автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.04, диссертация на тему:Разработка и совершенствование методов моделирования воздействия расплавленного металла на работу системы "ковш-кран-здание" металлургического производства

Введение.

1. Обзор методов расчёта элементов системы «ковш - кран - здание» металлургического производства.

1.1. Методы расчёта элементов системы «ковш - кран - здание» металлургического производства.

1.2. Выводы по главе.

2. Расчёт параметров жёсткости металлоконструкций моста крана и каркаса здания металлургического производства.

2.1. Общие замечания.,.

2.2. Описание метода конечных элементов.

2.3. Расчёт тонкостенных балок на действие сложной температурной и силовой нагрузки.

2.3.1. Основные соотношения для расчёта тонкостенных балок на действие сложной температурной и силовой нагрузки.

2.3.2. Исследование влияния неравномерного нагрева на параметры жёсткости тонкостенных коробчатых балок.

2.4. Расчёт каркаса здания металлургического производства как пространственной регулярной стержневой системы.

2.4.1. Теоретическое обоснование применения метода понижения размерности задачи к расчёту каркасов зданий металлургического производства.

2.4.2. Расчёт металлоконструкций каркаса здания металлургического производства на действие тепловой нагрузки.

2.4.3. Тестирование методики расчёта каркаса здания металлургического производства.

2.5. Применение континуализации при расчёте регулярных стержневых систем цеховых конструкций.

2.5.1. Теоретическое обоснование применения континуализации при расчёте сложных регулярных стержневых систем.

2.5.2. Пример определения геометрических характеристик и параметров жёсткости сечения эквивалентного стержня.

2.6. Статический расчёт металлоконструкций литейного крана.

2.7. Выводы по главе.

3. Использование пятимассовой схемы при расчёте динамических нагрузок в системе «ковш - кран - здание» металлургического производства.

3.1. Вывод системы уравнений пятимассовой схемы с учётом односторонних нелинейно-упругих связей и демпфирующих свойств.

3.2. Исследование динамических характеристик системы «ковш -кран - здание» металлургического производства с помощью пятимассовой расчётной схемы.

3.3. Определение жёсткостных и инерционных параметров трансмиссии тележки и канатной подвески.

3.4. Определение приведённой массы и приведённой жёсткости моста крана.

3.5. Определение приведённой массы и приведённой жёсткости каркаса здания.

3.6. Силы сопротивления движению тележки и раскачиванию груза.

3.7. Усилия на мост крана от ходовых колёс тележки.

3.8. Движущие силы при разгоне и торможении тележки.

3.9. Определение результирующей гидродинамического давления расплавленного металла на стенки ковша.

3 .10. Уравнения движения тележки с грузом на гибкой подвеске по неподвижному основанию.

3.11. Тестирование уравнений движения системы «ковш - кран -здание» металлургического производства.

3.12. Исследование параметров процесса разгона тележки литейного крана.

3.13. Выводы по главе.

4. Реализация динамического расчёта системы «ковш - край - здание» металлургического производства на ЭВМ.

4.1. Алгоритм динамического расчёта системы «ковш - кран - здание» металлургического производства.

4.2. Численное решение дифференциальных уравнений движения системы.,.

4.3. Выводы по главе.

5. Экспериментальное исследование металлоконструкций системы ковш - кран-здание» металлургического производства.

5.1. Исследование нагрузок в системе «ковш - кран - здание» конвертерного производства.

5.1.1. Методика экспериментальных исследований.

5.1.2. Анализ результатов измерений.

5.1.3. Сравнение результатов расчётов по предложенным методикам с экспериментальными данными.

Разрушения зданий и сооружений металлургических предприятий приводят к тяжёлым последствиям. Так, авария, происшедшая в одном из неработающих цехов Таганрогского металлургического завода [76], причинила значительный материальный ущерб, при этом 32 человека получили травмы различной тяжести, из них 14 - погибли. Как правило, такие аварии происходят на объектах с предельными сроками эксплуатации. Для предотвращения подобных аварий следует своевременно выполнять техническое обслуживание, диагностику и ремонт, а при необходимости - реконструкцию металлоконструкций зданий металлургических цехов и крановых мостов.

Работы при проектировании, ремонте и реконструкции зданий металлургических цехов и кранов должны сопровождаться необходимыми проверочными расчётами. При расчётах системы "ковш - кран - здание" металлургического производства необходимо учитывать технологические воздействия на крановые и строительные конструкции, динамику работы механизмов и металлоконструкций, пространственную работу металлоконструкций крана и каркаса здания, техническое состояние подкрановых путей и металлоконструкций кранов.

При движении колеса мостового крана на крановый рельс передаются силы трёх направлений: вертикальная сила, горизонтальная сила, направленная поперёк кранового пути, горизонтальная сила, направленная вдоль кранового пути. Анализ нагрузок, действующих со стороны крана на промышленное здание, показывает, что наиболее опасными с точки зрения разрушения пролётных строений промышленных зданий являются горизонтальные нагрузки, направленные поперёк кранового пути.

Расчётом подкрановых конструкций в разное время занимались: Б.М. Бро-уде, А.И. Скляднев, И.С. Холопов, B.C. Ширманов, Ю.И. Кудишин, Е.А Митюгов, A.A. Апалько, С.Ф. Пичугин, А.И. Сапожников, R.S. Millan и др. Проблемами динамического расчёта кранов занимается целый ряд отечественных учёных, среди которых С.А. Казак, М.М. Гохберг, П.З. Петухов, И.М. Один, К.С. Богинский, A.C. Липатов, H.A. Лобов, Д.Н. Спицына, А.Н Орлов, В.А Соболев и др. Основные положения и правила по определению и учёту постоянных и временных нагрузок, действующих на здание, регламентирует СНиП 11.01.07 - 85., [165]. СНиП опреде ляет следующие значения нормативных горизонтальных нагрузок, направленных поперёк кранового пути;

1) нагрузка, вызываемая торможением (разгоном) тележки : 5% от суммы подъёмной силы крана и веса тележки (для кранов с гибким подвесом груза) и 10% от суммы подъёмной сипы крана и веса тележки (для кранов с жёстким подвесом груза);

2) нагрузки, вызываемые перекосами мостовых кранов и непараллельностью крановых путей: 10% от полного нормативного значения вертикальной нагрузки на колесо.

Металлургический кран с его механизмами, металлоконструкциями, транспортируемый груз, здание металлургического производства и технологическое оборудование, обслуживаемое краном, представляют собой единую, взаимосвязанную систему. Современные методики расчёта крановых механизмов, металлоконструкций, а также металлоконструкций зданий металлургических цехов не позволяют в полной мере учитывать особенности совместной работы соответствующих конструкций как элементов единой системы. Кран и каркас здания рассматривались как отдельные подсистемы, что не позволяло учитывать особенности их совместной работы при выполнении технологических операций. Недостаточно исследовано и влияние технологических факторов металлургического производства на работу механизмов и металлоконструкций кранов и каркасов зданий.

