автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Разработка и исследование устройств преобразования и оперативной обработки термометрических данных в системах автоматизации научного эксперимента

введение.

ГЛАВА I. ПОДСИСТЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ВВОДА РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕРМОИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ научного эксперимента.::.

1.1. Общие вопросы построения подоистем ввода и преобразования результатов термоизмерений.

1.2. Классификация термопреобразователей и структурные схемы подсистем аналогового ввода.• •

1.3. Методы повышения быстродействия устройств преобразования и оперативной обработки термометрических данных (УПОТД).

1.4. Постановка задачи разработки и исследования УПОТД. 30 Выводы.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ТЕРМОЭДС ПРИ УПРОЩЕНИИ ВХОДНОГО ЗВЕНА УПОТД.

2.1. Методы определения динамических характеристик термопреобразователей.

2.2. Метод повышения быстродействия УПОТД путем экстраполяции переходной характеристики термопреобразователя.

2.3. Способ компенсации температуры холодного спая и расчет термокомпенсирующей охемы входного звена УПОТД.

Выводы.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ УПОТД, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ МИНИМАЛЬНУЮ ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ПОГРЕПНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ.

3.1. Факторы, влияющие на величину погрешности УПОТД.

- 3

3.2. Метод расчета дополнительной методической погрешности УПОТД.

3.3. Математическая модель УПОТД.

3.4. Оптимизация характеристик УПОТД при условии минимальной абсолютной погрешности измерений.

Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СХЕМ УПОТД.

4.1. Особенности построения входного звена УПОТД.

4.2. Повышение помехоустойчивости и коэффициента кратности УПОТД.

4.3. Уменьшение погрешности измерения температуры

УПОТД.

Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПОТД И ВОПРОСЫ

ИХ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ.

5.1. Экспериментальные исследования входного звена УПОТД.•

5.2. Экспериментальные исследования тракта преобразования входного сигнала УПОТД.

5.3. Вопросы практического применения УПОТД и его узлов. 124 Выводы.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" в разделе "Развитие науки и ускорение технического прогресса" указывается на необходимость совершенствования средств и систем сбора, передачи и обработки информации. Указанные средства находят широкое применение в системах автоматизации научного эксперимента (САНЭ), в частности, при автоматизации термометрических исследований, используясь при изучении прочности и долговечности узлов и элементов двигателей летательных аппаратов, при анализе надежности механизмов и узлов, работающих в экстремальных климатических условиях и т.д. При этом необходимо отметить, что повышение оперативности получения и эффективности обработки термометрической информации существенно влияет на сроки проводимых исследований при проектировании и испытании новых машин и механизмов.

Часть задач, возникающих при автоматизации термометрических исследований, заключается в выборе методики измерения действительных мгновенных значений нестационарной температуры объекта с термопреобразователями, обладающими инерционностью, и в определении состава и структуры соответствующих технических средств. Недостаточное внимание к этим задачам приводит к ухудшению точности термометрических исследований, к разбросу паспортных данных при исследовании теплофизических свойств материалов, а при экспресс-анализе - к искажению действительных характеристик.

Основным звеном, определяющим быстродействие и точность термометрических исследований, являются устройства преобразования и оперативной обработки термометрических данных (УПОТД), информация от которых поступает для дальнейшей обработки в ЭВМ. Выбранный для этих целей тип вычислительных средств должен обеспечивать съем и обработку информации в реальном масштабе времени, а также возможность активного влияния на ход эксперимента с целью изменения условий его проведения и компенсации погрешностей, вызванных инерционностью процессов измерения. При этом необходимое быстродействие и производительность систем автоматизации термометрических исследований может быть обеспечена за очет измерения температуры только на начальном участке переходных процессов, а невысокая стоимость таких систем - за счет применения в качестве согласующих вычислительных средств элементов с высокой степенью интеграции.

Исследованию общих принципов построения систем автоматизации научных экспериментов в различных областях техники посвящен ряд фундаментальных работ, в частности работы В.М.Глушкова /3^/, Б.Н.Малиновского /59/, Ю.Н.Нестерихина /62/, В.Т.Трощенко /65/, Э.А.Якубайтиса /102/, В.А.Виттиха /18/, А.Н.Выставкина /20/, В.М.Египко /39/ и др.

Крупный вклад в развитие конкретных методов измерения температуры и создание схем на их основе внесли Г.М.Кондратьев /53/, А.Н.Гордов /35/, Н.А.Ярышев /104/, Г.Н.Дульнев /38/ и др.

