум при й -1,8 кОм.

Введем СЛРЛУИСЦИ9 обозначения:

и0 - напряжение из выходе моста в исходном состоянии;

II,и - напряжение на выходе моста при срабатывании И-го

датчика; ,

- напряжение на выходи моста при возврата ехпм- р ист.одплп г.-отсиан*» ;

Ь'|,. Нчпр:'“'.^ь,(|.' ПИТШГИН МО':(Ч1.

гЫГ'ЧКенИЯ !!!Ч ЬиУОДШЛТ Н^ГфЯЖ-'НИН СХеМИ ПрИ ,’рйО>Г> и

НШШ 1К.'-Л‘- Ч‘Г'.| ЛН!"!ИК!1 Нг.'-ЫТ гид:

°о "п •

РА ' КЗ

и, - и„ . (-------------------------------------) ' О ; гм

" • *4 1 \,1 « «опм

Й4 ЙЗ .

Ьп = ии • <-------------------------------------) < 0 ; (б)

г" ■ “ м 1 “ойп с’ • *«5п

Коб

Для Т;Ы!Т' ■ тч-’сч'н я тих уст к» Н'.'обход’сю, лсбы Нл--------------------- <. й* < КЗ

■

Н4 ^ И ‘ Р.'*

йыргшчше для оптимн.!'' чого значения К: . .

К , ——— ----------------------• (7) ■

^обп ~ ^Ьб .

1 + ----рк------ ■ ■

об ■

лят-исимосп. т,птм**ипя нк р):ходр мос?в <я н<ж. -рп г'-ооотяшего

иі. в

5

4

З

1

-0.1

и2 . В -0.2

Ьо. В

Напряжения и р, У ^ и 2 сортвє, ственно:

І Iі 1" - при количестве язтникрч не боцее (5 и отсутствии утечек:

2, Z'2"~ то же при наличии утечек;

3, З,'3"- при ноличостве ватчиков не болав 20 и отсутствии утечек;

4, 4; 4"- то но при наличии утечек;

Рис, Э. Зависимость напряжения на выходе моста от номера сработавшего датчика

датчика при различном их количестве (15, 20) с утечкой в линии связи и без нее приведено на рис.З. .

Из графиков видно, что выходное'-напрйшшо (кривая 4') при числе датчикоп бої /•« 15 и наличии утечки не иомоняет полярность, т.в. но выполняется условий (5).Следовательно, о помощью денного М9Т0ДЯ возможен контроль до 15 датчиков, что не всегда достаточно.

В главе 4 разработаны устройства УОН, основанные на импульсном методе. '

Импульсный метод реализован в виде структуры УОН,- включающей две ступени, одна из которых (верхняя) осуществляет контроль сработавшего датчика, вторая (нижняя) определяет его номер. Структура построена'по модульно-иерархическому принципу, при котором элементы, определяющие номер'сработавшего датчика, выполнены в виде автономных модулей и могут включаться или выключаться из , системы в зависимости от параметров автоматизируемых конвейеров, что придает подсистеме УОН-определенную гибкость ее структуры.

Функциональная схема предложенного импульсного устройства .Уон приведена нв рте.4, а алгоритм его Функционирования - на рис.5.

На рис.6 приведена электрическая принципиальная схеми лмней-КОТ’О модуля.' ____ . ' .

В модульной отрук’гуре УОН на каждый модуль подеется упрояляп-щео напряжение (к нему подключены цепи управления входного и ли-Нййнот'о' клютчй ВК и Ш) и. так ипянвяомое. "имлу.ль^но^" Iполк.гць

Рис. 4, С/ома функциональная импульсного устройства УОИ

^ Ь'Ч!"0'1ПТЬ устроГютьо I

............... Г" . ^ ^

0с\иосп]1"1»> чон^ропь |

гвоог'и^о! о отк.(<,чопия -1

(«fKV.i1 ЧЛ ЗЗМЧМ,'Ть) !

. ]

"' Л-т1*'* Л' в " ис одном сое 'опьииТ

Ла

Прекратить контроль линии ззариииого отключения (кл!б>'И КД разомкнуть)

..... . . Т - - .................,

1 .Ч^г.ть о->..е[»“К/ всочсии 12 1

г .' .. Г - - " .

