автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Разработка и исследование ультразвуковых уровнемеров с улучшенными характеристиками

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ УРОВНЕМЕРОВ С

УЛУЧШЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ.

1.1. Классификация первичных преобразователей уровнемеров.

1.2. Виды сигналов, используемые в ультразвуковых уровнемерах.

1.3. Типовые структурные схемы ультразвуковых уровнемеров.

В настоящее время системы автоматического управления производственными процессами, системы измерения и контроля различных параметров и системы автоматического сбора данных приобретают все большее значение. Ежегодный прирост рынка средств автоматизации технологических процессов составляет 4.3 % в год [79]. Автоматизация управления является одной из важнейших тенденций в современной технике. Применение высокопроизводительных однокристальных микроЭВМ в составе первичных преобразователей привело к появлению нового поколения так называемых "интеллектуальных" ("smart sensors") датчиков. "Интеллектуальные" датчики на основе микроконтроллеров обладают более высокой точностью, стабильностью, низким потреблением, малыми габаритами и большими функциональными возможностями, к числу которых относятся цифровая обработка сигнала, представление выходной информации в форме, не требующей дополнительной обработки и возможность построения систем сбора данных на основе вычислительной сети.

Средства измерения уровня жидкости применяются во всех отраслях промышленности и сельского хозяйства для измерения, контроля и регулирования параметров технологических процессов, испытаниях машин, оборудования и различной аппаратуры, при количественном учете. Доля измерений уровня жидкости от общего объема измерений в промышленности составляет около 10% [85]. Несмотря на большое число методов измерения этих параметров, потребность в высокоточных датчиках чрезвычайно велика и, очевидно, будет возрастать по мере развития производства. Повышение точности и обеспечение единства измерений относится к числу актуальных задач метрологии. Одновременно, высокоточное измерение этих параметров необходимо для экономической отчетности и экономии ресурсов.

Наиболее перспективны ультразвуковые уровнемеры, пригодные для измерения уровня жидких и сыпучих материалов, желеобразных и двухфазных продуктов и сжиженных газов. Они работают в агрессивных, взрыво- и пожароопасных условиях, в широком диапазоне температур и давлений [42,92]. Несмотря на широкое распространение ультразвуковых уровнемеров, их потенциальные возможности до конца не реализованы. Основные направления совершенствования - схемотехника аппаратной части, новые алгоритмы обработки сигнала и расширение функциональных возможностей уровнемеров.

Цель диссертационной работы - разработка новых алгоритмов работы и схем импульсных ультразвуковых уровнемеров с расширенным диапазоном показаний и малой погрешностью измерения уровня жидкости в резервуарах большого объема.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

• провести анализ существующих методов измерения, схем ультразвуковых уровнемеров и факторов, влияющих на метрологические характеристики;

• разработать способы расширения диапазона показаний и снижения погрешности измерения уровня импульсных ультразвуковых уровнемеров;

• разработать алгоритмы и схемы для реализации предлагаемых способов повышения метрологических характеристик;

• определить границы практической реализуемости предлагаемых способов;

• разработать программное обеспечение для реализации разработанных алгоритмов и принципиальные электрические схемы приемной и передающей части уровнемера на основе описанных алгоритмов;

• провести экспериментальное исследование метрологических характеристик разработанного уровнемера.

Научная новизна. В работе получены следующие научные результаты:

• разработан способ расширения диапазона показаний импульсных ультразвуковых уровнемеров, основанный на компенсации переходного процесса в пьезорезонаторе по окончании зондирующего импульса;

• разработана методика оценки влияния параметров элементов передающей части на эффективность компенсации переходного процесса в акустическом преобразователе;

• разработан способ снижения погрешности определения момента прихода отраженного сигнала с использованием информации о временном положении полупериода с наибольшей амплитудой;

• разработан алгоритм расчета погрешности косвенного измерения объема от деформации резервуара под действием веса жидкости и поправки для коррекции результата измерения;

• разработаны алгоритмы для реализации предложенных способов расширения диапазона показаний и снижения погрешности измерения уровня путем введения поправок и использования "интеллектуальных" датчиков.

Полученные в работе теоретические и экспериментальные результаты позволяют существенно расширить область применения импульсных ультразвуковых уровнемеров.

