автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование параметров захватывающего устройства стряхивателя плодоуборочного комбайна

Введение.

1. Состояние вопроса механизации уборки плодов и задачи исследования.

1.1. Анализ ручного и полумеханизированного способов уборки плодов и применяемых технических средств.

1.2. Анализ механизированной уборки плодов и применяемых технических средств.

1.3. Выводы.

1.4. Цель работы и задачи исследования.

2. Некоторые физико-технологические свойства плодовых деревьев, произрастающих на склонах.

2.1. Программа исследований.

2.2. Отклонения штамбов деревьев от продольной оси ряда.

2.3. Отклонение штамбов от вертикали.

2.4. Диаметр штамба.

2.5. Высота штамбов деревьев.

2.6. Допускаемые нагрузки на кору штамбов плодовых деревьев

2.7. Выводы.

3. Исследование вибраторов и упругих характеристик эластичных элементов захватов.

3.1. Обзор теорий взаимодействия вибратора с деревом.

3.2. Усилие, передаваемое инерционным вибратором плодоуборочной машины стволу дерева.

3.3. Совершенствование теории взаимодействия вибратора плодоуборочной машины.

3.4. Анализ процесса сжатия прямоугольного резинового элемента захвата стряхивателя.

3.5. Определение коэффициента неравномерности напряжений в захвате вибратора.

3.6. Определение размерных параметров прямоугольного захвата.

3.7. Выводы.

4. Экспериментальные исследования эластичных захватов.

4.1. Физико-механические свойства резин, используемых при изготовлении захватов стряхивателей.

4.2. Методика исследований.

4.3. Определение зависимости напряжений в зоне контакта эластичного элемента захвата со штамбом дерева от диаметра штамба и формы эластичного элемента.

4.3.1. Определение напряжений в зоне контакта захвата с деревом в зависимости от формы эластичного элемента.

4.3.2. Зависимость напряжений в плоскости контакта от диаметра штамба.

4.3.3. Зависимость напряжений от высоты и толщины подушки захваты.

4.3.4. Зависимость напряжений от твердости эластичного элемента.

4.4. Выводы.

5. Испытания стряхивателя с прямоугольными захватами в хозяйственных условиях на уборке плодов.

5.1. Техническое описание комбайна.

5.2. Технологический процесс работы плодоуборочного комбайна МПУ-1М.

5.3. Программа полевых исследований.

5.4. Результаты полевых исследований.

5.5. Уточнение параметров захватов и совершенствование конструкции плодоуборочного комбайна на основе результатов полевых испытаний.

5.6. Выводы.

6. Экономическая эффективность уборки плодов плодоуборочным комбайном МПУ-1М, оснащенным разработанным захватом.

6.1. Методика расчета и исходные данные.

6.2. Расчет экономических показателей.

6.3. Выводы.

Актуальность исследования. По данным института питания Академии медицинских наук, в среднем человек должен потреблять в год 75 кг плодов [1]. Однако в действительности производство плодов на душу населения составляет около 40 кг, что обусловлено низкими урожаями и большими потерями при уборке из-за слабой материально-технической базы. Рост объема производства плодов создает хозяйствам дополнительные трудности в связи с нехваткой рабочей силы, особенно в период уборки, так как до 50% трудовых затрат составляют уборочные работы [2, 3]. К тому же уборочные работы совпадают с сезоном проведения ряда других важных сельскохозяйственных работ. Поэтому из-за недостатка необходимого количества квалифицированных рабочих сроки уборки растягиваются, снижается сортность плодов и теряется значительная часть урожая. Следовательно, одним из сдерживающих факторов дальнейшего роста производства плодов является отсутствие в достаточном количестве специальных машин для механизированного сбора урожая. В связи с изложенным и по мнению большинства исследователей решение вопроса механизации уборки плодов является крупной народно-хозяйственной проблемой.

Разработке основ механизированного способа уборки плодов посвящены работы советских и зарубежных ученных: Г.П.Варламова, Х.А.Хачатряна, А.Ф.Ульянова, Б.И.Турбина, И.А.Стоюшкина, М.Е.Демидко, И.Б.Беренштейна, И.М.Федотова, Р.Р.Ягубяна, В.Д.Забросаева, В.Д.Бартенева, С.И.Филимонова, В.В.Бычкова, В.И.Дмитриенко, В.К.Полянина, Б.Х.Кульчиева, Р.Фридли, Р.Динера, Ж.Дипаолу, Ж.Стефанелли и др. [1,4- 14].

