автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Процессы и средства механизации съема плодов

ВВЕДЕНИЕ.

РАЗДЕЛ

СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Агротехнические условия и требования к уборке плодов.

1.2. Способы и технические средства для уборки плодов.

1.3. Анализ стряхивателей плодов.

1.4. Состояние исследований механизированного съема плодов стряхиванием.

1.5. Постановка проблемы и задачи исследований.

Выводы.

РАЗДЕЛ

СВОЙСТВА ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ И ПЛОДОВ.

2.1. Программа и общая методика исследований.

2.2. Размеры надземной части деревьев.

2.3. Приведенный коэффициент жесткости стволов деревьев и предельный угол их отклонения.

2.4. Частота и коэффициент демпфирования колебаний, приведенная масса деревьев.

2.5. Коэффициенты передачи перемещения и частоты колебаний в кронах деревьев.

2.6. Прочность коры.

2.6.1. Предел прочности коры при нормальном сжатии.

2.6.2. Предел прочности коры при сдвиге поперек и вдоль волокон.

2.7. Свойства плодов.

Выводы.

РАЗДЕЛ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И СРЕДСТВ ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЪЕМА

ПЛОДОВ СТРЯХИВАНИЕМ.

3.1. Эксплуатационно-технологическое направление усовершенствования механизированного съема плодов.

3.2. Конструктивно-техническое направление усовершенствования механизированного съема плодов.

Выводы.

РАЗДЕЛ

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЪЕМА ПЛОДОВ СТРЯХИВАНИЕМ.

4.1. Отделение плодов стряхиванием.

4.2. Колебания дерева в результате удара.

4.2.1. Колебания дерева при несимметричном треугольном ударном импульсе.

4.2.2. Колебания дерева при синусоидальном ударном импульсе.

4.3. Взаимодействие тросового виброударного стряхивателя с деревом.

4.4. Взаимодействие штамбового инерционного линейного виброударного стряхивателя с деревом.

Выводы.

РАЗДЕЛ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЪЕМА ПЛОДОВ СТРЯХИВАНИЕМ.

5.1. Технические средства, применяемые во время экспериментальных исследований.

5.2. Влияние механизированного съема плодов стряхиванием на урожайность деревьев.

5.3. Параметры захватов и ударных рабочих органов стряхивателей плодов.

5.3.1. Коэффициенты жесткости и демпфирования колебаний эластичных элементов захватов.

5.3.2. Коэффициенты сцепления захватов и защитных фартуков стряхивателей с корой.

5.3.3. Максимальное давление на кору захватов и ударных рабочих органов стряхивателей.

5.4. Параметры ударного взаимодействия стряхивателей плодов с деревьями.

5.4.1. Взаимодействие стряхивателя со штамбом при несимметричном треугольном ударном импульсе.

5.4.2. Взаимодействие стряхивателя со штамбом при синусоидальном ударном импульсе.

5.5. Показатели эффективности работы стряхивателей плодов

5.6. Основное условие уменьшения повреждения плодов при механизированном съеме стряхиванием.

5.7. Мощность, потребляемая стряхивателями плодов.

5.8. Основные эргономические показатели плодосъемных средств.

Выводы.

РАЗДЕЛ

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПУТИ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЪЕМА ПЛОДОВ.

6.1. Эксплуатационные показатели средств для механизированного съема плодов стряхивающего типа.

6.2. Экономическая эффективность механизированного съема плодов стряхиванием.

6.3. Перспективы развития и пути усовершенствования плодосъемных средств.

Выводы.

Садоводство - важная отрасль сельского хозяйства, призванная удовлетворять возрастающие потребности людей в продуктах питания, а перерабатывающей промышленности - в сырье. Ценность плодов обусловлена содержанием Сахаров, белков, жиров, минеральных солей, микроэлементов, органических кислот, пектиновых, дубильных, ароматических веществ и витаминов [1, 2, 3].

Современный уровень производства плодов и ягод в стране на человека обеспечивает около 50% научно обоснованной годовой нормы их потребления, поэтому необходимо создать условия для прироста продукции садоводства. Задание приобретает особую актуальность, поскольку с 1985 года в садоводстве преобладают отрицательные тенденции, характеризующиеся уменьшением среднегодового производства, государственных закупок плодов, ухудшением видового состава садов, в которых преобладают семечковые культуры, в частности яблони.

Исследования свидетельствуют, что в садоводстве страны накоплен значительный научно-технический потенциал, недостаточно использующийся в реальных производственных условиях. Основа реализации потенциальных возможностей садоводства - интенсификация производства, которая предусматривает: разработку новых и усовершенствование имеющихся средств производства и предметов труда, технологий производства, хранения и переработки плодов; ускорение процессов расширенного воспроизводства отрасли; усовершенствование организации производства. Все факторы интенсивного развития садоводства (биоэкономические, технологические, технические и организационно-экономические) должны быть направлены на повышение динамики производства плодов. В решении указанных задач важная роль отводится биоэкономическим факторам, принадлежащим к наиболее высокоэффективным, поскольку для садоводческих хозяйств они не связаны с дополнительными капитальными вложениями и базируются на широком внедрении новых перспективных сортов.

Группа технологических факторов предусматривает одновременно с наиболее распространенными на данное время типами садов разработку насаждений нового поколения. Для семечковых культур - это сады короткого цикла с загущенной схемой посадки и ранним вступлением в стадию промышленного плодоношения; сырьевые сады, урожай которых предназначен для промышленной переработки; насаждения для получения экологически чистых плодов. Новое поколение садов косточковых культур отмечается слаборослыми сортами и плотной посадкой деревьев, внедрением насаждений с плоскими кронами и кронами с пониженной зоной плодоношения.

Организационно-экономические факторы определяют специализацию садоводческих хозяйств или их подразделений, оптимальные площади плодовых насаждений, распределение продукции по назначению (промышленная переработка - 25-30%; хранение - 50-60%).

Важное место в интенсификации садоводства занимают технические факторы, что обусловлено проблемами ликвидации тяжелого ручного труда и ресурсосбережением, в частности, уменьшением трудовых и топливно-энергетических затрат на производство продукции. Успешное решение проблем предусматривает разработку высокопроизводительных технических средств для всех технологических операций, учет зональных особенностей в процессе проектирования системы машин для производства плодов.

При условии использования средств механизации садоводства, предусмотренных системой машин 1986-1990 годов, затраты труда на 1 га плодоносных насаждений составляли 448,3 чел.-час, из них 352,0 чел.-час или 78,5% приходилось на уборку, транспортировку и товарную обработку плодов. Перспективная система машин, сформированная с использованием новейших конструктивных разработок, должна обеспечить уменьшение общих затрат труда на производство плодов и особенно - на уборку.

Экономические кризисные явления 90-х годов углубили отрицательные тенденции в садоводстве. Однако все кризисные явления имеют временный характер, и выполнение проектных заданий по интенсификации садоводства необходимо решать в ближайшем будущем.

Особое внимание уделялось и уделяется плодоуборке, трудоемкость которой зависит от реальных хозяйственных условий и составляет 20-40% от всех затрат на производство плодов [4, 5]. Полностью механизированы работы по содержанию почвы в садах, внесению удобрений, транспортировке урожая, трудоемкость которых не превышает 10%. Среди частично механизированных работ наиболее низкий уровень механизации соответствует уборке урожая, что связано с трудно решаемыми задачами, обусловленными характерными особенностями, которыми плодовые растения отличаются от других сельскохозяйственных культур.

В перечне существующих способов уборки плодов наиболее эффективный - механизированный, предусматривающий использование серийных плодоуборочных машин и комбайнов ВУМ-15, ВУМ-15А, МПУ-1, МПУ-1А, КПУ-2, КПУ-2А. Серийные средства позволяют повысить производительность труда на уборке в 3,7-12,6 раза, высвободив в среднем труд 50 человек при использовании одной машины, и снизить эксплуатационные затраты на 30-50%) в сравнении с ручной уборкой [4, 6].

Эффективность применения плодоуборочных средств значительно повышается при согласовании биоэкономических и технологических факторов интенсификации с требованиями подготовки деревьев к механизированной уборке урожая, что не требует особых затрат на этапе возобновления видо-сортового состава садов.

Применение машин сдерживается значительными повреждениями кроны, корневой системы и коры в месте передачи деревьям возмущающих усилий. Повреждения могут вызывать постепенное снижение урожайности деревьев в течение продуктивного периода и обусловливаются в первую очередь стряхивателями плодоуборочных машин.

Актуальность темы. Механизация съема плодов - одна из основных проблем садоводства, требующая неотложного решения для повышения эффективности и развития отрасли. В связи с этим расширение научных основ динамики отделения плодов, динамики систем "стряхиватель - дерево", разработка методов расчета и обоснования параметров стряхивателей плодов как элементов указанных систем - существенная научная проблема, решение которой позволяет повысить эффективность системы машин для садоводства. Решение проблемы должно базироваться на комплексном подходе, в первую очередь учитывающим условия защиты деревьев от повреждений и условия на рабочем месте оператора (тракториста-машиниста).

Связь работы с научными программами, планами, темами. Исследования по этой проблеме проводились с 1979 года - согласно тематическому плану научно-исследовательских работ Львовского государственного аграрного университета (тема №0193V023627), а также в соответствии с программой научно-исследовательских работ 07. Per. № 01.9.10-028050 "Плоды и ягоды" Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства.