Практическую значимость представляют:

• алгоритм работы и схема передающей части, позволяющие уменьшить минимальный измеряемый уровень до значения, сравнимого с габаритными размерами акустического преобразователя;

• методика оценки влияния на минимальный измеряемый уровень нестабильности параметров передающего тракта и погрешности установки параметров зондирующего сигнала;

• алгоритм работы и схема приемной части, позволяющие снизить погрешность измерения времени пробега ультразвуковой волны до 0.05% и ниже;

• алгоритм и программа расчета поправки при косвенном измерении объема жидкости в резервуарах больших размеров для устранения погрешности, вызванной деформацией резервуара под действием веса жидкости

Реализация в промышленности. Приведенные в диссертации алгоритмы и схемы использованы при создании опытного образца ультразвукового датчика уровня легковоспламеняющихся жидкостей. Испытания опытного образца на реальных объектах подтвердили заложенные в него метрологические характеристики. Результаты работы внедрены на Кузнецком заводе приборов и ферритов путем использования опытного образца уровнемера на складе горюче-смазочных материалов для обеспечения контроля за удаленным объектом.

Апробаиия работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 13-ой Международной научно-технической конференции "Методы и средства измерения в системах контроля и управления (МК-26-99)" (г. Пенза, 1999), 2, 3 и 4-ой Всероссийской НТК "Методы и средства измерений физических величин" (г. Нижний Новгород, 1997, 1998, 1999), XIII НТК "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления "ДАТЧИК-2001" (г. Судак, 2001), научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ПензГУ (г. Пенза, 1992 - 2000).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Приведена классификация уровнемеров, пригодных для измерения уровня легковоспламеняющихся жидкостей, указаны основные достоинства и недостатки применяемых методов измерения. Показаны преимущества импульсных ультразвуковых уровнемеров для которых обоснована необходимость совершенствования алгоритмов функционирования с применением современных методов и средств синтеза и обработки сигналов.

2. Предложен способ расширения диапазона показаний импульсных ультразвуковых уровнемеров с низкочастотными пьезорезонаторами, основанный на компенсации переходного процесса. Выведены аналитические выражения для расчета параметров компенсирующего сигнала.

3. Предложен способ снижения погрешности измерения времени пробега ультразвукового импульса, основанный на измерении временного положения полупериода отраженного сигнала, имеющего наибольшую амплитуду.

4. Разработаны и исследованы структурные схемы импульсных ультразвуковых уровнемеров на основе однокристальных микроконтроллеров, позволяющие реализовать предложенные способы улучшения характеристик. Детально разработаны алгоритмы функционирования разработанных уровнемеров.

5. Проведен анализ факторов, влияющих на эффективность компенсации переходного процесса. Разработаны математические модели для расчета влияния на процесс компенсации точности установки компенсирующего напряжения, расстройки частоты генератора зондирующих импульсов, значения сопротивления опорного резистора.

6. Приведен расчет погрешности, обусловленной деформацией резервуара под действием веса жидкости, алгоритм расчета поправки и программа вычисления поправки на языке высокого уровня. Составленная программа используется в составе программного обеспечения при построении системы контроля параметров легковоспламеняющихся жидкостей для коррекции результата измерения.

7. Разработаны опытные образцы для проверки практической реализуемости предложенных способов повышения метрологических характеристик. Экспериментальные исследования подтверждают теоретические выводы, приведенные в работе.

8. Результаты проведенных в работе исследований положены в основу разработанной системы контроля параметров легковоспламеняющихся жидкостей, внедренной в производство.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ И НЕКОТОРЫЕ ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ УРОВНЕМЕРОВ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования и анализ информации из различных источников (авторские свидетельства, технические описания, журнальная информация) позволил сделать следующие выводы.

1. Миниатюризация ультразвуковых датчиков уровня за счет применения элементной базы высокой степени интеграции достигла своего логического завершения: вся электрическая часть датчика вместе с линейным интерфейсом размещается на одной печатной плате внутри корпуса акустического преобразователя. Габариты современного датчика уровня определяются исключительно конструкцией акустического преобразователя, главным образом, рупорной согласующей системы.

