автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка и исследование взаимосвязанного автоматизированного электропривода стеклопрядильного модуля с микропроцессорным управлением

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ СТЕКЛОПРЯ дельного мода

1.1. Анализ технологической схемы агрегата производства непрерывного стеклянного волокна.

1.2. Разработка алгоритма логического управления взаимосвязанным электроприводом МСП.

1.3. Теоретические и экспериментальные исследования основных установившихся состояний электропривода бобинодержателей модуля.

1.4. Анализ требований к электроприводу в режиме автоматической перезаправки волокна

1.5. Анализ требований к электроприводу бобинодержателей МСП в режиме программного регулиро вания.

Анализ и выбор устройств программного управления электроприводом.

Выводы.

Глава П. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПУСКОВЫХ РЕЖИМОВ "ЭЛЕКТРОПРИВОДА БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕЙ.

2.1. Экспериментальные исследования электропривода бобинодержателей.

2.2. Анализ законов рационального управления электроприводом по системе "ПЧ-Д"; обоснование основных допущений при выборе закона управления

2.3. Разработка инженерной методики расчета на ЦВМ оптимальных законов управления электроприводом по частным критериям качества.

Выводы.

Глава Ш. АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ СТРУКТУРНОГО ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ СТЕКЛОПРЯДИЛЬНОГО МОДУЛЯ. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ.IOO

3.1. Определение задач, решаемых микро-ЭВМ в сис -теме управления электроприводом

3.2. Разработка принципов и вариантов построения системы электропривода модуля с ПЭКВМ в контуре управления. Анализ функциональных воз -можностей. . Ю

3.3. Выбор типа микро-ЭВМ, обоснование и разра -ботка структуры системы электропривода с управлением от микро-ЭВМ.

Выводы.

Глава 1У. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ОРГАНИЗАЩИ И УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.

4.1. Анализ функционирования цифровых устройств связи микро-ЭВМ с электроприводом по системе "ПЧ-Д".

4.2. Исследование и разработка рациональной ор -ганизации, алгоритмов преобразования и программного обеспечения устройств сопряжения микро-ЭВМ с преобразователем частоты на базе микропроцессора серии К584.

4.3.Разработка методик расчета основных параметров микропроцессорных устройств сопряжения.

4.4.Синтез универсальной структурной организации микропроцессорного программируемого устройства для управления электроприводом МСП

- 4

4.5. Исследование и выбор способов измерения частоты вращения двигателя, реализуемых на ба зе микро-ЭВМ.

Выводы

Глава У. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО -АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ; ПРОВЕРКА ОСНОВНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ДОСЕРТА -ЦИИ МЕТОДАМИ ЭКСПЕРИМЕНТА И МОДЕЛИРОВАНИЯ.

5.1. Аппаратная реализация системы управления электроприводом МСП на базе микро-ЭВМ "Электроника C5-I2".

5.2. Разработка алгоритмов и программ управления взаимосвязанным автоматизированным электроприводом.

5.3. Разработка микропроцессорного преобразова -теля "код - угол горения" тиристоров выпрямителя на базе микропроцессора серии К

5.4. Разработка универсального микропроцессорного программируемого устройства управления ти -ристорами инвертора.

5.5. Разработка и экспериментальные исследования алгоритмов программной реализации законов оптимального управления электроприводом бо-бинодержателей в пуско-тормозных режимах.

5.6. Разработка цифровой модели электропривода по системе "ПЧ-Д", учитывающей особенности микропроцессорного управления

Выводы

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года", принятых ХХУ1 съездом КПСС, выдвинуто требование "повысить технический уровень и качество продукции машиностроения, средств автоматизации и приборов, значительно поднять экономичность и производительность выпускаемой техники, ее надежность и долговечность. В этих целях обеспечить ускоренное развитие производства средств автоматиза -ции управления машинами и оборудованием, комплектных электроприводов с тиристорными преобразователями и микропроцессорами", /I/.

Решение поставленных задач неразрывно связано с созданием систем автоматизированного управления технологическими агрегатами на базе регулируемого электропривода, с помощью которого можно осу -ществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительно -го механизма, т.е. обеспечить оптимальные технологические режимы. Применение электропривода и соответствующей системы управления поз -воляет легко автоматизировать технологический процесс, а безот -казная работа электропривода повышает надежность эксплуатируемых агрегатов. Поэтому, исследование и создание эффективных управляемых приводов является важной задачей теории и практики современного автоматизированного электропривода / 146 /.

Настоящая диссертационная работа, выполненная в Ивановском ордена "Знак почета" энергетическом институте имени В.И.Ленина , посвящена проблеме разработки и исследования взаимосвязанного автоматизированного электропривода с микропроцессорным управлением для стеклопрядильного модуля.

Ценные свойства стекловолокна, практическая неограниченность в сырьевых ресурсах определяют его особое место среди других видов искусственных волокон, что нашло отражение в решениях ХХУ1 съезда

КПСС: "На основе использования достижений науки и техники: . развивать производство . жаропрочных, химически стойкихнеорганических неметаллических материалов . " / I /.

Области применения стекловолокна и изделий из него разнообразны и очень широки / 10,105,118 /. Непрерывное волокно формируется из расплава стекла, вытекающего через фильеры стеклоплавильного сосуда (рис.1-1). При поддержании постоянного дебита сосуда диаметр получаемого элементарного волокна определяется линейной скоростью вытягивания. В процессе намотки вырабатываемого волокна на бобину возрастает диаметр намотки (бобины) и при постоянной скорости вращения бобинодержателя диаметр волокна уменьшается.

Отечественные предприятия по выработке стекловолокна оснащены агрегатами (СПА-ЗС, СПА-4С, СПА-6С, СПА-ЗМ, СПА-5 и т.п.) с нерегулируемым приводом; бобинодержатели приводятся во вращение двигате -лем через клиноременную передачу, а изменение скорости вытягивания волокна (при переходе на другой номер нити) производится с помощью сменных шкивов.

Эти обстоятельства не позволяют получать нить высокого качества и лимитируют допустимую толщину намотки, вес бобины (до 400 г) и длину намотанной нити. В результате ограничивается производительность труда и производительность оборудования при выработке и дальнейшей переработке волокна.

Как показывает анализ тенденций развития отечественного и зару -бежного машиностроения в области стеклопрядения, анализ патентных и информационных источников /191,190,77,204,205,206/, повышение про -изводительности стеклопрядильных агрегатов и улучшение качества стекловолокна связаны с решением проблем создания рациональных систем автоматизированного регулируемого электропривода бобинодержателей, работающего по программно-временному принципу, устройств стабилизации линейной скорости вытягивания волокна,систем управления электрооборудованием стеклопрядильных агрегатов, выполненных с ис пользованием средств микропроцессорной техники / 93,94,98,188 * 191/.

Поставленные перед отраслью задачи увеличения выпуска стекловолокна не менее чем в два раза до конца XI пятилетки решаются путем реконструкции действующих цехов по производству непрерывного стеклянного волокна на базе нового технологического оборудования, разрабатываемого Всесоюзным научно-исследовательским институтом стеклопластиков и стеклянного волокна, наиболее перспективной моделью которого является стеклопрядильный модуль (МОП) / П-4Л, П-4,2 , П-4.6, 188,191 /.

МСП - первый высокопроизводительный стеклопрядильный агрегат,где основные технологические функции реализуются средствами взаимосвязанного автоматизированного электропривода с программным способом стабилизации линейной скорости вытягивания волокна по мере роста диаметра намотки. В МСП воплощен ряд прогрессивных технологических и конструктивных решений, не имеющих аналогов в отечественной и зарубежной практике и обеспечивающих существенное повышение произво -дительности единицы оборудования, труда оператора и качества волокна

В частности: автоматическое деление первичной нити на 2-4 пряди с последующей намоткой одновременно 2-4 паковок на один бобинодер -жатель; автоматическая перезаправка четырех прядей волокна с рабо -тающего бобинодержателя на резервный с захватом нитей за счет образования силы трения между поверхностью бобины г,и волокном, которые реализуются средствами автоматизированного взаимосвязанного элект -ропривода, где функции регулирования скорости вращения главного привода бобинодержателей необходимо сочетать с последовательностью операций переключательного типа для управления электроприводом вспомогательных механизмов (рис.1-1).

Поэтому, актуальной является задача исследования и обоснования требований к электроприводу во всех технологических режимах работы агрегата, разработка алгоритмов логического управления взаимосвязи!^

- 10 ным электроприводом модуля.