Работа выполнялась свыше пятнадцати лет в отделе механизации ВСТИСП, на кафедрах сельскохозяйственных машин, тракторов и автомобилей Львовского ГАУ.

Цель и задачи исследований. Цель работы - научное обоснование процессов механизированного съема плодов стряхиванием и создание на этой основе средств механизации, обеспечивающих повышение эффективности съема. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Изучить свойства деревьев и плодов применительно к механизации плодосъемных работ.

2. Разработать модель процесса отделения плодов стряхиванием.

3. Разработать модели систем "стряхиватель — дерево" и обосновать параметры стряхивателей плодов как элементов указанных систем.

4. Обосновать условия механизированного съема плодов стряхиванием, предотвращающие снижение урожайности сада и обеспечивающие уменьшение повреждения урожая.

5. Проверить теоретические выводы и реализовать результаты исследований в экспериментальных образцах разработанных и усовершенствованных плодосъемных средств; проанализировать работу средств в производственных условиях.

6. Провести экономическую оценку механизированного съема плодов стряхиванием.

Научная новизна полученных результатов состоит в обосновании предела прочности коры при нормальном сжатии, сдвиге вдоль и поперек волокон; комплексном подходе к изучению процессов взаимодействия стряхивателей с деревьями; разработке модели плода в виде маятника с упругой связью в точке подвеса и вязким сопротивлением среды отклонению; теоретическом обосновании условия отделения плодов; получении теоретических зависимостей параметров колебаний штамбов и точек подвеса плодов под действием штамбовых ударных стряхивателей; разработке модели системы "тросовый виброударный стряхиватель - дерево" и определении закономерностей изменения возмущающей силы; разработке модели системы "штамбовый инерционный линейный виброударный стряхиватель - дерево" и получении дифференциальных уравнений движения элементов системы; обосновании закономерности изменения частоты колебаний соответственно равномерному съему, а также амплитуды колебаний и давления на кору в месте приложения возмущающей силы, которые предотвращают снижение урожайности сада; разработке методики оценки экономической эффективности механизированного съема плодов стряхиванием с учетом изменения количества и качества снятого урожая, уменьшения приведенных затрат.

Новизна технических решений, подтверждающих теоретические выводы и реализованных в конструкциях средств механизации съема плодов, защищена 12 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

Практическая значимость работы заключается в создании процессов механизированного съема плодов стряхиванием; разработке моделей процесса отделения плодов и систем "стряхиватель - дерево" как основы создания средств механизации, обеспечивающих повышение эффективности съема.

Реализация результатов исследований осуществлена путем изготовления и испытания в хозяйственных условиях экспериментальных образцов штамбовых инерционных линейных виброударных стряхивателей, тросового виброударного стряхивателя, штамбового ударного стряхивателя. Основные научные положения и результаты исследований приняты к внедрению в перспективных технологиях уборки и транспортировки плодов, конструкциях плодосъемных средств такими учреждениями: Львовским филиалом Украинского научно-исследовательского института садоводства; Львовской машиноиспытательной станцией; акционерным обществом "Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках" (АО "ГСКБ"); Научно-производственным предприятием "Садмаш" Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства; инженерным центром "Садпитомникмаш" Всероссийского научно-исследовательского института садоводства им. И. В. Мичурина.

Апробация результатов диссертации. Полученные результаты докладывались и обсуждались на научных конференциях Львовского ГАУ (1983— 1998 годы), Каменец-Подольского СХИ (1987-1988 годы), Украинского государственного лесотехнического университета (1995 год); научно-практичес

12 кой конференции по основным направлениям научно-технического прогресса в картофелеводстве, плодоводстве и овощеводстве (Самохваловичи,

1989 год); научно-производственной конференции по актуальным направлениям научного обеспечения агропромышленного комплекса западных регионов Украины (Львов, 1990 год); научной конференции молодых ученых по проблемам интенсификации современного садоводства (Мичуринск,

1990 год); научно-производственной конференции Подольской опытной станции института садоводства (1994 год); Всероссийском совещании "Молодые ученые - садоводству России" (Москва, 1995 год); международной научно-технической конференции "Сельскому хозяйству - техническое обеспечение XXI века" (Москва, 2000 год).

Публикации. Результаты диссертации опубликованы в 9 статьях в научных журналах и 24 - сборниках научных работ, 8 материалах и тезисах конференций, 13 авторских свидетельствах и патентах на изобретения.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений; изложена на 532 страницах, из которых 375 - основного текста, 15 таблиц, 94 рисунка, 277 наименований использованной литературы, 5 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Агротехнические условия уборки урожая плодовых культур обуславливают низкий уровень механизации данного этапа производства, в повышении которого наибольшей перспективностью отмечается механизированная уборка машинами стряхивающего типа - вибрационными, виброударными и ударными. Обязательными рабочими органами машин являются устройства для съема плодов, наиболее существенно влияющие на эффективность уборки. Создание и высокоэффективное использование стряхивающих устройств требует дополнительных исследований свойств деревьев и плодов, процессов съема, параметров стряхивателей.

2. Насаждения яблонь и слив по высоте штамбов, свободном пространстве под кронами только частично соответствуют требованиям механизированного съема урожая с использованием штамбовых стряхивателей, поэтому в них целесообразно использовать стряхиватели, действующие на центральные проводники. Широкий диапазон изменения размерных показателей деревьев обуславливает необходимость обоснования режимов съема для разных размерных групп.

Зависимости, установленные на основании разработанных и апробированных методик, позволяют проводить оценку показателей яблонь и слив с диаметром штамбов 100-250 мм, в частности, коэффициент жесткости стволов яблонь с указанным диаметром штамбов на высоте 0,3-1,9 м равняется 9,5-718,8 Н/мм, слив - 9,9-919,6 Н/мм, а предельный угол отклонения стволов - 1,19-7,48°. Первая частота свободных колебаний деревьев изменяется в интервале 16,69-31,48 с"1 (2,66-5,01 Гц), коэффициент демпфирования на этой частоте составляет 4,53-14,12 с"1; вторая частота - 62,86-116,76 с"1 и коэффициент демпфирования - 20,39-65,7 с"1. Частоты линейных колебаний стволов и точек подвеса плодов равны между собой, а коэффициент передачи перемещения колебаний от точки приложения возмущающей силы, расположенной на высоте 0,7 м, изменяется в диапазоне 0,703-2,73.

3. Прочность коры яблонь, слив возрастает с развитием защитного слоя и зависит от диаметра основных ветвей, стволов. В качестве предела прочности принимаются напряжения, не влияющие на состояние коры. При нормальном сжатии - это напряжения сту5 , которые выражаются уравнением (2.46) и для элементов деревьев диаметром 50, 150, 250 мм составляют 1,19, 2,1, 2,5 МПа. В процессе сдвига вследствие повышения сцепления волокон коры между собой предел прочности возрастает с увеличением нормальных напряжений. Если они составляют 0 < <т < 0,5 ays , 0,5 оу5 < <т < ау5 , предел прочности коры при сдвиге вдоль волокон тувУ , тув5" соответствует зависимостям (2,57), (2,58), а поперек волокон тупЪ>, тупУ< - зависимостям (2,65), (2,66).

Частота свободных колебаний и коэффициент демпфирования яблок равняются 16,07-28,75 с"1, 3,82-10,14 с"1, слив - 16,13-23,27 с"1, 2,35-5,53 с"1. Диапазон изменения усилия отделения яблок - 4,34-33,47 Н и слив - 0,9912,76 Н.

4. Эксплуатационно-технологическое направление повышения эффективности механизированного съема плодов, предусматривающее съем как процесс двухфазных технологий уборки, уборки и транспортировки урожая, а также рационализацию работы стряхивателей, характеризуется практической значимостью. Доминирующей значимостью в раскрытии резервов эффективности отмечается конструктивно-техническое направление, состоящее в создании способов и средств механизации съема плодов, которые в первую очередь обеспечивают защиту деревьев от повреждений. Созданные средства отмечаются виброударным и ударным действием на штамбы, центральные проводники.

5. Предложенная модель плода в виде маятника, для которого характерны упругая связь в точке подвеса и вязкое сопротивление среды отклонению, с высокой точностью соответствует реальному объекту. На основании модели условие отделения плода вибрационным, виброударным и ударным способами выражается уравнением (4.13) проекций на ось, соединяющую центр тяжести и точку подвеса плода, центробежной и переносной сил инерции, реакции плодоножки, равняющейся статическому усилию отделения плода.

6. В случае действия рабочих органов ударных стряхивателей непосредственно на штамбы или действия через защитные фартуки ленточного типа импульс наиболее точно соответствует несимметричному треугольнику, а параметры колебаний деревьев выражаются зависимостями (4.28), (4.31)— (4.33), (4.34)-(4.36). Агротехнически необходимая полнота съема яблок при нанесении ударов по штамбам диаметром 40-120 мм на высоте 0,3-0,7 м обеспечивается, если окружная скорость роликов массой 12, 16 кг изменяется в пределах 2,93-7,89 м/с.

