автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Разработка и обоснование технологического комплекса машин для возделывания и уборки эфироносов

НАУЧНО-ПШСВОДСТШШОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АК.СЕЛЬХОЗМЗХАШЗА1ИЯ"

На правах рукописи

РАЭРАБОШ И ОБОСЮВ&НИЕ ТЕХНОЛОПИЕСКОГО КОМПЛЕКСА ШШН ш ВОЗДЕКЫЕШй И УБОНШ ЭФИРОНОСОВ

Специальность СБ.20.04 - сольскохозяй-стьеннке я гидрсмелиорагяЕные малины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технически наук

РАЙХМАЕ ДАНЩ ШЬЯШОШ

Ж 631.3:633.81

ЕРЕВАН - 1990

/

Работа выполнена во Всесовзном научно-исследовательском институте эффомасличных культур (ВНИШЖ) научно-дроизводсгвен-ного объединения по эфироиасличньм культурам к маслам (ШО "Эфчшасдо").

Официальные оппоненты:

доктор технических наук Агаджанш Е.А. доктор технических наук, профессор Демвдко U.E. доктор технических наук Утков Е.А.

Ведущее предприятие - научно-производственное объединение □о эфирный наслан и дарфамерно-косметическим изделия» "ВИСШ"

Защита диссертации состоится " 2 Z »tfQsl fipty 199^ г. в [О часов на заседании специализированного Совета Д 152.02.01 по защите диссертаций на соискание ученой степени доктора наук при ШО "Армсельхозыеханизация" по адресу: 378418, Аршиская ССР, Наирийский район, поселок Прошян, НПО "Арцсельхоьмеханизация".

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке объединения. Автореферат разослан " ^ * О^Т^^ЙЩО г.

Ученый секретарь специализированного Совета, кандидат технических наук, старший научный сотрудник А.Г.Агадаанян

■ > I

. 3

/ ОЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБСК

Актуальность работы. Эфиромасличная отрасль сельского хозяйства имеет больше? значение з удовлетворении потребностей народа. Важнеймики эфироносам являются лаванда, мята, шалфей. Они занимают, соответственно, около 1С, 8 и 13 тысяч гектар,что составляет 15 % площадей под эфироносами. Эфирное масло этих культу оценивается в 40 млн. рублей, что составляет ЗС % обз;ей стоимости производимых в стране эфирных масел.

Увеличение производства эфиротсличного сырья зависит от производительности и г.ачестрсют-лг показателей сельскохозяйственна малин для возделкнания к уборки эфироносов. Однако отдельные операции, например подрезка оажниев лаЕзнды, осуществляется вручнг-ю. Смоложние кустов лаЕандн и уборка ее сспгегий осуществляется малопроизводительными, с низкой надежностью и 'ке вполне отвечающими требования;.! агротехники машинами ПОЛ—I и ЛУ11-2. Затраты труда на I га лаванды достигаят при омолокении кустов - 4,15 тел.час, уборке ссиветиЯ 2,85 чел.час. Полнота среза кустов при смоложе-кии на высоте 0-8 см не преЕЫпеет 85 %, уменьшение высоты среза приводит к болезни и гибели кустов из-за травмирования корневой г,ейк;1 к\гстсе и расцепления стеблей. Потери соцветий л аренды при уборке в ряде сл^-чаев достигают 20 %.

Скагиь&ние мяты и шалфея осуществляется металло- 5! знергоем-кнга каспнЁми обзего назначения. Потери при скаикЕании мяты находятся в пределах 1,5 - 16,0 Отсутствует1 средства механизации для среза и укладки иалфея в Балки.

Разработанная во ВШШ эфиромаелнчных культур контейнерная технология уборки и переработки цветочно-травянистого сырья обеспечивает псвьтсение производительности труда в £ - 3 раза, увеличивает сбор эфирного масла на 20 - 30 Однако эта. прогрессивная технология на лаванде не применяется из-за отсутствия спагналькой уборочной машины.

Надежность, металло- и энергоемкость, универсальность средств механизации определяют сроки, трудоемкость, капитальные вложения при выполнении операций возделывания и уборки эфироносоЕ. Поэтому повышение производительности мапин при одновременном снижении их металло- и энергоемкости, упрощении конструкции яеляется важной народнохозяйственной проблемой.

Цельр диссертационной' работы является разработка новых ра-

бочюс органов и на их основе обоснование : разработка машин дагя подрезки саженцев лаЕандьг, подрезки к омоложения кустов лаванды, уборки соцветий лаванды, скашивания и укледки в валкк мята и шалфея, уборки лаванды с ир.у.ельчениеу и пневмотранспортированием снрья.

Объектом исследований являются пропзссы взаимодействия ножа со стеблями при бесподпорном срезе, движение стебля после среза и взаимодействие его с дисковыми форинрупяли устройствами, взаимодействие дисковых стеблеподъеуликов с кустами, аэродинамика измельчаюче-гранспортирующлх аппаратов, а также макетные образш новых сельскохозяйственных каэии.

Методика исследования. В основу исследований положен теоретико-экспериментальный метод. Использование статистического подхода позболило обосновать параметры измельчителей, расположение роторного режущего аппарата для среза сопвгтий лаванды. Аналитически описаны процессы взаимодействия обрабатываемого материала с диско-роторными рабочими органами. Эксперкментальныз исследования проводились методом физического моделирования на лабораторных и полевых установках. Разработаны специальные стенды дпк исследования процессов бесподпорного среза стеблей; ноше приборы для определения угла трения стеблей по лезвия ноаа, для снятия профилей среза кустов лаванды, для определения упругих свойств стеблей лаванды и др. Обработка статистического, экспериментального материала, исследования математических моделей проводились на ЭВМ.

Научная новизна диссертационной работы состоит в разработке теории процессов взаимодействия нока со стеблями растений при бесподпорном срезе, стеблеформирукщих устройств с кустами, срезанных стеблей с дисковыми формирующими устройствами, с неподвижными поверхностями и воздушными потоками; в разработке и технической реализации козкх технологических процессов машин и аппаратов для поярусного измельчемя кустов лаванда и среза соцветий при уборке, срезания и укладки стеблей в валок, измельчения и пнезмотран-спортирования растительной массы. Новизна разработанных средств механизации подтверждается 19 авторскими свидетельствами.

Не. защиту выносятся следушие положения:

- из научно-методических разработок - научные положения по обоснованию рациональных технологических схем машин к аппаратов, конструкций и режима работы рабочих органов для подрезки саженцев

лаванды в парника;:, подрезки и измельчения сложения) кустов лавм-гщ', уборки соигетий лаванды, г резания стеблей и учадш: их 5 валок, лзмельчення и пнермотранспортировьния изс^очно-трявяние» того сырья в закрытую емкость-контейнер. Иггины разработаны ка аснсзе анализа агротехнслогичзсюя требований, опенки услог,:? кг работы в производстве, расчета параметров их рабочих органов;

- у.э теоретических разработок - обоснование длины лезвие ножа для обеспечения резания со скольжением, расположения- плоскости врадения роторов, параметров дисисвых стеблеподъемников, псддержигапвдх дисков, роторного реяуяего аппарате с формируюз^м диском над ним; анализ взаимодействия срезанных стеблей с тэриен формирующего диска; обоснование совместной работы роторного ир-иельч/тьля и диаметрального вентилятора; разработка принципа поярусного измельчения кустов лаванды; выбор параметров косилки

с "большими" роторами; обоснование лотейно-гРометрических и энергетических характеристик рабочих органов;

- из технических разработок - предлагаемые по результата« исследований принципиально новые схемн и конструкции сельскохозяйственных мршин для подрезки саженцев в парниках, подрезки -омоложения кустов лаванды, уборки соцветий лаванда, скашваккя и образования валка мяте, шалфея и других растений, измельчения к яневмотранспортировання срезанной кассы лаванде.

Практическая ценность работы. В результате разработанных теоретических положений, экспериментальных исследований и конструктивных разработок создан комплекс машин и аппаратов с дискоротор-т ¡-хт«! рабочими органа!.™ для выполнения сложных технологических процессов веэдэяывания и уборки эфироносов, обеспечивающих повышение производительности в 1,5 - 4,0 раза, снижение энергоемкости в £ - 3 раза, металлоемкости в 1,2 1,5 раза.

Реализация научно-технических.результатов осуществлена путем разработки агротехнических требований, проектирования к создания в НПО "Эфирмасло" коидлекса машн для возделывания и убсркч эфироносов, а именно:

- подрезчик саженцев лаванды ПСЛ-1,5 прошел государственные испытания, в 1970 году рекомендован в производство,изготавлизаетсл серийно;

- машина для уборки лаванды ДУМ-2А пропвга государственные яг-питания, в 1986 году рекомендована в производство, изготавливается

серийно;

- двухрядный подрезчик-омолагиватель кустов лаванды ВДД-2 прошел государственные испытании, в 1968 году рекоавздосан в производство, изготавливается серийно;

- изготовлены партии однорядных подрезчикох—онолахивателей кустов лаванды РОЛ-1, роторных косилок КРМ-3, роторных жаток к лававдоуборочньм машинам ЛУМ-2; комбинированный аппарат для из мель чения и пневмотранспортирования сырья лаванды применен в разрабатываемой 4-рядной лавандоуборочной кабине ЛУМ-4.

Апробация работы; Основные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях и заседаниях Ученого Совета БНШШК, на 1У симпозиуме по э£иромасличк1Д: растениям и маслам (г.Симферополь, 1984 г.), на научиьх семинарах кафедры сельскохозяйственных машин Крымского СХИ, на Всесоюзной научко-тегническай конференции по современным проблемам земледельческой. махакияи (г.Мелитополь, 1ЭоЭ г.).

Диссертационная работа засдугана и обсухдена >:;.-. расширенном заседании отдела механизации БНЖЭЛК, на заседай«:"- целого Совета ШО "Эфираасяо".

Основные положения диссертации опублккоьаик г нгуздвс работах, в числе которых 19 авторских свидетельств на изобретения.