2. Все основные функции обработки отраженного сигнала переносятся на встроенный микроконтроллер, который является неотъемлемой частью любого современного ультразвукового датчика уровня. Аналоговая часть датчика содержит минимум элементов, цифровая часть современного ультразвукового датчика уровня представлена исключительно микроконтроллером, который одновременно с обработкой выполняет функции узла управления. Возможности совершенствования аналоговой части приемного тракта крайне незначительны, в то же время растущая вычислительная мощность однокристальных микроЭВМ представляет практически неограниченные возможности для совершенствования алгоритмов обработки.

3. Широкое внедрение цифрового интерфейса позволяет полностью исключить влияние параметров линии на процесс передачи измеренного значения уровня от первичного преобразователя до системы сбора данных. Микроконтроллер выполняет функции управления работой датчика, формирования протокола обмена с другими частями системы сбора данных, используется для коррекции результата измерения путем введения поправки, вычисляемой с учетом температуры среды распространения ультразвука. При этом, несмотря на преимущества цифрового интерфейса, в целях совместимости с существующим оборудованием, многие датчики уровня разрабатываются с двойным интерфейсом - цифровым и аналоговым [36, 92].

4. Совершенствование импульсных ультразвуковых датчиков уровня целесообразно вести в следующих направлениях:

• повышение метрологических характеристик;

• расширение функциональных возможностей;

• дальнейшая интеграция с другими типами датчиков.

Методы измерения времени пробега, основанные на определении временного положения по фронту с использованием компараторов обладают невысокой помехоустойчивостью и могут быть рекомендованы только для построения наиболее дешевых и простых по устройству уровнемеров. Перспективным представляется направление, основанное на применении цифровых процессоров обработки сигналов (ЦПОС), применение которых в датчиках уровня становится возможным в результате значительного снижения стоимости процессоров. Однокристальные ЦПОС позволяют легко реализовать корреляционный и другие более сложные методы обработки практически не ухудшая стоимостных характеристик датчиков.

5. Наличие микроконтроллерного программного управления позволяет наделить серийные датчики новыми функциями. В частности, широкое развитие сети INTERNET делает возможным построение распределенной системы сбора данных со связью через модемы [71]. Отдельные элементы такой распределенной системы могут располагаться на неограниченном удалении друг от друга, что уже реализовано, например, в электроэнергетике для получения информации о качестве электроэнергии с помощью датчиков, объединяемых по телефонной сети общего пользования.

6. Наличие в составе микроконтроллера электрически перепрограммируемой энергонезависимой FLASH-памяти позволяет наделить датчик уровня функцией цифрового регистратора, периодически сохраняющего информацию об уровне. При этом в микроконтроллерах имеются функции защиты от внешнего доступа, что позволяет организовать независимый контроль в системах коммерческого учета массы и расхода ЛВЖ. Энергонезависимая память позволяет также использовать микроконтроллер в качестве "черного ящика", т.е. устройства, хранящего информацию о предаварийном состоянии объекта измерения, для анализа причин аварий и сбоев в системе.

7. В целом тенденция расширения функциональных возможностей датчиков с микроконтроллерным управлением привела к появлению нового класса датчиков - так называемых "интеллектуальных" датчиков [58]. К числу наиболее важных функций "интеллектуальных" датчиков относятся:

• высокая стабильность метрологических характеристик;

• автоматическая калибровка;

• обработка и хранение большого объема входных данных;

• повышение точности и коррекция погрешностей;

• самотестирование;

• высокая помехоустойчивость;

• возможность работы в составе информационно-измерительных систем, построенных на основе сетевых технологий [71].

1. Патент 1813203 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Акустическая система непрерывного измерения уровня и расхода/ J1. И. Чесаков, М. И. Шафрановский, В. Б. Мороз // Открытия. Изобретения.- 1993.- №16.

2. А. С. 1656331 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Акустический измеритель расстояний/ Й. Ю. Раманаускас // Открытия. Изобретения.- 1991.- №22.

3. А. С. 1165135 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Акустический уровнемер/ В. А. Маркелов, А. А. Барановский// Открытия. Изобретения.- 1992.- №3.

4. А. С. 1069515 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Акустический уровнемер/ В. А. Маркелов, А. А. Барановский// Открытия. Изобретения.- 1992.- №3.

5. А. С. 93011384/10 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Измеритель уровня жидкости/ В. И. Белильников, А. Ф. Миндеев, В. JI. Оплеснин, О. А. Попов/ Открытия. Изобретения. 1995. - №3.

6. А. С. 1832179 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Радиоизотопный следящий уровнемер/ С. Н. Клиндухов// Открытия. Изобретения., 1993.- №23.

7. А. С. 1714375 СССР, МКИ5 G 01 F 17/00. Способ измерения внутреннего объема емкости/ Ю. С. Турковский, В. Кан// Открытия. Изобретения.- 1992.- №7.

8. А. С. 1744503 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Способ контроля уровня жидких и сыпучих сред/ В. П. Топчаев, А. В. Гавриш, JL А. Кондратов// Открытия. Изобретения. 1992. - №24.

9. А. С. 1797697 СССР, МКИ5 G 01 Н 5/00. Способ определения начала отсчета при измерении времени распространения акустических волн в материале/ М. Ю. Зиновьев// Открытия. Изобретения. 1993. - №7.

10. А. С. 1795297 СССР, МКИ5 G 01 F 17/00. Способ определения свободного объема емкости/ Н. Г. Алыков, В. Н. Матвеев// Открытия. Изобретения.- 1993.-№6.

11. И. А. С. 640221 СССР, МКИ5 G 01 В 17/00. Ультразвуковое устройство для измерения расстояний в газовой среде/ В. Т. Адов, Г. В. Жигалин// Открытия. Изобретения.- 1983.- №35.

12. А. С. 1757304 СССР, МКИ5 G 01 F 23/28. Ультразвуковой уровнемер. / С.А. Цехановский, B.C. Макаров, Л.И. Уханов, Ю.В. Козлов // Открытия. Изобретения.- 1994.-№16.

13. Агейкин Д. И. и др. Датчики контроля и регулирования. Справочные материалы. / Д. И. Агейкин, Е. Н. Костина, Н. Н. Кузнецова. М.: Машиностроение, 1965. - 928 с.

14. Бантюков Е. И. Селектор импульсов по длительности // Приборы и техника эксперимента. 1993. - №6.

15. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике. Перевод с нем. Под ред. В. С. Григорьева и Л. Д. Розенберга, 2-е изд. М.: изд-во иностранной литературы, 1957 - 726с.

16. Берра Дж. Реальные возможности полевой шины Fieldbus // Приборы и системы управления. 1997. - №4.

17. Бобровников Г. Н., Катков А. Г. Методы измерения уровня. М.: Машиностроение, 1977.

18. Буренин П. В. и др. Уменьшение погрешности измерения радиолокационных уровнемеров сыпучих сред/ П. В. Буренин, С.В. Паков, O.K. Сизиков// Измерительная техника. 1998. - №6.

19. Воронин Г., Шепельский Ю. Гидростатический измеритель уровня// Реч. Трансп.- 1993. №2 с. 19.

20. Высокотемпературные акустические приемники для диапазона температур 20-500 °С// Е.Ф. Токарев, Г.С. Падо, В.И. Иванников и др.// Измерительная техника. 1992. - №4.

21. Ганькин А. В. Анализ погрешностей уровнемеров от изменения объема вследствие деформации резервуара/ Пензенский государственный технический университет. Пенза, 1998. - 10 е.: ил. - Библиогр. 5 назв.- Деп. в ВИНИТИ. -Рус. Препринт №5196-пр98 от 01.09.98.

22. Ганькин А. В. и др. Многоканальная система контроля параметров легковоспламеняющихся жидкостей. Информ. Листок № 215-58. А. В. Ганькин, Д. С. Иванцов, П. П. Чураков Пенза: Пензенский ЦНТИ, 1998. - 4 с.

23. Ганькин А. В., Чураков П. П. Ультразвуковой уровнемер с расширенным диапазоном измерения. М.: Датчики и системы, 1999. - №5., с. 51-54.

24. ГОСТ 8.401-80. Классы точности средств измерений. Общие требования. Введ. с 01.07.81. М.: Издательство стандартов, 1986. - 312 с. -(Государственная система обеспечения единства измерений).

25. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. Введ. с 01.01.77. М.: Издательство стандартов, 1986. - 312 с.

26. ГОСТ 16263-70. Метрология. Термины и определения. Введ. 01.01.71. - М.: Издательство стандартов, 1972. - 312 с. - (Государственная система обеспечения единства измерений).

27. Гребенник В. С. Физические основы ультразвуковых методов измерения толщины. М.: Машиностроение, 1968.

28. Гринева JI. Д. и др. Материалы и датчики для ультразвуковых расходомеров / JI. Д. Гринева, JI. М. Слесарева, Р. А. Молчанова// Измерительная техника 1993, №7.

29. Губин В. П., Карпенко В. Источник возбуждения пьезокерамического элемента с автоматической настройкой частоты на резонанс// Приборы и техника эксперимента. 1993. - №6.

30. Гусинский И. С. и др. Малые АСУТП измерения уровня жидких и сыпучих материалов/ И. С. Гусинский, В. С. Гусев, Ю. Е. Гладышев//Приборы и системы управления. 1999. - №8.

31. Демидович Б. П., Марон И. А. Основы вычислительной математики/ Под общей ред. Б. П. Демидовича М.: Физматгиз, 1963. - 659 с.

32. Егорычев А. Н., Привер JI. С. Быстродействующее устройство фиксации моментов отсчета временных интервалов по спаду импульсов// Приборы и техника эксперимента. 1987. - №4.

33. Ермолов И. Н. и др. Неразрушающий контроль. В 5 кн. Кн. 2. Акустические методы контроля: Практ. пособие/ И. Н. Ермолов, Н. П. Алешин, А. И. Потапов; Под ред. В. В. Сухорукова. М.: Высш. Шк., 1991. - 283 с.

34. Ефроменко Д. А. и др. Блок устройств фиксации временного положения флуктуирующих электрических сигналов/ Д. А. Ефроменко, И. А. Малевич, Э. И. Табачник// Приборы и техника эксперимента. 1987. - №1.

35. Измайлов A.M. и др. Измеритель скорости звука повышенной точности/ А. М. Измайлов, Е. В. Митрофанова, Н. А. Насибов// Приборы и техника эксперимента. 1991. - №3.-с. 164.

36. Измерения в промышленности: Справ. Изд.в 3-х кн. Кн.2. Способы измерения и аппаратура: Пер.с нем./ Под ред. Профоса П. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1990 - 384 с.

37. Измерения в промышленности: Справ. Изд.в 3-х кн. Кн.З. Способы измерения и аппаратура: Пер.с нем./ Под ред. Профоса П. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1990 - 334 с.

38. Калашник Г. Г. и др. Современные информационно-измерительные системы учета нефтепродуктов для резервуарных парков/ Г. Г. Калашник, С. А. Кузьмин, С. Г. Макушкин// Connect! Мир связи, 1998. №7-8.

39. Кинкулькин И. Е. и др. Фазовый метод определения координат/ И. Е. Кинкулькин, В. Д. Рубцов, М. А. Фабрик; Под ред. И.Е. Кинкулькина М.: Сов. Радио, 1979. - 280 с.

40. Коновалов Г. Ф. Радиоавтоматика: Учеб. Для вузов по спец. "Радиотехника". М.: Высш. шк., 1990. - 335 с.

41. Коррекция температурной погрешности акустических уровнемеров/ Бакаленко В. И., Оробей И. О., Хроль В. Н., Василенко А. А.// Измерительная техника. 1995. - №5.

42. Крылов В. И. Приближенное вычисление интегралов: изд 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1967 - 500 с.

43. Кугушев А. М., Голубева Н. С. Основы радиоэлектроники. (Линейные электромагнитные процессы). М.: Энергия, 1969. - 880 с.

44. Кузьмин С. 3. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. Радио, 1974. - 432 с.

45. Кутепов Ю. В. Инвариантный датчик уровня с коммутацией нагрузок измерительного канала// Науч. тр./ Моск. Лесотехн. ин-т. 1991. - №238. - с. 88 -93, 7.-Рус.

