автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование параметров устройства для массажа вымени нетелей

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

2.1. Состояние исследований по массажу вымени нетелей.

2.2. Зоотехнические требования к массажу вымени нетелей и к конструкции устройства для массажа

2.3.Классификация и анализ устройств для массажа вымени нетелей.

2.4. Цель и задачи исследования.

3. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАМ ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

3.1. Обоснование параметров устройства для массажа вымени нетелей

3.1.1. Методика исследования морфологических признаков вымени нетелей.

3.1.2. Методика экспериментальных исследований упругих свойств вымени нетелей

3.1.3. Результаты исследований морфологических признаков вымени нетелей

3.1.4. Результаты исследований упругих свойств вымени нетелей. а. Теоретические исследования упругих свойств вымени нетелей б. Результаты экспериментальных исследований упругих свойств вымени нетелей

3.2. Обоснование компоновочной схемы устройства для массажа вымени нетелей

3.3. Описание конструкции и рабочего процесса устройства для массажа вымени нетелей

4. ТЕОРИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАМ

ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

4.1. Условие работоспособности устройства для массажа вымени нетелей

4.2. Расчет конструктивных параметров устройства для массажа вымени нетелей

4.3. Расчет потребной мощности устройства для массажа вымени нетелей.

4.4. Расчет расхода воздуха устройством для массажа вымени нетелей.

4.5. Технологический расчет установки для массажа вымени нетелей

Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

5.1. Методика экспериментальных исследований

5.1.1. Описание и процесс работы экспериментальной установки для определения результирующих горизонтальных составлящих сил воздействия рабочих органов на доли вымени. НО

5.1.2. Определение усилия и характера воздействия рабочих органов на доли вымени нетелей

5.1.3. Определение изменения сопротивления перемещению камер рабочего органа в зависимости от величины рабочего хода.

5.1.4. Методика исследований по оптимизации режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей

5.2. Результаты экспериментальных исследований устройства для массажа вымени нетелей

5.2.1. Результаты исследований по определению результирующих горизонтальных составлящих сил воздействия рабочих органов на доли вымени.

5.2.2. Результаты исследований по определению усилия и характера воздействия рабочих органов на доли вымени нетелей.

5.2.3. Результаты исследований по определению изменения сопротивления перемещению камер рабочих органов в зависимости от величины рабочего хода.

5.2.4. Результаты исследования по оптимизации режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей.

5.3. Методика инженерного расчета устройства для массажа вымени нетелей

Выводы.

6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАМ ВЫМЕНИ НЕТЕНЕЙ.

6.1. Условия производственных испытаний.

6.2. Методика испытаний.

6.3. Результаты производственных испытаний устройства дяя массажа вымени нетелей

7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСОИЩУЕМОГО УСТРОЙСТВА

ДНЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ.

7.1. Расчет годовой экономической эффективности по приведенным затратам

7.2. Расчет лимитной цены

7.3. Результаты расчетов экономической эффективности предложенной установки для массажа вымени нетелей

