автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Разработка и обоснование эффективной технологии трелевки в малолесных районах

На правах рукописи

Абрамов Виталий Викторович

РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ТРЕЛЕВКИ В МАЛОЛЕСНЫХ РАЙОНАХ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 с (.:;.р г:э

Воронеж-2009

003464926

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» (ВГЛТА).

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки РФ Пошарников Феликс Владимирович

доктор технических наук, профессор Сушков Сергей Иванович

доктор технических наук, доцент Григорьев Игорь Владиславович

Ведущая организация:

Московский государственный университет леса (г. Мытищи)

Защита диссертации состоится 24 апреля 2009 г. в 13 часов 00 минут на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394014, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседания -аудитория 240)

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ВГЛТА

Автореферат разослан 20 марта 2009 г.

Ученый секретарь /? /7

диссертационного совета Скрыпников A.B.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одной из основных задач развития лесных предприятий на территориях с истощенными сырьевыми базами является комплексное совершенствование пользование лесом с позиций производственно-экономической и лесоводственно-экологической эффективности. Такой подход важно реализовывать с самого начала проектирования лесосечных работ при обосновании системы машин, формирование которой начинается с выбора техники на ведущей операции. В условиях малолесных районов такой операцией является трелевка, в наибольшей степени определяющая стоимость и трудоемкость всех основных и подготовительных работ, а также негативные экологические последствия в виде повреждений оставляемому подросту и деревьям на лесосеке. Вместе с тем, технология трелевки влияет на лесоводственный результат проводимого ухода за лесом, когда при прокладывании волоков и визиров определенной густоты и размеров из процесса лесовыращивания изымается определенная доля территории.

Принятие решений по выбору эффективной технологии трелевки с обозначенных позиций на сегодняшний день ограничено следующими причинами. Сравнение показателей работы существующих трелевочных средств путем натурного эксперимента очень трудоемкий процесс и при этом достоверность полученных результатов не велика по причине отсутствия идентичных условий его проведения в лесу, а для использования ЭВМ необходима разработка критерия позволяющего комплексно оценивать эффективность трелевки, а также математического аппарата функционирования исследуемой техники и соответствующего им программного обеспечения. При этом получение математических моделей работы трелевочных средств только на основе регрессионного анализа не обеспечивает необходимой чувствительности ко всем существенным факторам влияния природного, технического и технологического характера. Целесообразно подключение имитационного моделирования, позволяющего на основе системного подхода более глубоко изучить различные технологии и получить модели, позволяющие не только адекватно прогнозировать результаты трелевки в широко меняющихся условиях производства и природной среды, но и выполнять направленный поиск ее оптимальных технико-технологических параметров.

Таким образом, разработка обобщенного критерия оценки выполнения трелевки с позиций лесоводственно-экологической и технико-экономической эффективности, соответствующего ему математического аппарата и программного обеспечения прогнозирующего на ЭВМ результаты операции различными способами с возможностью расчета оптимальных технико-технологических параметров является чрезвычайно актуальным для лесного комплекса малолесных районов вопросом, положительное решение которого, представляет большой научный и практический интерес.

Цель работы - повышение эффективности трелевки в малолесных районах путем разработки и обоснования наиболее адаптированной технологии к конкретным условиям производства и природной среды на основе имитационного моделирования и многокритериальной оптимизации технико-технологических параметров.

Объектом исследования являются технологические процессы и оборудование тракторной трелевки древесины.

Предметом исследования являются имитационные модели функционирования трелевочной техники, критерии эффективности выполнения трелевки с технико-экономической и лесоводственно-экологической позиции.

Методы исследования. В процессе исследования использованы теория вероятности и математической статистики, имитационное моделирование, натурные и компьютерные эксперименты, многокритериальная оптимизация.

Научная новизна работы:

- получены математические модели структуризации продолжительности цикла трелевки по технологиям учитывающим особенности малолесных районов, и отличающиеся высокой чувствительностью к основным природным, техническим и технологическим факторам влияния;

- разработаны имитационные модели для расчета производительности трелевки, отличающиеся возможностью направленного поиска оптимальных технико-технологических параметров выполнения операции в широко меняющихся условиях производства и природной среды;

- рассмотрена трелевка леса как объект оптимизации в виде кибернетической системы, отличающейся учетом факторов состояния и управления с позиции технико-экономического и лесоводственно-экологического совершенствования;

- предложен обобщенный критерий оценки эффективности выполнения трелевки, отличающийся одновременным учетом прямых производственных затрат, затрат труда, стоимости прокладывания трелевочных волоков и потерь от их изъятия из процесса лесовыращивания, а также повреждений оставляемого древостоя на лесосеке;

- разработано программное обеспечение для расчета на ЭВМ оптимальных технико-технологических параметров трелевки различными вариантами, отличающееся возможностью технико-экономического и лесоводственно-экологического совершенствования операции на стадии проектирования с последующим выбором наиболее эффективной технологии в конкретных природно-производсгвенных условиях малолесных районов.

Значимость для науки.

Полученные в диссертации аналитические зависимости уточняют и дополняют технологический расчет режимов трелевки. Предложенная кибернетическая система способствует развитию оптимизационных моделей операционных процессов лесосечных работ. Обобщение критерия оценки эффективности трелевки способствует совершенствованию экономико-математических моделей поиска оптимального варианта с учетом ограничений по лесоводственно-экологическим требованиям.

Практическая ценность работы. Разработанные аналитические зависимости продолжительности цикла трелевки позволяют в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов обосновать оптимальные способы и режимы трелевки; разработанные имитационные модели обеспечивают возможность адекватного прогнозирования производительности работ на трелевке различными технологическими вариантами в широко меняющихся условиях производства и природной среды; представление трелевки как объекта оптимизации

в виде кибернетической системы, позволяет обозначить направления и резервы совершенствования операции применительно к условиям малолесных районов; предложенный критерий оценки эффективности трелевки позволяет комплексно совершенствовать процесс с технико-экономической и лесоводственно-экологической позиции путем обоснования оптимальных технико-технологических параметров; разработанное программное обеспечение позволяет на стадии технологического проектирования выбирать наиболее оптимальный способ и режим трелевки в конкретных природно-производственных условиях.

Научные положения, выносимые на защиту:

• математические модели структуризации продолжительности цикла трелевки по технологиям учитывающим особенности малолесных районов, и отличающиеся высокой чувствительностью к основным природным, техническим и технологическим факторам влияния;

• имитационные модели расчета производительности трелевки позволяющие осуществлять направленный поиск оптимальных технико-технологических параметров выполнения операции в широко меняющихся условиях производства и природной среды;

• общая структура трелевки леса как объект оптимизации в виде кибернетической системы с установлением факторов состояния и управления для комплексного совершенствования операции с позиций технико-экономической и лесоводственно-экологической эффективности;

• обобщенный критерий оценки эффективности выполнения трелевки одновременно учитывающий прямые производственные затраты, затраты труда, стоимость прокладывания трелевочных волоков и потерь от их изъятия из процесса лесовыращивания, а также повреждений оставляемого древостоя на лесосеке;

• программное обеспечение для расчета ЭВМ оптимальных технико-технологических параметров трелевки различными вариантами ее выполнения, отличающееся возможностью технико-экономического и лесоводственно-экологического совершенствования операции на стадии проектирования с последующим выбором наиболее эффективной технологии в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов.

Достоверность полученных результатов обеспечена использованием системного подхода в исследовании технологии трелевки с применением методов планирования многофакторного эксперимента, имитационного моделирования, теории вероятности и математической статистики, а также сходимостью экспериментальных и теоретических данных, апробацией полученных результатов на предприятиях лесного комплекса.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на:

- всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Организационно-методические вопросы деятельности научно-образовательного центра в области переработки и воспроизводства лесных ресурсов» в 2006 г. (г. Воронеж);

- международной конференции «Повышение эффективности лесозаготовок малолесных районов России» в 2002 г. (г. Воронеж);

- международной научно-практической конференции «Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего» в 2004 г. (г. Воронеж);

- ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Воронежской государственной лесотехнической академии в 2002-2008 г.

Публикации. Основное содержание работы и результаты выполненных исследований опубликованы в 2 монографиях и 13 научных статьях, включая 2 научные статьи в издании центральной печати рекомендованного ВАК Минобрнауки России и 3 публикации без соавторов.

Реализация работы. По результатам исследований были подготовлены рекомендации по выполнению трелевки в условиях малолесных районов. Кроме этого, результаты работы внедрены в ООО «Бутурлииовский лес», Учебно-опытном лесхозе ВГЛТА (г. Воронеж), а также в научно-исследовательской и учебной работе кафедры технология и оборудование лесопромышленного производства при выполнении курсовых проектов по дисциплинам «Технология и машины лесосечных работ», «Технология и оборудование лесозаготовок», «Технология и техника в лесной промышленности» и дипломных проектов по специальностям «Лесоинженерное дело» и «Машины и оборудование лесного комплекса».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 266 страницах машинописного текста, из них 148 страниц основного текста и 113 страниц приложений; диссертация иллюстрирована 28 рисунками и 37 таблицами.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы ее цель, научная новизна, выносимые на защиту положения, научная и практическая значимость результатов.

В первом разделе рассмотрено состояние вопроса в области эффективного выполнения трелевки в условиях малолесных районов; анализируется существующая техника и технологии выполнения операции, определены направления и резервы совершенствования трелевки в условиях малолесных районов, сформулированы задачи исследований.

Вопросам исследования технологий и показателей выполнения трелевки посвящены работы ряда крупных советских и российских исследователей: Алябьева В.И., Андреева В.Н., Анисимова Г.Н., Афоничева Д.Н., Барановского В.А., Верхова И.Ф., Герасимова Ю.Ю., Герца Э.Ф., Григорьева И.В., Жукова A.B., Заикина А.Н., Сушкова С.И., Сюнева B.C., Коротяева Л.В., Кочегарова В.Г., Литвинчука H.H., Орлова С.Ф., Онучина Е.М., Редькина А.К., Иевиня И.К., Кушляева В.Ф., Макарова Ф.Н., Матюшкина В.З., Мазуркина П.М., Меньшикова В.Н., Муратшина В.М., Некрасова P.M., Петровского B.C., Пошарникова Ф.В., Прохорова В.Б., Шестакова Я.И., Ширнина Ю.А., Якимовича С.Б., Федоренчика A.C. и других ученых.

Анализ научных исследований определил для малолесных районов актуальность совершенствования трелевки с технико-экономической и лесоводственно-экологической позиции. Основные направления такого совершенствования являются: себестоимость и трудоемкость работ, общая доля трелевочных путей на лесосеке и количество повреждений оставляемому

древостою; а резервы находятся на стадии проектирования при обосновании технологии наиболее адаптированной к конкретным условиям производства и природной среды. Основным препятствием такого совершенствования операции является отсутствие единого критерия оценки эффективности трелевки с обозначенных позиций, а также моделей, достоверно прогнозирующих результаты ее выполнения для всего многообразия возможных технологий в широко меняющихся природно-производственных условиях. Создание таких моделей требует более глубокого и всестороннего изучения трелевки на основе теоретических и экспериментальных исследований современными методами.

В итоге были сформулированы следующие задачи исследований:

1 .Разработать математические модели структуризации продолжительности цикла трелевки по технологиям учитывающим особенности малолесных районов, и отличающиеся высокой чувствительностью к основным природным, техническим и технологическим факторам влияния;

2.Разработать имитационные модели, достоверно прогнозирующие выполнение трелевки в широко меняющихся условиях производства и природной среды;

3.Представить трелевку как объект оптимизации в виде кибернетической системы с учетом факторов состояния и управления для комплексного совершенствования операции с позиций технико-экономической и лесоводственно-экологичсской эффективности;

4.Разработать обобщенный критерий эффективности выполнения трелевки одновременно учитывающий прямые производственные затраты, затраты труда, стоимость прокладывания трелевочных волоков и потерь от их изъятия из процесса лесовыращивания, а также повреждений оставляемого древостоя на лесосеке;

5.Разработать программное обеспечение для расчета ЭВМ оптимальных технико-технологических параметров трелевки различными технологиями последующим выбором наиболее эффективной в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов.

Во втором разделе на основе анализа существующей техники и технологий выполнения трелевки, применительно к особенностям малолесных районов, были предложены к исследованию различные варианты выполнения операции для дальнейшего научно-обоснованного выбора наиболее эффективного в заданных природно-производственных условиях; на основе системного подхода проведена структуризация циклового времени трелевки по предложенным к исследованию технологиям; установлены связи всех составляющих продолжительности трелевки друг с другом, а также с природными, техническими и технологическими факторами влияния; составлены алгоритмы и имитационные модели функционирования трелевочной техники для определения сменной производительности в различных условиях производства и природной среды.

В качестве альтернатив для научно-обоснованного выбора эффективной технологии трелевки была предложена к исследованию работа трех разнотипных вариантов техники - МТЗ-82 + ЛТП-2; МТЗ-82 + ЗТЛ-2; ЛТЗ-55 + ЛТН-1, ТТР-401; по двум способам трелевки - сортименты, хлысты; с использованием технологических визиров для подтрелевки с пасек древесины и без них. В дальнейшем компьютеризированная система принятия решений способна

Рисунок 1 - Схема разработки делянок и пасек при работе МТЗ-82 + ЛТП-2

Структуризация циклового времени трелевки при работе МТЗ-82 + ЛТП-2:

тч =/р.л., +к\ ■{'«.;.с +'„.,.<, )+кг ■('«.,.Й+ '"„.,.■,г ('«....у +'.....,« +'«.. +'о.„д )+■*•',,.« + + '|,.лл + 'о4и,) + г'('у.т.„) + 5"('„.т.о2 + '«.» + '.,.,.,) + ', .«1 + ',.«2 +',.,1 +',.,! +

при работе МТЗ-82 + ЗТЛ-2:

+ кгг ■ ('«.„.V + ',«« + '«*. +)+ 2 ■ ('ум + '„.,«1 + '«Л + С. +'«..) + ',.«1 + ',.«2 + ',.,-! + +',,2+/с.„.л +'«.„ +'„..; (2)

при работе ЛТЗ-55 + ЛТН-1 ,ТТР-401:

Тч ='„,,, + *| ■('„„« +'„,,<, )+*г ' ('2 м.|.с2 +'„.,0 )+*,, '('„,, +',,,« +'„.,., + '«,,,, ) + *■'„.« +

+<Г22 '('л,,у + '„.,.. + '«,,.я ) + г''у.. ., +?•(',и.о2+'».ш+'».,.,+',.с.,+'„.с.о2 +'«.,.» ) + ',..! +

+',,2 +',„ +'„2+'р.„,2+'с,,„ + ',,„ +^■(',.»,,„+',,,,.2+'„.»,„ + '„,„) + ',,„ +'».,; (3)

где к- количество лесоматериалов в трелюемой пачке, шт.; кю)- количество подтрелевочных позиций на первой и второй полупасеке,ед.; А,|(,2)-количество приемов подтрелевки на первой и второй полупасеке, ед.; г -количество технологических стоянок для подтрелевки необходимого объема трелюемой пачки, ед.; х -количество переездов трелевочного агрегата на смежную технологическую стоянку для подтрелевки необходимого объеме трелюемого воза, ед.; g - количество

развиваться и совершенствоваться путем введения новых сравниваемых вариантов.Технологии выполнения трелевки МТЗ-82 + ЛТП-2 различными вариантами проиллюстрированы на рисунке 1.

приемов набора пачки в необходимом объеме из подтрелеванных к пасечному волоку лесоматериалов, ед.; где

к-&-к ■ г---1 •„»_,■„.-'«•-■ •/ _ е-м-р .

К~ >Л1(2)_т >К11<22) ~ — >Х - ' - >£ -ч8 -"7--77-. . . .

