автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование основных параметров сошниковой секции почвообрабатывающе-посевной машины

0/1

На правах рукописи

ГЛОТОН Александр Львович

РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СОШНИКОВОЙ СЕКЦИИ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩГ-ПОСЕВНОЙ МАШИНЫ

Специальное! , 05.20.01 - ме- анизация

сел ьскохозяйстве* ] ного пргизводства

А вТОРЕФЕРА Г диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург - 1998

Работа выполнена во Всероссийском научно- исследовательском и проектно-технологнческом институте по использованию техннкп н нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ВИИ ГиН) и Оренбур1 ском государственном агарном мшверситете.

Научны!! руководитель - заслуженный деятель науки н техники

Российской Федерации, доктор технических нам;, академик МАИ и ААО, профессор И.Т.Коврнков Научный консультант - кандидат технических паук, старшин

научный сотрудник С.Н.Сазонов Официальные ошшнепты - доктор технических шит, профессор

A.П.Дорохов

- кандидат технических наук, доцент

B.АЛюбчнч

Ведущее предприятие - Акционерное общество открытого типа

завод "Белннсксельмаш"

Защита состоится 20 марта 1998 года в 10 часов шГ заседании диссертационного сове! а Д. 120.95.01. Оренбургского государственного аграрного университета.

С диссертацией можно ознакомит л в библиотеке Оренбургского государственного аграрного ниверситета.

Отзывы на автореферат в двух эземпляра. , заверенные гербовой печатью, просим направлять по адресу: 460795, ГСП, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18, ОГАУ, диссертационный совет.

Авторефера г разослан " ' ? " ^¿¿-¿-/¿»а^ 1998 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

П.И.Огород! гиков

ОВГ-Л ХАРАКТЕРИСТИКА РДКГЫ

Актуальность Урслаг.ность герногьгх куль iyp во многом

определяется качеством акполяенкл посевных работ. Оснсвньад показателю: качества пс-сеез зернение кул тур является равномерность распределен::* сешш по глуСино аазелки i? глсзади питания.

üispCKo используемы? при посеве герновых культур аернетукоЕые сеялкк типз 03 ке с.5*сг.еч'/вакт требования, предадЕглемые к созре-меккьм техкелотйк яэсегз: рагмезеы» семян на плетнем лсл:.- пи-i гооглы ¡í ранясиерноеп распределено по глубине.

Кослелсезния огечеотген.чь-х и езрубгянызс уччяьх ^сказали, что применение современных тег.кслсгий посева, в частности вкутриг.сч-генкс-р-г^рсскогэ, погвеляет псЕЫпгть урожайное» эгрнорых культур на 5,"...21,енкгкть затраты труда и расход нефтепродуктов в= 19...22%. Этт определяете.-? прежде зеего рагкезеяиеи семян яз плоском л еле к ссэиеяекием технологических операций предпосевной оípalcrrai к пасена.

На*лгу с гкзесяаганным бспсо? влияние на уролайность оквга-гает ¡отклонение ггуСкны салелю* сеиян от установленной, что спре-дел/етсм агротребевзнкям*. на noces герксвых культур. Устсйчиасотъ хода котики re ванн их раз сргачс-2, применяемы* для гнутрягзеч-веян:-гз?йрозяого посева, по глубгае ее многом определяется ие:?.-сэляескн рабочих органов к раме ыагикы к конструкте;*; стекай oaíc-'cot гггаг»«.

Олкакс кегэотатег. теорететеекзк я .кскструктиакнх разработок яргменекие ызлхн с секцгдж: япибшпгрсв&кких рзйечтк оргзг~» лля 2;; у т р;:п сч г ено - р ро: кого г.ссс-га, пегга лясто: выпол-«яtí кз«-;?ьекньз! coces герковюс культур, сснагассйй их урелак-

KCCTi .

Пелл .'ктсд^гогаякл - пегыгенке качества тгесев.* ¿'ерксгыч Ky-:¿ ;ур гь с-;€?г рмкемерного распределения с с-мл.: по r.r/í ;:ке пр:т хсозлггоЕоа^ гч/тркг.счв? ;;:-:о-рас5рсскнх ксыбинкробанньас изле/л.

Объект тсследоаагтя - процесс обеспечения качества зссева и устойчкзосгк хедз рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости.

Прение? гтелерезаягея - определенна ^актеров, влпжо^о; на стчлсиекл» хогз раСсчюс органов, и обоснование основных параметров cí-'г^и райсч/х органов.

