автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивно-режимных параметров и разработка устройства для массажа вымени нетелей и первотелок

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. АНАЛИЗ ПРЕДШЕСТВУЮЩИХ ИССЛЕДОВАНИЙ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Состояние вопроса исследования подготовки вымени нетелей к отелу

1.1.1. Ручной массаж

1.1.2. Машинный массаж, обоснования необходимости его проведения

1.1.3. Теоретические предпосылки дополнительного воздействия на вымя

1.2. Анализ существующих устройств для массажа вымени животного и их классификация

1.3. Выводы

2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И ОБОСНОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ И РАБОТЫ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ

2.1. Обоснование линейных размеров и конфигурации устройства на основе анатомо морфологических признаков вымени нетелей

2.2. Устройство для массажа вымени нетелей

2.3. Воздействие массажника на вымя

2.3.1 Механизм деформации долей вымени под воздействием вакуума

2.4. Выводы

3. ТЕОРИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ

3.1. Расчет конструктивных параметров устройства для массажа вымени нетелей

3.2. Определение зависимости величины вакуумметрического давления воздействующего на цилиндрическую оболочку от её геометрических параметров

3.3. Исследование параметров рабочего цикла устройства для массажа вымени нетелей

3.4. Выводы по теоретической части работы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ НЕТЕЛЕЙ

4.1. Испытания массажного устройства в лабораторных условиях

4.1.1 Стенд для измерения величины вакуума

4.1.2 Методика измерения величины вакуума, испытания устройства на лабораторном стенде

4.1.3. Результаты лабораторных исследований массажного устройства

4.2. Методика многофакторного планирования экспериментов при поиске условий процесса массажа