г </10" .,„ /Г 6„ - ¿>„ V 12 .г.. -г-втог/, . . . , =-—ГГГ'1"" = \ — = —^-->Ч„=<1ЛЬ„ -КК/А.10

рейсовая нагрузка, м3;. с/ - объем единицы трелюемого воза,; <у„ - объем древесины подтрелевываемый с одной технологической стоянки, м3; запас древесины, м/га; />„ - ширина пасеки; А - ширина волока; /) - доля подтрелевываемой или трелюемой древесины от рейсовой нагрузки технического средства (); кр- степень интенсивности проводимой рубки, м; а- угол укладки дерева или прокладывания технологического визира относительно пасечного волока в зависимости от используемой технологии разработки пасек, град.; расстояние

между технологическими стоянками, м; 1срот- длина пасеки с древесиной в необходимом объеме трелюемой пачки, м; 1то- длина оттягивания тягово-собирающего троса используемой техники на волоке, м; (.„„- среднее расстояние подтрелевки с полупасеки, м; /„, (1, /„, ,2 - время холостого перемещения трелевочной техники по магистральному и пасечному волоку соответственно, с; I - разворот

прибывшей подтрелевочной техники, с; /......,. (......, - установка техники в

подтрелевочную позицию на первой и второй полупасеке соответственно, с; I , 1,,„т1- разворот прибывшей подтрелевочной и трелевочной техники соответственно, с; /„,„„,'„„,- подготовка к работе технологического оборудования подтрелевочной и трелевочной техники соответственно, с; 1Л1у- доставка прицепного устройства на полупасеку, с; - прицепка подтрелевываемого лесоматериала, с; перемещение древесины с полупасеки к подтрелевочному средству, с; 1<ш - отцепка подтрелеванной древесины, с; ?„„- установка техники в позицию переезда или трелевки из подтрелевочной позиции, с; /Ш1, переезд подтрелевочной и трелевочной техники на смежную технологическую стоянку соответственно, с; /„„, -оттаскивание тягово-собирающего троса для сбора трелюемого воза, с; опускание раскрытого захвата на трелюемые лесоматериалы, с; ¡чпп- чокеровка лесоматериалов на волоке, с; г,„„- зажим захватом трелюемого воза, с; /„,,-перемещение зачокерованного воза к трелевочному средству на волоке, с; /.,,„-затаскивание собранного воза на щит, с; <,„,„- подъем захвата с лесоматериалами, с; (,„,„, („„, - сброс трелюемого воза на волоке и погрузочной площадке соответственнно, с; 1р>т - освобождение тягового каната от лесоматериалов на волоке, с; 1тА /„,,, - время груженого перемещения трелевочной техники по магистральному и пасечному волоку соответственно, с; - расчокеровка лесоматериалов на погрузочной площадке, с; - перевод ТО из рабочего положения в транспортное, с; г,,,, - маневры

трелевочного средства при выполнении окучивания лесоматериалов, с; /<га- маневры трелевочного средства при выравнивании комлей лесоматериалов, с.

В третьем разделе на основе разработанных имитационных моделей предлагается обобщенный критерий эффективности с технико-экономической и лесоводствепно-экологической позиций; представлена программа экспериментальных исследований, предусматривающая пассивные и активные производственные эксперименты для сбора необходимой имитационным моделям информации по составляющим продолжительности трелевки; проведение вычислительного эксперимента на разработанных имитационных моделях для расчета производительности трелевочной техники в различных условиях производства и природной среды по исследуемым технологиям с последующей производственной их проверкой на адекватность; проведение вычислительного эксперимента на имитационных моделях с целью оценки характера и степени влияния природно-производственных факторов на исследуемые критерии эффективности трелевки для обоснования технико-технологических параметров многокритериальной оптимизации; проведение на основе компьютерного эксперимента многокритериальной оптимизации технико-технологических параметров трелевки. Для всех предусмотренных программой исследований натурных и вычислительных экспериментов представлены описания методик их проведения и обработки экспериментальных данных.

Для создания комплексного критерия были предложены следующие параметры эффективности:

С„„ = Ч'"1а * ^Рх[Т-((Тт+п„-Т„) (1 + кд)+п, Т,-(1 + к11)) + кт-ст^+Т-1]я11г -Мх

Пп ■ IО

у~дт ■ ра х (от, + 0,07 • а,) +

100<

П'

с, =-

С-о,'?,,

<2 (Т -!„,У<рло'

/

П'" 10'

(о-Л

+т ю3-(Г,-Г,)

я„ю4

(а-/)А+(в-6„) +-л-:

и -о -ав-к

■ г - р _-

' П Ю4

где С - прямые затраты на выполнение трелевки, руб.; С - косвенные затраты на выполнение трелевки, руб.; Сд- дополнительные затраты на выполнения трелевки, руб.; а-глубина разрабатываемой делянки, м; в - ширина разрабатываемой делянки, м; Псм -сменная производительность трелевочной техники, м3/см; Т -продолжительность смены в часах; Тт- часовая тарифная ставка тракториста, руб; п„- количество прицепщиков, обслуживающих один трактор; Г„- часовая тарифная ставка прицепщика, руб.; кд- суммарный нормативный коэффициент доплат к основной зарплате; и,- трудозатраты на содержание трактора и трелевочных волоков, чел.дн./см; Т, - часовая тарифная ставка вспомогательных рабочих, руб.; коэффициент доплат к основной зарплате вспомогательных рабочих; кт- норма расхода троса в смену, п.м./кВт; С,„- балансовая стоимость трелевочного средства, руб.; N- мощность трактора, кВт.; ;/ - коэффициент использования мощности двигателя; ц - коэффициент использования двигателя по времени; цт- расхода топлива за одну смену, кг; рт- транспортные расходы; а, - стоимость 1 кг топлива, руб.; а, - стоимость 1 кг смазочных масел, руб.; ц/- годовой размер отчислений на технический уход и текущий ремонт; Н- годовая норма амортизационных отчислений, %; а,- стоимость одного комплекта спецодежды, руб.; кс- переводной коэффициент на годовой норматив; пр- количество рабочих, обслуживающих трактор; /- количество смен работы трактора в году; 2 - средняя цена заготавливаемой древесины, руб./м3; Д„. - годичный прирост древесины, м3/га; /расстояние от лесовозной дороги до магистрального волока, м; И -количество пасек; А,„-ширина пасечного волока, м; Ьмн-ширина магистрального волока, м; 6„„-ширина технологического визира, м; С™^, - себестоимость содержания машино-смены трелевочной техники, руб.; ¿„„-продолжительность набора трелюемого воза, с; 1т-транспортное время работы трелевочной техники, с; г(,„- продолжительность разгрузки трелюемого воза на погрузочной площадке, с; /„-продолжительность подготовительно-заключительных работ, с; ^-коэффициент использования времени смены; С^- себестоимость содержания одной смены бензиномоторного инструмента на обрабатывающих операциях, руб.; -сменная производительность на обрабатывающих операциях, м3/см; Г,-трудозатраты на содержание волоков в исправном состоянии, чел.дн./см; Г,-трудозатраты на разметку границ пасек и волоков затесками к 1 км, чел.дн/см; Г,-трудозатраты на подготовку волоков для тракторной трелевки к 1 км, чел.дн/см; М,- вырубаемый объем древесины на лесосеке в ;-й прием рубок; м3; Р1вероятность повреждения /- го количества деревьев в зависимости от длины лесоматериала, угла его укладки относительно трелевочного волока, густоты насаждения и расстояния подтрелевки; т- общее количество прогнозируемых повреждений.

Для формирования обобщенного критерия эффективности трелевки из предложенных использован метод свертки - Геймера, переводящий все

составляющие в безразмерный вид с установлением коэффициентов значимости: = где д с/ , ц , ц д5 - безразмерные значения

предложенных критериев, ■

С„„,-С„„

С. ;-С

С -С

W

?4

с„,.,с„„

-с...

?s =

-,-С,

Яг =

,С„

Q.m.xpQi.

с,, - с.

,-Q,

с.„

, W.

максимальные и минимальные значения

1-го критерия; Л,, А,, Я,, Я,, Я4, Я ~ весовые коэффициенты для оптимизации, Я =0,1; Я =0,1; 4=0,1; Я =0,1; Я, =0,1; Я =0,5.

В четвертом разделе представлены результаты пассивных и активных производственных экспериментов для сбора необходимой разработанным имитационным моделям информации по составляющим продолжительности трелевки; производственной проверки имитационных моделей на адекватность; компьютерного эксперимента по изучению характера и степени влияния природно-производственных факторов на составляющие комплексного критерия эффективности трелевки для обоснования технико-технологических параметров многокритериальной оптимизации; многокритериальной оптимизации технико-технологических параметров выполнения трелевки.

я..-fft, М

С.-/('..Л)

(,. р\а

Г,-Д/„А) И'и

< „ FT*

-I. иг i' ..-п.»

Рисунок - 2. Графическая иллюстрация результатов компьютерного эксперимента по изучению характера и степени влияния исследуемых факторов на составляющие обобщенного критерия эффективности

Рисунок - 3. Графическая иллюстрация многокритериальной оптимизации технико-технологических параметров трелевки

В пятом разделе приведен расчет экономической эффективности предложенных технологий трелевки. Экономико-математическая модель оценки исследуемых технологий трелевки при уходе за насаждением разработана с использованием математического аппарата стандартной компьютерной программы MS EXCEL, Mathcad, а также собственных программ написанных на языке программирования Delphi. Из анализа представленных результатов многокритериальной оптимизации заметно, что наиболее предпочтительными

являются 3, 7, 8 и 11 варианты выполнения трелевки с общими затратами на их реализацию - 71215,8; 70788,6; 84240,9 и 72502,3 рублей; годовым экономическим эффектом в ООО «Бутурлиновский лес» - 306868,8; 303490,7; 329914,2 и 304599,7 рублей; условно-годовой экономией от снижения эксплуатационных затрат -311068,8; 306790,7; 333214,2 и 311199,7 рублей; а также сроком окупаемости дополнительных инвестиций - 0,61; 0,62; 0,57 и 0,61 лет соответственно.

Общие выводы и рекомендации

Теоретические и экспериментальные исследования по рассматриваемой в диссертации теме представляют собой научно-обоснованные технологические разработки, имеющие существенное значение для лесного комплекса. Завершенные исследования по обоснованию технологии выполнения трелевки в условиях малолесных районов позволяют сделать следующие выводы и рекомендации.

1. Технические средства, используемые в малолесных районах на трелевке леса, обладают недостаточно высокой эффективностью работы по причине не соответствия их характеристик (высокая мощность, грузовместимость, значительные габариты и масса), условиям эксплуатации (небольшие запасы древесного сырья, размеры заготавливаемой древесины, низкая интенсивность выборочных рубок) и лесоводственно-экологическим требованиям (доля технологических площадей на лесосеке, повреждения оставляемого древостоя). В этой связи представляется целесообразным задействовать имеющиеся на предприятиях для лесовосстановления колесные тракторы тяги 9... 14 кН в агрегате со специальным навесным трелевочным оборудованием, так как лесовосстановительные работы носят сезонный характер, а небольшие объемы заготовок (10... 15 тыс. м3) малолесных районов не требуют круглогодичной загрузки трелевочной техники. Разнообразие таких тракторов и технологического оборудования ставит вопрос оптимального их сочетания путем перебора всех возможных альтернатив в различных лесоэксплуатационных условиях на основе создания компьютерной системы принятия решений. В представленной работе для сравнения выбрано три варианта трелевочных агрегатов - МТЗ-82 + ЛТП-2; МТЗ-82 + ЗТЛ-2; ЛТЗ-55 + ЛТН-1, ТТР-401. В дальнейшем разработанную систему принятия решений можно развивать и совершенствовать, расширяя их количество.

2. На основе анализа процесса работы трелевочных агрегатов и глубокой его структуризации по элементам операции обозначены составляющие циклового времени в зависимости от технологии трелевки, с последующим установлением в результате теоретических исследований их аналитических связей с параметрами элементов лесосеки (ширина делянки в и ее глубина о, ширина пасеки Ьп, ширина пасечного и магистрального Ьмм волока, ширина технологического визира 6„(, ширина ленты набора пачки /„ , ), таксационных параметров насаждения (средний объем хлыста </,,, запас насаждения на 1 га , длина единицы трелюемого воза), технических параметров трелевочного агрегата (рейсовая нагрузка б, длина тягово-собирающего троса /„,„ ) и параметров технологии его работы (длина оттягивания тягово-собирающего троса 1та, расстояние между технологическими стоянками 1и/у, количество технологических стоянок г, объем единицы трелюемого воза д, доля

трелюемой древесины от рейсовой нагрузки р), а также лесоводственных параметров проводимых рубок (интенсивность выборочной рубки кр, угол укладки дерева относительно трелевочного волока - а).

3. На основе разработанных математических моделей структуризации продолжительности цикла трелевки и построенных информационно-логических блок-схем функционирования трелевочных агрегатов получены имитационные модели расчета их производительности в широко меняющихся природно-производствснных условиях. Для их реализации на ЭВМ проведены натурные исследования затрат циклового времени по элементам операции. В результате обработки полученных данных определены средневзвешенные значения постоянных затрат времени: t , t 3, iumc,, tMmx2, t„m„, inmll2, t„nA, /„„,,, /,,„,„, t,Mi, (,,„, ;„ , , /,„,, , t,c„ , tcm, , f ,,„„,, tc„ j , 1рмЛ, /„„,, <„„,; а также установлены эмпирические зависимости расчета переменных затрат времени цикла: tmx] = J(/);

= <„,,. = /(/„); iM. = J(L); <„, = JUO; = <.„. = J(/. ^);

'».a.. = {(V); t„.,.,. = }(v ). гДе 1 - расстояние перемещения трелюемого воза; /„„, -расстояние оттягивания тягово-собирающего троса трелевочного агрегата; V — объем трелюемого воза. Для обработки результатов хрономегражных наблюдений использовались программы Statistica, MS EXCEL, Mathcad. Производственная проверка подтвердила достоверность результатов имитационного моделирования разницей в 4...7 %.

4. На основе полученных имитационных моделей функционирования трелевочных агрегатов разработан математический аппарат с программным обеспечением (язык программирования - Delphi) для многокритериальной оптимизации параметров элементов лесосеки и технико-технологических параметров процесса трелевки. В качестве основных показателей эффективности, оценивающих результаты выполнения трелевки предлагается использовать затраты труда, прямые производственные затраты, дополнительные затраты - стоимость прокладывания трелевочных волоков, косвенные затраты - стоимость потерь от изъятия их из процесса лесовыращивания и вероятность повреждений оставляемого древостоя на лесосеке. Преодоление многокритериальной неопределенности и устранение разнородности предложенных критериев происходит путем приведения их к безразмерному виду и установления значимости каждого на основе экспертных оценок (А, = 0,1; Л, = 0,1; Л, = 0,1; Л, = 0,1; А, = 0,5) с последующей сворачиваемостью в обобщенный показатель. Обоснование параметров оптимизации для каждого варианта техники происходит по результатам вычислительного эксперимента, позволяющего установить характер и степень воздействия исследуемых факторов.

5. Разработанная компьютерная система принятия решений по выбору оптимальной технологии трелевки в условиях малолесных районов используется на стадии проектирования в учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, а также на предприятии ООО «Бутурлиновский лес». Для лесоэксплуатационных условий ООО «Бутурлиновский лес в качестве оптимального варианта выбран агрегат МТЗ-82 + ЗТЛ-2 для трелевки хлыстов по схеме разработки пасек без использования технологических визиров (ширина разрабатываемой пасеки Ь„= 62,5 м, расстояние

между технологическими позициями /„.„=13 м; угол укладки дерева относительно трелевочного волока аг=30°). В результате использования данной технологии общие затраты на трелевку были снижены на 11 %, количество повреждений уменьшилось на 16 %, а годовой экономический эффект составил 303490,7 рублей со сроком окупаемости 0,57 лет.