Не преуменьшая ценности натурных экспериментальных исследований, следует отметить, что в настоящее время всё большее значение приобретает использование при проектировании, реконструкции модернизации металлургического оборудования приёмов математического моделирования. Это объясняется как повсеместным распространением персональных компьютеров, так и тем, что математическое моделирование позволяет без существенных экономических затрат исследовать поведение конструкции при различных нагрузках, эксплуатационных факторах, а также учесть различные изменения, вносимые при ремонте, реконструкции и модернизации. Вместе с тем известно [205], что персональные компьютеры вследствие своих ограниченных возможностей непригодны для расчёта крупных конструкций (например, каркас здания большого цеха) с использованием современных конечно-элементных комплексов. Поэтому весьма актуальной является задача разработки методов понижения размерности конечно-элементной модели при сохранении требуемой точности.

В процессе проектирования конструкций зданий и кранов наиболее широкое применение нашёл метод конечных элементов (МКЭ). МКЭ позволяет выполнить расчёт в наиболее близкой инженеру форме. Метод позволяет рассчитывать конструкции практически любой степени сложности с самым разнообразным видами нагрузок и граничных условий. Основное достоинство МКЭ перед другими известными методами (методом конечных разностей, методом граничных элементов и др.) состоит в наличии готовых и доступных конечно - элементных программных комплексов.

При расчёте элементов системы «ковш - кран - здание» металлургического производства необходимо учитывать реальные комбинации нагрузок. Но, вместе с тем, элементы системы должны иметь достаточный запас прочности, чтобы выдерживать максимальные нагрузки, которые могут возникать при аварийных ситуациях и при отказе отдельных элементов системы.

Разработка новых методик расчета системы «ковш - кран - здание», учитывающих взаимодействие отдельных подсистем, позволит обеспечить более высокую надёжность системы, более широко использовать имеющиеся в ряде случаев резервы несущей способности элементов системы, а также обеспечить снижение их металлоёмкости. Из этого следует, что актуальной является разработка гибкой математической модели системы «ковш - кран - здание» металлургического производства, позволяющей учитывать технологические и эксплуатационные факторы металлургического производства.

Целью данной работы является разработка методик математического моделирования металлоконструкций системы «ковш - вран - здание» металлургического производства с учётом температурных воздействий и подвижности расплавленного металла в ковше сталеплавильного агрегата.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Получены аналитические зависимости и разработана методика для вычисления параметров жёсткости тонкостенных крановых балок открытого и закрытого профиля, подвергнутых неравномерному нагреву в результате температурного воздействия при работе с расплавленньш металлом.

2. Разработаны новые подходы к моделированию напряжённо - деформированного состояния и экономичные алгоритмы расчёта пространственных металлоконструкций на примере системы «ковш - кран - здание» металлургического производства. Это позволяет учесть характерные для металлургического оборудования тепловые воздействия и подвижность расплавленного металла в ковше.

3. Получены аналитические зависимости для вычисления продольных воздействий на мост крана от каждого ходового колеса тележки с ковшом с расплавленным металлом, суммарной продольной нагрузки от всех приводных и неприводных колёс при разгоне, торможении, установившемся движении тележки. При этом тележка рассматривается как элемент многомассовой схемы.

4. Предложена методика учёта нелинейной упругости связей, относительного характера движения тележки с грузом (ковш с расплавленньш металлом) по отношению к мосту крана, пространственного характера движения металлоконструкций крана и здания при динамических расчётах системы «ковш - кран - здание» металлургического производства.

5. Разработана методика и предложен алгоритм учёта подвижности расплавленного металла в ковше и температурного воздействия на металлоконструкции крана и здания при динамических расчётах системы «ковш - кран-здание» металлургического производства.

Работа состоит из шести глав.

В первой главе даётся анализ технологических факторов сталеплавильного производства, влияющих на прочность, надёжность и долговечность металлоконструкций. Выполнен обзор методов математического моделирования металлоконструкций металлургических кранов и зданий. Проведённый анализ выявил необходимость создания новых методик расчёта, позволяющих учитывать влияние неравномерного теплового воздействия на напряжённо-деформированное состояние металлоконструкций кранов и зданий. Проведён обзор методик динамического расчёта металлоконструкций и механизмов металлургических кранов. Показано, что в известных методиках динамического расчёта металлургических кранов недостаточно полно учитывается влияние подвижности расплавленного металла в ковше и неравномерного нагрева элементов металлоконструкции на работу крана.

Во второй главе рассматриваются вопросы расчёта параметров жёсткости пространственных металлоконструкций мостов кранов и каркасов зданий с учётом тепловых воздействий, характерных для сталеплавильных цехов. При повышении температуры в балке возникают температурные деформации и напряжения, а также меняются механические характеристики материала.

Предложена инженерная методика определения приведённых параметров жёсткости тонкостенных неравномерно нагретых балок, основанная на применении метода конечных элементов в сочетании с методом эквивалентного бруса. На основе метода эквивалентного бруса получены аналитические зависимости для расчёта параметров жёсткости неравномерно нагретых тонкостенных балок открытого и закрытого профиля.

Предложен алгоритм расчёта пространственных рам каркасов промышленных зданий, позволяющий исследовать напряжённо - деформированное состояние металлоконструкций зданий сталеплавильных цехов с учётом неравномерного нагрева отдельных элементов. Методика основана на сведении задачи расчёта пространственной рамы каркаса здания к ряду решений плоских задач. Для понижения размерности задачи расчёта регулярных стержневых цеховых конструкций, подверженных интенсивному тепловому воздействию, предложено использовать метод континуалгоации. Получены аналитические зависимости для расчёта параметров жёсткости эквивалентного стержня и эквивалентной ортотропной пластины. Справедливость предложенной методики доказана путём сравнения результатов расчёта по предлагаемой методике с расчётом пространственной рамы каркаса здания. Для расчёта пространственных металлоконструкций моста крана предложено использовать линейную расчётную схему стержневого аналога крана.

В третьей главе разработана математическая модель системы «кран-здание» сталеплавильного цеха. Систему «ковш - кран - здание» металлургического производства предложено моделировать с помощью пятимассовой схемы, включающей приведённую массу вращающихся частей механизма передвижения, тележки, груза, моста крана, и здания. Модель учитывает влияние подвижности расплавленного металла на параметры движения системы, нелинейную упругость связей, относительный характер движения тележки с ковшом по отношению к мосту крана. Для учёта сопротивления сил внутреннего трения используется гипотеза Кельвина -Фойгта, в соответствии с которой силы затухания пропорциональны скорости движения точек системы. Для учёта влияния диссипативных сил в расплавленном металле на движение системы использована феноменологическая теория вязкой жидкости Рэлея в сочетании с экспериментальными данными по логарифмическим декрементам затухания колебаний поверхностных волн. По гипотезе Рэлея, движение частицы расплавленного металла тормозится силой, пропорциональной её относительной скорости, т.е. скорости частицы в системе координат, связанной с ковшом. В главе приведены расчётные зависимости для внешних нагрузок, действующих на элементы системы. Получены аналитические выражения для вычисления продольных воздействий на мост крана от приводных и неприводных колёс тележки при её разгоне, торможении, установившемся движении. Получены зависимости дан расчёта приведённой жёсткости трансмиссии тележки с учётом жёсткости валов, зубчатых муфт, зубчатых передач. Разработаны алгоритмы определения приведённой жёсткости и приведённой массы металлоконструкций моста крана и каркаса здания с учётом их пространственной работы. Адекватность предложенной математической модели обоснована путём сравнения результатов расчёта по предложенным методикам с результатами аналитических расчётов других авторов.