Объем и структура работы. Диссертация состоит кэ ьгеденкя, 7 глав, обаих выводов, списка использованной литература (166 наименований, в том числе 12 иностранных) к приложения. Работа написана на ЬЬ6 страницах мапинопксного текста и содержи 144 рисунка и 33 табетшы. *

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Бо введении показана актуальность проблемы и предет&бдокы основные положения диссертационной работы, выносимые ка зениту.

I. Состояние проблемы к задачи исследований.

До недавнего времени основные технологкчеекке операции возделывания и уборки эфироносоь выполнялись малшн&шг общего назначение, отдельные операции выполнялись вручную. С создание« в 1971 года ШО "Э&рмасло" начата разработка специальных иашт для эфироносов. Большой вклад в разработку новых средств механизации внеси А.й.Смоляное, В.Ы.Болотин, А.Р.Резников, В.А.Алексавдрог, Б.Б.Со-

'.■гтоь, У.Л.Ба Р.аигн, В. Д.Сабсай, Ю. С. Бондарен* о н другие.

В результате исследований и конструктивных разработок били создам: «асини первого поколэнпя: подрезчик-омояатгиватеяь кустов лавелаы ПОЛ-1, лавгндсуборочная маэинз ЛУ.М—2, контейнер КЗТ-1В для сбора :: переработки цваточко-тразянистого эфкромасяичюго сырья и другие вагины. Однако эти каикны имели низкие технико-эксплуата-пиенние показатели, невлолне соответствовали агротехническим тре-Созгниял, рвд параметров рабочих органов был выбран без достаточна обоснований. Подрезка саженцев лаванды в парниках осуществлялась ¿ручную. Примснвеюгв ыагикк общего назначения невподне отвечали ссобеннссткм эфирокасличных культур, контейнерная технология уэ применяется на лаванде из-за отсутствия специальной уборочной ¡¿ажгак.

Спет разработки и эксплуатации первых образцов мааин поставил задачу кх совершенствования и еыявил необходимость создания новых типов машин для повышения качества работы и замены ручного труда на отдельные операция*. Для радения этой проблемы поставлены сле-духщие задачи исследований:

- на основе изучений агротехнических И механико-технологических характеристик эфироносов разработать и обосновать рациональные технологические процессы и рабочие органы для подрезки саженцев лаванды, подрезки и омоложения кустов лаванды, уборки соцветий лаванды, скашивания и укладки в валки мяты и палфея, измельчения и пнеБмотранспортироваиня убираемого сырья лаванды;

- разработать теоретические основы процессов взаимодействия но»а со стеблями при бесподпорном срезе, дискоеых стеблеформируг-ця: устройств с кустами, совместной работы роторного измельчителя и диаметрального вентилятора;

- исследовать ноЕые рабочие органы в лабораторных и полевых условиях; обосновать основные положения агротехнических требований на мазккы для подрезки саженцев лаванды, подрезки и оиолоя-.ения кустов лаванды, уборки соцветий лавр.нды, скашивания и укладки мяты и талфея в вал:«!, уборки и измельчения сырья лаванды; определить оптимальнее параметры и реккмы работы новых машин;

- осуществить оценку технико-экономической эффективности применения новых машин при возделывании и уборке эфироносов.

Положительное решение этих вопросов и внедрение новых иашин в производство являлось конечной целью выполненной научно-исследо-

О

вательской работы, изложенной в настокцеЯ дксоартькии.

2. Механико-технологические принципы разработки дискороториьх рабочих органов

Б сельскохозяйственном машиностроении в нашей стране и за рубежом наблюдается тенденция повызения производительности средств механизации, их качественных показателей и надежности за счет использования дискороторных рабочих органов. Каибслыгее применение они находят при выполнении операций срезания и изг.адьчекаа растений.

Для разработки новых технологических процессов воздедизания и уборки эфироносов необходимо исследовать основные механико-технологические характеристики лаванды, мяты, калфея. Стебли лаганды состоят кз травянистой и одревесневшей частей. Коэффициент упругости травянистой части стебля по пере удаления от верзинк возрастает пз степенной зависимости. Для одревесневшей чести стебля при закреплении на корна коэффициент упругости монет быть принят постоянным.

Определены коэффициенты трекия стеблей лаванды по различил« рабочим поверхностям. Угол трения стеблей по лезвию ножа определялся на специальном приборе по типу наклонной плоскости. При скоростях удара по наклонной плоскости до 1о ц/с, углах падения 40-о0° определена коэффициенты восхааоьлснкя и мгкаьсаниго трения. Подученные результаты позволяет заключить, что встреча стеблей лаванды с наклонной плоскостью представляет собой невполне упругий удар.

Путеы послойного среза стеблей и их взвеаивания определено распределение массы Мк d - & по Еь;соте кустов лаванды:

М«= h*** & CD

гДе Ьк - расстояние от вершины куста (1= 100 %).

Скорость витания стеблей лаванды и кятк определены на парусном классификаторе при введении исследуемого материала через герметично закрытый боковой ввод в трубопровод с нагнетательный потоком воздуха.

Рассмотрим общетеоретические вопросы обоснования некоторых параметров роторов. Актуальна падача построения роторов "большого" диаметра - в 2-3 раза больше традиционных (например, до I 5 м для скашивания одним рстерсм двух рядков мяты или паяфея с ызкцу-

рядьем С,'/ V/. О увеличением диаметра ротора частота его вращения уменьшается, а окружная скорость остается постоянной и равной скорости резания. При сохрачении равнопрочности несуют элементов больаих и малых роторов, увеличение диаметра ротора в И раз ведет к увеличения в //Т раз его кинетической энергии и массы, при этом раотягиЕавзке напряжения не изменяется, а изгибающие - уменьиз-ются в П раз.

Функциональные возможности роторов в значительной мере определяется расположением плоскости их вращения. В роторных рабочих органах для Фигурного среза соцветий лаванда без предварительного ¿.ормкрования кустов (.рис. I '> использованы поперечные (угол § ) и продольные (угол 0 ) наклоны роторов к горизонтальной плоскости для получения выпуклого профиля среза кустов. Содержанке балласта г- сь.тгье Б при использовании роторньтс рабочих органов равно __-/00 о В

D =

Se -55« *

/о ,

где (0<5* ' - CéSoCj (hi - Мг ;

$н OBfôh (OSSZ - cf.) 1(4H- h)]

St ШМ-h) ;

5„р--2£гсоьсс (f- ео$д)- TzffsinQcosoL \

- угол мои'ду горизонтом и радиусом к началу окружности, епкеквагкей про^хль средкей части куста; [-1 - тасота куста; У] - длина кондиционного соцветия; Д - уменыпение шеоть: срезе от оптимальной.

Продольный наклон роторов назад использован в двухротеркей косилке ККь-З при скалывании шалфея в валки, что обеспечивает высокий срез соцветий шалфея и расположение еалка на невысокой стерне на счет ее повторного среза. Угол продольного наклона роторов равен

Q = clzcîuî ^A:.^ , , га)

U L ffîw

где ПСр i\T - высота перзого среза и стерни после повторного

среза; ft - радиус ротора; fi - ширина междурядий.

Роторный рабочий орган для среза лаванды

6 - стенка верхняя} 7 - днище; 8 - скис; 9 - слггок отделявший; 10 - разделитель.

Рис. 1

Подрезчик ссжекцзв ларакды ПС^-1.5

I - навеска; 2 - рама; 3 - ротор; 4 - редуктор; 5 - кардан-

ный вал; 6 - гидросистема.

Рис. 2

При скашивании травостоя работа ре? алия для ножл единичной длины равна

^р ~ R: (тс '¿cf~„)(&-hp.úp&.r) , (-»)

где Рс - сила резания, приходящаяся на единицу высоты кок.; (Хп - угол поворота нота (О-Ж. );

ha = - У". . - максимальная рабочая высота иска; "г 2 СО

Ум - скорость движения кавикы; ¿г - количество ножей; UJ - угловая скорость ротора.

Из !4) следует, что наиболее нагруженной является верейка нежа. С увеличением количества когей на роторе нагрузка сосредотачивается у верзикн нож. Поэтому неоправданное увеличение количества ножей приводит к необходимости кх более частой заточки или замени.

Д.ЧЕ обеспечения сксльзялего резания стеблей дл;"не леэгкя должна удовлетворять неравенству

L *Wcr -hír Sinfp-y')/cosp ,

r"e hc¡,bct - высота сре?л и стерки;

р - угол каклень. яезтия к радиусу; у? - угол трения стебля по лезвп::. Надежность работы ротора покупается при шарнирном закрепление ножей, ¡¿аксикальнкй размер препятствия, обходимого шарнирным ножек, гьвен

Нп ■*■ Ah*\ СО

где Ah T(7r г, tCi^- ü,5¿sLny.)¿wft,i;

- [/( 7 f 7i CíZcL f (2,siria. -0,5Ócc<dL 'r ;

Z, Zi - радиус несшего элемента и длина ножа от оси парнкрнэге крепления; О - ширине ноль; . рн - углы отклонения ножа и его наклона к плоскости вращения.

Эффективный реет размеров обходимых препятствий происходит при отклонении нота свыше cL = 30-40°, поэтому необходико обе-

слзчить возможность отклонения ном на больтае углы.

Колебание нота при скаяиьаник травостоя оп;г1Ырлстс.ч чр^-еье-

Анализ уравнения (?) показывает, что при еказяваним травостоя ножи ытерв&ют коиьбвния с мыза« частотами я акЕигтудаксе.

üa основе изучения основных мэханико-технологичееютх характеристик остроносов к разработал некоторых обтетесрагичесгих принципов построения дискороторннх рабочих органе-е обосиоввия агротехнические требования к ковта: рабочим органам.

3. Разработка и исследование роторн-JX р-amf-.ргтог

Для еоэделквания лаванды разработала поарез'ч/к ег.жетаеь лаванда ПСЛ-1,5 и одно- у. двугрядакй аотфезчикк-см-лмыгатс.-си кустов лавзндк РОЛ—I к ПОЛ-2. Б этих мазгная прккеьек!: ротернке ретузяе аппараты.