4.2.1. Методика планирования экспериментов

4.2.2. Выбор параметров оптимизации

4.3. Результаты экспериментальных исследований

4.3.1 Выбор факторов и уровней их варьирования

4.3.2. Отсеивающий эксперимент

4.4. Изучение поверхности отклика уравнение регрессии

4.5. Определение оптимальных условий процесса массажа

4.6. Производственные испытания

4.7. Выводы по результатам экспериментальных исследований

5. ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ МАССАЖНОГО УСТРОЙСТВА

Одной из проблем современного молочного скотоводства является уменьшающийся продуктивный возраст коров. Средняя продолжительность жизни животного на молочно-товарной ферме не превышает пять-шесть лет. В связи с этим, уже в первую лактацию необходимо получать от первотелок максимальный удой.Одним из резервов роста молочной продуктивности коров является их выращивание и подготовка к машинному доению с применением передовых технологий, включающих такой технологический прием, как массаж вымени нетелей с шестого по восьмой месяцы стельности.В настоящее время известно довольно большое количество разработок по механизации процесса подготовки нетелей. К сожалению, значительная их часть не решает задачу существенного снижения трудоемкости работы обслуживающего персонала при проведении массажа.К сожалению, на больших МТФ, вне зависимости от форм организации технологического процесса, практически отсутствуют необходимые мероприятия по массажу вымени нетелей в процессе выращивания, а также преддоильной обработки вымени коровы. Основной причиной такого положения является низкая степень механизации указанных выше технологических процесса, а также то, что современные устройства недостаточно совершенны в техническом и конструктивном отношениях, они мало приспособлены под характерные биологические особенности животного. Следует отметить, что до настоящего времени нет единой точки зрения и достаточного обоснования, каким же образом следует осуществлять массаж вымени нетелей. Нет и четкого объяснения механизма влияния массажа на развитие вымени.Следует также учитывать и то, что массаж вымени является, в некотором роде, принудительной операцией, т.е. животное не испытывает физиологической потребности в нем. Поэтому приучение нетелей к установке - трудоемкая операция и требует большого внимания.Таким образом, при снижения общего поголовья молочного стада проблема повышения индивидуальной продуктивности за счет разработки и дальнейшего использования массажной техники, способной наиболее полно развить генетический потенциал животного, учитывая при этом физиологию процесса, является на сегодняшний день задачей актуальной.Состояние проблемы. Развитие массажной техники в настоящее время характеризуется: интенсивным ростом технического уровня устройств для массажа вымени нетелей; появлением принципиально новых конструкций; широким использованием автоматизированных приспособлений традиционного оборудования.Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня механизации и автоматизации в целом, очень низкой остается эффективность использования имеющихся средств для массажа животного при работе в условиях небольших производственных подразделений, типа фермерских хозяйств. Поэтому создание простой и дешевой массажной техники, способной наиболее полно приспособиться и развить анатомические и морфологические свойства вымени- проблема, эффективное решение которой позволит значительно повысить молочную продуктивность коров.Цель исследования - разработать и обосновать новые технические средства для подготовки нетелей к лактации и на основе этого добиться увеличения производительности труда операторов - массажистов, а также повысить молочную продуктивность коров.Объект исследования. Технологический процесс машинного массажа вымени нетелей и первотелок с точки зрения повышения физиологичности устройства и приближения способов его воздействия на вымя к приемам ручного массажа.Задачи исследования: -выявить основные режимы массажа вымени нетелей, влияющие на эффективность подготовки животных к лактации; -выявить основные направления в создании массажных устройств; -изучить анатомо-морфологические свойства вымени нетелей, форму и законы изменения поверхности его долей под воздействием вакуума; -разработать и создать конструкцию пневмомеханического массажника, отвечающую физиологии животного, рассчитать и оптимизировать его конструктивные параметры; -дать обоснование экономической эффективности предложенного устройства.Методика исследования. В работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-конструктивный методы.Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением методов моделирования, классической механики и термодинамики, системы современных средств ЭВМ. В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования были получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров для устройства, реализующего процесс массажа.Результаты экспериментов обрабатывали с применением известных методов математической статистики.Научная новизна работы. -совокупность теоретических и практических исследований, обосновывающих необходимость подготовки вымени нетелей к отелу; -теоретические и экспериментальные исследования, доказывающие возможность проведения процесса массажа пневмомеханическим способом; -аналитические зависимости для определения рациональных параметров пневмопривода устройства для массажа вымени; -данные исследований влияния различных режимов работы массажного устройства на последующую продуктивность нетелей; -экономическая эффективность массажного устройства.Практическую ценность представляют: -конструкция устройства для массажа вымени нетелей; -расчет конструктивно-технологических параметров устройства; -результаты проверки основных положений работы в лабораторных и производственных условиях.Реализация результатов исследований.Опытные образцы массажного устройства проходили проверку и были внедрены в ряде хозяйств оренбургской области: ОПХ «Урожайное» Оренбургского района и ЗАО «Ташлинское» Ташлинского района.Образец устройства демонстрировался на областных выставках научно-технического творчества молодежи НТТМ -2001 и НТТМ 2002, региональной выставке «Наука - народному хозяйству», всероссийской выставке ВВЦ - 2002, где был отмечен дипломами и серебряной медалью.Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско - преподавательского состава, аспирантов и научных сотрудников Оренбургского ГАУ в 2000...2003 г.; на региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов сельского хозяйства / г. Оренбург 2000...2003 г./ Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, поданы 3 заявки на изобретение (получены 2 приоритетных справки).Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (147 наименований). Работа изложена на 144 страницах машинописного текста, содержит 26 рисунков, 11 таблиц, 8 приложений на 25 страницах.

