автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка комбинированного культиватора для основной и поверхностной обработки почвы

На правах рукописи

КОНОВАЛОВ Владимир Николаевич

РАЗРАБОТКА КОМБИНИРОВАННОГО КУЛЬТИВАТОРА ДЛЯ ОСНОВНОЙ И ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск - 2009

003464852

Работа выполнена на кафедре «Почвообрабатывающие и посевные машины» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинский государственный агроинженерный университет».

Научный руководитель: академик РАСХН, заслуженный деятель

науки РФ, доктор технических наук, профессор

Бледных Василий Васильевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент

Капов Султан Нануович

кандидат технических наук, старший

научный сотрудник

Топчиенко Виктор Дмитриевич

Ведущая организация: ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет»

Защита состоится «23» апреля 2009 г., в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 при ФГОУ ВПО «Челябинский государственный агроинженерный университет» по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Челябинский государственный агроинженерный университет».

Автореферат разослан «20» марта 2009 г. и размещен на официальном сайте ФГОУ ВПО ЧГАУ ЬШ1//штс§щш «20» марта 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук, профессор ~(3д$- Басарыгина Е.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В концепции развития сельскохозяйственной техники до 2010 года намечено создание комбинированных, универсальных и унифицированных машин нового поколения, обеспечивающих высокую производительность при минимальных затратах средств и выполняющих за один проход агрегата несколько технологических операций без снижения качественных показателей работы орудия и при надежности машин на уровне и выше зарубежных аналогов.

Совмещение основной и поверхностной обработки почвы сокращает сроки подготовки почвы к посеву, сохраняет влагу, снижает затраты труда и средств, повышает производительность агрегата. Универсальность орудия и возможность его работы с соблюдением агротехнических требований на разных операциях обработки почвы в различных условиях обеспечивают сменные рабочие органы для каждой операции. Кроме того, для рационального использования мощности двигателя трактора необходимо определить оптимальные параметры ширины захвата орудия и скорости движения агрегата, обеспечивающие максимальную производительность агрегата при различных значениях глубины обработки и удельного сопротивления почвы, а также используемых конструкционных материалов и их профилей для изготовления рамы и рабочих органов. Повышение качественных показателей работы агрегата и сохранение влаги в конечном счете повышают урожайность возделываемых культур. В связи с этим тема диссертации, направленная на решение этой проблемы, является актуальной и имеет народнохозяйственное значение.

Работа выполнена в соответствии с Межведомственной координационной программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001...2005 гг. «Научные основы формирования и функционирования эффективного агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически безопасных ресурсосберегающих машинных технологий и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции для растениеводства», где Челябинский государственный агроинженерный университет является исполнителем.

Цель работы: Разработать семейство комбинированных культиваторов для тракторов класса тяги 2...5, обеспечивающих выполнение требований агротехники при снижении удельных энергетических затрат.

Задачи исследования

1. Исследовать зависимость производительности агрегата от применяемых конструкционных материалов и их профилей, глубины обработки, типа рабочих органов и удельного сопротивления почвы, определить оптимальные значения скорости движения и ширины захвата агрегата.

2. Разработать последовательность выполнения операций предложенной технологии комбинированной обработки почвы, обосновать технологические параметры рабочих органов комбинированного культиватора.

3. Провести экспериментальные исследования разработанного культиватора и сравнить показатели его работы и существующих культиваторов. Дать технико-экономическую оценку эффективности внедрения разработанного культиватора.

Объект исследования: Технологический процесс работы комбинированного культиватора на основной и поверхностной обработках почвы.

Предмет исследования: Агротехнические и энергетические показатели работы культиваторов с различными типами рабочих органов и разной шириной захвата.

Научная новизна: Впервые показано, что достижение минимального тягового сопротивления орудия и максимальной производительности агрегата возможно при определенном (оптимальном) сочетании скорости движения и ширины захвата агрегата. Оптимальные значения скорости и ширины захвата агрегата зависят от использованных конструкционных материалов и их профилей при изготовлении орудия, выбора рабочих органов, величины сил трения, возникающих при работе агрегата, и удельного сопротивления почвы. Получены и исследованы зависимости, позволяющие определять оптимальные значения скорости движения и ширины захвата агрегата. Данные зависимости подтверждены экспериментально на конкретных культиваторах. Установлены рациональные параметры ширины захвата семейства культиваторов для тракторов класса тяги 2...5: 2,6; 4,4; 6,0; 7,2 и 8,4 м.

Разработана и исследована последовательность выполнения операций предложенной технологии рабочего процесса комбинированного культиватора. Обоснованы технологические параметры рабочих органов комбинированного культиватора (лап, дисков, катков). Определены силовые характеристики рабочих органов. Исследована компоновочная схема орудия. Определены рациональные расстояния между рядами рабочих органов в зависимости от скорости движения агрегата, глубины обработки и состояния почвы.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов: Создано семейство комбинированных культиваторов КЛД: КЛДН-2,6; КЛДН-4В; КЛДН-6В; КЛДП-7,2В. Освоен серийный выпуск данных культиваторов. Выпускаемые культиваторы превосходят аналоги как по технологическим, так и по энергетическим показателям.

Разработанная конструктивная схема орудия и обоснованные параметры культиватора и рабочих органов способствуют повышению качества работы культиватора, производительности агрегата при минимальном тяговом сопротивлении, энерго-, ресурсо- и влагосбере-жению, что в итоге обеспечивает повышение урожайности возделываемых культур, снижение себестоимости производимой продукции.

Результаты исследований использованы на ООО «Варнаагро-маш» (с. Варна Челябинской области) при разработке, проектировании и производстве культиваторов лемешно-дисковых КЛДН-2,6, КЛДН-4В, КЛДН-бВ и КЛДП-7,2В.

Апробация. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Челябинского агро-инженерного университета в 2005-2008 гг.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 10 научных статей, в том числе 6 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 132 страницах машинописного текста и содержит введение, пять глав, выводы и приложения. Список использованной литературы включает в себя 129 наименований. Диссертация содержит 68 рисунков, 16 таблиц, 5 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, показаны цель, научная новизна и практическая ценность работы, приведены положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследования» на основе анализа существующих конструкций комбинированных культиваторов выявлены их достоинства и недостатки, показана необходимость создания комбинированного культиватора со сменными рабочими органами для выполнения основной и поверхностной обработок почвы.

Технологии безотвальной обработки почвы для различных поч-венно-климатических зон разрабатывались Т.С. Мальцевым, А.И. Бараевым, А.Н. Каштановым, А.П. Спириным, Н.В. Краснощековым и другими учеными. Разработкой и созданием машин и рабочих органов для безотвальной обработки занимались Г.Н. Синеоков, А.П. Грибановский, И.М. Панов, А.И. Любимов, И.Г. Ковриков, В.В. Бледных, A.C. Кушнарев, Н.К. Мазитов, P.C. Рахимов, С.Н. Капов и многие другие.

