автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.12, диссертация на тему:Разработка инструментальных средств автоматизации проектирования САУ на персональных ЭВМ

ут

г

Кге?.сгородск;:Я ордена Трудового Красного Знамени полктехняческкй институт

На права?: рукописи Ш1СЕЗИЧ Павел Валерьевич

РАЗРАБОТКА ГЛСТРУ^.ЕНТАЛЬШХ СРКСТЗ АЗТОМАТй ЗАЦШI ПРОЕКИТОНАККЯ САУ 1!А ПЕРСОНАЛКАХ ЭШ

Спцпкп.'Л'Нссть 05.13.12 - "Сзстега азтмтаг.гзшзп

лроектарозппп"

АВТОРЕФЕРАТ

Лкссертац:;;: на солскашш ученой степени тганптпзтз наук

Новгород 1902

работа выполнена на кафедро "Вычислительная техника" Нижегородского ордена Трудового Красного Знамени политехнк' чоского института.

Научный руководитель - члек-корреспондент РАН

профессор КОНДРАТЬЕВ В.В. Официальные оппоненты - д.т.н., проф. ГРИГОРЬЕВ В.В.

к.т.н.,доцент ЕАССАЛШ П.Д.

Еедуцее предприятие указано в решении Совета

Защита состоятся // Л_в часов

на заседании специализированного Совета Д 063.85.02 Нижегородского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института по адресу: 603600, ГСП 41, г.Н.Новгород, ул .Минина ,24, корпус I суд.202.

Отзывы (в двух экземплярах, заверенные гербовой печать») просил направлять по адресу

С диссертацией можно ознакомиться в научно-технической библиотеке института.

Автореферат разослан 8 ¿-¿У^уу' /_

Ученый секретарь специализированного Совета кандидат технических наук . ¿гСсблххг^' А.П.Иванов

ОЩЛЯ ХАРА1ПЕРИСШЙ РАБОТЫ

Актуальность темы . Современныз система автоматического управления (САУ) являотся объектами проектирования высокого уровня сложности. Предметная область разработки САУ характеризуется свойства?«» гетерогенности ¡г многосвязанности. Сегодня ста,то очевидным, что только использование систем автоматизированного проектирования (САПР) позволяет разрабатывать проекта, которые соответствуют постоянно ужесточающимся требованиям.

Быстрое изменение номенклатура к условий (функционирования объектов проектирования приводи? к необходимости приспосабливать инструмента САП? к вновь еосникыкцик процедурам проектирования. Постоянное расширение и модификация систем проектттро-вания требует значительных затрат на разработку Есего комплекса программного обеспечения. Поэтому, перспективным видится разработка компактных инструментальных средств, которые явдяэтея дополнение;! к диалоговым системам проектирования к облегчает расширение возможностей эксплуатируемых САП? и их модификацию.

Специфика предметной области разработки САУ делает этан эскизного проектирования централыплм. Использование различных физических принципов, моделей и подходов к построзгога САУ делает процесс проектирования почти всегда неформализованным. Разработка систем автоматического управления осуществляется итерациями, которые вклчча-о? анализ результатов предыдущего проекта,. внесение в него изменений, многочисленные проверки нового проектного речения. В процессе проектирования разработчиком САУ вносятся "помехи" в форме интерактивных ояибок. Ото приводит к необходимости изменения последовательности -лагов речения задачи проектирования в процессе работы САПР. Алгоритм работы САПР формализуется и уточняется проектировщиком в процессе разработки САУ. Для создания систем, которые соответствуют специфике процесса проектирования САУ, необходимо положить в оснозу работы САПР знания проектировщика о ходе процесса проектирования.

Таким образом, актуальной задаче?! является создание инструментальных средств сопровождения САПР, которые позволяют оперативно генерировать оригинальные сценарии работы, изменить стратегии работы системы в процессе проектирования, распознавать кктерактипнне ошибки пользователя и защитить от них систему.