В настоящее время доказана целесообразность применения главного электропривода бобинодержателей модуля с встроенными асинхронными электродвигателями специального исполнения обращенной конструкции и индивидуальными двухзвенными преобразователями частоты / 147 / , что подтверждается и практикой зарубежного машиностроения в области стеклопрядильного оборудования (аппараты F -2, F -22) / 77 /. Од -нако, как показали проведенные исследования / П-4.1 /, остаются актуальными проблемы выбора и разработки системы электропривода , обеспечивающей, с целью снижения обрывности волокна, постоянство ускорения при разгоне бобинодержателей при реальных ограничениях по времени разгона и выходному напряжению инверторов; проблемы разра -ботки рациональных законов управления в пуско-тормозных режимах электродвигателями бобинодержателей обращенной конструкции специального исполнения, обладающими высоким моментом инерции, повышенными частотами питающего напряжения / 115,187 / и специфическими режимами работы / 95,191,147 /.

Повышение качества вырабатываемого стекловолокна связано с проблемой стабилизации линейной скорости волокна в процессе намотки.

В условиях стеклопрядильного производства, при высоких линейных скоростях вытягивания волокна, наличии паров замасливателя, абразивной пыли в зоне выработки наиболее перспективным является способ стабилизации линейной скорости вытягивания волокна по мере роста диаметра намотки путем программно-временного регулирования скорости вращения бобины.

Используемые для этих целей в настоящее время устройства, построенные по время-импульсному, кодо-частотному и аналогичным принципам, обладают рядом существенных недостатков:

- значительная методическая погрешность;

- способ ввода технологической информации определяется конкрет -ными конструктивными особенностями, сложен и неудобен в эксплуатации;

- "жесткая" программно-аппаратная структура подобных устройств ориентирована на реализацию законов программного управления для конкретного типа намотки.

В связи с этим, для МСП, предназначенного для выработки широкой гаммы тексов волокна высокого качества при различных типах намотки бобины на одном агрегате, актуальны задачи разработки и исследования универсальной системы программно-временного управления электроприводом, выполненной на базе средств вычислительной техники (МСВТ).

Обзор отечественных и зарубежных литературных источников / 77 , 200,155,159,153,123,128,98,94 / и проведенные исследования / 41,79, 61,63,64 / дают основания считать наиболее перспективным направлением в получении требуемых технико-экономических показателей ис -пользование цифровых систем управления электроприводом на основе больших интегральных схем (БИС), микропроцессоров (МП) и микроЭВМ.

В решениях Всесоюзного научно-технического совещания "Вентиль -ные автоматизированные электропривода и преобразователи с улучшенными характеристиками" переход на прямое цифровое управления с применением больших интегральных схем, микропроцессоров и микро-ЭВМ рассматривается как одно из важнейших направлений развития систем тиристорного автоматизированного электропривода / 36 /.

Рекомендациями Всесоюзной научно-технической конференции "Создание прогрессивного оборудования для производства химических воло -кон" предписывается при проведении научно-исследовательских работ ориентироваться на создание средств автоматизации и управления оборудованием с использованием микропроцессорной техники.

Принципиально, на базе микропроцессорных средств вычислительной техники (МСВТ) могут быть решены практически все задачи управления и регулирования электрических приводов. При этом вычислительное устройство на базе МСВТ может выполнять как традиционные функции обработки информации, регулирования частоты вращения, напряжения , так и более сложные задачи технологического управления электрооборудованием стеклопрядильного модуля.

С применением МСВТ для обработки информации в устройствах автоматического управления электроприводами появляются возможности реализации прогрессивных алгоритмов управления, которые не находили ранее соответствующего технического решения.

В отличие от традиционных цифровых систем управления электроприводами, получивших широкое распространение, вопросам проектирования и исследования которых уделяется большое внимание /2,3,4,16,54,72, 85,88,151,164,166,175 /, проблемы теории и практики применения МСВТ' в системах автоматизированного электропривода технологических объ -ектов разрабатываются сравнительно недавно / 12,13,19,30,46,58,60 , 171 / и не получили достаточного развития.

Например, в работах / 64,207,83 / рассматриваются отдельные вопросы перспективного характера, связанные с решением на базе МСВТ частных задач контроля, моделирования технологического объекта уп -равления при производстве синтетических волокон, стекловолокна /64, 92,96 / световодов / 240, 241, 242 /, однако, комплексного решения проблема не получила. Это объясняется также и специфическими осо -бенностями МП и микро-ЭВМ, отличающими их от обычных управляющих машин и выдвигающими при применении микро-ЭВМ вопросы научного и практического характера. В частности:

- относительно низкая стоимость при значительной вычислительной мощности, позволяющие применять цифровые методы обработки информации там, где ранее они считались нецелесообразными, в частности, при организации устройств непосредственного цифрового управления электроприводом;

- относительно небольшой блок обработки данных, ведущий к при -менению МП для решения отдельных малых задач и необходимости анализа и разработки рациональных вариантов объединения МП в мульти -процессорные распределительные системы;

- модульная компановка и программируемость, позволяющая проек -тировать технические средства, оптимальным образом ориентированные для решения конкретных задач управления приводом при сохранении высокой универсальности исходных модулей;

- возможность программной реализации аппаратной логики, т.е. проектирования физической структуры вычислительной системы программированием ее структурных свойств, что требует рационального сочетания программных и аппаратных средств реализации систем управления;

- ограниченная длина слова, ведущая к необходимости многослов -ной обработки и требующая в общем случае большего времени расчета и оказывающая в ряде случаев существенное влияние на характеристики электропривода.

Таким образом, основная задача диссертации "Разработка, исследование и внедрение взаимосвязанного автоматизированного электропри -вода с программным микропроцессорным управлением для нового высокопроизводительного стеклопрядильного агрегата" связана с решением следующих частных задач:

- исследование технологического процесса и формирование требований к электроприводу стеклопрядильного модуля с учетом возможностей и особенностей микропроцессорного управления; разработка алгоритмов логического управления взаимосвязанным электроприводом модуля;ана -лиз существующих устройств программного управления электроприводом бобинодержателей в режиме стабилизации линейной скорости вытягива -ния волокна;

- исследование существующей системы электропривода и разработка рациональных законов управления в пуско-тормозных режимах ;

- исследование и анализ возможных вариантов реализации системы управления взаимосвязанным электроприводом МСП на базе микропроцессорных средств вычислительной техники, выбор типа микро-ЭВМ и раз -работка рационального структурного построения микропроцессорной системы непосредственного цифрового управления электроприводом модуля; теоретические исследования и разработка рациональных вариантов организации программно-аппаратных средств сопряжения микро-ЭВМ с электроприводом по системе "ПЧ-Д" бобинодержателей модуля;

- разработка методик расчета, рекомендаций по применению отдельных микропроцессорных устройств управления приводом;

- анализ динамики электропривода бобинодержателей с учетом ре -ального запаздывания микро-ЭВМ и особенностей цифрового микропро -цессорного управления;

- практическая разработка, экспериментальные исследования и внедрение электропривода модуля с управлением от микро-ЭВМ.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с тематикой

Минхимпрома СССР: заказ-наряд 40-17 (приложение 4.6), а также

79-82 А планом работ в рамках межвузовской целевой научно-исследовательской программы "Оптимум", утвержденной приказом MB и ССО СССР № 399 от 17.04.80.

Полученные в диссертационной работе результаты и выводы реализованы в двух опытно-промышленных образцах, внедренных на опытном заводе ВНИИСПВ г. Крюково. Экономический эффект от внедрения - 4,5 тыс.руб./год. Планируемый объем внедрения на предприятиях отрасли -согласно заказ-наряда Минхимпрома СССР - 2000 комплектов оборудования.

Образец частотно-регулируемого электропривода на базе микро-ЭВМ для стеклопрядильного модуля экспонировался на ВДНХ СССР и отмечен тремя медал дали.

Основные результаты и положения диссертационной работы подтвер -ждены моделированием на ЦВМ, экспериментальными исследованиями, производственной проверкой на Опытном Заводе ВНИИСПВ и защищены двумя авторскими свидетельствами.

По результатам проведенных исследований изготовлены и внедрены два образца электропривода стеклопрядильного модуля с управлением от программируемой клавишной ЭВМ и микро-ЭВМ "Электроника C5-I2" , разработана рабочая документация и ТЗ на ОКР, переданные заводу -изготовителю. Вариант электропривода с управлением от микро-ЭВМ "Электроника C5-I2" рекомендован ВНИИСПВ в качестве базового при создании стеклопрядильного оборудования. Образец частотнорегулируе-мого электропривода МСП на базе микро-ЭВМ "Электроника C5-I2" экс -понировался на ВДНХ СССР и отмечен тремя медалями.

