автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Разработка и исследование виброабразивных станков импульсного действия



нМтШЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

На правах рукопиои

ШИШШ'й Констенткн Евгеньевич

РАЗРАБОШ й ИССЛЕДОВАНИЕ ШБГОАБРАЗИВШХ СТАШЮВ ИМПУЛЬСНОГО ДЕЙСТВИЯ

'05.03.01 - Процессы шзхашческой и ф:1351К0-т(Ш№0С5К0й -обработки, стоили и инструмента

05.02.08 - Технология к;&=янсстроон:ш

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Иркутск - 1993

Рабоу& сыполнана & Иркутском ордена Трудового Красного следа политехнической института

Научный руководитель - кандидат технических наук доцент

В.П.Кольцов

Официальные оппоненты: доктор технических наук профессор

Ведущая организация: Иркутский опытный завод Эталон

на &аседаник специализированного совета К 063.71.03 в Иркутской ордена Трудового Красного Знамени политехнической институте по адресу: 664074, г.Иркутск-74, уд.Лермонтова, 83, ауд. И-223.

С диссертацией шшю ознакомиться в библиотеке Иркутской; ордена Трудового Красного Знамени политехнического института.

Автореферат разослан 1993 г.

Ученый секретарь специалиеированного совета кандидат технических наук

Д.А.Куравлев

кандидат технических наук доцент Г.В.Литовка

Защита состоится июня 1993 г. в 10 часов

доцент

СЕДАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Дстуяль;юеть_П1?облс?лл. Современное производство прздьяэл.-п? г aii поосгстаггло ерзбовемня я кпчестоу поперхностного слоя дзта-;'<?Л 'л их гпепему гиду, что обуелаалиаает больной объем опоргцг*..^ с?д;5ло1п;о-за1,':-;стно[\ обработки. Доля таких операций, г-люзияе;.» с поггепья ручного инструмента или сргдст?оз1 малой иехр.:;:;з=:!л!П. езгглтег, геп cqo гесь:,:й значительно!". - до 20 %.

Частичное pc:"i:nsc aro?, проблеял обеспечивает псшльзозгл:;г> cGp3ío'íK;í. C/imo, применяемое рли этоП trn;¡ про: г та',.; „ста обзрудоггнка п силу ряда издоеттггов, об^г-

с-п:к:и upíi:;¡;*:no;í oro работи - пибрвционнгч дг-гггепгп!: р "С/ОЧСК vr.-.rop;, но позгзля'.т и":грьт:> глфокие т о -с и о л о г; i и с с к i гf:

npcl'cccft. в '-'"отго^тл нг. нем изгосмогло роатНЗОБГ?:. сп-лмтыфг» - '.'.'.'¡lynicivn пергл\чу энергия в мпгсу загруз к:*.» сст» глзл отярят вопрос- осно-чения «зюгоиоменклатурного произгэдетг..': лг;тг:леЛ станке.'« с глюокоЛ технологической гибкость").

Тпякп образом, с с вето увеличения долг, фииигсише операций з псгглостроении, со'эдшт'е изеокопроизводительного, универсального отдзлочло-зачигтного оборудования с высокими- з к с п л у ат ащ: с s п.™ -- ■ характеристиками следует рассматривать как актуальную зедачу.

Лель работы. Разработка к исследование виброабраэипюго стенка, рзапизупцвго импульсный характер колебаний загруз;::«, п создслно рекомендации по зго использовании.

Научная, но пиона. Предлолен и исследован носый тип r'itípoir!™ oísioro стопка, создающего импульсное колебание загрузки обкаткой эластичного дна коцтеПнора ролики®', определена область ото сй-фзктиглого прякенгния, сдовлеиы пренмупестпа в сравнении с треда-тоулягл оборудованием.

Разработана математическая модель дтизения частиц загрузил п коитоКиеро с эластичным дном, позволящав анализировать ваиягв» pcaatos и уезоппй обработки на сиходииэ парамотрн, рсссчнтьтвть ккисматячзсяио и геомотричоскио характеристики оборудозгдпл.