В четвёртой главе разработан алгоритм расчёта системы «ковш - кран - здание» металлургического производства. Алгоритм состоит в следующем. Приведённые массы и приведённые жёсткости элементов пятимассовой схемы рассчитываются по методикам, предложенным в третьей главе. Система дифференциальных уравнений решается методами Рунге-Кутга и Вильсона. В результате решения системы уравнений определяются максимальные нагрузки, на мост крана и каркас здания. Далее выполняется расчёт металлоконструкций крана и каркаса здания по методикам, разработанным во второй главе. Предлагаемый алгоритм позволяет учитывать взаимное влияние элементов системы «ковш - кран - здание», учитывать технологические факторы металлургического производства (неравномерный нагрев металлоконструкций, влияние подвижности расплавленного металла на движение элементов системы и т.д.).

В пятой главе описана методика и приведены результаты натурных экспериментов по определению вертикальных нагрузок от литейных кранов конвертерного производства ОАО «Северсталь». Нагрузки определялись с помощью тензо-аппаратуры. Датчики наклеивались к шейке кранового рельса. Измерялось изменение нормальных напряжений в шейке рельса при движении крана с полным ковшом, с порожним ковшом, без ковша. По значениям нормальных напряжений в шейке рельса с помощью известных методик рассчитывались нагрузки, действующие на подкрановые пути.

Приведены результаты расчёта нагрузок на ходовые колёса крана с использованием линейной расчётной схемы стержневого аналога крана. Показано, что расхождение между нагрузками, полученными экспериментальным путём и нагрузками, полученными в результате расчета по предложенным методикам не превышает 17,4%. Причинами отклонений являются неровности подкранового пути, влияние горизонтальных нагрузок, влияние усилий от соседних колёс на напряжённо - деформированное состояние в данной точке, сложность напряжённо - деформированного состояния шейки рельса.

Описана установка, приведены методика и результаты натурных исследований модели коробчатой крановой балки. Экспериментально показана возможность моделирования коробчатых крановых конструкций, подвергнутых термической и силовой нагрузкам, стержневыми конечными элементами.

Достоверность полученных результатов и сделанных выводов подтверждена путём сопоставления расчётных данных с результатами натурных экспериментов в лабораторных и промышленных условиях, применением научно обоснованного аппарата при выводе разрешающих уравнений, использованием для их решения детально изученных методов, обоснованностью принятых при построении математических моделей допущений, сравнением результатов, полученных с использованием предлагаемой методики, с расчётными данными других авторов.

Основные результаты и выводы.

1. Разработана инженерная методика, позволяющая использовать линейную расчётную схему стержневого аналога крана для моделирования металлоконструкций литейных кранов, подвергаемых интенсивному тепловому воздействию при транспортировке ковша с расплавленным металлом, заливке чугуна в конвертер и другим тепловым воздействиям, характерным для металлургических цехов. Получены аналитические зависимости для вычисления в линейной расчётной схеме приведённых параметров жёсткости тонкостенных коробчатых балок, подвергнутых неравномерному нагреву.

2. Разработана инженерная методика расчёта каркасов зданий сталеплавильных цехов позволяющая учитывать влияние на их пространственную работу тепловых воздействий, возникающих при заливке чугуна в конвертер и других тепловых воздействий, характерных для металлургического производства.

3. Для исследования динамических нагрузок в системе «ковш - кран - здание» металлургического производства с учётом подвижности металла в ковше и теплового воздействия со стороны расплавленного металла на мост крана при разгоне, торможении, ударе тележки о буферный упор предложено использовать пяти-массовую расчётную схему с нелинейно-упругими связями. Схема включает в себя приведённую массу вращающихся частей механизма передвижения, тележки, груза, моста крана, здания. Получены аналитические зависимости для определения горизонтальных продольных нагрузок от ходовых колёс тележки на мост крана при установившемся и неустановившемся движении тележки.

4. Получены нелинейные уравнения движения системы «ковш - кран - здание» металлургического производства, в которых учитывается влияние диссипативных сил в расплавленном металле на движение системы, относительный характер движения тележки и ковша с расплавленным металлом по отношению к мосту крана, пространственный характер движения металлоконструкций крана и здания. Разработаны методики, позволяющие учитывать влияние повышенных температур на приведённую жёсткость металлоконструкций моста крана и каркаса здания.

5. На основе выполненных исследований разработан алгоритм динамического расчёта системы «ковш - кран - здание» металлургического производства с учётом подвижности металла в ковше, влияния диссипативных сил в металле на характеристики движения системы, неравномерного нагрева металлоконструкций крана и здания в ходе технологических операций (транспортировка расплавленного металла, заливка металла в конвертер и т.д.), пространственного характера работы металлоконструкций моста врана и каркаса здания для следующих расчётных случаев: разгон, торможение, удар тележки с ковшом о буферный упор.

1. Автоматизация основных металлургических процессов. Липухин Ю.В., Булатов Ю.Й., Бок Г., Кнорр М.М. М.: Металлургия, 1990. 280 с.

2. Автоматизация расчётов транспортных сооружений / A.C. Городецкий, В.И.Заворицкий, А.И.Лантух Лещенко, А.О.Рассказов. М.: Транспорт, 1989. -232 с.

3. Александров М.П. Тормоза подъёмно транспортных машин М.: Машиностроение, 1976,383 с.

4. Алексеев Р.К. Влияние сил бокового увода на свободное движение мостового крана. Тр. ЛПИ, №269,1966.

5. Алексеев Р.К. Взаимодействие трансмиссии и металлоконструкции мостового крана. «Крановые металлоконструкции» Сб. докл. на II научно-техническом совещании по крановым металлоконструкциям. ВНИЙПТМаш, 1969.

6. Алейнер А.Л., Орлов А.Н. Анализ движения груза при гибком подвесе // Труды ЛПИ. №347. Металлические конструкции кранов. Исследование конвейеров. Л., Изд. Ленингр. политехи, ин-та, 1975, с. 107 112.

7. Андронова В.А., Ганчуков В.И. Применение метода конечных элементовкопре-делению напряжённо деформированного состояния металлоконструкций, работающих в неизотермических условиях и контактирующих с агрессивной средой

8. Тепловые процессы в технологических системах: Всероссийский сборник научных трудов. Вып. 2.- Череповец: ЧГИИ, 1996, с. 11 -15.

9. Аноскин И.В., Спицына Д.Н., Шиферпггейн Э.И. Исследование динамики металлоконструкций мостовых кранов при неустановившемся движении // Вестник машиностроения, 1988, №6, с.35-39.