Научиая яоакака работы заключается г рагрзбатке катонат;^-:-':-ко5' иодел:: ^ук.-л^юнироганкл соззккогсй cera;t¡i на баге сеялки се-

мейства СО, из условий которой обоснованы' основные параметры сек-шц! рабочда органов .для анутрипочвенно-рагСросяого посева еерко-вых культур.

Практическая вкзшзгость раСоты заключается в обосновании и реализации конструктивной схемы секции сабочкх органов для внут-рипсчвенно-разбросного посева зерновых культур, позволяющей использовать предлагаемую секцию на серийно выпускаемых сеялках се-мейетеа СЭ без существенного изменения базовой конструкции.

Реализация результатов исследования. Работа выполнялась согласно плана научно-исследовательских работ ЕККТиН и ОГАУ ка 1594-1997гг. по темам: 02.02.01 "Раграбстать макетный образец комбинированной машины для проведения предпосевнсй обработки почвы в посева зерновых культур", 01.GE.G2. "Отработка технологии возделывания зерновых культур е крестьянских хозяйствах с применением комбинированных маекн а агрегатов", ноыер государственной регистрации отчетов 0295004165, 02960006135.

Материалы настоясих исследований реализованы ори создании комбинированной машины СЗ-3,6А-10, изготовлена партия почвообра-батывающе-посевных машш в 1995 году на АООТ завод "Еелянсисель-маш". Изготовленные машины используются в хозяйствах Тамбовской области, где продолжаются производственные испытания на предмет дальнейшего совершенствования.

Межведомственным экспертным Согетом по реализации программ создания мазшн и оборудования для растениеводства (протокол N52 от 13.05.1996г) принято решение о вклвчонкк указанной нашшы в Федеральную программу машиностроения для АПК Рпссик.

Апробация результатов исследования. Основные положенил работы представлены и доложены на ученом Совете ВКИТиН в 1995-1997гг, на заседании кафедры ЭМТПиОТ ОГАУ в 199?-1998гг, на ежегодных научных конференциях отделения механизации Российской академии сельскохозяйственных наук "Научно-технический прогресс в инженерно-технической сфере АПК России" (г.Москва) в 1995-1697гг, на научных конференциях: ОГАУ в 1997-1998 гг. .ВНЖГЙМЭСХ з 1Э96г, Мичуринской государственной сельсгахозяйственной академии в 1996г, Тамбовского технического университета в 19Э6г, Воронежского государственного аграрного университета в 1996г.

По материалам выполненных исследовании опубликовано 13 научных работ, в том чио-е одна монография.

Содержание диссертации изложено на 141 странице, эклпчает

16 -вСлкц, £5 рисуиксв к состсит кг введения, пяти гяаг, выходаг, списка литература (12? ':'и?.<ен:сван:;й) и 6 пр»ыслен»н.

ССДЕРЖАЧИЕ РАБОТЫ

В "еряой главе иглглг-ии ссстоякке в с про: а и регудьт^ть! г::-дйдсванкк я области к*>-?.ч;1гзш'.и сельского хозяйства. ярсй-гденн;;--' аедуз»яс: огб-чеггЕгН-г^г: А.К.Се^ксеи^, И.Т.Ко г,■;::к.:.:-м:,

я.).!.Беспзмятк/эой. Г-.У.Ьасмлекко, Л.В.Гячевым. А.Б.Л>рье, А.:;..1-:: га'^рсйьп., м.С. Руи'чгекм. Н.Л. С-эхзцкку., А.П.Пороховым, а -

кс, Н.С.Ка5ак!-г»<, М.Ч.Мзд*выи, В.А.Пахмутова), '.*

др., а так,«.? еа?у£«.»дкыкк кссяедсвзгеллии, которые г.ек.^а.*;:, что сдн/« ¡:з реээрвсв гогкг-ж-я урслаяиостк аернсЕ&< культур яйллетгя лсэклечл* качеств.з гз *:ч-?т ргцкскернсго распределен;:;! :е

кян пс глу'кне я ссьмег^ния тгхяслс'Гичгсюя сяераиа* с<ре£з?ки почвы к посева.

Пс требованеты предпосевную сле-

ду ?т провод:::!. кз глу^'ку посева, чтобы уделить семена кз уплот-неккьг.г слск лсчзы. Применение клгекнкраваяккзс рабочих органов, а частности рз*Сл1'.е органы для в^'ТркпсЧЕеняо-рагбрсснсгс посева, позволяет осуге-стакть эти треСован;:я. Сти рабочие органы выполняют одновременно лредг.ссегную культквац)® и посев с внесение у.::ке~ ральньк удобрен;:!':.