1. Необходимость разработки пневмомеханического массажного устройства определяется экономическими и социальными предпосылками. Анализ состояния вопроса механизации подготовки вымени нетелей к отелу показывает, что: • наиболее эффективным до настоящего времени остается ручной массаж, причем прирост продуктивности животных возрастает по мере усложнения режима массажа; • существующие устройства, за редким исключением, реализуют лишь один - два способа воздействия на вымя, не выполняя наиболее эффективный набор операций ручного массажа; • режим и приемы массажа должны изменяться в зависимости от времени стельности нетелей.2. Приведенный анализ способов воздействия на молочную железу и классификация массажников позволили выявить перспективные направления в развитии их конструкции.Разрабатываемая конструкция массажников должна обеспечивать комплексное воздействие на вымя, при этом учитывать физиологию нетелей и как можно ближе соответствовать ручному массажу, предусматривая изменение режимов и технологии воздействия в зависимости от времени стельности животных.3. При реализации намеченного направления были решены задачи по созданию устройства, обеспечивающего пневматический массаж вымени, причем передних и задних долей раздельно и с различной интенсивностью, механический массаж сосков, их сжатие с подталкиванием у основания вверх. Конструкция устройства предусматривает изменение технологии и режимов массажа по месяцам стельности (величина вакуума изменяется от 10 до 30 кПа, сила нажатия деформаторов на вымя - до 10 Н).4. С целью обеспечения максимального контакта устройства с выменем животного на основе изучения морфологических свойств была получена исходная информация об объекте исследования - вымени, увеличение обхвата - от 81,5 до 103,9 см, глубины - от 4,1 до 6,2 см и т.д. Оптимизация формы и расположения рабочих органов устройства проведена с учетом изменения размеров и объема вымени в течение времени под воздействием внешних факторов, в результате чего были получены аналитические зависимости деформации поверхности молочной железы.5. Рассчитанные линейные размеры и конфигурация исполнительных механизмов с учетом морфологических признаков позволили получить аналитические зависимости для их подбора и расчета, определить величину вакуумметрического давления, которая изменяется от 10 до 30 кПа, необходимого для проведения массажа вымени и сосков животного.6. Лабораторные испытания устройства на установке непрерывного действия показали его работоспособность и высокую точность настройки массажника на заданные режимы работы.Результаты эксперимента позволили выявить значимые факторы, влияющие на процесс массажа, обработка которых позволила оптимизировать режимные параметры массажника, значения которых были использованы при конструировании и настройке производственного образца для сравнительных испытаний.7. Сравнение предлагаемого массажного устройства с массажником АПМ-Ф-1 показали высокую эффективность экспериментальной установки. Прирост удоя первотелок, прошедших подготовку вымени на экспериментальной установке, составил 400 кг молока в сравнении с контролем и 130 кг в сравнении с АПМ-Ф 1, при этом установлено значительное улучшение анатомо - морфологических свойств вымени первотелок, прошедших подготовку к лактации с помош;ью массажа.8. Дополнительная прибыль при использовании массажного устройства на 200 голов составила 58338,28, руб.

1. Карташов Л.П. Машинное доение коров. - М.: Колос, 1982.

2. Москаленко Б.С. Уральская школа машинного доения коров. - Свердловск.: Средне-Уральское книжное издательство, 1974. - 157с.

3. Карташов Л.П. О молоке, домашних животных и доении. - Оренбург: Издат. центр ОГАУ, 1998. - 47 с.

4. Индустриализация производства продуктов животноводства. Под ред. А.С. Всяких. М.: Колос, 1984.

5. Карташов Л.П., Соловьев А. Повышение надежности системы человек - машина - животное. - Екатеринбург: УрО РАН, 2000. -275 с.

6. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос. 1977 57 с.

7. Барышников И.А. К вопросу о нервной регуляции деятельности молочной железы. // Журнал общей биологии. № 4, 1963.

8. Вагина А. Влияние доильных раздражений разных аппаратов на моторную и секреторную функции вымени коров. // Животноводство. - Новосибирск, 1972.

9. Приоров Н.Н. Теория и практика физической культуры. - М.: Медицина, 1958, т. 21 вып. 5, 371 с.

10. Спортивный массаж. Учебник для институтов физической культуры. Под общей ред. В.А. Макарова. - М.: Физкультура и спорт, 1975. 207 с.

11. Богословский И.Т. Физиология высшей нервной деятельности. М.: Просвещение, 1966.

12. Бирюков А.А., Васильев В.Е. Спортивный массаж. - М.: Физкультура и спорт, 1981.

13. Толманов А.А. О связи типологических свойствах нервной деятельности и газообмен коров // Тр. Ульяновского СХИ. Ульяновск, 1964. Т. X ., Вып. 3.

14. Васечкин Н.Н., Дунаев И.В., Тюрин А.В. Восстановительный и спортивный массаж. -М.: Физкультура и спорт, 1995.

15. Епифанов В.А. Лечебная физическая культура и спортивная медицина. -М.: Медицина, 1999. - 304 с.

16. Дубровский В.И., Дубровская Н.М. Практическое пособие по массажу. - М.: Шаг, 1993. - 448 с.

17. Стома М.Ф. Физиологические механизмы воздействия вибрации на нервно - мышечную систему: Дис.докт. мед. наук. Ленинград, 1968.

18. Любомудров В.Е. О механизации реакции человека на вибрацию: Автореф. дис. канд. мед. наук.-М., 1953, - 18 с.

19. Федоров В.Л. Основы вибрационного спортивного массажа. -М., 1969.

20. Миронова Л.Н. Слагаемые высоких надоев молока. - М.: Моск. Рабочий, 1985.-64 с.