Однако ряду вопросов разработки и исследования УПОТД в САНЭ не уделялось должного внимания. Так, до настоящего времени остаются недостаточно исследованными алгоритмы оптимизации УПОТД с точки зрения получения минимальной погрешности измерений, вопросы увеличения скорости обработки сигналов термоЭДС и некоторые другие. Более того, разработанные к настоящему времени способы коррекции динамической характеристики термопреобразователя /12,

97/ (согласно ГОСТ 16263-70 первичный измерительный преобразователь температуры в термоЭДС именуется в дальнейшем для краткости термопреобразователем Тп) и соответствующие приборы /13, 91/ по своим параметрам ограничивают эффективное использование их в составе технических средств САНЭ.

Следует отметить, что характерной особенностью рассмотренных выше работ, применительно к УПОТД, является отсутствие системного подхода к их проектированию. Поэтому анализ современного состояния общей теории методов и средств проектирования УПОТД САНЭ позволяет следующим образом формулировать главную научную задачу, решаемую в диссертационной работе: разработать и исследовать УПОТД, позволяющие повысить быстродействие и точность преобразования термоЭДС в цифровое значение за счет снижения инерционности термопар. Поставленная проблема предполагает целесообразным: проведение анализа методов повышения быстродействия и точности УПОТД, на основе которых разработать УПОТД с требуемыми параметрами и характеристиками; в зависимости от области применения разработать метод оптимизации параметров УПОТД по критерию быстродействия и провести экспериментальное исследование разработанных УПОТД.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи: I) при постоянной времени термопары 2,5 с и, соответственно, времени, необходимом для измерения температуры 7,5 -- 12,5 с повышено быстродействие УПОТД в 5 - 10 раз, что обеспечивает измерение температуры в среднем за 2 с ; 2) при стандартной погрешности температуры в I % погрешность цроводи-мых измерений удалось довести до 0,5 %, тем самым уменьшить последнюю в 2 раза; 3) следствием пунктов I и 2 явилось расширение области исследуемых термических процессов; 4) определена область применения УПОТД на основе анализа требований к их показателям точности и быстродействия; предложен подход к выбору структуры УПОТД в соответствии с выбранными критериями качества их функционирования; 6) разработаны аппаратные средства УПОТД.

Практическая ценность результатов работы и их реализация в промышленности заключается в разработке опытного образца УПОТД для подсистем аналогового ввода термометрической информации в САНЭ (система СЕКТОР /60/), блок усилителей термопар УТп017 которого в настоящее время выпускается опытным заводом ИК АН УССР, а также в построении ряда оригинальных устройств измерения температуры, подтвержденных авторскими свидетельствами Госкомизобретений. Результаты представленных в диссертационной работе научных исследований были использованы при создании автоматизированной системы прочностных исследований в Институте проблем прочности АН УССР /46/, а также внедрены в виде действующих опытных образцов и рекомендаций в академических институтах и на предприятиях ряда министерств и ведомств, что подтверждено соответствующими актами.

Экономический эффект от внедрения результатов исследования составил 35 тыс.рублей. Ожидаемый экономический эффект при мелкосерийном производстве составит 125 тыс.рублей.

Работа выполнена по плану комплексных исследований, проводимых Институтом проблем прочности АН УССР и Институтом кибернетики имени В.М.Глушкова АН УССР в области создания средств автоматизации научно-технических экспериментов в рамках научно-исследовательской темы 0.80.16.09.04 (Постановление ГК НТ СМ СССР № 390 от 05.11.76 г.); по хоздоговорным работам, проводимым Специальным конструкторско-технологическим бюро Отделения химии поверхности АН УССР и Специальным конструкторским бюро кабельной промышленности г.Каменец-Подольский "Разработка устройства согласования хлорсеребряных электродов с самопишущими приборами"; ИК АН УССР "Разработка системы обработки сигналов в комплексе с первичными измерительными преобразователями"; Институтом технической теплофизики АН УССР "Разработка и изготовление микропроцессорного устройства обработки сигналов от матричных первичных преобразователей концентрации агрессивных газов".

Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемых источников и приложений.

Автор считает своим приятным долгом выразить глубокую благодарность Б.Н.Малиновскому, О.В.Бабаку, В.П.Соловьеву, В.Б.Реутову за постоянное внимание и поддержку при выполнении работы.