На подрезкз саженцев лаванда исследованк рекглг.е члпьргти с горизонтальной (барабанной) I." вертикальной (плосксграгателький) осями вращения. Установлено, что плоскозрч^атслпгй ротор с гладкими у. иасечениыми сегментам; прп скорости резанлп 40 м/с обеспечивает полный и качественный срез стеблей. Выбор технологической схет ПСЛ~1,5 обусловлен яеобходашетьэ тщательной регулировки высоты среза саженцев. Этим требованиям отвечает раслслоуев;;е ре-гудего аппарата в зоне хоровей обзорности (вблизи пгред.'его бруса самоходного шасси Г-16М) к применение специальной навески,обес-лечиващей регулировку положений подрезчика по ьыссте, в продольной и поперечной плоскостях. Рел^-дий аппарат подрезчика состоит из трех расположешнх в одной плоскости роторов,призодакпе от ВОК шасси механическим передачами (рис. 2). Назеска представляет собой 4-звеннуя шрнкрн^'в трапепи», плоскость качания которой расположена перпендикулярно продольной оси мааины. Нижнее поданное звено тралении выполнено Г-образныи. К нему снизу ярассегииявтсь яееткая тяга, езерзгу - регулируемая по дюис. К тяга;.! присоединяется рама подрезчика, которая вместе с тягам1! и навеской образуют

тек

для возделывания лаэанль:

продольный параллелограмм. Поперечный наклон подрезчика осуществляется поворотом тралеиии при помощи гидроцилиндра, продольный -изменением длины верхней тяги, регулировка высоты среза - поворотом нижней тяги при помогли гидроцилиндра.

¡йшо-Украйнекая г.'Ж рекомендовала подрезчик ПСЛ-1,5 в производство. .'¿аиикная и ручная подрезка сбеспечиваят гладкий срез стеблей без выдергивания саженцев из грунта. Ручная подрезка уступает машинной по стабильности еысоти среза. Подрезчик обеспечивает повышение производительности в 4 раза. При скорости движения 0,42 м/с мощность на привод подрезчика составила 4,4 кВт, а на холостой ход - 3,8 кВт. Подрезчик ПСЛ-1,5 серийно выпускается машиностроительным заводей ШЗ "сфирласло".

Новый рабочий орган для подрезки и омоложения кустов лаванды состоит из двух №:згсярусных цлоскоЕра'цательнкх роторов, плоскости вселения которых наклонены друг к другу для луетего охвгта поверхности лочш в ряд;,- (рис.З). Оптимальный угол между плоскостями вращения роторсЕ (250°) выбран на основе экспериментов. Средняя длина измельчение стеблей определяется количеством, шагом :< диаметром ярусов нокей на роторах. Средняя длина резки стеблей

; ~ п L

С-ср 7

6 • "

где Л = —- число возможных- положений стебля в пределах

h - вага ярусов ножей;

Ь - интервал мегду соседними положениями стеблей (назначается равным погреикости измерения);

L - средняя длина стеблей от вершины до плоскости резания нижнего яруса ножей;

2иТ - количество стебельков после измельчения.

Допуская, что Есе ориентации стеблей в пространстве равновероятны, используя метод определения числовых характеристик функций случайных величин, получены формулы для определения средней длины резки стеблей

при D < 0,5L 4 Ь --2LCH)/[2(b-L) + LJ;

при ё < 0,5L425 lcp:2L(b+t)/[2(bi) + Ll ; при D,5L>rW> tcf^LM/Mfr/nti'LJ,

где ГП - целое число превышений C,oL над Б, причем fit?2..

С учетом высоты и распределения массы кустов лаванды выбрани три яруса ножей с шагом мекду ними 75 мм. Для обеспечения поярусного среза кустов диаметры ярусов нокей увеличиваются снизу вверх не менее, чем на удвоенную рабочую Еысоту ножей. Диаметр нижнего яруса ножей выбран равкмм 0,45 м, второго - 0,49 м, третьего - 0,53 м.

На стенде роторного типа проведены лабораторные исследования беспорлорного среза одревесневших стеблей лаванды. Результаты опытов аппроксимированы зависимостями

А„х = 10,767 - 0,4Обр 0,:С5рг ; (10^

к = 5,64В - 0,344 V т 0,011^ , (II)

где - удельна«; работа резания, Дк/сь:'; Д - угол наклона лезвия к радиусу, град; у - скорость резания, к/с.

Зависимости (10, II) имеют экстремальный характер, ¡¿иним&дь-ное значение работы резания при. \1- 14 - 18 м/с и $ = 30 - 40е. Ориентируясь на срез травянист»; стеблей, выбираем скорость резания при омоложении кустов лаванда ке менее 40 у/с.

Спнтеьи с подрезчиком Р01-1 установлено, что хгзультгть" Екчкглений среаневзэесенгаяс дл;;н из!.:ельчен!:ь-х стеблей по формулам (91 кесуаественнэ огличсотея от эксперккегтлькге денщл:. Имеющиеся отличия находятся в пределах случай.-:«-* колебаний при уровне значимости 0,01.

Тензометрировакием Р0Л-1, установлено, что мощность рабочего хода с увеличением скорости движения V (км/ч) возрастает прямолинейно: N = 2,6 + 0,57У , кВт. мощность холостого хода с увеличением частоты вращения роторов Ы (рад/с), возрастает по степенной зависимости: ¡4Х =4,04'Ю"* кбт

На приемочных испытаниях ПОЛ-2 имел следующие основные показатели: ширина захвата 2 м; рабочая скорость^- 5,В км/ч; масса -450 кг; частота вращения роторов - 1820 мин"''; полнота среза -92 - 96 высота среза при омоложении кустов (подрезке соцветий) 12 (30) см, средневзвешенная длина измельченных стеблей - 6(13)см производительность за I час основного времени - 1,16 га,эксплуатационного - 0,94 га; коэффициент надежности технологического про песга - I; средняя наработка на отказ - 12,2 час; модность холостого хода - 2,65 кВт, рабочего - 7,15 кВт при скорости движения

Ротсрный околажмватель лаванды P0I-I

к

1,55 и/с.

ПОЛ-2 в сравнении с заменяемой машиной Г1С01—I имеет вдвое большую ¡сирину захвата, в 1.1? раза легче, в 4.4 раза более прои водителен, в 2,7 раза менее энергоемок, лродолкительность наработки ка отказ увеличилась в 2,4 раза. Новуе магомк выполняют до полнительнуя операция - подрезку соцветий лаванды ка неплсдонося ■2,'.х плантациях. По результатам приемочных испгтскнй ПОЛ-2 рексме; девам в производство, изготавливается серийно в НПО "Эфиркасло".

4. Разработка к исследование дискороторккх рабочих органов ддя уборки лавакак

Рабочие органы (рис.4) на один срезае»тай ряд кустов лавендг состоят из пары встречксвразаазихся дкскоек? глаеткчнк* стебле-подъемников; пары зластичнкх поддерогащих дисксь; вр;:-аячегося на ьертикальнок валу роторного ренуг.его аппарата - диска с кожами, .кхд когорт с технологическим зазором закреплен гластичнгй форк;:р)-с=кй диск. К боковине козуха рсторов ь плоскости врадения формирующего диска закреплен циток дг.р регулирования зазора ке-^ду боковиней я дкекок.

К основным параметрам дисковкх стеблеподъемкиков относятся, угол наклона плоскости их вращения к горизонту, угловая скорость и потребляемая ковкость.

Для наклонных дисковю? стебяепсдъемнкков продольная составляг. чая скорости рабочих (торцевых) точек жжет бкть кекьзе, равна и больве поступательной ркорости мадины. Соответственно, зависимости между ¿, - отклонением стебля вдаль ряда й ^ - отклонением стебля вверх равны

£г /1, = Iто* * -] СО^о.) ЬгО\ (12)

¿г/с г -51г)о-),

где Ы- - угол наклона стеблеподъекника к горизонту; { - коэффициент трения стеблей по диску.

Ери отсутствии проскальзывания стебля по торгу дискового стеблеподьемника отношение

?2 Д< - [ки-шьыШп&у^л-ка'миЦищъ)

где - радиус и угловая скорость диска;

- скорость движения калины.

Приравниваем равенства (12) и (13) для трех случаев взаимодействия дисков со стеблями и после графического решения уравнений «ходим, что при j = I ориентировочное значение угла с<- = 50е.

Вследствие сопротивления куста край эластичного диска в виде :егмента отгибается (рис.5). В пределах угла сиЬ продольная составлявшая скорости ториевых точек диска равна Ouil.Si.ntOt ц>£ы~ .

При отгибе сегмента на прямой угол в пределах хорды 0-0 хУПр' саИ^ПшЬсССЬск ~ССпв1 . Чтобы к моменту среза стебель не жел продольного перемещения, должно выполняться равенство

—f

:а£исииость \/м - ] (ио) близка к прямолинейной.

Стеблеподъеыники расходуют энергио на обжатие кустов и преодоление сил трения дисков по стеблям. УстантЕлено, что угловые теремезеккя одревескевтах стеблей прог.оргиональнн пркложеннсуу герутк'леку моменту. При радиальном и равномерном расположении стеС-;ей в поперечном сечении куста мопность (кВт) на привод одного ггеблеподъемнпка равна (рис.5)

¿ых ii

"Д*- С - кпэ!Ьфи!:;!ект упругости, У.м/рьд.;

Iр - максимальный угол подъема стеблей, рал;

- скорсгть движения малины, к/с: ¿1/, - саг посадки кустов, и;

р - количество поднимаемых стеблей с одной стороны куста,

зависит от Еозраста и урожайности куста; ^ - коэффициент трения стеблей по диску;

Ы -В; П -- Д -(Г.

анализ показывает, что до 65 % мощности расходуется ка преодолейте сил трения стеблей по диску.