Список опубликованных работ: Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России

1. Пошарников, Ф. В. Обоснование оптимизационной модели трелевки для несплошных рубок леса [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов // Вестник Московского государственного университета леса. - Лесной вестник. - 2006. - № 110. - С. 3-6 (личное участие 50%).

2. Пошарников, Ф. В. Выполнение трелевки в условиях постоянного и непрерывного лесопользования [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов // Вестник Московского государственного университета леса. - Лесной вестник. -2008. - № 6. - С. 108-111 (личное участие 50%).

Монографии

3. Пошарников, Ф. В. Трелевка леса в малолесных районах России [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов ; ВГЛТА. - Воронеж, 2005.-63 с. - Деп. в ВИНИТИ 15.08. 2005, № 1146-В2005 (личное участие 50%).

4. Абрамов, В. В. Имитационное моделирование работы трелевочных средств на выборочных рубках [Текст] / В. В. Абрамов ; ВГЛТА. - Воронеж, 2008. - 96 с. -Деп. в ВИНИТИ 22.07.2008, № 631-В200815.08. 2005 (личное участие 100%).

Статьи и материалы конференций

5. Пошарников, Ф. В. Совершенствование базовых машин многооперационных агрегатов, работающих на лесосеке [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов // Повышение эффективности лесозаготовок малолесных районов России : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2002. - С. 176-179 (личное участие 50%).

6. Пошарников, Ф. В. Оценка перспективности использования колесного и гусеничного движителя на трелевочных тракторах [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов, А. С. Полухин, М. В. Филичкина // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. -Воронеж, 2004. - Вып. 2. - С. 242-246 (личное участие 25%).

7. Пошарников, Ф. В. Анализ состояния и перспектив развития техники для выполнения переместительных операций на рубках промежуточного пользования по хлыстовой и сортиментной технологиям [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов, А. С. Полухин // Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж , 2004. - Ч. 2. - С. 122-126 (личное участие 30%).

8. Пошарников, Ф. В. Резервы повышения эффективности трелевки [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов // Наука и образование на службе лесного комплекса : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2005. - Т. 2. - С. 312-315 (личное участие 50%).

9. Абрамов, В. В. Трелевка леса - как объект оптимального управления процессом [Текст] / В.В. Абрамов // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2006. -Вып. 3. - С. 30-35 (личное участие 100%).

Ю.Абрамов, В. В. Исследование структуры времени процесса трелевки в условиях малообъемных лесозаготовок [Текст] / В.В. Абрамов // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - Вып. 3. - С. 21-29 (личное участие 100%).

П.Абрамов, В. В. Выбор трелевочных систем для исследования их работы в условиях малолесных районов [Текст] / В. В. Абрамов, Е. Б. Мануковский // Организационно-методические вопросы деятельности научно-образовательного центра в области переработки и воспроизводства лесных ресурсов: межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - С. 23-28 (личное участие 50%).

12.Абрамов, В. В. Выбор вариантов выполнения трелевки в условиях малолесных районов [Текст] / В. В. Абрамов, Е. Б. Мануковский // Организационно-методические вопросы деятельности научно-образовательного центра в области переработки и воспроизводства лесных ресурсов : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - С. 29-33 (личное участие 50%).

13.Абрамов, В. В. Оценка технологий и структуры системы машин в задачах автоматизированного технологического проектирования [Текст] / В. В. Абрамов, К. В. Литвиненко // Лес. Наука. Молодежь - 2008 : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. - Воронеж, 2008. - С. 149-156 (личное участие 50%).

14.Пошарников, Ф. В. Способ разработки пасек для рубок ухода [Текст] : информационный листок ЦНТИ / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов. - Воронеж : Воронежский ЦНТИ , 2008. - 3 с. - № 36-010-08 (личное участие 50%).

15.Пошарников, Ф. В. Повышение эффективности трелевки при проведении рубок ухода [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов ; ВГЛТА. - Воронеж, 2008. - 26 с. - Деп. в ВИНИТИ 22.07.2008, № 632-В2008 (личное участие 50%).

Просим Вас принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 и выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, учёному секретарю.

Тел. 8-4732-53-72-40, факс 8-4732-53-72-40, 8-4732-53-76-51

Абрамов Виталий Викторович

РАЗРАБОТКА И ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ТРЕЛЕВКИ В МАЛОЛЕСНЫХ РАЙОНАХ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 17.03.2008 Заказ № 218. Объём усл. п. л. 1,0. Тир. 100 экз.

Отпечатано в РА «Оптовик Черноземья» г. Воронеж, ул. Ленина, 73

Содержание.

ВВЕДЕНИЕ.

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований.

1.1 Особенности выполнения трелевки в условиях малолесных районов.

1.2 Анализ технологий и технических средств для выполнения трелевки в условиях малолесных районов.

1.3 Трелевка леса — как объект оптимизации процесса.

1.4 Анализ исследований по оценке функционирования трелевочной техники на лесосеке.

1.5 Выводы, цели и задачи исследований.

2 Теоретические исследования процесса трелевки в условиях малолесных районов.;.

2.1 Разработка технологических вариантов выполнения трелевки применительно к условиям малолесных районов.

2.2 Исследование структуры времени трелевки на выборочных рубках ухода за лесом.

2.3 Цель и задачи имитационного моделирования процесса работы исследуемой техники.

2.4 Имитационное моделирование технологии трелевки исследуемых вариантов техники.

2.5 Выводы по разделу 2.

3 Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика проведения хронометражных наблюдений за работой трелевочных средств.

3.3 Методика проведения активных экспериментальных исследований.

3.4 Производственная проверка разработанных имитационных моделей на адекватность.

3.5 Оптимизация процесса трелевки в условиях малолесных районов.

3.6 Выводы по разделу 3.

4 Результаты и анализ экспериментальных исследований.

4.1 Результаты проведения хронометражных наблюдений за работой трелевочных средств.

4.2 Результаты многофакторного эксперимента по определению составляющих циклового времени трелевки.

4.3 Результаты проведения производственной проверки разработанных имитационных моделей на адекватность.

4.4 Оценка характера и степени влияния основных природно-производственных факторов на показатели выполнения трелевки.

4.5 Результаты оптимизации процесса трелевки в условиях малолесных районов.

4.6 Выводы по разделу 4.

5 Экономическое обоснование технологии трелевки в условиях малолесных районов.

5.1 Результаты технико-экономических расчетов по обоснованию технологии трелевки.

5.2 Выводы по разделу 5.

Актуальность темы. Одной из основных задач развития лесных предприятий на территориях с истощенными сырьевыми базами является комплексное совершенствование пользование лесом с позиций производственно-экономической и лесово-дственно-экологической эффективности. Такой подход важно реализовывать с самого начала проектирования лесосечных работ при обосновании системы машин, формирование которой начинается с выбора техники на ведущей операции. В условиях малолесных районов такой операцией является трелевка, в наибольшей степени определяющая стоимость и трудоемкость всех основных и подготовительных работ, а также негативные экологические последствия в виде повреждений оставляемому подросту и деревьям на лесосеке. Вместе с тем, технология трелевки влияет на лесоводственный результат проводимого ухода за лесом, когда при прокладывании волоков и визиров определенной густоты и размеров из процесса лесовыращивания изымается определенная доля территории. Принятие решений по выбору эффективной технологии трелевки с обозначенных позиций на сегодняшний день ограничено следующими причинами. Сравнение показателей работы существующих трелевочных средств путем натурного эксперимента очень трудоемкий процесс и при этом достоверность полученных результатов не велика по причине отсутствия идентичных условий его проведения в лесу. Использование для этого ЭВМ требует создание критерия позволяющего комплексно оценивать эффективность трелевки, а также математического аппарата функционирования исследуемой техники и соответствующего им программного обеспечения. При этом разработка математических моделей функционирования сравниваемой техники только на основе регрессионного анализа не обеспечивает необходимой чувствительности ко всем существенным факторам влияния природного, технического и технологического характера. Целесообразно подключение имитационного моделирования, позволяющего на основе системного подхода более глубоко изучить различные технологии и получить модели, позволяющие не только адекватно прогнозировать результаты трелевки в широко меняющихся условиях производства и природной среды, но и выполнять направленный поиск ее оптимальных технико-технологических параметров.

Таким образом, разработка обобщенного критерия эффективности трелевки, математического аппарата и программного обеспечения для расчета на ЭВМ оптимальных технико-технологических параметров выполнения операции различными технологиями с последующим выбором из них наиболее эффективной в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов является актуальным и представляет большой научный и практический интерес.

Цель работы - повышение эффективности трелевки в малолесных районах путем разработки и обоснования наиболее адаптированной технологии к конкретным условиям производства и природной среды на основе имитационного моделирования и многокритериальной оптимизации технико-технологических параметров.

Объектом исследования являются технологические процессы и оборудование тракторнойтрелевки древесины.

Предметом исследования являются имитационные модели функционирования трелевочной техники, критерии эффективности выполнения трелевки с технико-экономической и лесоводственно-экологической позиции.

Методы исследования. В процессе исследования использованы теория вероятности и математической статистики, имитационное моделирование, натурные и компьютерные эксперименты, многокритериальная оптимизация.

Научная новизна работы:

- получены модели структуризации продолжительности цикла трелевки по технологиям учитывающим особенности малолесных районов, и отличающиеся высокой чувствительностью к основным природным, техническим и технологическим факторам влияния;

- разработаны имитационные модели для расчета производительности трелевки, отличающиеся возможностью направленного поиска оптимальных технико-технологических параметров выполнения операции в широко меняющихся условиях производства и природной среды;

- рассмотрена трелевка леса как объект оптимизации в виде кибернетической системы, отличающейся учетом факторов состояния и управления с позиции технико-экономического и лесоводственно-экологического совершенствования;

- предложен обобщенный критерий оценки эффективности выполнения трелевки, отличающийся одновременным учетом прямых производственных затрат, затрат труда, стоимости прокладывания трелевочных волоков и потерь от их изъятия из процесса лесовыращивания, а также повреждений оставляемого древостоя на лесосеке;

- разработано программное обеспечение для расчета на ЭВМ оптимальных технико-технологических параметров трелевки различными вариантами, отличающееся возможностью технико-экономического и лесоводственно-экологического совершенствования операции на стадии проектирования с последующим выбором наиболее эффективной технологии в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов.

Значимость для науки. Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований расширяют и уточняют чувствительность моделей для прогнозирования показателей трелевки к основным факторам влияния и позволяют получить математический аппарат для оптимизации процесса в широко меняющихся условиях производства и природной среды.

Практическая ценность работы:

- разработанные математические модели структуризации продолжительности цикла трелевки позволяют в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов обосновать оптимальные параметры и режимы функционирования трелевочной техники;

- разработанные имитационные модели обеспечивают возможность адекватного прогнозирования производительности работ на трелевке различными технологическими вариантами в широко меняющихся условиях производства и природной среды;

- представление трелевки как объект оптимизации в виде кибернетической системы, позволяет обозначить направления и резервы совершенствования операции применительно к условиям малолесных районов;

- предложенный критерий оценки результатов выполнения трелевки позволяет комплексно совершенствовать процесс с технико-экономической и лесоводствен-но-экологической позиции путем обоснования оптимальных технико-технологических параметров;

- разработанное программное обеспечение позволяет на стадии технологического проектирования выбирать наиболее эффективную технологию трелевки в конкретных природно-производственных условиях.

Научные положения, выносимые на защиту:

- математические модели структуризации продолжительности цикла трелевки по технологиям учитывающим особенности малолесных районов, и отличающиеся высокой чувствительностью к основным природным, техническим и технологическим факторам влияния;

- имитационные модели расчета производительности трелевки позволяющие осуществлять направленный поиск оптимальных технико-технологических параметров выполнения операции в широко меняющихся условиях производства и природной среды;

- общая структура трелевки леса как объект оптимизации в виде кибернетической системы с учетом факторов состояния и управления для комплексного совершенствования операции с позиций технико-экономической и лесоводственно-экологической эффективности;

- обобщенный критерий оценки эффективности выполнения трелевки одновременно учитывающий прямые производственные затраты, затраты труда, стоимость прокладывания трелевочных волоков и потерь от их изъятия из процесса ле-совыращивания, а также повреждений оставляемого древостоя на лесосеке;

- программное обеспечение для расчета на ЭВМ оптимальных технико-технологических параметров трелевки различными вариантами ее выполнения, отличающееся возможностью технико-экономического и лесоводственно7 экологического совершенствования операции на стадии проектирования с последующим выбором наиболее эффективной технологии в конкретных природно-производственных условиях малолесных районов.

Достоверность полученных результатов обеспечена использованием системного подхода в исследовании технологии трелевки с применением методов планирования многофакторного эксперимента, имитационного моделирования, теории вероятности и математической статистики, а также сходимостью экспериментальных и теоретических данных, апробацией полученных результатов на предприятиях лесного комплекса.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на:

- международной конференции «Повышение эффективности лесозаготовок малолесных районов России» в 2002 г. (г. Воронеж);

- международной научно-практической конференции «Технологии, машины и производство лесного комплекса будущего» в 2004 г. (г. Воронеж);

- всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Организационно-методические вопросы деятельности научно-образовательного центра в области переработки и воспроизводства лесных ресурсов» в 2006 г. (г. Воронеж);

- ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Воронежской государственной лесотехнической академии в 2002-2008 г.

Публикации. Основное содержание работы и результаты выполненных исследований опубликованы в 2 монографиях и 12 научных статьях, включая 2 научные статьи в издании центральной печати рекомендованного ВАК Минобрнауки РФ и 3 публикации без соавторов.

Реализация работы. По результатам исследований были подготовлены рекомендации по выполнению трелевки в условиях малолесных районов. Кроме этого, результаты работы внедрены и используются в Учебно-опытном лесхозе ВГЛТА (г. Воронеж) и ООО «Бутурлиновский лес» (Воронежская область), а также в учебном 8 процессе при выполнении курсовых проектов по дисциплинам «Технология и машины лесосечных работ», «Технология и оборудование лесозаготовок», «Технология и техника в лесной промышленности» и дипломных проектов по специальностям «Лесоинженерное дело» и «Машины и оборудование лесного комплекса».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 266 страницах машинописного текста, из них 148 страниц основного текста и 118 страницы приложений; диссертация иллюстрирована 28 рисунками и 37 таблицами.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Теоретические и экспериментальные исследования по рассматриваемой в диссертации теме представляют собой научно-обоснованные технологические разработки, имеющие существенное значение для лесного комплекса. Завершенные исследования по обоснованию технологии выполнения трелевки в условиях малолесных районов позволяют сделать следующие выводы и рекомендации.

1. Технические средства, используемые в малолесных районах на трелевке леса, обладают недостаточно высокой эффективностью работы по причине не соответствия их характеристик (высокая мощность, грузовместимость, значительные габариты и масса), условиям эксплуатации (небольшие запасы древесного сырья, размеры заготавливаемой древесины, низкая интенсивность выборочных рубок) и ле-соводственно-экологическим требованиям (доля технологических площадей на лесосеке, повреждения оставляемого древостоя). В такой ситуации предлагается задействовать имеющиеся на предприятиях для лесовосстановления колесные тракторы тяги 9. 14 кН в агрегате со специальным навесным технологическим трелевочным оборудованием, так как лесовосстановительные работы носят сезонный характер, а небольшие объемы заготовок (10. 15 тыс. м ) малолесных районов не требуют круглогодичной загрузки трелевочной техники. Разнообразие таких тракторов и трелевочного оборудования ставит вопрос оптимального их сочетания путем перебора всех возможных альтернатив в различных лесоэксплуатационных условиях на основе создания компьютерной системы принятия решений. В представленной работе для сравнения выбрано три варианта трелевочных агрегатов - МТЗ-82 + ЛТП-2; МТЗ-82 + ЗТЛ-2; ЛТЗ-55 + ЛТН-1, ТТР-401. В дальнейшем разработанную систему принятия решений можно развивать и совершенствовать, расширяя их количество.