ГЛАВА Т. ПОДСИСТЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ВВОДА РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕРМОИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ НАУЧНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА

В данной главе показано, что одной из задач повышения качества САНЭ является выполнение целевых функций (критериев оптимальности) элементов подсистем аналогового ввода. Совокупность этих частных показателей и будет характеризовать обобщенную оценку эффективности соответствующих подсистем САНЭ. Формулирование требований к термопреобразователям и удовлетворение их по наиболее важным для конкретного применения признакам при термоизмерениях потребовали их классификации. Далее анализируются различные структуры подсистем ввода информации в САНЭ на базе УПОТД. Описаны методы повышения быстродействия УПОТД и отличительные особенности метода экстраполяции переходной характеристики по ограниченному числу точек измерения в сравнении с известными методами коррекции /97/. Приведены способы компенсации температуры холодного спая термопреобразователей, реализация которых электрическим путем дает наибольший эффект при повышении точности УПОТД.

Выводы:

1. Описаны и проанализированы варианты разработанных схем для исследования тракта преобразования входного сигнала УПОТД и приведены экспериментальные зависимости выходного напряжения УТп от температуры объекта.

2. Рассмотрены воцросы практического црименения УПОТД и его узлов в УСО СЕКТОР для подсистемы АСПИГС; в подсистеме автоматизации сбора и регистрации измерительной информации ИКАР-1; в системе для испытания материалов и их внедрения в промышленность; в составе согласующего устройства при испытании хлор-серебряных преобразователей медицинской техники; в системе для нестационарных и стационарных измерений температуры локальной среды.

Разработанные устройства и методы использованы в ряде институтов АН УССР и отраслевых организаций.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Главным результатом диссертационной работы является разработка методики расчета УПОТД САНЭ, построенных на оригинальных схемах, обладающих повышенным быстродействием и точностью. В процессе создания методики расчета и проектирования УПОТД были получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ методов повышения быстродействия УПОТД с термопарным чувствительным элементом. На основе результатов анализа показано, что перспективным методом построения УПОТД является экстраполяция переходной характеристики термопар.

2. Проведен сравнительный анализ способов компенсации температуры холодных спаев (ТХС), особенностью которых является простота реализации и возможность применения в самых различных условиях эксплуатации (в том числе на подвижных объектах).

3. Рассмотрены методы получения переходной характеристики термопреобразователей и обоснован выбор метода, позволяющий использовать полученные характеристики в вычислительном процессе.

4. Показано, что наибольшее быстродействие без ухудшения статических точностных характеристик может быть получено в схемах УПОТД, в которых используется совмещение метода коррекции переходной характеристики термопреобразователя с методом экстраполяции по точкам.

5. Разработана методика расчета дополнительной погрешности УПОТД, позволяющая производить оценку вариантов УПОТД с использованием введенных коэффициентов повышения быстродействия, кратности и первичного преобразования информации.

6. Разработаны математическая модель УПОТД и методика оптимизации его параметров по критерию быстродействия, позволяющие получить минимальную погрешность измерения.

7. Показана возможность применения разработанной методики оптимизации не только при оптимизации УПОТД, но и при решении аналогичной задачи для случая других типов преобразователей, если известны их математическое описание и характеристики.

8. Предложено оригинальное техническое решение задачи компенсации ТХС с помощью электрических схем и выведены расчетные соотношения для определения их параметров. Показано применение этих соотношений при численном расчете ряда термопар.

9. На основе анализа структурных схем УПОТД получены новые оригинальные технические решения, обеспечивающие уменьшение величины погрешности измерений в 2 раза. Предложен алгоритм и приводится техническая реализация быстродействующего устройства, результат измерения температуры в котором не зависит от значения постоянной времени термппреобразователя.

ТО. Принципиальные схемные решения УПОТД и его узлов использованы в АСПИГС ИПП АН УССР при исследовании лопаток газовых турбин, в СКВ КП г.Каменец-Подольский при испытании и отбраковке хлорсеребряных электродов медицинской техники, в Киевском технологическом институте пищевой промышленности при испытании физико-химических характеристик материалов и их внедрении в промышленность, в Институте технической теплофизики АН УССР для малоинерционных локальных измерений стационарных и нестационарных высоких температур, в подсистеме сбора и регистрации информации во ВНИИМОЖе при испытании сельскохозяйственной техники.