Поднятые стебли пра сходе со стеблеподъемника соверпаит колебания. Для предотвращения "ргзвализания" кустов применены поддержи-гаюзие диски, установленные свободно на вертикальных осях между ¡теблеподъемникает и рену^им аппаратом под плоскостью вразени? юследнего. Действующие на поддерживающий диск силы отгибают край ¡.иска вверх, способствуя поднятию боковых стеблей перед срезом, высота отгиба диска (рис.6) равна 1-С£>5р) , при этом

:рай диска внедряется в слой стеблей на расстояние

Дксхороторные рабочие органы ддя уборки лаванды

I - стеблеподьемники; 2 - поддеретваидие диски; 3 - ротор; 4 - формирующий диск; 5 - боковина кожуха; 6 - щиток; V - транспортер; 8 - колесо; 9 - рама стеблеподьемникав; 10 - рама; II - механизм подъема.

Рис. 4

Й |-с 7ипр- , где - угол трения стеблей по дис-

ку. Для эффективной работы поддержи Бапц;их дисков их оси: врзгцения располагается от оси ряда на расстоянии й 56 4 * X и от

оси ротора вдоль машины на расстоянии -(0.56 + Ар)^ где В - пиряна обкатого куста; - радиус ротора; Ар - смешение оси ротора относительно оси ряда.

Вгбср определяется соображениями улучябк::я .услоеий сбора срезаннкх стеблей. При движении срезанных стеблей по касатель-нгм к точкам окру^нссг:; сражения ножей и совмещении осей ротора к ряда угол ргзброса стеблей равен 2 СП сил ч^ ■ . Половина срезанттх стеблей якеет составляющую скорости движения в направлен:;!! двмяенпя г.хгины, что затрудняет сбор срезанных стеблей. 3 сгязи е чем Др должно бгть не мемее 0,5В, тогда угол разброса умеьыаетс?: до ахс Яп и стебли не будут иметь упомянутую

ссставля~луя скорости.

Срезаккыэ стебли собтсаятся и движутся едоль боковины кожуха роторов. $ормирую:?ий .¡иск способствует разгону стеблей (рис.7). Принимаем, что етс-бл/. ^вгаутся отдельными порциями кассой ¡И. Пренебрегаем сопротивлением воздуха и силой веса порти. На порыто стеблей действует нормальная сила со сторокн диска '

ЯД/п£ - се)

где А - коэффициент пропор'лиснальности; -

£-' "^¡^ - относительная деформация порп«;-

^ц - угловая скорость вращения порики. Нормальное давление на боковину ксжуха раЕно

Рг*гт)&*(4'€) + Ате . (I?)

Дифференциальное .уравнение движения массы в проекции на ось "Г имеет вид

Репение равнения (18) запипется в гиде

аг- (а^-р^е'2^ ,

где

(19)

Схема к расчету дискового стеблеподъсмкнкь Вид С

Ж—

^ГШ

Схема к расчету поддераивавдего диска

777

п

77

! Г

i

77

Т

//77/7 /77

Рис. 6

ихена к расчету движения слоя срезанных стеблей на разгонном участке боковин кояуха р&торов

I - формирующий диск; 2 - боковина Рис. 7

/

I- •> J a ~ коэффициента трения слоя стеблей по диску и по боковине кожуха, причем ;

JJic - скорость порции стеблей при входе на разгонный участок.

Формулой (19) описывается закономерность изменения угловой ско-( рости Ju. вращения слоя стеблей на разгонном участке боковин: JU асимптотически стремится к пределу & при JX — Эффективное возрастание jii происходит на угле разгона J1 = 1-1,5 рад. Для надежного транспортирования слоя стеблей необходимо обеспечить его сжатие между диском к боковиной. Для регулирования степени сжатия £ прикекен изогнутый по радиусу виток, перемещаемый относительно боковины.

Слой стеблей от разгонного участка движется по инерции б напрагленш: транспортера. Принимаем, что стебель соприкасается комлем с днгаем, вращается в вертикальной плоскости и уподобляется однородному стержню. Обобщенными координатами будут перемещение комля X и угол <~f отклонения стебля от Еертккали.

С помссью уравнений Дагранжа второго рода составлена дифференциальное уравненv.r.

Xr£$co$y>'lip2sLnip---jti/t->rf (20)

i iy-rX£GSl/> - gsinyj (21)

которне решены чиеленккм способом методом Рунге-Кутта. Остановлено, что врсу.я падения (поворота стебля из вертикального положения в горизонтальное на днисе) увеличивается с увеличением его длннк 2. L и уменьшением коэффициента трения J стебля по дн'/^у. Движение стебля до падения предпочтительнее, так как силы трения/А/ при этом меньше, ием после падения. Для движения слоя стеблей на разгонном участке в вертикальном положении формирующий диск следует располагать вблизи центра тяжести слоя.

Экспериментальные исследования бесподпоркого среза стеблей лаванды прОЕедены на роторном стенде. Процесс резания оценивался коэффициентом увеличения ексоты среза £ = her / hc/> , ( her " высота стерни; h^p - высота среза) и удельной работой резания (А - работа резания; {¿т - ллацадь сечения

стебля).

При определении коэффициента £ ротор жестко соединялся с валом электродвигателя. При определении А ротор устанавливался на валу электродвигателя на шарикоподшипниках и приводился в ■

движение силами трения в лодкипниках. Работа определялась по разности кинетической знергг.и ротора до и послз среза стеблей. Частота Еразения ротора определялась при помоги стробстахометра СТ-5, индукционного датчика и осциллографа Н-700. Стебли закреплялись за одревесневшую часть в стебледержателе и вручную подавались к ротору в радиальном направлении.

Исследованиями установлено, что качественный срез верхней части стеблей лаванда обеспечивается при скорости резания не менее 40-45 м/с. ¡¿книмальная работа резания соответствует верхней минимальной скорости резания. С увеличение!.; высоты среьа нижняя и верхняя минимальные скорости резания лог.кпа^тся и сблияаэтея между собой, повидается таете удельная работа резания, а обпая работа уменьшается. Оптимальными являстся угол наклона лезвия ножа £0-20°, нижнее расположение заточки. "Сероховатое" лезвие обеспечивает белее качественный срез, чем "гладкое'', "¡¡.ерохоьа-тпеть" характеризуется углом треккя стеблей по льови::..

Основными параметра?.;;; дисковых сге5леподъе.|.:н::ксБ яБл^тег диаметры сластичкогс диска I) и его жесткого центра , величины радиального ¿7 к предельного &Ц отгибов края диска и приложенные при йтсм усилия отгиба. С учетсм того, чте коэффициент трени? стеблей па горцам. прорезкнепкего д'/.ска т--1, , ьнск ь сяь'тах закреплялся за жесткий центр лег угле?/ 4с- к гогизенгу и к его крагз прикладывались вертикальные усилия, замерялись отгибы к Ау ,

Установлено, что "гибкость" дисков увеличивается с увеличением разности радпусоЕ диска к его жесткого центре, и при использовании дисков в работе. Диск с параметрами В = 602 км, с1 =300 мм, модулем упругости Б = 1,35 • 1С'7 К/м^ могсет быть применен в машине, так как при достаточных усилиях отгиба 5-8 К получены удовлетворительные значения й? = 50 ши, Л у = 65-110 V«.

Угсл наклона к горизонту дисковых стеблеподъекников выбирался по результатах; опытов с полевой установкой, состоящей из опорно-приводного колеса, редуктора и диска из прорезиненного листа. При прокатывании установки вдоль ряда поворотом рамы увеличивался угол наклона диска до начала соскальзывания с него стеблей. Максимальный угол наклона диска к горизонту равен 50°, что согласует- ■ ся г результатами теоретического анализа.

Б экспериментальных образцах 2-рядной лавандеуборочной калины с дискороторными рабочими органами проверены различные положе-

гз

н;:я стебяеподгемников относительно роторов, расположен--!«? cc.í вра-;¡e:i;-jí ротора на оси ряда кустов х со смешением, о поянержкгак?*-'сл дискам и без них« Так как даскогые стоблепсдъенкикк допусказт неточное согласоран/.е :ix угловой скорости со скорость?) дзчяения удойны, дрлсод стеблеподьеккикоз осугееталгн от независимого вала отбора í/.ot,:-:oct¡! трактора. Проведенные тсоротичес.киг и гксг.чри-ментатл-.яые исследования позволили разработать, испытать и поставить i:a производство новую «ангину ЛУМ-2А, состоял:,т из ъ&тяи с даскоротер:-пми рабочим-.! органами, продольного подаэдзго транспортера, бункера я ходовой чисти на базе иасси T-I6M.

Осноздае показатели ЛУМ-2А по данным испытаний следующие: пкрчна с'У.-.'.'.та. - 2 м; рабочая скорость -4,2-5,7 км/ч; производительность зг. час основной рг.ботк - ?,&S-I,J4 га; общая потребляемая мощность - 12,7 кВт, в т.ч. на привод рабочих органов -8,5 кВт; ¿раметр роторов - 0,6 м; частота вращения роторов -13.0 >.п:ч-~; частота вращения стеблеподъекников - 153 мин-1.

Показатели качества уборки лаванды определяли на сорте C-I97 в Крыму (3-34 в '..'.одд'гии) возрастем 4 (S1 лет при урожайности 72,4 (43,в-£9,8) г/га, схеме посадки I х 0,5 м, средней высоте кустов 0.6С5 (0,622) м, сириной 0,981 (1,145) м. При рабочей скорости г.!52кны 4,2-5,6 (5.04-5,7) км/ч суммарные потери сырья составили 3,3-4,44 (5,04-5,65) %, из них потери за гатксй составили 2,73-3,42 (3,9-4,5) %\ высота среза 23-35 см; эфиромасличная примесь 15,6 (13,41 %. Коэффициент надежности технологического процесса равен 0,97, наработка на технический отказ 7,54 ч. Средняя производительность составила 1,07 га за час основного Бремени; 0,64 - эксплуатационного. Новая машина е сравнении с мастной ДУМ-2 в 2 раза повышает производительность труда.

