автореферат диссертации по технологии материалов и изделия текстильной и легкой промышленности, 05.19.03, диссертация на тему:Разработка и исследование устройств для нормализации технологического процесса разбраковки ткани

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО НОРМАЛИЗАЦИИ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАЗБРАКОВКИ ТКАНИ НА БРАКО

ВОЧНО-МЕРИЛЬНЫХ МАШИНАХ ТКАЦКОГО ПРОИЗВОДСТВА

1.1. Технологический процесс разбраковки ткани на различных этапах ее изготовления

1.2. Анализ устройств нормализации технологического про« цесса разбраковки ткани

1.3. Функциональная схема устройства для нормализации технологического процесса контроля ткани

1.4. Предлагаемые механизмы для нормализации технологического процесса разбраковки ткани

1.5. Выводы

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СО ШВОМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ РАЗРАБОТАННЫХ МЕХАНИЗМОВ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРОЦЕССЕ РАЗБРАЮВКЙ ТКАНИ.

2.1. Анализ взаимодействия с тканью чувствительных элементов разработанных механизмов при отсутствии шва.

2.2. Реакция ткани при взаимодействии с чувствительным элементом.

2.3. Разработка и исследование модели шва ткани

2.4. Принципы построения устройств для различения .вида шва в технологическом процессе разбраковки

2.5. Исследование методом моделирования на ЭВМ динамики чувствительного элемента механизма при взаимодействии его с тканью в технологическом процессе разбраковки

2.6. Выводы.

3, ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ

ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ШВА ТКАНИ В ПРОЦЕССЕ ЕЕ ОБРАБОТКИ.

3.1. Основные соотношения для определения начальных условий движения чувствительного элемента . ~

3.2. Уравнение движения чувствительного элемента механизма с симметричным жестким креплением.

3.3. Параметры механизма, обеспечивающие различение типа и направления движения шва ткани

3.4. Движение чувствительного элемента механизма с несимметричным креплением при реверсивном движении ткани в технологическом процессе разбраковки.

3.5. Уравнение движения чувствительного элемента механизма с симметричным гибким креплением

3.6. Выводы.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЫХОДНОЮ СИГНАЛА И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ МЕСТА УСТАНОВКИ МЕХАНИЗМА ДЛЯ НОРМАЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАЗБРАКОВКИ СУРОВОЙ ТКАНИ

4.1. Параметры выходногогнала механизмапреобразователем индуктируемой э.д

4.2. Параметры выходного сигнала механизма с гальваномагнитным преобразователем.

4.3. Установка механизмов для обнаружения шва ткани с индукционными преобразователями в линиях рассортировки Счистки) суровой ткани

4.4. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ, ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРОВЕРКА

И ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕХАНИЗМОВ

5.1. Установка для экспериментального исследования разработанных механизмов

5.2. Статические характеристики механизмов с гальваномагнитными преобразователями

5.3. Зависимость выходного сигнала от типа шва и вида чувствительного элемента .

5.4. Коэффициент восстановления системы чувствительный элемент » шов.

5.5. Механизмы с индукционными преобразователями

5.6. Механизмы с гальвано магнитными преобразователями

5.7. Промышленная проверка и внедрение разработанных устройств .

5.8. Выводы.

Современный этап социалистического общества характеризуется переводом экономики на интенсивный путь разштия. Решение поставленных ХХУ1 съездом КПСС задач экономического и социального развития требует резкого повышения производительности труда /I/. Наряду с повышением материального благосостояния советских людей, поставлена задача изменения характера труда: "исключения малоквалифицированного и тяжелого физического труда с целью превращения труда в первую жизненную необходимость человека". В предстоящий период "'особо важное значение в нашем экономическом строительстве приобретает снижение материалоемкости продукции, экономное расходование сырья, топлива, энергии, металла.". Решение этих задач в основном должно достигаться за счет технического перевооружения промышленности, в частности, путем широкого внедрения средств автоматики /I/. Перед легкой и текстильной промышленностью поставлены серьезные задачи по выполнению решений ХХУТ съезда КПСС. Выпуск тканей планируется довести до 12,7 млрд.кв.м при условии, "чтобы рост выпуска продукции на действующих предприятиях достигался при стабильной и даже меньшей численности занятых".