Согласно агрстехякчеоким требования«.: ка глеев еерненше культур отклонение- глубккы посева кг должка превышать У»20-122. Чтобы выполнить «з :•. требовании необходимо обеспечить у-зтскчивость хода рабочих органон з продольно-вертккаяьгай плоскости. В связи с этки равномерное распределен:« сеьян по глубине определяется устойчивостью хода „рабочих органов в гродсдько-вертикальнск плоскости, а сов*е,~ек::е.оперзц!п1 - ярагенекнем ксыбгатрсваякьгх рабо-VIк органов.

По деяньм исследователей 'на устойчивость хода рабочих органов в прсдслъко-вертикадшсй плоскости сказываг.т влияние иногда факторы: т!гп подвесок рабочих органов, геометртеские параметры дехаикэиа подвеекк и рабочих органов, силы сопротивления почвы, скорость двикеягде, южро- и мезерель«} ПОЛЯ.

Как показал азалкг существующих типов подвесок рабочих органов, параллелеградгаая подвеска наиболее полно отвечает требованиям устойчивости хода рабочих органов в продолгно-вертикально;!

- в -

Г«".ССКОСТИ.

Наиболее перспективным решением доставленное проблемы ясны-¡1л качества посева является разработка кем* улигсе ан н с Г: яатаяы с применением на век секция коыбкнкрсЕахпь^ рабочие органов с па-радЕ8Лсграммной подвеской, обеспечивающей равномерно« распредели-1!Ич семян по глубине.

Исходя из проведенного анализа и в соответствии с ясстзгхен-нсгй цельс работы, били сфз р мулире в а к ь: слез/саде задачи асс£?дсва-нпя:

1. Раграбэтзть математическую меде.'а. функционирования '-ссни-когей системы на базе сеялки семе!г:тез СЗ к на ее основе обоснс-Евп оптимальны® параметры секда:: комбинированных ра£о-:^ ерга-кс2, обеепвчиваюцих равномернее распределен!*-; см'я.-? по глубине к ллзаади питания.

2. Разработать новую .конструктивную счему к изготовить экс-перкмектальний образец секции комбяк! съанкых рабочих оргаксв и псчБообрабагавасде-посевксй машаш.

3. Провести якспер;-м9нта,1ьные исследования по определение устойчивости хода по глубине к равномерности распределения семян, по плеедо: питания сошниковой секщш к почвообрабатываще-лосев-кой машнш на баге серийных сеялок семейства СЗ и оценить эффективность ее использования в производственных условиях хозяйств Центрально-Черноземного региона страны.

Во второй главе проведено теоретическое обоснование схема сезди рабочих органов и их компоновки на базе сеялки семейства СЗ. На основании проведенного анализа состояния вопроса принята гипотеза, что на базе сеялки семейства СЗ параллелограммная подвеска и комбинирований рабочий орган для вкутрипочвенно- разбросного посева наиболее полно отвечают требованиям равномерности распределения семян по глубине и устойчивости хода в предельно-вертикальной плоскости.

Следовательно, возникает необходимость изучить факторы, обуславливающие поныкение равномерности хеда рабочих органов по глубине к тем самым повысить качество работы сельскохозяйственных малин при обработке почвы и посеве.

Внимания для рассмотрения заслуживают две сх.еыы секции, имеющие параллелограммнув подвеску о одним и двумя рабочими органами. Проведен анализ устойчивости обоих вариантов сошниковых систем в продольно-вертикальной гйюскости в зависимости от их коне-

- ? -

;-: cas, геРстаугэк на рз5з':яе органы. Задача сссто;:: s izty-u яки ¿уквдп:, гл*гк гбш".«шня систем. £гя ра:г-

cv:jtîw»' пггм/îw cî.:îl.?kkvs: к;ор;;;нагу ? опр-гл^лля^.т. откгс:»*»«» с? ^.-л^ятч г'-т^.-е-пя стпсте^к.