В В Е Д Е Н И Е В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года наиболее актуальным воцросом экономической стратегии нашей партии является решение Продовольственной программы [l; 2; з] Основа ее решения обеспечение высоких темпов сельскохозяйственного производства, Немаловажное значение в решении этой программы имеет животноводство и, в частности, молочное скотоводство [l; 2; з] Поставленная задача по дальнейшему переводу молочного скотоводства на промышленную основу диктует необходшлость углубления процесса специализации. Это даст возможность, опираясь на возросший материальный и научно-технический потенциал, охватить специализацией все стадии и звенья технологии, в том числе и выращивание ремонтного молодняка крупного рогатого скота, В настоящее время в стране построены и строятся комплексы по выращиванию 2500 нетелей в год, поставлена задача по организации межхозяйственных объединений по выращиванию первотелок [4J. Перевод выращивания нетелей и первотелок на промышленную основу, высокая концентрация животных требуют обеспечить комплексную механизацию всех производственных процессов, в том числе и при подготовке нетелей к отелу во второй половине стельности [4]. Основными производственными процессами при этом являются раздача кормов, уборка навоза и массаж вымени нетелей. Однако, если в настоящее время уже определились направления в механизации раздачи кормов (различные стационарные и мобильные установки для жидких, сочных и стебельных кормов) и уборки навоза (скребковые транспортеры, решетчатые полы, установки типа дельта-скрепер, бульдозеры и др.), то массаж вымени нетелей осуществляется, как правило, вручную. Отдельные попытки механизировать этот процесс не привели к полоштельному резульгтаоу. Это объясняется тем, что известные устройства недостаточно эффективны, несовершенны и неудобны в шссшуатации [б] Установка их на вымени животного, а зачасоую и проведение самого массажа требуют больших затрат ручного труца, при этом способ воздействия на вымя не полностью соответствует физиологии животных, Следовательно, фиксацию устройства на вымени нетели необходимо осуществлять с помощью механизмов, Црактически выполнить это требование при использовании переносных устройств для массажа вымени очень сложно. Поэтому следует отцать предпочтение стационарным устройствам. Принцип действия рабочих органов массажных устройств должен быть наиболее приближен к действию рук доярок массажисток, как наиболее эффективному способу стицглирующего воздействия на вымя нетели. При этом повышенные требования к микроклимату в помещении, снижению уровня посторонних щумов позволяют отдать предпочтение вакуумноь/у приводу устройства фиксации и рабочих органов устройства для массажа. Механизация массажа вымени нетелей во второй половине стельности решающий фактор повышения производительности труца, при этом максимальный эффект может быть достигдут только при условии, если средства механизации отвечают требованиям технологии и, наоборот, последняя предусматривает применение этих средств. Разработанные рядом исследователей устройства для массажа вымени Б большей мере предназначены, за небольшим исключением, для стиуогляции молокоовдачи коров. Качественные показатели этих устройств не уцовлетаоряют зоотехническим требованиям массажа вымени нетелей во второй половине стельности, так как способ воздействия на доли вымени их существенно отличается от дейстВИЯ рук массажисток, интенсивность воздействия на вымя рабочих органов не регулируется, отсутствуют шумовые и механические факторы, способствущие выработке у нетелей стереотипа на машинное доение. Эти недостатки объясняются тем, что в настоящее время исследованиями процесса массажа вы1\дени нетелей получено недостаточно обоснованных параметров, используя которые можно было бы разработать оптимальную конструкцию устройства для массажа и успешно ее эксплуатировать. Поэтому нами была поставлена цель: на основе анализа материалов выполненных ранее исследований, патентных и дртих литературных источников разработать перспективную конструктивно-технологическую схему устройства для массажа вымени нетелей, на базе этой схемы создать конструхщию устройства, исследовать рабочий процесс и обосновать его оптимальные конструктивно-релшмные параметры, способствущие росту продуктивности животных и производительности труда. На защиту выносятся следующие научные положения: результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению характера изменения величины деформации долей вымени нетели в зависимости от давления на них, а также формы поверхности долей вымени; научно обоснованная конструктивно-технологическая схема и созданная на ее базе конструкция устройства для массажа вымени нетелей, отвечащая перспективным направлениям в создании массажных устройств; теоретические исследования рабочего процесса рабочих органов устройства, осуществляющих массаж путем нажатия на доли средней и крайними камерами, и полученные на основе этих исследований аналитические выражения для определения конструктивных паршютров устройства, его потребной мощности на осуществление массажа, производительности и расхода воздуха; результаты экспериментальных исследований по обоснованию оптимальных конструктивно-технологических и релшмных параметров устройства; результаты расчетов технико-экономической эффективности предложенного устройства.

ВЫВОДЫ

Экспериментальные исследования устройства для массажа вымени нетелей позволили:

- установить, что расчетные данные хорошо согласуются с опытными. Отклонение экспериментального усилия, возникающего в горизонтальной плоскости, от расчетного не превышает 0,5%; отклонение экспериментального значения усилия воздействия рабочих органов на долю вымени от расчетного не превышает 0,6%;

- разработать номограмму для расчета величины вакуума, обеспечиващего заданное давление рабочих органов устройства на вымя;

- в результате постановки факторного эксперимента определить оптимальные режимные параметры устройства;

- систематизировать методику инжерерного расчета предложенного устройства.

6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ

6Д. Условия производственных испытаний

Производственные испытания устройства для массажа вымени нетелей проводились на молочном комплексе колхоза им, Кирова Борисовского района Белгородской области с 4 января по I ноября 1983 года (рис. 6,1).

Хозяйство специализируется на производстве молока. Продуктивность животных составляет 1489 кг молока. Поголовье дойного стада комплекса - 1200 коров. Ежегодный ввод в стадо первотелок - 23-30$,

Для проведения производственных испытаний наш было изготовлено шесть комплектов устройства для массажа вымени нетелей.