Экспериментально исследован характер слияния ка г.аториалосъсм я пачсстсо соссрхкости деталей осногних технологически^ перг^зт-роэ обработки из предлагаемом оборудозании.

Предложена методика определения основных геометрических и .кинематических параметров станка импульсного действия.

Предложены новые устройства для вибрационной обработки,которые реализуют импульсное воздействие на массу загрузки (а.с.СССР И5762В9, 1&79741, 1717321).

Практическая ценность и реализация работы в промышленности.

Разработана конструкция универсального станка импульсного действия.

Определены рациональные диапазоны изменения управляющих параметров обработки для предлагаемого оборудования,которое позво ляют решать широкий круг технологических задач.Приведены конкретл технологические рекомендации для обработки большой номенклатуры малогабаритных деталей.

Разработана методика расчета станка импульсного действия.

Предложены новые конструктивные варианты станков импульсного действия, обладающие расширенными возыоаносгями управления, н новый способ обработки на них,защищенные авторскими свидетельствами.

Изготовлены и внедрены в производство 9 разработанных станков Их внедрение на Иркутском релейном и Ижевском электромеханической заводах показало, что реальный экономический эффект при обработке малогабаритных деталей составляет порядка 9 тыс.руб. в ценах 1989 года на единицу оборудования.

Апробация.Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на: Ежегодных научно-технических конференциях машиностроительного факультета Иркутского политехнического института 1987 - 1991; Ежегодных региональных научно-техинческих семинарах "Применение низкочастотных колебаний в технологических целях (Ростов-на-дону, 1987-1991 г.г.); Всероссийской студенческой научно-технической конференции "Роботизация ручного груда -автозагрузка - 87" (Тула, 1987 г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Интенсификация и автоматизации отдвлочно-сашст-ной обработки деталей, машин и приборов".(Ростов-на-дону,1930 г.); Всесоззной научно-технической конференции "Агрогатио -цодувьиз-з построеяиа техники" (прошаяетшз роботы, гкбкко проваводот-Еенша систеш.) (Иркутск, 1987 г.);

Зональной научно-технической конференции "Совершенствование процессов резания и средств автоматизации для повышения производительности гибких станочных систем" (Курган, 1990 г.); Региональной научна-технической конференции "Инструментальное обеспечение автоматизированных систеи мехснообработки" (Иркутск, 1990 г.).; Всероссийской научно-технической конференции "Прогрессивные технологические процессы в механосборочном производстве?" (Санкт-Петарбург, 1992.г.).

Публикации. Но результат! исследопаний опубликовано 15 ряйсг, г; тем чкс 6 чжорсхн?, сгидгтельо?з .

^{¿'¿-^ййр'ш» дяесгршш состоит из введения, четырех глав, общих опводов, списка литературы и прилоиения. Содержит 116 стрг-чиц машинописного текста, рисунков, 14 таблиц, список литературы, вклячыщий ЮЗ наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕВШЖ РАБШУ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работа, кратко изложены полученные автором результаты исследований и приведены основные положения, которые выносятся на защиту.

В первой главе выполнен анализ публикаций по оборудованию

для объемной вибрационной обработки малогабаритных деталей. Отмечено, что значительный вклад в создание новых конструкций и их совершенствование сделан А.П.Бабичевым, Ю.В.Димовым, В.П.Кольцовым, А.П.Сергиевым, Ю.Ы.Саыодумским, А.П.Субачеы, М.А.Тамаркиныы, В.Б.Труниным, М.Е.Шаинским, В.П.Устиновым и др.

В дополнение и расширение известных направлений развития вибрационной обработки были предложены установки импульсного воздействия на загрузку контейнера путем обкатки эластичного дна роликами. Такие устройства с известный« упрощениями получила название станков импульсного действия.