1. A.c. 31.I30 (СССР). Способ определения высоких стационарных температур / А.З.Агушевич. - Опубл. в Б.И. 1971, № 23.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1975. - 279 с.

3. Анатычук Л.И. Термоэлементы и термоэлектрические устройства: Справочник. Киев: Наук.думка, 1979, с. 285-350.

4. Атабеков Г.И. Теоретические основы электротехники. М.,Л.: Госэнергоиздат, 1962, ч. I. - 278 с.

5. Бабак О.В., Гасанов A.C. Метод оптимизации характеристик быстродействующих преобразователей для измерения температуры. В кн.: Проектирование и применение микропроцессорных систем. Киев: ИК АН УССР, 1983, с. 100-105.

6. A.c. 1000790 (СССР). Устройство для измерения показателя тепловой инерции термодатчика / 0.В.Бабак, А.С.Гасанов. -Опубл. в Б.И. 1983, № 8.

7. Бабак О.В., Гасанов A.C. Метод повышения быстродействия устройств для измерения температуры контактным способом. -Пром.теплотехника, 1983, т.5, № 6, с. 56. Деп. в ВИНИТИ W 4900-83. - 13 с.

8. A.c. 994931 (СССР). Устройство для измерения температуры / О.В.Бабак, А.С.Гасанов. Опубл. в Б.И. 1983, № 5.

9. A.c. 773449 (СССР). Устройство для измерения температуры / О.В.Бабак, В.Д.Есипенко, Ю.И.Минаев, В.Е.Филипов. Опубл. в Б.И. 1980, № 39.

10. Банников А.И. Методика измерений высоких температур сгорающими термопарами. Энергетика и электротехн. промышленность, 1963, № 3, с. 46 - 50.

11. Банников А.И., Наумов Ю.Н., Мацык C.B., Попович А.Г. Трех-канальный корректор динамической погрешности термопар. -Измерительная техника, 1978, № 12, с. 47-48.

12. A.c. 332337 (СССР). Устройство для измерения высоких температур/ А.И.Банников, В.Б.Реутов, И.Н.Шерстюк. Опубл. в Б.И. 1972, № 10.

13. Беленький Б.И. Высокочувствительные усилители постоянного тока с преобразователями. Л.: Энергия, 1970. - 384 с.

14. Виноградов В.И. Дискретные информационные системы в научных исследованиях. М.: Атомиздат, 1976. - 280 с.

15. Виноградов В.И., Николаев С.Н. Организация и применение программно-управляемых модульных структур в системах для автоматизации научного эксперимента. В кн.: Автоматизация научных исследований: Материалы Ш Всесоюз.шк. Рига: Зинатне, 1972, с. 50 - 69.

16. Виттих В.А., Цыбатов В.А. Оптимизация процесса сбора информации в многоканальных ИИС. В кн.: Тез.докл. Всесоюз. конф. по измерительным информационным системам ИИС-81. Львов, 1981, ч. I, с. 65-66.

17. Власов-Власюк. Экспериментальные методы в автоматике. -М.: Машиностроение, 1969, с. 273-274.

18. Интегрированная интерактивная система восстановления экспериментальных зависимостей / А.Н.Выставкин, Л.Л.Косачевская, В.В.Романцев, И.Е.Шпарлинский. -Автометрия,1982,№5, с. 3 5.

19. Гальперин М.В., Пхакадзе О.Ш. Методы подавления помех в аналоговых измерительных системах. Приборы и техника эксперимента, 1980, № 4, с. 7 - 21.

20. Гасанов A.C. К вопросу повышения качества информационно-измерительных систем при автоматизации термометрических исследований. Киев: 0-во "Знание" УССР, 1978, с. 22 - 23.

21. Гасанов A.C. Некоторые вопросы измерений при автоматизации термометрических исследований. В кн.: Технические средства управляющих машин и систем. Киев: ИК АН УССР, 1978, с. 35-39.

22. Гасанов A.C., Мешков Ю.В., Реутов В.Б. Унифицированный блок для измерения температуры. Механизация и автоматизация управления, 198I, с. 64.

23. A.c. 99II87 (СССР). Устройство для измерения температуры/ А.С.Гасанов, О.В.Бабак, А.И.Банников. Опубл. в Б.И. 1983, № 3.