Устройства были установлены на смонтированных нами станках доильной установки "Тандем" в доильном зале комплекса, где смонтированы также три доильные установки "Елочка" и две установки "Тандем" для доения коров.

6,2, Методика испытаний

Технология производственных испытаний устройства предусматривала содержание нетелей, наряду с другими животными комплекса, в выгулах (рис. 6.2).

Кормили животных по общехозяйственному рациону.

Для проведения массажа животные перегонялись в скотоприем-ник доильного зала и затем, после проведения массажа, возвращались в выгула.

На период производственных испытаний предложенного устрой

I4C

Рис. 6Д. Вид на молочный комплекс колхоза им.КироЕа Борисовского района Белгородской области

Рис. 6.2. Животные в выхулах на молочном комплексе колхоза им. Кирова ства на молочном комплексе было 57 нетелей 6-6,5-месячной стельности.

Механический массаж вымени производили у девятнадцати голов. В другой группе животных из девятнадцати голов проводили ручной массаж, а остальные девятнадцать нетелей были контрольными.

Массировали вымя два раза в день в часы, установленные для доения коров (рис. 6.3; 6.4).

Устройства для массажа вымени нетелей настраивали на режим, определенный нами в результате оптимизации режима массажа: давление на вымя, Н/м2 - 2,2.Ю4; частота пульсаций, Гц - 1,25; продолжительность, с - 495

При оценке качества работы определяли следующие параметры: производительность; прирост обхвата, длины, ширины и глубины вымени в сравнении с животными, которым проводили ручной массаж и животными контрольной группы; рост продуктивности первотелок; надежность предложенного устройства для массажа.

Перед началом массажа и по его окончании по общеизвестным методикам производили обмеры вымени нетелей [35; 76; 77; 79] . Затем производили статистическую обработку данных и по критерию Стыщента устанавливали существенность различия промеров вымени нетелей различных групп [81; 82] .

Продуктивность первотелок определяли по общеизвестным методикам за три месяца лактации [118; 119; 120; 121 ] . Устанавливали существенность различия в удое по критерию Стыщента.

Производительность массажной установки определяли по общеизвестным методикам путем фиксации времени массажа вымени нетелей и учета числа промассированных животных [35; 94J .

Работоспособность устройств для массажа вымени нетелей оп

Рис. 6.3. Общий вид установки для массажа вымени нетелей в работе

Рис. 6.4. Работа с устройствами для масса^са вымени нетелей ределяли визуально, устанавливая надежность фиксации устройства на вымени животного.

По общеизвестным методикам оценивали надежность установки, для чего фиксировали число отказов устройств в процессе массажа

6,3» Результаты производственных испытаний устройства для массажа вымени нетелей

При эксплуатации устройства в производственных условиях установлено, что оно обеспечивает массаж вымени нетелей.

Исследованиями по определению производительности труда при массаже вымени нетелей установлено, что при ручном массаже производительность труда одной массажистки составляет 5 гол./ч.

При массаже вымени нетелей на предлагаемой установке, состоящей из шести устройств для массажа, при обслуживании двумя операторами производительность ее составляет 37 гол./ч.

Б таблице 6,1 представлены результаты производственных испытаний устройства по определению его влияния на црирост вымени животных. и время их устранения по секундомеру

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Постановление Пленума ЦК КПСС "О проекте Продовольственнойпрограммы СССР на период до 1990 года". Правда, 25 мая 1982 г.

3. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года1. Правда, 27 мая 1982 г.

4. Всяких А.С. Проблемы промышленной технологии молочного скотоводства. Тр.ВАСХНИЛ. Технология промышленного производства молока. М.: Колос, 1978, с. 22-43.

5. Жужа С.В. Механизированный массаж вымени нетелей. Тр.

6. ВСХИЗО. Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства в Нечерноземной зоне РСФСР. М.; 1980, с. 24-29.

7. А.с. J& 594934 СССР. Способ промышленного выращивания первотелок. /Авторы изобрет. Исаев.Г.С., Ермин Л.Б., FyneH-ко Н.П. и Выдрин Н.Ф. Опубл. в Б.И., 1978, Jfc 8.

8. Дунаев Л.И. Выращивание высокопродуктивных коров айрширскойпороды. Тр.ВАСХНИЛ. Выведение коров для молочных комплексов. М.: Колос, X98I, с. II6-I27.