Ударный импульс штамбовых стряхивателей, оснащенных защитными фартуками с наполнителем, аппроксимируется синусоидальной закономерностью, и параметры колебаний ствола выражаются зависимостями (4,43)-(4,45), (4,53)—(4,55), (4,61)—(4.63). При нанесении ударов по штамбам диаметром 100-200 мм на высоте 0,3-0,7 м необходимая для съема яблок окружная скорость роликов массой 15, 20 кг составляет 3,47-11,96 м/с и слив, если масса роликов 20 кг, - 5,49-11,44 м/с.

7. Параметры колебаний деревьев под действием тросового виброударного стряхивателя определяются на основании дифференциального уравнения (4.20) колебаний стволов и закономерностей (4.80)-(4.82) изменения возмущающей силы. При съеме тросовым стряхивателем яблок с деревьев, диаметр штамбов которых 100-250 мм, в случае приложения возмущающей силы на высоте 1,3-1,9 м и эксцентриситете привода 15-30 мм агротехнически необходимая частота виброударного и вибрационного стряхивания равняется 27,0-165,4 с"1 (4,30-26,32 Гц), 75,4-222,1 с"1; в аналогичных условиях съема слив при эксцентриситете привода 20-30 мм необходимая частота виброударного стряхивания и вибрации - 48,6-214,7 с"1, 85,2-312 ,3 с"1.

8. Параметры колебаний штамбов деревьев под действием инерционных линейных виброударных стряхивателей определяются на основании системы уравнений (4.86)—(4.88), (4.94) с учетом выражений (4.95), (4.96). В вибрационном режиме съема плодов стряхивателем машины ВУМ-15, оснащенным серийными подушками, при захвате штамбов диаметром 100-150 мм на высоте 0,3-0,7 м необходимая частота процесса стряхивания яблонь составляет 52,1-125,1 с"1, слив - 61,5-114,3 с"1; с переходом на виброударный режим работы стряхивателя, зазор в ударной паре которого 4-10 мм, частота съема данных плодов - 51,0-95,1 с"1, 56,9-129,6 с"1. В аналогичных условиях работы стряхивателя, оснащенного адаптивными подушками, при вибрационном съеме яблок частота стряхивания составляет 59,0-128,1 с"1, слив - 70,3118,7 с"1; в виброударном режиме частота съема плодов - 45,3-77,0 с"1, 47,1101,5 с"1.

При использовании стряхивателя комбайна МПУ-1А, оснащенного серийными подушками, в случае захвата штамбов диаметром 100-250 мм на высоте 0,3-0,7 м необходимая частота вибрационного стряхивания яблонь равняется 48,7-140,1 с"1, слив - 44,4-126,5 с"1; с переходом на виброударный режим работы стряхивателя, зазор в ударной паре которого 4-12 мм, частота съема данных плодов - 38,5-168,2 с"1, 38,5-217,7 с"1. В аналогичных условиях работы стряхивателя, оснащенного адаптивными подушками, при вибрационном съеме яблок частота стряхивания равняется 49,8-143,2 с"1, слив - 47,1132,6 с"1; в процессе виброударного съема плодов частота стряхивания - 41,0116,3 с"1, 39,0-153,5 с'1.

9. Результаты многолетних исследований влияния механизированного съема плодов стряхиванием на урожайность деревьев свидетельствует, что для предотвращения снижения урожайности сада допустимыми являются нагрузка коры и амплитуда колебаний, которые не превышают предела прочности коры и предельного угла отклонения стволов.

Полученные закономерности изменения коэффициентов повреждения плодов подтверждают необходимость изменения частоты колебаний соответственно равномерному съему. В данном случае в сравнении с типовым режимом стряхивания повреждение яблок в кроне уменьшается на 28-30%, а слив - 35-40%.

10. Экспериментальные исследования подтверждают высокую точность теоретического анализа, достоверность обоснования агротехнически необходимых частоты стряхивания и окружной скорости роликов. Установлены высокие качественные показатели механизировано снятого урожая, отсутствие повреждений коры, крон и корневых систем, а также соответствие созданных средств нормативным требованиям к шумовым характеристикам на рабочих местах, кратковременной вибрационной нагрузке на тракториста-машиниста.

11. Механизированный съем плодов созданными средствами в сравнении с частично механизированным, осуществляемым серийными вибрационными машинами, работающими в режиме стряхивателей, отмечается экономической эффективностью, обусловленной изменением количества и качества снятого урожая, уменьшением приведенных затрат. Экономический эффект от изменения количества и качества урожая, составляющего 80-200 ц/га, равняется для яблок 0,394-2,44 тыс. руб/га и слив - до 1,17 тыс. руб/га. Эффект, обусловленный уменьшением приведенных затрат, составляет для средств: виброударных стряхивателей машины ВУМ-15 и комбайна МПУ-1А, непосредственно навешенных на шасси Т-16М, - 3,14-25,80 тыс. руб/га; тросового стряхивателя и комбинированного уборочно-транспортного агрегата -14,04-22,99 тыс. руб/га; ударного стряхивателя - 18,73-28,10 тыс. руб/га. Годовой экономический эффект механизированного съема плодов созданными позиционными средствами изменяется в пределах 48,72-338,30 тыс. руб, а ударным стряхивателем как средством поточного действия - 1076,261467,06 тыс. руб.

1. Куренной И.М., Колтунов В.Ф., Черепахин В.И. Плодоводство. -М.: Агропромиздат, 1985. -320 с.

2. Девятов A.C. Плодоводство. -Минск: Ураджай, 1986. -292 с.

3. Плодоводство /Под ред. В.А. Колесникова. -М.: Колос, 1979. -361 с.

4. Демидко М.Е., Беренштейн И.Б. Механизация интенсивного садоводства. -К.: Урожай, 1970. -144 с.

5. Мехашзащя виробництва плод1в i япд. 2-е вид., доп. i перероб. Шд ред. Баб1я П.Т. -К.: Урожай, 1980. -160 с.

6. Шурихт Р. Производство плодов. Технология, экономика, организация: Пер. с нем. Г.Н.Мирошниченко; под ред. В.И.Демьянова. -М.: Колос, 1984.-303 с.

7. Плод1вництво: Навч. пос1бник /Каблучко Г.О., Гапоненко Б.К., Сшжко В.Л., Негода B.I. -К.: Вища школа, 1990. -351 с.

8. Хмелев П.П., Тярин Г.Г. Механизация работ в садоводстве. -Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1986. -226 с.

9. Интенсивные технологии в садоводстве: Пер. с польск. Н.А.Чупе-ева. -М.: Агропромиздат, 1990. -300 с.

10. Варламов Г.П. Механизация уборки фруктов: Экспресс информация. -М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1987. -40 с. -/Сер.2. Сельскохозяйственные машины и орудия; вып.4/.

11. Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. -М.: Машиностроение, 1978.-216 с.

12. Варламов Т.П. Перевозка фруктов //Достижения науки и техники АПК. -1988. -№3. -С.60-61.

13. Довщник з мехашзацп сад1вництва /Демидко М.О., Бабенко A.C., Бабш В.П. та íh.; За ред. Демидка М.О. -К.: Урожай, 1988. -233 с.

14. Агрегат для погрузки и транспортировки плодов в контейнерах ВУК-3 /Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М., ВПО "Союзмаштехкультур", 1980.-71 с.

15. Кротов A.M., Бычков В.В. Машино-тракторные комплексы для уборки плодов //Садоводство и виноградарство. -1992. №9-10. -С.6-10.

16. Сокровищук В.Г., Мор Е.Г., Мищек С.Ю. Саморазгружающийся контейнеровоз //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. -№9. -С.27-28.

17. Кротов A.M. Перспективные технологии уборки и транспортировки яблок в саду //Достижения науки и техники АПК.-1991. -№7. -С.31-33.

18. Демидко М.Е., Бабий В.П., Меняйло В.И., Мартышко В.Н., Емельянов Ю.И. Новая технология транспортировки плодов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. -№12.-С.24-25.

19. А. с. 882471 СССР, МКИ А 01 D 46/24. Устройство для сбора плодов /В.А. Яхимович, P.C. Шевчук, А.Ю. Кандыба (СССР). -№2874098/30-15; Заявл. 23.01.80; Опубл. 23.11.81; Бюл. №43. -4 с.

20. A.c. 886815 СССР, МКИ A 01D 46/24. Устройство для сбора плодов /В.А. Яхимович, E.JI. Хариш, P.C. Шевчук, А.Ю. Кандыба (СССР). -№2968297/30-15; Заявл. 28.07.80; Опубл. 07.12.81; Бюл. №45. -7 с.

21. A.c. 934975 СССР, МКИ A OID 46/24. Устройство для сбора плодов /В.А. Яхимович, P.C. Шевчук, А.Ю. Кандыба (СССР).-№3213498/30-15; За-явл. 05.12.80; Опубл. 15.06.82; Бюл. №22. -4 с.

22. A.c. 954038 СССР, МКИ A 01D 46/24. Захват /В.А. Яхимович, Р.С.Шевчук, А.Ю. Кандыба, А.Н. Гендин (СССР).-№3260957/30-15; Заявл. 16.03.81; Опубл. 30.08.82; Бюл. №32. -4 с.

23. Варламов Г.П. Плодоуборочные платформы Италии //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1985. -№2. -С.57-61.

24. Одноместная садовая платформа фирмы "Локвуд Корпорейшен", США; проспект фирмы. -1986.