2. На основе анализа процесса работы трелевочных агрегатов и глубокой его структуризации по элементам операции обозначены составляющие циклового времени в зависимости от технологии трелевки, с последующим установлением в результате теоретических исследований их аналитических связей с параметрами элементов лесосеки (ширина делянки в и ее глубина а, ширина пасеки Ьп, ширина пасечного Ъпа и магистрального волока, ширина технологического визира Ьв}, ширина ленты набора пачки 1а 7 ), таксационных параметров насаждения (средний объем хлыста запас насаждения на 1 га дга, длина единицы трелюемого воза), технических параметров трелевочного агрегата (рейсовая нагрузка о, длина тягово-собирающего троса 1тк) и параметров технологии его работы (длина оттягивания тягово-собирающего троса 1то, расстояние между технологическими стоянками /1(/), количество технологических стоянок г, объем единицы трелюемого воза <7, доля трелюемой древесины от рейсовой нагрузки р), а также лесоводственных параметров проводимых рубок (интенсивность выборочной рубки кр, угол укладки дерева относительно трелевочного волока - а).

3. На основе разработанных математических моделей структуризации продолжительности цикла трелевки и построенных информационно-логических блок-схем функционирования трелевочных агрегатов получены имитационные модели расчета их производительности в широко меняющихся природно-производственных условиях. Для их реализации на ЭВМ проведены натурные исследования затрат циклового времени по элементам операции. В результате обработки полученных данных определены средневзвешенные значения постоянных затрат времени: 1рпт , м тс I ' ^п т о ' ^п п д ' Кпд ' К1 т с 2 ' К' т п ' ^ р п т 2 ' Ств2' Сз ' ^ п п 1 ' ^птд 1' К п в ' К с в ' К т в '

Ктв> К"П01» К по > Как > КвГ* а также установлены эмпирические зависимости расчета переменных затрат времени цикла: ¿,„Г1 = |(0' Сх2 = |(0' 1дЯу = К^,); Кт = {(/0,„); 1тгХ= |(/,Г); /,„г2 = {( //); *исе = {( /,К); ^лйо = {( где ^ ~ расстояние перемещения трелюемого воза; 1от — расстояние оттягивания тягово-собирающего троса трелевочного агрегата; V - объем трелюемого воза. Для обработки результатов хронометражных наблюдений использовались программы Statistica, MS EXCEL, Mathcad. Производственная проверка подтвердила достоверность результатов имитационного моделирования разницей в 4.7 %.

4. На основе полученных имитационных моделей функционирования трелевочных агрегатов разработан математический аппарат с программным обеспечением (язык программирования - Delphi) для многокритериальной оптимизации параметров элементов лесосеки и технико-технологических параметров процесса трелевки. В качестве основных показателей эффективности, оценивающих результаты выполнения трелевки предлагается использовать затраты труда, прямые производственные затраты, дополнительные затраты - стоимость прокладывания трелевочных волоков, косвенные затраты - стоимость потерь от изъятия их из процесса лесовыра-щивания и вероятность повреждений оставляемого древостоя на лесосеке. Преодоление многокритериальной неопределенности и устранение разнородности предложенных критериев происходит путем приведения их к безразмерному виду и установления значимости каждого на основе экспертных оценок (/^=0,1; А, =0,1; Лз =0,1; Я4 =0,1; Л5 -0,5) с последующей сворачиваемостью в обобщенный показатель. Обоснование параметров оптимизации для каждого варианта техники происходит по результатам вычислительного эксперимента, позволяющего установить характер и степень воздействия исследуемых факторов.

5. Разработанная компьютерная система принятия решений по выбору оптимальной технологии трелевки в условиях малолесных районов используется на стадии проектирования в учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, а также на предприятии ООО «Бутурлиновский лес». Для лесоэксплуатационных условий ООО «Бутурли-новский лес в качестве оптимального варианта выбран агрегат МТЗ-82 + ЗТЛ-2 для трелевки хлыстов по схеме разработки пасек без использования технологических визиров (ширина разрабатываемой пасеки Ьп=в2,5 м, расстояние между технологическими позициями /,„0=13 м; угол укладки дерева относительно трелевочного волока «=30°). В результате использования данной технологии общие затраты на трелевку были снижены на 11 %, количество повреждений уменьшилось на 16 %, а годовой экономический эффект составил 303490,7 (в ценах 2008 года) рублей со сроком окупаемости 0,57 лет.

1. Абрамов, В. В. Трелевка леса как объект оптимального управления процессом Текст. / В. В. Абрамов // Природопользование: ресурсы, техническоеобеспечение: межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. Воронеж, 2006. — Вып. З.-С. 30-35.

2. Александров, В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин Текст. : учеб. для вузов / В. А. Александров. М. : Экология, 1995. - 256 с.

3. Александров, В. А. Модифицированные сельскохозяйственные тракторы для лесозаготовок Текст. / В. А. Александров, Н. А. Гуцелюк, С. Ф. Козьмин. М. : ВНИПИЭИлеспром, 1986. - 24 с.

4. Алексеев, И. А. Экологическая оценка лесозаготовительных машин Текст. / И. А. Алексеев, Г. П. Захаренко // Лесн. пром-сть. 1992. - №2. - С. 16.

5. Алябьев, В. И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В. И. Алябьев. М. : Лесн. пром-сть, 1977. - 248 с.

6. Алябьев, В. И. Основы теории оптимизации параметров лесных погрузочно разгрузочных машин Текст. : дис. . д-ра. техн. наук : 05.21.01 / В. И. Алябьев, 1973.-374 с.

7. Анисимов, Г. М. Эксплуатационная эффективность трелёвочных тракторов Текст. / Г. М. Анисимов. М. : Лесн. пром-сть, 1990. - 207 с.

8. Атрохин, В. Г. Рубки ухода и промежуточное лесопользование Текст. / В. Г. Атрохин, И. К. Иевинь. -М. : Агропромиздат, 1985. 255 с.

9. Атрохин, В. Г. Технология рубок ухода за лесом : конспект лекций Текст. / В. Г. Атрохин. Пушкино : ВНИИЛМ, 1980. - 70 с.

10. Атрохин, В. Г. Технология рубок ухода за лесом : конспект лекций Текст. / В. Г. Атрохин. Пушкино : ВНИИЛМ, 1980. - 70 с.

11. Барановский, В. А. Системы машин для лесозаготовок Текст. / В. А. Барановский, Р. М. Некрасов. М.: Лесн. пром-сть, 1977. — 248 с.

12. Белов, С. В. Лесоводство : учеб. пособие для вузов Текст. / С. В. Белов. — М.: Лесн. пром-сть, 1983. — 352 с.

13. Бит, Ю. А. Сортировка деревьев (хлыстов) в условиях лесосеки Текст. / Ю. А. Бит, В. М. Дербин, Ю. А. Ширнин //Лесосечные, лесоскладские работы, сухопутный транспорт леса.-JI. : ЛТА, 1981. Вып. 10.-С. 31-34.

14. Борисов, Г. А. Методы автоматизированного проектирования лесотранспорта Текст. / Г. А. Борисов. Петрозаводск : Карелия, 1978. - 198 с.

15. Брахман, Т. Р. Многокритериальное^ и выбор альтернативы технике Текст. / Т. Р. Брахман. — М. : Радио и связь, 1984. — 288 с.

16. Брейтер, В. С. Статистическое моделирование эксплуатационных параметров деревьев в различных районах Текст. / В. С. Брейтер // Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1977. - С. 38-49.

17. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем Текст. / Н. П. Бусленко. Изд. 2-е перераб. - М. : Наука, 1978. - 399 с.

18. Буш, К. К. Экологические и технологические проблемы рубок ухода Текст. / К. К. Буш, И. К. Иевинь. Рига.: Зинатне, 1984. - 172 с.

19. Вагин, А. В. Лесная таксация и лесоустройство Текст. / А. В. Вагин. М. : Лесн. пром-сть, 1978. - 268 с.

20. Венценосцев, Ю. Н. Основы теории лесопромышленных производств Текст. / Ю. Н. Венценосцев. М. : Лесн. пром-сть, 1966. - 157 с.

21. Верхов, И. Ф. Технология и машины лесосечных и лесоскладских производств Текст. / И. Ф. Верхов, Ю. В. Шелгунов. М. : Лесн. пром-сть, 1981. -367 с.

22. Ветцель, Е. С. Исследование операций Текст. / Е. С. Ветцель. М. : Советское радио, 1972.-551 с.

23. Виногоров, Г. К. Лесосечные работы Текст. / Г. К. Виногоров. М. : Лесн. пром-сть, 1981.- 272 с.

24. Виногоров, Г. К. Основные технологические принципы несплошных рубок Текст. / Г. К. Виногоров, Ю. Н. Ягудин // Труды ЦНИИМЭ. 1974. - Вып. 141. -С. 15-27.

25. Виноградов, Е. Н. Оптимизация густоты дорожной сети Текст. / Е. Н. Виноградов, И. С. Никитина // Лесная промышленность. 1991. - № 10. — С. 24.

26. Власов, Б. Е. Экономико-математическое моделирование в лесопользовании Текст. / Б. Е. Власов // Лесное хозяйство. 1990. - № 12. - С. 28-31.

27. Воевода, Д. К. Выбор лесообрабатыващих машин в зависимости от размерных характеристик круглых лесоматериалов Текст. / Д. К. Воевода, А. К. Редькин, А. Я. Чувелев. М. : ВНИПИЭИлеспром, 1975. - 33 с.

28. Возможности применения скандинавской технологии лесозаготовок в СССР Текст. // Упаковочная промышленность. 1989. —№2. - С. 12-13 .

29. Герасимов, Ю. Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений Текст. / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнёв. Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 1998. - 236 с.

30. Герасимов, Ю. Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Текст. / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнев. — Йоэнсуу : Изд-во университета Йоэнсуу, 1998. 178 с.

31. Герц, Э. Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды Текст. : дис. д-ра техн. наук : 05.21.01 / Э. Ф. Герц. — Екатеринбург, 2005. -304 с.

32. Гильц, И. Р. Несплошные рубки леса Текст. / И. Р. Гильц, В. В.Федоров, В. П. Валюков и др. М. : Лесн. пром-сть, 1986. - 192 с.

33. Гильц, Н. Р. Несплошные рубки леса Текст. / Н. Р. Гильц и др. М. : Лесн. пром-сть, 1986.- 191 с.

34. Гнеденко, Б. Н. Введение в теорию массового обслуживания

35. Текст. / Б. Н. Гнеденко, И. Н. Коваленко. М. : Наука, 1987. - 336 с.

36. Голенко, Д. И. Статистические модели в управлении производством Текст. / Д. И. Голенко. М. : Статистика, 1973. - 368 с.

37. Григорьев, И. В. Влияние способа трелевки на уплотнение почвы древесиной Текст. / И. В. Григорьев // Межвузовский сборник научных трудов. — СПб. : ЛТА, 2000. С. 172-178.

38. Григорьев, И. В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / И. В. Григорьев. СПб, 2000. - 22 с.

39. Дудюк, Д. Д. Исследование процессов функционирования автоматизированных линий лесопромышленных предприятий Текст. : автореф. дис. .д-ра тенх. наук : 05.21.01 / Д. Д. Дудюк. -JI. : JITA, 1981 . -40 с.

40. Желдак, В. И. Технологические процессы рубок ухода Текст. / В. И. Желдак // Лесная промышленность. 1990. - №2. - С. 20-22.

41. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины Текст. / А. В. Жуков, И. К. Иевинь, А. С. Федоренчик и др. М. : Экология, 1993. - 311с.

42. Заикин, А. Н. Исследование запасов древесины в транспортно -технологическом процессе лесосечных работ Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / А. Н. Заикин. -М., 1982. 18 с.

43. Захариков, В. М. Выбор технологических систем машин для разработки лесосек Текст. : дис. .канд. тех. наук : 05.21.01 / В .М. Захариков. М., 1985. - 235 с.

44. Иевинь, И. К. Проблемы технологии рубок ухода за лесом Текст. / И. К. Иевинь, А. Я. Кожемак. Рига. : Зинатне, 1984. - 172 с.

45. Иевлев, А. И. Принципы и методы количественной оценки индустриальных лесопромышленных процессов Текст. / А. И. Иевлев ; Воронежск. лесотехн. ин-т. -Воронеж, 1987. 103 с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспроме 04.01.87, №1868-ЛБ87.

46. Ильин, Б. А. Основы размещения лесовозных дорог в сырьевых базах лесозаготовительных предприятий Текст. : лекции для студентов специальности 0901 / Б. А. Ильин. Л. : ЛТА, 1987. - 64 с.

47. Казаринов, В. И. Анализ технико-экономических показателей работы при сплошных и несплошных рубках Текст. / В. И. Казаринов // Труды ЦНИИМЭ. -1974.-Вып. 141.- С. 28-33.

48. Кейн, О. П. Повышение эффективности выборочных рубок путемобоснования оптимального технологического процесса (В условиях Республики Коми) Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук. 05.21.01 / О. П. Кейн. СПб, 2000. -21с.

49. Конинов, В. М. Эффективность лесосечных машин с учетом лесовосстановления Текст. / В. М. Конинов // Лесная промышленность. 1982. - № 11.-С. 16-17.

50. Кочегаров, В. Г. Теоретические исследования технологии лесосечных работ Текст. : дис. . д-ра техн. наук / В. Г. Кочегаров. —Л. : ЛТА, 1973. 416 с.

51. Кочегаров, В. Г. Технология и машины лесосечных работ Текст. : учебник для вузов / В. Г. Кочегаров, Ю. А. Бит, В. Н. Меньшиков. М. : Лесн. пром-сть, 1990.-392 с.

52. Курьянов, В. К. Организация автоматизированного управления лесопромышленным производством Текст. / В. К. Курьянов, В. И. Алябьев, В. Н. Харин ; ВГЛТА .- Воронеж, 1999. 196 с.

53. Кушляев, В. Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В. Ф. Кушляев. М. : Лесн. пром-сть, 1981.-248 с.

54. Литвинчук, Н. Н. Исследование эксплуатационных параметров и применение трелевочных тракторов в различных производственных условиях Текст. : дис. .канд. техн. наук : 05.21.01 / Н. Н. Литвинчук; Львов, 1968. - 194 с.

55. Лобовиков, М. С. Экономика комплексного использования древесины Текст. / М. С. Лобовников, А. П. Петров. М. : Лесн. пром-ть, 1976. - 68 с.

56. Люманов, Р. А. Разработка лесосек с сохранением лесной среды Текст. / Р. А. Люманов, С. В. Давыдов, П. В. Лукич // Лесная промышленность. — 1991. -№ 7. -С. 17- 18.

57. Мазуркин, П. М. Методы поискового проектирования Текст. / П. М. Мазуркин, А. И. Половинкин ; Марийск. политехи, ин-т. Йошкар-Ола, 1989. - 103 с. - Деп. в НИИВШ 26.05.89, № 908-89деп.

58. Макуев, В. А. Формирование парка лесосечных машин комплексного лесного предприятия Текст. : дис. .канд.техн.наук / В. А. Макуев. — 1990. -224 с.

59. Марушкей, М. Ю. Исследование процесса работы систем машин с целью повышения эффективности их использования Текст. : дис. .канд. техн. наук / М. Ю. Марушкей. Л., 1978. - 176 с.