9. Садков В. Совершенствуем технологию раздоя первотелок. Молочное и мясное скотоводство, 1973, № 12, с. 7.

10. Любецкий М.Д., Труш A.M. Эффективность выращивания нетелейв специализированном хозяйстве. Докл. Всесоюзной конференции. Генетические основы селекции крупного рогатого скота. К., "Наукова думка", 1981, с. 40-43.

11. Сладков Д.М., Головань В.Т. Влияние раздражений молочной железы нетелей на ее секреторную функцию. В кн. Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.,1. Наука", 1981, с. 79-82.

12. Коробейникова Т.Г. Влияние массажа вымени нетелей на форми- (рование его морфо-физиологических свойств. В сб. Разведение, кормление и содержание сельскохозяйственных животных. Омск, 1980, с. 27-29.

13. Петрайтис И.П. К цроблеме повышения жирномолочности коров.- Животноводство, 1976, № 6, с.23-26.

14. Бородин Г.М. Влияние генотипа на эффективность массажа вымени нетелей. В кн.: Пути увеличения производства и улучшения качества животноводческой продукции в хозяйствах Восточной Сибири. Иркутск, 1979, с.88-91,

15. Прозора К.И., Цоколаева Ф.Т. Формирование хозяйственно-полезных признаков у первотелок. Животноводство, 1978, №12, с. 62-64.

16. Смагулов А.С., Мырзахметов Т., Артыкова Л.А., Бортыкаев А.О.

17. Некоторые вопросы направленного выращивания ремонтных телок и нетелей, коров-первотелок. В сб.: Промышленная технология в скотоводстве и свиноводстве. Алма-Ата, 1978, с. 39-48.

18. Костенко В. Е1лияние массажа вымени нетелей на их продуктивность. Молочное и мясное скотоводство, 1980, № 6, с. 13-14.

19. Всяких А.С. Методы выращивания нетелей и первотелок для молочных комплексов. Тр. ВАСХНИЛ. Выращивание ремонтных телок для молочных комплексов. М.: Колос, 1978, с.3-18.

20. Всяких А.С., Ткаченко Е.И. Технология молочного скотоводствана промышленной основе. М.: "Россельхозиздат", 1973.- 221 с.

21. Бурдин Ю.М., ЯншкинаА.И. Сроки постановки нет елей, наконтрольные дворы. Животноводство, 1980,Ml,с.36-37.

22. Велиток И.Г. Технология "машинного доения коров. М.: Колос, 1975. 255 с.

23. Кирюшина З.Г., Сорокина Л.И. Технология машинного раздоякоров-первотелок. Тр. ВНИИМЖ. Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Том 10, Подольск, 1977, с. 54-56.

24. Админ Е.И. Проблемы машинного доения коров. Животноводство, 1978, J® 4, с. 73-77.

25. Всяких А.С. Выращивание высокопродуктивных коров для молочных комплексов. Животноводство, 1977, № 5, с.59-63.

26. Всяких А.С. Технология и организация выращивания высокопродуктивных коров для молочных комплексов. Тр. ВНИИМЖ. Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Том 6, Подольск, 1975, с. 1-7.

27. Всяких А.С. Научные основы и практика выращивания молоднякана молочных комплексах.- Тр. ВАСХНИЛ. Выведение коров для молочных комплексов. М.: Колос, 1981, с. 3-14.

28. Беляевский Ю.И. Индустриализация в молочном животноводстве.1. М.: Колос, 1975. 351 с.

29. Белогурова В.И. Влияние массажа вымени у.нетелей на молочную продуктивность коров-первотелок. В сб.: Технология повышения продуктивности сельскохозяйственных животных в условиях Северного Кавказа. Донской НИИСХ,-1978, с. 47-48.

30. Веселов П.И., Маковский В.И. Опыт раздоя и оценки первотелок. Тр.Ленинградского СХИ. Совершенствование технологии производства продуктов животноводства и повышения их качества. Л., 1977, с. 42-44. . .

31. Скоркин В.К., Гавриков A.M., Лазутина Г.Ф., Лысикова Т.В.

32. Эффективность применения массажа вымени нетелей на промышленных комплексах. Тр.ВНИИМЖ. Вопросы механизации,технологии и строительства в животноводстве. Том 12, Подольск, 1978, с. 26-29.