Создание инструментальных средств, в своп очередь, требует разработки кожиекса научных задач, которые определяются спецификой диалогового ракша проектирования систем автоматического управления и детализации вопросов организации различных форм диалогового взаимодействия с пользователем, которые изменяется в зависимости от квалификации разработчика САУ, Построение естественных для проектировщика диалоговых средств представления последовательности процедур проектирования ставит задачу разработки методологии построения инструментальных средств сопровождения САПР, автоматизирующих генерацию пользователем индивидуального способа символьного представления процесса проектирования.

Анализ развития технического обеспечения САПР в последние года позволяет выделить две наиболее важные тенденции. Во-первых - это быстрая смена парка техники: 3-4 года. Смена поколений вычислительной технихи происходит чаще обновления арсенала методов проектирования САУ. Во-вторых - возрастание роли такого важного класса вычислительной техники, как персональные ЭШ. Это делает актуальным разработку на ПЭШ мобильных персональных диалоговых систем.э скизного проектирования САУ и компактных мобильных инструментариев. разработки средств автоматизации проектирования САУ.

Целью работы является разработка методологии построения мобильных инструментальных средств автоматизации эскизного проектирования САУ на персональных ЭВМ.

Для достижения поставленной цели решались задачи разработки: .. ■•' 1

- подели процесса проектирования;- 1 ■

- способа символьного описания структур системой правил продукций; \ 1

- способа синтеза программной структур, которая интерпретирует требуемую последовательность проектных процедур и способа трансформации программных структур в прокосе работы САЛР;

- способа организации в САПР различных форм диалогового взаимодействия с пользователем и средств формализации представления требуемой последовательности проектных процедур системой правил продукций;

- мобильных инструментальных средств автоматизации генерации и модернизации систем диалогового проектирования САУ;

- комплекса математических, алгоритмических, информационных, лингвистических и мобильных программных средств диалогового проектирования САУ.

Метода исследования При решении выделенных задач был использован аппарат теории графов, простых множеств, формальной логики, теории исследований операций, сетей фреймов, элементы теории распознавания образов, концепции банков данных, методы и модели численного синтеза систем автоматического управления, методы структурного программирования.

Научная новизна работа _ При выполнении диссертационной работы получены следующие научные результаты:

- предложена модель представления процесса проектирования системой правил продукций. Все изменения з формализме описания соответствуют свиПстеам аддитивности и локальности. Это делает разработанную математическую модель легко модифицируемой;

- способ синтеза программной структуры моделирования требуемой проектировщику последовательности проектных операций сценариев работы САПР;

- способ трансформации программных структур в процессе работы системы проектирования;

- в рамках разработанной методологии реализации сценариев предложен способ организации различных форм диалога;

- способ символьного описания структур событий сценариев системой правил продукций. На его основе разработаны средства представления процедур проектирования САУ, которые позволяют в естественной для пользователя форме генерировать формальное представление требуемой последовательности проектных операций.

Практическая ценность работы состоит в разработке и реализации на персональной ЭШ IBM PC XT/AT мобильного и компактного инструментария объединения мнояества проблемно-ориентированных модулей в интерактивную систему и средств автоматизации генерации проблемно-ориентированных модулей, интерпретирующих процедуры эскизного проектирования САУ. На базе инструментальных средств сгенерировал комплекс связанных систем эскизного проектирования САУ. В состав комплекса входят диалоговая система проектирования линейной стационарной стохастической системы с квадратичным критерием качества и коррелированны!™ шумами в объекте и измерителе, САПР оптимальной стратегии управления нелинейными системами в форте программного управления и управ-

S

ления в форме обратной связи.