Сложность механизации уборки и сопутствующих ей операций вызвана спецификой производства - высокой чувствительностью плодов и плодовых деревьев к механическим повреждениям, растянутостью сроков созревания, разнообразием схем посадок, форм и размеров крон деревьев, значительной разбросанностью плодов в кроне и другими факторами. Это главным образом является причиной того, что уборка плодов до сих пор в основном проводится вручную.

У нас в стране и за рубежом ведутся научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, в результате которых создан ряд плодоуборочных агрегатов и машин.

На сегодняшний день существует три способа уборки плодов:

- ручной - с применением средств малой механизации;

- полумеханизированный - при помощи самоходных, навесных или прицепных многоместных платформ;

- механизированный - с использованием плодоуборочных машин, включая различные сельскохозяйственные роботы. Эти машины производят одновременно встряхивание, улавливание, очистку плодов от листьев, веток и затаривание их в ящики и контейнеры. Они имеют высокую производительность, но повреждаемость плодов при этом достигает значительной величины, особенно при уборке яблок. Имеют место и повреждения коры штамбов и скелетных ветвей плодовых деревьев.

По мнению большинства исследователей, наиболее перспективны машины, снимающие плоды методом встряхивания [1, 15]. Ведутся работы как по совершенствованию способа уборки, так и по улучшению конструкций машин.

Вопросом взаимодействия захватов стряхивателя со штамбом плодового дерева занимался ряд ученых, но из-за сложности определения реальных напряжений и их распределения в площади контакта до сих пор нет реальной картины напряжений в центре и на периферии пятна контакта.

Создано много вариантов машин, но они пока не получили широкого распространения из-за укоренившегося предвзятого мнения о невозможности механизировать уборочные работы, конструктивных недостатков машин, приводящих к значительным повреждениям плодов и деревьев, неподготовленности садов к механизированной уборке.

С учетом вышеизложенного большую научно-практическую ценность приобретают вопросы, связанные с выбором и обоснованием формы и материалов эластичных элементов захватов стряхивателей плодоуборочных машин, снижающие до нуля повреждаемость коры плодовых деревьев при максимальной эффективной передаче динамических колебаний плодовому дереву.

Объект исследований. Объектом исследований являлись: плодовые деревья; различные типы захватывающих устройств плодоуборочных машин; плодоуборочный комбайн с разработанным захватывающим устройством. Научная новизна диссертации заключается: в изучении и уточнении некоторых физико-технологических параметров плодовых деревьев, необходимых для разработки эффективного захватывающего устройства; в теоретических исследованиях процесса взаимодействия захватывающего устройства стряхивателя с плодовым деревом; в обосновании оптимальной формы захвата с точки зрения оптимального распределения напряжений в пятне контакта; в проведении полевых испытаний разработанного устройства, подтверждающих обоснованность выбранных параметров захватов.

По теме работы автором получено семь авторских свидетельств на изобретения: №№ 1009322, 784045, 1470229, 695610, 686669, 1012832, 656584, патент № 2161397, положительное решение № 2000103729/13 от 15.05.2001г.

Практическая значимость работы.

Разработан эффективный шарнирный захват с резиновой подушкой формы прямоугольного параллелепипеда, установленный на стряхивателе серийной плодоуборочной машины МПУ-1М, обоснованы параметры подушек захватов с учетом установки их на плодоуборочных машинах

МПУ-1А, ВУМ-15А, КПУ-2А.

Реализация результатов исследований.

Результаты исследований, выполненных в лаборатории «Садовых машин» Горского СХИ, переданы ГСКБ по машинам для садов и виноградников НПО «Плодсельхозмаш» и внедрены в плодоуборочных машинах: МПУ-1М, МПУ-1А, ВУМ-15А, КПУ-2, а так же переданы ЦОКБ Горского ГАУ, научно-производственному внедренческому предприятию «Наука» при Минсельхозе РСО-Алания и используются при создании усовершенствованных опытных образцов плодоуборочных комбайнов. Материал диссертации используется в Горском ГАУ при чтении курса «Сельскохозяйственные машины». Апробация работы.