Этими учеными разработаны и созданы новые машины и рабочие органы для противоэрозионной обработки почвы, обоснованы их параметры для конкретных физико-механических свойств почвы; предложены различные схемы орудий и расположения рабочих органов, обоснованы местоположение опорно-установительных механизмов по обеспечению равномерности глубины хода рабочих органов в соответствии с агротребованиями для различных агроклиматических зон страны.

Однако вопросы влияния применяемых конструкционных материалов и их профилей, глубины обработки и типа рабочих органов на выбор скорости движения и ширины захвата агрегата не рассматривались. Кроме того, разработанные орудия в основном являются од-нооперационными.

В условиях степной и южной лесостепной зон Челябинской области для обработки почвы применяются энергонасыщенные тракторы Т-150 и К-701, которые при установке шин низкого давления или сдвоенных колес используются для поверхностной обработки почвы и посева. Имеющиеся орудия типа «Smaragd» не соответствуют этим тракторам по загрузке, а параметры рабочих органов не позволяют выполнять агротребования к обработке почвы.

Сформулированы цель и задачи исследования.

Во второй главе «Обоснование конструктивной схемы и параметров культиватора для основной и поверхностной обработки почвы» показано, что технологическая производительность агрегата с трактором любого класса тяги зависит от скорости движения и шири-

ны захвата агрегата, применяемых конструкционных материалов и профилей металла.

Вновь создаваемая почвообрабатывающая машина должна выполнять условие

КП ^Ксущ,

где Кп - качественные показатели работы проектируемой машины;

Ксущ - качественные показатели лучших существующих образцов аналогичных машин.

Производительность агрегата при движении по ровной поверхности поля без остановок при полном использовании крюковой мощности Ы,ф = Р-У, с учетом изменения тягового сопротивления, определяемого по формуле академика В.П. Горячкина Р = ГО + каВ + гаВУ2, можно определить по зависимости

N

-5-, (1)

В

где Г - коэффициент сопротивления протаскиванию орудия; в - сила тяжести орудия, кН; В - ширина захвата агрегата, м; к - удельное сопротивление почвы, кН/м2; а - глубина обработки, м;

е - коэффициент, учитывающий влияние скорости движения и формы рабочей поверхности на тяговое сопротивление, V - скорость движения агрегата, м/с.

Установлено, что между силой тяжести и шириной захвата орудия существует зависимость

0 = в(а + ра-в2^ (2)

где а - удельная металлоемкость рабочих органов, кН/м;

/3 - коэффициент удельной металлоемкости рамных конструкций орудия, учитывающий прочность, профиль металла и условия работы орудия, кН/м4;

р- р8к

где р - плотность материала, из которого изготовлена рама, кг/м3; 8 - площадь сечения рамы, м2; к - удельное сопротивление почвы, кН/м2; \ух - момент сопротивления сечения при изгибе, м3; [а„] - допустимое напряжение изгиба данного материала, кН/м2.

Уравнение (2) хорошо согласуется с данными силы тяжести и ширины захвата отечественных и зарубежных почвообрабатывающих машин (рисунок 1).

йкН

Рисунок 1 - Зависимость силы тяжести орудий в от ширины их захвата В: 1 - культиватор фирмы "ЬЕМКЕИ" (а = 0,736 кН/м, /3 = 0,52 кН/м4); 2 - культиватор КЛДП (а = 2,09 кН/м, /3 = 0,31 кН/м4)

Итак:

w =

N.

f(a + ßa-B2)+ka + eaV2 '

(3)

Анализ уравнения (3) показывает, что существуют такие значения В и V при определенных значениях f, а, ß, е, к и а, при которых производительность максимальна и может в несколько раз превышать неблагоприятные сочетания В и V (рисунки 2, 3). Значения В и V, при которых W=max, найдем из условия

N / ч

W = шах, если F = f(a+ßaB2)+ ка + saV2 min ;

F

dF

F = min при — = 0, причем W = BY = const;

dF dB

(fa + fßaB2+ka + eaV2)=0; fpB4=eW2,

откуда

Аналогично определяем

^FJf

Рисунок 2 - Зависимость производительности культиватора агрегатированного с трактором К-701, от скорости его движения V и ширины захвата орудия В при различных значениях глубины обработки а, м (к=30 кН/м2; Г=0,5; е=\ кН-с2/м4; а =2,09 кН/м; 18 = 0,31 кН/м4; >!,,,= 128 кВт)

Рисунок 3 - Зависимость максимальной производительности культиватора Wmax с трактором К-701 от глубины обработки а при различных значениях удельного сопротивления почвы к, кН/м2 (f= 0,5; 6=1 кН-cV; а= 2,09 кН/м; ß = 0,31 кН/м4; NKp = 128 кВт)

Тяговое сопротивление орудия Р и производительность при

У=У0ПТиВ=В0

Р = Рт„ = - '+ка + 2аХУл/ёф);

Га + ка

N..

(6)

(7)

Графики на рисунках 4, 5 свидетельствуют о сильной зависимости чувствительности В, У,\У, Р и в от значений а, /3, £ £ и к. Этот факт должен в первую очередь учитываться при проектировании почвообрабатывающих орудий.

0,125 0.15 0,175

Рисунок 4 - Тяговое сопротивление орудия при различной

глубине обработки:

о п г— 1 п . ,2 /„ г>—и

1-\У=Уот-Вопт=10м7с;

2 - \У=10 м7с, В=10 м, V = 1 м/с, в = 21,5 кН;

3 - \У=10 м2/с, В=5 м, V = 2 м/с, в = 10,7 кН;

4 - \У=1 0 м2/с, В=4 м, V = 2,5 м/с, в =8,6 кН (к = 40 кН/м2)

Устойчивость хода орудия в горизонтальной плоскости может быть оценена по предельной величине смещения орудия от положения устойчивого равновесия.

Для прицепных орудий величина их смещения ДЬ в горизонтальной плоскости зависит от расстояния I (расстояние от точки прицепа до центра сопротивления орудия). Для определения зависимости величины ДЬ от расстояния I составлена расчетная схема культиватора в горизонтальной плоскости, получены уравнения колебаний культиватора и изучены зависимости ДЬ от / при различных значениях массы культиватора, глубины обработки и удельного сопротивления почвы. Полученные данные показывают, что при / >4,0... 4,5 м см е-

щение культиватора в горизонтальной плоскости ДЬ находится в пределах агротребований (ДЬ <0,15 м).

V, м/с УЧ. в, и Ч.чН

Рисунок 5 - Зависимость оптимальных V, W, В и в от коэффициентов {, а и £ (к=40 кН/м2; а =0,1 м; е=0,1 кН-с2/м4;

N^,=128 кВт)

Далее рассмотрена технологическая схема работы универсального культиватора, снабженного рабочими органами для подрезания и крошения пласта, выравнивания поверхности поля, измельчения крупных комков, подпочвенного уплотнения почвы на глубине посева и мульчирования верхнего слоя почвы (рисунок 6).