Реализация результатов работы. Разработанный комплекс систем эскизного проектирования САУ и инструментальная среда разработки прогрш.а;ного обеспечения САП? САУ внедрены в Ижевском механическом институте (г.Ижевск). Инструментальная система автоматизации объединения множества проблемно-ориентированных модулей в интерактивную систему внедрена в Институте Оптики Атмосферы Сибирского отделения Российской Академии наук (г.Томск)

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на Есесоюзной научно-технической конференции "Моделирование систем автоматизированного проектирования, автоматизированных систем научных исследований и гибких автоматизированных систем", 1989, г.Тамбов;

- на Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение эффективности средств обработки информации на базе математического и машинного моделирования", 1991, г.Тамбов;

- на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Разработка и оптимизация САПР и ГАП изделий электронной техники на базе высокопроизводительных мини и микро - ЭВМ", 1989, г.Воронеж;

- на региональном научно-техническом семинаре " Разработка и эксплуатация САПР в радиоэлектронике", 1989, г.Челябинск;

- на научно-технической конференции "Молодые ученые -производству радиоэлектронной промышленности", 1989, г.Нижний Новгород; - ••

- на IX научней конференции молодых ученых и специалистов Еолго-Вятского района, 1989, г.Н.Новгород;

„ - на научной конференции УНЦ "Кибернетика", ГГУ, 1989, г.Н.Новгород; .

- на научно-техническом семинаре "Практика применения баз данных для решения информационно-поисковых задач и задач управления", 1989, г.Пенза.

Публикации. Научные результаты были изложены и опубликованы в 25 печатных работах.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Основное содержание изложено на 134 страницах машинописного текста и иллюстрировано 41 рисунком.

КРАТКОЕ СОДЕРЯАНИЕ РАБОИ

В первой главе дается аналитический обзор имеющихся разработок САПР САУ, производится анализ свойств процесса проектирования САУ, организации программного обеспечения САПР САУ, средств разработки ПО САПР САУ.

Анализ свойств процесса проектирования САУ поставил задачу разработки САПР в форме гибкого инструментария, который проектировщик может адаптировать к постоянно изменяющимся условиям эксплуатации. Это требует детализации вопросоз организации адаптации последовательности выполняемых системой процедур к постоянно измеряющемуся процессу проектирования. Создание "дружественных" пользователя систем ставит задачи разработки способов синтеза и трансформации программных структур, моделирующих требуемую разработчику САУ последовательность, проектных операций, и рассмотрение вопросов организации различных форм диалогового взаимодействия с пользователем.

Для построения н реализации н.э. персональных ЗВМ систем эскизного проектирования САУ, соответствующих выделенным в результате анализа предметной области требованиям, предлагается генерировать САПР CAÍ' в форме инструментария проектировщика, которой позволяет автоматизировать:

- разработку формального представления требуемой последо-вате ьности проектных операций системой математических соотношений модели представления процесса проектирования;

- гаделение некорректно сформированных последовательностей проектах процедур и осуществлять защиту от интерактивных ошибок пользователя;

- создаш:е индивидуальной для каждого пользователя и естественной только для него среда символьного представления процесса проектирования;

- синтез по формальному описания из элементов множества проблемно-ориентированных модулей М программной структур«, интерпретирующей необходимую последовательность проектных операций;

- реализацию сценариев работы САП? в автоматическом и диалоговом режиме;

- организацию различных форм диалогового взаимодействия

Г

с пользователем САПР.

Из приведенного аналитического обзора инструментариев автоматизации генерации ПО САПР САУ'следует, что существующие системы не ориентированы на разработку компактных и мобильных САПР САУ, которые соответствуют сформулированным требованиям. Это делает актуальным в дополнение к работам Сольницэва Р.И., Дкамшиди, Тыугу Э.Х., Кахро М.И., Ильина В.Д. и др. разработку компактных к мобильных инструментариев, автоматизирующих:

- объединение элементов множества проблемно-ориентированных модулей М в систему диалогового решения задач проектирования САУ;

- генерацию элементов множества М -"кирпичиков" построения САПР САУ.

Анализ предметной области автоматизации проектирования САУ позволил выделить круг задач теории автоматического управления, которые не охвачены системами эскизного проектирования САУ. Актуальным является разработка систем эскизного проектирования:

- линейной стохастической стационарной системы с квадратичным критерием качества и коррелированными шумами;

- управляющей стратегии в форме обратной связи для нелинейных непрерывных САУ;

- оптимального программного управления нелинейными непрерывными и дискретными системами.

Во второй главе рассматривается продукционная модель процесса проектирования и дано описание алгоритмов работы инструментальных средств сопровождения САП? декларативного типа.