60. Матвейко, А. П. Технология и машины лесосечных работ Текст. / А. П. Матвейко. Минск. : Вышейш. шк., 1984. - 332 с.

61. Мелехов, И. С. Лесоводство Текст. / И. С. Мелехов. М. : Агропромиздат, 1989.-314 с.

62. Меньшиков, В. И. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды Текст. / В. И. Меньшиков. — Л. : Изд-во Ленинградского ун-та, 1987. 220 с.

63. Меньшиков, В. Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов Текст. : дис. . д-ра техн. наук : 05.21.01 / В. Н. Меньшиков. Л. : ЛТА, 1989. - 521 с.

64. Меньшиков, В. Н. Определение оптимальной схемы планировки лесосеки при сохранении природной среды Текст. / В. Н. Меньшиков // Механизация лесозаготовок и транспорт леса. Л. : ЛТА, 1983. - С. 5-7.

65. Моисеев, Н. А. Система управления лесами на основе принципа многоцелевого их использования в условиях рыночной экономики Текст. / Н. А. Моисеев // Лесное хозяйство. -1992. № 12. - С. 2-6.

66. Моудер, Д. Исследование операций Текст. / Д. Моудер, Р. Элмаграбис. — М. : Мир, 1981.-362 с.

67. Муратшин, Г. М. «Старт» на перспективу Текст. / Г. М. Муратшин // Уральский строитель. 2000. - № 6. - С. 28-29.

68. Муратшин, Г. М. Обоснование параметров малогабаритных машин и технологии заготовки и переработки древесины в малых объемах Текст. : дис. .канд. техн. наук / Г. М. Муратшин. Йошкар-Ола, 2003. - 190 с.

69. Набатов, Н. М. Постепенные рубки в равнинных лесах Текст. / Н. М. Набатов. М. : Лесн. пром-сть, 1980. - 104 с.

70. Нейлор, Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем Текст. / Т. Нейлор. М. : Мир, 1975. — 500 с.

71. Некрасов, М. Д. Об экономической эффективности сохранения подроста Текст. / М. Д. Некрасов // Лесное хозяйство. -1990. №7. - С. 18-19.

72. Обливин, А. Н. Резервы европейской лесосеки Текст. / А. Н. Обливин, Н. П. Анучин. — М. : Лесн. пром-сть, 1981. 58 с.

73. Обливин, В. Н. Эргономика в лесозаготовительной промышленности Текст. / В. Н. Обливин, И. А. Соколов, А. М. Лейтас и др. М. : Лесн. пром-сть, 1988.-224 с.

74. Обыденников, В. И. Влияние разных технологий рубок с применением новых машин на формирование типов вырубок и возобновление леса Текст. / В. И. Обыденников // Лесное хозяйство. 1980. - №7. - С. 23-25.

75. Обыденников, В. И. Лесоводственно-экологические требования к работе лесозаготовительной техники на лесосеках с подростом Текст. / В. И. Обыденников // Лесная промышленность. 2002. - №1. - С. 24-26.

76. Онучин, Е. М. Совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов Текст. : дис. канд.мтехн. наук / Е. М. Онучин ; МГТУ. Иошкар-ола, 2004. - 228 с.

77. Орлов, С. Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках Текст. / С. Ф. Орлов. -М. : Гослесбумиздат, 1963. -271 с.

78. Петров, А. П. Экологические факторы и эффективность лесозаготовок Текст. / А. П. Петров // Лесная промышленность. 1988. - № 4. - С . 24-25.

79. Петровский, В. С. Автоматика и автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст. : учеб. для вузов / В. С. Петровский, В. В. Харитонов. М. : Лесн. пром-сть, 1984. - 240 с.

80. Пижурин, А. А. Современные методы исследования технологических процессов в деревообработке Текст. / А. А. Пижури. М. : Лесн. пром-сть, 1972. -248 с.

81. Поляков, В. А. Оптимальное сочетание технологии и объемов лесосечных работ Текст. / В. А. Поляков // Лесная промышленность. № 6. - 1981. -С. 21-22.

82. Пошарников, Ф. В. Выполнение трелевки в условиях постоянного и непрерывного лесопользования Текст. / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. — 2008. -Вып. №6. -С. 108-111.

83. Пошарников, Ф. В. Обоснование оптимизационной модели трелевки для несплошных рубок леса Текст. / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. - 2006. — № 110.-С. 6.

84. Пошарников, Ф. В. Оценка перспективности использования колесного и гусеничного движителя на трелевочных тракторах Текст. / Ф. В. Пошарников, В. В.

85. Абрамов, А. С. Полухин, М. В. Филичкина // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение : межвузовский сборник научных трудов / ВГЛТА. — Воронеж, 2004. Вып. 2. - С. 242-246.

86. Пошарников, Ф. В. Повышение эффективности трелевки при проведении рубок ухода Текст. / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов / ВГЛТА. Воронеж, 2008.- 26 с. Деп. в ВИНИТИ 22.07.2008, № 632-В2008.

87. Пошарников, Ф. В. Способ разработки пасек для рубок ухода Текст. : информационный листок ого ЦНТИ / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов. Воронеж : Воронежский ЦНТИ , 2008. - 3 с. - № 36-010-08.

88. Пошарников, Ф. В. Трелевка леса в малолесных районах России Текст. / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов ; ВГЛТА. Воронеж, 2005. - 63 с. — Деп. в ВИНИТИ 15.08. 2005, № 1146-В2005

89. Провоторов, Ю. И. Применение малогабаритных тракторов на лесозаготовках за рубежом Текст. : обзорная информация / Ю. И. Провоторов. М., 1982.- 24 с. (Лесоэксплуатация и лесосплав / ВНИПИЭИлеспром ; вып. 6)

90. Прохоров, В. В. Эксплуатация лесозаготовительных машин Текст. : учеб. пособие для студентов лесомех., лесоинж. и инж.-эконом.фак. спец. 0519, 0901 и 1719 / В. В. Прохоров. Л. : ЛТА. - 1977. - 74 с.

91. Редькин, А. К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок Текст. : учеб. для вузов / А. К. Редькин. М.: Лесн. пром-сть, 1988.256 с.

92. Редькин, А. К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках Текст. / А. К. Редькин. -М. : Лесн. пром-сть, 1973. 151с.

93. Савельев, А. П. Разработка технологии рубок ухода на основе исследования доступности деревьев при машинном способе заготовки Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. П. Савельев ; БГТУ. Минск, 1989. - 24 с.

94. Савицкий, В. Ю. Лесоводственная оценка систем лесозаготовительных машин Текст. / В. Ю. Савицкий, Г. М. Гугелев, Л. И. Егоров // Лесная промышленность. — 1992. — №7. С. 11-13.

95. Сенов, С. Н. Уход за лесом (экологические основы) Текст. / С. Н. Сенов. -М. : Лесн. пром-сть, 1984. 128 с.

96. Смирнов, М. Ю. Новые способы заготовки и вывозки древесины : учеб. пособие Текст. / М. Ю. Смирнов, А. Д. Грязин, Ю. А. Ширнин. Йошкар-Ола : МарПИ, 1993.-104 с.

97. Сушков, С. И. Комплексное развитие и использование структуры управления лесопромышленного комплекса (на примере Центрального региона) Текст. / С. И. Сушков ; Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж : Изд-во Воронеж, гос. ун-та, 2002.- 182 с.

98. Сюнев, В. С. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода Текст. : дис. . д-ра техн. наук / В. С. Сюнев ; ПГУ. — Пенза, 2000. — 397 с.

99. Ширнин Ю. А. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса Текст. / Ю. А. Ширнин, Е. И. Успенский, А. С. Белоусов. -Йошкар-Ола : МарПИ, 1991. 100 с.

100. Ширнин, А. Ю. Обоснование параметров технологии трелевки древесиныкомбинированным способом Текст. : автореф. дис. .канд. техн. наук / А. Ю. Ширнин. Йошкар-Ола, 2006. - 18 с.

101. Ширнин, Ю. А. Выбор схем разработки лесосек с сохранением подроста Текст. / Ю. А. Ширнин // Лесное хозяйство. 1989. - №6. - С. 47-48.

102. Ширнин, Ю. А. Моделирование и обоснование оптимальных технологических процессов лесосечных работ (для условий Волго-Вятского лесоэкономического района) Текст. : дис. . д-ра. техн. наук / Ю. А. Ширнин. М. : МГУЛ, 1991.-374 с.

103. Ширнин, Ю. А. Моделирование и оптимизация технологических процессов лесосечных работ комплексных лесных предприятий Текст. / Ю. А.о

104. Ширнин ; Марийск. политехи, ин-т. Йошкар-Ола, 1991. - 85 с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспром 12.10.91, №2745-ЛБ91.

105. Ширнин, Ю. А. Основы моделирования и синтез схем автоматического управления лесосечными машинами Текст. : учеб. пособие / Ю. А. Ширнин, Ю. А.

106. Овчинников. Йошкар-Ола : МарПИ, 1990. - 116 с.

107. Ширнин, Ю. А. Современная технология и основы моделирования лесосечных работ Текст. : учеб. пособие / Ю. А. Ширнин. — Йошкар-Ола : МарГУ, 1987.-96 с.

108. Ширнин, Ю. А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст. / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников : учеб. пособие. -Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. 398 с.

109. Dimitri, L. Die Wundfaeule ein aktuelles Pgoblem der Forstproduktion Text. / L. Dimitri, G. Schumann. - Holz-Zentralblat. 1975. - S. 803.

110. Donaubauer, M. Holzernte: Schaeden unvermeidbar? Text. / M. Donaubauer. Oesterr.Fzeitg ,Wien, 1988(6) - S. 49-50.

111. Fries, J. Thinning why and how? Text. / J. Fries // Thinning in forwestry ofthe future . -Jonkoping, 1973. P. 82

112. Haerle, E. Folge der Mechanisirung Text. / E Haerle // Forsttechnische Informationen.- 1977.-№ 3.-S. 83.

113. Fries, J. Ökologische Aspekte der mechanisirten Durchforstung Text. / J. Fries // Der Forst-undHolzwirt. 1975. - № 17. - S. 315.

114. Lam, T. H. Verfahrensvergleich beim Aufbrin-gen von Schutzmitteln nach Rueckeschaeden an Fichte. Text. / T. H. Lam., L Dimitri., G. Schumann. HolzZbl., Stuttgart. -№ 138. - S. 2045-2047.

115. РЕКОМЕНДОВАНО: Учебно-методической комиссией лесоинженерного факультета ВГЛТА протокол л-' Г~ Председатель УМК, проф^г^с)^/^^ У. акеев В.Н.1. УТВЕРЖДАЮ: . ректоро'Ч Бугак#Б:М.^ ■>,".

116. Указанный раздел темы выполнен на кафедре технологии и оборудования лесопромышленного производства.

117. Научный руководитель научного направления и указанного раздела — профессор, доктор технических наук, заслуженный деятель науки РФ, Пошарников Феликс Владимирович, ответственный исполнитель — ассистент Абрамов В.В.

118. Внедрение по курсу дисциплин: «Технология и машины лесосечных работ», «Основы отраслевых технологий», «Технология и оборудование лесозаготовок», «Технология и техника в лесной промышленности».

119. Влияние на качество подготовки специалистов — решается актуальная задача для лесопромышленного комплекса по совершенствованию трелевки в условиях малолесных регионов.

120. Зав. кафедрой ТОЛП, научный руководитель, профессор, д.т.н., Заслуженный деятель науки РФ1. Пошарников Ф.Вассистент кафедры ТОЛП1. Абрамов В.В.таерждаю»1. Зинченко А.А.1. У'1. Ноября 2008 г.

121. Б у'т.у р л и 11 о в с к и й лес»1. АКТвнедрения результатов научно-исследовательской работы профессора Пошарникова Ф.В. и ассистента Абрамова В.В. в производство

122. Заслуженный деятель науки РФ, зав. кафедры ТОЛП ВГЛТА, д.т.н., профессор1. Пошарников Ф.В.

123. Ассистент кафедры ТОЛП ВГЛТА -' , Абрамов В.В.1. Хд;верждаю>>1. ПРОТОКОЛпроведения производственной проверки результатов вычислительного эксперимента на ЭВМ по определению оптимальных показателей

124. Заслуженный деятель науки РФ,выполнения трелевкизав. кафедры ТОЛП ВГЛТА, д.т.н., профессор1. Пошарников Ф.В.

125. Ассистент кафедры ТОЛП ВГЛТА71. Абрамов В.Ву^ЖШекторД:1. ПРОТОКОЛпроведения хронометражных наблюдений за работой трелевочной техники при уходе за насаждением

126. Заслуженный деятель науки РФ, зав. кафедры ТОЛП ВГЛТА, д.т.н., профессор1. Пошарников Ф.В.

127. Ассистент кафедры ТОЛП ВГЛТА1. Абрамов В.В.

128. Министерство лесного хозяйства РФ ПРАВОБЕРЕЖНОЕ ЛЕСНИЧЕСТВО

129. Утверждаю» Д\^й©ктор УОЛ ВГЛТА- л Батищев Е.Т. 25''октября 2008 г.1. АКТвнедрения результатов научно-исследовательской работы профессора Пошарникова Ф.В. и ассистента Абрамова В.В. в производство

130. Главный лесничий УОЛ ВГЛТА: Ибрагимов В.Н.

131. Зав. кафедры ТОЛП ВГЛТА, профессор: & Пошарников Ф.В. Ассистент кафедры ТОЛП ВГЛТА: Абрамов В.В.