25. Платформы фирмы "Морава"; проспект фирмы. -1986.

26. Fischer Р. Erfaringer med Pluck-o-Track. -"Frugtavleren", 1977, bd. 6, №2. -s.65-67.

27. Варламов Т.П., Волков Б.Г., Христин И.А. Состояние и тенденции развития конструкций машин для уборки фруктов: Обзорная информация. -М.: ЦЬЖИТЭИтракторосельхозмаш, 1979.-54 с. -/Сер. 2. Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы; вып. 1/.

28. Argiboust A. Les matériels daide a la cueillette des fruits //Larboricul-tare fruitiere, 1982, vol.29. -№345. -P.26-28.

29. Какауридзе A.A. Ручной стряхиватель плодов //Садоводство. -1987.-№5.-С. 17-18.

30. Какауридзе A.A. Разработка и обоснование устройств для уборки плодов на тракторонедоступных участках: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.20.04.-М., 1988.-17 с.

31. Напрний Ю.П. Обгрунтування шженерних piineHb. -К.: Урожай, 1994.-216 с.

32. Разработка ударного стряхивателя для уборки плодов: Отчет о НИР /В.А. Рыбарук, Я.Б. Эльгурт, P.C. Шевчук; Львовский СХИ; ГР01840013668, №02870029659. -Львов, 1985. -55 с.

33. Бычков В.В., Кротов A.M. О плодоуборочных машинах для косточковых культур //Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. -1980. -№2. -С.49-52.

34. Варламов Г.П. Комплексная механизация уборки фруктов //Международный сельскохозяйственный журнал. -1988. -№3. -С. 106-110.

35. Варламов Г.П., Бычков В.В. Новый универсальный плодоубороч-ный комбайн КПУ-2А //Садоводство и виноградарство. -1991. —№5. -С.9-12.

36. Бычков В.В., Павленко Н.К. Новые машины для механизации трудоемких операций в садоводстве //Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы. -1991. -№10. -С.40-45.

37. Варламов Г.П., Душкин А.И., Князьков В.В. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. —М.: Машиностроение, 1975. -206 с.

38. Цветков В.В. Новые машины для работы в садах //Техника в сельском хозяйстве. -1984. -№2. -С.20-22.

39. Steinobsterntemaschine Е-842. DEWAG, Berlin, 1981. -S.2-3.

40. Rationalisierung und Mecharisierung der Obsterne. Vortage wissenschaftl. Tagung (vam. 27, bis. 31. August 1984 in Erfurt). -Akademie der Landwirtschaftwissenschaften der DDR, Berlin, 1985. -247s.

41. Беляков В. Плодоберачни машини "Балкан" //Механизацияна сель-ското стопанство. -1986. -№5. -С.8-11.

42. Siglinger M., Moser Е. Maschinelle Steinobsternte Versuch Sergedrisse mit verschiederen Erntemaschiener //Landtechnik. -1983. -№9, vol. 38. -S.385-389.

43. Дмитриенко В.И., Полянин B.K. Изыскание технологических схем машин для сьема плодов воздушным потоком //Сб. научн. тр. Саратовского ин-та механизации с.х., вып. 51. -Саратов, 1975. -С.4-22.

44. Coppock G.E., Donhaiser LR. Conical scan air shaker for removing citrus fruit //Transactions of the ASAE. -1981, vol. 24. -№6. -P.1456-1458.

45. Дмитриенко В.И., Марадудин М.С. Результаты предварительных исследований пневматических стряхивателей плодов, воздействующих на кроны деревьев с двух сторон //Механизация работ в садоводстве: Сб. научн. тр. ВНИИС, вып. 44. -Мичуринск, 1987.-С.34-38.

46. Пат. 3452526 США, МКИ А 01 G 19/08. Harvesting machine /Steingas Richard S., Meitl Harold G. (США); -№6831402; Заявл. 08.03. 77; Опубл. 19.04.78; НКИ 56-328. -4 с.

47. Пат. 3425252 США, МКИ А 01 G 19/08. Fruit harvester /Setzer Logan Е. (США); -№6687526; Заявл. 21.06.76; Опубл. 12.08.77; НКИ 56-328.-5 с.

48. Вишняков А.В. Исследование виброударного способа уборки облепихи /Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодово-ягодных культур и винограда: Сб. науч. тр. ВИСХОМ. -М., 1987. -С.8-13.

49. Apple harvesting with an VS-inertial impulse trunk shaker an open-center and central leader trees /Pellerini R.A., Miller W.E., Yakso A.H., Renkug-ler G.E. and i.e. //Transaction of the ASAE. -1979, part 2. -№5. -p.983-988.

50. Pacheko A.H., Renkugler G.E. Desing and development of a spring activated impact shaker for apple harvesting //Transaction of the ASAE. -1980, vol. 23. -№4. -p.826-830.

51. Monroe G.A. An over the rov continuous tree-crop harvester //Transactions of the ASAE. -1982. -№7. -p.888-892.

52. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. /Ред. совет: В.Н. Чело-мей (пред.). -М.: Машиностроение, 1981. -Т.4. Вибрационные процессы и машины /Под ред. Э.Э. Лавендела, 1981. -509 с.

53. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. -М.: Высшая школа, 1977. -225 с.

54. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. -М.: Машиностроение, 1969. -364 с.

55. Быховский И.И., Валенкин A.M. Центробежный вибрационный привод строительных и дорожных машин. -М.: ЦНИИТЭИстроймаш, 1978. -58 с.

56. Гончаревич И.Ф., Докукин A.B. Динамика горных машин с упругими связями. -М.: Наука, 1975. -212 с.

57. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. -М.: Машиностроение, 1977. -325 с.

58. Герц Е.Ф. Пневматические приводы. -М.: Машиностроение, 1969.-360 с.

59. Робототехнические системы в сборочном производстве /Под ред. Е.В. Пашкова. -К.: Вища шк. Головное изд-во, 1987. -272 с.

60. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение: Учебн. пособие. -2-е изд., перераб. и доп.-К.: Вища школа, 1991. -311 с.

61. Варламов Г.П. Механико-технологические основы механизированной уборки фруктов: Дисс. . докт. техн. наук: 05.20.01. -М., 1975. -281 с.

62. Механизированная уборка косточковых культур в Крыму, Молдавии, на Дону //Садоводство и виноградарство. -1988. -№7. -С.4-7.

63. Дугричинов Д.М. К обоснованию основных параметров тросовой вибрационной машины //Механизация работ в садоводстве: Сб. научн. тр. ВНИИС, вып. 45. -Мичуринск, 1988. -С. 18-20.

64. Ризаханов Н.Г. К обоснованию основных параметров тросовой вибрационной машины //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1980. -№7. -С.39-40.

65. A.c. 359007 СССР, МКИ А 01 D 46/24.Стряхиватель плодов /А.Н. Манаенков, Р.П. Кобозев, А.И. Мочнев(СССР). -№1211946/30-15; За-явл. 15.02.71; Опубл. 11.03.72; Бюл. №12.-3 с.

66. Хайлю Г.А., Гошко З.О., Шевчук P.C. Визначення законом!рностей коливання штамба дерева шд д1ею в1брострушувального мехашзму //Сшьськогосподарсью машини: 36. наук. ст. Волинського обласного вщдшення 1АУ, вип.1. -Луцьк, 1995. -С.21-38.

67. Искович-Лотоцкнй В.Д., Матвеев И.Б., Крот В.А. Машины вибрационного и виброударного действия. -К.: Техника, 1982. -С.192-197.

68. Научные основы и методы расчета параметров вибраторов плодо-уборочных машин: Методические указания МУ 23.2.41-87. -М., 1990. -99 с.

69. Гонтар Д.Т. Исследование процесса механизированной уборки яблок вибрационным способом, обоснование типа вибрации и параметров встряхивателя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -М., 1979. -22 с.

70. Бросалин В.Г. Использование удара для сьема яблок при механизированной уборке //Технология, механизация и организация интенсивного садоводства: Сб. научн. тр. ВНИИС, вып. 43. -Мичуринск, 1985. -С.73-75.

71. Pellerin R.A. Apple harvesting with double impact trunk shaker //Transaction of the ASAE. -1982, vol. 25. -№6. -P. 1567-1574.

72. Пат. 111882 ГДР, МКИ A 01 G 19/02. Stummrutelverrichtung fur obstbaum ins besoundere fur plantagenobst in hieder-straum-planzun-gen /Gorne W., Simora F. (ГДР); -№238651; Заявл. 21.07.78; Опубл. 09.11.79; НКИ 56-328. -5 с.

73. А.с. 957780 СССР, МКИ А 01 D 46/24. Рабочий орган машины для уборки плодов в луговых садах /В.Я. Зельцер, Б.И. Чулак, С.К. Зельцер, М.Д. Мошкович (СССР). -№3280753/30-15; Заявл. 14.03.80; Опубл. 17.09.82; Бюл. № 34. -4 с.

74. Чулак Б.И. Обоснование процесса механизированной уборки плодов в суперинтенсивных луговых садах, типа и параметров встряхивателя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -Кировабад, 1983. -23 с.

75. Легоев В.К., Гецаев С.М., Джелиев О.Х. Стряхиватель ударного действия //Технология и машины для промышленного садоводства: Сб. на-учн. тр. Краснодарского СХИ, 1987. -С.72-80.