В диссертации определены параметры лапы, дискового рабочего органа и катков и влияние параметров на тяговое сопротивление этих рабочих органов. На основе исследований, проведенных другими авторами в условиях Южного Урала, и результатов наших опытов приняты пределы изменения конструктивных параметров рабочих орга-

нов и установлены рациональные расстояния между рабочими органами:

- от лап первого ряда до лап второго = 0,6-0,8 м;

- от дисковых рабочих органов до лап второго ряда = 0,7-0,9 м;

- от дисковых рабочих органов до катков первого ряда 13 = 0,40,6 м;

- расстояние между катками 14 = 0,5-0,7 м.

Рисунок 6 - Технологическая схема работы комбинированного культиватора

Найденные рациональные параметры рабочих органов и расстояния между рабочими органами использованы при разработке расчетной схемы и составлении уравнений статики в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях прицепного комбинированного культиватора КЛДП-7,2В как наиболее сложного по конструкции.

В качестве примера в диссертации приводятся обоснование месторасположения опорных колес на центральной и боковых секциях, положения шарниров, связывающих центральную секцию с боковыми, и высота крепления прицепного устройства к раме культиватора КЛДП-7,2В. Рациональные параметры культиваторов для тракторов различного класса тяги рассчитываются аналогично.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа проведения экспериментальных исследований и методики получения и подготовки исходных данных:

свойств почвы, характеристик рельефа поверхности поля и сопротивления почвы, а также проведения экспериментальных исследований и сравнительных испытаний культиваторов КЛДП-7,2В и КТС-7,2.

Экспериментальные исследования и сравнительные испытания были проведены согласно известным методикам с применением современной регистрирующей аппаратуры.

На основе СТО АИСТ 10.4.6-2003 и СТО АИСТ 4.1-2004 представлены методика получения и подготовки входных данных: фракционный состав, влажность, твердость, плотность почвы, глубина обработки и гребнистость почвы. Показаны погрешности измерения.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований комбинированного культиватора КЛДП-7,2В» показаны условия проведения опытов, приведены результаты исследований культиватора КЛДП-7,2В в различных условиях, сравнительных испытаний культиваторов КЛДП-7,2В и КТС-7,2, а также результаты теоретических и экспериментальных исследований, показывающие адекватность теоретических моделей реальному процессу.

Агротехнические, энергетические и эксплуатационно-технологические показатели работы агрегата К-701+КЛДП-7.2В свидетельствуют, что разработанный культиватор Ю1ДП-7,2В с обоснованными параметрами соответствует техническому заданию на разработку культиватора (таблица 1).

Таблица 1 - Агротехнические, энергетические и эксплуатационно-технологические показатели работы агрегата

Значение показателя

Показатель по по результатам испытаний

ТЗ фон 1 фон 2 фон 3

Рабочая скорость, км/ч 8-10 9,47 8,57 9,25

Рабочая ширина захвата, м 7,16 7,19 7,14

Производительность, га/ч 6,77 6,13 6,66

Тяговое сопротивление, кН 41,29 57,86 43,82

Потребляемая мощность, кВт 108,58 137,7 113,16

Удельные энергозатраты, кВт ч/га 29,09 32,14 29,6

Удельное тяговое сопротивление машины, кН/м 5,77 8,04 6,09

Удельный расход топлива за время основной работы, кг/га 6,45 8,24 7,00

Буксование движителей, % 5,05 13,40 9,40

Продолжение таблицы 1

Подрезание растительных остатков,% До 90 98,2 93,7 97,9

Гребнистость поля, см До 5 4,4 3,8 2,9

Сохранение стерни, % 74

Заделка пожнивных остатков, % 28 26 31

Глубина обработки средняя, см: долота лемеха 11-16 7-12 12,3 7,2 16,4 12,1 16,8 13,6

Среднеквадратическое отклонение глубины обработки, см: долота ±1 0,91 0,89 0,92

лемеха ±1 0,87 0,74 0,85

Коэффициент использования сменного времени 0,81 0,81 0,82

Результаты сравнительных испытаний культиватора КЛДП-7,2В и серийного культиватора КТС-7,2 показывают, что среднеквадрати-ческие отклонения глубины обработки у культиватора КТС-7,2 намного превышают установленные в техническом задании требования (3,5 см против 2,0 см), тогда как культиватор КЛДП-7,2В со стрельчатыми лапами и лапами с долотом обеспечивает выполнение этих требований (рисунок 7).

Тяговое сопротивление сравниваемых культиваторов и расход топлива с увеличением глубины обработки и скорости движения агрегата возрастают. Интенсивность их возрастания оказалась наименьшей для КЛДП-7,2В со стрельчатой лапой и наибольшей для КЛДП-7,2В с долотом, поскольку долото рабочего органа идет глубже лап на 3-4 см по твердой почве. Показатели для культиватора КТС-7,2 имеют средние значения (рисунок 8).

Производительность агрегатов при увеличении глубины обработки снижается, а при увеличении скорости движения возрастает практически по прямой зависимости.

Крошение почвы для всех культиваторов соответствует агротехническим требованиям. Однако интенсивность крошения с увеличением скорости движения у КЛДП-7,2В со стрельчатой лапой выше.

В соответствии с тяговым сопротивлением культиваторов изменяются удельное сопротивление и энергоемкость процесса работы культиваторов. Эти показатели для КЛДП-7,2В со стрельчатой лапой наименьшие, а для КЛДП-7,2В с долотом при скоростях движения более 9 км/ч - наибольшие, что соответствует условиям их работы.

5 6 7 8 9 ТО 11 12 13 Ti S 16 17 а см

cr,. en 4.0

iS

xo

2.5 10 15 W

0.5 O

' А

'Ü а

о. О 1 1

1—

L ! (Т,

А -■á .L &

г

* •л f- - - i <г

а Х- --- -О

ч у- (У Г 1 J.

!

a. cu 14.0 US

no

US Ц0

7.5 8.0 S5 9,0 9.5 tt.0 10.5 ПО П5 IZO 1Z5 110 V.m/ч

--КЛДП-7,2В с долотом;

— - КЛДП-7,2В со стрельчатой лапой; - КТС-7,2

Рисунок 7 - Зависимость среднекв адратического отклонения глубины обработки оа от глубины обработки а и скорости движения агрегата V

Р.кН 60 55 50 45

и>

35 30 25 20 е ю

и л

с А 1 / / X

и—

■Л »К

// У

ч *

-р

//

» / у ,

г У -я

9 кг/га Ы.га/ч

7 8 9 Ю 11 12 О

£ 16 П 18

8,0 8.5 9.0 Я5 ПО П5 ПО П5 12.0 125 13.0 V. кн/ч

—*--КЛДП-7,2В с долотом;

—о--КЛДП-7,2В со стрельчатой лапой;

- КТС-7,2

Рисунок 8 - Зависимость тягового сопротивления культиваторов Р, производительности агрегатов W, расхода топлива ц и крошения почвы ко от глубины обработки а и скорости движения агрегата V

Зависимости тягового сопротивления орудий от глубины обработки, полученные на основе теоретических и экспериментальных исследований, идентичны, что подтверждает адекватность теоретических положений реальному процессу (рисунок 9).