о. Разработка и исследование роторной косилкч

Роторная косилка состоит из ДБух роторов I, ракьт 2. опорно-копируэдих полозков 3, механизма подъема 4, уравновешивания 5 и привода б (рис.вКЧаждвй ротор состоит из вертикальной неподвижной оси 7, на которой на отдельных корпусах с подшипниками установлены крестовина 8 с двумя ножами 9 и плоский формирующий диск 10.Косилка навешивается фронтально на самоходное шасси T-I61Í, соединяется с ним при помочи иентральной шаровой опоры II и боковых упоров 12, что обеспечивает продольное и поперечное копирование косилкой поверхности поля. Этой же задаче отвечает расположение полозков под

Роторная косилка КРй-3

ыа, уравновешивания, привода; 7 - ось; В - крестовина; 9 - нож; 10 - фориируодий диск; II - шаровая опора; 12-упоры.

Рис. 0

роторами у передней ■части окрумости вращения но.тей и частичное уравновешивание массы косилки пружинами. Привод роторов обеспечивает их синхронное встречное вращение. Частота вращения дисков в 7 раз меньсе частоту вращения крестовин с нотами.

При перемещении косилки срезанные стебли попадает не торнк формирукпих дисков, которые перемечает стебли в валок, располагающийся между колесами иасск.

,4чя обоснования параметров фор$мрушнх дисков на роторах рассмотрим проиесси бесподпорного среза стеблей и движения их после среза.. Приняв усилие среза Р постояннкм, силы упругости прелор-пиональтки отклонен:«.:? стебля X и коэффициенту упругости С, стебель в виде закрепленного у основания однородного стержня, составим дифференциальное уравнение движения сечения среза (рис.9):

ШпрХ-Р'СХ, (£2)

где П7„р - приведенная к сечение среза масса стебля .

?ежекие уравнения (ее) имеет вид

Ус т,гл ' 'У

Приняв, что при перерезании стебель принимает форму ломанной линии с; точкой перелома в месте удара ножом, находим

тПр = ^т0А + ■ (£4)

Лр (Ун-0.5$)

(25)

УЛ Уяс1

где Ар - работа на перерезание стебля; - скорость ножа; / - й

' \7 /гс ' ~ вРемя резания при принятии движения ' сечения среза равноускоренном;

ц - диаметр стебля.

С учетом (25) и замени значения синуса его углом ввиду малости Зтла выражение (23) принимает вид

Чит

пР

Импульс от ножа на. отсеченную часть стебля можно представить внепентренныи прямым ударом по стеряню, лишенному неизменной сси вращения.

5ормирувпмй диск (рис. 101 надвигается на срезаняче, находящиеся во взвешенном состоянии стебли. Касание торца диска со стеблями происходит над плоскостью резания в средней части стебля, ото касание можно рассматривать как чеупругий удар по вертикальному стержню, лишенному неизменной ос:: зра^ежя. При принятых допущениях ьаходим углевую скорость вращения стебля

где О. - расстояние от центра тяжести стебля до диска; - радиус инерции стсЯля;

\!м - скорость дзкжения коситк;:;

У™ направленном движения косил;« и радиусом

к точке встречи стебля с диском. Таю»! образом, угловая скорость вращения зависит ст расположения места удара по стебла к достигает какои.ума пр:: (Л~ ^ • Полагаем, что чем больше время падения (вращения) стебля ка формирующий диск, тем оптимальнее условия сбора ерззагньх стеблей в валок' или подачи их.на транспортирующее устройство. Рассмотрим перемещение срезанного стебля вместе с Ьсрямрувдим диском со скоростью матины при вращении стебля в вертикальной плоскости к без учета сопротивления среды (рис.10). С помочью уравнений Лаграняа второго рода составим дифференциальные уравнения

-Д- (тх-та{рсол^)=о ;

уСр-тдизму-о. ^

Решением уравнений будет зависимость утла У меиду стеблем и вертикалью от времени падения

Из уравнения (30) следует, что время падения стебля увеличивается с увеличением длины стебля, приближении плоскости диска к центру массы стебля, уменьшении скорости движения косилки.

Край эластичного формирующего диска при вертикальных колебаниях косилки также начинает колебаться, что приводит к нарушению процесса формирования валка вследствие разбрасывания массы поперек диска. Принимаем, что диск зращается с постою вой угловой ско-

Схема бесподпорного среза стеблей

Схема взаимодействия торца формирупцего диска со срезанндо стеблей

о

<т

!- и с.

I - стебель; 2 - диск. Рис. 10

Схеиа к расчету копирования поверхности поля роторной косилкой

Рис. II

ростыо и)-- СОП$Ь , при отклонении края диска на ¿тол у возни-, кает восстанавливающий момент су? . копируемая поверхность поля имеет синусоидальный профиль, уравнение которого

(31)

где Ап - амплитуда профиля; \\ ¿т Ум

'" ¡Ц — ~ кРУговел частота колебаний;

V« - скорость косилки; Ш - щаг синусоида.

С помочью уравнений Лагранка составляв;/, дифференциальное уравнение поперечных колебаний края диска

Г\г1/> • , (32)

/\, /71 - радиус и масса диска, гесение уравнения (32) имеет вид

у-- - -т—Чт,- + СЭЗ)

Первое слагаемое уравнения (33) определяет затухание свободные колебания, второе - вынужденные. Из (33) следует, что колебания диска уменьшаются при увеличении углоеой скорости его вращения и упругости.

Для обеспечения стабильности высоты среза важное значение имеет обеспечение продольного копирования косилкой профиля почвы. Дифференциальное уравнение колебаний косилки относительно шаровой опоры имеет вид (рис.II)

йСр- т$Ь*с£(А-А1)* 1--0, (34)

где - момент инерции косилки;

кр - угол отклонения косили:; рпй - вес косилки; С - коэффициент упругости прукиньг, ^ - коэффициент трения полозкое по почве; р - реакция почвы на полозки; ■ Р, ¿.,Ь - плечи сил относительно шаровой опоры;

Д , Д¿ - предварительное и дополнительное натяжения пружины.

Приняв, что синусоидальный профиль поля (31) копируется пс-

лозкаки когклк;-|, из (34) находим условие непрерывного контакта полозков с почвой: ,

СД < + СЬ)

Иэ неравенства (35) находим максимальную скорость движения косилки, при которой нарушается контакт полозков с почвой:

\/ - ш ]/ СС2 ах£!- . ш£к2. г?-:1 V Ап 7А„

Для прсес.-рки вубодое анализа проведено сравнение теоретических эксперн.\:ектальи!*х значений скорости отбрасывания стеблей после бесподпорного среза- Работа резания определялась на роторном стенде. Скорость отбрасывания стеблей определялась по дальности и высоте их падения с учетом сопротивления средк. Результаты опытов показывают идентичность теоретических и экспериментальные данккх.

В епктнух образцах роторной косилки проверялись различие варианта конструкций крестовик с ножами, форкиручпугх дисков над крестовин»»!, гетанпзков урагнэзегавания, привода. Проведенные исследования позволили разработать одновалковую, широкозахватную, фронтальную косилку КР1Л-3. Ее основные показатели: ширина захЕа-т? - 2,3 м; количество ротсроз - 2; количество коней на роторе -Г; диаметр ротора -1,5 м; диаметр формирующего диска - 1,35 к; расстояние меяду плоскостями вразения ножей и диска - 0,135 м; частота врьдекия ротора - 920 мин"*; частота вращения диска -ГЗСЪжн"1; рабская скорость - до 7,5 км/ч; высота среза - 5-70 см; масса -475 кг. Потери стеблей при скачивании мятк (шалфея) составляют 1,5 (3-1) %, высота валка - 0,35 (0,47-0,£0) м; сирина валет -1,1 (0,31-1,11) Валок получается компактным, связнш, без перерывов, в поперечном сечении близки:,; к дуге окружности. При срезании салбея ротора устанавливаются с продольнш наклоном назад под утлом 13-15° к горизонту, что обеспечивает срез стеблей на двух уровнях: соиьетля шалфея срезаются передней частью роторов на высоте до 70 ом, стерня дополнительно перерезается задней часть» роторов на высоте 24->!5 см.

Определены энергетические показатели косилки при помощи тен-зодатчиков на приводном валу и осциллографа Н-700. Результаты тензометрирования аппроксимированы зависимостями

N t - 3,23 г 5,53 V; к/, --2.96 * {,2 V; (37;

N. = 2А- N„4, г Ю'4 си

где Ñi Nx . fsi',* - модность на пркзод косилки при скашивании овса (урожайность 233 ti/га), шалфея (120 и/га), вращении вхолос-тув и при сняткх крестовинах с ножам;:, кВт;

V - скорость движения, м/с;

U) - частота вращения, рад/с.

Зависимости N¡ ,N¿-j(V) прямолинейные. Точность затрачивается, главна! образок, на срезание стеблей к формирование ьалка. При скорости движения V = 1,95 м/с на скаииванке овса и образование валка затрачивается 82 % потребляемой косности.

На холостой ход затрачивается относительно малая ковкость -около 2,5 кВт. Зависимости N'J(Uty етелгиккс.

По показателям работы, ширине захвата, фронтальной навеске, кассе, энергоемкости новая косилка имеет преимущества в сравнена с другим:: ротационными косилка ж и мо'хет нт.Иту. гзлрокое применена г. сельском хозяйстве.

6. Разработка и исследование кзмельчатпих и пкевмотранспортируащих рабочж органов

НоЕьте рабочие органы состоят из роторного измельчителя 1, диаметрального вентилятора 2, трубопровода 3, патрубка 4 (рис.12 Для среза соцветий лаванды применени роторные рабочие органы с, подаюдие массу непосредственно на измельчитель. Гюследнкй состой1 из нескольких рядов ножей, закрепленных на горизонтальном врала:* цеися валу. Над измельчителем установлен тканевый патрубок для выпуска б атмосферу воздушного потока от роторных рабочих органо: Днища измельчителя и вентилятора плавно соприкасается друг с Кругом. Оси вращения измельчителя и. вентилятора параллельны друг другу у. располагаются в горизонтальной плоскости. Выходные окна измельчителя, вентилятора и входное окно трубопровода совмеденн друт с другом. Трубопровод располагается ё вертикальной плоскости и состоит кз вертикальной, радиусной и горизонтальной частей.

