автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Механико-технологическое обоснование параметров ресурсосберегающих культиваторов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1.

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ

ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

1.1. Агротехнические и технологические основы совмещения операций предпосевной обработки почвы.

1.2. Основные направления развития машин для совмещения операций предпосевной обработки почвы и посева.

1.3. Анализ конструкций и результатов исследований машин с рабочими органами колебательного типа.

1.4. Состояние исследований рабочих органов культиваторов с упругими стойками.

1.5. Результаты исследований и некоторые особенности рабочих органов, колеблющихся в горизонтальной плоскости.

1.6. Перспективные направления колебательных рабочих органов.

1.7. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН

2.1. Основные положения теории колебаний рабочих органов.

2.1.1. Причины и анализ возникновения колебаний.

2.1.2. Классификация колебаний рабочих органов

2.1.3. Исследование и анализ колебаний в горизонтальной плоскости.

2.1.4. Исследование и анализ колебаний в вертикальной плоскости.

2.2. Теоретические исследования характера взаимодействия колебательных рабочих органов с почвой.

2.2.1. Особенности процесса взаимодействия рабочей поверхности лапы с почвой.

2.2.2. Исследование характера воздействия различных точек рабочей поверхности лапы на почву.

2.2.3. Теоретический анализ кинематики перемещения почвенной массы рабочим органом.

2.3. Теоретическое обоснование параметров колебательных рабочих органов культиватора

2.3.1. Обоснование формы режущей кромки рабочего органа.

2.3.2. Уравнения движения рабочего органа.

2.3.3. Обоснование формы поверхности лапы.

ГЛАВА 3.

ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Цель и программа лабораторных исследований.

3.2. Определение физико-механических свойств почвы.

3.3. Исследования по обоснованию рациональных параметров комбинированного рабочего органа.

3.4. Лабораторная экспериментальная установка, измерительные приборы и аппаратура.

3.5. Профилирование борозды.

3.6. Проведение скоростной киносъемки рабочего процесса.

3.7. Цель и программа полевых исследований.

3.8. Исследования агротехнических показателей работы комбинированного органа.

3.9. Энергетическая оценка культиватора с комбинированными рабочими органами.

3.10. Обработка результатов экспериментальных исследований.

3.11. Определение погрешностей измерений и повторности экспериментов.

3.12. Уравнения регрессии по экспериментальным данным.

ГЛАВА 4.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.1.1. Обоснование рациональной формы режущей кромки

4.1.2. Исследование и обоснование параметров колебательного рабочего органа культиватора.

4.1.3. Исследование влияния глубины обработки и скорости движения рабочего органа на его силовые характеристики.

4.1.4. Исследование влияния жесткости пружины и момента инерции системы на устойчивость колебательного движения.

4.1.5. Анализ результатов исследования процесса взаимодействия рабочего органа с почвой.

4.1.6. Результаты совместных исследований широкозахватных колебательных рабочих органов в Великобритании (Silsoe College, Cranfield University, UK).

4.2. Результаты полевых исследований.

4.2.1. Технологический процесс обработки почвы и посева комбинированным рабочим органом.

4.2.2. Исследование агротехнических показателей работы комбинированного органа.

4.2.3. Энергетическая оценка рабочего процесса, выполняемого комбинированным органом.

ГЛАВА 5.

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫХ КУЛЬТИВАТОРОВ К ТРАКТОРАМ КЛАССА 0,6; 0,9; 2; 3; 4; 5.

5.1. Результаты производственных испытаний машин с комбинированными рабочими органами.

5.2. Реализация и развитие конструктивных схем блочно-модульных культиваторов.

5.3. Агротехнические и энергетические исследования опытных образцов блочно-модульных культиваторов в сравнении с российскими и зарубежными аналогами.

ГЛАВА 6.

ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫХ КУЛЬТИВАТОРОВ.

6.1. Результаты многолетних агротехнических исследований влаго-энерго-ресурсосберегающих технологий в сравнении с традиционными.

6.2. Государственные испытания блочно-модульных культиваторов на машинно-испытательных станциях.

ГЛАВА 7.

ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШЕГО РАЗВИТИЯ РАЗРАБОТАННОЙ

ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.

Продовольственный комплекс России является стратегической отраслью народного хозяйства. В настоящее время интенсификация производства продовольствия становится одним из аспектов обеспечения национальной безопасности, приоритетной государственной проблемой, требующей безотлагательного решения.

Одним из наиболее перспективных направлений устойчивого развития сельского хозяйства России, обеспечения стабильного производства собственного продовольствия станет внедрение прогрессивных технологий и новых конкурентоспособных технических средств.

Машинно-тракторные агрегаты в сельском хозяйстве являются основной материальной базой производства, поэтому повышение эффективности их использования имеет первостепенное значение для сокращения времени выполнения работ, трудовых и денежных затрат на производство продукции.

Главными направлениями совершенствования конструкции агрегатов являются увеличение их производительности и улучшение качества выполняемых технологических процессов при одновременном снижении себестоимости работ. Важная роль в увеличении производительности и снижении затрат на обработку почвы отводится выпуску энергонасыщенных тракторов, работающих на повышенных скоростях.

Однако увеличение мощности тракторов, как показывают исследования, при сохранении существующих конструкций рабочих органов, технологий обработки не дает ожидаемого эффекта. Подготовка почвы для возделывания сельскохозяйственных культур производится, главным образом, ступенчато, т.е. одно-операционными машинами за несколько проходов машинно-тракторного агрегата, что во многих случаях агрономически ничем не оправдано, так как ведет к растягиванию агротехнических сроков, переуплотнению 7 почвы и повышению энергетических и трудовых затрат. Так, только в период предпосевных обработок и сева по влажной почве ходовые системы машин «покрывают» до 80% поверхности поля. Интенсивная обработка почвы с использованием тяжелых орудий и машин ухудшает агрофизические свойства почвы (плотность, воздухопроницаемость и др.), что приводит к существенному изменению направленности биологических процессов в почве и ее физико-химических свойств, распылению верхнего и переуплотнению ее нижних слоев. В результате непрерывно расширяются зоны ветровой и водной эрозии, снижается эффективность вносимых удобрений и падает урожайность возделываемых культур (до 15-60%) [85.1].