21. Голубицкий А.П., Казаневич В.К., Гриб В.К. Оператору по выращиванию нетелей. -Минск.: Ураджай, 1984, 135 с.

22. Соловьев А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек - машина - животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. -179 с.

23. Измайлов О факторах, влияющих на раздой коров и жирность молока. // Социалистическое животноводство, - 1937, № 2.

24. Кирюшина З.Г., Сорокина Л.И. Технология машинного раздоя коров- первотелок. // Вопросы механизации, технологии строительства. Тр. ВНИИМЖ. Подольск, 1977.

25. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.

26. Эйснер Л.К., Омельяненко А.А., Шаповалов Ю.Д. Воспроизводство стада на молочных фермах индустриального типа. - М.: Колос, 1978.

27. Гарьковский Ф.А. Селекция коров и машинное доение. - М.: Колос, 1974.

28. Машинное доение новотельных коров в родильных помещениях. Киев.: Юж. Отдел. ВАСХНИЛ, 1975.

29. Методические рекомендации по применению установки пневмо- массажа вымени нетелей УПВН - 199 ДУ // Тр. Сев. - Кавказ. НИИ животноводства. Краснодар, 1987.

30. Aii, Takahashi, Kurihara. The economical evaluation of a mist and fan system for dairy cows based om milk production increases. // Japan J. Zootech Sc. 1988.

31. Anderson D.C., Casebolt D., Kress D.D., Doomhbos D.E. Liactation cur- vos and milk production in different types of beet cottle // Montana AgRes. 1986.

32. Безунов Н.И. Методы подготовки нетелей к лактации и формированию молочного стада в условиях промышленной технологии. Авто-реф. дне. канд. с. -ч. наук., 1986.

33. Бегучев А.П. Формирование молочной продуктивности крупного рогатого скота. -М.: Колос, 1969.-33с.

34. Бородин Г.М. Влияние генотипа на эффективность массажа вымени нетелей // В кн.: Пути увеличения производства и улучшения качества животноводческой продукции в хозяйствах Восточной Сибири. -Иркутск, 1979.-с. 8 8 - 9 1 .

35. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. - Киев: Урожай, 1974. - 128 с

36. Всяких А.С. Научные основы и практика выращивания молодняка на молочных комплексах. - М.: Колос, 1968. - 127 с.

37. Всяких А.С, Ткаченко Е.И. Технология молочного скотоводства на промышленной основе. - М.: Россельхозиздат, 1978. - 302 с.

38. Оленев В.А. Руковдство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.

39. Сафиуллин Н.А., Калмыков А.Н. Управление процессами совершенствования дойного стада и технологии производства молока. Казань, 1997.

40. Ужик В.Ф. Совершенствование средств для формирования вымени высокопродуктивных коров: Дис....докт. техн. Наук. Оренбург, 1994.

41. Котенджи Г.П., Курочкин А.А., Скоров Н.П. Массаж вымени у нетелей как метод повышения их последуюш;ей продуктивности //Повышение продуктивности крупного рогатого кота. - Харьков, 1986.-с. 6 6 - 7 3 .

42. Карташов Л.П Методические рекомендации по доению коров в родильных отделение. - М.: ВАСХНИЛ, 1988. 60 с.

43. Алимжанов Б.О. Подготовка нетелей к отелу и раздой первотелок. Селекционные и технологические приемы повышения продуктивности жвачных животных в северных областях Казахстана. - Целиноград, 1987.-47 с.

44. Выраш;ивание нетелей и первотелок на специализированных фермах Северного Казахстана //Рекомендации Госагропрома Каз. ССР. -Алма - Ата; Кайнар, 1987. - 24 с.

45. Выращивание нетелей и первотелок на специальных на специализированных фермах Северного Казахстана //Рекомендации Госагропрома Каз. ССР. - Алма - Ата; Кайнар, 1980. - 103 с.

46. Жиенбаев Б., Ажибеков М., Калимбетов У. Влияние массажа вымени нетелей черно-пестрой породы на их последующую молочную продуктивность: Тез. докл. VII Всесоюзный симпозиум по физиологии и биохимии лактации. - М., 1986. - с. 75-77.

47. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. - М.: Высшая школа, 1980. - 221 с.