Основные положения работы доложены на заседании НТС Минсельхоза РСО-Алания (1999г.), НТС Харьковского завода тракторных самоходных шасси (1980г.), научной конференции ВНИИС им И.В. Мичурина (1979г.), на ежегодных научно-практических конференциях Горского ГАУ (1979-1986г.г., 1997-2002г.г.), на научно-технической конференции НИИГПСХ (1998г.). Диссертация рассмотрена и одобрена на объединенном заседании кафедры Горского ГАУ, где она выполнялась.

На защиту выносятся указанные ниже основные положения диссертации:

- Результаты анализа современных конструкций захватывающих устройств стряхивателей плодоуборочных машин.

- Результаты собственных исследований и обобщенные результаты других авторов по изучению некоторых физико-технологических параметров плодовых деревьев, необходимых для разработки захватывающего устройства.

- Теоретические исследования процесса взаимодействия захвата стряхивателя с плодовым деревом.

- Результаты экспериментальных исследований захватывающих устройств различного типа.

- Результаты экономического расчета эффективности использования разработанного устройства.

Общие выводы и рекомендации

1. Анализ конструкций плодоуборочных машин показал, что существующие конструкции захватывающих устройств обладают недостатками: захваты в виде полых и сплошных цилиндров имеют сравнительно высокую повреждаемость штамбов растений и низкую надежность, адаптивные захваты меньше повреждают штамбы растений, но конструктивно сложнее и имеют более высокую стоимость, чем все остальные.

2. Исследование размерных характеристик штамбов растений показало, что не все сады, расположенные на склоновых землях предгорной зоны, пригодны для внедрения механизированной уборки плодов. Установлено, что значения допускаемых напряжений на кору штамбов растений, произрастающих в предгорной зоне, несущественно отличается от значений, определенных на растениях, растущих на равнине.

3. С целью определения усилий, возникающих в месте контакта захватывающего устройства со штамбом дерева, теоретически проанализирован процесс взаимодействия вибратора со штамбом. В результате разработаны аналитические зависимости для расчета возникающих усилий, имеющие хорошую сходимость с экспериментальными данными (погрешность до 10%).

4. Получено выражение для определения коэффициента увеличения напряжений в центре пятна контакта прямоугольного захвата. Установлено, что его значение находится в пределах ктах = (1,43-1,5)

5. Теоретически проанализирован процесс сжатия прямоугольного захвата вибратора и обоснованы его оптимальные параметры: высота подушки

В = 0,11-0,13м; длина подушки Ln - 0,35-0,45м.

6. Методом фотоупругости определены значения и распределение напряжений, возникающих в наиболее распространенных захватах. Установлено, что прямоугольные захваты обеспечивают удовлетворительное воздействие на кору штамбов. Максимальные значения возникающих напряжений не превышают допустимых.

7. Экспериментально обоснованы оптимальные значения толщины эластичной подушки h - 0,035-0,040м, материала и твердости резины -резина СКБ твердость 25-50 ед. Подтверждена правильность расчета высоты, длины подушки и коэффициента увеличения напряжений в центре пятна контакта.

8. Комбайны с разработанными захватами успешно прошли многочисленные хозяйственные, а также государственные испытания. Повреждаемость штамбов плодовых деревьев в среднем составляла 3,3-3,6%, что соответствует агротребованиям (до 5%).

По результатам полевых испытаний комбайнов рекомендуется: в случае установки вибраторов с разработанными захватами в неподвижных направляющих применять на раме эластичный буфер.

9. Годовой экономический эффект комбайна МПУ-1 М, оснащенного разработанным захватывающим устройством, по сравнению с машиной МПУ-1 составляет 118605руб.

1. Заброеаев В.Д. Теоретическое и экспериментальное исследование уборки яблок встряхиванием (специальность 05.20.01). Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Саратов, - 1976.

2. Трусевич Г.В. Интенсивное садоводство. М.: Россельхозиздат - 1977,-С.204

3. Тамалин П.А. Анализ затрат труда. //Садоводство, 1966, - №6 - С. 9-11.

4. Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. М.: Машиностроение -1978.

5. Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. Ереван. Айастан, - 1967.

6. Ульянов A.M. Уборка и товарная обработка плодов. //Садоводство, -1970, №8 - С.49-44.

7. Варламов Г.П. Вибрационная техника в садах ягодниках и виноградниках. //Тракторы и сельскохозяйственные машины 1978. -№11 - С.34-37.