132. Р 1 32,0873051 33,3187327 33,9946202 34,5468146 34,93943850,6 126817,545 129444,7 132421,571 135432,541 138475,3160,7 126658,783 129268,323 131905,16 134790,656 137704,255

133. Результаты определения значимости факторов влияния на показателивыполнения трелевки

134. Фактор влияния Показатель эффективн. Xх Xй П1 пп Кратность увеличения (+) или уменьшения (-) /31а Значимость1. Р а влияния фактора

135. Ч 0,15 0,35 27,1426025 54,1864667 1,996362239 2,333333333 0,855583817 2

136. Р 0,6 1 14702,0602 13504,5553 0,918548497 1,666666667 0,551129098 6т.о 9 23 13749,9084 11314,9246 0,822909089 2,555555556 0,322007905 9а 25 35 12844,8769 10030,5196 0,780896514 1,4 0,557783225 8

137. Ч с 0,15 0,35 16913,7144 8472,26725 0,500911098 2,333333333 0,214676185 10

138. Яга 80 120 9072,69216 13182,2992 1,452964453 1,5 0,968642969 3

139. К 44 80 11,0790622 14,3557201 1,295752279 1,818181818 0,712663754 5

140. Р 0,6 1 16,0124475 14,7082096 0,918548498 1,666666667 0,551129099 7т,о 9 23 14,9754309 12,3234183 0,822909096 2,555555556 0,322007907 10а 25 35 13,9897344 10,9245348 0,780896512 1,4 0,557783223 6

141. Ч стр 0,15 0,35 18,4212255 9,22739625 0,500911096 2,333333333 0,214676184 9

142. К 44 80 144799,529 113692,926 0,785174695 1,818181818 0,431846082 9

143. Р 0,6 1 132421,571 131413,79 0,992389601 1,666666667 0,595433761 7т.о 9 23 132458,91 129124,413 0,974826178 2,555555556 0,381453722 11а с 25 35 130595,263 127712,234 0,977923939 1,4 0,698517099 3

144. Ч 0,15 0,35 135032,117 126000,787 0,933117171 2,333333333 0,399907359 10

145. Яги 80 120 126342,019 131380,922 1,039883034 1,5 0,693255356 4к„ 0,15 0,35 126561,589 137134,877 1,08354263 2,333333333 0,464375413 8

146. Р 0,6 1 3201,79682 3391,52033 1,059255325 1,666666667 0,635553195 7т.о 9 23 4191,28743 3291,77444 0,785385039 2,555555556 0,30732458 11а 25 35 3232,67148 3164,00033 0,978757152 1,4 0,699112251 3

147. Ч 0,15 0,35 3600,68859 3010,80583 0,836175013 2,333333333 0,35836072 10чга 80 120 2751,61228 3680,90881 1,337728007 1,5 0,891818671 20,15 0,35 3290,26862 3395,15424 1,031877525 2,333333333 0,442233225 8

148. Ьп 2,5 4,5 101997,333 69048 0,676958877 1,8 0,376088265 9

149. Чга 80 120 1,01882949 1,09762949 1,077343658 1,5 0,718229106 3

150. Ьп„ 2,5 4,5 1,05829933 1,05815699 0,999865501 1,8 0,555480834 8

151. Результаты оптимизации технико-технологических параметров трелевки1. Обозп. опыта 1 2 3 4 5 6 7 8

152. С"" 107034,3 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

153. С "" 149630 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908

154. Я* 1 0,56123887 0,33947132 0,1145211 0 1 0,56123887 0,33947132

155. Ч4 1,007486 0,52801418 0,33090522 0,14163754 0,0509461 0,93287974 0,51140065 0,3134984845 0,316749 0,43028822 0,57824901 0,81076642 0,981241 0,27760722 0,42081303 0,56611513

156. Ч6 0 0,06410283 0,11538509 0,19230848 0,24725377 0 0,06410283 0,115385091^ 0,568479 0,38799699 0,33483327 0,31221434 0,32036855 0,54449209 0,38338763 0,329400561. Обозн. Л» опыта

157. Ь„ 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 50 62,5 71,4285714 31,251. Л 8 7 16 12 10 8 7 16

158. Р 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,813 13 15 15 15 15 15 17а 25 25 25 25 25 25 25 25ч 0,25 0,25 0.25 0,25 0,25 0,25 0,25 0.251. У 1 1 1 1 1 1 1 1

159. V 440 440 440 440 440 440 440 44015,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625ч,- 27,0896641 24,9601187 35,6529589 32,4947831 30,1395865 26,9896616 24,8670827 35,744533

160. Л, 0,3 0.3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,323301,8047 25289,8662 17705,068 19425,8278 20943,8196 23388,1429 25384,4839 17659,7093

161. С 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179с,,, 25621,0282 25621.0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282

162. Ч5 0,78075879 0,96869454 0,25168717 0,41435431 0,55785336 0,78892053 0,97763896 0,24739931

163. С"" 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,319356,3037 20710,7255 23474,4812 25479,1016 17590,0258 19017,7441 20822,846 23603,9885с„ 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042.6179

164. С-" 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282

165. Ч4 0,40778205 0,53581847 0,79708227 0,98658338 0,24081198 0,37577728 0,54641746 0,8093248845 0.06410283 0,11538509 0,19230848 0,24725377 0 0,06410283 0,11538509 0,19230848

166. Я,, 110 110 110 110 110 110 110 1100,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25ь, „ 3 3 3 3 3 3 3 3ь„ 0 0 0 0 0 0 0 0ь. 5 5 5 5 5 5 5 5в 500 500 500 500 500 500 500 500а 250 250 250 250 250 250 250 250

167. К, 275 275 275 275 275 275 275 27532,858636 6,5046875 11,7130208 15,8796875 22,1296875 26,5939732 6,5046875 11,7130208

168. С.,, 113764,973 149248,981 130695,712 122295,455 114535,667 111062,597 148627,032 130544,022

169. С"'" 107034,289 107034.289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

170. К 0,1 0,1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1е. 27,9046178 18,965452 19,8800401 21,2699114 23,4765694 25,1033404 18,5144922 19,7708741

171. Ч4 0,07395458 0,99256947 0,51757721 0,31805513 0,12515956 0,0318723 0,92544922 0,500963681 0,22411553 0.30349819 0.42413355 0,6156628 0,75686012 0.18497399 0.29402301

172. Л 0,8 0,8 0.8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,81. Р 13 13 13 15 15 15 15 15

173. С',,., 107034.289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289П 107034,289 107034,289

174. С'"" 150251.908 150251,908 150251.908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908

175. С" 0,3 0.3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3

176. Л, 19400,9194 21237,9185 22916,2733 16725,1557 18084,5909 19313,5229 21324,2568 23010,891с„ 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179

177. С"" 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282

178. С"" 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

179. Л, 69264 60075,6 55397,8286 96244.2 78322.4 69264 60075,6 55397,8286с. 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397.8286 55397,8286 55397,8286

180. С"" 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2су 0,1 0.1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,14648,26356 4051,0395 3811,55675 6526,00001 5234,36638 4612,27597 4071,96727 3833,12287

181. Ч6 0.34143301 0.2987165 0,30271354 0,57000915 0,40245276 0,33776229 0,30176912 0.3060052150 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 50 62,5 71,42857141. Обочи. ЛГ» опыта 31,25 41,6666667 50 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 5016 12 10 8 7 16 12 10

182. Л 0.8 0,8 0,8 0,8 0,8 0.8 0,8 0,81. Р 17 17 17 17 17 20 20 20

183. Г 6,5046875 11,7130208 15,8796875 22,1296875 26,5939732 6,5046875 11,7130208 15,8796875440 440 440 440 440 440 440 440

184. С., 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908

185. С""' 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1л. 96244,2 78322,4 69264 60075,6 55397,8286 96244,2 78322,4 69264с. 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286

186. С"" 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2

187. С?" 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1л, 6493,34034 5199,9961 4596,42052 4092,89504 3854,689 6444,3122 5153,98268 4626,71762

188. Ст,, 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178с;," 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

189. Ч6 0,56755556 0,39930744 0,33111529 0,30482173 0,30929687 0,56383113 0,38875135 0,33520186ч 31,25 41,6666667 50 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 501. Обош. № опыта 31,25 41,6666667 50 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 506„ 16 12 10 8 7 16 12 10

190. С-' 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3'

191. С"" 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0.1 0,196244,2 78322,4 69264 60075,6 55397,8286 96244,2 78322.4 69264с\ 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286

192. С'" 96244,2 96244,2 96244.2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2

193. С"" 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

194. С'" 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,118,1664591 19,6207407 20,7810581 23,3189108 25,1648913 18,0905647 19,2520056 20,9031718с-. 16,383359 16,383359 16.383359 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359

195. Ч4 0,15476608 0,28099202 0.381703 0,60197865 0,7622025 0,14817875 0,24898725 0,39230245 0,20363651 0.25781856 0,3011642 0,36618266 0,41262442 0,20363651 0,25781856 0.3011642

196. V 440 440 440 440 440 440 440 4401, 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625 15,240625п„ 29,305249 27,1530195 37,7379042 36,4592909 34,330439 31.3901427 29,5162706 38,6957739

197. С., 21540,1024 23247,4352 16726,8977 17313,5035 18387,1247 20109,4359 21386,105 16312,8424

198. С'" 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179

199. С"" 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2л, 0,1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1

200. ЧЗ 0,1145211 0 1 0,56123887 0,33947132 0,1145211 0 1

201. Ч* 0,13147833 0,05488077 0,9873638 0,51026528 0,30905262 0,11361543 0,01850959 0,9202435445 0,61422126 0,77561912 0,15921861 0,21467173 0,31616346 0,47897726 0,59966355 0,12007707

202. V 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25ь. 3 3 3 3 3 3 3 30 0 0 0 0 0 0 0ь„. 5 5 5 5 5 5 5 5в 500 500 500 500 500 500 500 500а 250 250 250 250 250 250 '250 250

203. К. 275 275 275 275 275 275 275 27522,1296875 26,5939732 4,69278049 9,23300652 12,8651873 18,3134586 22,2050809 4,69278049

204. С'"" 107034,289 107034.289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

205. С"" 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,9080,3 0,3 0.3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,321540,1024 23247,4352 16726,8977 17313,5035 18387.1247 20109,4359 21386,105 16312,8424

206. С'" 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179

207. С".Г 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282

208. Ч6 0,36618266 0.41262442 0,41532897 0,46256074 0,50034615 0,55702426 0,59750863 0,41532897

209. Су' 0,30940066 0,31423437 0,64333948 0,44642158 0,3760041 0,32750286 0,31716877 0,624481811. Обозм. № омыта

210. Л„ 41,6666667 50 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 50 62,51. Л 12 10 8 7 16 12 10 8р 0,8 0,8 0,8 0,8 0.8 0,8 0,8 0,813 13 13 13 15 15 15 15а 35 35 35 35 35 35 35 35ч 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,251 1 1 1 1 1 1 1110 110 110 110 110 110 110 110

211. К, 84.9362865 85,6632634 86,3719131 86,7195805 83,424432 84,9362865 85,6632634 86,3719131г. 194,28 194,28 194,28 194,28 194,28 194,28 194,28 194,28129581,731 120943,147 112682,886 109221,38 147592,726 129479,067 120819,763 112790,152

212. С""" 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

213. С"" 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908

214. Л, 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0.3 0,3

215. С., 17213,2712 18258,7675 19792,0028 21253,3834 16038,6495 17144.9482 18171,3711 19878,3411

216. С~" 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286

217. С'у 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2

218. Л, 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1с\ 5246,06021 4620,37974 4015,28342 3770,16792 6509,87628 5211,71888 4584,39215 4036,21119

219. Ч< 0,49365175 0,29164588 0,09628576 0,01714829 0,90168474 0,48256438 0,280027 0,10304246

220. Р 0.20519655 0,30402958 0,44896963 0,5871171 0,09415702 0,19873783 0,2957678 0,45713137

221. Л 0,8 0.8 0,8 0,8 0,8 0,8 0.8 0,8р 15 17 17 17 17 17 20 2035 35 35 35 35 35 35 35о; 0,25 0.25 0.25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,251 1 1 1 1 1 1 1110 110 110 110 110 110 110 110

222. С'" 0,1 0.1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1л, 3791,73404 6477,21662 5177,34859 4568,5367 4057,13896 3813,30017 6428,18847 5131,33517

223. С, 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388

224. Ч? 0 1 0,56123887 0,33947132 0,1145211 0 1 0,56123887чз 0,02411108 0,89114031 0,47146766 0,27490795 0,10979915 0,03107387 0,87531118 0,45661187

225. Ч4 0,59606151 0,08986917 0,19216556 0,27373292 0,46529311 0,60500593 0,08328183 0,16016084$ 0,59750863 0,41532897 0,46256074 0,50034615 0,55702426 0,59750863 0,41532897 0,46256074

226. С'"'" 107034.289 107034.289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289с— 150251.908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908 150251,908

227. Л, 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,318050,3975 20094,1867 21584,5454 16224,5731 16625,956 17551,3989 19051,4425 20169,3491с 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179

228. С"' 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282

229. Л, 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0.1с. 69264 60075,6 55397,8286 96244.2 78322,4 69264 60075,6 55397,828655397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286

230. С"" 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2л, 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1с. 4598,8338 4088,53062 3845,64936 6763,45537 5280,94649 4653,89138 4042,79612 3744,09964

231. С'Г 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388 3717,05388

232. СГ 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,39188

233. К 0,1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1

234. С„, 19,6592205 21,8851716 23,5083653 17,6706613 18,1078193 19,1157464 20,7494882 21,9670333

235. Ч4 0,2846896 0,1199342 0,04151807 0,98355475 0,50491506 0,30246538 0,10516845 0,008731940,28433191 0,47753572 0,61842255 0,11173278 0,14967638 0,23716049 0,37896286 0,48464099

236. С" 107034,289 107034.289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

237. С, 17,2197015 17,9986533 18,9759488 20,4037625 21,8224823 16,9210699 17.9242407 18,8807627

238. К, 275 275 275 275 275 275 275 2753,36698703 7,41835116 10,6594425 15,5210794 18,9936773 3,36698703 7,41835116 10,6594425

239. С"" 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

240. С„„ 17.2197015 17,9986533 18,9759488 20,4037625 21,8224823 16,9210699 17,9242407 18,8807627

241. СГ," 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359 16,383359с:;' 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178 27,9046178л, 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1

242. Ч4 0,91643449 0,48830153 0,28505864 0,08783879 0,00737064 0,89787568 0,47721416 0,27343976

243. V-' 0,07259124 0,1402012 0,22502661 0,34895523 0,47209454 0,0466712 0,13374248 0,21676483

244. Я6 0,63207846 0,67422461 0.70794154 0,75851692 0.7946422 0,63207846 0.67422461 0,70794154

245. ГГ- 275 275 275 275 275 275 275 27515,5210794 18,9936773 3,36698703 7,41835116 10,6594425 15,5210794 18,9936773 3,36698703

246. С" 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

247. С''" 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282

248. Л, 0,1 0.1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0.1с\ 60075,6 55397,8286 96244,2 78322,4 69264 60075,6 55397,8286 96244,2

249. Ч? 0,35711697 0,48103895 0,04238334 0.12717021 0,19472995 0,36527871 0,48998337 0,035796чз 0,1145211 0 1 0.56123887 0,33947132 0,1145211 0 1

250. Ч4 0,09459548 0,01433343 0,88733125 0,46611744 0,2683207 0,10135218 0,02129622 0,8715021345 0,35711697 0,48103895 0,04238334 0,12717021 0,19472995 0.36527871 0,48998337 0,035796

251. Ч6 0.75851692 0,7946422 0,63207846 0,67422461 0,70794154 0,75851692 0,7946422 0,632078460,35231931 0,34336576 0,6642639 0,48063111 0,40013006 0,35537193 0,34665743 0,660539471. Ойтн. № омыта

252. Ь„ 41.6666667 50 62,5 71,4285714 31,25 41,6666667 50 62,5и 12 10 8 7 16 12 10 8

253. Р 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,820 20 20 20 10 10 10 10а 40 40 40 40 45 45 45 45ч 0.25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,254 1 1 1 1 1 1 1 11,, 110 110 110 110 110 110 110 110

254. С"" 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179 15042,6179

255. С™" 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2 96244.2 96244,2 96244,2

256. Л, 0.1 0,1 0.1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1

257. С. 107171,227 147022,721 128346,83 119441,647 110781,466 107034,289 146691,045 128244,166

258. С"" 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

259. С~" 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621.0282 25621,0282 25621,0282л. 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0.1 0.1с. 55397,8286 96244,2 78322,4 69264 60075,6 55397,8286 96244,2 78322,4

260. Ч' 0,00316857 0,92528077 0,49314473 0,28709028 0,08670483 0 0,91760622 0,490769214 2 0,39793411 0,03679524 0,09120608 0,1654722 0,27356188 0,38538765 0,01087519 0,0847473641 0 1 0,56123887 0,33947132 0.1145211 0 1 0,56123887

261. Ч-! 0,0013613 0,91356313 0,4842684 0,28009301 0,08147124 0 0,89500433 0,47318103

262. Ч?> 0,39793411 0,03679524 0,09120608 0,1654722 0,27356188 0,38538765 0,01087519 0,08474736

263. Сшт 119318,263 110888,732 107150,473 146613,027 128140,271 119069,314 110995,998 107266.657

264. С. 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

265. С'Г* 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621,0282 25621.0282 25621,0282 25621,0282 25621,028201 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1с\ 69264 60075,6 55397,8286 96244,2 78322,4 69264 60075,6 55397,8286

266. С'™" 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397,8286 55397.8286

267. С"" 96244,2 96244,2 96244,2 96244.2 96244,2 96244,2 96244,2 96244,2л, 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1 0.1 0,1 0,1