Р.кН ВО 70 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10

5 б 7 « 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 а. си

—х--КЛДП-7,2В с долотом;

—о— - КДЦП-7,2В со стрельчатой лапой; -л- - КТС-7,2 Рисунок 9 - Зависимость тягового сопротивления (Рт - теоретическая, Рэ - экспериментальная) от глубины обработки

Агротехнические и энергетические показатели работы культиваторов КЛДП-7,2В, снабженных стрельчатыми лапами и лапами с долотом, по сравнению с культиватором КТС-7,2 со стрельчатыми лапами, соответствуют требованиям технического задания и обеспечивают выполнение агротехнических требований к обработке почвы. Кроме того, культиватор КЛДП-7,2В за один проход агрегата проводит выравнивание поверхности поля, крошение, подпочвенное прика-тывание на глубине посева и мульчирование верхнего слоя почвы, т.е. подготавливает почву под посев, тогда как после работы культиватора КТС-7,2 для проведения посева необходимы дополнительные обработки почвы. Все это позволяет рекомендовать культиватор КЛДП-7,2В для основной и поверхностной обработки почвы взамен культиватора КТС-7,2.

X

У

А / I

/ о

Рг \

, х- и» "

/

А

с

I

Культиватор КЛДП-7,2В со стрельчатой лапой рекомендуется для предпосевной обработки почвы и обработки пара, а также для основной обработки легких, непереуплотненных почв.

На твердых и переуплотненных почвах, а также для разуплотнения нижних слоев почвы рекомендуется культиватор КЛДП-7,2В, снабженный лапой с долотом.

В пятой главе «Экономическая оценка универсального культиватора КЛДП-7,2В» приводятся результаты расчета экономической эффективности, который показывает, что разработанный культиватор КЛДП-7,2В по сравнению с серийным культиватором КТС-7,2 обеспечивает получение экономического эффекта в сумме 114 руб./га (за год на объем работ 2070 га эффект составил 237950 рублей).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Перспективным направлением в совершенствовании почвообрабатывающих машин является создание комбинированных, универсальных и унифицированных почвообрабатывающих машин, выполняющих несколько технологических операций за один проход агрегата.

1. Впервые показано, что достижение минимального тягового сопротивления орудия и максимальной производительности агрегата возможно при определенном (оптимальном) сочетании скорости движения и ширины захвата агрегата. Оптимальные значения скорости и ширины захвата агрегата зависят от используемых конструкционных материалов и их профилей при изготовлении орудия, правильного выбора рабочих органов, величины сил трения, возникающих при работе агрегата, глубины обработки и удельного сопротивления почвы.

2. Получены и исследованы зависимости, позволяющие определять оптимальные значения скорости движения и ширины захвата агрегата. Данные зависимости подтверждены экспериментально на конкретных культиваторах. Установлены рациональные параметры ширины захвата семейства культиваторов КЛД: КЛДН-2,6, КЛДН-4В, КЛДН-6В, КЛДП-7,2В и КЛДП-8,4В для тракторов класса тяги 2...5, которые составляют 2,6; 4,4; 6,0; 7,2 и 8,4 м.

3. Разработана и исследована последовательность выполнения операций предложенной технологии рабочего процесса комбинированного культиватора.

4. Обоснованы технологические параметры рабочих органов комбинированного культиватора (лап, дисков, катков). Определены силовые характеристики рабочих органов.

5. Исследована компоновочная схема орудия. Определены расстояния между рядами рабочих органов в зависимости от скорости движения агрегата, глубины обработки и состояния почвы:

- лапы первого ряда - лапы второго ряда 0,6.. .0,8 м;

- дисковые рабочие органы - лапы второго ряда - 0,7...0,9 м;

- дисковые рабочие органы - катки первого ряда - 0,4.. .0,6 м;

- катки первого ряда - катки второго ряда 0,5.. .0,7 м.

6. Опорные колеса на боковых секциях должны располагаться на уровне крайних рабочих органов, на центральной секции - на уровне шарниров, связывающих боковые секции с центральной, как можно ближе к рабочим органам вне зоны распространения деформации в почве. Шарниры, связывающие боковые секции с центральной, должны располагаться на уровне рамы по высоте и по передним и задним краям рамы. Крепление прицепного устройства к раме культиватора должно быть регулируемым по высоте. Для обеспечения аг-ротребований по смещению орудия в горизонтальной плоскости (ДЬ=15 см) длина прицепного устройства при ширине захвата орудия 7,2 м для различных условий работы должна находиться в пределах 4,0...4,5 м.

7. Проведены сравнительные испытания культиватора КЛДП-7,2В и орудия КТС-7,2. Агротехнические и энергетические показатели работы культиватора КЛДП-7,2В значительно выше таковых орудия КТС-7,2.

Экономический эффект от внедрения агрегата в составе К-701 и культиватора КЛДП-7,2В составляет 237950 рублей в год.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Рахимов P.C., Хлызов Н.Т., Стоян C.B., Коновалов В.Н. Математические модели широкозахватных почвообрабатывающих посевных машин // Техника в сельском хозяйстве, 2007, №4, с. 17-21.

2. Бледных В.В., Мазитов Н.К., Рахимов P.C., Коновалов В.Н., Хлызов Н.Т., Стоян C.B., Рахимов И.Р. Универсальные энерго-, ре-

сурсосберегающие почвообрабатывающие и посевные машины комплекса «Уралец» // Достижения науки и техники АПК, 2006, №9, с.2-7.

3. Бледных В.В., Мазитов Н.К., Рахимов P.C., Стоян C.B., Коновалов В.Н., Хлызов Н.Т., Рахимов И.Р., Поликутин Н.Г. Почвообраба-тывающе-посевной комплекс «Уралец» для энерго-, ресурсосберегающих технологий // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №8, с.18-21.

4. Бледных В.В., Мазитов Н.К., Рахимов P.C., Хлызов Н.Т., Сад-риев Ф.М., Стоян C.B., Коновалов В.Н., Рахимов И.Р. Ресурсосберегающая техника для возделывания зерновых культур // Техника в сельском хозяйстве, 2007, №3, с. 19-22.

5. Мазитов Н.К., Тагиров М.Ш., Гаитов М.Ю., Садриев Ф.М., Ко-рочкин М.В., Хаецкий Г.В., Алфеев В.Р., Стоян C.B., Коновалов В.Н., Хлызов Н.Т. Почвоохранная ресурсосберегающая технология обработки почвы, посева и уборки перспективными агрегатами // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №12, с.7-11.

6. Мазитов Н.К., Корочкин М.В., Алфеев В.Р., Хаецкий Г.В., Стоян C.B., Коновалов В.Н., Кокорин А.Ф. Татарстанско-Иваново-Ярославо-Уральский межрегиональный почвообрабатывающе-посевной комплекс // Техника и оборудование для села, 2007, №9, 10, с.6-7.

Публикации в других изданиях:

1. Рахимов Р. С., Кокорин А. Ф., Мухаматнуров M. М., Коновалов В.Н. Результаты сравнительных испытаний широкозахватных секционных культиваторов // Материалы XLV международной конференции «Достижения науки - агропромышленному производству». Челябинск: ЧГАУ, 2006, с.31-33.