Определить и индицировать номер

| српбо1 гчлда-о датчика /11

I (н;-юи,* замкн\ть)____________________|

*“* .... ' * ’ '

I 5¥д5ть~ёь7гГёЬжку времени 13 |

I-------—

I Прекратить определение номера-)

| сработавшего датчика |

Госушестеить контроль ЛИН|1И|

[ аварийного отключения ]

ь выдержку премени (4^

_______-----

ИмДИ4^<роив7 Ь

исходное

СОСТОЯНИ0

т

Рис. 5. Блон-суонл алгоритма функционирования импульсного устройства УОН

!-'нй" 'рожать ср<.'багьиа>-нв датчика ;

ryіс. 6. Схома электрическая принципиальная линейного нодуля УОН

Рис. 7. Схема замощения для "анализа .идейных мопулий

четще цепи заряда формирующего конденсатора G2).

ЛкнеР:;ый модуль характеризуется чувствительностью по цогш У1Г£/|&ЛЭНИЯ, определяемой минимальной величиной напряжения, при котором открывается входной глич ВК (U^ ).

Величин^ иг0р ОПрВДйЛЯОТСЯ вырукйнием: ибЭугрр

Unop , V —- ; ♦ 163vT2inln)7(R?-^ -R9-r^4fv[^

„ т„. ' ‘ ■ + U09VT2 + UVD6 + UC2(G) , (8>

• '(9 хбЭугр-^^ - минимальный юк в цепи базы транзистора VT2,

‘‘і-;! котором начиняет ’отбиваться входной тиристор;

’ ^02(0) ■ начальное напряжете но кондинеаторо С,2 в момент по|,,.чк колр?:',ения на модуль; определяется, в основном, nojiorobHMH нагфяж&шями элементов /Щ , VD9 , VT3.

лй исследования параметров цепей унраылнния и модулой, oof дате их пооледовятельно, предложена схема домнадеііир .(рис.?) .Оонро*

■V/ «,НИЬ кабf-'ЛЯ ЛИНИИ CftHnv Принято СООрчЧ'ЯГПЧмШЫ» ( ,'fci НИМІОПО*'

■ < < » тяжелый режим). Считаем, что траяяистпрч УГЗ ігаплятоя я р.^да'"' насыщения.

Системо уравнений для 'сх«м замощония:

(Тб^-1 І5ОТП)Нгіі;"+• 7импіЯ ї М Вмс ■» Ь9 ) *

. * ІІЛ *■ и^,.,ї0 + ли.П + ]ИМН)Н,Г:С = и . (9/

(ібу + ТИМ;!)РЬН *1бу (Нгі + Р.Т|Л) от ] 1М +

+ (1<5е + 1имп)йлс * и ; (Ю)

^ її-' *!0 - К.А'Т ІЇС - К.Ли- ЛиО

•Мг ~ + --------+--------------------^ *“

01 01 к=1 ?2 .• Ы + Н5

Ш - п.ли Ш - п.ли

+--------------4----------------- .

, Н4 Н2 (•1),

где Гимл,ИЕ,1к,М - токи импульсный, базовий, суммарный и н цепи резистора Н4 первого модуля; .

ЛПб - П8,П^НИ0 нвпряжения на б^П-^УЛТТерЮМ лг-рл.

ДйМ'Ягогп V !•>■;'•(;і 7П;

*Л! і - С^Л^фїіО* ГН!Л>ЧОПркЖеІШЯ Іі( і! • іч і у:ґ '■ -і. -Г1 'а И^му/!Ь'^''<ГГЇК

1:-;( - Пі'.і;;.,;;-,;, )!Г;Пр , ,40 .ЧО/'ріЯ гі і 'Я ' ’■!

,р і'.:- ;,■ !, 4;іу < /.<01. '*.';;•/!! НУНуЛЬС:'» І Г";

д1! - Н'іі'.р.'і^і'няя .".олл^ктор-:,митт“],нч],о г .■ >• />

:ц?н-'йг'Г^ к;;:'Ч;= \Т.^:

Пі; -- Н.'іПрЯй^НИН І)'; 'Ф;

и - йСКрООнЗОІШСНОв напряжение гштйния:

Сб - НПГГОЯМТОА «о ?ЙУ"Ї**«Т ,'-5 ПОГГ/'ГО .г.і''-'Яно!'0 М-.'І

:і - к. онлч.'ччм-'ик лин- ,'.ЧкХ (/ ;;у.гі Я;

из!у:рс.іішв еонрої-ішление источник а питання; йло - сопротивление Ьдной’ ікидн кпЗеля линии связи.