Были изготовлены одно и многоконтейнерные станки. В первом варианте (рис.1)контейнер I выполнен торовым. Его дно 2 изготовлено из резины марки H0-68-0I толщиной 10 им. Под контейнером расположен привод колебаний, состоящий из вертикального род 3 с горизонтальными роликами 4, которые воздействуют на эадотииноа дно 2. При вращении вала последнее совершает волнообразные дояе-батэльныэ дЕнаения^перадаваемые иассо загрузки 5, Во второй

Рис Л. Стаяок шпуяьслого действия с кольцевым ¡юнтеШшрсш

4 »

вврианте Срг.с« 2) контейнеры с эластичным дном расположены по округлости с центром» совподшощим с осьэ вертикального вала. 11рп ¡зрещеипи вертикального вола ролики воздействует на дно каждого !ез контейнеров, сообщая мессе загрузки импульсные колебятеяьнь'З движения. Амплитуда колебаний определяется величиной вдавливания ролика в эластичное дно контейнера,а частота колебаний О -частотой прохождения роликов по эластичному дну, то есть пронс-аедениен частоты вращения вертикального пала п на количество роликов станка /V

Для регулирован1" 1 амплитуды колебаний станки снабг<сены иэяа-шзмакн вертикально» о перемеценил контейнеров.

Особенностью данной схемы является отсутствие традиционного деболансного вибратора и колебательного движения контейнеров ео е?эмя обработки, При этом происходит лишь периодическое изменение фор?.« деформируемого рабочего органа (эластичного дна). Станок практически полностьз уравновешен, что резко снижает уровень шума н вибраций при его работе, уменьшает динамические нагрузки на элементы конструкции и создает возможность для реализации более интенсивных режимов обработки.

Б отянчре от обычтяс внброусгановок, где передача силоенх рлпульсов от рабочего органа ъ обрабатываемую среду происходит одновременно на больсой плецади, у предлагаемого оборудования донный процесс протекает быстрая и имеет локальный характзр. Это позголяет сконцентрировать энергию колебаний и интенсифицировать вэшшодействия меяду собой частиц загрузки. Крона того, отсутствие вибрирующих частей работающей установки обяегчозт уонтаа и эясплуатецио технологического вспомогательного оборудования. Существенные преимуществом ыногоконтейнерного варианта лпллетел возможность индивидуального регулирования • амплитуды колебаний загрузки в кеядом контейнере.

Предварительные испытания подобных станков в силу указанных достоинств показали их перспективность, что определило обоснованность развернутого изучения процесса Еиброямпульсной обработай, изучения кинематических и динамических зависимостей. Это определяло цель н задачи исследования, п качества которых были сфораулнрованы следуязие:

I. Спроектировать и изготовить лабораторные одноконтейнер-гщй и гягогоконтейкэрныЯ станки импульсного действия»

2. Привести испытания для установления возможностей нового станка, выявления основных факторов, влнящих на технологические показатели при работе на нем, определения диапазона регулирования параметров и режимов обработки*

3. Построить модель процесса для одноконтейнерного и ьшо-гоконтейнерного варианта стайка, отрок олдув основные кинематические и динамические закономерности обработки,

4. Исследовать кинематику и динамику взаимодействия загрузки с поверквостьв контейнера в процессе обработки.

5. Разработать и исследовать опытно-промышленный вариант универсального станка импульсного действия.

6. Конструктивно реализовать результаты исследования, разработать методику определения параметров проектируемых станков.

7. Внедрить разработанные станки и технологические рвкоиенг дации в производство.

Во второй главе представлен анализ процесса тшброабразивной обработки при импульсном принудительном возбуждении колебаний.