Для зжка лг.'.у.енкя в процесс- зкажга структур«

a cse.sc: s ci»:rs-.\-a гдагнлетгл ур.чянвя::е Лагракяа атерсго р-дз:

d dr , dT ! i - и Q9t

ci - j? - dv

r;-; ! • ккн«т1г;*:к2Я знергкл СЙСТ^ЦЫ-, - е^.-С&екнал скда. *\кяегк -¿^гяя энергия cncrexd 1)*лвт pas;га:

• , ■ „ 1 т.---ч vt*) + - Jcr t 12:

г Z

- ис:.-.-?ят икергаж сгиссителяо оси, {фоходяедй ч&реэ центр мает ярргсн^юг/гдряо к »срсиссти подвески;

\ ; ^, у;'■ ¡¡cc'-fitiaii:, ссс'Г5?гставнко, на продохьнуо к Е*рт::кал1нус -с:: гксрсста центра масс.

секцяи слгрсч-тя п-?г*к«39кия центра масс секши! с одним рабочий органом ;Риг.1> равны:

Рис. I. Схема ccxim с одним рабочим органом

- а -

XI - Уг. - 1гсс2(ч>..з+1Р)|?; уг - (3)

где \'п - скорость движения Уп«ссп51;

12 - длила преданного эвена параллелограминсго иеланизиа; ?0 - начальный угол установки зараллрлсграшаюго иэханиаыа; ц> - угол отклонения от нзчлльял'о гтолажеюж. Кинетическая энергия системы, с учетом ураанеккй ['3), после п р-'; сС раз о 5 ая кй имеет вид:

Т » —— т[уп2-гу^1гс03(¥2^¥)ф+12г92] * — -¡о?*-. (4) 2 ' 2

После совместного р;гвяия уравнения кинетической :;.:ерт;:и {4 •д. уравнения (1), получено:

сЗТ

- ■ в»(! ХагтС^о+'Р)1?;

<3?

с!Т

—- - тУп1гсоз(9о+|?) + т ^г? + -'с?; £=)

<3 с <*Т \ . о.. ..

— —* пУп1гз1пС?0+|?)9 + ♦ • с!Ь с!ф /

С учетом полученного уравнения (Б), уравнение Лаграглкд (1} для схемы секции с одним рабочий органом примет вид:

Ь'Зп ■ С?: (5)

где Лп - приведенный момент инерции » -Ч - п-,1г2.

Обобщенная сие 5® равна суммарному моменту сил прлохен-ных относительно точки В, который для схемы сэгадии с одним рабочие органом равен:

1ц*Пх [Н1Г12СОЗ ( -Ку [ц + ^Ш (^о+р) | -

- 9 -

гд ? Л? - ¿линз вертикальнее евена подвески; Н; - высота стойки ргСэчега органа; Ь - расстояние от вертикального гвенз подвески до це.чтгэ хялэоти секмк; Нх - гсрлгсктаи^ая сосгаЕдяюазя сопрсглгле.'гкя псчеы; Яу - вертикальная гссгавляй:дая сопротивления я^чва; Я - вес секции рабочего срганз-, Ах - горизонтальная соотаздяядая реакции гзрнпра А паралле-

лсгрзммногс иеханигка. ' йсгольгуя условия разнозесия систекэг относительно ос«й координат X и У, определена реакция Дх«!?х/2... ео вникание, что

ССЗ(9о*?>) " ССЗ?;)С05? ~ 31Г.'?с>31Г?

31П(?>о+!?) - 31пр0СС.5? + 31г.?С03!?о, {5';

ура? ненке (?) П'_сле преобразований пркмгт вид:

- (Ну'гзхг^о+ЯуХгмз^э+а^ссз^о^п? * ''3)

Я*

+!?хН1-Яу11+ -Нг - 6Ь.

о л.

Пслуч^кнсе уравнений спайного мшечта (9) иажнс представать Ь 85'де'.

Ьй - а:ссз<? - +аз, (Ю)

подставив которое р .дифференциальное уравнение (5), получим реге-яив усавнеи::л Латганл* в

* а;СОЗ? А231П? * аз, (11)

где 31» Кх12Ссз?о-Ку1гз1п9о"21й31п9е;

Кх

аз» нхН; - Яу1 г-» -Кг ~ 2Ь.