Из системи определим Ш и напряиение линейного мрдудя ибк:

т* - т - лт-п.

Т-.к ?і «ранения 1 оь да^Яного кл;очо \>ТЗ:

' ї*к = & ид ) / (К4 + Н5). '(Пі

'І!-К К''ЛГ‘*КТОр» ЛШ!«8НОГО VI*

п-к Й2 +Н4 (п-к) (п+к-і)

Тк = Вштг л І7б(— +-------------) - и [------------------------:-+

Н Н2.Н4 2Я.

п(К2 +й4 ) лиг лш •

+ . ------------1 _ --(п-к)-------------- ■ (14)

К2 .НІ Н4 К4 №

Анализ проводился для момента времени X - которому соответ ствует максимальное значение импульсного тока Тшп, так как прі этом наиболее трудно обеспечить режим насыщении линейного ключ'-..

Из ряда вариантов в качестве окончательного бил принят тот который позволил обеспечить реким шсыщения линейного ключа в лиь бом модуле. Последним надежно работающим модулем считался тот, в котором ибк > ипор.

Зависимости напряжения ибк от номера модуля при выбранных параметрах (экспериментальная й аналитические)/приведены н» рис.8.

' Из графиков сле/^ет, что экспериментальное значение напряжения Нбк (кривая 2) для 40-го модуля составляет 6 В при пороговом напряжении 4 В, да аналитической заьисимостн ибк (кривая. 3) составляет 5 В при том же значении и,Юр.

■ Из приведенных зависимостей следует,что обесгю'швзется надежная работа более 40 линейных модулей. . ■

Для Исключения формирования ложных импульсов процесс должен иметь апериодический, характер (рис.9). :

Условие' апериодического характера переходного процесса обеспечено выпблнёшем соотношения:- -

Ъ < (Яз2 ,С2.) / 4 , 1 (15)

где Нз = Иле + НИ +. Н9, ' . '

■ . . I - индуктивность трансформатора Т1.

■ Для подтверждения теоретических результатов и установления надежности й работоспособности УОН проведены экспериментальные ие- ' оледоьвния. Исследования были проведены при сосредоточенном г-оі,-

’ ротийлений шлейф?) лшгаи: связи 280 0м и сосредоточениих уточках а» ЛИНИЙ СВЯЗИ 5 КОМ И 0,2?, МКФ.

Результати ИСПЫТШШЙ позволяют говорить о том, что количество ПОДЮІЮЧаОМЯХ ЛИНЄЙ1-ІІХ модулей составляет НЭ МЄН69 40 ШТ. при температуре минус 10°С, мітнимольном значегчи питающего напряжения и сопротивлении кабеля лилии связи равном 260 Ом.

Полученные результаты исследований и- расчетов устройств опрв-дн.Ш'Ния номера срнсотяышп'о датчике (УОН) явились базой для создания аппаратуры УКИ и УКИ. выпускаемой серийно. . _

■ В пятой главе показана техническая реализация гибкой структуры “ГС ДНЬЧ Я 0Г',?!1КЭ ОіїфСКТІІВКОСТІІ ее применения. -

На основе результатов исследований с учетом всех требований разработан и внедрен в серийное производство гибкий комплекс технических средств автоматизации шахтных конвейерных линий, состоящий из базовой аппаратуры АУК.2М, устройства контроля и информации УКИ. Ш, в состав которого входит блок телесигнализации ЩИ, аппаратуры конвейерной сигнализации и связи АЛК/ аппарата контроля скорими и пробуксовки- КСП, пульта управления разветвленными к ли"'Д'’р1»;чи л”»"и.-;.ми »Кй. Тгу.л'и’нн'кн1' р»: ;>іш :>ьт-'.]'

ГЧ.:И-«;і '’ЦЧ«И.

її; - :ф}''-.чтяі!ііО(Пі! Н{-',:мг;-ь-і-:мл і і'1'-*, чі > < |>ун'гу?*•

К-..; АЕГЧ )• ,.'І":!;,!н.іНіі ■' уіШь-’рОИЛІ НС Я ґ 11П Т; 11 >1 > ■'■1 у ]1 Я . >'] ■>!><•• ‘ ‘

ПИІО ЧН1 • а МН<'СУ ЛЛ!н[-';;^У]?!і, !>'„■(.'ДНИОІІ ДЛЯ аї'ТОМ') іИЇ’ ч.г-УТ К',1і1,.“йІ'рикХ линий.