48. Баловнева Е.Г. Разработка технических средств для создания стереотипа механического воздействия на вымя коров при массаже. Дисс.кан. тех. наук. Оренбург, 1995. - 173 с.

49. Noorlander D. O.Milking machines and mastitis. Maison. (USA): De- mockrat Printing Сотр., 1962.

50. Schultze W.D. Does the milking machine cause bovine mastitis? // Agr. Engg. 1968. V. 49, №9.

51. Козловцев А.П., Кряжев А.В. К вопросу выбора средств механизации для подготовки (раздою) первотелок и нетелей. // Оренбургский научный вестник Вертикаль. 2000. №3-4.

52. V Всесоюз. симпоз. По машинному доению с.-х. Животных: Тез. докл. М.: ВАСХНИЛ, Ч. 1.

53. Можилевский П.Л. Раздой коров. - М.: Колос 1975.-192 с.

54. Савран В.П., Борщ А.В. Технология доения новотельных коров // Молочное и мясное скотоводство. 1978. №10.

55. Карташов Л.П. Огородников П.И. Формирование продуктивности молочного скота при действии биотехнических систем // Техника в сельском хозяйстве 1996. №5.

56. Гадаева И. К вопросу о применении вакуумного массажа вымени коров. //Сб. студ. научи. - исслед. раб. - Москва. - 1953. - с. 15-16.

57. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х. животных. Тез. докл. М., Л., 1988.

58. Бородин Г.М. Массаж вымени нетелей и продуктивность первотелок // Земля сибирская, дальневосточная. 1984. № 9.

59. Биловарски Б.Л. Физиологическое обоснование пневмомассажа вымени у нетелей: Автореф. дне. канд. биол. наук.-М., 1986, - 14 с.

60. Козловцев А.П. К вопросу выбора способов и средств подготовки первотелок и нетелей к машинному доению: Сборник трудов сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства. - Оренбург: ОГАУ, 2000. - с. 40.

61. Васянин Е.Г. Разработка конструкции и обоснование режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей. Дисс.кан. тех. наук. Оренбург, 1999. - 170 с.

62. Андреев И. Возросли надои //Сельские зори. - 1987.- №4.-с, 16-21.

63. А.С. № 1452508 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для пневмо- массажа вымени животных. Пияшев B.C., Матюк B.C., Огнев Ю.М. Заявл. 27.04.87; Бюл. № 3,23.01.89.

64. Краснов И.Н., Сидоренко П.В., Ващенко В.Н. Пневматический массаж вымени нетелей чашеобразными массажниками // Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве. -Зерноград, 1987.-е. 15-21.

65. Богатырева Г.А., Огнев Ю.М. Влияние механизированного массажа вымени нетелей на продуктивность первотелок. // Промышленная технология производства продуктов животноводства в Сибири. -Новосибирск, 1986. с. 55-62.

66. Гречко Ю., Бахмутова Т. Подготовка нетелей к отелу // Молочное и мясное скотоводство. - 1987. - с. 48-49.

67. Лядов В.И., Лядова В.Ш. Подготовка нетелей к отелу и лактации с помощью пневмомассажа // Бюл. Научных работ ВИЖ, 1987. -с.27-29.

68. Руденко В.П., Животов А.А., Тарасенко В.И. Эффективность пневмомассажа вымени нетелей // Совершенствование технологии производства молока и говядины. - 1987. - с. 22-25.

69. Михайдюк П.М., Куликова Н.И., Куликов О.В., Комлацкий В.И.

70. Кузнецов Е.И. Использование массажной щетки при подготовке нетелей к отелу // Молочное и мясное скотоводство. - 1980. - №6. -с.14-15.

71. А.С. № 803911 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Гопко В.В., Нечитайло Б.Ф., Рыбников А.П. Заявл. 27.11.89; Бюл.№ 43,23.11.91.

72. Лядов В.И., Лядова В.Ш. Подготовка нетелей к отелу и лактации с помощью пневмомассажа //Бюл. научных работ ВИЖ, 1987.-С.71-77.

73. Патент № 2045170 RU МКИ А Olj 7/00. Устройство для массажа вымени нетелей. Сафиуллин В.Ф., Маруденко СП. Заявл. 07.02.92; Бюл. №28,10.10.95.

74. Бабенко В. Новый метод массажа вымени коров //Молочное и мясное скотоводство. - 1988.-№2.-С.36-37.