Интегрируя полученное диф£ёр*кк;агъксг у?аш-:ен;:е CU> S« cxei'j! сетам с одним рабочим органом. Ha>:c!:;ai аакск движения зге/; система в гиде функция:

(в1+аз)_ аг

/ S2

t

NN

-с

^ ^ — ** ~

J, J»» **

Gx

^ —— —— - '^л """»'

1- ¡7,- - " "" Г' ЙУ

- - - Y ------

^Viiii

?ис. 2. Схема секции с двумя рабочими органами

Для получения закона движения системы секции с двумя рабочими органами (Рйс.2.) проводим аналогичное реаение с учетом колс.--нителькых сил, входязцос а систему ;т схемы секции. 3 результат-? реаения получено дифференциальное уравнение второго порядка для секции с двумя рабочими органами:

Зп9 e aicos? - ajjsin? + аз, Г/.Ъ)

где ai= (Rxi+Rx2)Uco5?o-Ryil4Sinpo-Ry£Usini'C-ai4Sin?o; аг= ~ (Rxi+Rxg) l4Sin<?o+RyiUcosipo+Ry2l4Cosc?o-3l4Cos¥o;

Rxi-i-

аз= (R.xi+Rx2)(Hi-l5) -t-Ryils - Яуг^г - QJa +--;

Jn= Jo + шЦ2-

Интегрируя дифференциальное уравнение £13), получим функцию, гписыгаюцую закон драения системы схемы секции с двумя рабочими органами:

------------ -1 - CCS S /-- • tjj (14

^ С J n

Получ^ь-ль.® модели (12) и (14; г.буслазлиЕРХт возможность определения параметров секции рабочих органов и параллелсграммной псде^скм, ооеспечлзасвдх найме hi see отклонение секции от начально:'э пеггхеяда. 3 результате акалитичесяого сравнения схем секций BU-lKpieiсеклия, обесггчиведгауд нзд'кекьоее отклонение.

? третье« главе излояе!,« преграда и методика зкеперимея-?ые>нхх ясслядсвзэт'й, зкдечэвщ*« в себя; определение равномерности распределения с-?кяя по глубине; определение глубины овсаботка л равномерности; определение тяговьк характеристик посевных агрегатов.

Zsaа характеристика приборного обеспечения экспериментальных гс ;л«довазчй, методика обработки и анализа ссца-логрекм, условий лрогетек-л опытов и замера послед/емых параметров. Обпая ссибка лрмег^чий три спределешк характеристик тягового сопротивления оосхягагз $5. при определении глубины хода сошниковой секта' 'V Четвертая глаза посьявена анаяигу регул!татсЕ исследования. Проведенные ясследсааиия ксвеодлли установить теоретические зази-симости отклонение хода, секции от геоиетркчесгсис параметров ;; дей'.твухегх ens 3;. 8 результате анализа полученных ?агч:п-мсстел. для дь»&*йак исследований Еьйреяа схема сехции с лгу:«', рабочими -:pr'.ii!iVj', сбеслеч:ааввая наиморьгее отклонение хода з прсдсльно-гертгткзльяс;'. плоскости. По результата;/, математического меделкроэзнкя грикяты слвд/гга» гесметричестаг параметры с*кшс ■ двумя оргакаки. рлгссяние медлу рялачи рзбечих ерганев

1*«-.? st; длина предел ноге еьена лераеяадеграимнеге механизма ~1-0,4 ч; дглягч еертже&аяэго эе^ка парзляелеграммноге ме.чанигма L3-O.12 м; усилие пружины >:; угол начального гслеяеная :год вески исходя ле кстсрыч изготовлена эксперимента»чая

сен-цил рабочих органов.

Зга спголегения сзгпеаыпас параметров секции гайочк/ ергз нов на сгзлта лабораторных исследований,применялась теория планирования jftoncpjoeSKTb. Ныл рэалкгг.ган полный трехфактерный эксперимент.

а)

ç*

-18 •ÍA-<32

л л

Л-К. <1

L, - 0,5 с !

7Q

п

14lia

л-

/

ts

ьо

б)

^ Л,

Ц «Мм

73

75

О

00

<г

чЧ

N. N !

<39 <

•£1

a

ае

с*

ii«

9

-а»

41 43

47

4»

Ц»«,15ю

НИ" «1

•Л

as U.a

2 О- i

-

а

те

в «.и

Рис.3. Опаюнениг хода сгпдки а) с одшш рабочих ортпои

б) с деуыа рабочими сргакаын в -зависимости on геокяричsaaa параыгтроз сгкци»

- t "

Э качестве ;юслед"емь'." факторов были приняты: дл:кз предельного звена параллелограммногс механизма 1.4; расстояние межлу г--лас: рг^счих органов Li и высота подвески секции И к гаме матань Поел? реализации зкс^рпмечта были рассчитаны коэффициенты регрессии и получена линейная «атемзтичеокая модель:

Y - 7.403? - 0.04121.4 - 0.4013м - 0.G4* 15}

- C.238LjLi * 0.0462U« + 0.2S13'_ih.