10. Апалько A.A. Напряжённое состояние стенок сварных подкрановых балок// Бюллютень технической информации.- 1957.-№8.-С.12-16.

11. Бабадов A.C. Промышленная теплозащита в металлургии. М.: Металлургия, 1973 152 с.

12. Балашов В.П. К вопросу о самоторможении мостовых кранов // Исследование крановых металлоконструкций, № 1. М.: ВНИИПТМаш, 1979, с. 21 - 25.

13. Безухов Н.И., Баженов В.Л., Гольденблат И.И., Николаенко H.A., Синюков А.М. Расчёты непрочность, устойчивость и колебания в условиях высоких температур / Под ред. И.И.Гольденблата. М.: Машиностроение, 1965. 566 с.

14. Белов В. А. Уточнённая методика расчёта сварных соединений. // Механизация строительства. №7,1997, с. 11 12.

15. Богине кий К.С., Зотов Ф.С., Николаевский Г.М. Мостовые и металлургические краны. М.: Машиностроение, 1970 г. 300 с.

16. Боков И.И., Королёв В.Д., Боков А.И. Увеличение стойкости крановых канатов из стали с повышенным содержанием углерода и марганца // Сталь, №9, 1997, с. 61-62.

17. Болдырев А.М., Биржев В.А., Черных А.В. Влияние металлургических процессов при производстве стали на ударную вязкость сварных соединений / Известия вузов. Строительство, 1997 г., с. 138 141.

18. Брауде В.И. Вероятностные методы расчёта грузоподъёмных машин Л., Машиностроение (Ленингр. отд - ние), 1978 - 232 с.

19. Брауде В.И., Тер Мхигаров М.С. Системные методы расчёта грузоподъёмных машин - Л. Машиностроение (Ленингр. отд - ние), 1985 -181 с.

20. Броуде Б.М. Распределение сосредоточенного давления в металлических балках.- М.: Стройиздат, 1950.-84 с.

21. Будиков Л.Я., Стоянов Л.А. Оптимальное управление грузоподъёмными кранами на базе применения ЭЦВМ, теории планирования эксперимента и микропроцессорной техники // Изв. вузов. Машиностроение. 1990. №11-12, с. 80 - 85.

22. Будиков Л .Я., Нгуен Ньят Куанг, Неженцев А.Б. Исследование динамики грузоподъёмных кранов. // Вестник машиностроения, 1981, №4, с. 39 42.

23. Вайнсон А.А. Строительные краны. М.: Машиностроение, 1969. - 488 с.

24. Вайнштейн М., Городецкий А. «Лира Windows» и «Мономах» - новое поколение интеллектуальных проектирующих программ. // Проект, 19%, №3, с. 13 - 16.

25. Варшавский А.М., Бондаренко Л.Н. Влияние жёсткости каната на КПД полиспаста // Изв. вузов. Машиностроение, 1990. №6, с. 63 64.

26. Васин С.В., Деркач П.Х. Колебания бесконечно длинной цилиндрической оболочки с вязкой несжимаемой жидкостью // Д инамика и прочность тяжёлых машин. Вып. 3. 1978. С. 65-71.

27. Вертинский А.В., Базарбаев С.С. Оценка сопротивляемости разрушению сварных узлов крановых металлоконструкций при пониженной температуре

28. Расчёт и проектирование подъёмно транспортных машин. - Алма-ата, 1989. с. 44 - 47.

29. Вершинский A.B., Касымбеков Ж.Н. Применение метода конечных элементов при расчёте остаточных напряжений и деформащш в сварных крановых металлоконструкциях. Теория, расчёт и исследования подъёмно - транспортных машин.: Труды МВТУ, 1982, с. 3 - 22.

30. Вершинский A.B., Ряднова JI.B. Пути снижения металлоёмкости мостовых кранов. Труды МВТУ, № 315. Теория, расчёт и исследование подъёмно - транспортных машин. М.: 1979, с.26 - 62.

31. Вершинский A.B., Сивоглазов A.C. Особенности расчёта предварительно напряжённых крановых металлических конструкций // Вестник машиностроения, 1986, №1, с. 35 39.

32. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т./Ред. В.Н. Челомей (пред.).- М.: Машиностроение, 1980.

33. Вирин JL, Крылов А., Бойков Э. Musson for Windows объектно-ориентированная расчетно-проектирующая система для строительства. // Проект, 1996, №3. С. 17-20.

34. Гамбаров А.Г., Бердичевский С.Д. Некоторые вопросы анализа поведения пластических материалов // Строит, механика и расчёт сооружений. 1990. - №5. с. 18 - 22.

35. Ганышш В.Н., Репалов И.М. Геодезические работы при строительстве и эксплуатации подкрановых путей. М.: Недра, 1972. - 108 с.

36. Гарцман С.Д., Жуков A.A., Каретный З.П., Филатов A.A. Снижение динамических нагрузок и повышение долговечности мостовых кранов // Сталь, №3, 1998.

37. Голеншцев A.B. Сопротивление передвижению четырёхколёсных козловых кранов лесозаготовительных предприятий // Вестник машиностроения, 1988, №4, с. 23 26.

38. Гороховский А.Г., Леепа И.И., Кравчук О.М. Аналитический метод определения опрокидывающего момента конвертера от веса жидкого металла // Изв. вузов. Чёрная металлургия, 1989 г., №10, с. 11 -13.

39. Гороховский А.Г., Павленко Б.А., Васильев Н.Г., Сарандачёва З.Н. К определению опрокидывающего момента конвертера от веса жидкого металла // Изв. вузов. Чёрная металлургия, 1989 г., №2, с. 7 9.

40. Горпиченко В.М., Ведяков И.И., Дидин С.В., Шемшура Б.А., Евстратов А.А.Расчёт поперечных (вертикальных) рёбер жёсткости, подкрепляющих стенки стальных двутавровых балок // Строит. Механика и расчёт сооружений. 1992.№2. с. 78-84.

41. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъёмно транспортных машин. Изд. 3-е, доп. и переработ. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд - ние), 1976. -456 с.

42. Гребеник В.М., Цапко В.К. Надёжность металлургического оборудования (оценка эксплуатационной надёжности и долговечности): Справочник. М.: Металлургия, 1989. - 592 с.

43. Григоренко А.Г., Сисин И.А., Сердюков В.М. Технический контроль при эксплуатации подкрановых сооружений М.: Металлургия. 1977 - 272 с.27.

44. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. М.: Машиностроение, 1964. - 168 с.

45. Григорьев Ю.М. К расчёту вертикальных нагрузок на конические ходовые колёса мостовых кранов // Вестник машиностроения, 1982, №9, с. 48 51.

46. Демьянец Л.А. Разработка алгоритма расчёта на ЭВМ моментов при наклоне конвертера с жидким металлом и шлаком // Изв. вузов. Чёрная металлургия, 1989 г., №4, с. 15-18.

47. Динамика высокоскоростного транспорта / Пер. с англ. А.В.Попова; Под ред. Т.АТибилова. М.: Транспорт. 1988. - 215 с.