В связи с существованием у предлагаемого станка локальной зоны интенсивного воздействия дна контейнера на ыассу загрузки, циркуляция частиц приобретает особую значимость, поскольку обеспечивает многократное н равномерное прохождение всех компонентов загрузки через зону интенсивного взаимодействия. При этом скорость циркуляции, в свои очередь, зависит от размеров этой зоны и интенсивности колебательных процессов в ней, которые в свою очередь определяются геометрическими и кинематический:! характеристиками рабочего контейнера и привода колебаний. Таким образец, для эффективного управления циркуляцией и процзссоа обработки в целом, необходимо установить их зависимость от геомэтрнчзских и кинематических параметров станка.

С этой целью была разработана модель двиаения частиц загрузки. Учитывая сложность исследуемого процесса, она создавшись в несколько этапов.

На первом этапе для определения геометрических характеристик рабочего контейнера в статике выведена система уравнений описывающих в цилиндрических координатах р,*?, г? х^(сн. рис. 3) геометрическое место точек* принадлежащие его внутренней поверхности.

^'Список обозначений поцщви в конце автореферата

б

ñic.3. Кольцевой, контзйнор станка импульсного действия s цилиндрических координатах

Было принято допущение, что конфигурация деформированного участка эластичного дна описывается йодной синусоиды.

В общем случае,если в эластичное дно коровой 'формы вдавлены Д/- роликов, причеи они установлены на валу через одинаковые промежутки и дефорцнровшшыз участки дна не "ишследошштся" друг на друга, а величина Л^дяя всех роликов одинакова, то урав-иенифишш пересечения секущего цилиндра радиусом ^с поз.ерх-ностью эластичного дна имеет вид (см.рнс. 4):

? - / ¡¿Г^Г. - ~П :

где еср < (е„ -е<г)/2,

На втором этапе установлена зависимость кинематических характеристик эластичного дна контейнера (ускорений»скоростей и 'перемещений) от конструктивных параметров станка.

Дня этого в цилиндрическую систему координат вместо f ввели обобщенную координатуТ- со?, которая определяет угол полорота приводного вала,и получили закон движения эластичного дна:

' ,-11—^ЧА) ' 2К(1Щ)1 (2)

,где 3 ■■ с -приведенная частота колебаний.

На третьем этапа определили параметры двикения материальной частицы по эластичному дну. С этой цельа воспользовались методологией и подходом, излозеешшни в работеИ.И.Блехиана ц В.Л.Ло-венгарца , посвященной аналогичной проблеме, но для традиционного оборудования» Модель загрузки изображена на рис.5.

Для модели были приняты следущие допущения и ограничения: движение загрузки - плоское осесимметричное; частицы - абсолютно ' твердые тела; частицы могут скользить по поверхности контейнера, гзашодействуя с ним силаод сухого трения, а таксе отрываться от . поверхности и соударяться с ней; соударение принимаем абсолютно шулругим;двйствиои загрузки на конфигурацию деформированного

^Динамическая модель процесса движения загрузки в робочмя камерах иеши дня еибро&брвзивной обработки деталей.Блехиан И.И. Лесзнгарц В.Л. - е т.: Вопросы ди>$имки и прочности. Риге, аиста, 1060, сип. 36, с. 63-93,

Ь .

учгстка эластичного дна пренебрегаем.

'С учетом изложенных допущений проанализированы реет» двизе-н:ш частиц нагрузки а прлдонннх .слоях.

Установлено, ч-го устойчивая циркуляция г.сздазна тольао при условии ннтенсигного подбрссшанкп частиц. О учзтоц данного обстоятельства, получена пависныость для определения максимального пзртшеаяьного перемещения частиц за цикл колебаний:

Г*Д9 г G/lt) ,

lía четвертом, закяггатеяьном этгле бши тиислсни сбгзи погрузки, прошздшШ через зону интенсивного еоздсйствня, а ерздияя скорость циркуляционного дЕКйсения, для чэ г о о г огагекга-еиой дискретной модели передай к непрерывной. Объем загрузим, постулнв-r:nñ в оспу едтенензного воздействия эа одно тдебет.'з здестктаого дна,дяя кольцевого контейнера равен:

{1/7Ü)i./г,

Зф.И

гдо а л /¡f^íof,/5 .