46. Кюрегян С. Г. и др. Методические погрешности косвенных измерений массы жидкости в резервуарах/ С. Г. Кюрегян, Р. А. Акопян, А. И. Буланов.// Измерительная техника. 1993. - №7.

47. Кюрегян С. Г., Тер-Хачатуров А. А. Модели гидростатического и объемно-массового методов измерения массы жидкости в вертикальных резервуарах.// Измерительная техника 1991. №2.

48. Лункин Б. В. Информационные возможности многочастотных радиоволновых датчиков положения границы раздела сред// Измерения, контроль, автоматизация. -1991. №3-4. с. 73-83.

49. Малов В. В. Пьезорезонансные датчики 2е изд., перераб. И доп. - М.: Энергоатомиздат, 1989 - 271с.

50. Митяшев Б. Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. М.: Советское радио, 1962. - 194 с.

51. Мордасов Д. М., Мордасов М. М. Струйно-акустический сигнализатор уровня // Приборы и системы управления. 1999. -№3.

52. Однокристальные микроЭВМ/ А. В. Боборыкин, Г. П. Липовецкий, Г. В. Литвинский и др. М.: МИКАП, 1994, - 400 с. - с. 163.

53. Орнатский П. П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. Киев: Издательское объединение "Вища школа", 1976. - 432 с.

54. ОСТ 11.305.916-84. Интерфейс для радиального подключения устройств с последовательной передачей информации. Введ. с 01.01.85. -(Микропроцессорные средства вычислительной техники).

55. Паутов Г. А. Обеспечение единства измерений при коммерческом учете нефтяного газа.// Измерительная техника. 1992. - №7.

56. Писаренко Г. С., Можаровский Н. С. Уравнения и краевые задачи теории пластичности и ползучести: Справ, пособие Киев: Наук.думка, 1981 -493с.

57. Писаренко Г. С. и др. Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев 2е изд., перераб. и доп. - Киев: Наукова думка, 1988 - 736с.

58. Подавление переходных процессов в контуре спектрометра ядерного квадрупольного резонанса. Т. Н. Рудаков, В. В. Федотов, А. В. Беляков, В. Т. Михальцев// Приборы и техника эксперимента. 2000. - №1.

59. Пьезоэлектрические резонаторы: Справочник/ В. Г. Андросова, Е. Г. Бронникова, А. М. Васильев и др.; Под ред. П. Е. Кандыбы и П. Г. Позднякова. М.: Радио и связь, 1992. - 392 с.

60. Пьезоэлектроника/ А. А. Ерофеев, А. И. Проклин, В. Н. Уланов и др. -М.: Радио и связь, 1994. 240 с.

61. Радиоприемные устройства. Учебн. пособие для студентов радиотехн. спец. вузов. Под ред. проф. А. П. Жуковского. М.: В.Ш. - 1989.

62. Разевиг В. Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. М.: "Солон", 1999 - 698 с.

63. Рудаков Т. Н., Михальцев В. Т. Гашение переходного процесса в контуре возбуждения спектрометра ядерного квадрупольного резонанса// Приборы и техника эксперимента. 1995. - №6.

64. Свиридюк А. В. Типовая система сбора и передачи информации// Приборы и системы управления. 1998. - №1.

65. Сергеев Н. П., Вашкевич Н. П. Основы вычислительной техники: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. Шк., 1988. - 311 с.

66. Сиберт У. М. Цепи, сигналы, системы: В двух частях ч. 1: Пер. с англ. Э. Я. Пастрона, JI. А. Шпирта/ Под ред. д.т.н. И. С. Рыжака. - М.: Мир, 1988. -336 с.

67. Справочник по прикладной измерительной технике: под ред. Д. Консидайна и С. Росса: пер с англ. под ред. Д. И. Агейкина, Е. Н. Костиной и Н. Н. Кузнецовой. М.: Энергия, 1968. - 624 с.

68. Сташин В. В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин, А. В. Урусов, О. Ф. Мологонцева. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

69. Степанов В. JI. и др. Следящий ультразвуковой уровнемер жидкостей и сыпучих сред/ В. JI. Степанов, В. А. Шалатонин, А. В. Асаевич// Приборы и системы управления. 1993. - №2 - с. 31-32, 33. - Рус.