Повышение производительности труда с одновременным повышением качества продукции и уменьшением числа отходов производства в текстильной промышленности идет за счет внедрения новой прогрессивной технологии,современного оборудования,совершенствования форм организации труда. Существенные резервы в повышении производительности труда содержит автоматизация операций разбраковки ткани в технологических процессах ее изготомения. Ткань контролируется на выходе из ткацкого производетва, по окончании отделки и, наконец, на швейных предприятиях. Существующие устройства для контроля параметров ткани, установленные на мерильноч5раковочных машинах,не удовлетворяют возросшим требованиям со стороны технологического процесса разбраковки суровой ткани и готовой продукции. Современные браковочно-мерильные машины недостаточно оснащены средствами автоматизации контрольно-измерительных операций,что снижает качество разбраковки ткани и исключает возможность оперативного управления качеством выпускаемой продукции. Отсутствие автоматизированных систем управления браковочно-мерильными машинами приводит к повышенному выходу мерного лоскута.

Анализ, исследований/2,3,4/ показал, что при разработке новых образцов браковочно-мерильных машин не изучена проблема обнаружения и удаления шва ткани. Такая задача, в значительной степени разрешенная для технологических машин отделочного производства»например, отделочных каландров и стригальных машин /5,6/, практически не исследована для оборудования с изменяющемся направлением движения ткани. Большинство существующих устройств не приспособлены для работы в таких условиях. Отсутствие механизмов контроля шва ткани на браковочно-мерильных машинах способствует повышенному выходу мерного и весового лоскута при разбраковке готовой ткани и уменьшает производительность труда при разбраковке суровья.

Нами предложены принципы построения и разработаны конструкции устройств для нормализации технологического процесса разбраковки и управления им, в частности,механизмов и устройств для контроля шва ткани на браковочно-мерильных машинах, устройств управления браковочно-мерильными машинами и измерения ширины ткани.

Целью настоящего исследования является нормализация технологи» ческого процесса разбраковки ткани путем автоматизации контрольно-измерительных операций на браковочно-мерильных машинах и линиях. Задачи исследования включают:

- изучение и классификацию методов и средств контроля ткани в технологическом процессе обработки на линиях рассортировки суровой ткани в ткацком производстве;

- разработку принципов построения устройств контроля ткани в процессе разбраковки;

- исследование взаимодействия чувствительных элементов устройств с тканью в технологическом процессе;

- исследование и разработку модели шва с учетом физико-механических свойств ткани;

- разработку инженерной методики расчета взаимодействия устройств контроля с тканью;

- исследование влияния технологических параметров продукта на условия работы устройств контроля ткани;

- создание нового класса механизмов, выполняющих функции обнаружения и различения типов шва ткани;

- конструирование устройств для управления браковочно-мерильными машинами и линиями рассортировки суровой ткани;

- разработку механизмов для измерения ширины ткани;

- изучение и внедрение устройств контроля технологического процесса разбраковки.

Теоретическая часть исследования выполнена с применением современных методов и средств вычислительной техники. Решение ряда задач проводилось с помощью микро-ЭВМ "Электроника БЗ-21", ЭЦВМ "Проминь-2 , микро-ЭВМ "Электроника ДЗ-28" по специально разработанным и типовым программам. Для определения необходимых конструктивных параметров использовались методы математического анализа, теории колебаний, положения теории удара, методы теории автоматического регулирования. Экспериментальные исследования выполнялись на специально разработанной лабораторной установке в лаборатории автоматики Ив1И им.М.В.Фрунзе. Производственные испытания проводились в условиях Ивановского ордена Ленина камвольного комбината им.В.И.Ленина и Московского производственного камвольного объединения "Октябрь". В экспериментальных исследованиях применялись современные цифровые и аналоговые измерительные приборы.