76. A.c. 1454304 СССР, МКИ А 01 D 46/24. Штамбовый встряхиватель плодоуборочной машины /М.Э. Мравьян, Г.П. Варламов, О.В. Ушков, В.В.Бычков (СССР). -№4086351/30-15; Заявл. 12.03.85; Опубл. 09.11.89; Бюл. №4. -5 с.

77. Мравьян М.Э., Ушков О.В., Шорохова В.Н. Исследование ударных рабочих органов для сьема плодов //Разработка и совершенствование рабочих органов с.-х. машин: Сб. научн. тр. ВИСХОМ. -М., 1987. -С.94-98.

78. Мравьян М.Э., Варламов Г.П., Ушков О.В. Исследование ударных рабочих органов для съема плодов //Исследование рабочих органов машин для воздействия и уборки плодово-ягодных культур и винограда: Сб. научн. тр. ВИСХОМ. -М., 1987. -С.3-8.

79. Варламов Г.П., Мравьян М.Э. Исследование ударных рабочих органов для сьема плодов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1991. -№ 5. -С.35-36.

80. A.c. 656584 СССР, МКИ А 01 D 46/24. Устройство для уборки плодов /Б.Х. Кульчиев, С.В. Будаев, И.М. Тавасиев и др. (СССР). -№1738462/30-15; Заявл. 01.06.76; Опубл. 27.06.79; Бюл. №11.-4 с.

81. Тавасиев P.M. Съем яблок с малогабаритных деревьев роликовым стряхивателем при непрерывном движении машины: Автореф. дисс. .канд. техн. наук: 05.20.01. -Краснодар, 1985. -18 с.

82. A.c. 933036 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Захватное устройство плодоуборочной машины /P.M. Мамедов, Г.М. Кулибеков, P.A. Алыев и др. (СССР). -№3202569/30-15; Заявл. 06.01.81; Опубл. 04.11.82; Бюл. №21. -3 с.

83. Комбайн для уборки плодов МПУ-1А: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М., ВО "Трактороэкспорт", 1989. -150 с.

84. А.С. 1329666 СССР, МКИ А 01 D 46/24. Захватное устройство пло-доуборочной машины /К.Ф. Круду, В.В. Бычков, B.C. Негрескул, В.А. Шкафар (СССР). -№3294981/30-15; Заявл. 26.07.85; Опубл. 09.11.87; Бюл. №30, 1987.

85. А.с. 1329667 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Штамбовый стряхиватель плодов /В.Н. Шорохова, М.Э. Мравьян, О.В. Ушков, Г.П. Варламов, И.А.Христин (СССР). -№3874994/30-15; Заявл. 28.12.84; Опубл. 17.12.87; Бюл. №35, 1987.

86. Варламов Г.П., Четвертаков А.В. Механизация уборки и товарной обработки фруктов. -М.: Колос, 1984. -287 с.

87. Беренштейн И.Б. Технологические и технико-эксплуатационные основы механизации транспортирования и послеуборочной обработки плодов в промышленном садоводстве: Дисс. . докт. с.-х. наук. -Симферополь, 1978. -279 с.

88. Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. -Ереван: Айастан, 1967. -186 с.

89. Ульянов А.Ф. Исследование игольчатого подборщика //Тр. ВИСХОМ, вып. 71. -М., 1972. -С. 103-108.

90. Кульчиев Б.Х. Механико-технологические основы повышения эффективности плодоуборочных машин: Дисс. . докт. техн. наук: 05.20.01. -Орджоникидзе, 1989. -398 с.

91. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений (методы исследования, приборы, характеристики). -М.: Колос, 1970.-424 с.

92. Клемм H.B. Физико-механические свойства яблонь и яблок //Сб. научн. тр. ВИСХОМ, вып. 32. -М., 1962. -С.36-53.

93. Четвертаков A.B., Брутер И.М. Машины для товарной обработки плодов. -М.: Машиностроение, 1977. -123 с.

94. Брутер И.М. Технологические процессы и комплексы машин для промышленного садоводства: Дисс. . докт. техн. наук в форме научн. докл.: 05.20.01.-М., 1990. -56 с.

95. Четвертаков A.B. Технологические процессы и средства механизации, транспортировки и товарной обработки плодов: Дисс. .докт. техн. наук в форме научн. докл.: 05.20.01.-М., 1994. -58 с.

96. Кужеленко В.Г. Агротехника в сливовых садах в связи с механизированной уборкой //Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. -1965.-№5.-С. 15-19.

97. Тищенко А.И. Физико-механические свойства древесины ветвей плодово-ягодных растений //Сб. научн. тр. ВИСХОМ, вып. 32. -М., 1962. -С. 54-66.

98. Кутейников В.К. Физико-механические свойства ветвей плодовых деревьев //Сб. научн. тр. ВНИИС, вып. 24. -Мичуринск, 1971. -С.26-28.

99. Бондарев В.А., Глозман В.М., Коган-Вольман Г.И., Савченко В.А. Определение жесткости изгиба и напряжений в ветвях //Садоводство. -1997. -№3. -С.20-21.

100. Гошко З.О. Статичне зусилля вщриву плодошжки вщ плода //Сшьськогосподарсью машини: 36. наук. ст. Волинського обласного вщщ-лення 1АУ, вип. 1. -Луцьк, 1995. -С. 189-191.

101. Тавасиев И.М. Некоторые физико-механические свойства яблок и слив //Технология и машины для промышленного садоводства: Сб. научн. тр. Кубанского СХИ, вып. 278. -Краснодар, 1987. -С. 121-129.

102. Пирс С. Полевые опыты с плодовыми деревьями и другими многолетними растениями: Пер. с англ. А.Г. Кругликова; под ред. Б.А. Доспехо-ва. -М.: Колос, 1968. -244 с.

103. Варламов Г.П. Ускоренные испытания плодоуборочных машин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1979. -№12. -С.23-25.

104. Колесников В.А. Корневая система плодовых и ягодных растений и методы ее изучения. -М.: Сельхозиздат, 1962. -191 с.

105. Кужеленко В.Г. и др. Эффективность механизации производства сливы //Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. -1973. -№11. -С.40-41.

106. Мравьян М.Э. Изыскание и исследование рабочих органов для колебания плодоносящих ветвей при механизированном сьеме плодов облепихи: Дисс. . канд. техн. наук: 05.20.04. -М., 1981.-188 с.

107. Варламов Г.П. Теоретическое определение частот собственных колебаний плодового дерева //Вестник сельскохозяйственной науки. -1964. -№11.-С. 100-107.

108. Тавасиев И.М. Взаимосвязь амплитуд колебаний точки подвеса плода и штамба дерева //Сб. научн. тр. Кубанского СХИ, вып. 258. -Краснодар, 1985. -С.22-27.

109. Долгошеев A.M. Изыскание и исследование устройств для колебания плодовых деревьев при механизированной уборке плодов субтропических культур: Дисс. . канд. техн. наук: 05.20.04. -М., 1981. -188 с.

110. Иванченко А.Я., Савин H.A., Соломонович Э.М. Исследование плодообрабатывающих машин с помощью шаровых датчиков //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1969. -№11. -С.34.

111. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.И. Лекции по теории сложных систем. -М.: Советское радио, 1973. -176 с.

112. Варламов Г.П. Влияние высоты места захвата ствола на полноту сьема плодов при вибрационной уборке //Состояние и перспективы развитиямашин для механизации садоводства и виноградарства: Труды ВИСХОМ, вып. 71.-М., 1972. -С.71-76.

113. Кульчиев Б.Х. Теоретическое определение мощности, потребной на колебания плодовых деревьев //Механизация уборки плодов: Сб. научн. тр. Краснодарского СХИ, вып. 258. -Краснодар, 1985. -С.3-8.

114. Кульчиев Б.Х. Исследование вибраторов с кривошипно-шатун-ным механизмом //Технология и машины для промышленного садоводства: Сб. научн. тр. Краснодарского СХИ, вып. 278. -Краснодар, 1987. -С.5-9.

115. Бычков В.В. Технология и средства механизации трудоемких процессов в садоводстве: Дисс. . докт. техн. наук в форме научн. докл.: 05.20.01.-М., 1998.-76 с.

116. Черников В.А. Основы теории, обоснование и выбор оптимальных параметров рабочих органов плодоуборочных комбайнов: Дисс. . докт. техн. наук: 05.20.04. -М., 1992. -410 с.

117. Крупич О.М., Шевчук P.C. Теоретичш дослщження процесу струшування плод1в нанесениям удару по штамбу дерева //Мехашзоваш про-цеси сшьськогосподарського виробництва: 36. наук. пр. Льв1вського ДСП, 1995. -С.27-34.

118. Крупич О.М. Исследование процесса сьема сливы роторным ударным стряхивателем с механизмом защиты коры от повреждений и обоснование его параметров: Дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -М., 1991. -238 с.

119. Шевчук P.C. Обоснование параметров и исследование процесса сьема яблок штамбовым ударным стряхивателем: Дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01.-М., 1988.-209 с.

120. Рвачев В.Л., Проценко Е.С. Контактные задачи теории упругости для неклассических областей. -К.: Наукова думка, 1977. -230 с.