Дяя цили5^р;пд.есаоур контейнера объем загрузки: ,/, i£l* <»

х(г/г""")!- а ¡С""").

пл&я

Р.<с.б. йодель загрузки

9

скорость циркуляции:

У^^-П'Л/М. (6)

Полученные зависимости позволяют прогнозировать влияние ос новных конструктивных параметров станка на процесс обработки. Так,численное исследование разработанной модели показало, чтс:

- ускорения эластичного дна определяются частотой вращенш приводного вала и средним радиусом кольцевого контейнера (для цилиндрического контейнера это расстояние от приводного вала ^ оси симметрии контейнера). Очевидно, что именно эти два параме1 ра определяют уровень достижимой шероховатости;

- величина вдавливания ролика в эластичное дно и количестх роликов заметного влияния на ускорения эластичного дна не оказывает ;

- ускорения эластичного дна весьма высоки. Коэффициент перегрузки (отношение амплитуды поперечной составляющей переносной силы инерции к поперечной составлявшей силы тяжести) на аестки режимах достигает 90 - 100, в то время как у обычных виброустановок, он равен 10 - 20. Данное обстоятельство, в сочетании с большой частотой колебаний порядка 50 Гц, позволяет характеризовать реним движения эластичного днь как иыпульсно-ударный;

- зависимость скорости циркуляции (а следовательно и пронз воднтельности обработки) от частоты колебаний, амплитуды и коли чества роликов имеет экстремальный характер;

- для управления процессом обработки наиболее перспективно варьирование частотой вращения приводного вала и- величиной вдав лизания ролика в эластичное дно..

В третьей главе изложены результаты экспериментального исследования разработанного станка импульсного действия. Было про ведено три блока исследований.

В первом блоке изучали кинематику эластичного дна. Для это екслерииентальный станок был оборудован устройством для записи траектории движения дна. По этим траекториям при помощи графического дифференцирования устанавливали изменение скорости н ускорения.

Результаты экспериментов подтвердили правомерность допущен; о синусоидальной конфигурации деформированного участка эластичного дне н /незначительном влиянии на его форму частоты сражения приводного вала к высоти загрузки. Кроме того,доказано, что ускорения вяйстичного дна опредвля^гся, в основной, частотой

вращения приводного пала, в то время как • величина вдавливания ролика в эластичное дно и количество роликов на данную кинематическую) характеристику практически не влияют.

'Во втором блоке исследовали кинематику загрузки. Ввиду специфического характера передачи колебаний <в массу загрузки был ¡использован известный из вибротранспортирования метод парафини-;рования, позволяющий фиксировать "мгновенно" .застывшую картину внутрислоевых процессов. Получена серия парафиновых слепков, позволявшая составить представление о реальной картине циркуляционного д-вияения. Экспериментально подтверждена приемлемость рассмотрения движения загрузки,как плоского и осесимметричного. Отмечено, что ш контейнере предлагаемого станка масса загрузки "деформируется" интенсивнее, чем в контейнере традиционных станков с инерционным вибратором. Данное обстоятельство создает предпосылки для успешной обработки плоских деталей? склонных к пакетированию.

В третье«, основном,блоке исследовали влияние на скорость циркуляционного движения загрузки, материалосгем и достижимую сероховатость обработанной поверхности следующих факторов: частот вращения приводного вала, величины вдавливания ролика в эластичное дно, количества роликов, тысоты загрузки, уровня аидкостн в контейнере, размера обрабатываемых деталей, грануляции абразива (гранулы 1115,11110,11115), конфигурации контейнера.