В результате исследований впервые получены характеристики движения чувствительных элементов механизмов для обнаружения и различения типов шва ткани в условиях реверсивного движения последней. Исследован характер изменения выходного сигнала разработанных нами механизмов для обнаружения шва ткани с использованием преобразователей различных типов при перемене направления движения ткани. Проведен анализ существующих моделей шва ткани с учетом ее физических свойств. Разработан новый класс механизмов для обнаружения и различения типа шва ткани, созданы устройства для управления браковочно-мерильной машиной и линией, позволяющие автоматизировать операцию клеймения и выреза швов ткани с учетом технологических возмущений. Сконструированы механизмы для измерения ширины ткани.

Разработанные устройства рекомендуются для применения в браковочных машинах и линиях ткацкого производства и могут быть использованы на других машинах, осуществляющих обработку ткани в расправленном состоянии, в частности,на стригальных, ширильных машинах, отделочных каландрах и т.д. Некоторые разработанные нами устройства внедрены на текстильных предприятиях.

На основании наших исследований предложены, спроектированы,изготовлены, испытаны и внедрены в условиях Ивановского ордена Ленина камвольного комбината им.В.И.Ленина механизмы для обнаружения и различения типа шва ткани; в условиях Московского производственного камвольного объединения "Октябрь" изготовлены и внедрены механизмы для обнаружения шва ткани и определения направления его движения.

Результаты настоящей работы доложены и получили положительную оценку на ХХХУ - ХХХУП итоговых научно-технических конференциях Ивановского ордена Трудового Красного Знамени текстильного института им.М.В.Фрунзе и областной научно-технической конференции (1983 г.). а» 9

Результаты работы опубликованы:

1. А.с.75761б (СССР) Датчик швов ткани /Расторгуев А.К., Ветчи-нин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А.- Опубл. в Б.й. 1980, Л 31.

2. А.с.821596 (СССР) Устройство для обнаружения шва ткани /Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С,Ю., Харахнин К.А.- Опубл. в Б.й. 1981, « 14.

3. А.с.878837 (СССР) Устройство для обнаружения швов ткани на отделочных машинах текстильного цроизводства /Расторгуев А.К.Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А., Виолентов Г.В.- Опубл. в Б.И. 1981, Л 41.

4. А»с.825238 (СССР) Датчик швов ткани /Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев CJO., Харахнин К.А. - Опубл. в Б.И. 1981, Л 16.

5. Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. Принцип построения систем автоматического управления в функции кусковых и партионных швов ткани. - Изв.вузов. Технология текстильной промышленности, 1980, Л 3, с.67 - 71.

6. Расторгуев А.К., Павлычев С.Ю., Ветчинин Д.В., Харахнин К.А. Системы автоматического управления в функции швов ткани. - Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1982, Л 2, с.71-74.

7. Павлычев С.Ю., Горшков A.B., Харахнин К.А. Исследование устройств для определения некоторых параметров движущейся ткани. «

В сб.: Новые научные разработки в области техники и технологии текстильного производства. (Тезисы докладов). - Иваново, 1979, с. 19 6-197.

8. Павлычев С.Ю. Некоторые вопросы проектирования механизмов для обнаружения шва ткани и систем управления отделочными машинами.- В сб.: Развитие производства, повышение технического уровня текстильного оборудования. (Тезисы докладов). - Иваново, 1980,с.98.

9. Расторгуев А.К., Павлычев СЛО. и др. Автоматизация контроля ТП текстильной промышленности. Принципы проектирования механизмов для контроля швов и автоматического управления отделочными машинами.- Отчет по госбюджетной работе № 02824 0520040.

10. А,с.953039 (СССР) Устройство для пропуска шва ткани на многосекционной машине /Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. - Опубл. в Б.И. 1982, Л 31.

11. А.с.962376 (СССР) Датчик шва ткани /Расторгуев А.К.Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А.- Опубл. в Б.И. 1982, Л 36.

12. А.с.1002429 (СССР) Датчик швов ткани /Павлычев С.Ю., Расторгуев А.К.- Опубл. в Б.И, 1983, Л 9.

13. А.с. 1004502 (СССР) Датчик швов ткани /Павлычев СХ., Расторгуев А.К. - Опубл. в Б.И. 1983, Л 10.