48. Динамика металлургических машин. Иванченко Ф.К., Красношапка В.А. М.: Металлургия, 1983. 295 с.

49. Динамический расчёт зданий и сооружений/ М.Ф. Барштейн, В.А. Ильичёв, Б.Г. Коренев и др. Под ред. Б.Г. Коренева, И.М. Рабиновича. М.: Стройшдат, 1984,303 с.

50. Дулев И.А. Контактная прочность крановых ходовых колёс с учётом сил трения // Изв. вузов. Мшпиностроение 1991- №7-9, с. 83 - 88.

51. Егоров В.Ф., Люленков В.И., Логунов И.И. К вычислению координат центра тяжести и моментов инерции Jx, Jy, Jz жидкой ванны в сосудах любой формы // Изв. вузов. Черная металлургия, 1989 г., №6, с. 21-24.

52. Жермунский Б,И., Луненко Г.И. Определение углов отклонения груза в портальных кранах.// Вестник машиностроения, 1982, №10, с. 38 41.

53. Жук Ю., Викторов Е. Новый программный продует для расчёта строительных конструкций MicroFe. // Проект, 1994, №3. С. 45-51.

54. Зарецкий А. А. Расчёт металлических конструкций кранов на усталость по предельным состояниям // Вестник машиностроения, 1987, №7, с. 42 43.

55. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975 542 с.

56. Зиньковский М.М. Охрана труда в конвертерном производстве. М.: Металлургия, 1973 152 с.

57. Ивашков И.И. Влияние нагрузки на долговечность канатов с учётом их девиации и кручения //Вестник машиностроения, 1987, №2, с. 25 29.

58. ИСО 9373. Краны грузоподъёмные. Требования к точности измерения параметр ров при испытаниях.

59. Казак С. А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968,332 с.

60. Казак С.А. Аналитический расчёт нагрузок подхват в однобалочном мостовом кране с консольной тележкой // Изв. вузов. Машиностроение 1993. №1. - с. 90 -96.

61. Казак С.А. Маятниковые колебания груза и длительность разгона механизма передвижения тележки // Вестник машиностроения.-1991. №8,- е. 30-32.

62. Казак С.А. Безотказность и усталостная долговечность подъёмно транспортных машин. Свердловск: изд. УПИ, 1989. - 92 с.

63. Казак С.А. Статистическая динамика и надёжность подъёмно-транспортных машин. Свердловск: изд. УПИ, 1987. 86 с.

64. Казаков Н.И., Орлов А.Н. Влияние действительной схемы запассовки подъёмных канатов на раскачивание груза при работе механизма вращения стреловых кранов // Вестник машиностроения, 1985, N12, с.25-28.

65. Карасёв Г.Н., Хола Исса. Оптимизация по массе параметров изгибаемых балок коробчатого сечения // Вестник машиностроения, 1988, №11, с.9-10.

66. Карасёв Г.Н., Хода Исса. Расчёт параметров главной балки мостового крана // Вестник машиностроения, 1991, №3, с.27-29.

67. Клокова О.О. Нагруженность рельсов в стыке и механизм развития // Повышение эффективности и надёжности работы рельсов. М., 1990. - с.71 - 79.

68. Коваленко А. Д. Основы термоупругости. Киев, Наукова думка, 1970 - 306 с.

69. Колчин Н.И. Механика машин. M-JI.: Машгиз, 1963, 536 с.

70. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969, 106 с.

71. Короткий A.A., Симонов Д.Н., Липатов A.C., Котельников B.C. Количественная оценка безопасности системы "кран подкрановый путь" // Безопасность труда в промышленности. - 1996. - №. 0. с. 27 - 31.

72. Короткий A.A., Симонов Д.Н., Липатов A.C., Котельников B.C. Оценка безопасной эксплуатации системы "кран рельсовый путь" параметрами риска // Безопасность труда в промышленности. - 1997. - №3. с. 25 - 27.

73. Котляровский В.А., Райнин Й.М. Расчёт стальных конструкций каркасов зданий и сооружений на действие взрывных, ударных и сейсмических нагрузок i i Строит, механика и расчёт сооружений. 1990. - №5 - с. 52 - 56.

74. Ксюнин Г.П., Черкасов В.Г., Полежаев В.Г. Расчёт металлургических кранов. Новочеркасск, Новочеркасский политехнический институт, 1988 90 с.

75. Кудишин Ю.И., Колотов О.В. К вопросу о совместной работе на кручение рельса, верхнего пояса и стенки подкрановой балки при локальном поперечном изгибе / Известия высших учебных заведений. Строительство. 1994. №2. с.7 10.

76. Кузьминов А.Л., Калинин H.A., Попов В.Г., Модин Н.В. Определение фактических нагрузок на подкрановые конструкции от работы литейных кранов. // Сборник трудов конференции «Инффотех-99», Череповец: ЧТУ, 1999., с. 114115.

77. Ларионов В.В., Баско Е.М., Скляднев А.И., Бабкин В.И. Вопросы эксплуатации подкрановых балок с усталостными трещинами // Промышленное и гражданское строительство. 1986. - №12.-С. 36-37.

78. Лащенко М.П. Аварии металлических конструкций зданий и сооружений. Л.: Стройиздат, Лнингр. отд е, 1969 г. -183 с.

79. Левин М.А., Фуфаев H.A. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1967- 269 с.

80. Липатов A.C. К вопросу о методике расчёта крановых ходовых колёс //Исследование крановых металлоконструкций, № 1. М.: ВНИЙПТМаш, 1979, с. 9-20.

81. Липатов A.C. Методика расчёта траекторий движения мостового крана с раздельным приводом механизма передвижения // Исследование кранов и крановых металлоконструкций. Сборник научных трудов, №3, М.: ВНИИПТМаш, 1978, с. 35-39.

82. Лобов H.A. Устойчивость и нагрузки стационарного движения мостовых кранов. Труды МВТУ, № 315. Теория, расчёт и исследование подъёмно - транспортных машин. М.: МВТУ, 1979 г., с. 94 - 120.

83. Лобов H.A. Нагрузки мостового крана вследствие поперечного и вращательного движений моста // Вестник машиностроения, 1982, №6, с. 31 35.

84. Лобов H.A. Нагрузки мостовых кранов при контакте реборд ходовых колёс с рельсами// Вестник машиностроения, 1984, №7, с. 22 26.

85. Лобов H.A. Нагрузки мостового крана при его движении с постоянным перекосом моста // Вестник машиностроения, 1986, №12, с. 13 17.

86. Лобов H.A. О повышении долговечности ходовых колёс мостовых кранов // Вестник машиностроения, 1989, №2, с. 30 34.

87. Малиновский В. А. Жёсткостные потери на блоках // Строительные и дорожные машины, 1984, № 10, с. 24-26.

88. Малиновский В.А. Изгибная жёсткость и потери на внутреннее трение в стальных канатах //Вестник машиностроения,1984, №6, с. 36-40.

89. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М., Зарецкий Л.Б. и др. О расчёте металлоконструкций строительных и дорожных машин методом конечных элементов. Строительные и дорожные машины, №3,1989, с. 21-23.

90. Малов В.П., Кузьминов А.Л. Тепловое состояние металлоконструкции заливочного крана // Безопасность труда в промышленности, №8,1999, с. 46-48.

91. Металлические конструкции. / Е.И. Беленя, В.А. Балдан, Г.С. Ведеников и др.; Под общ. ред. Е.И. Беленя.М.: Стройиздат, 1986. 560 с.

92. Миронов Д.С., Кузьминов А.Л., Титов О.П. и др. Информационное обеспечение диагностики подъёмных сооружений на основе использования опто электронных систем // Сборник трудов 1 международной конференции «Инфотех-96», Череповец: ЧТУ, 1996., с. 100 - 101.

93. Модин Н.В. Расчёт каркасов промышленных зданий как пространственных рам.// Сборник трудов 12-ой межвузовской военно-научной конференции, ч. 2, Череповец: ЧВВИВУРЭ, 1997., с. 61-63.

94. Модин Н.В. Исследование процесса торможения тележки мостового крана с гибким подвесом груза. // Сборник трудов молодых учёных ЧГУ. Выпуск 1. -Череповец: НИЛ ММТи СЭП, 1998, с. 130-131.

95. Модин Н.В. Конечно элементный расчёт каркаса промышленного здания как пространственной регулярной стержневой системы. // Сборник трудов международной конференции «Численные и аналитические методы расчёта конструкций», Самара, 1998.

96. Модин Н.В. Расчёт крановых балок, работающих в условиях неравномерного нагрева. // Сборник трудов 13-й межвузовской военно-научной конференции, ч.2, Череповец, ЧВВИИРЭ, 1999, с. 52 55.

97. Модин Н.В. К вопросу о расчёте динамических нагрузок в системе «кран здание». // Сборник трудов международной электронной конференции «ГГГА-99», Вологда, ВГТУ, 1999, с.57-59.т

98. Модин H.B. Иванов K.B. Экспериментально-теоретическое исследование работы крановой балки в условиях неравномерного нагрева. //. Сборник трудов И международной конференции «Инфотех-99», Череповец: ЧТУ, 1999., с. 107-110.

99. Мостовые краны общего назначения. Парницкий А.Б., Шабанов А.П., Лысяков А.Г. М.: Машиностроение, 1971 352 с.

100. Николаев Г.А. Надёжность сварных конструкций // Вестник машиностроения, 1988, №5, с. 49 52.

101. Николаенко H.A. Динамика и сейсмостойкость конструкций, несущих резервуары. М., Стройиздат, 1963 155 с.

102. Николаенко H.A. Вероятностные методы динамического расчёта машиностроительных конструкций. М., Машиностроение, 1967 365 с.

103. Николаенко H.A., Ульянов C.B. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М., Машиностроение, 1977 368с.

104. Митюгов Е.А. Кручение верхнего пояса подкрановых балок// Металлические конструкции: Сб. Науч. Тр./МИСИ.-М., 1970.-№85.-С.37-41.

105. Митюгов Е.А. К определеню моментов инерции кручения крановых рельсов// Строительная механика и расчёт сооружений.-1968. -№5. -С. 21 -23.

106. Новожилов И.В. Модель движения деформируемого колеса // Изв. АН. ММТ. 1995. -№6.-С. 19-26.

107. Новожлов И.В., Павлов И.С. Приближённая математическая модель колёсного экипажа// Изв. АН. ММТ. 1997. №2. - С. 196-204.

108. Новый конвертерный цех на Череповецком металлургическом комбинате // Михайловский В.Н., Митенёв A.A., Коновалов И.М., Халезов H.H., Яркин A.A. Сталь, 1984, №3, с. 11-13.

109. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер. с англ. -М.: Мир, 1981.-304 с.

110. Овчаренко Н.Л. Предупреждение взрывов в доменых и сталеплавильных цехах. М.: Металлургюдат, 1963,67 с.

111. Один И.М. Инженерные задачи расчёта крановых металлоконструкций. М.: Машиностроение, 1972 г. 120 с.

112. ОРД 00 ООО 89 Техническая эксплуатация стальных конструкций производственных зданий. Введ. С 03.08.1989. М.: Министерство чёрной металлургии, 1989 г. 99 с.

113. Орлов А.Н. К расчёту частот собственных колебаний грузов на пространственных полиспастных подвесах // Труды ЛПИ, Металлические конструкции кранов. Исследование конвейеров. 1978, №362, с.85 93.

114. Орлов А.Н., Талахадзе Г.С. Автоматизированный выбор оптимальных размеров крановых подвесов груза // Автоматизация проектирования в машиностроении. Л.: ЛПИ, 1987. с. 17-24.

115. ОСТ 24.090,63 87 Оборудование подъёмно - транспортное. Требования к изготовлению сварных металлоконструкций.

116. Перельман С.Т., Зипеев А.С., Вовк И.И. Безопасность труда в конвертерных цехах. Киев; Донецк: Вшца школа, головное изд-во, 1983 -172 с.

117. Петухов П.З., Ксюнин Г.П., Серпин Г.П. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985 248 с.

118. Пивко А.В. Исследование процесса прохождения колесом мостового крана стыка рельсов подкранового пути. // Теория, расчёт и исследование подьёмно-транспортных машин. Труды МВТУ, 1982 г., № 371, с. 76 90.

119. Пичугин С.Ф. Вероятностное представление нагрузок, действующих на строительные конструкции / Известия высших учебных заведений. Строительство. 1995. №4. с. 12 18.

120. С.Ф. Пичугин Вероятностный расчёт стальных элементов на совместное действие нагрузок / Известия высших учебных заведений. Строительство. 1995. №5 6. с. 23 - 29.

121. Попов В.Г., Модин Н.В. Определение вертикальных нагрузок на подкрановые конструкции от работы литейных кранов. //Сборник трудов международной электронной конференции «ПТА-99», Вологда, ВГТУ, 1999, с.42-43.

122. Пособие по проектированию стальных конструкций (к СНиП 11-23-81 «Стальные конструкции») / ЦНИИСК им. Кучеренко Госстроя СССР. М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1989 - 148 с.

123. Пособие по расчёту элементов стальных конструкций к СТО 24.09-5821-01-93.- М.: Государственный российский научно исследовательский и проектно -конструкторский институт подъёмно - транспортного машиностроения, 1993, 118 с.

124. Постоян Ю.А., Чикинёва Т.И. Статистический анализ кранового оборудования металлургического завода // Вестник машиностроения, 1986, №8, е.25 27.

125. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов, действ, с 15.09.93 г.

126. Пршцепенко Д.Г., Коляда В.И., Абрамович И.И., Иванков И.И., Хлебородов В.П. Совершенствование мостовых и козловых кранов с консольной грузовой тележкой // Вестник машиностроения, 1989, №6, с. 32 36.

127. Прозрачное экранирование постов управления и кранов // Пархоменко Д.И., Металлург, 1984, №3,42.