2. Мазитов Н.К., Гарипов Н.Э., Сахапов P.JL, Садриев Ф.М., Корочкин М.В., Хаецкий Г.В., Алфеев В.Р., Стоян C.B., Коновалов В.Н., Рахимов P.C. Простейшая отечественная конкурентоспособная эколо-гическо-ресурсосберегающая технология обработки почвы, посева и уборки перспективными агрегатами // Нива Татарстана, 2007, №1, с.36-37; 2007, №2-3, с.32-34.

3. Мазитов Н.К., Тагиров М.Ш., Садриев Ф.М., Сахапов P.JL, Хлызов Н.Т., Стоян C.B., Коновалов В.Н. Экология - основа рентабельности технологии // Материалы 5-й международной научно-

практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника», том 2. СПб., 2007, с. 198-203.

4. Рахимов И.Р., Воинов В.Н., Коновалов В.Н. Анализ процесса взаимодействия пруткового катка и почвы // Вестник ЧГАУ. Т.50, Челябинск: ЧГАУ, 2007, с. 100-104.

Подписано в печать 13.03.2009 г. Формат А5. Объем 1,0 уч.-изд.л Тираж 100 экз. Заказ № -75". УОП ЧГАУ

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Анализ конструкций комбинированных почвообрабатывающих агрегатов.

1.2.Анализ научных исследований по вопросам разработки конструктивных схем и параметров машин.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированных культиваторов для основной и поверхностной обработки почвы.

2.1. Обоснование скорости движения и ширины захвата комбинированных, культиваторов для тракторов различного тягового класса.

2.2. Обоснование длины прицепного устройства культиватора (расстояние от точки прицепа до центра сопротивления культиватора)

2.3. Технологический процесс работы и силы, действующие на рабочие органы комбинированного культиватора.

2.4.Обоснование конструктивных параметров культиватора.

3. Программа и методика экспериментальных исследований

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Состав испытуемых агрегатов и средства измерения.

3.3. Методика проведения экспериментальных исследований

3.3.1.Выбор участка, определение функциональных и энергетических показателей работы агрегатов.

3.3.2.Методика определения гребнистости и глубины обработки

3.4. Определение энергетических показателей.

4. Результаты экспериментальных исследований комбинированного культиватора КЛДП-7,2.

4.1. Результаты исследований культиватора КЛДП-7,2В в различных условиях работы

4.2. Результаты сравнительных испытаний культиваторов КЛДП-7,2В и КТС-7,

5. Экономическая оценка комбинированного культиватора КЛДП-7,2В

5.1. Границы эффективного использования нового универсального культиватора ЕЛДП-7,2В.

5.2. Показатели экономической оценки эффективности.

5.3. Определение показателей экономической эффективности

5.4. Экономические показатели, формирующие основные параметры эффективности.

Актуальность темы. В концепции развития сельскохозяйственной техники до 2010 года намечено создание комбинированных, универсальных и унифицированных машин нового поколения, обеспечивающих высокую производительность при минимальных затратах средств и выполняющих за один проход агрегата несколько технологических операций без снижения качественных показателей работы орудия и при надежности машин на уровне и выше зарубежных аналогов [113].

Совмещение основной и поверхностной обработки почвы сокращает сроки подготовки почвы к посеву, сохраняет влагу, снижает затраты труда и средств, повышает производительность агрегата. Универсальность орудия и возможность его работы с соблюдением агротехнических требований на разных операциях обработки почвы в различных условиях обеспечивают сменные рабочие органы для каждой операции [9.12,111]. Кроме того, для рационального использования мощности двигателя трактора необходимо определить оптимальные параметры ширины захвата орудия и скорости движения агрегата, обеспечивающие максимальную производительность агрегата при различных значениях глубины обработки и удельного сопротивления почвы, а также используемых конструкционных материалов и их профилей для изготовления рамы и рабочих органов [5.7,13,14]. Повышение качественных показателей работы агрегата и сохранение влаги в конечном счете повышают урожайность возделываемых культур. В связи с этим тема диссертации, направленная на решение этой проблемы, является актуальной и имеет народнохозяйственное значение.

Работа выполнена в соответствии с Межведомственной координационной программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001.2005 гг. «Научные основы формирования и функционирования эффективного агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически безопасных ресурсосберегающих машинных технологий и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции для растениеводства», где Челябинский государственный агроинженерный университет является исполнителем.

Цель работы: Разработать семейство комбинированных культиваторов для тракторов класса тяги 2.5, обеспечивающих выполнение требований агротехники при снижении удельных энергетических затрат.

Задачи исследования

1. Исследовать зависимость производительности агрегата от применяемых конструкционных материалов и их профилей, глубины обработки, типа рабочих органов и удельного сопротивления почвы, определить оптимальные значения скорости движения и ширины захвата агрегата.

2. Разработать последовательность выполнения операций предложенной технологии комбинированной обработки почвы, обосновать технологические параметры рабочих органов комбинированного культиватора.

3. Провести экспериментальные исследования разработанного культиватора и сравнить показатели его работы и существующих культиваторов. Дать технико-экономическую оценку эффективности внедрения разработанного культиватора.

Объект исследования: Технологический процесс работы комбинированного культиватора на основной и поверхностной обработках почвы.

Предмет исследования: Агротехнические и энергетические показатели работы культиваторов с различными типами рабочих органов и разной шириной захвата.

Научная новизна: Впервые показано, что достижение минимального тягового сопротивления орудия и максимальной производительности агрегата возможно при определенном (оптимальном) сочетании скорости движения и ширины захвата агрегата. Оптимальные значения скорости и ширины захвата агрегата зависят от использованных конструкционных материалов и их профилей при изготовлении орудия, выбора рабочих органов, величины сил трения, возникающих при работе агрегата, и удельного сопротивления почвы. Получены и исследованы зависимости, позволяющие определять оптимальные значения скорости движения и ширины захвата агрегата. Данные зависимости подтверждены экспериментально на конкретных культиваторах. Установлены рациональные параметры ширины захвата семейства культиваторов для тракторов класса тяги 2.5: 2,6; 4,4; 6,0; 7,2 и 8,4 м.

Разработана и исследована последовательность выполнения операций предложенной технологии рабочего процесса комбинированного культиватора. Обоснованы технологические параметры рабочих органов комбинированного культиватора (лап, дисков, катков). Определены силовые характеристики рабочих органов. Исследована компоновочная схема орудия. Определены рациональные расстояния между рядами рабочих органов в зависимости от скорости движения агрегата, глубины обработки и состояния почвы.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов: Создано семейство комбинированных культиваторов КЛД: КЛДН-2,6; КЛДН-4В; КЛДН-6В; КЛДП-7,2В. Освоен серийный выпуск данных культиваторов. Выпускаемые культиваторы превосходят аналоги как по технологическим, так и по энергетическим показателям.

Разработанная конструктивная схема орудия и обоснованные параметры культиватора и рабочих органов способствуют повышению качества работы культиватора, производительности агрегата при минимальном тяговом сопротивлении, энерго-, ресурсо- и влагосбережению, что в итоге обеспечивает повышение урожайности возделываемых культур, снижение себестоимости производимой продукции.