8. Демидко М.Е. Механизация работ в садоводстве, овощеводстве и виноградарстве. Киев: - Уроджай, - 1975. - С.124-141.

9. Беренштейн И.Б. Некоторые вопросы организации уборки урожая плодов в применением контейнеров и пакетов. //Пути повышения урожайности подовых и овощных культур. Одесса, - 1975,- С. 36-40.

10. Ю.Кульчиев Б.Х. Механико-технологические основы повышения эффективности плодоуборочных машин. Дисс. на соискание ученой ст. докт. техн. наук. 1987.

11. П.Федотов И.М. Исследование улавливателей для механизированной уборки яблок. Дисс. на соискание уч. степ. канд. техн. наук, -Мичуринск, 1971.-С. 209.

12. Дмитриенко В.И., Полянин В.К. Некоторые результаты лабораторно-полевых работ экспериментального пневматического стряхивателяплодов. //В сб. трудов СИМСХ им. Калинина: вып. 83, Саратов, - 1976. -С. 37-44.

13. Демидко М.Е. Теоретические и экспериментальные основы создания высокопроизводительных поточных линий для товарной обработки плодов. Автореферат доктор. Диссертации: Ереван: -1979.

14. Бычков В.В. Технология и средства, механизации трудоемких процессов в садоводстве Дисс. в виде научного доклада на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва. 1998.

15. Варламов Г.П., Четвертаков А.В. Механизация уборки и товарной обработки плодов и ягод винограда. //Материалы Всесоюзной научно-технической конференции (26-28 октября 1976г.) М.1978. - С.3-9.

16. Кохашвили И.В. Устройство для съема плодов. А.с. 445457315. Б.И. №23.07.1991г.

17. Евлашвич В.И. Плодосемник. Патент 182855. Б.И №25. 07.07. 1993.

18. Арнаут И.В. Приспособление для уборки урожая. Пат. 2054238. Б.И. №5. 20.2. 1996.

19. Эпиштейн В.И. Плодосемник. А.С. 1687095 Б.И. №30.10.92г. 20.Гилялетдинов И.Г. Устройство для ручного сбора плодов. А.С. 1653614.

20. Б.И. №21. 07.06.1991. 21.Seawright William Edward. Fruit harvesting Implement. Пат. 598368. Австралия. 21.06.90.

21. Кобаладзе Г.В., Сехниашвили А.И., Гелиашвили Г.М. и др. Платформа для сбора плодов. А.С. 1687094 Б.И.№40. 30.10.1991.

22. Le Corre Yves. Dispyitif de deplacement curviligne d'un odjet au contact d'unt surface notamment conuexe. Фр. Polytec-№8907403. 07.12.90.

23. Bottarlini Gillej, Mucchuit Jean-Jouis,Roush Andre. Plateforme avee cohvoyers d'assisence a la recolte manuelle et au tir des fruits et legumes. Пат 9113964. Фр. 07.05.1993.

24. Мехшиев Трофик Карам Оглы. Плодосборник. Пат. 2053632. Россия. Б.И. №4. 10.02.1996.

25. Tutlill G. Uler di virtfchaftluchen und mexanifchen Vorteile dez mexanifchen olsternte. Flussid, olst, 1992.-59.-№6.- C. 83 - 84; 332 - 334.

26. Варламов Г.П. Подборщики плодов с земли. //Садоводство и виноградарство. 1991. -№8. - С. 35-39.

27. Antonio Arrivo-Francero Bellomo Maceh. e mot Arr. 1990. - 48 №12. -C.37-41.

28. Rovea Giuseppe. Un "turbo" per la raccolta delle castaghe. Macceh. A vjn. age. 1992. - 50/ №2. - C.78-79.

29. Варламов Г.П., Волков Б.Г. Плодоуборочная техника США, //МиЭССХ, -1979. №7 - С.58-62.

30. Федотов И.М., Кульчиев Б.Х., Бесаев А.Н. Исследование процесса затаривания плодов в контейнер плодоуборочной машиной МПУ-1 М. //Сборник трудов ВНИИС им. Мичурина. Технология, организация и механизация интенсивного садоводства. Мичуринск, 1979.

31. Рубцов В.В., Попов В.Н. Промышленное садоводство России. М. Россельхозиздат, -1984. С.227-232.