Для построения продукционной модели представил! процесс проектирования структурой из элементов множества проектных операций 0 . В процессе'разработки САУ функциональные взаимосвязи между элементами 0;. постоянно изменяются. Выполнение операции 0; осуществляется реализацией в САПР некоторого множества процедур, которые представил событием . Совокупность элементов {^образует порождающее сценарии множество событий

Элементом Г; является флаг малинного представления исхода события &;.

САПР.

Каждому событию йк соответствует множество исходов R .

в

Сценарий работы САПР формализуется заданием на элементах мнопест?а 3 структура. Реализуете САП? причинно-следственные связи сценария описывается систеиой-математических выражений в форме правил продукций

р; '. МО Г- —>

1-1,2.....V , где

V- число реализуемых САП? структурных связей.

Модифицированная продукционная недель получается заданием на элементах множества правил керн N4 г.

Мг

На базе кодифицированной продукционной модели процесса проектирования рассмотрены вопросы:

- построения САП? с адаптируемыми сценария,;:; работы;

- управления работой интерпретатора введением приоритетов просмотра элементов множества правил продукций.

Проведенное сравнение построенной математической модели с изЕестшми выявило се преимущества: естественность для проектировщика, компактность, мааинная ориентация, легкость модификации и расширения.

Рассматриваются подходы построения инструментальных средств сопровождения САПР, реализующих челозеко-ма'зпннуэ процедуру формализации сценария системой правил продукций.

Первый подход основан на представлении элемента 5'ь информационным объектом - элементарным фреймом ^ . Нормирование сценария сводится к диалоговому конструирования из элементов структуры. Изложена процедура формализации сценария.

Еторой подход основан на разработанном способе символьного представления сценария операторами

IЯ <кмя события ал/Г) <; имя исхода Г^ >—- < имя собы-

тия 5 ( > .

где < • > обозначена мнемоника символьного описания компонент оператора. Мнемоника задается в диалоге с системой проектировщиком на этапе генерации индивидуального способа символьного представления сценария. Излагается алгоритм работы инструментальных средств.

Рассматриваются подходи к построения инструментальных средств защиты от интерактивных ошибок пользователя. Первый класс средств осуществляет контроль корректности включения в генерируемую структуру событий сценария элемента Ь^ . В основу алгоритма контроля полонено множество паспортов событий Ра; , 1=1, ... , к . Элемент Ра1 хранит список имен событий, которые должны предшествовать в структуре событий сценария элементу й; . Описывается алгоритм контроля.

Второй класс инструментальных средств контролирует корректность информационного обмена в САПР в процессе работы системы. В основу алгоритма положено множество параметров математической модели объекта проектирования. Описывается алгоритм контроля.

Рассматривается подход реализации сценария, при котором в процессе реиения САПР задачи осуществляется синтез программной структуры, моделирующей требуемую проектировщику последовательность событий.

Описывается алгоритм работы интерпретатора, осуществляющего синтез программной структуры реализации сценария,.описанного системой правил продукций. Трансформация программной структуры в процессе работы САПР.основана на директивном прерывании цикла работы интерпретатора. Описывается алгоритм трансформации программной структуры. Приводятся соотношения, позволяющие по-лучкть оценку затрат памяти, требуемой для программной реализации алгоритма. Сформулированы принципы декомпочицик предметной области проектирования на множество событий, позволяющие с минимальными затратами памяти реализовать в САПР множество .сценариев решения задач предметной области

. Излагается разработанный способ реализации различных форм диалога в САПР. Способ основан на хранении в библиотеке САП? формальных описаний системами правил продукций сценариев реали- .■ зации диалога "компьютер ведет к решения задачи", и "обучение . . проектировщика". Перехват инициативы у САПР реализуется прерыванием последовательности событий сценария директивой и переходом в инструментальные средства формализации требуемого проектировщику сценария работы.

Рассматривается архитектура САПР ^ которая объединяет . разработанные алгоритмические реяения. Приводится сравнение предложенной архитектуры с известными, выявлены ее преимущества.