33. Рекомендации по направленному выращиванию ремонтных телоки нетелей. Башкирский ШИСХ. Башкирское книжн.издат., Уфа, 1981. 69 с.

34. Рекомендации по выращиванию ремонтных телок в специализированных хозяйствах. МСХ РСФСР. М.:Россельхозиздат,1974. 29 с.

35. Головань В.Т. Влияние способа раздражения вымени нетелей наего форму и функцию. В сб.: Племенная работа с сельскохозяйственными. животными на Кубани. Вып. ^.Краснодар, 1980, с. 98-103.

36. Бурдин Ю.М., Яншкина А.И. Оптимальные сроки постановки нетелей на контрольно-селекционные дворы и промышленные молочные фермы. В сб. Выращивание племенного и сверхремонтного молодняка сельскохозяйственных животных с Сибири. Новосибирск,.1980, с.28-32.

37. Корольков В.И., Новиков С.С. Влияние массажа вымени нетелейна молочную продуктивность и.телосложение. Животноводство, 1966, 6, с. 56-57.

38. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.,"Высшая, школа", 1980. 221 с.

39. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос,1.8X. 109 с.

40. ГарькавыйФ.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос,1974. 155 с.

41. Ковалев В.Н., Антонов А.И. Племенной завод "Ленинский луч".

42. М.: Россельхозиздат, 1976. 100 с.

43. Мкртумян B.C., Стремнин В.А., Петухов Н.А., Комаров В.И.,

44. Пейнович М.Л., Петухова Р.С. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок. Новосибирск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1968.- 159 с.

45. А.с. J& 426632 СОСР, Способ стимуляции роста и развития мо- .лочных желез животных /Авт.изобрет.Горм С.Я.,Любимов Е.И., Ларин В.П. Опубл. в Б.И., 1974, № 17

46. А.с. $ 370928 СССР. Доильный аппарат. /Авт.изобрет. Королев. В.Ф., Аббасов С.Г., Ларин В.Л., Горм С.Я., Сазонова Р.П., Медведева А.П., Кдашкин В.К. Опубл. в Б.И.,1973, 12.

47. А.С. 701604 СССР.Доильный аппарат./Авт.изобрет. Краснов

48. И.Н., Резников.Н.С., Коваленко В.П., Кондратенко П.В. -- Опубл. в Б.И., 1979, JS 45.

49. А.с. В 697108 СССР. Установка для подмывания и массажа вымени животных./Авт.изобрет.Карташов Л.II., Аверкиев А.А., . . Назаров B.C. Опубл. в Б.И., 1979, J£ 42.

50. А.С. № 534212 СССР. Устройство для массажа вымени животных

51. Авт.изобрет.Горм С.Я., Любимов Е.И. Опубл. в Б.И., . . 1976, J& 41.

52. А.с. № 724106 СССР. Устройство для массажа вымени животных

53. Авт.изобрет. Любимов Е.И. Опубл. в Б.И.,,1980, № 12.

54. Мархотский Л.В., Бородулин Е.Н., Сальников Л.А. Выращиваниевысокопродуктивных коров в условиях комплексов. Тр. ВАСХНИЛ. Выведение коров для молочных комплексов. М.: Колос, 1981, с. 66-77.

55. Мархотский Л.В., Бородулин Е.Н., Сальников Л.А. Подготовканетелей.к отелу на комплексах. Животноводство, 1978, № 12, с. 64-66.

56. Кузнецов Е.И. Использование массажной щетки при подготовке.нетелей к отелу. Молочное и мясное скотоводство, 1980,1. JS 6, с, 14-15.

57. Веселовский Г.В., Рыжков A.M. Эффективность оценки и.отборапервотелок на контрольном скотном дворе. Тр.НИШЖ ЦЧЗ. Наука-сельскохозяйственному производству. Вып.1 /4/, Белгород, 1974, с. 21-24.

58. Методические рекомендации по совершенствованию технологии .выращивания нетелей в специализированных хозяйствах. МСХ РСФСР, НИПТИЖ ЦЧЗ, Белгородское областное управление сельского хозяйства. Белгород, 1975. 96 с.

59. Садыков К.Б. Стимуляция молокоотдачи коров.при машинном доении .- Животноводство, 1975, Jfc 5, с.93-95.

60. Жилинский Ю.М., Светницкий И.И. Электическое освещение иоблучение в.сельскохозяйственном производстве. М.: Колос, 1968.- 303 с.