14. А.с.ЮИ744 (СССР) Система управления агрегатами технологических машин при пропуске швов ткани /Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю.- Опубл. в Б.й. 1983, Л 14.

15. А.с.1015017 (СССР) Устройство для обнаружения шва ткани /Павлычев С.Ю., Стогов С.С.- Опубл. в Б.И. 1983, Л 16.

16. А.с.1040003 (СССР) Устройство для пропуска шва ткани на многосекционной машине /Расторгуев А.К., Павлычев С.Ю., Ветчинин Д.В.- Опубл. в Б.И. 1983, Л 33.

17. Расторгуев А.К., Павлычев С.Ю. и др. Исследование и экспериментальная отработка систем оперативного управления рассортировкой ткани. Исследование и разработка устройств и механизмов автомат изщ>ованного сбора информации для систем оперативной рассортировки ткани на линиях рассортировки (чистки) суровой ткани. Отчет по теме Л 19/80.

18. Расторгуев А.К., Павлычев С.Ю. и др. Разработка, изготовление и внедрение промышленной партии датчиков шва куска.- Отчет по теме 33/79.

19. Стогов С.С., Павлычев С.Ю. Методика расчета выЗора места установки датчика шва ткани на браковочно-мерильной машине.- Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1983, Л 3, с.79-81.

20. 1052843 (СССР) Устройство для автоматического измерения ширины рулонных материалов / Павлычев С.Ю.- Опубл. в Б.И. 1983, Л 41.

21. Павлычев С.Ю. Исследование и разработка механизмов для автоматизации браковочно-мерильной машины. - В сб.: Разработка новых и интенсификация существующих технологических процессов хлопчатобумажного производства. (Тезисы докладов).- Иваново, 1983, с.115.

22. Павлычев С.Ю., Кулида H.A. Устройство для измерения размеров движущихся материалов. Заявка Л 3422074/18-28 (058892) от 8.04.82 с решением о выдаче а.с. от 19.07.83.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 92. наименований и приложений. Основная часть диссертации содержит страницы машинописного текста, одну таблицу и 50 рисунков.

5.8. Выводы

1. Создана установка для исследования механизмов обнаружения швов ткани, определения его типа и направления движения в широком диапазоне скоростей транспортирования ткани.

2. Найдены зависимости величины выходного сигнала от высоты шва ткани и крутизны его нарастания от угла наклона торцев чувствительного элемента к поверхности ткани.

3. Коэффициент восстановления системы чувствительный элемент -ткань следует выбирать в пределах 0,3-0,4.

4. Предлагаемая методика расчета величины выходного сигнала с преобразователя позволяет с достаточной точностью проводить инженерные расчеты разработанных нами механизмов.

5. Созданные нами устройства и механизмы, способствующие нормализации технологического процесса разбраковки тканей, внедрены в производство и дают большой экономический эффект при эксплуатации.

ОБЩИЕ ВЬВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИЙ

Результаты исследований процесса контроля ткани на браковочно-мерильных машинах и линиях позволяют заключить, что:

1. Основными направлениями нормализации существующего технологического процесса рассортировки (чистки) суровой ткани является автоматизация операций обнаружения шва и измерение линейных размеров ткани;

2. Существующее технологическое оборудование, используемое для разбраковки, не отвечает современным требованиям к производительности и условиям зруда. Установка на эксплуатируемые в настоящее время браковочно-мерильные машины и линии разработанных нами устройств автоматики позволяет увеличить производительность труда, повысить качество разбраковки и уменьшить число обслуживающего персонала на линиях рассортировки (чистки) суровой ткани;

3. С целью нормализации технологического процесса разбраковки, облегчения учета количества кусков и партий ткани, находящейся в обработке, механизмы для обнаружения шва ткани должны выполнять функции различения типа и направления движения шва ткани;

Новый ВЯД разработанных нами механизмов для обнаружения шва ткани решает задачи контроля шва, определения его типа и направления движения, контроля толщины и скорости движения ткани;