К КЧ'і>..:ті-и О-іЬ..:ійі*.ЧЧ'Х "11р;‘.::Ч-'-иВ ИТ ШЇЯТЦ .’.ПД'.-ЛИ:!, ії>._11нГ-,г\»3 Р

с<'<"Г'1Н КТС М'гг'' АУК.ЛМ, УКИ. іМ, 4СК, КСП, УТКЛ, ВПИ и унит'-реп.и-ную ыширатуру УКЛ. ■ .

Имя пцд??ки ^(Тлктиено^ти пригониПТЯ ГИБКОЙ СТрИГіТр; Т-ГТС ’ Лиг!

ІІ'І -:тг с ЬКПЬР,' 'Ч.Щ Ной Сїї'ук гу;у.й . .. Ч<ЧІІ> Г pH' і'С'

парк?» ььеден показатель Мктс/Мун і .

об)

Мкто (Мо^.П^Мб^ .Пчу *-Мбли .п^ту )+(М(, *]Т-Пе (.т+М^^тт .и^^т-1-)

Мун Мк . пк '

ідм мг, Мог, мл - м юса одного корима О’азсноЛ апнар-атурц,оооп-етп1 ичшо. для групп конвейеров С, ЛГ, ЛИ; .

. псплІ-пліГГ'колн’іустію- конвейеров в'"группах С, ЛІ и ЛЇЇ; МСП|, Мсли - асов одного комплекта дополнит шюй аппаратуры для" групп .11 и ЛИ; • /' \ .

псл1’ псдП “ количество конвейеров, на которых необходи- . ма установка дополштельной ттара.туры для групп Л1 я. ЛИ/.:

Для по "Донецку голі." это соотношение ряцко 0. ^6» т. о. масс л

' 20

їЛктс более чем в два раза меньше массы Мун. .

Ко тшке КТО, ркличяя'ций в себя следующую аппаратуру: АУК.2М, УЮТ. !М, КСП, АСК, БГМ, УРКЛ, прошел нолныА объем заводских и промышленных испытаний (УРКЛ, который находится на стадии изготовления опытных образцов). Все работы по промышленным испытаниям выполнен» на основании годовых отраслевых планов.

Приемочные испытания опытных образцов аппаратуры бшш прове-. дени на шахтах им.В.М.Бажанова, им.ХХУ съезда КПСС, км.Батова ПО "Мг.кеевутль" и шахтах "Бутовка-Донецкая" и "Глубокая" ПО "Донвцкуголь" ..

Приемочные испытания-, были проведены согласно приказам Председателя ^осударетлонного комитета Украины по угольной промышленности N 60с ' 12.06.1992 Г., N 192 от .01.10.93 г. , а таюке согласно .приказу по ПО "Макеевуголь* .К 34 от 12.02.91 г.

: Блок БІІИ был испытан в составе устройства УКИ.Ш, а таюке в

составе экспериментальной системы автоматизированного конвейерного транспорта на шахте "Бутовка-Донецкая" ПО "Донецкуголь" в 1993 ;.’оду- . '

: На основ?.нгй договора N 0119208030 Госуглэпрома Украины в 1992

;году было утверждено техническое задание ь'а іпгпаратуру УРКЛ. Пос-:ле разработки конструкторской документации и изготовлегая опытных образцов аппаратура прошла заводские стендовые .испытания.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ■

. На основании-—те рел-ических. и экспериментальных исследований решта важная нзучно-уехническэя-вадача,. заключающаяся в анализе структуры конвейерного парка и конвейерных линий в отросли,-ваде-Ііения базового объекта автоматизации, анализе "чмбоьоний и разработке на этой база гибкой структуры комплекса технических средств Автоматизации шахтного конвейерного парка.

Основные научные и практические результаты заключаются в ^ледуицем: .

' 1. Дан оналиа состава конвейерного парка и конвейерных линий Отрасли - выявлена ее значительная—ниоднородность.-в_зшіт-д.шш. ■•'ранспортиршания, мощности привода, грузопотоков, концентрации ту£оизводстеа, вадолен - ба&авый технологический объект автоматизации. . • . і *

- г"2, Выполнен шэлиз'функции лъных требований к КТО ЛШК .с уче-тйм; разделения на требования ПВ, экгнлуатяции и норматияно-тахни-іческой ■ документации. Разработана обобш('"ітя гибкая структура КТО

21 ■

ЛОК, состоящая из б: човой аппаратуры управления конвейер .ой линией и дополнительных подсистем (модуле'’ ) для реализации требуемого состава функций КТС.