Е третьей главе приводится описание^ разработанных средств .

диалогового проектирования САУ. В состав разработанного комплекса вклтэчены системы проектирования: •

- стохастических стационарных САУ с квадратичным критерием качества при непараметрическом задании коррелированных шумов

с управлением измерений (САПР ЛКГ);

- закона управления в форме обратной связи для нелинейных непрерывных систем (САПР УОС);

- оптимального программного управления нелинейными дискретными и непрерывными системами (САПР ОПРУ).

В соответствии с формулированными во второй главе принципами проведена декомпозиция предметных областей САПР на пороя-даго:пии сценарии множества событий. 3 разработанных системах множества й содеркат 67, 27, и 40 элементов (соответственно).

Для каядой САПР приводится:

- перечень решаемых задач проектирования;

- математическое описание объектов проектирования;

- описание элементов множества событий 3 ;

- графическое представление сценариев реализации^диалога "система ведет к реяешта задачи" и обучение";

- описание сценариев в соответствии с разработанной продукционной моделью процесса проектирования.

Иллюстрируется организация работы с.библиотекой, хранящей описание сценариев системой правил, продукций.

Рассматриваются вопросы объединения возможностей разработанного комплекса САПР. Описывается разработанная процедура получения качественных оценок возможностей улучшения управления в форме обратной связи. Всснову процедуры положена возможность САПР ОПРУ улучшения на траекториях системы'управляющей стратегии проектируемой САПР УОС.

Сформулированы особенности разработанных систем эскизного проектирования, важнейшими из которых являются:

- мобильность, так как все компоненты ПО САПР написаны на стандартном ФОРТРАНЕ 77, трансляторы,с которого получили широкое распространение на всех классах современных ЭБМ;

- использование различных форм диалога с проектировщиком;

- ориентация на массовое применение. •

5 четвертой главе излагается описание разработанной инструментальной системы построения средств,диалогового проектирования САУ. Система созтоит из множества инструментариев,

а

/

объединенных в сроду.

Приводится описание ядра инструментальной среды - инструментальной системы построения и реализации сценариев. Инструментальная система автоматизирует генерацию компонент ПО САПР, которые реализуют процедуры:

- диалоговой формализации сценария системой правил продукций с использованием объектной формы представления элементов множества событий В ;

- генерации проектировщиком индивидуального способа символьного описания сценариев в САПР;

- контроля корректности конструируемого пользователем сценария работы САП?;

- проверки системы правил продукций на конфликтные наборы;

- формирования на экране видеотерминала символьного представления реализуемого САПР сценария;

- протоколирования работы САПР;

- синтеза программной структура реализации сценария работы САПР. - •

Описывается процесс генерации систем диалогового проектирования. Разработанная система автоматизирует объединение ¡элементов множества проблемно-ориентированных модулей М 2 САПР декларативного типа. Универсальность инструментальной системы достигается ее реализацией в форме скелетной оболочки, в которую вводятся элементы т1 и информация из различных предметных областей.

Приведенное сравнение построенной инструментальной системы с известными выявило ее преимущества и универсальный характер.

Описываются инструментальные средства среды, автоматизирующие генерации модулей реализации диалоговых процедур. Излагается состав множества инструментариев, структура его элементов, процесс генерации модулей.

Приводится описание разработанных инструментальных средств генерации модулей, реализующих процедуры численного синтеза и анализа САУ. Инструментальные средства состоят из библиотеки научных программ, помещенной в специализированный банк информации. Описывается состав элементов библиотеки, их информационная структура, порядок работы с библиотекой при помощи специализированного банка информации

Рассматривается состав.средств информационного сервиса

срсл,т|, охватывающих весь цикл изменения программного обеспечения. Приводится описание средств сервиса и порядок работы с ними.

Описывается организация доступа к разработанным компонентам инструментальной среда при помощи многооконного интерфейса.

3 пятой главе рассмотрены примеры работы инструментальных средств сопровождения САПР ДКГ в процессе проектирования линейной стохастической системы.

Приводится описание работы инструментальных средств сопровождения САПР при генерации пользователем индивидуального способа символьного описания сценария, при формировании представления сценария работы САПР системой правил продукций.