5. При инженерном расчете взаимодействия чувствительного элемента механизма обнаружения шва с тканью и швом можно пренебречь влиянием силы электромагнитного притяжения и веса чувствительного элемента;

6. Для упрощения расчета величины выходного сигнала механизмов в рабочем диапазоне скоростей движения ткани целесообразно считать взаимодействие чувствительного элемента и шва ударом, при этом экспериментальный коэффициент восстановления системы чувствительный элемент « шов составляет 0,3-0,4;

7. Полученные соотношения позволяют оценить характер и степень влияния чувствительного элемента на ткань;

8. Разработанная методика выбора места установки механизма контроля шва ткани с индукционным преобразователем в линиях рассортировки (чистки) суровой ткани повышает надежность работы механизма за счет снижения вероятности останова шва в рабочей зоне механизма;

9. Теоретические положения и методика расчета механизмов контроля шва ткани с преобразователями различных типов согласуются с экспериментальными исследованиями, производственными испытаниями и эксплуатацией и дают возможность получить необходимые параметры по проектированию механизмов обнаружения шва, предназначенных для нормализации технологического процесса рассортировки (чистки) суровой ткани;

10. Механизмы для нормализации технологического процесса разбраковки суровой ткани, разработанные нами на основании теоретических и экспериментальных исследований, внедрены в настоящее время в составе А.СУТП Ивановского ордена Ленина камвольного комбината им.В.Й.Ленина и установлены в линиях рассортировки (чистки) суровой ткани на Московском производственном камвольном объединении "Октябрь";

11. Дальнейшая нормализация технологического процесса рассортировки суровых тканей» по нашему мнению, должна проводиться в направлении совершенствования выдачи паспорта на готовую ткань и клеймения ткани; в автоматизации подсчета пороков ткани и сорта куска; обнаружения и регистрации пороков, а также повышения оперативности передачи информации о систематических пороках, свидетельствующих о неправильной настройке технологического оборудования. Совершенствование механизмов контроля шва, используемых для нормализации технологического процесса рассортировки ткани, должно вестись по пути повышения их помехоустойчивости, расширения количества контролируемых параметров ткани, например, толщины и скорости ее движения;

12. Заводам текстильного машиностроения рекомендуется устанавливать на вновь выпускаемые браковочно-мерильные машины разработанные механизмы контроля ткани, а предприятиям, уже эксплуатирую** щим подобное оборудование, оснащать эти машины механизмами контроля ткани, отвечающими современным требованиям в отношении технологического процесса.

1. Материалы XX У1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981.

2. Требования на проектирование оборудования для механизированного процесса раскладки, сшивки, промеривания и разбраковки суровых тканей. Отчет ИвНИТИ, тема Л 028101. Иваново, 1981, 232 с.

3. Требования к контролю качества, промериванию и маркировке готовых хлопчатобумажных тканей. Отчет ИвНИТИ, тема Л 028101. -Иваново, 1981.

4. Автоматические системы контроля качества готовых тканей в отделочном производстве./Павлов Ю.А.,Иезуитова Г.Я.»Ребарбар Я.М., Романов В.Н. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981, 264 с.

5. Расторгуев А.К. Системы автоматического управления машинами при отделке тканей. М.: Легкая индустрия, 1977, 150 с.

6. Ветчинин Д.В. Исследование и разработка механизма обнаружения и пропуска шва ткани через рабочие органы машин отделочного производства. Дис.на соиск.учен.степени канд.техн.наук Рукопись - Иваново, ИвТИ, 1975.

7. ГОСТ 161-75. Ткани хлопчатобумажные, смешанные и из пряжи химических волокон. Определение сортности.

8. Стандарт предприятия СПТ-61-07-31-79.

9. ГОСТ 8737-77. Ткани и штучные изделия хлопчатобумажные, из вискозной пряжи и смешанные. Первичная упаковка и маркировка.

10. Ю. А. с.717187 (СССР). Поточная линия для подготовки суровой хлопчатобумажной ткани к отделке. /Л.И.Зицер и др. Опубл. в БИ, 1980, Л 7.