Проверка адекватности полученной модели проводилась пс критерию вкаера и t-Стьсдента. Гю результатам прсв-эрк-/. модель признака адекватней.

При реаении полученной мате^зтическск модели определена оптимальные параметры исследуемых факторов: расстояние между рядами рабочих оргаяоз ¡^ «70 см: длина предельного гвена аараллелеграмм-ксго механизм 1-4«40 см; выссга лсд-есски секции к раме машины И-60 си-

По результатам лабораторных исследований изготовлена секция сабочи* органов, которая установлена на комбинированную маппгау с использованием йагы счял.кл С5-3,5.

На стадии пслеЕКх исследований определялись: устойчивость глубкны хода секции рабочих органов; глубина заделки семян; тяговые характеристики ксыбинирсваннои машины.

В результате oí:paficvKJi полученных осциллограф глубины хода рабочих органов момбкнировенной мастак с экспериментальной секцией вычислены к построены нормированные корреляционные функции p(t) и спектральные плотности S(f) для скоростей движения: &^v«2.C9 м/с; е; V-2,59 и/с; в) V«3,19 м/с (рис.4.).

.Анализ глубины хода рабочих органов экспериментальной секции показывает, чте- пук скорости движения V«-2,Q9 м/с периодичность процесс?! Еыие, чем при скоростях движения '/«2,59 - 3,19 м/о. Вре-

спада корреляционной функции для всех вариантов находится 2 пределах ¿0=0,13...0,40 с. Скорость затухания корреляционных функций показывает, что процессы мало изменчивы и случайность :ix невелика.

Частота среза .три скорости движения V»2,09 м/с составляет для установленной гдубчяы обработки: 6см - ícr-»3 Гц; "7см -ícp=2,5 Г"; Зсм - fcn» 2,0 Гц.' Эти частоты составляют верхнюю границу спектра частот дальых процессов. При скорости V-2,59 м/с

- г4 -

Риг. 4. Нормированное хоррелгшшннне функции н спектральные плотности гдубягш хода сск&и рабочих органов комбинированной машины.

о) у »2,09 м/с; б) V =2,59 м/с; е) V' «-V9 v/c Установлр.чкая гйубгша хода: - 6су ;-----7 о»;----8 сз/

к '/о гаке .зленной пубние: Зек - Гц; 7 см - Гц; 8

- Гц. При скорости У=3,13 м-с эти данные соотзгтствекн.-

?-гя«ы: 1Ср=?.,0Гц; Гср-2,гГц.

Значения -,-1сгст при ¡сотсрых спектральная плотность достигает ачкгкмуул. составлял": £0*2,Г1 1и при скорости ¿,09 м/с и устан:= -ленной глубине в см, £с*2,2 Гц гри '/«2,59 м/с, Го«0,2 Гц 7-..\,19 м'с.

Анализ полученных результатов показывает, что с увеличен;:"'.-, глуби?;» обработки частота среза умей.дается от 3 до 1,5 Гц; ширина спектра уменьшается е двз раза.

Анализ результатов исследоваки;". показал, что устойчивость глубины кода экспериментальной секции рабочих органов находите?. 8 предглах «'=6-2* :гз всех рабочих скоростях движения агрегата.

ь'сслег.сз5ж:я глубины задэлки семян показывает, что осногк=я масс-а осиян (91,3.. .33.;%) заделана на оптимальную глубину, которая составляет 6,0...8,0 си, и 6,9...8,2% семян заделаны с не-Гол^гими отклонениями от оптимальной глубины заделки при установленной глубже 7 см. В результате осмотра посевов негаделанных семян на поверхности почзы яе наблюдалось.

По результатам тлгозых испытаний комбинированной малины и комплекса заменяемых машин построен графики зависимости тягевого сопротивления от скорости движения агрегатов <Тис.5).

rrjat г»

я

*

4

I.3Ï usa 2.33 2,77 г, uft

Рис. 5. Графики тягового сопротивления в зависимости от скорости движения

Аншшг результатов определения тяговой характеристик: комбинированной машины с экспериментальной секцией рабочих органон показывает, что тяговое сопротивление изменяется от 5,2 кК до 6,7 кН при изменении скорости движения агрегата, соответственно. от 1,51 м/с до 3,20 м/с, удельное сопротивление от 1,44 кН/м до 1,31 кН/м, тягозая иощгасть от ?,В8 дс 21,47 кЗт.