61. Админ Е.И., Зюнкина Е.Н., Корсун Б.А., Кузнецов Е.И., Сав-. .ран В.П. Поточная технология производства молока. К., "Урожай", 1978.- 160 с.

62. Ткач Г.Ф. Совершенствование технологической линии доениякоров. Животноводство, 1976, $ 9, с. 67-68.

63. Д te^tiook oi Useful idea s infozmat'ion Рог Success Pfenningand Ha net qetvetft of~ Modezn 3>aizcj System i

64. Ыегу ос/h<LZ<L. S>OuM 4oRK R0/\d' &RMK, LLLi Ш

65. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. -301с.

66. Ужик В.Ф. Классификация устройств для стимулирующего воз- .действия.на вымя крупного рогатого.скота. Реф. сб. .ВНИИКОМЖ. Вып. 4, М., 1982, с. 3-4.

67. Коба В.Г. Машины для раздачи кормов. Саратов, 1974. 137 с.

68. Аббасов С.Г., Сутин А.Г. Исследование работы доильного аппарата с механическим стимулятором молокоотдачи. Мех.и электр.соц.сел.хоз-ва, 1967, £ 5, с. 37-40.

69. А.С. № 609516. СССР. Устройство для подготовки вымени.коров ,к доению /Авт.изобрет. Вдовин А,И., Дерябин В.И., Макаров А.П. Опубл. в Б.И., 1978, № 21.

70. А.с. № 282803 СССР. Устройство для подмывания и массажа вымени. /Авт.изобрет. Еадурко Л.А. Опубл. в Б.И.,1970, . & 30.

71. А.с. JS 495059 СССР. Устройство для подмывания.и массажа вымени животных /Авт.изобрет.Линецкий Я.И., Иванов В.Ф., . . Соколов Л,Н.- Опубл. в Б.И., 1975, 16 46.

72. А.с. № 235500 СССР. Устройство для подмывания и массажа вы-.мени животных /Авт.изобрет. Гопка В.В., Нечитайло Б.Ф., . . . Рыбников А.П, Опубл. в Б.И., 1969, Jc 5.

73. А.с, № 725629 СССР. Устройство для подмывания и массажа вымени /Авт.изобрет. Богдан.И.Д., Нечитайло Б.Ф., За-ватский Л.Н. Опубл. в Б.И., 1980, J£ 13.

74. Викторова Н., Сысоев В., Шеченин П. Машинный массаж вымени. коров. Уральские нивы, 1973, $ 2, с. 45-46.

75. А.с. № 523666 СССР. Устройство для подмывания и массажа вы- .мени /Авт.изобрет. Милованов А.Е., Радько В.А. Опубл. . в Б.И., 1976, № 29.

76. А.с. J6 938845 СССР. Устройство для подмывания и массажа вымени /Авт.изобрет. Карташов.Л.П., Нурписов S.A. -, . . Опубл. в Б.И., 1982, $ 24.

77. А.с. $ 8039II СССР. Устройство для массажа вымени животныхв процессе доения /Авт. изобрет. Краснов И.Н., Поспе-г лов В.Г., Кораблин В.И., Туманова Э.Б., Жижченко И.Н. . Опубл. в Б.И., 1981, JS 6.

78. А.с. J£ 4932II СССР. Пневмоаппарат для машинного доения.коров

79. Авт.изобрет.Акопов А,Т., Ефимченко В.И. Опубл. в1. Б.И., 1975, № 44.

80. А.с. J& 740200 СССР. Устройство для дневмомассажа.выменисельскохозяйственных животных /Авт.изобрет. Любимов Е.И., Зеликман М.Х., Зеликман Г.Х., Дунаев Л.И. -. . . Опубл. в Б.И., 1980, & 22.

81. А.с. № 873985 СССР. Устройство для пневмомассажа выменисельскохозяйственных животных /Авт.изобрет. Жужа С.В., Любимов Е.И., Зеликман М.Х., Зеликман Г Д., Дунаев . Л.И., Григорьев В.А., Щербинина Т.Д. Опубл. в Б.И., . 1981, J6 39.

82. А.с. К". 938848 СССР. Устройство для пневмомассажа.вымени ,сельскохозяйственных животных /Авт.изобрет. Жужа С.В.-- Опубл. в Б.И., 1982, № 24.