24. A.c. 932279 (СССР). Устройство для компенсации термоЭДС холодных спаев термопар / А.С.Гасанов, Ю.В.Мешков. Опубл. в Б.И. 1982, J& 20.

25. Гасанов A.C., Мешков Ю.В., Карабецкий М.Д. Способ компенсации температуры холодного спая термопары. Пром. теплотехника, 1983, т.5, № 2, с. 87 - 91.

26. Гасанов A.C., Мешков Ю.В., Реутов В.Б. Термопарный усилитель с компенсацией температуры холодного спая. Механизация и автоматизация управления, 1981, № 2, с. 52-54.

27. Гасанов A.C., Соловьев В.П. Возможности применения средств отображения информации в системах автоматизации научных исследований. В кн.: Технические средства мини-ЭВМ и их применение. Киев (Препринт / АН УССР, Ин-т кибернетики; 77-70), с. 16-29- из

28. Гасанов A.C., Соловьев В.П. Автоматизация термометрических измерений в условиях помех. В кн.: Автоматизация научных исследований. Тез. докл. Второй Респ. конф., Киев: ИК1. АН УССР, 198I, с. 43-45.

29. Гарет П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини ЭВМ. М.: Мир, 1981. - 112 с.

30. Глушков В.М. Введение в АСУ. Киев: Техника, 1972. - 312 с.

31. Гордов А.Н. Измерение температур газовых потоков. -М.Д.: Машгиз, 1962. 136 с.

32. Точность контактных методов измерения температуры / А.Н.Гордов, Я.В.Малков, Н.Н.Эргардт и др. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 232 с.

33. Гордов А.Н. Основы пирометрии. М.: Металлургия, 1971. - 471 с.

34. Дане Дж.Б. Операционные усилители: Принцип работы и применение. М.: Энергоиздат, 1982. - 80 с.

35. A.c. I00307I (СССР). Устройство для сравнения чисел / P.A.Дуда, М.А.Дуда, Е.П.Новиков, А.С.Гасанов. Опубл. в Б.И. 1983, № 9.

36. Дульнев Г.Н., Тарновский H.H. Тепловые режимы электронной аппаратуры. Д.: Энергия, T97I. - 248 с.

37. Египко В.М. Организация и проектирование систем автоматизации научно-технических экспериментов. Киев: Наук, думка, 1978. - 232 с.

38. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, Т978. - 232 с.

39. A.c. 655912 (СССР). Устройство для измерения показателя тепловой инерции термопар/ В.Г.Зубов, Н.Г.Ковальчук, И.Д.Пытель, К.С.Семенистый. Опубл. в Б.И.,1979, № 13.

40. A.c. 765674 (СССР). Устройство для измерения показателя тепловой инерции термодатчика/ В.Г.Зубов, Н.Г.Ковальчук, И.Д.Пытель. Опубл. в Б.И. 1980, № 35.

41. Устройство для определения в цифровой форме температуры жидкого металла/ В.М.Зуев, Л.С.Файнзильберг, Б.Е.Шиянов, Л.С.Житецкий. Приборы и системы управления, 1980, № 5, с. 19 - 20.

42. Измерение нестационарных температур и тепловых потоков: Сборник статей / Под ред. А.Н.Гордова. М.: Мир, 1966.-304 с.

43. Теоретические основы электротехники / П.А.Ионкин, Н.А.Мельников, А.И.Даревский, В.С.Кухаркин. М.: Высш.шк., 1965, ч. I, с. 118 - 122.

44. Каган Б.М., Воителев А.И., Лукьянов Л.М. Системы связи УВМс объектами управления в АСУ ТП. М.: Сов.радио,1978.-304 с.

45. Киренков И.И. Состояние температурной метрологии.- Приборы и системы управления, Т97Т, № 9, с. II 14.

46. A.c. 624123 (СССР). Устройство для измерения показателя тепловой инерции термопары / Н.Г.Ковальчук, Е.С.Полищук, И.Д.Пытель, К.С.Семенистый. Опубл. в Б.И. 1978, № 34.

47. Кондалев А.И., Фабричев В.А. Анализ некоторых методов подавления помех в аналого-цифровых преобразователях. Автоматика, 1976, № 5, с. 18 - 20.

48. Кондратьев Г.М. Тепловые измерения. -М.Д.: Машгиз, 1957, 244 с.

49. Кондратьев Г.М. Регулярный тепловой режим. М.: Гостех-издат, 1954. - 408 с.