11. ЗицелЛ.И., Жуковская З.И. Поточная линия для разбраковки суровой хлопчатобумажной ткани. Текстильная промышленность, 1979, Л 9.

12. Оборудование красильно-отдел очного производства. 4.11. -М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш, 1979.

13. Патент $ 49-7020 (Япония).

14. Патент Л 49-44033 (Япония).

15. Sehan- Mess-nnii RoLlmashlne.-Int.Text.Buli. Firbt DrtlCk. Ausrtisi, /974, A72.J /5616. Патент № 1638082 (ФРГ).

16. А.с.405795 (СССР). Устройство для измерения и разбраковки материала, поступающего к наматываемому рулону. /Слепова Д.М. и др. Опубл. в БИ, 1973, Л 45.

17. А.с.378710 (СССР). Машина для автоматического измерения ширины и длины тканей. /В.А.Пекарь и др. Опубл. в БИ, 1973, Л 19.

18. A.C.7II2II (СССР). Устройство для браковки ткани./Храмцов Г.В., Колпачев В.Г. Опубл. в БИ, 1980, % 3.

19. А.с.666226 (СССР). Браковочно-мерильная машина./Семенов М.Н. и др. Опубл. в БИ, 1979, Л 21.

20. WarenkontrollonLeffe mil krobwienel icmi kblegeeCnrinrUhung. - MelLland, Texillber Int.1Q77, 58, A/8, 677

21. ELne weiterenwicKeLte. Schan-JleJi-Roll mcLSchine. Te.xiilhe.tr ie^ jg74 gg

22. Патент Л 48-18278 (Япония).24. Патент Л 4170419 (США).25. 1/olLontdMdiisicfie JleJi-WiCK£lfn(LSct)L№.

23. Textilbetrieb, /975, 95; u/2j J44.

24. Автоматизированные системы разбраковки материалов. Текстильная промышленность, 1977, J§ 5, 22 с.

25. А.с.312000 (СССР). Датчик-швоуловитель для обнаружения шва при обработке движущейся ткани./Лрников А.Н. и др. Опубл. в БИ, 1971, % 25.

26. Разработать автоматизированную систему контроля линейных размеров текстильных полотен. Отчет ЛатНИИЛП, теш Л 781508 -Рига, 1980.

27. Павлычев С.Ю., Горшков A.B., Харахнин К.А. Исследование устройства для определения параметров движущейся ткани. В сб.: Новые научные разработки в области техники и технологии текстильного производства. Тезисы докладов. - Иваново, 1979, с.196-197.

28. А.с.678108 (СССР). Устройство для пропуска шва ткани на многосекционной машине./Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В, Опубл. в БИ, 1979, « 29.

29. А.с.953039 (СССР). Устройство для пропуска шва ткани на многосекционной машине./Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. Опубл. в БИ, 1982, J§ 31.

30. А.с.1040003 (СССР). Устройство для пропуска шва ткани на многосекционной машине./Расторгуев А.К., Павлычев С.Ю., Ветчинин Д.В. Опубл. в БИ, 1983, №33.

31. A.c.I0II744 (СССР). Система управления агрегатами технологических машин при пропуске швов ткани./Расторгуев А.К.,-. Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю. Опубл. в БИ, 1983, Л 14.

32. Павлычев С.Ю. Некоторые вопросы проектирования механизмов для обнаружения шва ткани и систем управления отделочными машинами. В сб.: Развитие производства, повышение технического уровня текстильного оборудования. Тезисы докладов - Иваново, 1980, с.98.

33. А.с.249488 (СССР). Автомат пропуска шва ткани./Расторгуев А.К. Опубл. в БИ, 1969, * 25.

34. А.с.334304 (СССР). Датчик шва ткани./Расторгуев А.К. -Опубл. в БИ, 1972, $ 12.

35. А.с.294517 (СССР). Устройство для пропуска шва ткани у стригальных машин./Окуневич В.А. Опубл. в БИ, 1971, № 6.