121. Шевчук P.C., Драний О.В., Паславський P.I. Пристрш для вимь рювання тиску //Тези зв1тноТ конференцп викладач1в та астрантгв Льв1вського ДСП за наслщками науково-дослщно1 роботи 1993 року. -Льв1в, 1994. -С. 169-170.

122. Варламов Г.П. Тенденции развития теоретических исследований по отрыву отдельного плода при механизированной уборке фруктов: Обзорная информация. -М.: ЦЬЖИТЭИтракторосельхозмаш, 1981. -52 с. -/Сер.2. Сельскохозяйственные машины и орудия; вып. 1/.

123. Варламов Г.П. К определению режимов работы машин для уборки фруктов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1963. -№9. -С.33-35.

124. Варламов Т.П. Определение режимов работы вибрационной машины для уборки плодов //Сб. научн. тр. ВИСХОМ, вып. 71. -М., 1972. -С.61-70.

125. Ягубян P.P. Отрыв плодов от ветвей //Сб. научн. тр. Армянского НИИМЭСХ, вып. 4. -Ереван, 1967. -С.247-265.

126. Ягубян P.P. Исследование процессов механизированной уборки косточковых плодов (вибрационный способ): Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -Ереван, 1967. -18 с.

127. Забросаев В.Д. Теоретическое и экспериментальное исследование уборки яблок встряхиванием: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -Саратов, 1968.-18 с.

128. Турбин Б.И., Бартенев В.Д. Режимы работы вибрационной машины для уборки плодов в условиях Сибири //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1971. -№1. -С.35-36.

129. Бартенев В.Д. Исследование вибрационного способа уборки плодов в условиях Сибири: Автореф. дисс. .канд. техн. наук: 05.20.01. -М., 1971.-16 с.

130. Тавасиев И.М. Исследование и обоснование режимов работы вибровозбудителя машины для уборки яблок и слив: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -Саратов, 1983. -22 с.

131. Хайлю Г.А. Основи Teopiï i розрахунку сшьськогосподарських машин: Навч. поабник. -К.: Видавництво УСГА, 1992. -С.205-210.

132. Хайлис Г.А., Марчук Н.М. К анализу процесса вибрационного отделения ягод смородины //Механизация трудоемких процессов в садоводстве: Сб. научн. тр. НИЗИСНП-М., 1983. -С.3-10.

133. Утков Ю.А. Анализ колебаний системы "ягода плодоножка" //Доклады ВАСХНИЛ. -1985. -№11. -С.39-41.

134. Утков Ю.А. Средства механизации и технологические процессы уборки ягод: Дисс. . докт. техн. наук: 05.20.01. -М., 1986. -459 с.

135. Кротов A.M. Технологические процессы и средства механизации для садов, ягодников, виноградников: Дисс. . докт. техн. наук в форме научн. докл.: 05.20.01.-М., 1995. -86 с.

136. Чилхаажавын А. Научные основы динамики рабочих процессов и обоснование параметров машин для уборки ягод облепихи в природно-климатических условиях МНР: Дисс. . докт. техн. наук: 05.21.01. -Л., 1990. -518 с.

137. Dipaola G., Trontaduc A., Arrivo A. Considerazioni di meccanica sui metodi con particolare riferimente all'u livo. Mecch. e motori agric. -1969, 27. -№9. -P.95-102.

138. Cooke I., Rand R. Vibratori fruit harvesting: a linear theory of fruit stem dynamics //Journal of agricultural engineering research, vol. 14(3). -1969. -P. 195-209.

139. Rand R., Cooke I. Vibratory fruit harvesting: a hon linear theory of fruit stem dynamics //Journal of agricultural engineering research, vol. 15(4). -1970. -P.347-363.

140. Parchomchuk P., Cooke I. Vibratory harvesting: en experimental analisis of fruit stem dynamics //Transaction of the ASAE. -1972, vol. 15. -№4. -P.598-603.

141. Stafford G.R., Diener R.G. Design criteria for minimizing mecanical shaking //Transaction of the ASAE. -1973, vol. 16. №5. -P.840-843.

142. Stefanelli G. II distacce dei frutti in rapperto altipo di sollecitagione. Impostazione e metodologia. "Jnstituto di meccanica agraria dell Universita di Firenze".-1973-P.307-331.

143. Giscomelli E. Sulla freguensa delle vibrasioni ai fini della raccolta meccanica della olive. "Macchine e motori agricole". -1972,(30). -№ 4 -P.49-51.

144. Yung C. and Fridley R.B. Computer simulation of vibration of whole tree systems using finite element methods. "American Society of Agricultural Engineers". -1974. -Paper № 74-1034.

145. Кругов В.И., Попов B.B. Основы научных исследований. -М.: Высшая школа, 1989. -400 с.

146. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982. -232 с.

147. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М.: Колос, 1985. -216с.

148. Моисейченко В.Ф. Методика опытного дела в плодоводстве и овощеводстве. -К.: Вища школа, 1988. -141 с.

149. Ильинский А.А. Практикум по плодоводству. -М.: Агропромиз-дат, 1988.-175 с.

150. Уголев Б.Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения. -М.: Лесная промышленность, 1986. -368 с.

151. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. -М.: Колос, 1974. -286 с.

152. Вентцель Е.С. Исследование операции. -М.: Советское радио, 1972. -552 с.

153. Гнеденко Б.В., Хинчик А.Я. Элементарное введение в теорию вероятностей. -М.: Наука, 1970. -167 с.

154. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. -М.: Колос, 1972. -207 с.

155. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. -М.: Колос, 1994. -169 с.

156. Хайлю Г.А., Коновалюк Д.М. Основи проектування i дослщження сшьськогосподарських машин: Навчальний пос1бник. -К.: НМК ВО, 1992. -320 с.

157. Шенк X. Теория инженерного эксперимента: Пер. с англ. Е.Г. Коваленко; под ред. Н.П. Бусленко. -М.: Мир, 1972. -382 с.

158. Рыбасенко В.Д., Рыбасенко И.Д. Элементарные функции: Формулы, таблицы, графики. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. -416 с.

159. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учебн. пособие для втузов. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1988. -239 с.

160. ГОСТ 27970-88. Комбайны для уборки плодов (Общие технические требования). -М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1988. -4 с.

161. Шевчук P.C., Крупич О.М., Цымбал A.A. Тросовый виброударный стряхиватель плодов //Техника в сельском хозяйстве. -1995. -№2. -С.29-30.

162. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве. -М.: НИЗИСНП, 1987.-92 с.

163. Математическая теория планирования эксперимента. Под. ред. С.М. Ермакова. -М.: Наука, 1983. -392 с.

164. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980.-168 с.

165. Иориш Ю.И. Виброметрия. -М.: Машгиз, 1963. -569 с.

166. Яблонский A.A. Курс теоретической механики, ч.2. -М.: Высшая школа, 1977.-411 с.

167. Шевчук P.C., Крупич О.М., Гошко З.О., Гошко М.О. Методика дослщження передатно'1 функцн крони плодового дерева // Сшьськогосподарськ1 машини: 36. наук. ст. Волинського обласного вщдшення 1АУ, вип. 3. -Луцьк, 1997. -С.42-47.

168. Передача колебаний по кроне дерева при механизированной уборке плодов /P.C. Шевчук; Львовский СХИ. -Львов, 1987.-9 с. -Рус. -Деп. во ВНИИТЭИагропром, 1987, №424 ВС-87.

169. A.c. 1301347 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Ударный ролик стряхива-теля плодоуборочной машины /P.C. Шевчук, В.П. Шолудько, Н.Ф. Фоменко (СССР). -№3770801/30-15; Заявл. 10.07.84; Опубл. 07.04.87; Бюл. №13. -3 с.

170. Шевчук P.C., Драный A.B. Новые конструкции захватов плодо-уборочных машин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1995. -№11. -С.34-35.

171. A.c. 1690602 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Стряхиватель плодоуборочной машины /P.C. Шевчук, В.И. Котысько, П.К. Кошляк, О.М. Крупич (СССР).-№4608751/15; Заявл. 21.11.88; Опубл. 15.11.91; Бюл. №42.-3 с.

172. ГОСТ 16483.11-72. Древесина. Метод определения предела прочности при сжатии поперек волокон. -М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1972.

173. Сопротивление материалов: Учебник для втузов; под общ. ред. Г.С. Писаренко. -4-е изд., перераб. и доп. -К.: Вища школа, 1979. -696 с.

174. Шевчук P.C. Допустимое давление на штамбы яблонь при механизированной уборке плодов //Совершенствование механизированных процессов в растениеводстве: Сб. научн. тр. -Львов: Львовский СХИ, 1986. -С.57-61.

175. ГОСТ 16483.0-78. Древесина. Методы отбора образцов и общие требования при физико-механических исследованиях. -М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1978.

176. A.c. 1810787 СССР, МКИ G 01 N 3/08. Устройство для испытания коры дерева при сжатии /P.C. Шевчук, О.М. Крупич, В.И. Котысько,

177. З.О.Гошко (СССР). -№4940787/28; Заявл. 23.04.91; Опубл. 23.04.93; Бюл. №15.-4 с.

178. Устройство для испытания коры дерева при сжатии /P.C. Шевчук, О.М. Крупич, В.И. Котысько, З.О. Гошко. -Информ. листок. -Львовский МТЦНТИ, №117-92.-3 с.