3. Проведен анализ и дана классификация методов определении

номера сработавшего яатчикя и сформулированы обще требования к таким устройствам, как дополнительные модули, включаемые в гибкую структуру КТС АШК. . '

4. Проведено иссл&яовякчй параметрического метода оіірельлппии пгллорз сриботавшнго датчике с петом влияния параметры* лини.: связи и показано, что схемі; с использованием данного метода позволяют контролировать до 15 датчиков, что но всегда достаточно.

5. Предложен принцип построения устройств определения номера сработавшего датчика, базирующийся на нмі ульсном методе и позволявший контролировать не менее 40 линейных модулей, каждый из которых способен контролировать не менее трех датчиков.

6. Разработка V тодякз аналитического расчете .чг.-р'їг.'г,гг""5

"0:гї.':і‘'“ 7:'. К <' "ЛНиИ И РЫПО.^’РШ-'1 У'1/' Л, і

і... и- 11-г ■■’! :і ліпг-йпи:; ио;ц,-

Ї '■ ... . ''’'Ч і;.1;

■л:: л-ьь:..; о 1-

С- ч ' ■:

. і ;'!Л і; :./'ч.ч]л. •*»н,имьнн<

освоить з серийном производстве на Днепропетровском заводе шахт-

лоппнмй кемвеиврнши линиями АУК.2.М (два авторских свидетельства), датчики контроля состояния конвейера БКА и ВКА-01 (три.питерских снпдщ-»пьства); • • •

ПО/тгиг-фрии ЛИППЛГ*“.:П"Г и И і ірП'-’іііІїМ {ЧП'ЙН'И^Ч^ІНОЛ

^ лішм^'ї л-'’К УГКЛ;

- і’идсисї«ну оіі^диления-номера. сработавшего датчика УКЙ, УКИ. ЇМ (шесть авторских свидетсьств), в которую полпостьк' вошіц "результаты исследования импульсного метода. ; ;-

Рредлоквна методика оценки еффоктивности использования КТС АШК, Покапано на примере ПО "Донеі.-.уголь", что для су^ясіпупщерб’ конвейерного нирка отрасли примснеюю КТС АПК зяачт’ольно ^фїйк- :' чиннее универсальной аппаратуры. ' ' .........

' 22

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах: . • .

1. Стадник Н.И,, Ильюшенко В.Г., Егоров С.И., Пудак В.В.,Гуг-нивенко Э.Б., Ведерников А.И.., Головченко Л.В., Мироненко Э'1ф., Степанов А.Ф. Справочник по автоматизации шахтного конвейерного-транспорта.Под ред.Стздника Н.И.- Киев:Техника,1992,437с.

2. Стадник Н.И., Руденко И.Ю., Волшский А.Ф. Устройство контроля и информации УКИ// Уголь Украины.- 1986.- N9.- С.28-29.

3. Стадник Н.И., Устройство контроля и информации (УКИ).Информационный листок. - Донецк: МТЦНТИ, 1987.-Вып.6.

4. Стадник Н.И., Демиденко В.И., Руденко И.Ю. Опыт эксплуата-

ции устройства контроля и информации УКИ.Экспресс-информация.- М.: ЦНИЭИуголь. - 1988.-ВЫП.5. .

5. Ведерников А.И., Стадник Н.И., Молчанский Б.М. Комплекс автоматизированного -управления конвейерами А”Ч.2М // Уголь Украины.

- 1990. - N2. - С.30-31. - . . ; .

6. Стадник Н.И. Средства автоматизации работ на шахтном лонве-йерном транспорте // Уголь Украины.-1991,- N10.-0.48-53.

7. Стадник Н.И., Антипов Ю.В., Семакин И.Ф. Датчик контроля

скорости ДМ-3 // Уголь Украины. - 1991. N10. - С.56,58.

8. Стадник Н.И. Перспективы совершенствования серийных и создания новых средств автоматизации конвейерного транспорта// Уголь Украины. - 1993. - N1. - С.54-56.

9. Стадник Н М., Демиденко В.И., Волынский А.Ф. Устройство контроля и информации УКИ.1М //.Уголь Украины.-1993.- N5.- 0.23-24.