При обосновании вага расстановки ножей по ширине измельчителя исходили кз того, что все ориентации подаваемых на измельчение стеблей равновероятны, поэтому воспользовались решением (9).

Для обеспечения равномерной подачи массы в трубопровод и исключения ее обратной подачи от измельчителя необходимо определить угол схода массы с кронштейнов крепления ножей измельчителя. Ка движущиеся по кронштейну стебли (рис.13) действует центробежная сила Fú,e-rT)üJ¿Rx ; сила инерции Кориолиса FK - 2mojx :

Рабсила органы дяя яэмельченмя и пневиотранспортировання сырья лаванды

4 - патрубок; 5 - ротор.

РгС. I'-.

Схема к расчету движения стеблей по кронштейну к ежа

Рис. 13

сопротивление среда, принятое пропорциональным второй степени окружной скорости, Ге- ; силы трения нормальных составляющих сил. Дифференциальное уравнение движения стебля имеет вид

X * #шх - (Н£ Л Шг 2 , (38)

где 4 - коэффициент трения;

к -

—СГ^ " коэффициент сопротивления среды;

\/е - скорость витания стеблей.

Наличке в (33) переменного радиуса & затрудняет решение, в связи с чем принимаем <?* постоянным и равным радиусу /?с окружности, проходящей через центр давления среды на кронштейн.

Р =р 11.

к* Кс 4 (**-а.*)

(39'

гге

Пси замене генение (За) имеет вид

Ьгпжолеякх по (40) показкЕвэт, что ссяротк£.*.«гее среды оказывает незначительное влияние на движение стеблей по крогатейч;.. Наиболее быстрый сход стеблей с кронстейна обеспечивается при углах его наклона к радиусу 0-0,348 рад против направления Ерапекиг.

При движении по днищу измельчителя кг стебли дейстьугт силы веса, реакции дн:гца и силы трения. Ревекке соответствующего дкф-беренкиального уравнения имеет виг

^¿^¿Це-» (4.1)

где ' V' - скорость движения стеблей в подшнной точке, определяемой углом и от вертикали; У о .- начальная скорость движения стеблей; £ - радиус днкча измельчителя; у - коэффиаиент трения стеблей по днищу.

Из (41) следует, что с увеличением угла подъемауЪ скорость движения стеблей У монотонно уменьшается. Существенное влияние на нее оказывают начальная скорость Ус и коэффициент трения у стеблзй по днищу.

На выходе из диаметрального вентилятора и в начальном участие трубопровода воздушый поток неравномерен. Дня учета неравномерности потока при определении скорости и траектории движения перемещаемой кассы, трубопровод был разделен по длине и высоте на участки, в которых скорость воздушного потока принята постоянной.

По известным формулам, суммируя пути частиц на элементарных участках, определены траектории движения частиц при различных скоростях и углах ввода их в воздушный поток. Если не учитывать неравномерность скорости Еоэдувного потока, то расчет дает завы-Еекнне на 15-20 % значения скорости частиц.

При аэродинамических исследованиях транспортирующего рабочего органа определялась оптимальная форма кожуха вентилятора, влияние раэмероь окна для Евода измельченной массы на параметры всэ-гусксго потека от вентилятора. Исследовались кслекообразнкй к спиральный кожух а вентиляторов. Со спиральным кокухок вентилятор обеспечивает устойчивую работу в сироксм диапазоне расходов, а такяе белее высокие значения давления, расхода и :"ЛД (до 0,42). Г:ри увеличении высоты окна для подачи массн в трубопровод ст 0 до 100 км сн«таятся напор (на II 3), расход воздуха (на 5 %) к 1-1ГД (ка 4,5 %), Лалькейпэе увеличение высоты окна существенно не влияет на показатели вентилятора. Таким образом, при некотором снижении аэродинамических показателей воздушного потока обеспечена возмопмость £Еода измельченной массы в вогдузный поток.

При исследовании процесса пнеЕмозаггузки цветочно-травякис-тего сырья в к'онтейнер еыхоцяций из трубопровода воздушный поток рассматриваем как г.лсе непараллельную затопленную струю. Ядро постоянных- скоростей такой струи сутается под углом с*-' = 6-8°, а пограничный слой расширяется под углом ОС а = I2-C50. На основании уравнения неразрывности потока скорость обратных (виходязкх из контейнера) воздушных потоков^ равна

V/ - Í--V

УоИэ " ? г ' Гк ~ гц

где Q¿ , fB)í - расход и плодадь входящего в контейнер воздушного потока; - плочадь загрузочного окна контейнера. •

При экспериментальных исследованиях воздушных потоков в загрузочном окне и потерь из него сырья мяты использовались подборщик-измельчитель КУФ-1,8 и контейнер KTT-I8. При замерах обратных потоков носик трубки Пито-Лрандтля устанавливался перпендикулярно

плоскости загрузочного окна, входящих потоков - перпендикулярно выходнсяиу сечению трубопровода. Средняя скорость сбраткж потоков составила 2,75 м/с, входящий поток - 1,25 ■Р/с, обраткнй -1,12иэ/с. Сравнение скоростей витания сырья vs.ru к обратных потоков пок&зк-Еает, что возможен вынос (потери) до 20 % сырья.

Фактические потери скрм мяте улавливались е специальном приспособлении, закрепленном на передней стенке контейнера. Потери скрья составили в среднем 2,3 Й, а так как наносятся наиболее маслосодертадие фракции, потер;; эфирного масла составили 4,1 %. Разница между возможными и фактическими потерями объясняется тем, что контейнер представляет собой осадительну» талеру большого се-чекия. Основная часть сырья осаждается ь ней, виносктск только взвешенные частицы, попадание в зону обратных потоков. Расчетная скорости обратных потоков составила 2,98 к/'с, что согласуется с результатами замеров. Для уменьшения потерь сырья из загрузочного окна к?сб"зд!шо увеличить его площадь и ткеньшть пспачу воздуха в контейнер.

Для экспериментальных исследований ббСПСЕЯори„-гз среза стеблей во взвесенном состоянии разработан стенд рс-срюго типа, аналогичный ранее описанному. Отличие - в располкпе-кки ъ оздатоегося вала горизонтально и в способе подачи стеблей к ротору. Исследовалось влияние на удельную работу резания А,.„ (Д-;/ск~) скорости резания V , утла нага она лезвия к радиусу' р , угла наклона плоскости перерезания к оси стебля и расстояние от места перерезания до центра массы стебля I . Факторы ЕарькроЕали на двух уровнях: V - 25 и 40 м/с; р - 0 0,523 рад; - 1,57 и 2,£!£ рад; I - 0,05 к в направлении шкая и 0,09 у. ь нслрйБленкк вериины стебля. Пределы варьирования вкбранн на основе предварительных однофакторных опытов. При.реализапи:: гкспернкекта использовали матрицу планирования для 4 факторов, план Бокса Получена математическая модель процесса резания свободнкх стеблей лаванды в виде полинока 2 степени со значдаи.:н коэффициентами, проверенными по 1 - критерий при уровне значимости 0,05. Адекватность модели проверена по критерии 5шера (Г - критерий) при уровне значимости 0,С5:

Ацл = (43)

+ 0,38 Мр + ОМ V/- - й,А5\11 - /2.30502 * + 0,02 Мг +4,99р2 + 3,53/-^ 1А.2. £1,

Анализ'математической модели и двумерных сечений показал, что на Ауд наибольшее влияние оказывают скорость резания и угол наклона лезвия. Минимум А1Г_ достигается при V = 33-40 м/с, £ = 0,52-0,78 рад (30-456).

Исследования роторного измельчителя показали, что число ножей в ряд;/ (от 2 до С), состояние поверхности лезвия (гладкое и насеченное) и крепление ножей (яесткое и яарнирное) существенно не влилгт на измельчение стеблей. Характер теоретических (9) и экспериментальных зависимостей средней дликн резки стеблей от сага Ь расстановки нзхей по ииряне измельчителя идентичен:

£ср -ЛК^м и /дП)/[2(6*а*И , (44)

где Ку. К»,: - опытные коэффициенты, зависящие от угла р> наклона

лезвия и подачи кассы на измельчитель. Для пелаяи 0,£Р-:,3£ кг/с у. >3 = 30° Ку = I, при $ = Ку = 1,16-1,-15. Км = С, 55-1, С'и. Ыеньсие значения Ку и Км соответствует меньаей подаче.

Определен сбор эфирного масла при уборке соцветий лаванда вручную, машиной и экспериментальной установкой, ссузеств-

лгазей измельчение и г.чеву.гтранспортирэвак^е сырья в закрытую емкость-контейнер. Средний сбор эфирного масла при ручной уборке по 18 повторкостям составил 35,8 кг/га ( 3 = 7,3), ДУМ-2 по 23 повторностям - 34,9 кг/га ( о = 9,2) и установкой по 20 повтор-костям - 38,9 кг/га ( о = С,5). Достоверного различия в выходах эфирного масла по критерия Стьтодента на доверительном- уровне 95 % не установлено. Таким образом, измельчение и пневмотранспортере— ванне сырья б контейнер не снижает сбор эфирного масла.

Результаты экергсоиенки измельчаюде-транспортируэдего аппарата аппроксимированы зависимостями

N¡--■4.05+ 0,5^ :

где ¡У-/ - мощность '(кВт) при углах наклона лезвия ножей измельчителя к радиусу 30° и 0°; ^ м - подача массы, кг/с.

В результате проведенных исследований разработан аппарат для измельчения и пневмотранспорткрования листостебельной массы, от-лича>ст,;.'йся простотой конструкции, малой металл о- и энергоемкостью. Аппарат надежен в работе, не требует ориентированной подачи мас-

'м /

1

сы на камельиение, имеет высокий еэродкйаакчесхиа

Новый взиельчавав-трансаортиругдай аппарат применен в разрабатываемой 4-рядной дав&ндоуборочиой кгаамг которая ре. лизуег коктейнернув технологии .убор.-ш к переработки^аванды.