- 250

Основные положения диссертации опубликованы, в частности, в следующих работах:

1. Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П., Карандашев А.П., Кашин В.В. Анализ требований к электроприводам наматывающих аппаратов с учетом особенностей микропроцессорного цифрового управления. - В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Чернигов, 12-14 окт., 1982 г. / Чернигов , 1982, с. 38-40.

2. Кузьмичев Ю.К., Закорюкин Ю.В., Орлова Т.В. и др. Исследование рациональных алгоритмов цифрового управления электроприводом бобинодержателя по системе "преобразователь частоты -асинхронный двигатель". - В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Чернигов, 12-14 окт.,1982г./ Чернигов, 1982, с. 32-35.

3. Кузьмичев Ю.К., Закорюкин Ю.В., Ковыляев А,А., Кашин В.В. Выбор рациональной структуры микропроцессорной системы управления электропривода наматывающего аппарата. - В кн.: Созда -ние прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Чернигов, 12-14 окт., 1982 г. / Чернигов, 1982, с. 41-44.

4. Кузьмичев Ю.К., Закорюкин Ю.В., Ковыляев А.А. Автоматизированная система управления на базе микро-ЭВМ электроприводом стек-лопрядильного агрегата. - В кн.: Тезисы научно-техн. конф. , посвященной 100-летию изобретения электродуговой сварки Н.Н.Бенардосом / Иваново, 12-13 июня, 1981 г. / Иваново, 1981, с. 128-129.

5. А.с. 842733 (СССР), Устройство для регулирования скорости намотки / Ю.К.Кузьмичев, Ю.В.Закорюкин, Б.П.Силуянов. - Опубл . в Б.И., 1981, Ш 24.

- 251

6. А.с. 944048 (СССР), Способ инверторного торможения электродвигателем переменного тока / В.В.Кашин, Ю.В.Закорюкин , Ю.К.Кузьмичев, Б.П.Силуянов. - Опубл. в Б.И., 1982, № 26.

7. Закорюкин Ю.В., Силуянов Б.П., Кузьмичев Ю.К. Некоторые вопросы применения микропроцессоров в формирователях кода угла регулирования тиристоров статических преобразователей. - В кн.: Применение элементов автоматики и устройств вычислительной техники в системах управления в текстильной промышленности: Межвуз. сб. научн. тр., Иваново, ИВГУ, I98I,c. I08-II2.

8. Кашин В.В., Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П. Импульсный метод определения скорости высокоинерционного частотно-регулируемого автоматизированного электропривода. - В кн.: Применение элементов автоматики и устройств вычислительной техники в системах управления в текстильной промышленности: Межвуз. сб. научн. тр., Иваново, ИВГУ, 1981, с. II9-I25.

9. Карандашев А.П., Закорюкин Ю.В., Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П. Применение ми!фопроцессорных средств в системах управления электроприводом. - Иваново, 1982. - 32 с. - Рукопись предст. Ивановск. гос. ун-том. Деп. в ИНФОРМЭЛЕКТРО 3 янв. 1983 г. , I эт - Д83.

10. Мостейкис B.C., Кузьмичев Ю.К. Шишкин В.П. Исследование воз -можности создания синхронно-реактивного двигателя для наматы -вающего агрегата. - В кн.: Устройства автоматики и вычислительной техники в системах управления электрооборудованием текс -тильной промышленности: Межвуз. сб. научн. тр. / Иваново, ИВГУ, 1981, с. 139-143.

11. Закорюкин Ю.В., Кашин В.В., Ковыляев А.А., Кузьмичев KLK. К выбору структуры системы управления намоткой стекловолокна.

В кн.: Устройства автоматики и вычислительной техники в системах управления электрооборудованием легкой промышленности: Межвуз. сб., Иваново, ИВГУ, 1980, с. 58-65.

12. Закорюкин Ю.В., Кузьмичев Ю.К., Ковыляев А.А. Цифровая система управления на основе типовых комплектов больших интегральных схем многодвигательным электроприводом наматывающего аппарата. - В кн.: Автоматизированный электропривод. Мате -риалы семинара. - М.: ЩН'Ш им. Ф.Э.Дзержинского, 1980, с. 11-14.

13. Закорюкин Ю.В., Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П. Система управления на базе микропроцессора частотнорегулируемым электро -приводом наматывающего аппарата. - В кн.: Автоматизированный электропривод переменного тока: Тез. докл. конф. Челябинск , 1979, с. 21.

14. Закорюкин Ю.В., Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П. Программный часто тнорегулируемый электропривод наматывающего аппарата производства непрерывного стеклянного волокна. - В кн.: Создание прогрессивного оборудования для производства синтетических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф., Чернигов , 1979, с. 134-136.

15. Силуянов Б.П., Кузьмичев Ю.К., К вопросу создания цифрового программного устройства для управления частотнорегулируемым электроприводом наматывающего аппарата. - В кн.: Устройства автоматики и вычислительной техники в системах управления электрооборудованием легкой промышленности: Межвуз. сб., Иваново , ЙВГУ, 1980, с. 47-51.

16. Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П., Ковыляев А.А. и др. Автоматизированная система управления электроприводом стеклопрядильного агрегата на основе микро-ЭВМ "Электроника С5". - Информлисток о научно-техн. достижении № 20-81 (НТД) Ивановского ЦН'Ш , Иваново, 1982.

17. Закорюкин Ю.В., Кузьмичев Ю.К., Силуянов Б.П. Перспективы и проблемы микропроцессорного управления электроприводами.

В кн.: Тезисы научно-техн. конф., посвященной 100-летию изобретения электродуговой сварки Н.Н.Бенардосом / Иваново, 12-13 июня, 1981 г. / Иваново, 1981, с. 126-127.

18. Кузьмичев Ю.К., Закорюкин Ю.В. Универсальное микропроцессор -ное устройство управления вентильными преобразователями. - В кн.: Бенардосовские чтения: Тезисы докл. Всесоюзной научно-техн. конф. / Иваново, 7-9 июня, 1983 г. /. - Иваново, 1983г., с. 124-126.

19. Закорюкин Ю.В., Староверов Б.А., Кузьмичев Ю.К. Многоуровневые микропроцессорные системы управления автоматизированным электроприводом. - В кн.: IX Всесоюзная научно-техн. конф. по проблемам автоматизированного электропривода: Тезисы докл. (Алма -Ата, 27-30 сент., 1983 г.). - М.: Информэлектро, 1983г.

20. Теоретические и экспериментальные исследования по оптимизации макетного и опытно-промышленного образцов САУ-НАСТ-3 и разра -ботка САУ-ЛАСП: Отчет Ивановск. энергетич. ин-та имени В.И.Ленина. Науч. рук. темы Ю.В.Закорюкин, Отв. исполнитель Ю.К.Кузьмичев. - № ГР 80059157. - Иваново, 1982.

21. Разработка и исследование опытно-промышленного образца авкт автоматизированного шестидвигательного электропривода с программным управлением к наматывающему аппарату НАСТ-3 стеклопрядильного агрегата: Отчет / Ивановск. энергетич. ин-та имени В.И.Ленина. Научн. рук. Ю.В.Закорюкин. Отв. исполнители: Б.П.Силуянов, Ю.К.Кузьмичев. - № ГР 77067557. - Иваново,1978.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена комплексная проблема создания и внедрения системы автоматизированного взаимосвязанного электропривода с микропроцессорным программным управлением для стеклопрядильного модуля, не имеющего отечественных и зарубежных аналогов. Решение пос -тавленной задачи обеспечило повышение производительности единицы оборудования в 2*2,5 раза, производительности труда операторов в 1,5*1,7 раза, сокращение потребления электроэнергии на 15*20 %9 расхода драгметаллов на 10%, повышение качества стекловолокна.