Результаты исследований использованы на ООО «Варнаагромаш» (с. Варна Челябинской области) при разработке, проектировании и производстве культиваторов лемешно-дисковых КЛДН-2,6, КЛДН-4В, КЛДН-6В и КЛДП-7,2В.

Апробация. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Челябинского агроинженерного университета в 2005-2008 гг.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 10 научных статей, в том числе 6 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 132 страницах машинописного текста и содержит введение, пять глав, выводы и приложения. Список использованной литературы включает в себя 129 наименований. Диссертация содержит 68 рисунков, 16 таблиц, 5 приложений.

Основные выводы

Перспективным направлением в совершенствовании почвообрабатывающих машин является создание комбинированных, универсальных и унифицированных почвообрабатывающих машин, выполняющих несколько технологических операций за один проход агрегата.

1. Впервые показано, что достижение минимального тягового сопротивления орудия и максимальной производительности агрегата возможно при определенном (оптимальном) сочетании скорости движения и ширины захвата агрегата. Оптимальные значения скорости и ширины захвата агрегата зависят от используемых конструкционных материалов и их профилей при изготовлении орудия, правильного выбора рабочих органов, величины сил трения, возникающих при работе агрегата, глубины обработки и удельного сопротивления почвы.

2. Получены и исследованы зависимости, позволяющие определять оптимальные значения скорости движения и ширины захвата агрегата. Данные зависимости подтверждены экспериментально на конкретных культиваторах. Установлены рациональные параметры ширины захвата семейства культиваторов КЛД: КЛДН-2,6, КЛДН-4В, КЛДН-6В, КЛДП-7,2В и КЛДП-8,4В для тракторов класса тяги 2.5, которые составляют 2,6; 4,4; 6,0; 7,2 и 8,4 м.

3. Разработана и исследована последовательность выполнения операций предложенной технологии рабочего процесса комбинированного культиватора.

4. Обоснованы технологические параметры рабочих органов комбинированного культиватора (лап, дисков, катков). Определены силовые характеристики рабочих органов.

5. Исследована компоновочная схема орудия. Определены расстояния между рядами рабочих органов в зависимости от скорости движения агрегата, глубины обработки и состояния почвы:

- лапы первого ряда - лапы второго ряда 0,6. .0,8 м;

- дисковые рабочие органы — лапы второго ряда - 0,7. .0,9 м;

- дисковые рабочие органы - катки первого ряда - 0,4. .0,6 м;

- катки первого ряда - катки второго ряда 0,5. .0,7 м.

6. Опорные колеса на боковых секциях должны располагаться на уровне крайних рабочих органов, на центральной секции - на уровне шарниров, связывающих боковые секции с центральной, как можно ближе к рабочим органам вне зоны распространения деформации в почве. Шарниры, связывающие боковые секции с центральной, должны располагаться на уровне рамы по высоте и по передним и задним краям рамы. Крепление прицепного устройства к раме культиватора должно быть регулируемым по высоте. Для обеспечения агротребований по смещению орудия в горизонтальной плоскости (ДЬ=15 см) длина прицепного устройства при ширине захвата орудия 7,2 м для различных условий работы должна находиться в пределах 4,0.4,5 м.

7. Проведены сравнительные испытания культиватора КЛДП-7,2В и орудия КТС-7,2. Агротехнические и энергетические показатели работы культиватора КЛДП-7,2В значительно выше таковых орудия КТС-7,2.

Экономический эффект от внедрения агрегата в составе К-701 и культиватора КЛДП-7,2В составляет 237950 рублей в год.

1. Агропром: проблемы и опыт. Пути повышения урожайности: технология, техника. Челябинск: Юж.-Уральск. кн. изд-во, 1988. 111 с.

2. Басков В.Н., Бледных В.В., Малых II.A. Сельскохозяйственное машиностроение в Уральском федеральном округе // Техника и оборудование для села, 2007, №1, с.41.

3. Бараев А.И. Научно-технический процесс в земледелии степных районов Казахстана. Алма-Ата: Кайнар, 1972.

4. Бурченко П.Н., Канаев Б.А. п др. Тенденции развития технологий и средств механизации обработки почвы: обзорп. ииформ. -М., 1988.

5. Бледных В.В. Технико-экономический анализ производительности пахотных агрегатов // Труды ЧИМЭСХ, вып. 72, Челябинск, 1973, с. 65-84.

6. Бледных В.В. Вестник Челябинского агроинженерного института: Научный журнал (ЧГАУ). Редкол.: Бледных В.В., Жилкин В.А. и др. Челябинск: Издательство ЧГАУ, 1990.2005 гг.

7. Бледных В.В. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов, Труды ЧГАУ, 1986. 1991 гг.

8. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов : Дис. .докт.техп.наук. Л., 1989. -240 с.

9. Бледных В.В., Мазитов Н.К., Рахимов Р.С., Ковалев Н.Г., Стоян С.В., Хлы-зов Н.Т., Рахимов И.Р., Коновалов В.И., Корочкин М.В. Влаго-, энерго-, ресурсосберегающий посевной комплекс «Уралец» // Достижения науки и техники АПК, 2006, №2, с.2-4.

10. Бледных В.В., Мазитов П.К., Рахимов Р.С., Коновалов В.II., Хлызов П.Т., Стоян С.В., Рахимов И.Р. Универсальные эперго-, ресурсосберегающие почвообрабатывающие и посевные машины комплекса «Уралец» // Достижения науки п техники АПК, 2006, №9, с.2-7.

11. Бледных В.В., Мазитов Н.К., Рахимов Р.С., Хлызов Н.Т., Садриев Ф.М., Стоян С.В., Коновалов В.Н., Рахимов И.Р. Ресурсосберегающая техника для возделывания зерновых культур // Техника в сельском хозяйстве, 2007, №3, с. 19-22.

12. Бледных В.В., Рахимов Р.С., Стоян С.В., Мазитов ILK. Отечественному трактору региональный адаптированный комплекс рабочих машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2008, №1, с.57.

13. Бледных В.В., Ерохин М.Н., Мазитов Н.К., Рахимов Р.С., Стоян С.В., Хлызов Н.Т., Рахимов И.Р. Комплекс многофункциональных почвообрабатывающих агрегатов «Уралец» // Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук, 2008, №1, с.57-60.

14. Бурченко П.II. Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей. Автореф. дис. .докт.техн.наук. М., 1987. - 42 с.

15. Бурченко П.П. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.: ВИМ, 2002. - 212 с.

16. Бахтин Б.У. Проблемы обработки почвы. М.: Знание, 1969. - 60 с.

17. Боровицкий М.В. Техническое переоснащепие хозяйств Ярославской области // Техника и оборудование для села, 2006, №10, с. 12.

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1965. - 135 с.

19. Василеико П.М., Бабий П.Т. Культиваторы. Киев, 1961. -239 с.

20. Виноградов В.И. Деформация почвы под воздействием рабочего органа культиватора-плоскореза // Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка : Тр./ЧИМЭСХ, вып. 100. Челябинск, 1975, с.48-56.

21. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга н методы снижения энергоемкости пахоты. Дис. .докт.техн.наук. Челябинск, 1969.