Результаты тяговых характеристик показывает, что тяговое сопротивление комбинированной.маганы с экспериментально;; секцией рабочих органов на 3,9-4,3 кН нихезаменяемсго е::, ксмллекса махин, состоящего иа серкиньк культиватора КПС-4 к сеялки 03-5,6.

Результаты исследовании изменения урожайности при применении экспериментальной секции комбинированных рабочих органов показывают, что урожайность увеличивается на 3,5...5,6 ц'га.

Пятая глава посвящена экономической сценке внедренгл регуль-татов исследования в производство. Расчеты, проведенные на основания результатов исследований, показывает, что суммарный гсдсвсп экономический эффект при посеве зерновых ¡ry-i тур в среднем в крестьянском хозяйстве Тамбовской области составил :3,9 млн.рублей, а срок окупаемости составил 1,1 rois.

ВЫВОДЫ

На основании анализа состояния вопроса и провеленаых исследований сделаны сдедусцае выводы;

1. Требуемое качество посева зерновых культур определяется прежде всего: равномерным распределением семян по глубине, размещением семян на плотном ложе, временем мелду яредпосевнсй обработкой почвы и посевом зерновых культур. Креме этого, наг-лучл-;? условия для прорастания сэмян и поеледусгей вегетации ра:тен;;и обеспечиваятся при внутрипочвекно-рагбросксм способе посева., при котором достиг затея оптимальные условия для обеспечения плепадьв питания кандого растения. Однако серийно выпускаемые сельскохозяйственные цгепиям в полной мере не могут обеспечит; выгагкенке указанных агротехнических требований.

2. Применение секции рабочих органов с параллелограммной схемсй подвески является наиболее перспективным технически« реее-нием позволявшим комплексно реализовать все предъявляемые к обработке почвы и посеву агротехнические требования. При этом на секции должны быть установлены комбинированные рабочие органы, обеспечивающие внутрипочвенно-равброснок посев зерновых г/льтур с внесением минеральных удобрений.

3. Получена махематкческая модель функционирования соакглэ-вой секции на базе сеялки семейства СЗ, резание которой погасла» оптимизировать основные ее параметры: тип подвески - парадлелог-раммный; начальный угол установки продольных звеньев парадлелог-рашного механизма ф0-75°; расстояние между рядам», рабочда органов секции LIO,7 м; длина вертикального звена паразльлограмикого

механизма Ц3«0,12 м; длина проданного звена параллелограммного механизма 14-0,4 и; усилие пружины 0*60 Н.

4. Разработанная почвообрабатываюце-посевная машина обеспечивает равномерно-распределенную ваделку семян зерновых культур на глубину от а до 10 см. Начальный угол »о установки продольных звеньев при этом изменяется от 72,5° до 7?,7°. Условие устойчивости работы сошниковой секции обеспечивается изменением усилия пружины от. 53 до 62 Н.

5. Удельное тяговое сопротивление разработанной почвообраба-тывавде-посеввой калины с разработанной секцией рабочих органов при скорости движения 1,52...3,19 м/с составляет, соответственно, 1,"\..1,9 кН/м. Это обуславливает создание машин о шириной захвата дс 4 метров для тракторов класса 1,4 т и с шириной захвата от 8 да 12 метров с использованием трактсров класса 3 т.

6. На оснозалии проведенных лабораторно-полевых испытаний установлено, что применение секции с двумя рабочими органами для внутргагочрвнно-разбросного пссева зерновых культур позволяет:

- повысить урожайность яровой пшеницы на 3,5...5,6 ц/га, ржи -на 3,1...А,3 ц/га;

- сократить необходимое количество механизаторов для выполнения посевных рабст (за счёт исключения предпосевной культивации как самостоятельной операции) в 1,9 раза;

- сократить количество тракторов, необходимых на посеве зерновых культур, ь 'I раза;

- уменьшить необходимое количество горюче-смазочных материалов для проведения посева зерновых культур в 1,5 раза.

Суммарный годовой экономический эффект от использования поч-ьообрабатывакде-посевной малины на посеве зерновых культур составил 13,9 млн.рублей. Срок окупаемости згой маиккы составляет 1,1 года. Расчет представлен в ценах 1397 года.