128. Прочность и долговечность подъёмно-транспортного оборудования металлургических заводов. Кучеренко В.Ф., М.: Металлургия, 1982, 160 с.

129. Прочность судов внутреннего плавания: Справочник.- JL: Судостроение, 1987.

130. Рабинович Б.В. Введение в литейную гидравлику. М.: Машиностроение, 1966.- 423 с.

131. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твёрдого тела. Учеб.пособие для вузов. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1988 - 712 с.

132. Рапопорт И.М. Колебания упругой оболочки, частично заполненной жидкостью. М.: Машиностроение, 1967 360 с.

133. Расчёт крановых металлоконструкций методом конечных элементов/ В.Г.Пискунов, И.М.Бузун, А.С.Городецкий и др. М.: Машиностроение, 1991. -240 с.

134. Расчёты металлургических кранов. Казак С.А., Котов В.И., Петухов П.З., Су-торихин В.Н. М.: Машиностроение, 1973 264 с.

135. Расчёты крановых механизмов и их деталей. ВНИИПТМаш. М. : Машиностроение, 1971,496 с.

136. РД 09-102-95. Методические указания по определению остаточного ресурса потенциально опасных объектов, поднадзорных Госгортехнадзору России.: Федеральный горный и промышленный надзор России (Госгортехнадзор России), 1997 г. 17 с.

137. РД 24.090.90 89 Машины грузоподъёмные. Основные требования к технической документации на реконструкцию II Всесоюзный научно - исследовательский и проектно - конструкторский институт подъёмно - транспортного машиностроения. М.: 1989 г.

138. РД 10-112-96. Методические указания по обследованию грузоподъемных машин с истёкшим сроком службы. Срок введения: с 15.04.96., М.: Федеральный горный и промышленный надзор России, 27 с.

139. РД 10 112 - 5 - 97. Методические указания по проведению обследования кранов мостового типа с целью определения возможности их дальнейшей эксплуатации. Срок введения: с 01.01.98., М.: ВНИИПТМАШ, 54 с.

140. Ромащенко В.А. Исследование нового способа твёрдой смазки ходовых колёс крана // Вестник машиностроения, 1982, №3, с. 44 45.

141. Рыбкин Э.А. Напряжённое состояние элементов стальных тонкостенных стержней в зоне приложения локальных нагрузок: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. М. 1978.

142. Сабуров В.Ф. Особенности совместной работы крановых рельсов и подкрановых балок в подкрановых путях производственных зданий / Известия высших учебных заведений. Строительство. 1995. N12. 1995. с.8 13.

143. Сабуров В.Ф. Анализ влияния конструктивно технологических факторов на долговечность сварных подкрановых балок / Известия вузов. Строительство, 1997 г., №7, с. 4 - 9.

144. Сапожников А.И. Учёт пространственной работы одноэтажных промышленных зданий, вызванной торможением грузовой тележки / Известия вузов. Строительство, 1995 г., №9, с. 115 120.

145. Сапожников А.И. Методика формирования расчётных схем свайных эстакад, загруженных вертикальными и горизонтальными нагрузками / Известия вузов. Строительство, 1995 г., с. 138 142.

146. Сегаль Д.И. Статистическое исследование параметров режима работы мостовых кранов // Исследование кранов и крановых металлоконструкций. Сборник научных трудов. М.: ВНИИГГГМаш, №3,1978, с. 49 52.

147. Секулович М. Метод конечных элементов.- М.: Мир, 1993.-660 с.

148. Сергеев A.B., Шафрай С.Д. Влияние особенностей напряжённого состояния в подкрановых балках на их прочность и выносливость / Известия вузов. Строительство, 1997 г., №7, с. 9 -12.

149. Складнев H.H., Бать A.A., Вениаминов Д.М. и др. Об уточнении пониженных нормативных значений нагрузок // Строит, механика и расчёт сооружений. -1991. -№4. с. 85-89.

150. Складнев H.H., Бать A.A., Вениаминов Д.М., Отставнов. В.А., Лемыш. Л.Л., Вишневский Е.А. Определение пониженных нормативных значений снеговых нагрузок// Строит, механика и расчёт сооружений. -1991. №5. с. 71 - 74.

151. Скляднев А.И. Напряжённое состояние стенок стальных подкрановых балок при действии сосредоточенного давления // Всероссийская научно технич. Конф., посвящённая 40-летию ЛГТУ: Сб. Тезисов докладов. - Липецк, октябрь 1996.-С.173- 174.

152. Скляднев А.И. Приближённое определение местных напряжений в длинной полосе при действии сосредоточенной силы, приложенной перпендикулярно контуру // Изв. вузов. Строительство. 1996.- №2,- С. 134-140.

153. Скляднев А.И. Трещиностойкость стальных балок при действии циклических, подвижно циклических и катучих нагрузок. Автореферат на соискание учёной степени доктора технических наук. Липецк, 1999 г., 39 с.

154. СНиП 11.01.07 85. Нагрузки и воздействия / Госстрой СССР. - М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1988 - 36 с.

155. СНиП 11-23-81*. Стальные конструкции / Госстрой СССР. М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1990 - 96 с.

156. Соболев В.А. Нагрузки в металлоконструкции мостового перегружателя при наезде грейферной тележки на концевые упоры // Труды ЛИИ. №347. Металлические конструкции кранов. Исследование конвейеров. Л.: Изд. Ленингр. политехи. ин-та, 1975, с. 69 72.

157. Соколов С.А. Местные напряжения в верхнем поясе крановой коробчатой балки с рельсом посередине // Труды ЛПИ, №347. Металлические конструкции кранов. Исследование конвейеров. Л.: Изд. Ленингр. политехи, ин-та, 1975, с. 36-44.

158. Соловьёв А.В., Холопов И.С. Определение геометрических характеристик тонкостенных стержней при стеснённом кручении в упруго пластической стадии// Современные строительные конструкции из металла и древесины. Сб. докл. Межд. симпозиума, Одесса, 1997.

159. Соловьёв А.В., Холопов И.С./ Расчёт на стеснённое кручение при развитии ограниченных упруго пластических деформаций.//Иеслед. в обл. арх., строит., и охр. окр. среды. Тез. докл. 55-й н.-т. конф. СамГАСА, Самара, 1998.

160. Соловьёв А.В., Холопов И.С./Оптимальное проектирование стальных балок при стеснённом кручении // Расчёт и оптимальное проектирование строительных конструкций. Материалы международного симпозиума. Владимир, 1996.

161. Спицына Д.Н., Фомичёва В.Ф. Исследование динамики металлоконструкций козловых кранов при разгоне // Вестник машиностроения, 1986, №9, с.35-38.

162. Спицина Д.Н., Аноскин И.В. Исследование на ЭВМ динамических нагрузок и напряжений в кранах с жёстким подвесом груза // Вестник машиностроения, 1993, №8, с.22-26.

163. Спицына Д.Н., Аноскин И.В. Исследование динамики металлоконструкций литейных кранов при разгоне // Вестник машиностроения, 1986, №5, с.25-30.