22. Виноградов В.И., Семенов Г.А. Влияние скорости нагружения на величину временного сопротивления почвы // Вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка : Тр./ЧИМЭСХ, вып.ЗЗ. Челябинск, 1970, с.26-30.

23. Высоцкий А.А. Динамометрпроваиие сельскохозяйственных машнн. М.: Машиностроение, 1968. - 245 с.

24. Гаюпов Х.Э. Технологическое обоснование параметров и исследование устойчивости плоскореза-щелевателя : Дис. .канд.техн.иаук. Челябинск, 1978.

25. Гайфуллин Г.З. Механико-технологические основы разработки и совершенствования рабочих органов машин для почвозащитного земледелия : Автореф. дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 2003. -42 с.

26. Гордеев О.В. Моделирование на ЭВМ движения пласта по поверхности плоскорежущего рабочего органа // Почвообрабатывающие агрегаты и динамика агрегатов : Сб.науч.тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1990, с.22-26.

27. Горячкин В.П. Собраиие сочинений. М.: Колос, 1965. - Т.1. - 720 с.

28. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1965. - Т.2. - 480 с.

29. ГОСТ 23728.23730 88 Техника сельскохозяйственная. Основные положения, показатели и методы экономической оцеики. - М., 1988. - 25 с.

30. Грибановский А.П., Бидлипгмайер Р.В. Комплекс противоэрозиоппых машин (Теория, проектирование). Алма-Ата: Кайнар. - 1990.

31. Грибановский А.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорезпых орудий, их разработка и внедрение : Дис. .докт.техн.наук. Алма-Ата, 1982.-340 с.

32. Гудков А.Н. Теоретические основы рабочих процессов сельскохозяйственных машин // Земледельческая механика. Т.8. М.: Машиностроение, 1964.

33. Гячев JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных культур и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.

34. Деграф Г.А. Обоснование технических средств для фронтальной вспашки : Автореф. дис. .докт.техп.паук. Алматы, 1994. -40 с.

35. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля : Дис. .докт.техп.паук. Челябинск, 1989. - 449 с.

36. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979. - 335 с.

37. Есенжанов С.З. Исследование устойчивости хода полунавесных плугов в горизонтальной плоскости : Дис. .капд.техн.паук. Челябинск, 1970. - 189 с.

38. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: СХИ, 1970.

39. Заславский М.Н. Почвозащитное земледелие. М.: Россельхозпздат, 1979.

40. Иофинов А.П., Мударисов С.Г. Анализ взаимодействия дискового рабочего органа с почвой // Совершенствование конструкций и методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники : Сб. науч. тр. Уфа, 1995, с. 15-18.

41. Капов С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин: Дис. .докт.техп.паук. Челябинск, 1999.

42. Капов С.И. Обоснование параметров плоскореза-щелевателя. Дис. .капд.техн.паук. Челябинск, 1987.-241 с.

43. Кирюшии В.И. Минимальная обработки почвы: перспективы н противоречия // Земледелие, 2006, №5, с. 12-14.

44. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1980. - 671 с.

45. Каштанов А.Н., Заславский М.Н. Почвоохранное земледелие. М.: Рос-сельхозиздат. 1984. - 462 с.

46. Ковриков И.Т. Основы проектирования широкозахватного комплекса с учетом мезорельефа полей : Автореф. дис. .докт. техн. наук. Новосибирск, 1982.

47. Колипко В.П. Эффективные агротехнологпи и серийные машины // Техника и оборудование для села, 2006,№10, с.6.

48. Колмаков П.П., Нестеренко A.M. Минимальная обработка почвы. М.: Колос, 1981.-252 с.

49. Кряжков В.М., Мазитов Н.К., Смирнов И.Г. и др. Конкурентоспособный посевной комплекс // Техника в сельском хозяйстве, 2008, №1, с.44-46.

50. Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву : Дис. .докт.техн.паук. Мелитополь, 1980. - 328 с.

51. Краснощеков В.Н. Первоочередные действия для качественных и технологических преобразований сельского хозяйства // Техника и оборудование для села, 2006, №9, с.25-29.

52. Краснощеков Н.В. и др. Новая технология и техника для предпосевной обработки почвы // Техника и оборудование для села, 2003, №2, с.5-8.

53. Краснощеков Н.В., Бледных В.В., Мазитов Н.К. Почвообрабатывающе-посевной комплекс для энерго-, ресурсосберегающего производства продукции растениеводства // Достижения науки и техники АПК, 2008, №5.

54. Латыпов P.M. и др. Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочпой обработки почвы под картофель // Вестник ЧГАУ. Т. 45, 2005.

55. Лачуга Ю.Ф. Проблемы материализации новых знаний в инженерной сфере АПК // Техника в сельском хозяйстве, 2005, №4, с.3-7.

56. Листопад Г.Е. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — М.: Агропромиздат, 1986. 688 с.

57. Липкович Э.И., Рынков Р.Б., Петрова Л.Н. и др. Механико-технологическое обеспечение ресурсосбережения в засушливом земледелии // Техника и оборудование для села, 2006, №1, с. 14.

58. Логинов В.II. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1970. - 80 с.

59. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов.-Л.: Машиностроение, 1969.

60. Лурье А.Л., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

61. Любимов А.И. и др. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин. Челябинск, 1988. - 75 с.

62. Максимов И.И. Обоснование параметров рабочего органа для глубокой безотвальной обработки почвы на склонах : Автореф. дис. .канд. техн. паук. Челябинск, 1984.-20 с.

63. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск, 1959. 388 с.

64. Мазитов Н.К. и др. Ресурсосберегающая технология предпосевной обработки почвы и посева // Земледелие, 2005, №4, с.36-37.

65. Мазитов II.К., Миргунов Х.М., Измайлов А.Ю. и др. Сравнение эффективности технологий и комплекса техники по производству зерна // Достижения пауки и техники АПК, 2005, №8, с.11-13.

66. Мальцев Т.С. Безотвальная обработка почвы в восточных районах страны залог высоких, устойчивых урожаев // Вестн. с.-х. науки, №11, 1976, с. 118-122.

67. Мазитов П.К., Тагирзянов Т.Г., Хлызов Н.Т. и др. Энерго- и ресурсосберегающие технологии обработки почвы и посева // Техника в сельском хозяйстве, 2006, №6, с.28-32.

68. Мальцев Т.С. О земле-кормилице. М.: Россельхозиздат, 1984. 287 с.

69. Мазитов Н.К., Рахимов Р.С. Современная энерго-, ресурсосберегающая технология обработки почвы и посева // Достижения науки агропромышленномупроизводству : Материалы юбил. XLV междунар. науч.-техн. конф. Ч.З. Челябинск : ЧГАУ, 2006, с. 17-21.

70. Мазитов ILK., Асхадуллин Х.Г., Хлызов Н.Т., Рахимов И.Р., Стояп С.В., Коновалов В.Н. Посевной комплекс «Уралец» // Техника в сельском хозяйстве, 2007, №2, с.20-21.