В ходе экспериментов были подтверждены выводы, сделанные по результатам моделирования. Достияиыая шероховатость обработанной поверхности резко возрастает с увеличением частоты вращения приводного вала. Напротив,величина вдавливания роликов и их количество на достняинуа иерохооатость влияют незначительно (под достиаодой аероховатостью иы понимаем .ассимптотическое значения, п которому стремятся шероховатость обработанной поверхности пря определенном постоянном сочетании .реаимо® шибрирования рабочого органа станка ),

Отмечена корреляция гмегду цатериолоезшом и скорость© цир-тдгяяшш, что подтверждает возмояность использования последней 19 качестве критерия эффективности процесса обработки.

Было установлено превалирущее влияние на производительность шиброабразивного процесса - частоты вращения приводного вала, шяичины сдавливания ролика >в эластичное дао,, гаысоты загрузки;

несколько ь^ньшее влияние на материалссъем оказывает конфигурация контейнера, уровень жидкости в нем, грануляиня абразива и габариты образца. Графические зависимости материалосъема от всех bîsso-перечисленных факторов имеют экстремальный характер.

Адекватность разработанной теоретической модели экспериментальным данным доказана регрессионным анализом с использовакиеп критерия Фишера. В целом это дало основания констатировать, что разработанные аналитические зависимости отражают реальнув картину процесса обработки.

Проведенные экспериментальные исследования подтвердили работоспособность эластичных днищ контейнеров. Ресурс работы эластичного дна цилиндрического контейнера в зависимости от редиыа вибрирования составил 1200 -1500 часов.

В четвертой главе описаны варианты н приведены методы расчета конструктивных параметров виброимпульсных станков с контейнером, нмекхцим эластичное дно.

В этой главе также представлено описание разработанного и внедренного в производство универсального вибронмлульсного стенка, повышенная технологическая гибкость которого обусловлена сяоду-щиын аспектами;

- широким диапазоном варьирования режима колебаний, что nos-воляет использовать его для операций от грубой обдирки до поян-ровки, при это« конструкция станка допускает применение лсбого вида абразивных тел;

- независимой регулировкой величины амплитуды колебании с коэдоы контейнере;

- возможностью монтера и съемки лпбого кs контейнеров без прекращения обработки в других;

- использование« на одном станке контейнеров различного объема - 2.5, 5 и 50 ды3;

Сформулированы конкретные технологические рекомендации для широкий номенклатура малогабаритных деталей при обработке их на предлагаемом универсальном станка. Зги рекоглзндацнк продетамокл d табличной форие, удобной для пользования в цехошх условиях. Подробно рассмотрены такие операции отделочно-зеодстноГ! обработки, как удаление заусенцев к обяоя, скругленпе острых ирэио»:, обработке плоских деталей,склонных к пакетированию.

РеаяыгуЛ годовой зконошческий эффект от внедрения универсального станка на Иркутской релейной и Идевскои электромеханической зияодох состашл порядка 9 тыс.руб. на единицу оборудования а ценах 1089 года при стоимости станка 8-9 тыс.руб.

На основе проведенных аналитических и экспериментальных исследований предложена обобщенная методика проектирования станков штульсного действия. Она позволяет,исходя из вида технологической бперации и свойств деталей, которые предполагается сбрабаты-пать, назначать геоиетрические характеристики рабочих контейнероз, частоту вращения приводного вала и количество роликов.

Предложены формулы для определения частоты вращения приводного вала:

п С и)~~ и иоллясстл а роликов _

В заключительной части четвертой главн приведены несколько посух зариситов схем станков импульсного действия, расширяющих тзхнологическив зэзмолности данного типа оборудования. Они защищены рядом авторских свидетельств на изобретения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Теоретическим и экспериментальна исследованием и 'опытом производственной эксплуатации доказана эффективность и надежность зиброабразивных станков иылульсного действия при обработке малогабаритных деталей, особо в условиях иногономенклатурного производства.

2. Построены аналитические зависимости для определения геометрии рабочего органа станка в статике и в движении и для вычисления кинематических характеристик эластичного дна. Выявлено, что ускорения дна определяются'частотой вращения приводного вала и средним радиусом контейнера.. Меньшее влияние на ускорения оказывает амплитуда колебаний. Количество рояико» на ускорения дна влияния не оказывает.