10. Стадашк Н.И., Руденко И.Ю. Увеличение предельного количества контролируемых датчиков в устройстве УКИ. Ш // Уголь Украины

- 1993. - N11. - С.25-26. . ' ■ '

1!. Стадник Н.И., Демиденко В.И., 1/денко И.Ю. Аппарат контроля скорости и аварийного отключения КС.1М (КС.(М-01) // Уголь Украины. - 1994. - N3. - С.33-39. I

12. Мезяиков А.В, Стадник Н.И. Аппарат контроля скорости и пробуксовки КСП ленточного конвейора//Уголь Украины.-1994.-N6.-C.34-35.

13. Стадник Н.И/, Мезников А.В., НизйЙ А.Ф., Спица В.Н. Систе-

ма сбора, передачи и обработки инфор/ации о состоянии кснвейрного транспорта // Уголь- Украины. ~ 1994. -. N12. - с.6-7. 1

.14,. Митрохин В.Л.,, Стадник Н.И., Ферапонтов Т.Л.Аппаратуря ко-дайурнбй сигнализации и связи АСК//Уголь Украины,- 1995.-Я2гС.24-25.

, 15. А.с.734788 СССР, МКИ,С 08 С 19/28.Устройство для т^й/сиг- , ..иализации с врше{1ным разделением сишалов / Стадник Н.И.,Воград

23 .

И.О.(СССР) - 2530543/1Р -24. Заявлено 15.02.78. Опубл. 15.05.80 Бюл. N18. // Открытия. Изобретения. - 19°0. —К 18. - С.310-311.

16. А.с. 888161 СССР, МКИ , С, 08 В 26/00: Устройство для СИГ-нализаии работы оборудования /.Стадник Н.И., Боград И,С.,Руденко И.й.- (СССР) 2893726/18-24. Заявлено 17.03.80. Опубп. 07.12.81. Бпл. N45. // Открытия. Изобретения. - 1931. - N45. - С.245.

17. А. с. 1170424 СССР, МКИ , С, 05 В 9/02. Устройства блокировки привода / Волги А.С., Богряд И.О., Стадник Н.И., ЛифллНД Р.Е., Волынский А.Ф., Скороход Ь.Г. (СССР) -3476443/24-24. Заявлено 05.ОБ.82. Опубл., 30.07.85. Вт. N28.

// Открытия. Изобретения. - 1985. - N28.-- С. 185. ,

18. А.е.1285509 СССР, МКИ, в 08 В 25/00, 26/00.Устройство для контроля состояния распределенных объект'л / Стаднлк Н.И.,Руденко И.Ю., Волин А.С., Дс-миденко В.И.,Волынский А.Ф., Скороход В.Г. (СССР)-3949666/24-24.Заявлено 04.06.65. ОпуОЛ. ГЗ.01,87. Бюл. N3. П Открытая. Ижх'рчТР"ии.- 1987. - N3. - С.228-230.

19. А.с. 1328851 ССОР, МКМ, Н 01 В 17/26. Электрический вьд < Волынский А.Ф., Скороход В.Г., Ша-тило А.Н., Стадник Н.Н.

(Г,ССР) - 3869667/24-07. ?8Я!Ш.-Н0 04.01.t5. ОпуЛй. 07.1)8.67.

::)кіЛ. N29. // Открытия. КзсчЗроі'РНйн. - ЮЬ'Г. - і1!. 9. - С.2-1'.

20. А.і'. 1572313 СССР, №,К.И , Н 01 К 13/16, 17/12. Датчик по

яо?о-ния / Моиееонко Г.Ф., Волынский А.Ф., Скороход В.Г., ,’ладшк Н.И., БвЛонг И.К,, Н^крзооь-'кий А.Я., Гугнмрпвко Г-.Б., >:і'ТКОйский Е.Я. (СССР) - 4? 19771/24-07. ЗлЛь/ыш 20. 10.87, ДСП.

21. А.с. *1589553 СССР, МКИ „ В 65 С, 43/00, Н О? Н 3/24.

Літрайство для а ищи ін чихотой пот<»чно-транспортной к< системы от аварийного роымя работы / Моишч-нко Г.Ф., Ко.*н-./-кйй 1.Ф., Скороход В.Г., Стадник Н.И., Некрасовский А.Я., Ругнивенко

5.Б., Затковский Е.Й., Колосов Р.В. (СССР) — 4316725/24-07. *яййляно 20.10.87. ДСП. . .