Обработкой почвы решается комплекс задач, связанных с созданием оптимальных условий для роста и развития сельскохозяйственных культур. Она оказывает большое влияние на условия питания растений и эффективности применяемых удобрений. В условиях интенсификации земледелия остро встали вопросы обеспечения и улучшения физических и агротехнических свойств посевного и корнеобитаемого слоев, оптимизации влагообеспеченности и содержания гумуса, защиты почвы от эрозии, вопросы охраны природы. Во многих странах проходят проверку новые технологии обработки почвы - интенсивная, почвозащитная, минимальная, мульчирующая, альтернативная, гребневая. Например, в США применяют главным образом традиционную, минимальную, нулевую и гребневую [76.1, 100.1].

Известно, что затраты энергии на самопередвижение машинно-тракторного агрегата равны 15-20%, на буксование 3-15% и учитывающие потери в трансмиссии 10-15% от эффективной мощности двигателя. Таким образом, общие невозвратимые потери мощности составляют 28-50% [89.1].

При каждом проходе машинно-тракторного агрегата по полю эти потери мощности повторятся, и поэтому необходимо ориентировать технологии на совмещение технологических операций в обработке почвы, которые позволяют в 8 значительной мере повысить качество работ при снижении энерго- и трудозатраты. Многопоточная передача мощности позволяет проводить загрузку двигателей энергонасыщенных тракторов как путем увеличения рабочей скорости или рабочей ширины захвата агрегата, так и применением комбинированных агрегатов, созданием принципиально новых рабочих органов и обеспечивает новые возможности повышения эффективности машинно-тракторного агрегата.

Вопросы повышения уровня интенсификации производства и необходимость защиты почв от эрозионного разрушения требуют дальнейшего совершенствования системы и приемов ее механической обработки. При этом следует учитывать конкретные почвенно-климатические особенности данной зоны, требования по усилению роли почвозащитной обработки, результаты повышенного уплотнения почвы под воздействием ходовых систем агрегатов, а также актуальные проблемы создания новых технических средств, способствующих повышению плодородия почвы и сохранению окружающей среды.

На очередном этапе развития комплексной механизации, автоматизации сельского хозяйства, основная особенность заключается в неразрывной связи техники с биологическими объектами (почва, растение, человек), для которых характерны непрерывность процессов образования продукции и цикличность ее получения [1].

В настоящее время особое внимание уделяется проблеме применения вибрации на обработке почвы, являющейся наиболее энергоемкой операцией сельскохозяйственного производства. Этот интерес вызван главным образом тем, что использование конструкций с реактивными или упругими колеблющимися или вибрирующими рабочими органами значительно проще и экономичнее, в то время как с активным приводом технически более трудоемкое и дорогостоящее в изготовлении и эксплуатации.

Поэтому важное народнохозяйственное значение имеет разработка комби9 нированных рабочих органов колебательного типа для предпосевной обработки почвы, которые, за счет более эффективного способа воздействия на почву, могут обеспечить качественное выполнение технологического процесса при существенном снижении его энергоемкости.

Основным содержанием научной проблемы является изыскание новых технологических схем и принципов взаимодействия элементов рабочих органов с обрабатываемой средой, рациональное построение операций технологического процесса в соответствии с зональными и экологическими требованиями.

Научное значение проблемы заключается в установлении закономерностей воздействия отдельных элементов технологического процесса на показатели работы почвообрабатывающих машин, а также пути повышения эффективности процесса предпосевной обработки почвы за счет использования скользящего резания и создания машин с комбинированными рабочими органами; обоснование целесообразности и экономической эффективности применения колебательных рабочих органов на предпосевной обработке почвы.

Решение проблемы имеет большое народнохозяйственное значение, поскольку направлено на повышение производительности и качества работы почвообрабатывающих машин, снижение затрат энергии, сохранение плодородия почвы и увеличение урожайности сельскохозяйственных культур.

Научная новизна результатов работы заключается в разработке и получении:

- закономерности воздействия элементов технологического процесса на показатели работы почвообрабатывающих машин, выборе путей повышения эффективности процесса предпосевной обработки почвы за счет использования нового способа воздействия рабочего органа на почву;

- аналитических зависимостей для определения конструктивных параметров колебательных рабочих органов для предпосевной обработки почвы, учи

10 тывающих режимы работы и качественные показатели обрабатываемой среды;

- теоретических закономерностей процесса взаимодействия колебательного рабочего органа с почвой и методов их проектирования в зависимости от конструктивных, технологических и кинематических параметров;

- аналитических выражений динамики изменения угла резания при различных значениях отдельных переменных, определяющих характер рабочего органа и закономерностей движения его режущей кромки в пространстве;

- способа формирования блочно-модульных культиваторов к тракторам различных тяговых классов.

Научная новизна работы подтверждена новыми техническими разработками, защищенными пятью авторскими свидетельствами и патентами России, в которых отражены новые конструктивные и технологические решения, вытекающие из результатов выполненных исследований.

В настоящей работе представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований по механико-технологическому обоснованию параметров колебательных рабочих органов культиватора, созданию современного поколения блочно-модульных культиваторов, обоснованию конструктивных схем, режимов работы.

Диссертация выполнена на кафедре технологии Казанского финансово-экономического института. Исследования проводились в соответствии с планом научных исследований:

- по комплексной научно-технической проблеме О.СХЛОЗ (номер государственной регистрации 01813000770) и координационного плана 16.01 (номер государственной регистрации 77056687); по проблеме Россельхозакадемии "Разработать интенсивные энергосберегающие почвоохранные технологии и создать комплексы высокопроизводительных машин и оборудования нового поколения для производства зерна, технических и кормовых культур, обеспечивающих

11 экологическую защиту окружающей среды, снижение затрат труда в 2,5.3,0 раза и энергетических ресурсов на 15.25%" Код - 01.01. И (1 - НТП) -0670126.

Новые технологии предпосевной обработки, принципиальные схемы, элементы конструкции и рабочие органы культиваторов и машин защищены тремя авторскими свидетельствами и двумя патентами России.

Макетные образцы комбинированных машин и культиваторов были изготовлены в Высокогорском отделении "Татсельхозтехника", а блочно-модульных культиваторов в экспериментальном цехе ТатНИИСХ. С 1979 по 1999 годы было изготовлено 539 опытных и опытно-промышленных образцов блочно-модульных культиваторов.

Внедрение результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ осуществлены в следующих формах:

1. "Челябинский тракторный завод"

В 1985 году для совхоза "Еткульский" изготовил первые макетные образцы блочно-модульных культиваторов.

2. ОАО "Казанское моторостроительное производственное объединение" (КМПО).

Изготовлены первые образцы блочно-модульных культиваторов КБМ-10,5; ККШ-11,3; КБМ-4,2; ККН-5,8 в количестве 136 штук для районов Республики Татарстан.