36. А.с.132186 (СССР). Устройство для автоматического пропуска шва ткани через жало валов, например, серебристого каландра. /Делягин Б.Ф., Щедриков В.П. Опубл. в БИ, 1960, $ 19.

37. Патент Л 17176 (СССР). Устройства пропуска шва ткани через стригальные машины./Рудницкий Н.В. Описание изобретения к авторскому свидетельству.

38. А.с.57266 (СССР). Приспособление для улавливания шва ткани на отделочных машинах./Дмитрук Н.И. Описание изобретения к авторскому свидетельству.

39. А.с.136701 (СССР). Устройство для автоматического подъема круглого ножа стригальной машины при проходе шва ткани./Ксенофон-тов Б.И. Опубл. в Бй, 1961, Л 6.

40. А.сЛ55484 (СССР). Устройство для обнаружения швов ткани. /Зельдин Ю.Р., Лихтенштейн В.8. ~ Опубл. в БИ, 1963, № 19.

41. А.с.118486 (СССР). Приспособление для автоматического контроля за прохождением шва ткани на отделочных машинах текстильного производства./Балашов С.Ю., Паршин Л.Н. Опубл. в Бй, 1959, Л 6.

42. А.с.150814 (СССР). Устройство для пропуска шва на движущейся ткани в стригальных машинах и серебристых каландрах./Микитян-ский В.В., Стрельцов А.П. Опубл. в Бй, 1962, № 20.

43. А.с.79560 (СССР). Приспособьние для улавливания шва. /Щеголев А.И. Описание изобретения к авторскому свидетельству.47. Патент Л Ю649П (ФРГ).48. Патент Л 2836668 (США).49. Патент Л 3167268 (США).50. Патент Л 3099871 (США).

44. Патент Л 900164 (Великобритания).

45. Патент Л 643091 (Бельгия).

46. А.с.878837 (СССР). Устройство для обнаружения шва ткани на отделочных машинах текстильного производства./Расторгуев А.К.,

47. Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. , Виолентов Г.В. -Опубл. в БИ, 1981, Л 41.

48. А.с.962376 (СССР). Датчик шва ткани ./Расторгуев А. К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. Опубл. в БИ, 1982, Л 36.

49. Стогов С.С., Павлычев С.Ю. Методика расчета выбора места установки датчика шва ткани на браковочно-мерильной машине. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1983, ЛЗ, с.79 - 81.

50. А.с.1004502 (СССР). Датчик швов ткани./Павлычев С.Ю., Расторгуев А.К. Опубл. в БИ, 1983, Л 10.

51. А.с.1002429 (СССР). Датчик швов ткани./Павлычев С.Ю., Расторгуев А.К. Опубл. в БИ, 1983, Л 9.

52. А.с.757616 (СССР). Датчик швов ткани./Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. Опубл. в БИ, 1980, Л 31.

53. А.с.821596 (СССР). Устройство для обнаружения шва ткани. /Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. -Опубл. в БИ, 1981, Л 14.

54. А.с.825738 (СССР). Датчик швов ткани./Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К.А. Опубл. в БИ, 1981,Л 16.

55. А.с.1015017 (СССР). Устройство для обнаружения шва ткани. /Павлычев С.Ю., Стогов С.С. Опубл. в БИ, 1983, Л 16.

56. А.с.1052843 (СССР). Устройство для автоматического измерения ширины рулонных материалов./Павлычев С.Ю. Опубл. в БИ, 1983, Л 41.

57. Мигушов И.И. Механика текстильной нити и ткани. Монография М.: Легкая индустрия, 1980, 160 с.

58. Расторгуев А,К., Ветчинин Д.В., Павлычев С.Ю., Харахнин К. А. Принцип построения систем автоматического управления в функции кусковых и партионных швов ткани. Изв.вузов. Технология текстильной промышленности, 1980, ЛЗ, с.67 - 71.

59. Павлычев С.Ю. Исследование и разработка механизмов для автоматизации мерильно-браковочной машины. В сб.: Разработка новых и интенсификация существующих технологических процессов хлопчатобумажного производства. Тезисы докладов. - Иваново, 1983 ,с.II5.