32. Бесаев А.Н., Кульчиев Б.Х. плодоуборочный комбайн МПУ-1М. //Инф. Листок №8-83 ЦНТИ Орджоникидзе, - 1983.

33. Ваниченко Р.П., Бесаев А.Н., Широкоград П.К., и др. Анализ результатов государственных испытаний плодоуборочной машины МПУ-1 М. //Технология интенсивного садоводства в различных географических зонах страны. Мичуринск, - 1980.

34. Керн В. Безостановочная вибрационная плодоуборочная машина. //Агротехник. ГДР. 1990. - 40. №12.- С. 561-563.

35. Дмитриенко В.И., Мараудин М.С., Егурнов Н.В. Теоретическое обоснование режимов совместной работы пневматических стряхивателей. Саратов. - 1990.- С.97-106.

36. Варламов Г.П., Волков Б.Г., Христин И.А. Состояние и тенденция развития конструкций машин для уборки фруктов. М: ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш, - 1979. - С.56.

37. Варламов Г.П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. М.: Машиностроение, - 1975. - С.206.

38. Варламов Г.П., Четвертаков А.В. Механизация уборки и товарной обработки фруктов. М.: Колос, - 1984.

39. Браварец В.Е., ЕфименкоМ.П. Механизированная уборка сливы. //Садоводство и виноградорство. 1991.- №8. - С 7-8.

40. Доника И.Н., Вагаманюк Г.В., Младиной В.К. Механизированная уборка плодов вишни в условиях Молдавии. //Тез. докл. Всерос. совещ. М., 2021 июня, 1995. - С. 257-259.

41. Вемо Беляков, Костадинко Готова. Новое поколение плодоуборочных машин Балкан.// Овощар., градинар. консерв. Пром.- 1990. 69. - №4. -С.3-5.

42. Чупеев Н.А. перевод с польского Интенсивные технологии в садоводстве М.: Агропромиздат, 1990.г"

43. Суханова Р.С. Механизированная уборка урожая плодовых культур. //Обзорная информация. М.: 1981

44. Протокол №73-74-66 испытания импортных машин (США) от 1.12.1966.

45. Bozalek Ytnryk, Horbal Tomayz, Wawrzynczak Pawel. Машина для уборки косточковых плодов. -№263849. 31.03.90.

46. Williamson Rbert Е., MeHugh Carem., Hood Clarence E. Harvesting Machinery Пат. 4976094. США. 11.12.1990.

47. Кротов A.M. Кронный встряхиватель для поточной плодоуборочной машины. //Тракторы и- с.х. машины. 1990. - №10. - С. 31-33.

48. Шогенов А.Ш. Исследование рабочего процесса механизированного съема яблок с поярусным улавливателем. Дисс. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. Саратов, 1981.

49. Zittau Eugene G. Eccentric oscillating system. №316918. 6.6.95r.

50. Метревели В. И., Вашнакидзе А.А., Цуладзе И.Ш. и др. Машина для сбора плодов: А.С. 1702923, Б.И. № 1. 07.01.92

51. Неткачев Д.И., Юсим А.Я. К обоснованию параметров пневмосъемников плодо- и ягодоуборочных машин. //Техн. в- С.х. -1991 .- № 1 -С. 61.

52. Defalianes Rene. Magali, mure pour la cueillette. Mach. Agr .- 1991 13, № 74 .-Фр.

53. Rabatel Gilles, Baylou Pierre. Le robot aux champs. Courr. CNRS. № 77. -C. 103-104.-Фр.

54. Горячев А.Д. Машина для автоматизированного сбора плодов: А.С. 1701160, Б.И. № 4830.12.91г.

55. Cele Claude. Machinisme: les nouveaux robots verts. Sci. Et texnol. 1991. — №36.-C. 32-35.-Фр.

56. Кужеленко В.Г. Агротехника в сливовых садах в связи с механизированной уборкой плодов. //Садоводство, виноградарство и виноделие. Молдавия, 1965, №5.

57. Бартенев В.Д. Исследование влияния колебаний на корневую систему дерева при механизированной уборке плодов. // Сб. докладов 1-й Всесоюзной конференции молодых ученных по садоводству. ВНИИС им. Мичурина, 1971.

58. Цоцов Илия. Въерху зависимости между плодонеснета форма на овощнита дъервета и механизацията на барбит. //Овощарства, №1, 1967 (Болгар).