268. К, 83,424432 84,9362865 85,6632634 86,3719131 86,7195805194,28 194,28 194,28 194,28 194,28е. 146494,315 127755,698 119211,731 111156,897 107440,932

269. С"" 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289 107034,289

270. С"' 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,39188 6814,391880,1 0,1 0,1 0,1 0.1

271. ЭВМ-программа расчета оптимальных технико-технологических параметроввыполнения трелевкиprogram Project;uses Forms,

272. Unitl in 'Unitl.pas' {Forml},1.putProgramParams in 'InputProgramParams.pas', Formlnput in 'Formlnput.pas' {FormlnputData}, Prevlnst in 'Prevlnst.pas';$R *.res}beginif (Initlnstance) then begin1. Application.Initialize;

273. Application. Title := 'ОПТИМИЗАЦИЯ РАБОТЫ ТРЕЛЕВОЧНОЙ ТЕХНИКИ'; Application.CreateForm(TForm1, Forml); Application.CreateForm(TFormlnputData, FormlnputData); Application. Run; end end.unit Unitl;interfaceuses

274. NamelniFile = 'data.ini'; pi = 3.1415926535897932384626433832795; type

275. TOutputData = array of array O.CountAIIData-1. of Double;

276. TForml = class(TForm) XPManifestl: TXPManifest; StatusBarl: TStatusBar; MainMenul: TMainMenu; N6: TMenultem; ImageListl: TlmageList; EditData: TMenultem; RunCalcltem: TMenultem; PageControll: TPageControl; TabSheetl: TTabSheet;

277. StringGridl. Cellsidcol,idrow.:= "; end; end;1. StringGridl.RowCount:=2;for idcol := 0 to StringGrid2.ColCount -1 dobegin

278. Прицепка лесоматериала на подтрелевке:twoodtrailer := srcdata.ReadFloat('Data','twoodtraHer', 17); //

279. Отцепка лесоматериала на подтрелевке:tunload ;= srcdata.ReadFloat('Data','tunload', 9); //

280. Маневры при установке техники в первую подтрелевочную позицию:tfirstposition := srcdata.ReadFloat('Data','tfirstposition', 19); //

281. Переустановка техники из первой подтрелевочной позиции во вторую:tshiftpostion ;= srcdata.ReadFioat('Data','tshiftpostion', 21); //

282. Подготовка к работе технологического оборудования:tpreparedevice := srcdata.ReadFloat('Data','tpreparedevice', 14); //

283. Разворот подтрелевочной техники:tplunder := srcdata.ReadFloatf'Data', 'tplunder', 36); //

284. Время вытягивания тросса на 1 м длины:tstretchm := srcdata.ReadFloat('Data'/tstretchm', 2); //

285. Время на чокеровку одного лесоматериала:twoodmat :=■ srcdata.ReadFloatCData'/twoodmat', 13); II

286. Время на однин метр перехода при чокеровке на волоке:tchekportage ;= srcdata.ReadFloat('Data','tchekportage', 2); И

287. Затаскивание собранного воза на щит:getcart := srcdata.ReadFloat('Data', 'getcart', 4); И

288. Сброс пачки лесоматериалов на волоке:getwoodportage := srcdata.ReadFloat('Data','tunloadcable', 4); //

289. Время освобождения тягового каната отностельно одного дерева:

290. Маневры при окучивании лесоматериалов на погрузочной площадке:manevrload := srcdata.ReadFloat('Data','manevrload', 75);

291. Маневры при выравнивании комлей лесоматериалов:тапеугзтоо№:= srcdata.ReadFloat('Data','manevrsmooth', 70);

292. Часовая тарифная ставка тракториста:tariftract ;= srcdata.ReadFloat('Data','tariftract', 19.8);

293. Ьа1апэсозШа^ ;= srcdata.ReadFloat('Data',Ъalaпscosttract', 192000);

294. Годовой размер отчислений на техуходы и текущие ремонты:уеаг1епд№ ;= srcdata.ReadFloat('Data','yearlength', 20);

295. Количество смен работы трактора в году:соиШзЫПоТуеаг ;= srcdata.ReadFloat('Data','timeoOfShift', 280);

296. Коэф. использования мощности двигателя:кивеш ;= srcdata.ReadFloat('Data','kusew', 0.85);

297. Стоимость 1 кг смазочных масел:сов^И := srcdata.ReadFloat('Data','costoil', 80);

298. Годовая норма амортизационных отчислений (в % к балансовой стоимости ): normdeduction := srcdata.ReadFloat('Data', 'normdeduct¡on', 25);

299. Средний объем лесоматериала: avgvwood: double; //Время цикла: tloop: double;

300. Количество приемов подтрелевки в необх. объеме: n : double; //Ширина пасеки: widthapiary: double;

301. Средняя длина хлыста: avglengthswitch: double;

302. Угол м/у осью лесоматериала и волока (в радианах): cornerwood: double;

303. Синус угла м/у осью лесоматериала и волока:scornerwood: double;1. Объем воза собираемый наvalumeportage : double;1. Длина лесоматериала:lengthwood: double;

304. Среднее расстояние подтрелевки:avgdistancetrelev: double;

305. Доставка прицепного устройства на полупасеку: delivtrailer: double;

306. Перемещение древесины с полупасеки к волоку: shiftwoodhalfapiary: double;

307. Расстояние между подтрелеванными лесоматериалами на волоке: distancetrelwood: double;

308. Время переезда подтрелевочной техники на подтрелевке: tshifttreltech: double;

309. Расст. оттягив. тягово-собир. тр. для форм. необ. объема трелюем, воза: distanceportagevaluve: double;

310. Количество приемов при сборе необх объема трелюемого воза на волоке:countstepsvalumetrel: Double;

311. Оттягивание тягово-собирающего тросса:exposecable: double;

312. Время перехода при чокеровке, приходящееся на один лесоматериал: tshiftchokwood: double;

313. Расстояние перемещения трелюемого воза при холостом ходе: distanceshifttrelhh: double; //Холостой ход: hh: double;

314. Расстояние перемещения техники при формировании воза: distanceshiftechcreate: double;

315. Расстояние перемещения трелюемого воза при рабочем ходе: distancetrelworkh: double; //Рабочий ход: workh: double;tn, с, v1: array 0. 11. of double; SumO: double; Sum: double;

316. Чокеровка трелюемого воза на волоке: chockportage: double; //Освобождение тягового каната: releasecable: double;

317. Транспортное время трелевочного средства:ttrelmean: double;

318. Расчокеровка трелюемого возаpreparetrelcart: double;

319. Разгрузка трелюемого воза:unloadtrelcart: double;

320. Количество технологических позиций:counttechposition: double;

321. Количество технологических остановок:counttechstop: double;1. Количество переездов:countshiftp: double;

322. Ширина обрабатываемой ленты:widthline: double;1. Время смены:timeshifttract: double;

323. Основ, и дополн. зарплата тракториста и прицепщика с начислениями: mainwagestract: double;

324. Основная и дополнительная зарплата вспом. рабочих с начислениями: mainwageswokers: double;

325. Затраты на ремонтное обслуживание трактора одной машино-смены: costtractoneshift: double;

326. Стоимость топлива и смазочных материалов: costoilmater: double;

327. Сменный размер амортизационных отчислений: amortexpencive: double; //Прочие затраты: anotherlost: double;

328. Непродуцирующие площади на лесосеке: Sanother: double;

329. Себестоимость машино-смены: Costcarshift: double;

330. Время набора подтрелеванной с пасеки древесины: tgettrelaaplary: double;

331. Затраты времени на подтрелевку в необх. объеме трелюемого воза:expencivetportage: double;

332. Затраты времени на формирование воза:tcreateportage: double;1. Время цикла:tc: double;

333. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫ ТРЕЛЕВОЧНОЙ ТЕХНИКИ: Р: double;

334. Прямые затраты на трелевку: StrightTrel: double;

335. Косвенные затраты на выполнение трелевки: Canothertrel: double;

336. Стоимость обрабатывающих операций на техн. площадях делянки: costoptechs: double;

337. Сброс трелюемого воза на площадке: chopcards: double;

338. Время рабочего хода без учета расстояния переезда:tworktime: double;1. Транспортное время:ttransp: double;1. Набор воза:ordercart: double;

339. Производительность при трелевки древесины с техн. площадей: Ptechs: double;

340. Стоимость трелевки древесины с технологических площадей делянки: costtwoodtechs: double;

341. Стоимость содержания трелевочных волоков в исправном состоянии:1210.281922 costcontenttportage: double;

342. Стоимость разметки границ пасек и волоков затесками: costborder: double;

343. Стоимость подготовки волоков для тракторной трелевки: costprepareportagett: double;

344. Дополнительные затраты на выполнения трелевки: costaddepancet: double; //Затраты труда: toillost: double;среднее расстояние подтрелевки : avgdistt: double;

345. Общие затраты на выполнение трелевки: Call: double; ИГустота древостоя: depthwood: double;

346. Наибольшая длина вытягивания лесоматериала на пасечный волок: MaxLengthWood: double;

347. Удаленность лесоматериала от пасечного волока:farwoodcart: double;

348. Вероятность повреждения дерева:probfuelonewood: double;probfueltwowood: double;probfuelthreewood: double;probfuelfourwood: double;

349. MessageDlg('Hem входных параметров', mtError, mbOk., 0); end else begin trybeginинициализация данных SetLength(OutputParams,0);for i := 0 to CountlnpData -1 do arrayOfCounterp. ;= 0; numltermin := -1;

350. ChartD.Seríes2. Clear; ClearGrid;

351. SetLength(OutputParams,countiter); Status.Position :=round( (countiter)/ tmpi * 100); StringGridl.Cells0,countiter. := IntToStr(countiter); if (StringGridl.RowCount-Kcountiter) then StringGridl.RowCount ;= StringGridl.RowCount + 1; //Доля древесины:

352. OutputParamscountiter-1.[OJ := InputProgramParams.quotaOfwoodMin + InputProgramParams.stepOfwood * indi;

353. StringGridl.Cells1,countiter. := FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][0]); // Объем хлыста

354. OutputParamscountiter-1.1. := InputProgramParams.valumeOftrunkMin + InputProgramParams.stepOftrunk * ind2;

355. StringGridl.Cells2, со un titer. ;= FormatF¡oat('0.00', OutputParamsfcountiter-1]1.); //Количество пасек:

356. OutputParamscountiter-1.[2] ;= InputProgramParams.countofhmin + InputProgramParams.stepofh * ind3;

357. StringGridl.Cells3,countiter. := FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][2]); //Ширина волока:

358. OutputParamscountiter-1.[3] := InputProgramParams.widthofportagemin + InputProgramParams.stepofportage * ind4;

359. StringGridl.Cells4,countiter. := FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][3]); //Угол м/у осью лесоматериала и волока (в градусах): OutputParams[countiter-1][4] := InputProgramParams.alfaofmin + InputProgramParams.stepofalfa * ind5;

360. StringGridl.Cells5,countiter. := FormatFioat('0.00',OutputParams[countiter-1][4]); //Запас древесины на 1га:

361. OutputParamscountiter-1.[5] ;= InputProgramParams.stockofwoodmin + InputProgramParams.stepofstockwood * ind6;

362. StringGridl.Cells6,countiter. := FormatF¡oat('0.00',OutputParams[countiter-1][5]); //Интенсивность рубки:

363. OutputParamscountiter-1.[6] := InputProgramParams.activeoffellingmin + InputProgramParams.stepofactivefellin * ind7;

364. StringGridl.Cells7,countiter. := FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][6]);

365. Продолжение приложения 3 //Расстояние оттягивания тягово-собирающего тросса: OutputParamscountiter-1.[7] := InputProgramParams.distanceofcablemin + InputProgramParams.stepofdistancecable * ind8;

366. StringGridl .Cells8,countiter. ;= FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][7J); //Ширина делянки:

367. OutputParamscountiter-1.[8] := InputProgramParams.widthofbmin + InputProgramParams.stepofb * ind9;

368. StringGridl.Cells9,countiter. ;= FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][8]); //Длина делянки:

369. OutputParamscountiter-1.[9] := InputProgramParams.lengthofamin + InputProgramParams.stepofa * ind10;

370. StringGridl.Cells10,countiter. := FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][9]); //Ширина магистрального волока:

371. OutputParamscountiter-1.[10] := InputProgramParams.widthofportagelmin + InputProgramParams.stepofwidthportagel * ind11;

372. StringGridl.Cells11,countiter. := FormatFloat('0.00',OutputParams[countiter-1][1()]); //Средний объем лесоматериала: avgvwood :=OutputParams[countiter-1]1. / 3;

373. Расстояние между подтрелеванными лесоматериалами на волоке: distancetrelwood := avgvwood* 10000/ OutputParamscountiter-1.[5]/(widthapiary -OutputParams[countiter-1][3]) / OutputParams[countiter-1][6];

374. Количество приемов при сборе необх объема трелюемого воза на волоке: countstepsvalumetrel ;= distanceportagevaluve / OutputParamscountiter-1.[7]; //Оттягивание тягово-собирающего тросса: exposecable := OutputParams[countiter-1][7] * tstretchm ;

375. Разгрузка трелюемого воза:unloadtrelcart := getpack + preparetrelcart + shiftto + manevrload + manevrsmooth;

376. Количество технологических позиций:counttechposition := distanceportagevaluve / distancetrelwood; //=C104/C108 ->C39

377. Количество технологических остановок: 18.72counttechstop ;= counttechposition; // =C39 ->C381. Количество переездов:countshiftp := counttechposition -1;

378. Ширина обрабатываемой ленты:widthline distancetrelwood;1. Время смены:timeshifttract ;= timeoOfShift/3600;

379. Стоимость топлива и смазочных материалов:costoilmater := timeshifttract * kusew * kuset * wtract * normfuel * trafficexpense * (costfuel + 0.07 *costoil );

380. Сменный размер амортизационных отчислений:amortexpencive := balanscosttract * normdeduction /100 / countshiftofyear;1. Прочие затраты:anotherlost 1280 / countshiftofyear + normtross * costtross * wtract; //Непродуцирующие площади на лесосеке:

381. Себестоимость машино-смены:

382. Costcarshift := mainwagestract + mainwageswokers + costtractoneshift + costoilmater + amortexpencive + anotheriost;

383. Время набора подтрелеванной с пасеки древесины:tgettrelaapiary ;= countstepsvalumetrel * exposecable + SumO + chockportage + releasecable +getcart;

384. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫ ТРЕЛЕВОЧНОЙ ТЕХНИКИ:

385. P:=(timeoOfShift) * coeffOftimeShift * nesvalume * OutputParamscountiter-1.[OJ / tc;

386. StringGridl.Cells12,countiter. := FormatFloat('0.00', P);

387. Прямые затраты на трелевку:

388. Canothertrel ;= avgeostwood * addofyearwood * stepchopping * Sanother * OutputParamscountiter-1.[6];

389. Время рабочего хода без учета расстояния переезда: 335.3162089tworktime := 129.18+1.26*distanceshifttreihh-23.4*nesvalume-0.12*distancetreiworkh* nesvalume;

390. Стоимость разметки границ пасек и волоков затесками:costborder := (OutputParamscountiter-1.[2] * (OutputParams[countiter-1][9] -distanceedgetoportage) + (OutputParams[countiter-1][8] widthapiary) +

391. OutputParamscountiter-1.[2] *(OutputParams[countiter-1][9] distanceedgetoportage) *

392. Дополнительные затраты на выполнения трелевки:costaddepancet := costoptechs + costtwoodtechs + costcontenttportage + costborder + costprepareportagett;

393. ChartL ostToil. Series0.Add(toillost); //Общие затраты на выполнение трелевки:

394. Call:= StrightTrel + Canothertrel + costaddepancet + balanscosttract* 0.15;

395. StringGridl.Cells16,countiter. := FormatFloat('0.00', Call);

396. OutputParamscountiter-1.[11] ;= Call;

397. Вероятность повреждения одного дерева:probfuelonewood := 0.45467+0.0006*depthwood+0.007*0utputparamscountiter-1.[4] +0.001* avgdistt;