3. Буинский машиностроительный завод ( филиал КМПО ).

Для хозяйств Республики Татарстан было изготовлено 132 блочно-модульных культиватора КБМ-10,5; ККШ-11,3; КБМ-4,2; ККН-5,8.

4. Нурлатский машиностроительный завод.

Для хозяйств Нурлатского района и Республики Татарстан было изготовлено 78 блочно-модульных культиваторов КБМ-10,5П; КБМ-8,4Н.

5. Чистопольский завод "Автоспецоборудование".

12

Для хозяйств Чистопольского района и Республики Татарстан было изготовлено 34 блочно-модульных культиватора КБМ-15П; КБМ-10,5; КБМ-7,2Н; КБМ-4,2Н; КБМ-2ДН.

6. ОАО "Казанская сельхозтехника".

Для хозяйств Республики Татарстан было изготовлено 62 блочно-модульных культиватора КБМ-7,2Н; КБМ-5,4Н.

7. ГСКБ "Сибсельмаш".

Изготовлено 5 блочно-модульных культиваторов КБМ-10,5.

8. ОАО "Агропромтехника" г.Тейково Ивановской области.

Для хозяйств Ивановской области изготовлено 56 блочно-модульных культиваторов КБМ-8,4Н; КБМ-4,2Н.

9. ЗАО "Ярославское ремонтно-техническое предприятие" Ярославской области.

Освоено и начато производство блочно-модульных культиваторов.

10. Акт утвержденный Депмехэлектро Минсельхоза России о внедрении комплекса блочно-модульных культиваторов в сельскохозяйственное производство с согласованием технических условий на производство.

11. Государственной комиссией Минсельхоза России принято в производство комплекс унифицированных блочно-модульных культиваторов.

12. Департамент технической политики Минсельхоза России включил в проект государственного реестра сельскохозяйственной техники и оборудования для реализации сельхозпроизводителям с государственной поддержкой на условиях аренды (лизинга) комплекс блочно-модульных культиваторов.

13. Решением экспертной комиссии Россельхозакадемии работа "Комплекс унифицированных культиваторов для многоукладного хозяйствования" занала второе место.

13

14. Российская агропромышленная выставка, 13-17 октября 2001 года, Москва. Коплекс блочно-модульных культиваторов награжден Золотой медалью и Дипломом 1 степени.

15. ОАО "Казанская ярмарка". 15-17 июня 2000 года. Казань. Проект энергосберегающие технологии награжден Дипломом.

16. Выставка сельскохозяйственной техники "Башкортостан-Татарстан" 1921 октября 2000 года, г.Туймазы. ОАО "Казанская сельхозтехника" награждена Дипломом 1 степени за разрабтку и освоение производства блочно-модульных культиваторов КБМ-7,2Н, Чистопольский завод "Автоспецоборудование" награжден Дипломом 2 степени за разработку и освоение производства блочно-модульных культиваторов КБМ-2ДН; КБМ-4,2; КБМ-10,5П; КБМ-15П.

17. Поволжская государственна машинно-испытательная станция, протоколы 08-58-99; 08-59-99; 08-05-2000; 08-42-97; 08-48-95; 08-65-99; 08-7898; о приемочных испытаниях всего комплекса блочно-модульных культиваторов.

Основные положения работы доложены и одобрены: на второй международной конференции по механике почвы, United Kingdom, Bedfordshire, Silsoe, 26.08.1994; на конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России», Москва, 25.10.1994, РАСХН, МСХиП РФ, Комитет РФ по машиностроению; на конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России», Москва, 3.10.1995, РАСХН, МСХиП РФ, Комитет по машиностроению РФ; на научно-практической конференции, посвященной 75-летию ТНИИСХ, г. Казань, 14.06.1996, АН РТ; на международном научно-техническом семинаре «Новые технологии-96», г. Казань, 14.06.1996, АН РТ; на совместном заседании Президиума Академии наук Татарстана и коллегии МСХиП РТ «О технической политике АПК в период перехода к рыночной экономике», Казань, 5.04.1996; на научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России и

14 повышение качества техники», г. Москва, 15.10.1996, РАСХН, МСХиП РФ, Комитет по машиностроению РФ; на всероссийской научно-практической конференции «Научно-технический прогресс и новые формы хозяйствования в АПК на современном этапе», г. Москва, 21.04.1997, РИАМА; на втором международном симпозиуме «Новые и нетрадиционные растения и перспективы их практического применения», г. Пущино, 16.06.1997; на научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России», г. Москва, 15.10.1997, ВИМ; на международной научно-практической конференции «Агротехиспытания-98», г. Солнечногорск Московской обл. 17.06.1998; на международной научно-практической конференции «Современные аспекты активного земледелия», г. Йошкар-Ола, 24.09.1998; на научно-практической конференции Самарской ГСХА, г. Кинель, 6.02.1999; на годичном собрании Россельхозакадемии, г. Москва, 16.02.1999, РАСХН; на специализированной выставке «ТатАгроЭкспо-99», г. Казань, 22.02.1999; на заседании Ассоциации «Большая Волга», г. Казань, 25.02.1999; на международной научно-технической конференции «Сельскому хозяйству техническое обеспечение XXI века», г. Москва, 25.01.1999, ВИМ; работа удостоена Государственной премии Республики Татарстан 1999 года в области науки и техники, работа признана лучшей завершенной научной работой Россельхозакадемии в 1999 году.

Основное содержание диссертации опубликовано в 63 научных статьях ( три из них - за рубежом), в том числе трех монографиях, пяти авторских свидетельствах и патентах Российской Федерации.

В настоящей диссертации изложены результаты исследований и разработок, выполненых в 1979-2002 гг. лично автором и в соавторстве, а также обобщены отдельные результаты исследований, полученные под его научным руководством и при непосредственном участии.

15

На защиту выносятся следующие основные положения-.

1. Новое направление в теории повышения эффективности технологических процессов поверхностной обработки почвы и закономерности функционирования технических средств, обеспечивающих комплексное выполнение ряда операций.

2. Технологические основы процесса взаимодействия элементов рабочего органа на почву, методика анализа кинематики перемещения им почвенной массы и рациональные формы поверхности рабочего органа, обеспечивающего равномерность хода по глубине.

3. Новый принцип воздействия на обрабатываемую среду и колебательный рабочий орган для его осуществления.

4. Основные закономерности процесса взаимодействия колебательного рабочего органа с почвой, аналитические методы определения его важнейших параметров, закона движения и обоснование методик проектирования.