83. Заявка JS 1422483 Великобритания. Стимулятор для коровьеговымени /Опубл. 1976/.

84. А.с. № 862867 СССР. Устройство для массажа вымени животных

85. Авт.изобрет. Комлацкий В.И., Михайлюк П.М., Куликова Н.И, Опубл. в Б.И., 1981, lb 34.

86. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Нурписов Ж.А., Ужик В.Ф. Квопросу создания робототехнических систем для подготовки коров к доению. Материалы III Всесоюзной.конференции "Роботы и.робототехнические системы". 4.1, Челябинск, 1983, с. 5.

87. Всяких А.С., Ткаченко Е.И. Технология молочного скотоводства на промышленной.основе. Изд. 2. М.: Россельхозиз-дат, 1978. 302 с.

88. Рекомендации по оценке и отбору коров на пригодность к ма-.шинному доению. Кубанский СХИ. Краснодар, 1973, -32с.

89. Fied&z Н-1 в tetter? item tf- (т. ^ Rim S. Die Jet

90. ZuUifyzm Bel Jez ZiLc.btun$. cJ&sfiib die. ividust* e-t/wozsige Ptoduxt'ipr?, Tiez-z ucHt} 1999, ВЛзъУб) S255-25f.

91. Изилов Ю.С. Практикум по скотоводству. М.: Колос, 1979.- 175 с.

92. F\eJiei Я J ToppPezJ. Э'щ. ве\х/егЪлн% dez Lutezfozm rnittinei Su&omZMKamme г. Aic.h.Tieizucht, !9Щ1. Bd , M5} S. 2?Ъ-2?$.

93. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, изд. 3. 194 с. . .

94. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.:Колос, 1966. 246 с.

95. А.с. № I02I926 СССР. Устройство для измерения.координат .точек.поверхностей,/Авт.изобрет. Ужик В.Ф. Опубл. в Б.И., 1983, J& 21.

96. Ужик В.Ф. Устройство для определения координат точек выпуклых поверхностей. Информ.лист. Белгород, 1983, № 187-83.

97. Ужик В.Ф. Регистратор деформаций тканей долей вымени животных. Информ. лист.Белгород, 1983, JS 183-83.

98. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление.

99. Изд. Ю.М.: Наука, 1972. 456 с.

100. Выгодский МЛ. Справочник по высшей математике, М.: Наука,1976. 870 с.

101. Волькенштейн М.В. Физика и биология. М.: Наука, 1980.- 150 с. . . .

102. Маршелл Э.Биофизическая химия. М.: Мир, 1981, т.1. 358с.

103. Соловьев С.А., Ужик В.Ф. О выборе оптимального устройствадля обработки вымени коров. Тез.докл. У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйствен, ных животных. М.:"1983, ч. 2, с. 69-70.

104. А.с. 933055.СОСР. Устройство для массажа вымени /Авт.изобрет. Ужик В.Ф., Булавин С.А. Опубл. в Б.И.,1982, № 21.

105. Ужик В.Ф. Массажный.аппарат для нетелей. Сельские зори,1983, JS 10, с. 51.

106. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и.приборов. М.: Машиностроение, 1980. 325 с.

107. Мельников С.В., Андреев П.В., Базенков В.Ф., Вагин Б.И.,

108. Жевлаков II.К., Фарбман ГЛ. Механизация животноводческих ферм. М.: Колос, 1969. 439 с.

109. Петухов П.З., Казанцев А.В. Применение тензометрии в машиностроении. М.,.Свердловск: Машгиз, 1956. 233 е.

110. А.с. J& 1057028 СССР. Станок для фиксации животных /Авт.

111. Изобрет. Ужик В.Ф., Корнейко А,А. Опубл. в Б.И., 1983, № 44/.

112. Адлер Ю.П. Введете в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. -.159 с.

113. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971.

114. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965.- 154 е.,

115. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процест-сов. Л.:Колос, Ленинградское отделение, 1980. 166 с.

116. Назаренко Л.И. Основные требования для селекции сибирскогочерно-пестрого скота.по пригодности к двухкратному машинному доению. Тр.Сиб. отд. ВАСХНИЛ. Интенсификация животноводства"в Сибири. Новосибирск, 1978, (с. 16-21.

117. Орлов С.А. Морфологические и функциональные свойства вымени коров черно-пестрой породы. Тр. Белорусской СХА. Пути повышения продуктивности животноводства. Том 121, Горки, 1974, с. II5-II8.