179. Драный A.B., Шевчук P.C. Оценка состояния коры штамбов плодовых деревьев при работе плодоуборочных машин //Плодоводство и ягодо-водство России: Сб. научн. тр. ВСТИСП, т.З. -М., 1996. -С.234-236.

180. ГОСТ 16483.12-72. Древесина. Метод определения предела прочности при скалывании поперек волокон. -М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1972.

181. ГОСТ 16483.5-73. Древесина. Метод определения предела прочности при скалывании вдоль волокон. -М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1973.

182. Исследование и обоснование параметров и режимов работы ударного стряхивателя для уборки плодов: Отчет о НИР /В.А. Рыбарук, Я.Б. Эль-гурт, P.C. Шевчук; Львовский СХИ; ГР01840013668, №02890020756. -Львов, 1988.-31 с.

183. Шевчук P.C., Гошко З.О. Статичне зусилля вщриву яблук, довжи-на i жорсткють плодошжки //Сшьськогосподарсью машини: 36. наук. ст. Во-линського обласного вщщлення 1АУ, -Луцьк, 1995. -С. 195-201.

184. Шевчук P.C., Паславський P.I. Пщвищення ефективност1 потоко-во1 технологи збирання i транспортування плод1в //Техшка АПК. -1997. -№2. -С.21-22.

185. Економ1чна оцшка спещал1зовано1 сшьськогосподарсько'1 техшки: Методичш рекомендацп Льв1вського ДСП /Шевчук P.C., Крупич О.М. -Льв1в: Льв1вський ДСП, 1994. -27 с.

186. A.c. 1279561 СССР, МКИ А Ol D 46/26. Стряхиватель плодов /P.C. Шевчук, Г.П. Варламов, A.A. Цымбал и др. (СССР). -№3895294/30-15; Заявл. 14.05.85; Опубл. 30.12.86; Бюл.№48. -2 с.

187. A.c. 1544258 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Стряхиватель плодов /P.C. Шевчук, О.М. Крупич, A.A. Цымбал и др. (СССР). -№4422029/30-15; Заявл. 06.05.88; Опубл. 23.02.90; Бюл. №7. -3 с.

188. A.c. 1489633 СССР, МКИ А 01 D 46/24. Стряхиватель плодов /P.C. Шевчук, С.Я. Шестопал, О.М. Крупич и др. (СССР). -№4167787/30-15; Заявл. 25.12.86; Опубл. 30.06.89; Бюл. №24. -4 с.

189. Драный A.B. Адаптивные захваты штамбовых стряхивателей пло-доуборочных машин: Дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01. -М., 1997. -192 с.

190. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: т.1. -3-е изд. перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1978. -728 с.

191. Шевчук P.C. Усовершенствование конструкции накладок рабочих органов стряхивателей плодоуборочных машин //Тезисы докладов научно-практической конференции по итогам НИР за 1987 год. -Каменец-Подольский: Каменец-Подольский СХИ, 1988. -С. 59.

192. Шевчук P.C., Крупич О.М., Драний A.B., Сич Р.П. Дослщження тиску струшувач1в плод1в на кору //Мехашзоваш процеси сшьськогоспо-дарського виробництва: 36. наук. пр. Льв1вського ДСП. -Льв1в, 1996. -С.22-24.

193. A.c. 1724075 СССР, МКИ А Ol D 46/26. Способ защиты коры плодовых деревьев от механических повреждений /P.C. Шевчук, О.М. Крупич, В.А. Рыбарук и др. (СССР). -№4661399/15; Заявл. 13.03.89; Опубл. 07.04.92; Бюл. №13. -3 с.

194. Шевчук P.C. Захист дерев вщ пошкоджень пщ час мехашзованого зшмання плод1в //36. наук. пр. Национального аграрного ушверситету: Меха-шзащя с. г. виробництва, т. VIII. -К.: НАУ. -2000. -С. 383-386.

195. Захват плодоуборочной машины /P.C. Шевчук, П.М. Корбецкий, В.А. Рыбарук, A.A. Цымбал. -Информационный листок. -Львовский МТЦНТИ, №142-91 НТД. -3 с.

196. Крупич О.М., Шевчук P.C., Драный A.B. Исследование параметров защитного фартуха импульсных стряхивателей плодов // Плодоводство и ягодоводство России: Сб. научн. тр. ВСТИСП, т.2. -М, 1995. -С.262-267.

197. A.c. 1722290 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Захват плодоуборочной машины /P.C. Шевчук, В.А. Рыбарук, Б.И. Затхей и др. (СССР). -№4779335/15; Заявл. 09.01.90; Опубл. 30.03.92; Бюл. №12. -3 с.

198. Cotasico V., Tambal A., Sevciuc R. Scuturator cu vibrosoc pentru recoltarea fructelor //Lucrari stiintifice, vol. 3. -Chisinau: Universitatea agrara de stat din Moldova. -1995. -C. 190-192.

199. Виброударный стряхиватель плодов /P.C. Шевчук, В.И. Котысь-ко, В.А. Рыбарук, A.A. Цымбал. -Информ. листок. -Львовский МТЦНТИ, №087-91 НТД. -4 с.

200. Шевчук P.C., Котисько B.I. Розширення можливостей застосуван-ня в1бращйних плодозбиральних машин //Тези доповщей науково-виробничо!' конференцп, присвячено'1 25-р1Ччю Подшьсько1 дослщно!' станцп iнстатуту сад1вництва. -Вшниця, 1994. -С. 169-170.

201. Теоретическое исследование процесса виброударного съема плодов /P.C. Шевчук; Львовский СХИ. -Львов, 1991. -7 с. -Рус. -Деп. во ВНИИТЭИагропром, 1991, №225 ВС-91.

202. Шевчук P.C. Елементи теори дослщження в1броударного зшман-ня плод1в штамбовим струшувачем //Вюник Льв1вського державного аграрного ушверситету: Агрошженерш дослщження (№2). -Льв1в, 1998. -С.65-68.

203. Шевчук P.C. ГПдвшцення продуктивное^ плодозбиральних машин //Техшка АПК. -1998. -№2. -С.18-19.

204. Окоча A.I., Антипенко А.Н. Паливно-мастильш та iHini експлуа-тацшш матер1али. -К.: Урожай, 1996. -335 с.

205. Ударный стряхиватель плодов /P.C. Шевчук, В.А. Рыбарук, Я.Б. Эльгурт, A.A. Цымбал. -Информ. листок. -Львовский МТЦНТИ, №08791 НТД. -4 с.

206. Шевчук P.C. Параметри процесу зшмання плод1в ударним струшувачем //Удосконалення мехашзованих процеав в штенсивному рослинни-цтв1 Захщного регюну УРСР: 36. наук. пр. Льв1вського СГ1 -Льв1в, 1990. -С.60-64.

207. A.c. 1819531 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Способ механизированного сьема плодов /P.C. Шевчук, О.М. Крупич, В.А. Рыбарук и др. (СССР). -№4661888/15; Заявл. 30.01.89; Опубл. 07.06.93; Бюл. №21.-3 с.

208. Шевчук P.C., Крупич О.М. Пщвищення продуктивное^ машин для збирання плод1в //Тези доповщей науково-виробничо!' конференцп "Акту-альш напрямки наукового забезпечення агропромислового комплексу захщ-нихрайошв УРСР". -Льв1в, 1990. -С.154-155.

209. Стряхиватель плодов /О.М. Крупич, P.C. Шевчук, В.А. Рыбарук, A.A. Цымбал. -Информ. листок. -Львовский МТЦНТИ, №265-90. -3 с.

210. Крупич О.М., Шевчук P.C., Рибарук В.Я. Струшувач плод1в ударного типу //Удосконалення мехашзованих процеав в штенсивному рослин-ництв1 Захщного репону УРСР: 36. наук. пр. Льв1вського СГ1. -Льв1в, 1995. -С.72-75.

211. Лепетов В.А., Юрцев Л.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий: Учебное пособие для вузов. -3-е изд. перераб. и доп. -Л.: Химия, 1987. -408 с.

212. Тросовий в1броударний струшувач плод1в /P.C. Шевчук, О.М. Крупич, 3.0. Гошко, М.О. Гошко. -1нформ. листок. -Льв1вський МТЦНТ1, №053-93 НТД. -4 с.

213. Шевчук P.C., Крупич О.М., Котысько В.И., Гошко З.О., Гошко М.О. Хозяйственные испытания стряхивателя плодов виброударного действия //Плодоводство и ягодоводство России: Сб. научн. тр. ВСТИСП. -М, 1995. -С.256-262.

214. Пат. 2081550, Российская Федерация, МКИ А 01 D 46/26. Стряхи-ватель плодов / P.C. Шевчук (Украина), A.A. Цымбал, В.В. Бычков, В.И. Котысько (Российская Федерация) и др. -№930055702/13; Заявл. 14.12.93; Опубл. 20.06.97; Бюл. №17.- Зс.

215. Пат. 20580 А, Укра'ша, МКИ А 01 D 46/24. Комбшований агрегат для збирання i транспортування плод1в у тар! /Р.1. Паславський, В.Я. Рибарук, P.C. Шевчук та ш. (Укра'ша). -№97020635; Заявл. 13.02.97; Опубл. 15.07.97.