5. Результаты экспериментальных исследований и производственной проверки разработанных машин и их технологический эффект.

6. Совместные исследования широкозахватных колебательных почвообрабатывающих рабочих органов (Silsoe College, Cranfield University, Великобритания).

7. Концепция создания влаго-знерго-ресурсосберегающих блочно-мо-дульных культиваторов адаптированных к тракторам различных тяговых классов.

Выражаю свою искреннюю благодарность за оказанную поддержку по тематике разработки новых рабочих органов и по целевой программе Россель-хозакадемии академикам Л.П.Кормановскому, Н.В.Краснощекову, Э.И.Липковичу и академику В.М.Кряжкову за помощь во внедрении по программе Межрегионального сельхозмашиностроения Российской Федерации.

16

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертации изложены экспериментально-теоретические основы повышения эффективности технологий и технических средств предпосевной обработки почвы и закономерности процесса воздействия рабочих органов машин на почву.

Разработанные теоретические положения и технические решения позволили обосновать наиболее перспективное направление повышения производительности, улучшения качества и снижение энергоемкости работ почвообрабатывающих машин за счет реализации в конструкции рабочих органов принципа резания со скольжением и реактивного воздействия на обрабатываемую среду и создать семейство блочно-модульных культиваторов нового поколения для реализации технологии предпосевной обработки почвы в ранневесенний период.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Анализ конструкций комбинированных машин и рабочих органов для предпосевной обработки почвы и посева, а также изучение состояния исследований в этой области, показали, что наиболее целесообразным приемом повышения производительности, снижения энергоемкости и улучшения качества работы машины для предпосевной обработки почвы следует считать использование в них эффекта колебания элементов рабочего органа.

2. В результате выполненных теоретических исследований установлено, что исходя, из кинематических соображений нельзя получить окончательную форму и параметры режущей кромки в случае вращающегося или колеблющегося рабочего органа. При этом получаем лишь семейства кривых в виде логарифмических спиралей или окружностей из которых комбинируя и руководствуясь дополнительными условиями, выбираем одну единственную.

314

3. Разработанная методика расчета скорости движения почвенной частицы, сообщаемой ей рабочими поверхностями произвольной формы, позволили вскрыть потенциальные возможности улучшения качества обработки почвы и снижения тягового сопротивления колебательных рабочих органов. Для того, чтобы абсолютная скорость точек поверхности лапы не равнялась нулю, необходимо подобрать такие параметры конструкции рабочего органа, при которых величина поступательной скорости была бы значительно больше вращательной, а уменьшения скорости отброса почвенной массы можно добиться используя выпуклую рабочую поверхность лапы. Получена зависимость между минимальным радиусом кривизны поверхности и максимальной шириной захвата рабочего органа, нарушение которой ведет к ухудшению качества обработки почвы. Ширина разброса почвы у серийных рабочих органов на 10. 15% больше, чем у экспериментальных.

4. Реактивный колебательный в горизонтальной или вертикальной плоскости рабочий орган культиватора при работе постоянно ощущает толчок или встряхивание извне, поэтому образуемый нарост - ядро волочения - всегда срывается, не успевая возникнуть. Это способствует обработке почвы на строго определенную глубину.

5. Полученное уравнение движения дает описание квазигармонических колебаний рабочего органа культиватора, которые будут существовать при заданных параметрах величины смещения центра вращения, ширины захвата, глубины обработки, жесткости пружины, скорости поступательного движения и условий обрабатываемой среды. Колебания рабочего органа в процессе работы улучшают качество обработки почвы по сравнению с таким же, но жесткозак-репленным рабочим органом, при меньшей энергоемкости технологического процесса в среднем на 10 %.

6. Лабораторными исследованиями процесса взаимодействия колебательного в горизонтальной плоскости рабочего органа с почвой установлено, что наименьшими энергетическими показателями выполнения технологического

315 процесса обладает рабочий орган, режущая кромка которого комбинированная, выполнена в виде сопряжения двух кривых, а именно: носок по окружности, а крылья по логарифмической кривой, при этом наименьшее тяговое сопротивление и лучшая устойчивость колебательного движения рабочего органа достигается при смещении центра вращения на 21 мм, а для широкозахватного рабочего органа этот параметр составляет 20 мм (Silsoe College, Cranfield University, UK). Наименьшим удельным сопротивлением и минимальной интенсивностью роста вертикальной составляющей тягового сопротивления обладает рабочий орган с шириной захвата, равной 300 мм.

7. Созданное семейство новых блочно-модульных культиваторов адаптированных к тракторам всех тяговых классов, защищенных патентами России, позволяют решить проблему ранневесенней предпосевной обработки почвы всего за один проход агрегата во время закрытия влаги, когда эта операция вообще невыполнима традиционными технологиями, а 100% выравнивание поверхности поля и 80% крошение обработанного слоя почвы обеспечивает равномерность заделки семян, что гарантирует стабильную и дружную всхожесть, образование вторичных корней, кущение и экономию посевного материала от 5 до 19%.

8. В результате государственных испытаний на Поволжской МИС установлено, что блочно-модульный культиватор на ранневесенней предпосевной обработке почвы в сравнении с существующими машинами старой технологии позволяет выполнять совмещение от 2 до 5 операций и в зависимости от их количества уменьшить вынос влажных слов почвы от 5 до 12 раз, удельный расход топлива от 40% до 2,5 раза и энергоемкость процесса от 24% до 2,4 раза, а прямые затраты до 3 раз.

9. Предпосевная подготовка почвы блочно-модульными культиваторами обеспечивает прибавку урожая зерновых культур от 2-х до 15-ти ц/га. Окупаемость нового культиватора составляет один год.

316

10. Производство блочно-модульных культиваторов освоено на АО «Казанское моторостроительное производственное объединение», Буинском и Нурлатском машиностроительных заводах, Чистопольском заводе «Автоспец-оборудование», Московском РО «Сельхозтехника», в ОАО «Агропромтехника» г. Тейково Ивановской области, ЗАО «Ярославское РТП» г. Ярославль. Всего на начало 2002 года выпущено более 600 широкозахватных блочно-модульных культиваторов.

11. Созданный комплекс блочно-модульных культиваторов включен в Госреестр и Федеральную программу сельскохозяйственного машиностроения. Департаментом механизации МСХ и П РФ утверждены технические условия на производство блочно-модульных культиваторов: КБМ-2ДН; КБМ-4,2Н; КБМ-7,2Н; КБМ-8,4Н; КБМ-10,5П; КБМ-15П.