Получены следующие основные результаты:

I. На основе анализа технологической схемы стеклопрядильного модуля и проведенных исследований определены требования к электроприводу модуля во всех технологических режимах, в частности:

- установлено, что в режиме заправочной скорости с целью обес -печения безобрывного процесса необходимо регулировать скорость вращения привода бобинодержателей в зависимости от производительности стеклоплавильного сосуда, а диаметр волокна поддерживать в пределах 18*23 мкм; дяя определения конкретных значений скорости вращения получено расчетное соотношение и построена номограмма;

- выявлены условия гарантированного захвата нити при автомати -ческой перезаправке волокна и предложен алгоритм управления взаимосвязанным электроприводом в режиме перезаправки, что позволило впервые реализовать перезаправку одновременно до четырех комплексных нитей на один бобинодержатель и обеспечить увеличение производи -тельности агрегата; получена расчетная зависимость для определения соотношения скоростей вращения двигателей бобинодержателей при гарантированном захвате нити;

- получена зависимость, позволяющая оценить требуемую точность программной стабилизации линейной скорости вытягивания волокна для заданной точности стабилизации текса при допустимых отклонениях основных технологических параметров процесса; при этом установлено, что существующие устройства программного управления электроприво -дом бобинодержателей обладают существенной методической погрешностью (более 10%) и являются сдерживающим фактором к дальнейшему повышению качества стекловолокна;

- для стеклопрядильного модуля система программного управления электроприводом бобинодержателей должна быть универсальной по от -ношению к реализуемому алгоритму, а ее техническое исполнение це -лесообразно только на основе средств цифровой вычислительной тех -ники.

2. Установлено, что для поддержания постоянного ускорения при пуске с целью снижения обрывности и реализации автоматической пе -резаправки электропривод бобинодержателей МСП необходимо выполнить замкнутым по скольжению двигателя, а управление электроприводом осуществлять по минимуму реактивной мощности при поддержании пос -тоянной величины тока статора в зоне ограничения выходного напря -жения. инвертора.

Получены законы управления электроприводом бобинодержателя методом численного расчета по частным критериям качества при аналити -ческом задании кривой намагничивания.

Для ограничения перенапряжений в звене постоянного тока преобразователей частоты высокоинерционного электропривода бобинодержателей предложен способ инверторного торможения, отличающийся простотой реализации, путем подачи на статор двигателя пониженных, неизменных значений частоты и напряжения.

3. На основе сформулированных требований к электроприводу модуля и формализованного описания функционирования агрегата показана целесообразность организации двухуровневой микропроцессорной сис темы управления взаимосвязанным электроприводом модуля.

Предложены рекомендации по выбору и применению микро-ЭВМ в сис -теме электропривода МСП; показана целесообразность технической реализации системы непосредственного цифрового управления для электропривода МСП на базе встраиваемой одноплатной микро-ЭВМ "Электрони -ка- C5-I2" с использованием простых устройств сопряжения, специализированных на выполнении функций непосредственного цифрового управления электроприводом; разработана рациональная (с позиций требований к электроприводу модуля) система управления.

4. Разработаны и исследованы принципы, аппаратные и программные средства организации сопряжения микро-ЭВМ с электроприводом:

- сопряжение микро-ЭВМ с приводом БД по системе "ПЧ-Д" целесообразно выполнить на базе преобразователей типа "код - временной ин -тервал" (ПКВИ) с алгоритмом функционирования второго рода;

- на примере микропроцессора К584ИК1 выполнен анализ принципов программно-аппаратной организации микропроцессорных устройств соп -ряжения и предложены варианты рационального построения алгоритмов преобразования, позволяющие повысить точность, расширить диапазоны преобразования и сократить аппаратные затраты;

- получены функциональные зависимости для расчета основных параметров и анализа микропроцессорных устройств сопряжения исходя из требований к электроприводу МСП;

- реализация непосредственного цифрового управления тиристорами преобразователей частоты (ПЧ) привода МСП целесообразна на базе универсальных, с позиций реализуемого алгоритма, микропроцессорных устройств сопряжения с использованием программного способа формирования выходного напряжения ПЧ;

- теоретически синтезирована универсальная структура и предложена простая аппаратная реализация программируемого микропроцессорного логического устройства для управления тиристорами ПЧ и переключательными операциями электропривода исполнительных механизмов стек-лопрядильного модуля. При этом, устройства, построенные по синте -зированной структуре и функционирующие по предложенным алгоритмам, обладают повышенной помехозащищенностью и устраняют проблему "гонки контактов".

5. Проведен анализ, сравнение и выбор способов регистрации частоты вращения двигателя бобинодержателя МСП с помощью микро-ЭВМ, в результате чего:

- предложен способ измерения частоты вращения ЭДБ без использования датчиков скорости и на основе проведенного качественного анализа показана целесообразность его реализации на микро-ЭВМ повышенного быстродействия;

- уточнена методика расчета технических средств для измерения частоты вращения с учетом быстродействия и разрядности микро-ЭВМ,по которой определены оптимальные параметры датчика скорости вращения.

6. Разработана цифровая модель электропривода по системе "ПЧ-Д" с обратной связью по скольжению двигателя, учитывающая переменное реальное запаздывание микро-ЭВМ при расчете программы управления.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. -М.: Политиздат, 1981. - 95 с.

2. Автоматизированный электропривод /Под общей ред.И.И.Петрова, М.М.Соколова, М.Г.Юнькова. -ГЛ. :Энергия, 1980. -408 с.

3. Автоматизированный электропривод в промышленности. Труды У1 Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу /Под общей ред. М.Г.Чшшкина, И.И.Петрова, М.М.Соколова, М.Г.Юнькова. -М.:Энергия, 1974. -376 с.

4. Автоматизированный электропривод. Материалы семинара. -М.: МДНТП им. Ф.Э.Дзержинского, 1980. -160 с.

5. Александров Е.Г., Клейбанов С.В., Суслова О.Б., Мамедов Ф.А., Резниченко В.Б. Оптимальное по нагреву управление коротко-замкнутым асинхронным двигателем при частотном пуске. -Электричество, 1972, №1, с. 36-39.

6. Александров Л.С. Введение в теорию множеств и общую топологию. -М. :Наука, 1977. -368 с.

7. Алексеев В.М., Рабин Р.Л. К вопросу о программировании скорости вращения бобины при бесфрикционном способе наматывания волокна. -Химические волокна, 1973, № I.

8. Аналоговые и цифровые интегральные схемы /Под ред. С.В.Якубовского. -М.Советское радио, 1979. -336 с.

9. Андрущюк В.В., Плотников С.М. Определение оптимальных параметров цифровых измерителей скорости. -В кн.:Оптимизация режимов работы систем электроприводов, вып.5, Красноярск, 1977, с. 24-30.

10. Асланова М.С. и др. Влияние технологических параметров процесса выработки на разброс метрического номера стеклянной нити в цроизводственяых условиях. -Стекловолокно и стеклопластики, 1974, }& 2.

11. Архангельский Б.И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. -Электричество, 1950, $ 3,с. 30-32.

12. Ауслендер Д.М. ,М.Такахаси, М.Томидзука. Применение микропроцессоров для прямого цифрового управления процессами и алгоритмы для контроллеров на микроцроцассорах. ТИИЭРД978, т.66, IS 2, с.II3-124.

13. Балашов Е.П.,Смолов В.Б. Принципы построения систем ЧПУ на основе микропроцессорных регулярных структур. -Приборы и системы управления, 1978, JS И, с.5-7.

14. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов.-2-е изд., перераб. и доп.- Л.:Энергия. Ленингр. отд-ление,1979.-232 с.

15. Барковский В.В.,Захаров В.Н.,Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления. -М. :Машиностроение, 1969. -328 с.

16. Барашев А.Ф.,Иванов А.С.,Сальнов А.С.,Эйдельман Г.И. Построение устройств для автоматического измерения скольжения асинхронных двигателей. -В кн.Проектирование и исследование асинхронных электродвигателей: Труды ВНИИПТИШ. -Владимир, 1979, с.73-79.

17. Бедрековский М.А. ,Кручинин Н.С.,Подолян В. А. Микропроцессоры. -М.:Радио и связь, 1981.

18. Бедфорд, Форт Р. Теория автономных инверторов. Пер. с англ. под ред. И.В.Антика. -М.:Энергия, 1969. -280 с.

19. Беляев В.П.,Ильин О.П.,Петренко Ю.Н. Синтез цифровой системы управления автономным инвертором с ПШ на основе микропроцессора. -В кн.:Проблемы преобразовательной техники:Тез. докл.Всесогозн.научн.техн.конф.,Киев, 1979, ч.З, с.71-74.

20. Беляев В.П.,Ревзин И.Э. Об исследовании линамики частотно-управляемого асинхронного электропривода. -В кн.:Научные и прикладные проблемы энергетики.-Минск,1980, № 7, с.148-157.

21. Березенко А.И.,Корягин Л.Н.,Назарьян А.Н. и др. Микропроцессорный комплект БИСТТЛ с диодами Шоттки серии К589. --Электронная промышленность, 1977, вып. 6.

22. Березенко А.И. ,Корягин Л.Н.,Щетинин Ю.Н. Микропроцессорный комплект биполярных ШС. -Микроэлектроника и полупроводниковые приборы. Сб. статей под ред. А.А.Васенкова и М.Н.Федотова. -М.:Сов.радио, 1977, вып. 2.