?. Ькономическая эффективность вшолненнкх исследований

применение лавандоуборочной мааинн ЛУи-2А в Z раза поЕшае! производительность труда, обеспечивает выполнение работы в оптимально агротехнические сроки. Годовой экономический эффект применения одной машины составляет 7170 рублей.

Цодреэчих-омолвзшватель кустов лавзздц заменяет одно-

рядную машину ЖШЛ, по сравнении с которой обеспечивает повышение производительности в 4,4 раза. Годовой экономический эффект применения одной машины ДСЛ-2 составляет 1737 рубля.

Применение измельчаккяе-транспортирукдегэ аппарата в кааине обеспечит поввашие производительности в 2 раза. Годовой экономический эффект одной мазины ¿Ул-4, учиткьая только повышение производительности (без учета эффекта от контейнерной технологии уборки), составит 3370 рублей.

Применение роторной косилки КРй-3 особенно эффективно на скачивании мяты к шалфея на опытных делянках. Ьа скашивании делянок меты косилка заменяет ручной труд 60 человек. Годовой экономический эфЬзкт при скашивании делянок составляет,1530 рублей.

Суммарный годовой экономический эффект от применения в эфи-ромасличном производстве комплекса новых малин с. дискороторншк рабочими органами (¿ШЛ»2; ЛУЙ-4 соответственно 200, 125, 100 ат) составит 2,11 миллиона рублей.

ОБцКЕ ЕаВОСД

Результаты проведенных исследований, опытно-конструкторских работ, опыт создания и внедрения новых машин для Еозделываник и уборки эфироносов дозволяют сделать следующие выводы:

I. Для обоснования параметров новых рабочих, органов определены физико-механические характеристики эфироносов (лаванды, мяты, шалфея): размерно-массовые параметры, упругость, жесткость, коэффициенты трения покоя, коэффициенты востановления и мгновенного трения, скорости витания, распределение массы по высоте кустов лаванды. Для определения скорости вктаякя, коэффициентов тре-

кия стеблей по лезвию ножа, снятия профыей хусгов лаг силы ра&ра-ботены нобы£ методики г приборы.

z. Раз реотаны ирккципы построения роторов "болыюго" диаметра; рассмотрены пробили среза кустоь при продольна; у псперзч-ных наклонах роторов; установлено, что для уъедичення яромени ра-ботч меяду переточка!«: ножей количество их на роторе должно быть минимально; обоснована необходимая длина лезвия моаа для обеспечения бесподлорного резания стеблей со скольжением; определены размеры препятствий, обходимых сйрниршдли ногами'в зависимости от га линейно-геометрических параметров; получено приближенное решение уравнения свободных колебаний зчрнишсга ножа при большое исходных углах отклонения, решено урагнение колебаний шарнирного чзка при скашивании травостоя.

3. Разработаны рациональные технологические процессы я новые конструкции дискороторкых рабочих органов, на основания которых созданы высокопроизводительные, с еысокой технологической и технической надежностью сельскохозяйственные масины для подрезь:: саженцев лаванды, поярусного измельчения кустов лаванды при омоложении, уборки соцветий лаванды, скашгаания и образования вална иал-фая, мяты и другие растений, измельчания и пнеЕиотраиспортирова-нил сырья лаванды при уборке.

4. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что емолояенме кустов яагэнды целесообразно осуществить двумя нрхеоииыми к друг к другу под углом 1Ь0° ветречноЕразалди-мися роторами, на каждом из которых с кагом 0,075 м расположены три яруса сарчирньх ножей с увеличизаку-мися снизу ВЕерх диаметрами - 0,4о; 0,49; 0,53 м. Скорость резения ножей нашего яруса не м^нее 40 а/с. Коеыз рабочие органы позволил!! в 4,4 раза повысить производительность калины, в 2,1 раза повысить ее надепюсть; уменьшить энергоемкость в 2,7 раза, металлоемкость в X ,17 раза.

6. Для уборки соцветий лаванды обоснован новый тип высоко-оффективаых рабочих органов, ислюч&хдах дисковые эластичные стеб-лег.одгеиники, поддерживающие диски и роторный режущий аппарат с формирующим диском над ним, обеспечивающих повышение нвдекнссти и производительности машины э 2 раза и полноту уборки до 97 %.

6. Исследованы процессы взаимодействия рабочих органов с :/уста!.л лаванды при уборке, аналитически и ехсперкментадьно оиос -кованы линейно-геометрические параметры: диаметр стеблеподъемни-

ка - 600 ш, угол наклона его к горизонту - 45-50°, частота вращения - 120-160 мин"*, материал стеблеподъемннка - резинотканевый лист с модулей упругости 1,35ДС7Ь/м^; скорость резания ротора -не менее 40 к/с, поперечное смещение оси враденик ротора относительно оси рада - 100 ми, технологический зазор меаду плоскостью вращения новей и формирующего диска на роторе - до 100 ми.

7. Еа основе применения двух роторов большого диаметре с формирующими дисками разработана фронтальная иирокозахватная косилка, образувдая один центральный валок массы без дополнительных ваасо-обрьзугаих элементов, диаметр ротора - I,Ь и, плоского формируияе-го диска - 1,Зо м, технологический аьзор ыевду диском и пхоскоотьг врааения,нокеР.Ч;,135 м, частота вращения крестовины с кожами -920 мин"1, диска - 130 ми,Г'', регулкруеии-й угол продольного наклона роторов назад - до 15°. Прк продольном наклоне назад косилка ойеспочивает совмещение операций среза стебле?-, на двух уровнях и укладки валка на стерню, что создает оптимальнее условия для под-вяливаяия к подбора валка с минимальными потерями.

с. На основе решения уравнений продольных и поперечных колебаний роторной косилки разработана система ее фронт илькой навески к уравновешивания, обеспечивадая требуемое продольное к поперечное копирование Поверхности поля и устойчивую высоту ср-ззе.

5. обоснована рациональная технологическая схсма совместно?, работы роторного измельчителя к диаметрального вентилятора, обеспечивавшая высокий аэродинамический ¿йЩ (до 0,3^5) за счет поьы-векгя устойчивости работы раздельно вкполняших свои функции рабочие органов..

10. Исходя из равновероятности ориентации в пространстве срезанных и измельчаемых стеблей лаЕакды установлена зььксвмость между кагом расстановки нокей по ширине измельчителя и средней длиной резки стеблей: уменьшение ваге расстановки но&ей от 200 до 70 мм обеспечивает достижение средней длинк резки стеблей до 70 им, позволяет регулировать ее до требуемой производством.

IX. Разработана математическая модель резания свободных стеблей лаванда, дозволившая установить, что на удельную работу резания наибольшее влияние оказывают скорость резания и угол наклона лезвия. Оптимальные значения скорости - 33-40 м/с, угла наклона -30-43°.

12. Аналитически и «ксперимент&льно исследован процесс пнев-

этической загрузки контейнеров для сборо измельченного сырья, ¡ределеко блийъиэ пьргиотров загрузочного окна я всьдушого по -жа на пстгри сырьч из загрузочного окна.

Научио-исслвдоватзльс'.ше результаты диссертационной работы ;пользсганы при разработке агротехнических требований на новые изн» и pea: -зованы s paspotíovse л постановке на производство )дрезчика саззгшеэ лаванды r¿üJÍ->I,5, подрезчяха-омЬя'-гаватсля ла~ !чды ЛОЛ-^', масшны для убор:<и соцветий лаванды

Изготовлено 10 подрэзчкков uCJI-1,5, £0 подрез'-ашос-смодакава-;лей Д0Л~2, 61 изикка Jä'rf-Äl. Кро.ме того, йзготобл-зно 5 едноряд-ос поарезч15сов-.>иола1ркЕатедз'5 Pú:.-I, 8 роторных яатск к иаякнв л -2, 3 роторное ксснлки ЙРЛ-З. В Kilü "Зфармасло" разрабатывает-i i-рядная лавсндоуборочная каачна Ш'А-4. с дкекороторлой каткой комбинированные ялдаратоы для изыедьчешя и пневмстранспорткро-сырья.

Экономическая эффективность применения в эфнремасличной отдели кошзлекса новых ^адил составляет 2,11 млн. рублей в год, ;ег;зкический эффект от изготовленных каган составляет 4SI тиз. гблей.

Новзака каучно-кзлегрухторсккх редекий, реализованных в ног" мааянах и аппаратах, оащхщена 19 авторскими свидетельствами i кзобрггеняя.

ОскоЕноа содержание диссертация спублкксЕано з следугтас ра~ >тах автора:

1. A.C. 217095 (СССР). Устройство для навешивания егльсксхо-гйственнкх орудий на самоходное шасси /в.¿LБолотин, Ю.С.Бондарен-

3, ,4.Л.Б?,«скан, Б.Л.Досовский, Д.Е.Райхиан, H.H.Трегуб; А.В.Швец, ,С.Юфа. Сщубл. в Б.И., 196В, » 5.

2. A.C.32I2I4 (ОХР). Косинка для листостэбельгалс культур.

4.Й.ДреЕятников, А.¿..Перерва, Д.Б.Райхмак, А.Р,Резников. -1убл. в Б.И., 1971, » 35.

3. Дрзвятников Й.М., Резников А.Г., Райхман Д.Е. .Механизация дсопка и подрезки саженцев лаванды // Маслоетровая прошплеакость. 1971, » 5. - С.33-3«.

4. Резников А.Р., Райхман Д.Б., Александров В.А. Матеулти-аспая модель куста как е^оекоьаниэ рабочего органа для уборки ла-sjw II Труды briiM зфирамасличшас- культур. - Симферополь, 1971,

т.4, вып.1. - С.96-102.

Ь. Резшаов A.P., Дрввягеиков fc.il., Бскддргяхэ ¿.С., Райская Д.Б. Подрезчик с&шщав лгвандк // Трат/ор.; к сальокохоаяйгг-вешые машины. - 1972, Jf 3. -

6. Резников А.Р., Вайекан й.й., Дрегкгкгпгоа И.2., РаЕхмш: Д.В. Навесное устройство на самоходное пасек T-it.M // Техшжа с сельском хозяйстве. - 1972, £6. - С.4Ь.