317

1. Концепции автоматизации технологических процессовсельскохозяйственного производства на период до 2010 г. // М. РАСХН, 2000, 48с.

2. Александров П.С. Лекции по аналитической геометрии // М. Наука 1968. 911с.

3. Алеев P.M. Разработка и исследование комбинированного органа дляпосева семян сельскохозяйственных культур подпочвенно-прессовым способом. // Дисс. канд. техн. наук. Казань, 1979. - 168 с.

4. Александрян К.В. Применение вибрации при рыхлении каменистых почв "киров". // Дисс. канд. техн. наук. - 1963.

5. Бабошин А.И. и др. Комбинированные агрегаты в Нечерноземье // "Техника в сельском хозяйстве", 1977, 8. с 39-42.

6. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы//М. Знание, 1969. с 39-42, 62 с.

7. Белов Г.Д., Дьяченко В.А. Механизация локального внесения минеральных удобрений. // Минск: "Урожай", 1977. 80 с.

8. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. // М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

9. Бородюк В.П., Лецкий Э.К. Статистическое описание промышленных объектов // М.: Энергия, 1971. с. 9-21.

10. Бугайченко Н.В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточной увлажненности / Автореферат дисс. канд. техн. наук //Киев, 1964. 146 с.

11. Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелии // Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1971, II, с. 4-5.

12. Бурченко П.Н., Долматов Э.В. и др. К обоснованию кинематических параметров скоростных культиваторов / В кн. "Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих машин" // М.: НТС ВИСХОМ, 1970, с.339-345.318

13. Вайнруб В.И., Догановский М. Механическая обработка почвы и посева в Нечерноземной зоне // М.: Россельхозиздат, 1979. с. 46-51.

14. Василенко П.М. Некоторые вопросы теории вибрационных процессов // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1963, 3, с. 16-18.

15. Веденялин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных // М.: Колос, 1973. 201 е., с. 23-30.

16. Верняев О.В. Культиватор с колебательными рабочими органами. В кн.: Изучение и усовершенствование пропашных фрез и культиваторов // М.: НТС ВИСХОМа, 1965, вып. 20. с. 241-245.

17. Верняев О.В. О перспективе дальнейшего улучшения качества обработки почвы почвообрабатывающими органами / В кн.: Исследование, проектирование и производство рабочих органов сельскохозяйственных машин // Труды РИСХМ, 1978. с. 7.

18. Верняев О.В. Результаты исследования работы активного рабочего органа. Труды. // Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1962. 60 с.

19. Верняев О.В. Технологические принципы обработки почвы рабочими органами культиваторов, пассивными и с угловыми колебаниями в горизонтальной плоскости / Дисс. докт.техн. наук // Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1971. 390 с.

20. Верняев О.В., Смирнов И.И., Дьяченко Г.Н. Испытание нового универсального культиватора с активными рабочими органами / В кн.: "Конструирование и производство сельскохозяйственных машин" // Ростов-на-Дону: РГУ, 1964. с. 3-8.

21. Вилде A.A. Исследование работы тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочего органа культиваторов и пружинных борон. Труды Латвийского НИИМЭСХ, Т. 4 // Рига: "Звайгзне", 1972. с. 3-53.

22. Вильяме В.Р. Выступление 20 февраля 1938 г. на конференции с участием представителей НКЗ, НКСХ, Главсельмаша, почвенно-агрономической станции НКЗ, заводов, ВИСХОМ, НИИ и опытных станций системы НКЗ и НКСХ.

23. Вильяме В.Р. Собрание сочинений, т. 3, Земледелие // М.: Гос. изд.с. х. лит., 1949. - 33 с.

24. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники // М.: Колос, 1979. 400 с.319

25. Волосов В.М., Моргунов Б.И. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем // М.: Изд. Московского Университета, 1971. 507 с.

26. Воробьев и др. Орудие для обработки риса. А. с. (СССР) 560547 //Опубл. в Б.И., 1977, 21.

27. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. Современные конструкции приборов и методы измерений // М.: Машиностроение, 1968. 204 с.

28. Гайнанов Х.С. Основные направления интенсификации механизированных процессов в земледелии / В кн.: "Интенсификация механизированных процессов в земледелии". Доклады науч.-техн. конф. // Казань, 1980. с. 3-8.

29. Гайнанов Х.С. Совмещение механизированных операций в земледелии // М.: Россельхозиздат, 1983. с. 4.

30. Гайнанов Х.С., Алеев P.M. Совершенствование технологии посева // "Земледелие", 1978, II. с. 42-44.

31. Гайнанов Х.С., Мазитов Н.К., Сахапов Р. Л. и др. Комбинированный почвообрабатывающе-посевной агрегат. А. С. СССР 913963 //Опубл. в Б.И., 1982, II. с. 4.

32. Гайнанов Х.С., Макаров П.И., Сахапов Р.Л. Молодому механизатору // Казань: Таткнигоиздат, 1988. 176 с.

33. Гайнанов Х.С., Сахапов P.JT. Комбинированный культиватор // Казань: Информ. листок Татарского ЦНТИ, 85-25. 4 с.

34. Гайнанов Х.С., Сахапов P.JI. Комбинированный почвообрабатывающе-посевной агрегат // Казань: Информ. листок Татарского ЦНТИ, 394-82. 4 с.

35. Гайнанов Х.С., Сахапов Р.Л., Мазитов Н.К. Комбинированный рабочий орган культиватора // A.C. СССР № 1471975 Опубл. в Б.И.

36. Гайнанов Х.С., Сахапов Р.Л., Мазитов Н.К. Рабочий орган культиватора // А. С. СССР 959646. Опубл. в Б.И., 1982, 35. с. 3.

37. Гайнанов Х.С., Яппаров Ф.Х., Алеев P.M. Новое в использовании комбинированных машин // "Степные просторы", 1978, 3. с. 42 43.

38. Гернт М.М., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции //М.: "Машиностроение", 1969. с. 95-136.320

39. Глейберзон Д.А., Малев М.К., Белозерцев Ю.Д. Результаты сравнительных испытаний стерневых сеялок // Труды Казахского НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства, 1970, т. 5. с. 118-124.

40. Гниломедов В.П. Обоснование новой формы рабочих органов пропашного культиватора для работы на высоких скоростях // "Тракторы и сельхозмашины", 1964, 4, с. 22-25.

41. Горбылева А.И. Сравнительная эффективность разбросного и локального внесения основного минерального удобрения в севооборот. Бюллетень ВИУА // М., 1974, 18, с.91-99

42. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний // М., 1975. 34 с.

43. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений в трех томах. T.I. // М.: Колос, 1968. 720 с. Т.2. // М.: Колос, 1968. - 455 с.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах. Т.2. // М.: Колос, 1965. с. 10-12.

45. Гришенко Ф.В. Исследование способов посева зерновых культур и обоснование параметров рабочих органов безрядковой сеялки // Дисс. докт. с. х. наук. Харьков, 1968. - 385 с.

46. Данко П.Е., Попов А.Г. Высшая математика в упражнениях и задачах. Ч. 1. // М.: Высшая школа, 1967. 300 с.

47. Дзюба В.И. Влияние вибрации на коэффициент внутреннего трения почвы // "Механизация и эл. соц. сельского хозяйства", 1963, 5. с. 50-51.

48. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта // М.: Колос, 1979. 416 е., - с. 109-117.

49. Дубровин Н.Г. Об эффективности вибрирующих лап культиватора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, 2. с. 5-7.

50. Дубровский A.A. Исследование влияния вибраций на работу почвообрабатывающих орудий. Труды ВИМ, Т. 27. // М., 1960, с. 214- 263.321

51. Дубровский A.A. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатывающих орудий / Автореферат дисс. докт. техн. наук // Л., 1968. с. 56.

52. Дубровский A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве // М.: Машиностроение, 1968. с. 3-5, 204 с.

53. Дьяченко Г.Н. Исследование активных рабочих органов культиватора для работы на повышенных скоростях / В кн. "Конструирование и производство сельскохозяйственных машин" // Ростов-на-Дону: РГУ, 1964. с. 21-29.

54. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов // Тбилиси: Изд. Грузинского СХИ, 1960. 146 с.

55. Жукевич К.И. Обоснование основных параметров культиваторов для сплошной обработки почвы / В кн.: "Вопросы земледельческой механики", Т. 9 // Минск, 1963. с. 23-80.

56. Жученков A.A. Реакция растений на плотность дерново-подзолистой глееватой почвы / В кн.: Теоретические вопросы обработки почвы: Доклады Всесоюзн. науч.-техн. совещ. (17-21 декабря 1968 г.) Выпуск 2. // Л.: Гидрометеоиздат, 1969. 215 с.

57. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве // М.: Колос, 1973. 319 с.

58. Зоненберг P.M. Разрушение почвы вибрирующими и невибрирующими деформаторами // Мех. и эл. соц. сельского хозяйства, 1968, 3. с. 11-13.

59. Зоненберг P.M. Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой / Автореферат дисс. канд. техн. наук // Омск, 1965. 20 с.

60. Ибрагимов Д.С. Исследование влияния вибрации на технологический процесс культивации с обоснованием рациональной конструкции вибрационного культиватора / Дисс. канд. техн. наук // Саратовский СХИ, 1965.

61. Иванов А.З., Круг Г.К., Филаретов Г.Д. Статистические методы в инженерных исследованиях. Регрессионный анализ // МЭИ, 1977. с. 15-29.

62. Исследование процессов в сельскохозяйственных машинах методом 2-х позиционной скоростной фотосъемки / Доклады научн. конф. посвященной 50-летию СССР // Оренбург, 1968. 180 с.322

63. Кабаков H.С., Якушенков С.M. К вопросу разработки типажа комбинированных машин и агрегатов для возделывания сельскохозяйственных культур. Труды ВИМ, Т. 56. // М., 1974. с. 9.

64. Карнаухов Е.И. Изыскание и исследование рабочих органов для совмещения операций культивации почвы и внесения минеральных удобрений / Автореф. дисс. канд. техн. наук // Уфа, 1971. 25 с.

65. Каталог фирмы "Pay". (ФРГ).

66. Каталог фирмы « Schmotzer» (ФРГ).

67. Каталог фирмы «Huard» (Франция).

68. Кац В.Х., Кузнецов C.B. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами / Труды ВИМ, Т.66. // М., 1974. с. 51-61.

69. Кацыгин В.В. О разработке научных принципов создания тракторов, машин и подвижного состава сельскохозяйственного транспорта / В кн.: Труды науч. конф. 1961 г. // Минск: ЦНИИТЗИ, 1963. с. 73-84.

70. Козлов С.П. Почвенные профилографы. / Труды ВИСХОМ, Современные методы и приборы для научных исследований в сельскохозяйственном машиностроении. Вып. 63. // М., 1971. с. 140-148.

71. Комбинированные почвообрабатывающие машины / А.А.Вилде и др. // JL: Агропромиздат. Лен. отд., 1986. 128 с.

72. Кондратьев Е.В. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов на упругой подвеске на повышенных скоростях / Дисс. канд. техн. наук // Ростов-на-Дону, 1974. 180 с.

73. Котов П.М., Краснощекое Н.В. К обоснованию параметров стрельчатых рабочих органов противоэрозионных культиваторов для работы на повышенных скоростях / В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов // М., Колос, 1973. с. 400-403.

74. Кочев И.В. и др. Сеялка. А. С. СССР 562231 // Опубл. в Б.И., 1977, 23.

75. Кряжков В.М., Бурченко П.Н. Основные тенденции развития механизации обработки почвы. Труды ВИМ. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. Т.120 // М., 1989. -с.6-12.323

76. Крылов М.М. Применение вибрации для уменьшения тяговых усилий при мелиорации подпахотного слоя. Доклады ВАСХНИЛ, вып. 1-2 // М., 1938.

77. Кузнецов Ю.И., Юзбашев В.А. Комбинированные машины для обработки почвы и посева // "Мех. и эл. соц. с/х", 1978, 5. с. 8-10.

78. Кузьменко В.В. Электродинамический плуг / В кн.: Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих и посевных машин. Труды ВИСХОМ, выпуск 69. // М., 1972. с. 3-7.

79. Кучинский А.Ф., Наумов В.П., Попов Ю.Г. Экспериментальные исследования прочности конструкций летательных аппаратов. Методы и средства измерений при прочностном эксперименте. Учебное пособие. Казанский авиационный институт // Казань, 1980. с. 31-33.

80. Лабораторный практикум по физике. Под ред. Ахматова A.C. // М.: Высшая школа, 1980. с. 191-197.

81. Лаврентьев В.И., Пелль В.Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1 // М.: Искусство, 1963. 222 с.

82. Листопад Т.Е., Канарев Ф.М. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих орудий // Доклады ВАСХНИЛ, 1973, 10. с. 42-44.