70. Страуструп Б. Язык программирования С++, 3-е изд./Пер с англ. -СПб.; М.: "Невский диалект" "Издательство БИНОМ", 1999. - 991 с.

71. Трофимов А. И., Мишук В. В. Пьезоэлектрические сигнализаторы уровня агрессивных жидкостей с изгибными волноводами. Измерительная техника. 1993. - №7.

72. Улучшенная технология калибровки наземных цилиндрических резервуаров// Нефт. и газ. пром-сть. Сер. Автоматиз., телемеханиз. и связь в нефт. пром.-ти. 1993. - №5. - с. 17-18. Рус.

73. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов: изд. 2-е, перераб. И доп.-М.: Физматгиз, 1962. 536 с.

74. Физические величины: Справочник/ А. П. Бабичев, Н. А. Бабушкина, А. М. Братковский и др.; Под ред. И. С. Григорьева, Е. 3. Мейлихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 1232 с.

75. Хусаинов Б. Г. и др. Обработка результатов определения вместимости и составление градуировочных таблиц горизонтальных цилиндрических резервуаров на ЭВМ/ Б. Г. Хусаинов, Н. С. Хайритонова, А. А. Личко// Измерительная техника. 1990. - №4.

76. Хусаинов Н. М. И др. Современные методы и средства поверки уровнемеров/ Н. М. Хусаинов, Б. Г. Хусаинов, Н. Н. Антонов// Сер. "Метрологическое обеспечение измерений". 1980. - №2. - С.44.

77. Шульц Ю. Электроизмерительная техника: 1000 понятий для практиков: Справочник: Пер с нем.- М.: Энергоатомиздат, 1989.- 288 с.

78. Интегральные микросхемы: Перспективные изделия. Выпуск 2 М.: Додэка, 1996. - 96 с.

79. Пат. 5097703 США, МКИ G 01 F 23/26. Емкостный датчик для дистанционного измерения уровня жидкости. Capacitive probe for use in a system for remotely measuring the level of liquids./ Peter Hochstein, AisinSeiki K.K.// Открытия.Изобретения. -1992, №2.

80. Локационные УЗ-уровнемеры. ENDRESS + HAUSER: Szintmeres a meresi elver teljes eszkoztaraval az ipar minden teruleten. // Magy. Elektron. 1991. - 8, №12. - C. 30 -35. - Венг.

81. Пат. 5129261 США, МКИ5 G 01 F 23/24. Потенциометрический уровнемер жидкости. Three wire potentiometric liquid level sensor./Riley Richard EM Spectrol Electronic Corp. №658103. - 1992.

82. Пат. 5111692 США, МКИ5 G 01 F 23/28. Схема температурной компенсации датчиков расходомеров и уровнемеров. Temperature compensated liquid level and fluid flow sensor./ McQueen Malcolm M., Allen David J./ Fluid Components, Inc. №656568. - 1992.

83. А.С. 1832179 ЧСФР, МКИ5 G 01 F 23/28. Схема устройства для высокочастотного измерения высоты уровня жидкости. Zapojenie Snimaca pre vysokofrekvenche meranie hladinykvapaliny./ Bezek Jan, Raffaj Vladimir, Bilik Vladimir// Открытия. Изобретения.- 1991.

84. Заявка 4121796 ФРГ МКИ5 G 01 F 23/24. Устройство для измерения уровня жидкости в сосуде. Elektrische Me vorrichtung zur Fullstandsanzeige insbesondere fur Salzkavernen./Preussag Erdol und Ergas GmbH.//Открытия .Изобретения. - 1993.

85. Заявка 2676810, Франция, МКИ5 G 01 F 23/28. Устройство для измерения уровня жидкости. Dispositif de mesure du niveau de liqide./ Lalu Daniel/ Automobiles Peugeot; Automobiles Citroen. №9106122. - 1991.

86. Пат. 5066912 США, МКИ5 G 01 R 35/00. Устройство для измерения уровня расплавленной жидкости. Calibratable non-contact inductive distance measuring device./Kwiatrowski Richard F./Юткрытия. Изобретения.-1991.

87. Ультразвуковой тестер уровня. New Products. // Mater. Eval. 1992. -50, №8 / - C. 971. - Англ. Место хранения - ГПНТБ.