59. Compton Ira. Liquid cooled shaker pad retaining sling: Пат. 4893458 США.

60. Compton Ira. Method and apparatus for cooling the shaker heads of a tree shaking harvester machine: Пат. 4932195 США.

61. Шевчук P.С., Драный А.В. Новые конструкции захватов для плодоубочных машин. //Тракторы и- с.х. машины. 1995, № 11. - - С. 3435.

62. Гонтар Д.Т. Расчет стряхивателя плодоуборочной машины. //Механизация и электрификация- С.х. 1975. - №8. - С. 8-10.

63. Compton Ira. Method and apparatus for lubricating the shaker heads of a tree shaking harvester: Пат. 4921073 США.

64. Поляков А.Н., Набатов Н.М. Основы лесоводства и лесной таксации. М.: Лесная промышленность, С.99.

65. Бросалин В.Г. Анализ взаимодействия стряхивателя плодов непрерывного действия со штамбом дерева. //Сборник научных трудов ВНИИ садоводства. Вып. 30. Мичуринск, -1980 С. 158-163.

66. Плиев С.Х. Совершенствование технологии и обоснование параметров улавливателя поточной плодоуборочной машины. Дисс на сискание ученой степени канд. техн. наук Орджоникидзе. - 1989.

67. Тавасиев P.M. Разработка и исследование роликового стряхивателя для непрерывного съема яблок с малогабаритных деревьев. Дис. на соиск. ученой степ. канд. техн. наук. Мичуринск - 1982.

68. Варламов Г.П. Теоретическое и экспериментальные основы создания плодоуборочных машин. ДиС. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. М.- 1974.

69. Адриан Фридли Стряхиватель плодов с радиальным воздействием на ствол. Механизация и электрификация № 4. - 1968. - С.56.

70. Денисов В.М. Повреждение деревьев косточковых культур плодоуборочными машинами. //Краткие тезисы докладов Всесоюзной конференции молодых ученных по садоводству. Мичуринск, 1976. - С. 175.

71. Мамедов P.M., Алыев Р.А. Определение допустимых удельных давлений захвата на кору плодовых деревьев. //Сборник трудов АзНИИМЭ, Баку,- 1973, С. 82-84.

72. Долгошеев A.M. Изыскания и исследование устройств для колебания деревьев при механизированной уборке плодов субтропических культур. Автореферат кандидатской диссертации. М. 1978.

73. Черников В. А. Исследование и обоснование оптимальных конструктивных параметров инерционных линейных вибраторов плодоуборочных машин. //Автореферат кандидатской диссертации. М. -1980.

74. Тавасиев И.М. Исследование и обоснование режимов работы вибровозбудителя машин для уборки яблок и слив. //Автореферат кандидатской диссертации. Саратов. 1983.

75. Цымбал А.А. Механизированные технологические комплексы для интегрированного садоводства. //Автореферат на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. М. 1998.

76. Котысько В.И. Виброударный штамбовый стряхиватель плодов. //Автореферат на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М. - 1998.

77. Кульчиев Б.Х. Технологические основы повышения эффективности плодоуорочных машин. //Дисс. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук.- Орджоникидзе. 1980.

78. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М. Машгиз, - 1957. - С. 336.

79. Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. Ереван.: Айастан, 1967, - С. 187.

80. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука. - 1968. - С. 560.

81. Лавендел Э.Э. Расчет резино-технических изделий. М. Машиностроение,- 1976.

82. Потураев В.Н. Резиновые и резино-металлические детали машин. М. Машиностроение, 1966.

83. Кудзаев А.Б. Проблемы механизации уборки и переработки винограда. Краснодар: Сов. Кубань, 1999.

84. Кер-Вильсон У. Вибрационная техника. М. 1963.

85. Дранный А.В. Адаптивные захваты штамбовых стряхивателей плодоуборочных машин. //Автореферат на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М. 1997.

86. Библиотека советской энциклопедии. Т.21. С. 585.

87. Дюрелли А. Райли У.Введение в фотомеханику. М.: Мир, 1970.

88. Фельдман Г.И. и др. Определение напряжений в резиновых технических изделиях методом фотоупругости. М.: Химия, 1976.

89. Паспорт к динамометру ДОСМ-3-01.