83. Ломакин С.Г., Ревякин Е.Л. Тенденции развития конструкций посевных машин в СССР и за рубежом. Обзор. // М.: ЦНИИТЭИ, 1975. с. 120.

84. Мазитов Н.К., Сахапов Р.Л. и др. Резервы стимулирования производства зерна в условиях рыночной экономики / В кн.: Актуальные проблемы развития АПК на современном этапе. Труды КГСХА. // Казань. 1997. с. 74-79.

85. Мазитов Н.К., Сахапов Р.Л. и др. Ресурсосберегающая технология предпосевной подготовки почвы // В кн.: Современные аспекты адаптированного земледелия. Доклады международной конференции МарГУ. // Йошкар-Ола. 1998. С. 64-70.

86. Мазитов Н.К., Сахапов Р.Л. и др. Комплекс унифицированных сельскохозяйственных машин для многоукладных способов хозяйствования в земледелии. Труды Самарской ГСХА. // Самара. 1999.с. 221-226.324

87. Мазитов Н.К., Сахапов Р.Л. и др. Конкурентоспособное сельскохозяйственное машиностроение путь к возрождению производителя сельскохозяйственной продукции. Доклады науч. прак. конф. КФЭИ. // Казань. 1999.с.83-84.

88. Мазитов Н.К., Сахапов Р.Л. и др. Проект основ разработки почвообрабатывающих машин XXI века. Доклады научно-практической конференции "Научно-технической прогресс в инженерной сфере России" // М.1994. с. 10.

89. Мазитов Н.К., Сахапов Р.Л. и др. Комплекс техники к трактору ВТ-130 для круглогодичной эксплуатации. Доклады научно-практической конференции НПО "Нива Татарстана" // Казань, 1996. с. 110-112.

90. Макарец И.К. и др. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы // Тракторы и сельхозмашины, 1967, 3. с. 8.

91. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почвы // Казань, Из-во КГУ, 2000. 288с.

92. Маневич Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов // Казань: КСХИ, 1970. с. 69-72, 7-12.

93. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рацпредложений // Рекомендации. НТС МСХ СССР, 1979, 7. с. 3-79.

94. Методы эффективного совмещения операций возделывания сельскохозяйственных культур. Доклады Всесоюзной научно-технической конференции (23-27 марта 1983 г.) // М., 1983. с. 4648.327

95. Мальцев А.И. Результаты испытаний пластмассовых отвалов. В кн.: Состояние и перспектива развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов // Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 25. -М., 1968. с. 241-250.

96. Матяшин Ю.И. и др. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин // Казань, ТКИ, 1999. 186с.

97. Мордухович А.И. и др. Комбинированный агрегат // А. С. СССР 619136. Опубл. в Б.И., 1987, 30.

98. Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч. / Дисс. канд. техн. наук // М., 1972. 188 с.

99. Моргачев A.A. О характере колебательного процесса культиваторной лапы на упругой стойке. Труды ВИМ. Т. 52 // М., 1970. с. 52-58.

100. Нежный В.М. и др. Комбинированное почвообрабатывающее орудие РВК-3,6 // "Тракторы и сельхозмашины". 1979, 12. с. 2526.

101. Орманджи К.С. и др. Посев зерновых колосовых культур // Техника в сельском хозяйстве. 1978, 4. с. 26-27.

102. ОСТ 70.2.2.-73. Испытание сельскохозяйственной техники, методы энергетической оценки // М., 1974. 23 с.

103. ОСТ 70.2.15-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний // М., 1974. 24 с.

104. ОСТ 70.2.18.-73. ОСТ 70.2.20-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки // М., 1974.- 66 с.

105. ОСТ 70.4.2.-74. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний // М., 1975. 77 с.

106. ОСТ 70.5.1-74. Машины посевные. Программа и методы испытаний // М., 1975. 121 с.1001 Панов И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих орудий // Тракторы и сельхозмашины. 1993. №1. с.3-6.328

107. Панов И.М. и др. Сеялка-культиватор // А. С. СССР 614761.- Опубл. в Б.И., 1978, 26.

108. Пигулевский М.Х. Основы и методы изучения деформаций. "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин". Т. 2. ИМ.: Сельхозгиз, 1936, с. 421-528.

109. Поликарпов В.И. Комбинированный агрегат для локального внесения минеральных удобрений и предпосевной обработки почвы / Интенсификация механизированных процессов в земледелии // Казань, 1980. с. 26-29.

110. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. Под общ. ред. Н.Э. Фере и др. // М.: Колос, 1978. 256 с.

111. Пупонин А.И. Минимальная обработка почвы: Обзорная информация U М., 1978. 47 с.

112. Ревут И.Б. Как правильно обрабатывать почву // М.: Знание, 1966. 9 с.

113. Ревут И.Б. Научные основы минимальной обработки почвы // Земледелие, 1970, 2, с. 17-23.

114. Рябцев Г.А. Влияние упругой подвески лап культиватора на энергетические и качественные показатели работы / Дисс. канд. техн. наук // Мелитополь, 1967. 134 с.

115. Рябцев Г.А. и др. Энергетические и технологические показатели культиватора с упругой подвеской лап // "Техника в сельском хозяйстве", 1971, 1 2. с. 81-82.

116. Сакун В.А. О путях снижения энергоемкости обработки почвы // "Вестник сельскохозяйственной науки", 1978, 3. с. 118130.

117. Сахапов P.JI. Агротехнические показатели работы комбинированного агрегата / В кн. "Актуальные проблемы развития сельскохозяйственного производства" // Казань, 1984. с. 55-56.

118. Сахапов P.JI. Исследование и обоснование основных параметров колебательного рабочего органа / В кн. "Повышение эффективности, сельскохозяйственного производства" // Казань, 1987. с. 43-49.329

119. Сахапов Р.JI. К обоснованию автоколебательного режима рабочего органа культиватора / В кн. "Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве" // Казань, 1986. с. 63-66.

120. Сахапов Р.Л. К обоснованию формы режущей кромки рабочего органа с колебательным движением / В кн. "Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве" // Казань, 1986. с. 97-100.

121. Сахапов Р.Л. Комбинированный культиватор // Земледелие, 1988, 7. с. 50-51.

122. Сахапов Р.Л. Некоторые вопросы интенсификации технологических процессов в земледелии на основе совмещения операции / В кн.: "Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства" // М., 1981. с. 81-83.

123. Сахапов Р.Л. Некоторые вопросы совмещения комплексных операций предпосевной обработки почвы / В кн. "Повышение эффективности использования и совершенствование конструкции сельскохозяйственной техники" // Казань, 1982. с. 37-39.