22. А.с. 1607632 С.ОСР, МКИ , Н 01 Н 3/42, 13/02. ''

іНісіілаталь іжотро.члой оотянорки поточно транспортной системи / іі'-.исеенко г.Ф., Вшннокий А.Ф., Скори? ->д о.Г., отйдшїн Н.Н., ІекрясовекиЯ А.Я., Гугниьенко Э.В., Роткокск^й Е.И., Колонн Р.В. «Д{.^43Д8:?5/24-й7..Ла!ШЛ051о ?0.1Д.87. ДСП............... . . ■ :

■ 23. А.о. 1462237 СССР, МКИ , 'С 05 В 11/01, 9/02,;'

Устройство блокировки • ' линии . аварийного • отклйчошій': готочио-граясітортншс механизмов •/. Стадник Н.Н., Мэзшшой А.В.-СССР) - 4296954/2,4-24. ЗаяшюНо'' 408.87;' .0Й%а29І(К&І8і.

Лп. N8. // Открытия. Йаобрйтения. - Ш9-.'-^8,-ЧС.

24. А.с. 14711^3 СССР, МКИ, С 05 В 9/02. Устройство для аварийной остановки привода с самоконтролем лиюш связи / Стадник Н.И., Мезников А.В. (СССР) - 4297602/24-24. Заявлено 18.03.87. Опубл.

07.04.89. Бюл. N 13 // Открытия. Изобретения.-1989. -N13.. С.204.

25. А.С. 1579863 СССР, МКИ , В 65 С 43/10.

Устройство для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями / Боград И.С.,. Волин А.С., Ведер.шков А.И., Гельфанд В.И., Лифлянд Р.Е., Молчанский Б.М., Некрасовский А.Я., Скороход В.Г., Стадник Н.И., Федоршцев В.Ф. (СССР) - 4136333/22.-03. Заявлено 20.10.86. Опубл. 23.07.90.Бая. N27. // Открытия. Изобретения. - 1990. -N27. - С.91-93.

26. А.с. 1586971 СССР, МКИ , В 65 С 43/02 , 08 В 26/00. Устройство блокировки и сигнализации о работе шахтного конвейерного оборудования / Стадник Н.И.., Демиденко В.И., Антипов Ю.В. ,■ Русинов О.А., Волынский А.Ф. (СССР) - 4611666/24-03. Заявлено 03.10.83. Опубл. 23.08.90. Бы. N31. // Открытия. Изобретения. - 1990. -N31. - С.97-98.

27.А.с.1608719 СССР, МКИ , С 08 В 26/00. Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов / Стадник Н.И., Волин А.С., Дсладенко В.И., Руденко И.Ю., Скороход В.Г.,Волынский А.Ф. (СССР) - 4257064/24-24. Заявлено 04.05.87. Опубл.

23.11.90. Бюл.N43, //Открытия’.’ Изобретения.-1990.-N43.-С.221-225.

23. А.с.1694454 СССР, МКИ , В 65 С 43/00. Устройство для контроля заштыбовки / Боград И.С., Ведерников А.Й., Гельфанд В.И., Зальцведел^ В.Ь, Стадник Н.И. (ССОР)-4674413/-03.Заявлено 05.04.89. Опубл. 30.11.91. Бга. N44.//Открытия.Изобретения.-1990.--N44.-С.57.

29. А.с.1726331 СССР, МКИ, В 65 С 43/00. Устройство блокировки привода / Гельфанд В.И., Зальцводель В.Б.,Ведерников А.И., Стадник Н.И.(СССР) - 709848/03.3дявлено 03.05.89.Опубл. 15.04.92. Бш. N14. //Открытия. Изобретения. - 1992.' - N14. -0.81-82.

30. А.с.1746392 СССР, МКИ, С 08 С 19/06- Устройство дистанци-

онного управления /Г.льфанд В.И., Бальцвэдоль В.Б..Ведерников А.И Осадите Н.И.(СССР) - 4721739/2.4. Заявлено 19.'07.89.0публ.07.07.92. Бкл. N25. // Открытия. Иообретения. - 1992. -N25. - С.'203. ':'

31.Пй:ент России N2013331,'ШИ, В 65 С 43/04. Устройгг.'зо конт-

роля скорости транспортирующего органа / Мечников А.В., , Стадник НЛ5., Стрекалова Л.А., Тараненко В.А., Тимошенко Л.И. Заявка N4936536/03 от 20.05.91. ' .