3. На основе теории вибротранспортирования разработана математическая модель движения частиц загрузки, позволяющая сформулировать основные практические рекомендации

13

для управления процессрм обработки. Для исследуемого оборудования предложено в качестве комплексного критерия передачи механической энергии и массу загрузки использовать скорость циркуляции.

4. Экспериментально подтверждено, что ускорения эластичного дна определяются, в основном, частотой вращения приводного вала, в то время как амплитуда колебаний и количество роликов на данную кинематическую характеристику практически не влияют.

5. С помощью метода парафинирования построена реальная картина циркуляции загрузки, которая достоверно подтвсрсдаот правомерность применения теории вибротранспортироьанкя для описания движения частиц в придонних слоях загрузки,

6. Проведенные экспериментальные исследования характера влияния основных технологических и конструктивных параметров предлагаемого оборудования на натериалосъем, скорость циркуляции и достиаиыую шероховатость обработанной поверхности показали превалирующее влияние на первые два показателя частоты вращения приводного Бала, величины вдавливания ролика в эластичное дно, количества роликов и высоты загрузки. Достижимая шероховатость зависит, .главным образом, от частоты вращения приводного вала.

7. Проведенное на основе рггрессионного анализа е использование« критерия йиаера сопоставление скорости циркуляции,вычисленной аналитически^ результатами оксперимента доказало адекватность разработанной модели.

8. На основе проведениях исследований разработан ряд устройств для вибрационной обработки, которые расширяют технологические возможности конструктивной схемы станка с эластичным дном. Данные технические решения защищены тремя авторскими свидетельствами и тремя решениями Госком^изобретений на выдачу авторского свидетельства.

9. Предложена и применена на практике общая методика расчета ряда геометрических и кинематических параметров станков с эластичным дном контейнера.

10. Разработана конструкция универсального виброимпульсного ■ станка, обладающего рядом преимуществ по сравнению с традиционным оборудованием. За период с 1987 по 199«: год ШС ИЛИ изготовил и успешно реализовал 9 единиц данного оборудования. Автором станок внедрен на двух предприятиях с годовым экономическим эф-фоктом порядка 9 тыс.руб. в ценах 1УЪ9 года на единицу оборудования.

Основные положения Диссертации изложены в следующих работах}

1. Филийпов К.Е.Автоматизация загрузочных операций на гибком комплексе вибрационной обработки деталей приборов.// Тез. докл. научно-технической конференции " Роботизация ручного труда Автозагрузка - tí?". Тула,1967. С.48-49.

2. Кольцов В.Н..Филиппов'К.Е..Левин Б.М.Многоконтейнеркнй вибрационный станок для обработки малогабаритных деталей.Инфорн, листок №9Í3, Серия 55.31.35. Иркутск:ЦСКЖТИ, 1989.-2с.

3. Кольцов В.П.,Филиппов К.Е.Вибрационные установки с эластичным дном контейнера и обкатными роликами.//Тез.докл. научно-технической конференции "Интенсификация и автоматизация отделочнО зачистной обработки деталей, машин и приборов". Ростов-на-Дону, 1988. С.144.

4, Кольцов В.П., Филиппов К.Е. Гибкий робото-технический комплекс для вибрационной обработки деталей приборов,// Тез.докл. научно-технической конференции "Агрегатно-модульное построение техники"(Протяженные роботы, гибкие производственные системы.У. Иркутск, 1988.С.33-34.

5. Кольцов В.П..Филиппов К.Е.Станок для вибрационной обработки.// Межвузовский соигник научных трудов "Управление технологическими процессами в машиностроенииt Иркутск, 1989.С.5-6„

6. Кольцов В.II,.Филиппов К.Е. Волновал установка для вибрационной обработки деталей.// Повышение эффективности технологических процессов механообработки. Иркутск, 1990. С.7-9.