60. Расторгуев А .К., Зорин А.Л. , Ветчинин Д.В. Анализ автомата для пропуска шва ткани. Отчет ИвТИ, тема $ - Иваново, 1970, с.40.

61. Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В., Зорин А.Л. Элементы динамики датчика ИвТИ для обнаружения швов ткани. Изв.вузов. Технология текстильной промышленности, 1972, J&3, с.ЮЗ - 106.

62. Фомин Ю.Г. Исследование процесса пропуска швов в каландрах для отделки тканей. Дие. на соиск.учен.степени канд.техн.наук

63. Рукопись . Кострома, 1979.

64. Фомин Ю.Г., Киселев И.А. Исследование способов пропуска швов ткани через жала валов каландров. Изв.вузов. Технология текстильной промышленности, 1979, $4, с. 105 - 108.

65. Кочкин Д.Н. и др. Отделка хлопчатобумажных тканей. М. : Легкая индустрия, 1968, 432 с.

66. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. T.II. М.: Наука, 1968, 624 с.

67. Технический проект на АСУТП отделочного производства Ивановского ордена Ленина камвольного комбината им.В.И.Ленина. /ВНИПИАСУлегпром Утвержден зам.шнистра текстильной промышленности РСФСР Зателепа Б.А. «Иваново, 1978.

68. Расторгуев А.К., Павлычев С.Ю., Ветчинин Д.В., Харахнин К. А. Системы автоматического управления в функции швов ткани.- Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 1982, Ä 2, с.71-74.

69. A.c. 106^89 (СССР). Автоматическое устройство для пропуска шва ткани через стригальные машины и серебристые каландры. /Авмочкин A.B., Князев Ю.Б., Расторгуев А.К. Опубл. в БИ, 1957, й 12.

70. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1965, 704 с.

71. Цветков А.Н. Прикладные программы для шкро-ЭВМ "Электроника БЗ-21". М.: Финансы и статистика, 1982, 127 с.

72. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. -Л.: Машиностроение, 1976, 320 с.

73. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969, 201 с.

74. Быкадоров Р.В. Применение характеристик случайных функций для анализа неровноты ткани. Изв.вузов. Технология текстильной промышленности, 1982, № 6, с.44 -47.

75. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973, 831 с.

76. Расторгуев А.К., Ветчинин Д.В. Электромагнитное поле механизмов для обнаружения шва ткани. Изв.вузов. Технология текстильной промышленности, 1974, Л 5, с.88 - 91.

77. Автоматизация контроля ТП текстильной промышленности.Принципы проектирования механизмэв для контроля швов и автоматического управления отделочными машинами. Отчет ИвТИ, $ Г. Р. 0182 7063 74 7. -Иваново, 1982.

78. Альтман А.Б. и др. Постоянные магниты. Справочник /Под ред. Ю.М.Пятина. -М.: Энергия, 1980, 488 с.

79. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. М. : Энергия, 1964, 464 с.

80. Говорков В.А. Электрические и магнитные поля. М.: Энергия, 1964, 488 с.

81. Таблицы физических величин. Справочник /Под, ред. акад. И.К.Кикоина. М.: Атомиздат, 1976, 1008 с.

82. Котенко Г.И. Гальваномагнитные преобразователи и их применение. -Л.: Энергоиздат, 1982, 104 с.

83. Стафеев В.И., Каракушан Э.й. Магнитодиоды. М.: Наука, 1975, 146 с.

84. Хомерики O.K. Применение гальваномагнитных датчиков в устройствах автоматики и измерений. М.: Энергия, 1971, 181 с.

85. Егиазарян Г.А., Манвелян Ю.С., Мнацаканян Г.А., Саркисян A.C. Магнитодиод КД 304 простейшая функциональная твердотельная схема. - Электронная промышленность, 1980, Л I, с.42 - 44.

86. Разработка, изготовление и внедрение промышленной партии датчиков шва куска. Отчет ИвТИ, тема $ 33/79 Иваново, 1979.

87. КукинГ.Н., Соловьев А.Н. Текстильное материаловедение. -М.: Ростехиздат, 1961, 304 с.