398. Вероятность повреждения двух деревьев:probfueltwowood := 0.24467+0.0006*depthwood+0.007*0utputparamscountiter-1.[4] +0.001* avgdistt;

399. Вероятность повреждения Трех деревьев:probfuelthreewood ;= 0.13467+0.0006*depthwood+0.007*0utputparamscountiter-1.[4] +0.001* avgdistt;

400. Вероятность повреждения четырех деревьев:probfuelfourwood := 0.02467+0.0006kdepthwood+0.007*0utputparamscountiter-1.[4] +0.001* avgdistt;

401. Показатель повреждаемости оставляемых деревьев: indexleavewood ;=probfuelonewood+probfueltwowood+probfuelthreewood+probfuelfourwood)/4; StringGridl.Cells17,countiter. := FormatFIoatf'O.OO', indexleavewood);

402. OutputParamscountiter-1.[16] := indexleavewood; ChartFuel.Series[0].Add(indexleavewood); ChartP. Series[0].Add(P); end;

403. ChartLostStraight2.SeriesOJ.Add((OutputParams1.[12. minvaluestrighttrel) / (maxvaiuestrighttrel - minvaluestrighttrel));

404. ChartCosvLost2.Series0.Add((OUtputParams1.[13]-minvalueCanothertrel)/(maxvalueCanothertrel minvalueCanothertrel));

405. Chart A ddLost2.Series0.Add((О Utp utParams1.[14]-minvaluecostaddepancet)/(maxvaluecostaddepancet minvaluecostaddepancet));

406. ChartAIILost2.Series6.Add((OutputParams1.[11] minvaluecall) / (maxvaluecall -minvaluecall));

407. ChartFuel2. Series0. A dd((Outp и tParams1.[16J-minvalueindexleavewood)/(maxvalueindexleavewood minvalueindexleavewood));

408. ChartLostToil2.Series0.Add((OutputParams1.[15]-minvaluetoillost)/(maxvaluetoillost-minvaluetoillost));

409. О utp utParams1. 17.:=(Outp utParams[i][ 11] minvaluecall) / (maxvaluecall - minvaluecall) * 0.3

410. OutputParams1.12. minvaluestrighttrel) / (maxvaiuestrighttrel -minvaluestrighttrel)* 0.1 +

411. OUtputParams1. 13.-minvalueCanothertrel)/(maxvalueCanothertrel -minvalueCanothertrel) * 0.1 +

412. OUtputParams1. 14.-minvaluecostaddepancet)/(maxvaluecostaddepancet -minvaluecostaddepancet) * 0.1 +

413. OutputParams1.15.-minvaluetoillost)/(maxvaluetoillost minvaluetoillost)* 0.1 + (OutputParams[i][16]-minvalueindexleavewood)/(maxvalueindexleavewood -minvalueindexleavewood)* 0.3;

414. ChartD.Series2.AddXY(indminvaluediag,OutputParams[indminvaluediag][17]);for /";= 0 to StringGridl.ColCount -1 dobeginif StringGrid2.ColCount>i then begin

415. StringGrid2. Cellsi, 1.:=StringGrid1. Cells[i,indminvaluediag+1]; end; end; end; end except

416. ShowMessage('Ouiu6Ka при расчете'); end;

417. Status.Visible:=false; end; end;procedure TForm1.CloseltemClick(Sender: TObject); begin Close; end;procedure TForml.RunCalcltemClick(Sender: TObject); var QsumMin: double; numlterMin: Integer;begin

418. RunCalc(lnputProgramParams1, OutputDatal, QsumMin, numlterMin); end;procedure TForml.FormCreate(Sender: TObject); begin1.itData(NamelniFile);1.putProgramParamsl := TlnputProgramParams.Create;

419. Caption = #1054#1055#1058#1048#1052U1048U1047#1040#1062#1048U1071' "#1056#1040#1041#1054#1058#1067'•#1058#1056#1045#1051#1045#1042#1054#1063#1053#1054#1049' "#1058#1045#1061#1053#1048#1050#1048':' Color = clWindow

420. Font.Charset = DEFAULTCHARSET1. Font.Color= clWindowText1. Font Height = -11

421. Font Name = 'MS Sans Serif'1. Font. Style = .1. Menu = MainMenul

422. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = У

423. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues. Order = loNone end end endobject TabSheet2: TTabSheet Caption = #1055#1088#1103#1084#1099#1077' "#1079#1072#1090it1088#1072#1090#1099 Imagelndex = 1 object Splitterl: TSplitter Left = 0

424. Тор= 257 Width = 1147 Height = 4 Cursor = crVSpiit Align = alTop endobject ChartLoststraightl; TChart Left = 0 Top = 0 Width = 1147 Height = 257

425. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order= loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'V

426. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues. Order = loNone end endobject ChartLostStraight2: TChart Left = 0 Top=261 Width = 1147 Height = 275

427. XValues.DateTime = False XValues.Name = 'X'

428. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

429. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

430. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues. Order = loNone end endobject ChartCosvLost2: TChart Left = 0

431. Тор=228 Width = 1147 Height = 308

432. XValues. Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

433. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues.Order = loNone end end endobject TabSheet4: TTabSheet

434. Marks.ArrowLerigth = О Marks.Visible = False SeriesColor = cIRed Pointer.InflateMargins = True Pointer.Style = psRectangle Pointer. Visible = True XValues.DateTime = False XValues.Name = X'

435. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = У

436. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues. Order = loNone end endobject ChartAddLost2: TChart Left = 0 Top= 225 Width = 1147 Height =311

437. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

438. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YVa lues. Name = 'Y'

439. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues. Order = loNone end endobject ChartAIILost2: TChart Left = 0 Top=225 Width = 1147 Height -311

440. XValues. Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending

441. YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

442. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues.Order = loNone end end endobject TabSheet6: TTabSheet

443. XValues. Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

444. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues.Order = loNone end endobject ChartFuel: TChart Left = 0 Top = 0 Width =1147 Height = 219

445. BackWall.Brush.Color= clWhite BackWall.Brush.Style = bsClear Title.Text.Strings = (

446. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues. Da te Tim e = False YValues.Name = 'Y'

447. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = У

448. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues.Order = loNone end endobject ChartLostToil2: TChart Left = 0 Top = 225 Width = 1147 Height =311

449. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

450. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues.Order = loNone end end endobject TabSheet8: TTabSheet Caption = #1044#108№1072#1075#1088#1072#1084#1084#1072 Imagelndex = 7 object ChartD: TChart Left = 0 Top = 0 Width = 1147 Height = 536

451. BackWall. Brush.Color = clWhite BackWall.Brush.Style = bsClear Title.Text.Strings = (1076#1080#1072#1075#1088#1072#1084#1084#1072) Legend. Visible = False View3D = False Align = alClient TabOrder = 0object PointSeries13: TPointSeries

452. Marks.ArrowLength = О Marks. Visible = False PercentFormat = №0.№,%' SeriesColor = с I Red Pointer.lnflateMargins = True Pointer.Style = psRectangle Pointer. Visible = True XValues.DateTime = False XValues.Name = 'X'

453. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

454. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues.Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

455. XValues.Multiplier = 1.000000000000000000 XValues. Order = loAscending YValues.DateTime = False YValues.Name = 'Y'

456. YValues.Multiplier = 1.000000000000000000 YValues.Order = loNone end end endobject TabSheet9: TTabSheet

457. Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls, Buttons;type

458. TFormlnputData = class(TForm) GroupBoxl: TGroupBox; Labell: TLabel; ed1: TEdit; Label2: TLabel; ed2: TEdit; Label3: TLabel; ed3: TEdit;

459. GroupBox2: TGroupBox; Label4: TLabel; Label5: TLabel; Label6: TLabel; ed11: TEdit; ed12: TEdit; ed13: TEdit;

460. GroupBox3: TGroupBox; Label7: TLabel; Label8: TLabel; Label9: TLabel; ed21: TEdit; ed22: TEdit; ed23: TEdit;

461. GroupBox4: TGroupBox; Labell0: TLabel; Labell 1: TLabel; Labell2: TLabel; ed31: TEdit; ed32: TEdit; ed33: TEdit;

462. GroupBox5: TGroupBox; Label13: TLabel; Label14: TLabel; Labell 5: TLabel; ed41: TEdit; ed42: TEdit; ed43: TEdit;

463. GroupBox6: TGroupBox; Labell 6: TLabel; Labell 7: TLabel; Label18: TLabel; ed51: TEdit; ed52: TEdit; ed53: TEdit;

464. GroupBox7: TGroupBox; Labell9: TLabel;1.bel20: TLabel; Label21: TLabel; ed61: TEdit; ed62: TEdit; ed63: TEdit;

465. GroupBox8: TGroupBox; Label22: TLabel; Label23: TLabel; Label24: TLabel; ed71: TEdit; ed72: TEdit; ed73: TEdit;

466. GroupBox9: TGroupBox; Label25: TLabel; Label26: TLabel; Label27: TLabel; ed01: TEdit; ed02: TEdit; ed03: TEdit;

467. GroupBoxlO: TGroupBox; Label28: TLabel; Label29: TLabel; Label30: TLabel; ed81: TEdit; ed82: TEdit; ed83: TEdit;

468. Private declarations } public

469. Public declarations } end;var

470. ShowlVlessage('Ouju6Ka ввода!'); exit; end; end;end.object FormlnputData: TFormlnputData Left = 35 Top = 481. BorderStyle = bsDialog

471. Caption = #1042#1074#1086#1076' '#1076#1072#1085#1085#1099#1093 ClientHeight = 646 ClientWidth = 464 Color = clBtnFace

472. FonlCharset = DEFAULTCHARSET1. Font.Color= clWindowText1. Font. Height =-11

473. Font.Name = 'MS Sans Serif'1. Font.Style = .1. OldCreateOrder = False

474. Position = poMainFormCenter1. OnClose = FormClose1. OnCreate = FormCreate1. PixelsPerlnch = 961. TextHeight = 13object GroupBoxl: TGroupBox Left = 8 Top = 8 Width = 452 Height = 49

475. Caption = #1044#1086#1083#1103' 1t1076#1088#1077#1074#1077#1089#108(M1085#1099':' Та bOrder = 0 object Labell: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

476. Тор = 20 Width = 57 Height = 21 Та bOrder = 1 endobject ed3: TEdit Left =376 Top = 20 Width = 57 Height =21 Та bOrder = 2 end endobject GroupBox2: TGroupBox Left = 8 Top = 64 Width = 452 Height = 49

477. Caption = X1054X1073X1098X1077X1084' "X1093X1083X1099#1089X1090X1072':' TabOrder = 1 object Label4: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

478. Caption = #1064X1072X1075 Font.Charset = DEFAULTJCHARSET Font.Color = clBlue FontHeight = -11 Font.Name = 'MS Sans Serif

479. Caption = #1050ft1086#1083#1080#1095#1077#1089#109(mi074#1086' 4t1087#1072#1089#1077#1082':' TabOrder = 2 object Label7: TLabel Left =8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

480. Caption = #1042#1077#1088#1093#1085#1103#1103' Ъ1075#108Ш072#1085#1080#1094#1072

481. Font.Charset = DEFAULTCHARSET1. Font. Color = clBlue1. Font.Height =-11

482. Font.Name = 'MS Sans Serif

483. Font Style = fsBold. ParentFont = False endobject Label9: TLabel Left = 344 Top = 24 Width = 24 Height =13

484. Caption = #1064X1080#1088#108(mi085*1072' Ш1074#1086#1083#1086#1082#1072':' TabOrder = 3 object Lab el 10: TLabel Left =8 Top = 24 Width = 99 Height =13

485. Caption = #1053#1080#1078#1085#1103#1103' •#1075tt1088#1072#1085#108(M1094#1072

486. Font.Charset = DEFAULTCHARSET1. Font.Color = clBlue1. Font.Height = -11

487. Font.Name = 'MS Sans Serif'1. Font Style = fsBold.1. ParentFont = False endobject Label11: TLabel Left = 176 Top = 24 Width =102 Height = 13

488. Caption = #1047#1072#1087#1072#1089' W1076#1088#1077#1074#1077#1089#1080X1085#1099' •#1085#1072' 1У1075#1072':' TabOrder = 5 object Labell6: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height =13

489. Caption = #1048#1085#1090#1077#1085#1089#1080#1074#1085#1086#1089#1090#1100' "#1088#1091#1073#1082#1080':' TabOrder = 6 object Label19: TLabel Left =8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

490. Caption = #1056#1072#1089#1089#1090#1086#1103#1085#1080X1077' •X1086X1090X1090X1103X1075X1080X1074X1072X1085X1080X1103' Ъ1090X1103X1075X1086X1074X1086'

491. Ъ1089X1086X1073X1080X1088X1072X1102X1097X1077X1075X1086' •X1090X1088X1086X1089X1089X1072':' TabOrder = 7 object Label22: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

492. Caption = #1053X1080X1078X1085X1103X1103' V1075X1088X1072X1085X1080X1094X1072

493. Font.Charset = DEFAULTCHARSET1. Font.Coior = clBlue1. Font. Height = -11

494. Font.Name = 'MS Sans Serif

495. Font. Style = fsBold. ParentFont = False endobject Label23: TLabel Left = 176 Top = 24 Width = 102 Height = 13

496. Продолжение приложения 3 Caption = #1064#1080#1088#1080#1085#1072' "Х1076#1077X1083X1103X1085X1082X1080':' TabOrder = 8 object Label25: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height =13

497. Caption = #1044#1083#1080#1085#1072' '#1076#1077#1083#1103#1085#1082#1080':' TabOrder = 9 object Label28: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

498. Caption = #1064#1072#1075 FonLCharset = DEFA UL T СНА RSET Font.Color = clBlue FontHeight = -11 Font.Name = 'MS Sans Serif' Font.Style = fsBold. ParentFont = False endobject ed81: TEdit Left= 112 Top = 20

499. Caption = #1064#1080#1088#1080X1085#1072' X1084X1072U1075#108№1089#1090X1088#1072#1083X1100X1085Я1086Я1075#1086' X1074X1086#1083#1086#1082#1072':' TabOrder = 10 object Label31: TLabel Left = 8 Top = 24 Width = 99 Height = 13

500. Top = 24 Width = 24 Height = 13

501. Но одинаковое для каждой копии программы var

502. UniqueAppStr: PChar = 'optimization'+#0; //Различное для каждого приложения

503. ShowWindow(Application.Handle, SWSHOW);

504. SetForegro undWindow(Application. Handle);1. Application.BringToFront;end;1. Result := 0; end else

505. В противном случае посылаем сообщение предыдущему окну} Result := CallWindowProc(OldWProc, Handle, Msg, wParam, IParam); end;function Initlnstance : Boolean; var

506. BSMRecipients: DWORD; begin1. Result := False;- пробуем открыть MUTEX созданный предыдущей копией программы MutHandle := CreateMutex(Nil, True, UniqueAppStr);- Мутекс уже был создан ?

507. BroadCastSystemMessage(BSFIGNORECURRENTTASK or BSFPOSTMESSAGE,

508. Приводим приложение в исходное состояние }

509. SetWindowLong(Application.Handle, GWLWNDPROC, Longlnt(OldWProc)); end;

510. Блок-схема информационно-логической модели функционирования МТЗ-82+ЗТЛ-2

511. Блок-схема имитационной модели функционирования МТЗ-82 + ЗТЛ-2

512. Блок-схема информационно-логической модели функционирования ЛТЗ-55+ЛТН1+ТТР-401