75. L. Kartasovas, J. Kuranovas. Mechanizuotas karviu melzias. VILNIUS «MOKSIAS» 1983. M.: Высшая школа, 1980.

76. Григорян В.Г. Эффективность подготовки к лактации нетелей разных сроков стельности: Автореф. дне. канд. с.-х. наук.-Дубровицы, 1987,-21с.

77. Карташов Л.П., Соловьев А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «Человек - машина -животное». Оренбург: Издательский центр ОГАУ,1997.- 71с.

78. А.С. № 1530148 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Худобин A.M. Заявл. 09.11.89; Бюл. № 40,30.10.91.

79. А.С. № 1493190 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Комаров B.C., Мазуро В.Э., Переплетчиков В.М., Тихомирова Н.С. Заявл. 30.10.89; Бюл. № 38,15.10.91.

80. А.С. № 938845 СССР МКЛ АОIj7/00. Устройство для массажа вымени нетелей. Сафиуллин Н.А., Лысов В.Ф., Калмыков А.Н., Верещагин В.Ф., Сафиуллин А.Х. Заявл. 21.03.89; Бюл. № 9,07.03.91.

81. А.С. № 1297772 СССР МКЛ 6A01j7/00. Устройство для массажа вымени сельскохозяйственных животных. Тарцаков Н.И. Тарцаков В.Н. Заявл. 23.08.88; Бюл. № 42,15.11.90.

82. А.С. № 1230154 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Комаров B.C., Мазуро В.Э., Переплетчиков В.М., Тихомирова Н.С. Заявл. 01.11.89; Бюл. № 38,15.10.91.

83. А.С. № 1297772 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Вдовий А.И. и др. Заявл. 23.08.87; Бюл. № 9,15.10.89.

84. А.С. № 1253536 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для пневмомеханического массажа вымени животных. ПереплетчиковВ.М., Любимов Е.И., Жужа СВ., Барановский М.В. Заявл. 14.07.89; Бюл. № 34,15.09.91.

85. А.С. № 1547787 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Кравченко А.И., Коломиец А.С. Заявл. 11.03.91; Бюл. №22,15.06.93.

86. А.С. № 534212 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Варакин А.Т. Заявл. 02.01.89; Бюл. № 38,15.10.91.

87. А.С. № 534212 СССР МКЛ B01J7/00. Устройство для массажа вымени нетелей. Сафиуллин Н.А., Калмыков А.Н., Кузьмин А.Н., Лебедев В.П., Тарзанов В.А. Заявл. 22.02.89; Бюл. № 38,15.10.91.

88. А.С. № 1042695 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени. Краснов И.Н., Марченко Г.М., Кокорина Э.П., Туманова Э.Б., Щербина А.И. Заявл. 09.04.81; Бюл. № 35,23.09.83.

89. А.С. № 1470257 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени животных. Нечитайло Б.Ф., Преков О.П. Заявл. 14.08.87; Бюл.№ 13,07.04.89.

90. А.С. № 1586630 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для пневмомеханического массажа вымени животных. Переплетчиков В.М., Любимов Е.И. Заявл. 25.10.88; Бюл. № 31,23.08.90.

91. А.С. № 1168149 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени. Всяких А.С, Родионов Г.В., Арепьев В.В., Антонов В.В. Заявл. 05.05.83; Бюл. № 27,23.07.85.

92. А.С. № 1530147 СССР МКЛ 6A01J7/00. Устройство для массажа вымени. Вельчо Ф., Тарасенко Б.Ф., Нечитайло Е.Е., Головань В.Т. Заявл. 16.02.88; Бюл. № 47,23.12.89.

93. Патент № 2136146 RU МКИ А Olj 7/00. Устройство для пневмомас- сажа вымени нетелей. Карташов Л.П., Васянин Е.Г. Заявл. 17.09.99; Бюл. №25,10.09.99.

94. Всяких А.С, Жужа СВ., Жужа Е.И. Пневмомассаж вымени нетелей //Докл. ВАСХНИЛ. - Москва, 1983. - с. 39-40.

95. Бахмутова Т.Н. Совершенствование технологии выращивания нетелей в совхозе «Ногинский» Московской области //Пути интенсификации производства продукции животноводства.-1987.-№4,-с. 16-21.