23. Берсенев Ю.Ф.,Мордвинов С.И. Частотно-регулируемый асинхронный электроцривод с минимальным током статора. -В кн.Управление, электропривод и электропитание автоматизированных установок. -Томск, 1979, с.67-72.

24. Бессекерский В.А.,Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.:Наука, 1975.

25. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.Издательство АН СССР,1955. -216 с.

26. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. -3-е перераб. изд. -М. :Энергоиздат, 1982. -216 с.

27. Быков Ю.М.,Пар И.Т. Микропроцессорная система фазового управления вентилями. -Б кн.:Проблемы преобразовательной техники. Киев: ИЭД АН СССР, 1979, т.1У, с.39-41.

28. Вальденберг Ю.С.развитие АСУ ТП на основе применения микропроцессорной техники. -Приборы и системы управления, 1978, № 5, с.1-3.

29. Вальков В.М. .Ильюшенко Ю.М. Цифровые интегральные схемы, микропроцессоры и микро-ЭШ. -М. :Сов.радио, 1977.

30. Васенков А.А. Микропроцессоры. -Электронная промышленность, 1978, гё 5.

31. Васильев В.В. ,Мазилкин И.Г. Устройства ЧПУ широкого цримене-ния на основе микропроцессоров. Приборы и системы управления, 1980, J£ IX, с.8-9.

32. Вен Ч.Линь. Основы конструирования цифровых систем на базе микропроцессора. ТШЭР том 65, № 8, 1977.

33. Вентильные автоматизированные электропривода и преобразователи с улучшенными характеристиками. Решение Всесоюзного научно-технического совещания. -Л.,1979.

34. Волков А.В. Разработка и исследование автоматической системы частотного регулирования асинхронного двигателя при питании от автономного инвертора тока: Автореф.дис.канд. техн.наук. -Свердловск, 1981. -24 с.

35. Воробьев Н.М.,Васенков А.А.,Поликанов М.Ф. и др. Микропроцессорные наборы ШС и серия ЭШ "Электроника НЦ". -Электронная цромышленность, 1978, вып. 5.

36. Гаврилов Н.Д.,Ещин Е.К. Общая задача оптимизации частотного управления асинхронным электродвигателем. -Изв.вузов.

37. Электромеханика, 1979, № 6, с.541-545.

38. Гальперин М.П.,Жуков Е.И.Панкин В.Е.Селиванов В.И. Принципы построения микроэлектронных устройств сопряжения для микро-ЭШ "Электроника С5".-Электронная промышленность, 1979, В 11-12, с.103-105.

39. Глебов А.О.,Кузьмичев Ю.К. Программируемые контроллеры в АСУ ТП. -Иваново,1982. -32 с.-Рукопись предет.Ивановск.гос. ун-том. Деп. в ИНФОШЭЛЕКТРО 3 янв.1983 г. ,J& 2 эт.-Д83.

40. Глибицкий М.М. ,Сухман Л.А. Оптимизация параметров автономного преобразователя с помощью ЭЦШ1. -Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника, 1978, вып. 12(107), с.8-9.

41. Горбатов В.А.,Кафаров В.В.Павлов П.Г, Логическое управление технологическими процессами. -М.:Энергия,1978. -272 с.

42. Гродецкий И.В.,Дорофеева Л.П. .Яковлев А.В. Микро-ЭШ в иерархических структурах АСУ. -Электронная промышленность, 1979, & II-12, с.59-60.

43. Деруссо П.,Рой Р.,Клоуз Ч. Пространство состоянии в теории управления. -М.:Наука, 1970. -620 с.

44. Деткин Л.П. Применение микро-ЭШ для управления вентильными преобразователями. -В кн.:Тезисы докладов совещания:Основы унификации вентильных преобразователей. Таллин, 1977.

45. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. -М. :Физматгиз, 1963. -456 с.

46. Дмитренко Ю.А. Анализ чувствительности законов управления одним классом электроприводов переменного тока. -В кн.: Вентильный электропривод переменного тока.-Кишинев:Штиинца, 1981, с.34-39.

47. Дмитренко Ю.А. Оптимальный разгон асинхронного электропривода с большим моментом инерции. -Изв. АН МССР. Сер.физ. -техн. и мат.наук, 1976, № 2, с.67-70.

48. Дмитренко Ю.А. О частотном управлении высокоинерционным электроприводом. -Б кн.гАсинхронные двигатели и их оптимизация. -Кишинев: Штиинца, 1979, с.54-64.

49. Дмитренко Ю.А. Расчёт режима минимума тока статора асинхронного двигателя. -В кн.:Вентшгьяые преобразователи в частотно-регулируемом электроприводе.-Кишинев: Штиинца, 1982, с.71-75.

50. Дмитренко Ю.А.,Берман Б.Г. Об использовании асинхронных двигателей в частотно-регулируемом электроприводе инерционных механизмов. -В кн.Регулируемый электропривод высокоинерционных механизмов. -Кишинев: Штиинца, 1980, с.92-98.

51. Дмитренко Ю.А. ,Кривищшй М.Я. Оптимальное управление пуском самовентилируемого асинхронного двигателя. -Изв. АН МССР. Сер. физ.-техн. и мат.наук, 1978, $ 3.

52. Емельянов П. П., Житков а А.Т. ,Якушевич Н.А. Широкодиапазонный цифровой преобразователь код-частота. -Труды Всееоюзн.научн.-исслед. ин-та электромеханики, т.60. Статические преобразователи малой мощности. -М.; 1979, с.88-93.

53. Забродский P.O. Ограничение угла управления тиристорных преобразователей. -Электротехника, 1975, $ 5, с.10-13.

54. Загальский Л.Н. ,3ильберблат М.Э. Частотный анализ систем автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1968. -XI с.

55. Зак А.Ф. Физико-химические свойства стекловолокна. -М.: Ростехиздат, 1962. -223 с.

56. Закорюкин Ю.В.,Галата В. Ю., Кузьмиче в Ю.К. и др. Система автоматизированного синтеза и анализа электроприводов с микропроцессорным управлением. Информ.листок о научно-техн.достижении )& 82-30 Ивановского ЦНТИ, Иваново, 1982.

57. Закорюкин Ю.В.,Кузьмичев Ю.К.,Галата В.Ю.,Пустовойт Е.А. Следящий привод постоянного тока с микропроцессором в цепи управления. Информ.листок о научно-техн.достижении № 82-31 Ивановского ЦНТИ, Иваново, 1982.

58. Закорюкин Ю.В. .Кузьмичев Ю.К. .Силуянов Б.П. Автоматизированная система управления многодвигательным электроприводом стеклопрядильного агрегата. -В кн.:Тезисы докладов иготовой научно-техн.конференции. Иваново, 1979, с.150.

59. Закорюкин Ю.В. .Кузьмичев Ю.К. .Силуянов Б.П. Система управления на базе микропроцессора частотно-регулируемым электроприводом наматывающего аппарата. -В кн.:Автоматизированный электропривод переменного тока: Тезисы докладов. Челябинск, 1979, с.21.

60. Закорюкин Ю.В. .Кузьмичев Ю.К.,Силуянов Б.П.,Кашин В.В.

61. Закорюкин Ю.В. ,Силуянов Б.П. ,Кузьмичев Ю.К. Анализ динамики системы "Преобразователь частоты двигатель" методом структурных матриц. -В кн.:Тезисы докладов итоговой научно-техн.конференции. Иваново, 1979, с.149.

62. Захаров В.Н.,Поспелов Д.А. Дазацкий В.Е.ристемы управления. -М.:Энергия, 1972. -342 с.

63. Захаров В.Н.,Поспелов Д.А. Дазацкий В.Е. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация. -2-е изд.,перераб. и доп. -М. -.Энергия, 1979. -424 с.

64. Зюбин В.Ф.,Климов Г.Е.,Кравченко В.В. Дискретные системы управления выпрямителем на интегральных схемах. -Электротехника, 1976, II 12, с.15-18.

65. Зарубежные программируемые контроллеры. Экспресс-информация. ЦНЙИТЭИ, 1980, № 4 (IS5M-0203-2406).1. V '

66. Иванов В.М. Исследование устройств автоматизированного бесфрикционного приемно-намоточного механизма: Автореф.дис. канд.техн.наук. -Кострома, 1981. -24 с.

67. Ильин Б.В. ,Кашмет В.Г. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. -Л.,1974.