. 32. Патент'России N2012062, МКИ, С 08 С.19/16. Способ к^чтро-■:-ля-удаленных, датчиков и устройство для его осуществления ■' Муз-

?b

ников А.В., отадник Н.И., Стрвка:оья Л./., Зь>шк^ К4л=5-5Г:*'...• от 08.Ой.90.

ЛйЧНКЛ КЧЛЙД явтора в ОСНОЫШХ рибОКт, (>uyfK'UlrtOi!h>-'h!;\ h соавторстве:

н Г1) лично автором нагноят;: Ч1рлВД''Л‘.'Ь!1'", гл»и i i. i i parp^Jw - 2.1, 2.2, 4.1, 4.2, 4,4; приложение 1;

В 12, 4, 5, 7, 9, 11, 12, 13, 14} - yirif'T’.?'1 fi ppppui' .wua структурной и принципиальной схем, постановка ппдачи, результатов и обобщение выводов; „

ь [10) - соискателю принадлежит научная гюстаномп ар^ачи, анализ результатов и обобщении ьыводон.

. В остальных работах вклад, авторов равноьедак, а в антибских свидетельствах на изобретения [ 16 - 32) определяется справками о долевом участии.' ’

Соиск

Arlri1 'ГА! 1’ЛЯ

СТ«|ДН^К К. If. "P^pa'iWi №KO<i TnV;i',i4.'i ччГ< 'Г' 'М!'ТИ:'Ь!;НИ ffi'-iXTii''1;Ч! Н-:НГ‘^й‘-рЧ('Г'.> Tf«'H',nopr»»".

”Н(’('^р‘П|Ц'Ин }:/• с/ С К Г11 -ГЛ1 • У’1* ■НС’З ‘ 'i .V :,V ■ V •’ ;

ташческух наук по >ю-''и п^.с^.г.т - ”/,>,vi ,<.•■.■

ГЦУ'П'Ч'ГО}' И !7>‘-И^-ДОГН", Г(!С'у.Ч\'[»'ТН>\'Н!'}:< академия Украины, Днепропетровск, 19%'год.

К‘):;.‘;ЛК'Ч учалиа ко:>-в‘:'Я'-,рн'|го iripKa и n>-‘>'Ги• г-^к t На ЙТГ'(* I "'►‘f'lj Г'.'ру К ; V p'l К1'М! 1ЛиК('Ч 7 ‘ -\Кif'; - !•. '■

автоматизации шахтного конвейерного транспорта (К^С АПК).

Рэгработвня классификация и алгоритм функцйонироргпшя уптгя'Яотп определения номера сработавшего датчика.

’■'I к:-Г0Т 5Е-.г:^’Н И i.'fi.'Ti'hi'* И'Л№!:.!П1'! А;"'

И oi'U.yH'.' ei'j o-prtH' >• .':;‘>ои:-1':г;о]-но.

A'vyOTATTf'N

?!'t lliU: N.1. " 'Л.-ЧЬо !*h1 i; '* i rtf (>i hardware components of mine conveyer transport automatic.,".

r>if.;jffi4at1on to search a.degree of candidate of toclmloal science on 05.13.07 ppeolallty "Automation of technologic рросевоев and productions”. •

State Mining University of Ukraine, Dnepropetrovsk, 199S. Analysis of conveyer stock and How chart» was fulfil?нЧ. On the batil:i of this the flexible strnchtnre of KTC A!!iK

hardware components complex of mine conveyer transport automatl was proposed. . .

Classification and algorithm of the functioning У0Н number determination devices of an operated sens^i' w elaborated* KTC AM was elaborated, manufactured and passed mine test, and It. was brought Into full-scale produchtlon.

Ключові слова: • '

технологичні схеми, керування конвейєрами, гнучкий комшш технічних засобів автоматизації , алгоритм функційнування, пош номера датчика.

СТАДНИК Николай Иванович

РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ТЕХНІЇЧЕСККХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ШАХТНОГО КОНВЕЄРНОГО ТРАНСПОРТА

Автореферат диссертации нн соисквмие ученой степени кпндидптп технических ноук

Рецякционно-иэцятельскиП от чул Подписано в печать 12,04.'Т) Оормот 60хС4/1С Бум.тип. $ 2.0фс. поч. Усл.'п'еч. л. 1,3. '

Уч.-иза. п. 1,3. 'Тирпж 100 око. Ееснлятно.

_.... Ротл: ринт.ГГА Украины. Зок.

320027, Днепропетровск-27, пр. К.Марксп, 10