124. Сахапов Р.Л. Некоторые результаты пространственного ди-намометрирования комбинированного рабочего органа культиватора / В кн. "Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве" // Казань, 1936. с. 106-108.

125. Сахапов Р.Л. Эффективность совмещения операций обработки почвы и посева. Доклады обл. научн.-прак. конф. // Тюмень, 1983. с. 108.

126. Сахарный Н.Ф. Курс теоретической механики // Ярославль: Высшая школа, 1964. 844 с.

127. Свирский Г.Э. Исследование процесса вибрационной обработки почвы. Автореферат дисс. канд. техн. наук // М., 1959. -15 с.

128. Сеялки культиватор с ротационными рабочими органами. Инф. листок 354-76. Татарский ЦНТИ // Казань, 1976. - 4 с.

129. Симонов М.З. Рационализация энергетики почвообработки на основе использования вибрационных явлений // "Вестник механизации и электрификации", 1941, 1, с. .

130. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин // М.: Машиностроение, 1977. 328 с.331

131. Синягин И.И. Прогрессивная технология внесения минеральных удобрений // М.: Колос, 1975. 184 с.

132. Смирнов И.И. Процессы на передней и задней гранях лемеха при резании почвы. "Конструирование и расчет сельскохозяйственных машин" // Ростов-на-Дону: РГУ, 1962. с. 313.

133. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. Макарова P.A. // М.: Машиностроение, 1976. 196 с.

134. Усков В.И. Вибрирующий орган культиватора / Дисс. канд. техн. наук // Саратов, 1963. с.

135. Усков В.И. Культиватор с вибрирующими рабочими органами // "Сельское хозяйство Поволжья", 1962, 4. с. 75-76.

136. Хайлис Г.А. О выборе числа повторностей при проведении опытов // Мех. и электр. соц. сельск. хоз-ва, 1980, 7. с. 52 53.

137. Харкевич A.A. Автоколебания // М.: Изд. технико-теоретической литературы, 1954. с. 6-13.

138. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами // М.: Мир, 1973. 957 с.

139. Хоменко Ю.В., Баженов Е.И. Скоростная фотосъемка при исследовании рабочих процессов в с.-х. машинах // Тракторы и с.-х. машины, 1964, 12. с. 30-31.

140. Цветников В.Л. Исследование влияния вынужденной вибрации плуга на расход мощности при вспашке / Дисс. канд. техн. наук // Л., 1953.

141. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов. Выпуск II. // Казань, 1969. с. 27-30.

142. Colde A.W. Spring trip cultivator shanks // paper n. 841 in the journal of series of Pennsylvania «Agricultural Experiment Station», July, 1938.

143. Eggenmuller A. Grubber mit Schwingenden Workzeugen // «Grundlangen der Landtechnik», 1959, №11, p.81- 84.(Cultivators with Oscillating Tools).

144. Haman A. Studium nad drowa pszypadkami powstawania Organ Samowsbudnych korpusu pluga // «Ann., Curie Sklodowska», № 24, 1961.

145. Johnson C.E. Buchole W.F. Energy in clod size reduction of vibratory tillage // «Trans, A.S.A.E», 1969, № 3, № 12.

146. Kofoed S.S. Kinematics and power requirements of oscillating tillage tools // J. Agric.Enging.Res. 1969. 14 (1). P. 54-73.

147. Mollar R., Cassella A. Richerche su organi di lavero can attaco deformobile al telaio di un cultivatore // «Macch, emotori agric», 1959, № 12.

148. Senator N. Vibrating penetration of soil // J. of Engineering for Industry (Trans.ASME) 89 (B) (4), p. 759-765. 1967.

149. Benington C.K., Butson M.J. The effect of vibration on soil working tools // DN 142, NIAE, SIAE. Sep. 1973. Bush Estate, Penicuik

150. Butson M.J., Lockhart R. Simulation of the effect of vibration on the performance of cultivation operations // DN 285 Scott.IAE. Penicuik. March. 1980.

151. Blight D.P., Mclntyre D., Butson M.J. Further experiments into vibratory tillage // SSN 137. July. 1973.

152. Blight D.P. A summary of published experiments with oscillating tines // DN 45. SSN 145. 1974.

153. Hettiaratchi D.R.P., O'Callaghan J.R. Mechanical behaviour of Agricultural Soil // JAER. 1980. 25. P.239-259.

154. Hettiaratchi D.R.P., Witney B.D., Reece A.R. The calculation of passive pressure in two dimensional soil failure // JAER. 1980. 11(2). P.89-107.

155. Stafford J.V., Tanner D.W. The friction characteristics of steel sliding on soil // DN 728. NIAE.1978.333

156. Stafford J.V., Tanner D.W. A description of the NIAE High speed soil bin and some results of experiments using plane tines // DN 552. NIAE. Nov. 1974.

157. Stafford J.V., Tanner D.W. The frictional characteristics of various surface coating sliding on soil // DN 759. NIAE. 1979.

158. Stafford J.V. An application of critical state soil mechanics // DN 1042. Nov. 1980.

159. Butson M.J., Rackham D.H. An improved model of vibratory soil cutting // DN 259. April 1979. SIAE.

160. Butson M.J., Maclntyre D., Sheppard B.W. The effect of vibration parameters on the performance of a vibrated soil cutting tools // DN 218. 1980. SIAE.

161. Stafford J.V. A versatile, high-speed soil tank for studying soil / implement interaction // DN 876. April 1980. NIAE.

162. Godwin R.J. An investigation into the performance of furrow presses // ASAE.1987.

163. Godwin R.J. Modeling soil disturbance due to tillage and traffic //ASAE.1989. 121-136.

164. Spoor G. Deep soil disturbance // Silsor College. 1986.

165. Spoor G. Development in machinery and techniques for improved soil and water management // Silsoe College. 1987.

166. Spoor G. Potential ways of increasing mole channel stability // Silsoe College. 1990.

167. Spoor G. The soil anger hole method for measuring the soil hydraulic conductivity // Silsoe College. 1989.

168. Sakhapov R. Self induced oscillation of tillage implement // Agricultural Engineering Conference. 1992. Uppsala. Sweden.

169. Sakhapov R., Mazitov N. Amelioration of meadows and pasture lands // Second International conference on soil dynamics. Silsoe. England. 1994.- p.l.

170. Sakhapov R. Self induced vibratory tillage // Second International conference on soil dynamics. Silsoe. England. 1994.- p.l.