68. Инструкция о формовочном мотовиле: модель Р 22. -MlisublhllL Hechtrlc Corporation, Япония, 1975.

69. Калькулятор НР-97 с интерфейсом для измерительных приборов. Электроника, 1978, $ 3.

70. Карандашев А.П.,Закорюкин Ю.В.,Кузьмичев Ю.К.,Силуянов Б.П. Применение микропроцессорных средств в системах управления электроприводом. -^Иваново, 1982. -32 с. -Рукопись преде т. Ивановок.гос. ун-том. Деп. в ИНФ0БЛЭЛЕКТР0 3 янв. 1983 г., № 1эт-Д83.

71. Кашин В.В.,Кузьмичев Ю.К. Цифровой датчик скольжения в системе управления стеклоцрядильным агрегатом. -В кн.:Тезисыдокладов итоговой научно-техн.конф.,Иваново, 1979, с.159-160.

72. Клингман Э. Проектирование микропроцессорных систем. Пер. с англ./Под ред. С.Д.Пашкеева. -М.:Мир, 1980. -575 с.

73. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. -М.:Энергия, 1980. -424 с.

74. Кривицкий М.Я.,Шрейнер Р.Т. Оптимальное по нагреву частотное управление асинхронным электроприводом. -В кн.: Материалысеминара по кибернетике, ч.1.-Кишинев: Штиинца, 1975.

75. Кузин Л.Т. Расчёт и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз, 1862. -684 с.

76. Кузнецов В. Я., Мае ленников Ю.А., Никитин Э.А.,Изветов В.П. Развитие микро-ЭШ семейства "Электроника С5" и систем на их основе. -Электронная промышленность, 1979, $ 11-12, с.9-12.

77. Куликов С,А.Чистяков Б.В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах. -М.: Энергия, 1972.

78. Куликов С.В. Импульсные измерительные преобразователи. -М.: Энергия, 1974.

79. Кузьмичев Ю.К. Устройство стабилизации линейной скорости вытягивания стекловолокна на базе ЭКЕМ. -В кн.: Тезисы докладов итоговой научно-техн.конф.,Иваново, 1979.

80. Кузьмичев Ю.К.,Закорюкин Ю.В. .Силуянов Б.П.,Кашин В.В. Программный частотно-регулируемый электропривод наматывающего аппарата. Информ.листок $ 8-80 (НТД) Ивановского ЦЕЛИД980.ч ,

81. Кузьмичев Ю.К. ,Ковыляев А.А. ,Силуянов Б.П. и др. Информационно-управляющий вычислительный комплекс на базе микропроцессора БЗ-2Х. Информ.листок № 19-81 (НТД) Ивановского ЦЕПИД981.

82. Кузьмичев Ю.К. ,Силуянов Б.П. ,Ковыляев А.А. Устройство цифрового управления электроприводом наматывающего аппарата на основе нелинейного функционального преобразователя. -В кн.: Тезисы докладов итоговой научно-техн.конф.,Иваново, 1979,с. I60-I6I.

83. Ю1.Лабунцов В.А.,Ривкин Г.А.Шевченко Г.И. Автономные тиристор-ные инверторы. -ГЛ.: Энергия, 1967. -167 с.

84. Лазарев В.Г. ,Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов.-М.:1. Энергия, 1978. -408 с.

85. Лихошерст В:И.Копырин B.C. Динамика асинхронного электропривода при инверторном торможении. -Изв.вузов. Горный журнал, 1975, № 9, с.127-131.

86. Лихошерст В.И. ,Копырин B.C. Математическое моделирование режима инверторного торможения асинхронной машины.-В кн.: Оптимизация режимов систем электроснабжения и электроприводов. -Павлодар, 1975, с. 4-6.

87. Любутин О.С. Автоматизация цроизводства стекловолокна. -М.: Энергия, 1972.

88. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. -М.: Энергия, 1978. -320 с.

89. Масленников Ю.А. Развитие программного обеспечения микро-ЭШ "Электроника С5".- Электронная промышленность, 1979, й II-I2, с. I08-113.

90. Матчак А.Т.fТомпсон Т.И. Анализ цифровых фазосдвигающих устройств. Электротехника, 1978, № 4, с.39-42.

91. Махнанов В.Д. ,Милохин Н.Т. Устройства частотного и время-импульсного преобразования. -М.: Энергия, 1970.

92. ПО. Микро-ЭШ "Электроника С5" и их применение М»П.Гальперин, В.Я.Кузнецов, Ю.А.Масленников и др.: Под ред. В.М.Пролейко. -М.: Сов.радио, 1980. -160 с.

93. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия /А.И.Березенко, Л.Н.Корягин, А.Р.Назарьян. 4Д.: Радио и связь, 1981. -168 с.

94. Микропроцессоры и микро-ЭШ. Обзорная информация ЦНИИТЭИ-приборостроения, ТС-2. -М., 1978.

95. ИЗ. Митрофанов А.С., Тарлыков В.А. Лазерные дифракционные измерители и их применение в промышленности. -Л., 1977.

96. Мищенко В.А.,Мищенко Н.Б.,Тимошенко Б.И. Исследование переходных процессов в асшщюнном двигателе при оптимальном частотном управлении. -В кн.: Преобразовательная техникаи электротехника. Киев: Наукова думка, 1972, с.225-236.

97. Мустафаев Р.И.,Гусейн-заде Г.Ю. Исследование на AHvl частотного пуска асинхронного двигателя при раздельном линейном изменении амплитуды и частоты питающего двигатель напряжения. -тИзв.вузов.-Электромеханика, 1980, $ 6, с.570-576.

98. Немченко Н.М. К вопросу оптимизации частотного управления асинхронным электроприводом в переходном режиме. -Изв.вузов, Электромеханика, 1980, $ 4, с.399-404.

99. Непрерывное стеклянное волокно /Под ред. М.Г.Черняка. -ГЛ.: Химия, 1965. -320 с.

100. Новые системы и средства автоматики для повышения эффективности производственных процессов. Материалы краткосрочного семинара. Под ред. д.т.н. В.Д.Барышникова. -Л.; 1978.

101. Обухов С.Г.,Ремизевич Т.В. Построение систем управления автономными преобразователями на основе управляющих црограмм. -Электротехника, 1982, У?. 7, с. 27-29.

102. Обухов С.Г., Чаплыгин Е.Е., Миронов В.А. Классификационные критерии систем управления вентильными преобразователями. -Электротехника, 1982, Ja 2, с.9-12.

103. Пар И.Т. Точность микропроцессорной системы управлениянепосредственным преобразователем частоты. -Электротехника, 1981, № 2, с.46-47.

104. Петелин Д.П.Зарецкий И.Б. Дискретная система регулирования температуры стеклоплавильных сосудов для выработки текстильного стекловолокна. -Изв.вузов.Технология текстильной промышленности, Х979, Л 2, с.30-31.

105. Петреип Дж. ППЗУ-контроллер, обеспечивающий быстрое выполнение последовательных операций. -М.: Мир, Электроника, 1979, т.32, № 8, с.54-58.

106. Петров Ю.Л. Вариационные методы теории оптимального управления. -Л.: Энергия, 1977.

107. Петров Ю.Л. Оптимальное управление электроприводом. 4/1.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. -188 с.

108. Петров Ю.Л. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. -Л.: Энергия, 1971. -143 с.

109. Петросян Э.А. Системы на основе микро-ЭШ.-Новый этап внедрения микропроцессорной техники в народное хозяйство. -Электронная промышленность, 1979, KI-I2, с. 7-8.

110. Петросян Э.А.,Птицина Л.М. ,Симоненков В.И.,Ухолов К.В. Мщро-ЭШ "Электроника 05-11" в устройствах программного управления станками. -Электронная промышленность, 1979, № 11-12, с. 36-38.

111. Пирогов В.А. Разработка и исследование бесфрикционных намоточных устройств с программным управлением: Дис.канд. техн.наук. -Москва, 1973.

112. Прангшпвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭШ. -М.: Энергия, 1979.

113. Преобразователь семисегментного кода в двоично-десятичный. Информ. листок Кировского ЦНТИ .■& 245-78.

114. Применение ПК для управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. Экспресс-информация, ЦНШТЭИ, 1979, В 2 (ISSN -0203-2406).

115. Программируемые контроллеры зарубежных фирм. Экспресс-информация ЦНИИТЭИприборостроения. -М.Д979, ТС-3, вып.7.

116. Производство стеклянных волокон и тканей /Под ред. Хода-ковского М.Д. -М.: Химия, 1973. -312 с.