96. Карташов Л.П., Козловцев А.П., Герасимов А.С. Обоснование нового массажного устройства //Техника в сельском хозяйстве. - 2002.-№3.-с. 34-36.

97. Козловцев А.П. Обоснование Конструктивно — технологических параметров устройства промеров вымени животных: Тез. докл. региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья. - Оренбург: ОГАУ, 2000 с. 42-43.

98. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964.- 123 с.

99. Tajane K.R., Rai A.V. Relative importance of various factors affecting boby weights in Holstein-Friesian x Sahiwal crosses. // Indian veter. J. 1989.

100. Азимов Г.И., Криницин Д.Я., Попов П.Ф. Физиология сельскохозяйственных животных. - М.: Советская наука, 1968.

101. Рузский А., Сергеев А. Отбор коров для машинного доения. - М.: Колос, 1969.

102. Козловцев А.П. Обоснование режимных параметров модернизированной пневмомеханической массажной установки: Региональная научно - практическая конференция молодых ученых и специалистов. - Оренбург:ИПК ОГУ, 2001.- с. 125.

103. Аверкиев А.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров: Дис. ... докт. с.-х. наук. М., 1993.

104. Тимошенко О.П. Пластинки и оболочки. - М.: Наука, 1986. - 635 с.

105. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1972 - 544с. ИЗ.Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967.-984 с. Пб.Вольмир А.С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек. М.: Наука, 1972.-432 с.

106. Краснов Ю.И. Совершенствование технологии и технических средств раздоя первотелок: Автореф. дне. .канд. техн. наук. Зерно-град, 1990.

107. Пономарев Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин. - М.: Машиностроение, 1980. - 325 с.

108. Соловьев А., Асманкин Е.М. Методика испытаний доильных аппаратов. // Техника в сельском хозяйстве. - 1996.- №5.

109. Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих деталей. - Ленинград, ЛКВВИА.-1947.-303с.

110. Краснов И.Н. Доильные аппараты. // Изд-во Ростовского университета, 1974.-228 с.

111. Баничук Н.А. Оптимизация формы упругих тел. - М.: Наука, 1980. - 255 с.

112. Нагаев В.А. Определение нижней критической нагрузки цилиндрической оболочки при внешнем поперечном давлении./ Изд. АН СССР ОТН. - №1. - 1958. - с. 126-128.

113. Нашекин В.В. Техническая термодинамика и теплоотдача: учеб. Пособие для вузов. - 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. Школа, 1980. -469 с.

114. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1968. - 359 с.

115. Герц Е.В., Крейкин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

116. Ruffo G., Sangiorgi P. The Influence of liners on milk yield and on udder health. - Riv. Ing. Agr., 1977, v. 8, N 2, P. 55 - 67.

117. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. - М.: Наука, 1965. - 154 с.

118. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. - М.: Металур- гия, 1969.-159 с.

119. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородно- стей.- М.: Наука, 1973.- 220 с.

120. Мельников СВ., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. - Л.: Колос, 1972.-166 с.

121. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1971.

122. Барский А.Л., Плаксин И.П. Критерий оптимизации разделительных процессов. - М.: Наука, 1967.

123. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. - М.: Колос, 1967.

124. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. - М.: Высшая школа, 1977.

125. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятности и математической статистике. -М.: Высшая школа, 1979.

126. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. - М.: Колос, 1972.

127. Мармоза А.Т. Практикум по математической статистике. - Киев, Высшая школа, 1990.

128. Длин A.M. Математическая статистика в технике. - М.: Советская наука, 1958.

129. Романовский В.И. Основные задачи теории ошибок. - М. - Л.: Гос- планиздат, 1977.

130. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. - М.: Наука, 1967.

131. Бур ДИН Ю.М., Янюшкина А.И. Методика ускоренной оценки продуктивности первотелок. // Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. - Новосибирск, 1987.-с. 11-15.

132. Grossman М., Kuck A.L., Norton H.W. Lactation curves of purebred and grossbred dairy cattle // Doiry Sc. - 1986.

133. Hoekstra , J.A. A not on a partial adjustment model to beseribe lactation curves // Anim Product. - 1986.

134. Методические рекомендации по определению технико- экономического уровня машин для животноводства. - Киев.: Укр-НИИМЭСХ, 1983.-52С.

135. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. - М.: Колос, 1968. - 127 с.

136. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. - Нормативно-справочный материал. - Москва. - 1998.