7. A.C. 328872 (СССР), ¡¿аядиа для уборки сопьет-; лаьандй. /Ь.И.Болотин, Ю.С.Бондаренко, А.Перерва, А.С.Смолянок, Д.Б.Райх-ман, Б.С.Юфа. - Опубл. в E.h., 1972, № 7.

о. A.C. 3547Э6 (СССР). Косилка рстоукого типа. / Д.Б.Райхиан, А.Е.Дерерьа. - Опубл. в Б.И., 1972, iö 31.

9. ¿.С. 355929 (СССР). Косилка для листовебелыак культур. /'Д.Ь.Райхман, А.Р.РезнакоЕ, й.Л.Вайаак. - Опубл. л Р.К., 1972,

í X.

1С. A.C. 3ös9S3 (СССР). Косилка. / И.х.ДроЕКтш^оз, Д.Б.Райхиан, í-.С.Ьондаренко, А.Р.Резников. - Опубл. ъ Z.W. - 1972. t

11. Райхман Д.Б., Резников A.r. I*. вопросу »•^г.гчкггшд: уозркк непеть- (когошика закавказского) // Труды fcc&-2 эзнрэиллггшх культур. - Симферополь, 1972, - t.d, - C.I2S-I3L.

12. Резников А..Р., Райг^ан Д.Ь., Алекса^-дроь Ь.А. йрпеяосэб-ление к даваздоубороадой мазкие для уборки непетк (котовника закавказского) // йаслоакровая промшлекнаст-о. - 1573, ¡f 4. -С.46-47.

13. гайхшн Д.Б. Определение усилил резгклг. .'.-еблей // Механизация к электрификация социалистического сельского хозяйстза.

- 1973, £ с. - С.36-37.

Ii. Райхман Д.Б. Приспособление для снятия профилей лаванды// вестник сельскохозяйственной науки. - 1973, f 5. - C.II5-II6.

15. A.C. 360917 (СССР). Косилка для гкстостебельньж культур. / Д.Б.Райшан, А.Р.Резников, Й.Л.Ьаксмгн. - Опубл. в Б.й., IS73, £ I.

16. A.C. 360919 (СССР). Уборочная мазша для уборки соцвотий лаванды. / Д.Б.Райхман. - Одубл. в Б.И., )í 1.

. 17. A.C. 401310 (СССР). Косилка для лкстостебелькых культур. У Д.Б.Райхман, А.Р.Резняков, М.1.Бпйскан. ~ Опубл. в Е.И., 1973, К 4.

18. l.C. 422379 (СССР*, гЪсглкз для листос'^ебельнкх культур. ' Д. Б. Райхман, А„Р.Рчзкикоз. - Опубл. в Б. П., 1973, * 13.

19. A.C. ii276B (СССР). Мадина для уборки соцветий лаванды. > Д.Б.Райхман. - Опубл. в ЪЛ., № 34.

20. Райхман Д. Б. Лродольный наклон роторов лавандоуборочных сашин // МохЕнисация и алектрификация сгтт»<длкстич2ск0г0 сельского газяйства. - 1974, » 3. - С.45-46.

21. Райхман Д.Б. Исследование и обоснование рабочего органа »торного типа для среза лаБйндк: П,хс... каид. техн. наук. -«мйершоль, 1974. - 153 с.

22. Райхман Д.Б., Резников А.Р. Об оценке качества уборки ла~ шдцы. // Доклады i'CXA, йдодоБодстьо и овощеводетво. - У., 1974, ал.201. - С.124-126.

23. Райхман Д.Б. Метод определения угла трения стеблей по лез-:ия // Труды ¿НИИ з^мромасличных культур. - Симферополь, 1975, -■.В. - С.215-217.

24. Смолянов А.¡а., Faltaaa Д.Б., Резников А.Р. Роторный ра-:очий орган для уборки лаганди И Техника в сельском хозяйстве.

. 1975, 0 10. - С.ЬЗ-й5.

25. Райхман Д.Б.. Когнег Н.Г. Скорость питания измельченного ырья мяты и лаванды J/ Труды ВйИИ эфирсмасличньх культур, - Сим-врополь, 1979, - т.12. - 0.182-168."

26. Райхман Д.Б., Корнев Н.Г. О потерях при загрузке контей-еров // Маслокировая промкшгнность. - 1979, № II. - С.36.

27. Райхман Д.Б., Резников А.Р., Корнев Н.Г. Обоснование кон-ейнерной технологии уберки н переработки лаЕанда /,' Труды ТЭй пи-епром, - М., I9bö, еып.З. - C.7-II.

26. Райхман Д.Б., Резников А.Р. Рабочий орган для омоложения аваиды: Дел. » 17-79. - d., ШИИГЭИСХ, 1979.

29. Райхман Д.Б., Корнев Н.Г. Исследование процесса резания вободных стеблей львандн // Труды ВШИ ефкромасличных культур ,-имферопель, 1933, - т. 15. - C.I32-I39.

30. Райхман Д.Б., Корнев Н.Г. Пневмотранспорт иро ваше цве-очно-травянистых эфиромасличных культур в контейнер // Труды НШ эфиромасличных культур, - Симферополь, 1980, т.13. -.103-109.

31. A.C. 888856 (СССР). Пневмотранелоршрусвдй «парат yöc рочной магшны. / Д.Б.Райхыан, Н.Г.Корпев. - Опубл. i Ь.И., 19о1 *> 4ô.

32. A.C. ICoSlbS (СССР). Уборочная ¡яшина. / ¿.Б.РаГж-'ан, Н.Г.лорнеа. - Опубл. в B./j., 19оЗ,.№ 41.

33. A.C. II2933 (СССР). Прибор для оценки обколачкваамоог/ зерновых культур./ Д.Б.Райхман, Ь.Д.Райхман. - Одубл. в Б.И., ISb4, £ 41.

3-». Р&Охман Д.Б., Корнев Н.Г. слияние параметров рогсркого измельчителя на оредкш длину рагки стеблей лаванды // механизм ция и электрификация сельского хозяйства. - 1£оэ, 1к. - C.2Ô-

3d. Райх:.;ан Д.Б., Резников к.Р. Новая катка лавсндоуборочн мазинц // 'Гезисы докяздое 1У симпозиума по э{ирэ.\асж:чньв: культ, рам и кздлам. Часть I. - Симферополь, I9S5. - С.¿2с,.

36. Райхлан д.ъ. Новкй рабочий орган для омолскекия лаванд // Тезисы докладов 1У" симпозиума по э^грсьасянчн^ растениям к маслам. Часть I. - Симферополь, lüoo. - С.

37. РаВхман Д.В. Новый рабочий орган для о,'.:зло:-«1:ия лаванд // Труды Ьяйл эфироыасличнкх культур, - Симферополь, I&6, -т.Г

- С.161-170.

Зо. Райхман д.Б., Резников л.Р., д5арф?нкоЕ B.jî. Новые средства механизации опытных работ с эфироносами: O/i / АгроШ4Д'ЗйЩ сер.21, парфюмерно-косметическая и г^нромасличная промасаленност:

- й., I9oô, вып.9. - 25 с.

39. A.C. I2öI206 (СССР), йневмогранспортирувщий аппарат уб> рочной машины. / Н.Г'.Корнев, Д.Б.Райх:.:ан. - Опубл. в Bai., I9Ö7 * I.

40. A.C. 1303072 (СССР). Устройство для уборки стебл-эвых культур. / Д.Б.Райхман. - Оцубл. в Б.И., 19о7, * 4.

41. Райхман Д.Б. Классификатор обмолачиваемое™ зерновые культур // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987, № I. - С.15-17.

42. Райхман Д.Б., Тарасенко В.И., Стркжиус ь'.С. Иерооборуд вание роторного омолакивателя лаванда Р0Л-1 для контурной обрез розы // Масличные культуры. - 1987, И> Ь. - С.36.

43. Райхман д.Б. и др. Новая машина для уборки лаванды // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1966, * 8.

- С.40-41.

44. A.C. 1384256 (СССР). Ыашина для уборки стеблевых сельскохозяйственных культур. / Д.Б.Райхыан, А.Р.Резников. - Одубл. в Б.И., 1968, № 22.

4P. A.C. I530I33 (СССР). Сельскохозяйственная машина для омоложения многолетних насавдений. / Д.Б.Райхман, Ю.С.Бсндаренкс.

- Опубл. в Б.И., 1969, № 47.

46. A.C. 1384256 (СССР). Разина для уборки лаванды. / Д.Б.Райхман. - Опубл. в Б.Й., i960, № 12.

47. Райхман Д.Б., Трегуб H.H. Исследование упругого удара стеблей лаванды по наклонней плоскости // сИ. АгрсНШ'ШШ. Пищевая промышленность. - ¡L., 1989, вып.З. - С.17-20.

Райхман Д.Б,, Ена Ь.Д. Ü механизации уборки лаванды на склонах // Технические культуры.- IÖÖ9, № 3. - С.21-22.

49. Райхман Д.Б., Трегуб H.H. Исследование удара стеблей лн-ъанды по наклонной плоскости // Ьсесосзная научно-техническая конференция по современным проблемам земледельческой механики, 1ет-тополь, 20-22 июня 19Ь9: Тезисы докладов. - й., 1989. - С.35-36.

50. Коркев Н.Г., Болтнянский В.4., иепель H.ii., Чернов Б.Л., Райхман Д.Б. К вопросу пнеЕмотранспортирования измельченного сырья // Всесоюзная научно-техническая конференция по современным вопросам земледельческой механики. Мелитополь, 20-¿2 июня I9&9: Геьисы докладов. - , 1963. - C.ib^.

51. Райхман Д.Б. 1ранспортирование стеблей роторным режущим аппаратом лавандоуборочной малины // Труды ВШИ эффомасличных

культур. - Симферополь, I9ö9, - т.20. - С.169-176.

„ ■ __