7. Совершенствование рабочих органов на предмет улучшения качественных показателей их работы при малой глубине заделки семян (мелкосеменных культур) и снижения их тяговогс сопротивления представляет собой направление наших исследований на ближайшую перспективу.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО 3 СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. И.Т.Ковриков, С.К.Сазонов, А.А.Ногтиков, А.Л.Глотов и др. Повышение эффективности использования комбинированных почвообра-батываоде-посевных машин - Тамбов, 1995, 82 с.

2. А.Л.Глотов, А.А.Ногтиков, Д.С.Сазонов Сошник для внутри-сочвенно-разйросного посева // Механизация и электрификация сельского хозяйства N2, 1996, с.29-30.

3. А.Л.Глотов, А,А.Ногтиков, Д.С.Сазонов К теории обоснования параметров секции рабочих органов для внутрилочвенно-разброс-

- IS -

here посева •*•'' III научная конференция If ТУ. Терпок докл^дв Тамбов, 199=, о.43-ЕС.

4. Л.Л.Глотов, А.А.Ногтиксв, С.Н.Сазонов о;. Теоретическое обоснование дарзметров секции рабочих органов для внутрлЕсчвгн-нг-рагбросного посева // Сельскохозяйственное производство и вь'с-лая скола на переломно« зтале реформирования. часть III. 3екдеде-лке, агрохимия и охрана скружасоей среды - Иичургаск, l¿i¿, с.35-Э5.

5. А.Л.Глотов, С.Н.Сазонов, А.Д.Когтнкое и др. &{гЬ'ПТКЕ.ч->сть использования ком;нк;:рсз&нкы>; мазин для Екутс^почзех-но-ргт-броск-'-го посева в крестьянок;:?; хозяйствах // Сельскохозяйственное производство к высвая скола ка переломок этап* реформирования. Часть ¡II. -Земледешэ, агрохимия и охрана окружавшей среды - Мичуринск, 1995, с.S6-37.

S. А.Л.Глотов, А. А.Нэгтккоь Соетик для вкугркпочвенно-рь?!-рсского посева // Информационный листок Тамбов-кого Г-;"ГИ, J.73-9Í, 5 с.

7. А.Л.Глотов, А.А.Когтикое. Д.С.Сазонов йопольёогзкге комбинированных иааш в крестьянском хозяйстве // Ин*гсрма:р:с; •-•■с-л;:.тек Тамбовского ЦНТИ, N<5-55, 3 с.

Э. Отработка технологии возделывания, зерновых культур в крестьянских хозяйствах с применение« .чсмбинпрсвачныг. аг -

регатов //ОтЕетстр.екные исполнители А.Л.Глотов, А.А.Нтгтиков Научны;: отчет ВККТиН, номер гос. регистрации 01&1ССО.>Г;4, члг. номер ЕКТД 02Э60003135 - Тамбов, i295, -161 о.

S. А.Л.Глотов, A.A.Ко:тиков Комбинированная маианз ¿¡-г-'т-гипочзекно-рагбросногс посева вернсньк культур /.- С. Н.Сазонов и др. Теория и практика использования техники в кр; от:, листах хозяйствах - Тамбов, 1996. С.5Э-БЕ.

10. А.Л.Глотов, А.А.Нсгтикзв Эф^ктквтость йспольгозакия комбинированных мзгжн /) С.Н.Сазонов и др. Теоретические лепект^ меж^ермерской кооперации при ксяольвовакиЕ техники - Тамбов. 1995, с.б5-68.

11. А.А.Нсгткког, А. Л. Г лото*, В.А.Голигец Экокогг^еокат целесообразность использован;« коуб.-изнреталных малин для гк-утриг: ;-аенкз-рагСроснэго посева з крестьянских >:;з листва .•

чеокая наука - арсиввэлсгву, част:. II - М.; МГАУ, 19с', с.

1?.. А. Я. Глотов Определение еппаадьнь,*. rap.ükST.xe sscr.rpjwe:;-тадьнех с*кзип рабочих органов сеялки-культиватора л'М*дг народная научно-практическая ко-:'£еренэк. лссвягеннпя пси.?tí; ? Г.-Гс-Г.ЯЧК.-ЛЕ, доклады и тезисы, тек 1, - М: ЦГАУ, íí-Sí.

13. А.Л. Глотов Корреля1ИОнас-ОЕеятрадыш': ¿и-ьги? :хода вкопегкментальаок секции рабочих органов сеялкл-культн-гтсра ' "руды молодых ученых к студелтог Тамбавсюго государственно:-; технического университета, выпуск К£ - Тамбов ТГТУ, 1S83.