164. Справочник по кранам: в 2 т. Под общ. ред. М.М.Гохберга. М.: Машиностроение, 1988.

165. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Г.Корн, Т.Корн. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1977 -831 с.

166. Справочник по теории упругости (для инженеров- строителей) под редакцией Варвака ILM. и Рябова А.Ф. Киев, «Бущвельник», 1971,418 с.

167. Сретенский Л.Н. Теория волновых движений жидкости. М.: Наука, 1977,816с.

168. СТО 24.09-5821-01-93 Краны грузоподъёмные промышленного назначения. Нормы и методы расчёта элементов стальных конструкций // М.: ВНИИПТМАШ ПОДЪЁМТРАНСТЕХНИКА, 1993. 135 с.

169. Тамуров Н.Г., Деркач П.Х., Васин C.B. К расчёту логарифмического декремента колебаний изгибного типа системы упругая цилиндрическая оболочка -вязкая несжимаемая жидкость // Динамика и прочность тяжёлых машин, 1980, вып. 5., c.7G 73.

170. Тер Мхитаров М.С., Брауде В.И. Системный подход при проектировании грузоподъёмных машин //Вестник машиностроения, 1981, №3, с.34 - 36.

171. Тормозные устройства: Справочник / М.П. Александров, А.Г. Лысяков, В.Н. Федосеев, М.В. Новожилов; Под общ. ред. М.П. Александрова. М.: Машиностроение, 1985,312 с.

172. Трушин A.B., Добровенский В.А. Влияние точности установки ходовых колёс на перекосы мостового крана при свободном его движении. В кн.: Подъёмно-транспортные машины. Тула, 1981. с. 6 - 10.

173. Фаворин М.В. Моменты инерции тел. Справочник. Под ред. М.М. Гернета. М.: Машиностроение, 1977 511 с.

174. Хечумов P.A., Покровский A.A. Предельное и запредельное состояния стержневых систем // Строит, механика и расчёт сооружений. 1991. - №4. с. 18-21.

175. Ходжаев У.Т. Определение напряжённо деформированного состояния сложных узлов крановых металлоконструкций // Изв. вузов. Машиностроение, 1990, №4, с. 93 - 97.

176. Ходулий H.H., Асриян Т.Н., Гоженко В.В. Определение момента инерции и координат центра масс тел сложной конфигурации с помощью ЭВМ // Киевский автомобильно дорожный институт. - Киев, 1990. - 16 с.

177. Холопов И.С. Алгоритм двухкритериальной оптимизации при подборе сечений металлических конструкций // Строит, механика и расчёт сооружений. -1990.-N2-с. 66 70.

178. Физические основы прогнозирования долговечности конструкционных материалов / В.АПетров, АЯ.Башкарёв, В.И.Ветгегрень. СПб.: Политехника, 1993. - 475с.

179. Фотинич Д.И., Борзыкин А.Я., Бидинский K.JT., Саввушкин Е.С. Моделирование столкновения автомобиля с препятствием // Вестник машиностроения, 1989, №8, с. 25 27.

180. Шебанов В.А., Дидковский JI.B., Терещенко А.П. Применение твёрдосмазоч-ного покрытия для ходовых колёс и рельсов мостовых кранов // Вестник машиностроения, 1988, №9, с. 52 53.

181. Шеффлер М., Дрессинг X, Курт Ф. Грузоподъёмные краны / Пер. с нем. Кн.2. М.: Машиностроение, 1981,287 с.

182. Шеффлер М., Пайер Г., Курт Ф. Основы расчёта и конструирования подъёмно транспортных машин: Сокр. пер. с нем. - М.: Машиностроение, 1980. - 255 с.

183. Шпетте Г. К вопросу математического описания и обоснования на основе теории надёжности правил сочетания нагрузок в нормах // Строит, механика и расчёт сооружений. 1990. - №2 - с. 87 - 91.

184. Ширманов B.C. К истории экспериментального определения предельной сосредоточенной нагрузки для стенок прокатных и сварных двутавровых балок / Известия вузов. Строительство, 1995 г., № 5-6, с. 136 -141.

185. Шкварченко З.А. К определению сил сопротивления, вызывающих затухание колебаний в динамической системе мостового крана // Исследование крановых металлоконструкций, № 1. М.: ВНИИПГМаш, 1979, с. 43 - 48.

186. Шубин А.Н. Разработка метода расчёта напряжённо-деформированного состояния крановых ферменных металлоконструкций с учётом технологических напряжений. Автореферат на соискание учёной степени кандидата технических наук. М.: МВТУ имс Баумана, 1995.

187. Щуп Т.Е. Прикладные численные методы в физике и технике.- М.: В.Ш., 1990255 с.

188. Bemessung der Bremsen fur Hub- und Fahwerke von Bruckenkranen. Teil 1.// Hebezeudge und Forderm. 1990. - 30, N1. - с.31 - 32.

189. J.R. Chantier, J. Glaanville, A.B. Norrey, R. Forrester. Ice works construction guides. Basic materials and workmanship. London.: Thomas Telford Limited, 1984, 62 P

190. Edward R. Zelter Building inspection and upgrading // Iron and steel Engineer, November, 1986 p.27 - 29.

191. Hiroyuku Y. Stress distribution in the neighbaurhood of the looding point of girder subjected to a concentrated load. Buletin of ISME, 3,9,71-76.

192. Naprezenia wlasne spawalnicze wywolane procecem sprezania dzwigara skrzynkowego suwnicy / Blum Artur, Dzik Stanislaw, Siemieniec Adam // Zesz. nauk. AGH im. Stanislawa Staszica. Mech. 1992. - 11, N2. - c. 79 - 88.

193. Raymond S. Miilan Old mill buildings vs current design loads A survival approach // Iron and Steel Engineer, May 1991 - p. 29 - 35.

194. Scheffler M. Einflup der Fahrbeutgimg auf die Beanspruching von Korderteehuik, 9, 1971.

195. Sodronykotelek es huzaljaik rugalmassagi modulusa / Barkoczi Istvan, Robony Andor.//Gep.- 1990. 41, N3.-c. 106 - 109.

196. Theoretische und experimentelle Untersuchungen zur genaueren Erfassun g desragverhaltens von geraden llnterflanschkatztragern aus 1-Walzprofilen / Schneider A./7 Inf./VEB Metalleichtbaukomb., Forschungsint. 1989. 28, N 4. - c. 2 -10.

197. Vyuziti metody konecnych prvku pri vypoctu napeti v ocelovych konstrukcich / Dolansky Pavel // Zprav. SHD. 1992. - N4. - c.57 - 61.1. ПРОЕКТИРУЮЩАЯ СИСТЕМА1. РАЗРАБОТКА НЙИАСС01/31/90 ВЕРСИЯ 1.0

198. ОБЪЕКТ : Мост литейного крана1. ОРГАНИЗАЦИЯ : ЧГУ1. НЕСУЩИХ КОНСТРУКЦИЙ1. И С П О Л Н И Л1. ПРОВЕРИЛ30. 9.199817:44:13