7. Кольцов В.П.(Филиппов К.Е. Новые станки для виброабразивной обработки малогабаритных деталей.//Тез.докл. Научно-твх-нияеской конференции "Инструментальное обеспечение автоматизированных систем" Иркутск, 1990 .С. 94-95.

'8. Кольцов В.П..Филиппов К.Е.Новые вибрационные станки для кногонокенклатурного производства.// Тез.докл, научно-технической конференции "Совершенствование процессов резания и средств автоматизации для посызеиня производительности гибких ствночгшя снс теы".Курган,1950. СЛ19 - 120,

9. Кояьцоз В.П.Филиппов К.Е. Вибрационная обработка на стенках с гибким днои контейнера и обкатндая реликвии.//Тоз.докл. научно-технической конференции "Прогрессиьянэ технологические процесси з шханосборочноа производство".Сснкт-Петсрбург, 1992. С.75.

10» A^cЛ576289 (СССР). Устройство двп в;;ирацпс:шзй обработка - Кольцов Б.П., билиппов К.Е., Лсшп БД', - Опубл. в D.H. 1920. L" 25 .

11. А.с.1579741 (СССР). Устройство для г.лбраг.окноК обработки - Кольцов В.II., Труиин В.Б. Д'ихноаская ОЛ). ,С.;:л:п:;02 К.С.» Олубс. е б.и. ¡? 27.

12. Д.с.171732.1 (СССР). УстроГлтьэ с.;бр^ог.ио5; оЗр«-боткв - Кокьцов В.П. ,£;шшпо& К.Е. - (kt^Öz. t Б.IL IC92. P 0.

13.Регггше Госкешэобрстензй ог 12,07,SO гл;о

£ 4S5032Ö/0Ö/077615 - "Способ глброд;о!пюП обра0от«ки(Кэ«ьг;аг Ь,Ii iimmnob U.E.) о выдаче авторского с-нщоъ'вяисги^.

14. Fesaiuie ГоскоиазобрегааШ от 27.0?г.

L'- 4431251/31-03 "Устройство дек кибращгодазй cöpaSorj::;* {&шшиав К.Б.»Кольцов В.П.) о ввдоед амгорского

15.Р«&.гш;е Госкиазобретеви!: ог 30.10.01 г» кэ ccässo Р 4SI053I/C3 -"Устройство для кхбрад:о5и;зК oGpLic-TUi" (Кояирв B.tl.t. C'.iauBROB К.Б., Д. Д.}

о щ^аче ьвтсргкого скадетеяьсгьа.

СБОоШБШЯ

tf -Гг&ИЖг 0СГ. Ш5Д»5НЦР««8СКОй CUCfCyy КСОрйЙЙЫ?»

/7 - частоте грздоюя приводного вхша;

д/ - когвчсстсо рэяквов;,

^ иа:;сшлйг>кал Еслйпяиа гдзеякыйщя роякга в сясаточкоо дкз;

- двккс. дзфорг^рэшзюго учшгее эяастисюго

йг - радиус криьигка альстечкого дча и nonspsos- ссчсюзд; ёср ~ pa^isyc колтсйя^рс.;

/?/,. - нсрухкый радиус контейнера; ^ - KtyrpsiEüiß радиус поигеГи;сра'г •¿' — врсзае»

- порядковый чекер ролик»;

С - безразмерный. коэф4адйекггуч»тиьа£г?»Л упругость дна; Ир - Едавдивсгеге ролика v& секуцзи-цодимдра;

- приведенная частота кадебашй; ■

Qg: - сыт гидростатического дьвд&кя.' изд к-П иагсой. fll - uaeca чьгтацы; ' \f - объга загрузки, паступшжхй; и зоку вдтскспсяаго ваодсГл^и:?.

оа. одас кслсЗаццо олгетичизго дя&.; Vt^ — спорость дарк^яцкк»