50. Коротков П.А., Лондон Г.Е. Динамические контактные измерители тепловых величин. -Л.¡Машиностроение,1974. 179 с.

51. Кочан В.А., Поздняков Ю.В., Дейнека И.А. Оптимизация параметров устройств для точной компенсации термоЭДС свободных концов термоэлектрических термометров.-Известия вузов. Приборостроение, 1978, т.21, № 7, с. 17-21.

52. Кулаков М.В., Макаров Б.И. Измерение температуры поверхности твердых тел. М.: Энергия, 1969. - 137 с.

53. Линевег Ф. Измерение температур в технике. Справочник / Пер. с нем. М.: Металлургия, 1980. - 544 с.

54. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.М, Управление процесса с помощью вычислительных машин: Моделирование и оптимизация. -М.: Сов.радио, 1972. 312 с.

55. Малиновский Б.Н., Египко В.М., Погосян И.А. и др. Система автоматизации лабораторных экспериментов в медико-биологических исследований. УС и М, № 6, 1975. - 126 с.

56. Малиновский Б.Н. Принципы организации и технического обеспечения систем автоматизации научных исследований. Вестн. АН УССР, 1972, № 9, с. II - 24.

57. Принципы организации и использования УСО мини-УВМ / Б.Н.Малиновский, В.Б.Реутов, В.М.Египко, Г.В.Вавилин. В кн.: Мини-ЭВМ для систем автоматизации научных исследований и технологических процессов. - Киев: 0-во "Знание" УССР, 1977, с. II - 24.

58. Маркин С.А. Исследование современных динамических методов измерения температуры: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Л. 1969. 21 с.

59. Нестерихин Ю.Е., Гинзбург А.Н., Золотухин Ю.Н. и др. Организация систем автоматизации научных исследований. -Автометрия,1974, № 4, с. 3 9.

60. Нечаев Г.К. О некоторых свойствах цепей, содержащих термосопротивления. Автоматика и телемеханика, 1957, т.16, № 8, с. 740 - 748.

61. Окунев Ю.Б., Плотников В.Г. Применение системного подхода к проектированию в технике связи. М.: Связь, 1976. - 184 с.

62. Орнатский П.П. Автоматические измерения и приборы. Киев: Вища шк., 1980. - 557 с.

63. Ott Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах. М.: Мир, 1979. - 317 с.

64. A.c. 993292 (СССР). Адаптивный нейроподобный элемент / В.В.Павлов, С.В.Мельников, Ю.П.Богачук, А.С.Гасанов. -Опубл. в Б.И. 1983, № 4.

65. A.c. 800688 (СССР). Устройство для измерения температуры/ А.П.Поддубный. Опубл. в Б.И. 1981, 4.

66. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. -М. ,Л.: Гос.энерг.изд-во, 1953. 383 с.

67. Проектирование и применение операционных усилителей / Под. ред.Дж.Грема,Дж.Тоби,Л.Хыолсмана.-М.:Мир, 1974. 510 с.

68. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы.-М.: Энергия, 1978. 696 с.

69. Рутковски Дж. Интегральные операционные усилители. М.: Мир, 1978. - 323 с.

70. Салов Г.В., Тихомиров Ю.Ф., Яковлев Е.Л., Яковлев Л.Г. Погрешности контрольно-измерительных устройств. -Киев: Техн1ка, 1975. 232 с.

71. Самсонов Г.В., Киц А.И., Кюздени O.A. и др. Датчики для измерения температуры в промышленности.-Киев: Наук.думка, 1972. 217 с.

72. Саченко A.A., Твердый Е.Я. Совершенствование методов измерения температуры.- Киев: ТехнТка, 1983. 104 с.

73. Семенов А.Н., Романычева Г.В. Устройство компенсации термоЭДС холодных спаев. Приборы и системы управления, 1980, № 2, с. 21 - 22.

74. Серьезнов А.Н., Цапенко М.П. Методы уменьшения влияния помех в термометрических цепях. М.: Энергия, 1968. - 72 с.

75. A.c. 250497 (СССР). Устройство для компенсации термоЭДС холодных спаев термопар/ А.П.Сидорин, Е.А.Сопашникова. -Опубл. в Б.И. 1969, № 26.

76. Симею М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем авторегулирования. -Автоматика и телемеханика, 1957, № 6, с. 514 528.