90. Стрельчук Н.А., Хесин Г.Л. Метод фотоупругости. В трех томах. М. Стройиздат, 1975.

91. Кульчиев Б.Х., Тавасиев И.М., Бесаев А.Н. и др. Машина для уборки плодов. А.С. 784045, Т, 1.08.80

92. Промежуточный отчет за 1979-80 гг. по договору №84 с ГСКБ по машинам для садов и виноградников НПО Плодсельхозмаш. Кишинев, 2.01. 1979г.

93. Протокол №33-81-79 государственных испытаний машины для уборки плодов МПУ-1М Херсон. 1979.

94. Кудзаев А.Б., Бесаев А.Н. Анализ взаимодействия вибратора плодоуборочного комбайна со штамбом дерева. //В сборнике Исследования по механизации садоводства и виноградарства. -Владикавказ: Издательство ГГАУ, 2002, - С. 24-30.

95. Кудзаев А.Б., Бесаев А.Н. Теоретическое обоснование размерных параметров плоских захватов стряхивателей плодов. //В сборнике Исследования по механизации садоводства и виноградарства — Владикавказ: Издательство ГГАУ, 2002,- С.31-37.

96. Черчесов Р.З., Бесаев А.Н. Методика экспериментальных характеристик упругих элементов захвата стряхивателя плодов. //Труды Кубанского СХИ. Краснодар, - 1981,- С.37-41.

97. Черчесов Р.З., Бесаев А.Н. Исследование упругих элементов стряхивателя плодоуборочной машины. //Труды Кубанского СХИ. -Краснодар, 1981, - С. 69-77.

98. Федотов И.М., Ваниченко Р.П., Бесаев А.Н. Плодоуборочная машина МПУ-1. Информационный листок № 48-81 ЦНТИ. Тамбов,- 1981.

99. Бесаев А.Н., Кудзаев А.Б., Плиев- С.Х. Разработка захватов для отделителя крутосклонной машины. //Материалы Всероссийской научно-пркатической конференции. Владикавказ, - 1988, - С.300-301.

100. Бесаев А.Н., Кудзаев А.Б., Плиев С.Х. Разработка захватов для отделителя крутосклонной машины. //Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Владикавказ, - 1998, - С.300-301.

101. Авторское свидетельство 656584 (СССР). Устройство для уборки плодов. Опубл. 1979. БИ. № 14 (Соавторы Кульчиев Б.Х., Будаев- С.В. и ДР-)

102. Бесаев А.Н., Кудзаев А.Б. Результаты экспериментальных исследований захватов стряхивателей плодов. //В сборнике Исследования по механизации садоводства и виноградарства. -Владикавказ: Издательство ГГАУ, 2002, - С. 38-45.

103. Авторское свидетельство 1012832 (СССР). Устройство для съема плодов. Опубл. 1983, Б.И. № 15 (Соавторы Кульчиев Б.Х., Тавасиев P.M. и др.).

104. Авторское свидетельство 1009322 (СССР). Плодоуборочная машина. Опубл. 1983, Б.И. № 13 (Соавторы Кульчиев Б.Х., Ружич В.И.).

105. Авторское свидетельство 1470229 (СССР). Стряхиватель плодов. Опубл. 1989, Б.И. № 13 (Соавторы Кульчиев Б.Х., Будаев- С.В. и ДР)

106. Патент 2161397 (Россия). Плодоуборочная машина. Опубл. 10.01.2001, Б.И. № 1 (Соавторы Кудзиев К.Д., Кудзаев А.Б.).

107. Положительное решение на выдачу патента (Россия). 14.02.2000. Стряхиватель плодов (Соавторы Кудзиев К.Д., Кудзаев А.Б. и др.).

108. Авторское свидетельство 69&640 (СССР). Транспортер плодоуборочной машины. Опубл. 1979, Б.И. № 41 (Соавторы Кульчиев Б.Х.).

109. Авторское свидетельство 686669 (СССР). Устройство для затаривания плодов в контейнера. Опубл. 1979, Б.И. № 35 (Соавторы Легоев В.Б.).

110. Протокол №13-93-85 Государственных испытаний комбайна для уборки плодов КПУ-2. Новокубанск, 1985.

111. Методика определений экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М., 1998.

112. Супьянов.Р.М. 3;. Механизация уборки винограда. Грозный: Чечено-ингушское книжное издательство, 1989.