71. Мазитов Н.К., Стоян С.В., Кокорин А.Ф. и др. Использование ресурсосберегающей техники в Челябинской области // Земледелие, 2007, №3, с.40-41, 50.

72. Мазитов Н.К. Машины почвоводоохраппого земледелия. М.: Россель-хозиздат, 1987. - 96 с.

73. Мазитов Н.К. Ресурсосберегающие почвообрабатывающие машины. — Казань, 2003.-456 с.

74. Мазитов Н.К., Асхадуллин X., Шарафиев Л.З., Смирнов И., Файрушин Д., Коновалов В.Н. Экономия топлива па посевных работах // Сельский механизатор, 2007, №9, с.8-9.

75. Мазитов Н.К., Корочкип М.В., Алфеев В.Р., Хаецкий Г.В., Стоян С.В., Коновалов В.II., Кокорин А.Ф. Татарстанско-Иваново-Ярославо-Уральский межрегиональный почвообрабатывающе-посевной комплекс // Техника и оборудование для села, 2007, №9, 10.

76. Мазитов Н.К. Блочио-модульиый почвообрабатывающе-посевной комплекс : Монография: Достижения пауки и техники АПК, М.,2008, 224 с.

77. Мазитов Н.К. и др. Экологические ресурсосберегающие технологии обработки почвы и посева // Вести.РАСХН, 2008, №1, с.9-10.

78. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

79. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Под. ред. Н.С.Власова. М.: Колос, 1979. - 399 с.

80. Митин С.Г. О мерах по организованному проведению национального проекта «Развитие АПК» в 2006 // Техника и оборудование для села, 2006, №3, С.2-3.

81. Милюткин В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта // Тр.ВИМ, т.82. М., 1978, с. 67-76.

82. Михалев А.А., Ижевский А.А., Краснощеков II.B. О технологической модернизации сельскохозяйственного производства России // Техника и оборудование для села, 2005, №3, 4, 5.

83. Мударисов С.Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005, №5, с 8-11.

84. Мударисов С.Г. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машнны, 2005, №7, с 27-30.

85. Мударисов С.Г., Рахимов И.Р., Разбежкин II.И. Моделирование процесса износа корпуса плуга // Достижения науки и техники АПК, 2006, №5, с.42-43.

86. Моргуп Ф.Т. Обработка почвы и урожай. М.: Колос, 1981. - 288 с.

87. Нарциссов В.П. Научные основы систем земледелия. М.: Колос, 1982.

88. ОСТ 102.18 — 2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. М.: Мипсельхоз России, 2001. - 36 с.

89. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами : Автореф. дис. .докт.техп.паук. Челябинск, 1984. - 36 с.

90. Печерцев Н.А. Исследование процесса взаимодействия рабочих органов культиватора-плоскореза с почвой : Автореф. дис. .канд.техн.наук. Челябинск, 1974.-29 с.

91. Почвообрабатывающий и посевной комплекс для энерго-, ресурсосберегающего производства продукции растениеводства (Рекомендации к применению). -М.: ООО «Столичная типография», 2008. 120 с.

92. Подскребко М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы: Дис. .докт.техн.наук. Челябинск, 1975.

93. Шишкин А.А., Спирин А.П. Защита почв от эрозии. Науч. техп. бюл./ ВИМ, 1979, вып. 41.

94. Войнов В.Н., Коновалов В.Н. Анализ процесса взаимодействия пруткового катка и почвы // Вестник ЧГАУ. Т. 50. -Челябинск, 2007, с. 10-14.

95. Рахимов И.Р., Тарасов К.А. Методика теизометрирования почвообрабатывающих машин с использованием миниЭВМ // Тез. докл. на XL науч.-техн. конф. ЧГАУ, Челябинск, 2001, с. 14-147.

96. Рахимов Р.С., Хлызов Н.Т., Стоян С.В., Коновалов В.Н. Математические модели широкозахватных почвообрабатывающих посевных машин // Техника в сельском хозяйстве, 2007, №4, с. 17-21.

97. Рахимов Р.С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин : Дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1990.-434 с.

98. Рогоза В.Е. Сопротивление почвы резанию / Тр.ЧИМЭСХ, 1978, с.63-66.

99. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973.

100. Свечников П.Г. Обоснование параметров плоскорежущей лапы с переменным углом резания для глубокого рыхления почвы : Дис. .канд. техн. паук. -Челябинск, 1984.-217 с.

101. Синеоков Г.П., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

102. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965.-311 с.

103. Система ведения агропромышленного производства Челябинской области па 1996.2000 г.г. // ЧНИИСХ, Челябинск, 1996. 231 с.

104. Соловьев Н.М., Багап М.С., Рахимов И.Р. Прочностные расчеты лемеха из высокопрочного чугуна // Вестник ЧГАУ, том 46, 2005, с. 188-191.

105. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России па период до 2010 года, М., 2003. 49 с.

106. Стандарт организации СТО АИСТ 10.4.6 2003 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие». - 19 с.

107. Спирии А.П. Разработка почвозащитных технологий и комплексов машин для возделывания сельскохозяйственных культур в условиях интенсивного земледелия. Автореф. дис. . докт. с.-х. наук. -М., 1987. 43 с.

108. Старцев А.В. Экономическая оценка результатов НИОКР : Методические указания. Челябинск: ЧГАУ, 2004 - 9 с.

109. Сысуев В.А., Савиных П.А., Сычугов Н.П. и др. Разработка технических средств для послеуборочной обработки почвы // Техника и оборудование для села, 2006, №10, с.20.

110. Таскаева А.Г. Влияние способов обработки почвы на засоренность полей /Тр. ЧИМЭСХ, вып. 158, Челябинск, 1980, с. 58-61.

111. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. М.: Россельхозиздат, 1981. - 400 с.

112. Токушев Ж.Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхлеиия плотных почв. -М.: Инфра-М, 2003. 300 с.

113. Токушев Ж.Е. Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы. Автореф. дис. . докт. техн. паук. -М„ 2003.-56 с.

114. Тряпицын Д.А. Обоснование параметров чизельных рабочих органов с наклонными и криволинейными стойками для основной безотвальной обработки почвы. Дис. канд.техн.наук. М., 1990. - 271 с.

115. Чепурин Г.Е. Машинные технологии производства зерна в засушливом земледелии Сибири // Вестник РАСХН, 1999, №3, с. 39-41.

116. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. 206 с.

117. Хвыля К.С. О силе тяги плугов на повышенных скоростях // Сельскохозяйственная машина, 1937, №2, с.17-21.

118. Шеметов Н.А. Обоснование параметров плоскореза-щелевателя : Дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1983. 225 с.

119. Шеметов Н.А., Капов С.Н. Обоснование угла постановки долота щелере-за // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы : Тр. /ЧИМЭСХ, 1982, с.33-37.

120. Черноиванов В.И., Горячев С.А. Стимулирование обновления машинно-тракторного парка // Техника и оборудование для села, 2006, №11, с.6-8.

121. Щучкин Н.В. Лемешные плуги и лущильники. М.: Машгиз, 1952.

122. Электронный анализатор влажности «Sartorius MA30-000V3». Инструкция по установке и эксплуатации. 36 с.