77. Сметанина Л.И. К вопросу о динамическом методе измерения высоких температур. Теплофизика высоких температур, 1964, № I, с. 94 - 97.

78. A.c. 521477 (СССР). Устройство для компенсации термоЭДС холодных спаев термопар/ В.С.Солдатов, О.Н.Роскова, B.C. Дворников. Опубл. в Б.И. 1976, № 26.

79. Тищенко В.Г. Пирометрия жидких металлов. Киев: Наук, думка. - 186 с.

80. A.c. 271072 (СССР). Устройство для регулирования температуры в термостате/ В.Ф.Токарев, И.Г.Акопян, Ж.С.Шубин. -Опубл. в Б.И. 1970, №. 17.

81. Третьяченко Г.Н., Кравчук Л.В., Куриат Р.И., Волощенко А.П. Несущая способность лопаток газовых турбин при нестационарном тепловом и силовом воздействии. Киев: Наук.думка, 1975. - 295 с.

82. Уйалов H.Iii Полупроводниковые датчики. №, Л.: Энергия, 1965; - 248 oi

83. Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами /Под ред. Т.Х&ррисона. М.: Мир, 1975, т.1. - 530 с.

84. Финк Ф. Введение в теорию планирования экспериментов. -М.:1. Наука» 1970. 287 о;

85. Церелов P.A., Агамиров В* А., Арутюнов Г. К. Новый метод измерения нестационарных температур. Пром.теплотехника, 1981, т.З, № I, с. 19 - 23.

86. Шаракшаню A.C., Железнов И.Г., Ивницкий В.А. Сложные системы. М.: Высшая школа, 1977. - 247 с.

87. Шеймарданов Ф.А., Дектярев А;И., Козлов В.П«> Банников А.И. Прибор без инерционного замера температур. Энергетика и электротехническая промышленность, 1963, № 4, с. 26 - 28*

88. Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре* М.: Сов.радио, 1979; - 368 с.

89. Шило В.Л. Функциональные аналоговые интегральные микросхемы; М.: Радио и связь, 1982. - 128 с;

90. Шукшунов В.Е*, Зверев В.В. Автоматическая компенсация динамической погрешности датчиков температуры с большой тепловой инерцией» Известия вузов» Электромеханика, № 9, 1966, с. 1031 - 1037»

91. Щукшунов В.Е. Использование аналоговых вычислительных машин для определения параметров передаточных функций термопреобразователя без снятия кривых разгона. Известия вузов; Электромеханика, 1967, № 4, с* 417 - 421.

92. Щукшунов B¿Ei Исследование динамических свойств контактных термоприемников с помощью цифровых вычислительных машин. -Известия вузов. Электромеханика, 1965, № 10, о. 1150 1155';

93. Шукшунов В.Е. Корректирующие звенья в устройствах измерения нестационарных температур. М.: Энергия, 1970. - 117 с.

94. Щукшунов В.Е. , Фандеев E.H. Определение коэффициентов передаточных функций термоцриемников. -Известия вухов, Электромеханика^ № 3, 1965. с. 336 341.

95. Электронные приборы для измерения неэлектрических величин/ Шд ред. А.М.Туричина. М*-Л;: Энергия, 1964s, O.I9 - 2I¿

96. OéЭлектронный термометр; Пат. США № 4068526, 1978, т.966, № 3é

97. Электрические измерения не электрических величин/ Под ред. П.В.Новицкого; Л.: Энергия, 1975, с; 337 - 338.

98. Ю2.Якубайтис Э.А. Архитектура вычислительных систем автоматизации научных исследований; Вестник АН СССР, 1978, № 2, с. 48-58.

99. Якубовокий с;В., Барканов H.A., Кудряшов Б.П. Аналоговые и цифровые интегральные схемы / Под ред. С.В.Якубовского.- M.í Сов.радиоу 1979. 336 с.

100. Ярншев H.A. Теоретические основы измерения нестационарных температур. Л;: Энергия, 1967. - 294 с;

101. Kebler G.M. Bestimmung und Beschreibung des dynomischen

102. Vfaaftialtens von Beruhrmigsthermometern vereinheitlicht. -Mess. Steuern - Regeln, 1979, Bd. 22, No. 12, S. 667-671.

103. Majga M. Capable 1С Sensors Compensate T/G Cold Junctions.-EDN, 1979, Vol. 24, No. 18, p. 121-125*

104. Meyer-BrStz G., Kley A. The Design of Differential D. C.