118. Гайко А.А., ГриньМ.П., Якусевич A.M. Изучение и оценкаморфофизиологических признаков вымени коров красной Белорусской породной.группы. Тр.Литовского.НИИЖ. Том 14, Вильнюс, изд."Моксклас", 1976, с. 54-61.

119. Калиевская Г. Морфологические и функциональные особенностимолочной железы. Животноводство, 1980, № 6, с.30-31.

120. Елизниченко В.П., Бугаев В.А. Оценка свойств вымени коровкрасной степной породы. Животноводство, 1975, № 12, с. 23-25.

121. Гринь М.П., Стрикун А.А., Макаревич Л.П. Морфологическиепризнаки вымени коров черно-пестрой породы и их связь с молочной продуктивностью. Тр.Литовского НИИЖ. Том 14, Вильнюс. Изд. "Моксклас", 1976, с. 62-67.

122. Кирвела А. Характеристика формы вымени и свойств молокоотдачи у коров черно-пестрой литовской и красной литовской пород. Животноводство, 1976, № 9, с. 37-39.

123. Стебловский В.П. Свойства вымени коров Лебединской породы,- Животноводство, 1976, № 9, с. 20-22.

124. Za^tznosc mie.dzy oijetokila u)yrr?ienia аd)ydctjnoic-LQ i Lcitditto pOzc/SKudoma m£e.KQ K20O? pieiuJiaiteK basy ucdrRotzn} паук, Zootecrm, Morioqz. Rozpi,1. Wzoefaix/, mi.

125. С ого Mendez- Plci$e.ncici V., Feziet R. betiioivettia de q&andu^a momozia en et So til no у su impObtanda en & pwciu cdon. — ReV, ail QienC.,\/et.J9^ V.4i У//2 }P$7-45r " oummaitf in infld.Qil&op,'. 1? tit.

126. Ч/Ш Vinson W.E. Relation dip % атщ uolJeic/ta&K&E/'sfic^ it?j(?K i/i^i oriel rtonLjieid tzaits.-J.Pahy 19?S^ V5S, Vs,p?23-- m biUiogi,: Itit.

127. Rate« A.a Mayuh^dj. Ъхб&гпоьЬ miedzy $udov)a

128. Ztmneb-z и)у mi on a utydqjnOiaQ m&ftna I zdoinosua a)i/dojO\Va и кгоос/ P'L^ZLDIQ iteK шу ntl.-Pwte. Materia^!/ 2100teetm.j W<*ZbZQui)Q\ 1Щ \/13} PS3-6?.

129. Depose /. Jribzoduzione pzove dimunylSifitqPezicita Rosso, \9Щ1. Vl2 ^ P2-II.

130. Fied^ei H.b Bzzitenstei/? Plal S. Die.hetezsaeAanqiyKeit \/on MeMaWitunci iutaztozm feim $>t h 3a i? Writer? R'mJ.- Abch.Ttez-zLictit 197?, ВЛго.Уб, S.1S9-/6S:

131. Сабликов M.B. Многофакторные графики результатов испытаний машин. Мех. и электр. сел.хоз-ва. 1978, $ 8, с. 49-50.us. Upiatnem q £tepnujle.L> Uonbto&j иг11шдй.\ iVw\Jr -Z'wjoa^z

132. Калашников А.П. Требования к селекционной работе в условиях .промышленной технологии производства молока. - Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. Интенсификация животноводства в Сибири. Новосибирск, 1978, вып. 25, с. ЗЛО.

133. Pf£eJ#zez v/£. $е£екгWon ьмгыЪысЛцщ zuunt&.zitli'iLci6iCif?en 2e.itpum(te>idlei i.L QKtatiM и J ihz Went out Mi&h- and Fettmenqe. \/on Kiihert In dez ez sU/i ъ L&L&tanfrsjafaej?,--„Z.TiezzucAt mid

134. Бурдин Ю.М., Янкшкина А.И. Методика ускоренной оценки продуктивности первотелок. Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. Интенсификация животноводства в Сибири. Новосибирск, 1978, вып. 25, с. II-I5.

135. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства.Укр.НИИМЭСХ. Киев, 1983. 52 с.

136. Морозов Н.М. Программа и методика проведения исследованийпо разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года. ,М., ШЭСХ, 1981. 81 с.

137. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. 128 с. 125. Мельников С.В. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1980.- 287 с.