216. Паславський P.I. Обгрунтування параметр1в комбшованого агрегату для потокового збирання яблук: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. -Льв1в: Льв1вський державний аграрний ушверситет, 1999. -167 с.

217. Шевчук P.C., Паславский Р.И., Крупич О.М. Комбинированный уборочно-транспортный агрегат //Тезисы докладов всероссийского совещания "Молодые ученые садоводству России". -М.: ВСТИСП, 1995. -С.259-262.

218. Шевчук P.C., Крупич О.М., Паславський P.I. Потокова технолопя збирання i транспортування плод1в //Мехашзоваш процеси сшьськогосподар-ського виробництва: 36. наук. пр. Льв1вського СГ1-Льв1в, 1995.-С.34-37.

219. Паславський P.I., Шевчук P.C., Крупич О.М. Оргашзащя викорис-тання комбшованого збирально-транспортного агрегату для плод iß //Тези на-уково'1 конференцн "Проблеми АПК УкраТни стан i перспективи". -Льв1в: Льв1вський СП, 1996. -С.248.

220. Рибарук В.Я., Паславський P.I., Шевчук P.C. Енергетичний анал1з П0Т0К0В01 технологи збирання плод1в //Сшьськогосподарсью машини: 36. наук. ст. Волинського обласного вщдшення 1АУ, вип. 2.-Луцьк, 1996. -С.48-53.

221. Паславський P.I., Шевчук P.C. Основш кшематичш параметри комбшованого агрегату для збирання плод1в //Вюник Льв1вського державного аграрного ушверситету: Агро1нженерн1 дослщження (№1). -Льв1в, 1997. -С.25-28.

222. Шевчук P.C., Паславский Р.И., Драный A.B. Комбинированный агрегат для уборки и транспортировки плодов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1997. -№11. -С.8-9.

223. Дмитр1в В.Т., Шевчук P.C., Крупич О.М., Гошко М.О. Розробка пристрою для управлшня роботою струшувача //Сшьськогосподарсью машини: 36. наук. ст. Волинського обласного вщдшення 1АУ, вип. 3. -Луцьк, 1997. -С.42-47.

224. Шевчук P.C., Миронюк О.С. Технолопчна характеристика i ре-жими роботи системи "двигун внутр1шнього згоряння шерцшний струшу-вач плод1в" //Ысник Льв1вського державного аграрного ушверситету: Агро-шженерш дослщження (№1). -Льв1в, 1997. -С.28-31.

225. Шевчук P.C. Теоретичне дослщження вщокремлення плод1в струшуванням //С1льськогосподарсью машини. 36. наук, статей, вип. 4. -Луцьк: Ред.-вид. вщдш ЛДТУ, 1998. -С. 187-191.

226. Павловский М.А., Акинфиева О.Л., Бойчук В.А. Теоретическая механика, т.2. -М: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1981. -302 с.

227. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, Т.2.-М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1966. -312 с.

228. Турчак Л.И. Основы численных методов: Учебное пособие. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 320 с.

229. Машиностроение. Энциклопедия. Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование, т. IV-16 /И.П. Ксеневич, Г.П. Варламов, H.H. Колчин и др.; Под ред. И.П. Ксеневича, 1998. - С. 342-366.

230. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. -444 с.

231. Hurty W.C. Dynamic analisis of structural system using component modes I/AIAA Journal. -1965, vol. 3. -№4. -P.678-685.

232. Д1веев Б.М., Миронюк О.С., Шевчук P.C. Дискретно-континуальна модель для розрахунку динамгчних характеристик струшувача плод ¡в //Машинознавство. -1988. -№8. -С. 15-20.

233. Стрелков С.П. Механика. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1965. -367 с.

234. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах, т. 2. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1972. -624 с.

235. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учебное пособие для вузов. -3-е изд., перераб. -М.: Наука. Гл. ред. физ мат. лит., 1988. -216 с.

236. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: Учеб. пособие для вузов. -3-е изд., перераб. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., -1991.-256 с.

237. Шевчук P.C. Взаимодействие тросового виброударного стряхива-теля с деревом //Сб. научн. тр. Всероссийского института механизации с.х. -М., 1999. -С. 200-205.

238. Шевчук P.C. Взаемод1я штамбового в1броударного струшувача з деревом //Сшьськогосподарсью машини. 36. наук, статей, вип. 4. -Луцьк: Ред.-вид. вщдш ЛДТУ, 1999.-С. 106-109.

239. Пидстригач И.Я., Шевчук P.C., Цымбал A.A. Измеритель давления рабочих органов плодоуборочных машин на кору //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1988. -№6. -С.31-32.

240. Шевчук P.C., Крупич О.М., Котысько В.И. Устройство для измерения давления //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1994. -№9. -С.31-32.

241. Устройство для измерения давления /P.C. Шевчук, И.И. Карбов-ник, З.И. Яснинский, A.B. Волочнюк. -Информ. листок. Львовский МТЦНТИ, 1991, №288-91.-4 с.

242. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. -М: Энергия, 1976. -104 с.

243. А. с. 1806535 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Стенд для исследования закономерности изменения силы удара при съеме плодов /P.C. Шевчук, О.М. Крупич (СССР). -№4889433/15; Заявл. 11.12.90; Опубл. 07.04.93; Бюл. №13.-4 с.

244. Стенд для дослщження процесу ударно!' взаемоди робочих оргашв плодозбиральних машин 1з штамбом дерева /О.М. Крупич, P.C. Шевчук, О.В. Драний, P.I. Паславський. -1нформ. листок. -Льв1вський МТЦНТ1, 1993, №054-93 ИТ 96. -4 с.

245. Асябрик И.М. Устройство для непосредственного измерения тягового сопротивления навесных машин к тракторам класса 3: Экспресс информация. -М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1985. -№11. -С.1-4. -/Сер.

246. Механизация сельскохозяйственного производства. Методы и организация испытаний новой техники/.

247. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972.-348 с.

248. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Агропромиздат, 1986. -384 с.

249. Лихачев B.C. Испытания тракторов. -М.: Машиностроение, 1974.-286 с.

250. Аллилуев В.А., Ананьин А.Д., Морозов А.Х. Практикум по эксплуатации машино-тракторного парка. -М.: Агропромиздат, 1987. -304 с.

251. Вельских В.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов. -М.: Россельхозиздат, 1986. -318 с.

252. Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов: В вопросах и ответах. -2-е изд. доп. и перераб. -К.: Урожай, 1982. -200 с.

253. Беляков Г.И. Практикум по охране труда. -М.: Агропромиздат, 1988.- 160 с.

254. Гошко З.О. Дослщження технолопчного процесу збирання плод1в тросовим струшувачем в1броударно'1 ди: Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01. -Луцьк, 1995.-263 с.

255. Котысько В.И. Виброударный штамбовый стряхиватель плодов: Дисс. . канд. с.-х. наук: 05.20.01. -М., 1998. -152 с.

256. Гошко З.О., Гошко М.О., Сишй C.B., Бавдик Я.М. Удосконалення шерцшного лшшного струшувача плод1в //Сшьськогосподарсью машини. 36. наук, статей, вип. 4. -Луцьк: Ред.-вид. вщдш ЛДТУ, 1998. -С.21-23.

257. A.c. 1759301 СССР, МКИ А 01 D 46/26. Способ оценки повреждений корневой системы плодовых деревьев /P.C. Шевчук, A.A. Цымбал, С.Я. Шестопал (СССР). №4796388/15; Заявл. 26.02.90; Опубл. 07.09.92; Бюл. №33.-2 с.

258. Певзнер B.C. Колебания автомобиля. -М.: Машиностроение, 1989.-374 с.

259. ОСТ 70.8.8-82. Машины для уборки плодов и ягод. Программа и методы испытаний. -М., 1983. -32 с.

260. Цымбал A.A. Механизированные технологические комплексы для интегрированного садоводства: Дисс. . докт. с.-х. наук в форме научн. докл. -М., 1998.-110 с.

261. Теор1я, основи розрахунку i анал1з роботи трактор1в та автомобь л1в: Навчальний поабник /Шевчук P.C. -Льв1в: Льв1вський ДСГ1, 1993. -175с.

262. ГОСТ 12.1.012-90. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. -М.: Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартам, 1990. -46 с.

263. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. Изд., 2-е, перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1976. -456 с.

264. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов /И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; Под общ. ред. И.П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 1991. -544 с.

265. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по спец. "Автомобили и тракторы"/В.В. Гуськов, H.H. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. -М.: Машиностроение, 1988. -376 с.

266. ГОСТ 12.1.003-83. Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности. -М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1983. -14 с.

267. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. -М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1988.-14 с.403

268. ГОСТ 24057-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин на этапе испытаний. -М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1988. -10 с.

269. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. -М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1988. -3 с.

270. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. -М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1988. -10 с.

271. Шевчук P.C., Миронюк О.С. Економ1чна ефектившсть плодозби-рального засобу з адаптивним регулюванням швидюсного режиму // Сшьсь-когосподарсью машини. -Луцьк: Луцький державний техшчний ушверситет. -1998. -Вип. 4. -С. 187-190.

272. Шевчук P.C., Миронюк О.С., Драный A.B. Устройство адаптивной подачи топлива в плодоуборочных машинах //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2000. -№4. -С.20-21.