Иллюстрируется работа интерпретатора программной структуры в процессе реализации сценария резешя задачи проектирования дискретной стохастической САУ.

Описывается работа инструментальных средств сопровождения САПР при директивном прерывании проектировщиком последовательности событий сценария и в процессе адаптации сценария к изменившемуся процессу проектирования.

Приведен пример проектирования САУ с применением разработанной САПР ЛИГ.

3 заключении отражены основные вывода по ренегата поставлен- • ных задач. В приложении внесены: документы подтвер.-^дсния внедрения результатов диссертационной работы и описат:о информационными объектами элементов порождающего сценарии мнскества событий разработанной САПР ЛКГ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ'

В диссертационной работе выполнен анализ современного этала развития диалоговых САПР САУ. Определены, актуальные задачи построения САПР и намечены пути их реше^ля. В процессе решения поставленных задач были получены следую г<е результаты.

1. Предложена и исследована модель представления процесса проектирования системой правил продукций.

2. Разработаны способх:

- синтеза из множества проблемно-ориентированных модулей программной структур.:, моделирующей требуемую пользователя последовательность проектах операций;

а

- трансформации программных структур в процессе работы системы проектирования;

- организации различных форд интерактивного взаимодействия с пользователем САПР;

- защиты от интерактивных ошибок пользователя;

- символьного описания структур событий сценариев системой правил продукций.

3. Разработана мобильная инструментальная система автоматизации объединения множества проблемно-ориентированных модулей

в интерактивную систему декларативного типа, поддерживалцую насколько форм диалогового взаимодействия с пользователем.

4. Созданы мобильные инструментарии автоматизации генерации модулей, интерпретирующих процедуры эскизного проектирования СЛУ.

5. На базе разработанных инструментальных средств генерации САПР построены системы эскизного проектирования:

- линейной стохастической стационарной системы с квадратичным критерием качества и коррелированными шумами;

- оптимального управления нелинейными системами в форме обратной связи;

- оптимального программного управления нелинейными объектами.

Основные материалы диссертации опубликованы в следующих научных работах:

I. Кондратьев В.В., Мисович П.В. Объединенная система автоматизированного проектирования систем управления // Системы управления и обработки информации: Ыежвуз. сб.научн.тр. Нкяегород.политехн. ин-т. Н.Новгород, 1991. С.41-45.

£. Кондратьев В.В., Мисевич П.В. Построение решателя САПР регуляторов с использованием продукционной системы: Межвуз. тематич.сб.каучн.тр./ Нижзгород.гос.университет.И.Новгород, 1991. С.41-46 .

3. Кондратьев В.В., Мисевич П.З. Построение интеллектуального интерфейса в САПР с использованием скелетной оболочки /Математическое моделирование, управление и оптимизация.

С. 50-63 -Деп.ВИНИТИ 28.09.90 № 5198 В-90.

4. Кондратьев В.В., Ыисевич П.В. Реализация сценариев в САПР продукционной системой. - 9 с.-Деп.ЦНИИ Электроника

15.09.91 P-54II.

5. Кондратьев З.В., Мисевич П.З. АСНИ систем управления нелинейными объектами. - 12 с. - Деп. ЦНИИ Электроника 15.09.91 }? Р - 5384.,

6. Кондратьев З.В., Мисевич П.В. САПР стохастической оптимальной линейной системы с квадратичным критерием и гауссовым шумом. - 8 с. - Деп. ЦНИИ Электроника 15.09.91

Р-5383

7. Кондратьев Б.В., Мисевич П.В. Автоматизированный синтез расчвтпьгх программ в САПР. - 9 с. - Деп. ЦНИИ Электроника

15.09.SO. Р Р-5385

8. Кондратьев В.В., Мисевич П.В. Матричные средства систем автоматизированного проектирования. - 5 е.- Деп. ЦНИИ Электроника 15.09.91 £ P-54I0

9. Мисевич П.З. Структура диалоговой системы автоматизированного проектирования регуляторов / Науч.конф. молодых ученых и специалистов Волго-Вятского региона: Тез.докл. -

Н.Новгород, 1989. С.25.