117. Пролейко В.М. Микровычислительные системы и их применение. -Электронная промышленность, 1979, № 5.

118. Пролейко В.М. Микропроцессоры, микро-ЗИЛ и их развитие. -Электронная промышленность, 1979, lb XI-I2, с.3-6.

119. ПЭКЕМ для научных исследований и автоматизация проектирования за рубежом. Экспресс-информация ЦНИИТЭИприборос троения. -М., 1979, В 2, ТС-2.

120. Резниченко В.Ю., франк Л.А. Оптимизация частотного пуска асинхронного двигателя:. -Тр. МЭЙ /Лоск.энерг. ин-т, 1979, вып. 439, с.14-18.

121. Родин В.И., Быков Ю.М., Пар И.Т. Микропроцессоры в автономных системах электропитания. -Электротехника, 1981,1Гз2,с.6-9.

122. Ройзман Ю.Я. Выбор абсолютного скольжения при частотном регулировании асинхронного двигателя. -Электротехника, 1979, № II, с.21-24.

123. Рыбников С.И. Автоматизация управления намоткой. -М.:Энергия, 1972.

124. Сабинин Ю.А.,Шлепков С.В. Основные алгоритмы и расчёт разомкнутого шагового электропривода с магнитоэлектрическими ЩЦ на ЭНЛ. -Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1977, вып. 8 (61), с.З.

125. Сандлер А.С. ,Гусяцкий Ю.М. Тиристорные инверторы с пщротноимпульсной модуляцией для управления асинхронными двигателями. 4/1.: Энергия, 1968. -95 с.

126. Сандлер А.С., Гусяцкий Ю.М.,Затрубщиков Н.Б. Воцросы динамики асинхронного электропривода с автономным инвертором тока. -Электричество, 1979, № 4, с.38-43.

127. Сандлер А.С.,Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. -М.: ЭнергияД974. -328 с.

128. Силуянов Б.П. Разработка и исследование частотно-регулируемого электропривода бобинодержателей, работающего по временной программе, для агрегата производства непрерывного стеклянного волокна: Дис.канд.техн.наук. -Иваново,1978.-293 с.

129. Силуянов Б.П.,Закорюкин Ю.В.,Кузьмичев Ю.К. Отечественные микропроцессоры и их применение. Учебное пособие. -Иваново: ИВГУ, 1982. -80 с.

130. Силуянов Б.П.Кузьмичев Ю.К.,Кашин В.В. Использование микропроцессоров в устройствах программного регулирования. Тезисы докладов научно-техн.конф., Иваново, 1979, с.158.

131. Системы управления тиристорными преобразователями частоты /В.А.Визиков, В.Н.Миронов, С.Г.Обухов, Р.Н.Шамгунов. -М.: энергоиздат, 1981. -144 с.

132. Скиданов В.М. 0 применении логических схем алгоритмов при проектировании систем управления на базе микропроцессоров. -Электронное моделирование, 1980, В 2, с.93-98.

133. Смолко Г.Г., Яценко Э.К. Микро-ЭШ "Электроника C5-I2" в системе управления металлорежущими станками. -Электронная промышленность, 1979, lb 11-12, с. 40-41.

134. Соботка 3., Сторы Я. Микропроцессорные системы. Пер. с чешок. ,/Под ред. А.И.Петренко. -М. :Сов.радио,1979. -520 с.

135. Современное состояние и тенденции развития программируемых ЭКШ. -ГЛ. ,1979. Обзорная информация ЦНИИТЭИприборостроения, № 5, ТС-2. '

136. Соколов М.М. ,Масандилов Л.Б. ,Кочарян В.Г. Учёт электромагнитных переходных процессов в асинхронном приводе при расчётах потерь в обмотках двигателя. -Электротехника,1975, .& 8, с. 1-3.

137. Соучек Б. Микропроцессоры и микро-ЭШ. Пер с англ./Под ред.

138. А.И.Петренко. 4Л. :Сов.радио, 1979. -520 с.

139. Стеклянные волокна /Под ред. М.С.Аслановой. -М.: Химия,1980.

140. Стельмашенко М.Б. ,Танаев М.Я. Управляющие вычислительные комплексы на базе микро-ЭШ "Электроника С5". -Электротехника, 1979, & 4, с.16-19.

141. Стельмашенко М.Б. Данаев М.Я. Управляющие вычислительные комплексы на основе микро-ЭШ. -Электронная промышленность, 1979, 1&II-I2, с.31-32.

142. Тиристорные преобразователи частоты в электроцриводе / А.Я.Берштейн, Ю.М.Гусяцкий, А.В.Кудрявцев, Р.С.Сарбатов. ! Под ред. Р.С.Сарбатова. -М.: Энергия, 1980. -328 с.

143. Толкачев Э.А. Алгоритм оптимального по быстродействию управления бесфрикционными намоточными механизмами. -В кн.: Автоматизация и динамические расчёты в текстильной и лёгкой промышленности. -Л.,1978,с.181-185.

144. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока.-М.:ЭнергияД978. 208 с.

145. Трахтенберг P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. -М.:Энергоиздат, 1982. -168 с.

146. Ту Ю. Современная теория управления. -М. Машиностроение, 1971. -472 с.

147. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. -М.: Машгиз, 1962. -104 с.

148. Удут Л.С., Яковенко П.Г.,Коваленко М.В. Применение микропроцессоров для управления электроприводами станков с ЧПУ.-В кн.: Электрооборудование автоматизированных установок. Томск, изд-во Томск, ун-та, 1980, с.80-85.

149. Управление вентильными преобразователями на базе микропроцессоров /Ю.М.Быков, Л.П.Деткин, И.Т.Пар, Л.Я.Раскин.

150. Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника. -М.: Информэлектро, 1979, вып. 10, с.7-9.

151. Федоров С'.М.,Литвинов А.П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. -М.-Л.: Энергия, 1965. -224 с.

152. Феоктистов В.П. Расчёт режимов электропривода, регулируемого микропроцессором. -Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1981, № 3, с.73-79.

153. Фрадин А.Ш. Исследование бесфрикционного приводного устройства для намотки синтетических нитей на бобину: Дис.канд. техн.наук. -Чернигов, 1973.

154. Хашимов А.А.,Серов А.Е.,Имамназаров А.Т. Исследование электромагнитных и тепловых процессов частотно-управляемыхасинхронных двигателей. -Электротехника, 1981, .£ 6,с.15-17.

155. Цифровые следящие системы судовой автоматики /А.А.Батоврин, П.Г.Дашевский, В.Д.Лебедев и др. -Л.:Судостроение, 1972.- 448 с.

156. Цифровые системы управления электроприводами /А.А.Батоврин, П.Г.Дашевский, В.Д.Лебедев и др. -Л.:Энергия,1977, -256 с.

157. Черняк М.Г. ,Елох К.Ч. ,Найцус Г.Г. Метод расчёта диаметра непрерывного стеклянного волокна. -Стекло и керамика, 1957, № 12.

158. Чуру Ф.Ф. Применение систем с переменной структурой для частотного управления асинхронным электроприводом турбоме-ханизмов. -В кн.: Регулируемый электропривод высокоинерционных механизмов.-Кишинев: Штиинца, 1980, с.52-60.

159. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т.,Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока. -Электричество, 1970, $ 9, с. 23-26.

160. Шрейнер Р.Т.,Гильдебранд А.Д. Оптимальное по быстродействию частотное уцравление скоростью асинхронного электропривода в замкнутых системах регулирования. -Электричество, 1973,1Ь 10, с. 22-27.

161. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. К воцросу оптимизации режимов частотно-регулируемых электроцриводов при заданном графике нагрузки. В кн.: Регулируемый электроцривод высокоинерционных механизмов. -Кишинев; Штиинца, 1980, С.П9-129.

162. Шрейнер Р.Т.,Поляков В.Н К выбору законов частотного управления асинхронными электроприводами. В кн.: Электроэнергетика и автоматика, вып. 23. -Кишинев; Штиинца, 1975.

163. Шрейнер Р.Т.,Поляков В.Н. Экстремальное частотное управление асинхронными двигателями. -Электротехника,1973, В 9, с. 10-13.

164. Энри И. Методы и средства проектирования цифровых устройствIна базе микропроцессоров. Приборы и системы управления, 1980, 8, с.1-3.

165. Эфендизаде А.А., Листенгартен Б.А. Задача оптимального управления частотно-регулируемым асинхронным электроцриводом. -За научно-технический прогресс, 1977, декабрь.

166. Яковлев В.Т. Теория и расчеты преобразователей частоты с двухступенчатой конденсаторной коммутацией: Дис.канд. техн.наук. -Саратов, 1975.

167. Разработка и исследование системы программного управления стеклопрядильным модулем: Отчет /Ивановск. энергет.ин-та им. В.И.Ленина. Научный рук. темы Ю.В.Закорюкин. Отв. исполнитель Ю.К.Кузьмичев. ГР 79070307. -Иваново, 1980.

168. А.с. 274313 (СССР),Способ регулирования температуры стекломассы в фильерах стеклоплавильного сосуда /Й.Н.Дроздба,1. И.Г.Таран.

169. А.с. 280908 (СССР), Устройство для стабилизации уровня стекломассы в стеклоплавильном сосуде /И.В.Зарецкий, Э.М.Давццов.

170. А.с. 283487 (СССР), Устройство для управления электродвигателем приемяо-намоточного механизма /Б.В.Савинов, В.Я.Стрель-цес, В.А.Кустов, А.И.Мамаев, А.П.Савинов. -Опубл. в Б.И., 1970, }Ь 32.

171. А.с. 3II845 (СССР), Устройство для регулирования натяжения нити в мотальной головке /В.Я.Стрельцес, Б.В.Савинов, Г.К.Моисеев, Г.А.Геворкян и др. -Опубл. в Б.И.,1971, № 25.

172. А. с. 370531 (СССР), Устройство для регулирования скорости намотки /А.Д.Школьников, А.Н.Лившиц, Н.Ф.Клочко, В.А.Пиро

173. ГОН НДР. -QnyflL В Е J. ,1979, HI.

174. А. с. 383184 (СССР), Устройство управления электроприводами• . кдвухкатушечного намоточного аппарата /В.М.Колесов, Ю.И.Малахов, К.И.Задорожный, Г.К.Иванов и др. -Опубл. в Б.И., 1973, В 23.

175. А.с. 433082 (СССР), Привод бобинодержателя/С.Ю.Данилина, Я.А.Рудинский. -Опубл. в Б.И. ,1974, JS 23.

176. А.с. 436339 (СССР), Программное устройство для намоточных станков /Е.М.Огнев, Н.В.Ощепкова. -Опубл. в Б.И.,1975, & 26.

177. А.с. 590227 (СССР), Устройство для намотки длинномерного материала /VI.И.Коваль, Л.Н.Клинцов, Я.С.Луканюк, С.М.Ермоленко и др. -Опубл. в Б.И., 1978, № 4.

178. А.с. 842733 (СССР), Устройство для регулирования скорости• »намотки /Ю.К.Кузьмичев, Ю.В.Закорюкин, Б.П.Силуянов. -Опубл. в Б.И., 1981, В 24.

179. А.с. 944048 (СССР), Способ инверторного торможения электродвигателем переменного тока /В.В.Кашин, Ю.В.Закорюкин, Ю.К. Кузьмиче в, Б.П.Силуянов. -Опубл. в Б.И. ,1982, № 26.

180. Иванов-Смоленский А.В, Влияние скорости изменения скольжения на момент асинхронной машины, "Электричество", 1950, № 6,

181. Соколов М.М., Петров Л.Н., Масандилов Л.Б., Ландензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе, М., "Энергия", 1967.

182. Зимин В.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управления привода -ми, М., "Высшая школа", 1979.

183. WM/zzr /f. Ds-z/yoA /г^суе/илр. <g6wrmte. /9/9 , tfot. /6 л/7 у £3-25207. (hfu? X. I^itxtfi ^pocitfit a аоб/ссапгс te&fuuAp tr c£e//rie/^ fc^Ac/ietA !/: 4/otre /n&toc/tf ^оилмтЛрг-^'еЛtot/cm с # monta^U е&б^гес-АсеЛ .гсигя ^ A6<7 /^r

184. Jc/fa^z . ~ рабА/ег/, WY2; л/У S. /-<£

185. Sen PCj a/tejise cSoo/ A7. TTZi'ercpoaetzo^ аоМю/ of an MC&ctztoa /770/or- w-'tA flcvx re^x&t/pa}

186. S /3& G/r/iuai WrfWo Ш^/р-бМ-Щ.

187. PfaMifS //f. /hsre/it ce/wert&r a* /veto^dwcS 7£££ on J'sit/aj/g/ /fa&c&t/M ^ /£72^trof IA<5 , p 679.214. 777afcio/icc&/ dz/z j /Ьл/лэ/ tf

188. Wctcr сD/ivct ЯО 77/o£/e£/ Jacfrjtryjof&c&Ccon doeufo Awfeseaee. flrp&ert/zaj fi&t. /#/£

189. Sz/imizit с/ P. тте^га^ел ^шп zrmnL6e/u> Prtzxit, /P?S/ J /47- /50 zr^o

190. Azhadйг Z7. вш$е P. Рдп^ P TPP/y^^e^^m Tffi/croree/ifitr u/id tare ипитсй//м йг per 72г/£о/пС!(&Ые-ru/igeteainLk Ш33. Sffy <£/ес/гашАг(г РюШсАиА Зяапа 777en}d^; 7978/ ZD, A/3^ SS 355 -3VS.

191. На/язбма P Pa/ic^oPu f P mc/opwcedtor- $алерpTio^efocJceof bo/itrcf sgstem rf 1ЕСГ a/7/7t/o£ CD/?fe*&/?ee~ею -ургк/ sm ^ /w/mtrf5/ /276^ л/з p. 9.223.- СОебШ р^Шсо/^р w a^ot&^Uz pt teA/zoP)^^ „ S&ctwadi . 1974 , /7 77.

192. L. Sttu/ctu%ci sAA/i&at/k ovuv/iuj-ici J&fio te^tt^/ic ^гаиятта/и,'. -^ Sxfa-^ а * Y975; Л/9, /? 259 -262.

193. Ж/ллт£с/о7. J)iQita& efetmcAes-й/г&иеЗе. /77tt /tfiAvozecAwrr /?7~M 7ecA/iij6Ae6 /УеМел^ /т, 46, A/3; сУ SS ~38.

194. Sov/l/^ /Г c$t&*xj а/х/ speed дс/mest'eal с£>л£/&£ о/a pp&a^e-fid сШлсАгол&лё i/7tf£/ctcD/7 /яасАсле. fizocm/i/wj1. Se* 8., /Шу 2Г/27, AJZ ^

195. J. P. SAv/ita M/.f./f&x/r,, 77/£crt>£G/r?pi/t£^ KD^oI £Ьл£го6 -МШ // wpAt to ff ISA Tra/?6 action $ 'tf?^flp- 63-69.

196. ТЛесе^ C^. forecti/w/ttf optima&r S^eae^/nAtcone/i ft/r Зы&А vo zaa/we Set (ZdA/jzAro/v/Dplbre//.-Re^MM&cA/ztA, /9*0, fltf. 2f *w-m;233. тАглюлл , /1/ег/л?&лл /f. j)irec& dcoctaA Л^еЛ/^mit 7Шкг*ггсАлтг. g&ctne / то; f. 37/ /я Мб-тшт

197. De & etot. dttia/^ ал-rt teaic^tcon cf /ш/nesica^ curre/it ал а&улсА&лае/%J /ласАс/zz, -7/7асАбШ яла! v.6/ ^ 337-3?$.

198. ААеллеЫе P. i/лс/jay/iicA i? ёслзаА^ гголla аи£ол7£?£с£еАе/? Д/ег/е^лрел e/ecAstjeAer-' /fat/te&e. -ffle&e/f Met/*™ - 7?e#e£r?, 79Щ Ж 2$ Mr2t <s.

199. JM2>. 777л/~/>А# /fbffi J. <?. //огтго/, Cbntnfleal- sfyорега£сол cjf о л watc/ctiort motor witA optim/z/n РИ7/И

200. Sfeed duvz . /Щ jbfi 157-/60.

201. Мацуа Н. и др. Система для детектирования скорости двигателя постоянного тока на основе микро-ЭВМ. Перевод

202. Д-03483 с японского языка статьи из журнала Дэнки гаккай ромбун си, 1980, т. 100-В, № 10, с. 629-635.

203. Терехов В.Г. Электропривод на основе микропроцессора. -Иваново, 1983. Рукопись деп. в ВИНИТИ 21.07.83, № 4137. -8 с.

204. Староверов Б.А., Терехов В.Г., Иванов Е.В. Система цифрово^ го микропроцессорного регулирования диаметра волокна.

205. В кн.: Автоматизация технологических процессов легкой промышленности. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции, посвященной 60-летию образования СССР / Москва, 16-17 сент. 1982 /. М.: 1982, с.42.