10. Мисевич П.В. Система автоматизированного проектирования оптимального программного управления нелинейными объектами// IX Науч.конф. "Молодые ученые-произЕодству радиоэлектронной промышленности": Тез.докл. - Н.Новгород, 1939. - С.23-24.

11. Кондратьев В.В., Мисевич П.В. База знаний экспертной системы - советчика // Разработка и оптимизация САПР и ГАП изделий электронной техники на базе гысокопроиззодительньгх мини - и микро - ЭВМ. Тез.докл. Есессазн.сов. - Воронеж, 1989. C.I0I-I02.

12. Кондратьев В.В., Мисевич П.В. Построение диалоговой систем - советчика // Моделирование систем автоматизированного проектирования, автоматизированных систем научных исследований и гибких автоматизированных производств: Тез.докл. Всееоязн. конф. Тамбов, 1969. - С.174.

13. Кондратьез В.В., Мисевич П.В. Оболочка интерфейса систем автоматизированного проектирования систем автоматического управления // Повышение эффективности средств обработки информации на базе математического и малинного моделирования: Тез.докл. Есесоязн. конф. - Тамбов, 1991. С.256-257.

14. Кондратьев 3.5., Мисевич П.З. Среда разработки программного обеспечения САПР систем управления // Повышение

~ IS

эффективности средств обработки информации на базе математического и машинного моделирования: Тез.докл. Всесокээн.конф. -Тамбов, 1991. С.258-259.

15. Кондратьев В.В., Мисевич П.Е. Структура скелетной оболочки интеллектуального интерфейса, используемого в САП? // Практика применения баз данных для решения информационно-поисковых задач и задач управления: Тез.докл. науч.-техн.семинара.

- Пенза, 198Э. С.29-30.

16. Кондратьев Б.В., Мисевич П.В. Комплекс средств, автоматизирующих синтез матричных вычислительных процедур // Икформ.листок Нижегород.ЦНТИ. - К.Новгород, 1990 1Г> 92-91. - 4 с.

17. Кондратьев Б.В., Мисевич П.В. Система автоматизированного синтеза нелинейных регуляторов с обратной связью // Информ. листок Нижегородск.ЦНТИ, - Н.Новгород, 1990. !•■ 564-90.

- 3 с.

18. Кондратьев В.В., МисеЕич П.В. Инструментальный комплекс реализации гибкого сценария в САПР /У Информ.листок Нижегородск. ЦНТИ. - Н.Новгород, 1990. I' 611-90. - 4 с.

19. Кондратьев Б.В., Мисевич П.В. Инструментальный комплекс построения систем общения в САПР // Информ.листок Нижегородск.. ЦНТИ. - Н.Новгород, 1990. )? 612-90. - 2 с.

20. Кондратьев В.В., Мисевич П.В. Система автоматизированного синтеза (СИАС) // Информ.листок Нижегородск. ЦНТИ.-Н.Новгород. 1990. № 552-90. - 3 с.

21. Кондратьев Б.В..Мисевич П.В. Система автоматизированного синтеза (СИАС) оптимальной линейной систем с квадратичным критерием и гауссовым шумом // Информ.листок Нижегородск.ЦНТИ, -Н.Новгород. 1990. Р 563-90. 3 с.

22. Кондратьев В.В., Мисевич П.В. Сценарий: Пакет прикладных программ. - СМ05АП. № Н 1415, 1990.

23. Кондратьев В.Е., Мисевич П.Б. Диалог: Пакет прикладных программ. - СМ05АЛ. !' Н 1414, 1990.

24. Кондратьев В.Е., Мисевич П.В. Скелетная оболочка диалоговой системы - советчика: Пакет прикладных программ. - СМ0ФА11. Г Н 1416, 1990.

25. Кондратьев В.В., Мисевич П.Б. Синтез оптимального программного управления методами последовательного приближения: Пакет прикладных программ.-СМ0£АЛ. ).' Н 1430, 1990.

Соискатель: