автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка и исследование ударного механизма для забивки дюбель-гвоздей в строительные основания

-РЕФЕРАТ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЯРЩШ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ и характеристика существующих методов установки крепежных деталей в строительные основания

1.2. Проблема создания ударного механизма душ забивки дюбелей в строительные основания.

ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЗАБИВКИ ДЮБЕЛЕЙ В СТРОИТЕЛЬНЫЕ ОСНОВАНИЯ

2.1. Обзор методов теоретических исследований процесса погружения стержней в твердые деформируемые среды

2.2. Обоснование расчетной механической модели, отражающей.основные условия процесса ударного циклического внедрения дюбелей в строительные основания.

2.3. Определение глубины погружения дюбеля в строительные основания под воздействием многократных ударов

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОГРУЖЕНИЯ ДЮБЕЛЕЙ В СТРОИТЕЛЬНЫЕ ОСНОВАНИЯ

3.1. Задачи экспериментальных исследований

3.2. Определение статических характеристик сопротивления погружению дюбелей в материалы с различными физико-механическими свойствами

3.2.1. Подготовка образцов и методика эксперимента

3.2.2. Статистическая обработка опытных данных

3.2.3. Анализ экспериментальных данных

3.3. Экспериментальные исследования зависимости глубины погружения дюбеля от энергии и числа ударов бойка

3.4. Сопоставление и анализ результатов экспериментальных и теоретических исследований .J

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. МЕХАНИЗМ ДЛЯ ЗАБИВКИ ДЮБЕЛЕЙ В СТРОИТЕЛЬНЫЕ

ОСНОВАНИЯ

4.1. Выбор основных параметров ударного механизма с электромагнитным приводом . JI

4.2. Экспериментальное исследование ударного механизма . J2I

4.3. Математическая модель электромагнитного ударного механизма . J

4.4. Методика выбора основных параметров ударного механизма для забивки стержней в строительные материалы.Д.5.

4.5. Результаты внедрения в производство механизма для забивки дюбелей в строительные основания

ВЫВОДЫ.

Решения ХХУ1 съезда КПСС предусматривают дальнейшее увеличение объема промышленного и гражданского строительства в СССР. Одновременно ставится задача дальнейшего увеличения производительности труда и повышения качества строительных и монтажных работ путем внедрения в производство передовых методов труда, новых технологий, высокопроизводительных и безопасных механизмов и инструментов.

Одним из массовых видов строительно-монтажных работ являются работы по закреплению электротехнического, сантехнического, бытового и другого рода оборудования в уже построенных помещениях. Как правило, оборудование на шлакобетонных, кирпичных, бетонных и металлических основаниях монтируется на устанавливаемые в основания специальные крепежные детали. Таким образом, проблемы, возникающие при монтаже оборудования, сводятся в основном к трудностям установки крепежных деталей в основания.

В последнее время при монтаже оборудования широкое распространение нашли безвмазочные крепления, не требующие применения строительных растворов. Самый перспективный вид из безвмазочных креплений - дюбель-гвозди и дюбель-винты, которые в настоящее время забиваются в основания преимущественно с помощью пиротехнических устройств - пороховых строительно-монтажных пистолетов и пиротехнических оправок. Только в тресте Спецэлектромонтаж Минмонтажспецстроя СССР пиротехническими устройствами ежегодно пристреливается около 4,5 млн. дюбелей /89/.

К достоинствам забиваемых крепежных деталей относится то, что они не требуют при установке предварительного выполнения отверстий и удерживаются в основании за счет сил трения, образующихся при уплотнении материала основания в процессе забивки дюбеля. Применение забиваемых креплений позволяет увеличить производительность труда в 3,5 раза по сравнению с остальными типами креплений /23,25/.

Вместе с тем необходимо отметить, что установка забиваемых креплений с помощью пиротехнических устройств имеет сравнительно высокую стоимость и связана с повышенной опасностью при работе, характерной для всех пиротехнических средств. Поскольку внедрение дюбеля в основание производится с достаточно большой скоростью (порядка 60 - 90 м/с), то возникает необходимость предпринимать особые меры предосторожности, исключающие поражение операторов из-за случайного свободного вылета или рикошета дюбеля и образования осколков. Высокие динамические нагрузки, возникающие при воспламенении порохового заряда, служат причиной быстрого износа и малой долговечности устройств /44,83,84/. Кроме того, к недостаткам такого способа установки дюбеля можно отнести высокий уровень шума, отдачи при выстреле и выделение пороховых газов в окружающую среду. К работе с пиротехническим инструментом могут быть допущены только специально обученные операторы.

Наличие перечисленных недостатков вызывает необходимость в разработке новых безопасных способов крепления конструкций на строительных основаниях. Одним из путей решения поставленной задачи является использование низкочастотного режима забивки дюбеля с применением электрифицированного ручного инструмента, позволяющего снизить энергию единичного удара и скорость внедрения дюбеля и тем самым уровень шума, вибрации и отдачи.

В последнее время в ряде работ отмечается перспективность использования в строительных машинах электромагнитного привода, который, потребляя электрическую энергию, обеспечивает высокую производительность труда и культуру производства. При этом за счет исключения преобразовательных механизмов упрощается кинематическая структура и повышается долговечность и надежность устройств /11,58,101,106/. Поэтому целесообразным является разработка низкочастотного режима забивки дюбелей и создание на его основе ударного механизма с электромагнитным приводом, позволяющим снизить стоимость работ и трудозатраты, повысить безопасность работ, обеспечить возможность использования устройства без специальной подготовки монтажников и высокое качество выполнения работ. Круг вопросов, связанных с обоснованием и практической реализацией предложенного способа забивки дюбелей, составляет предмет исследования в настоящей работе.

Разработка ударного устройства для забивки дюбелей в строительные основания включает в себя две основные тесно связанные задачи: исследование процесса внедрения дюбеля в строительное основание под воздействием многократных ударов и изучение динамики электромагнитного механизма возвратно-поступательного движения.

Достаточно точное описание процесса погружения дебеля, связанного с динамическим разрушением среды в прилегающем к стержню объеме, требует решения и исследования сложной в математическом и физическом смысле проблемы. Важные этапы в решении этой задачи - изучение механизма внедрения дюбеля в основание и обоснование расчетной модели процесса ударного погружения дюбеля достаточно адекватной реальным явлениям.

В соответствии с существующими представлениями /12,27, 39,59,73,78,102,103,110/ и результатами анализа экспериментальных данных процесс внедрения дюбеля связан с достижением высокого уровня напряженно-деформированного состояния среды и вызывает разрушение структуры, измельчение и уплотнение материала в прилегающем к дюбелю объеме. Явления, сопровождающие этот процесс, относятся к контактному типу разрушения и не могут быть описаны в рамках теории упругости. В этом случае определяющим фактором процесса внедрения дюбеля должны служить необратимые пластические деформации материала, которые хорошо отражаются моделью жесткопластичес-кого тела. Основываясь на схеме идеальной пластичности поведения материала в условиях воздействия на него кратковременной нагрузки большой интенсивности, окончательная расчетная упругопластическая модель учитывает и другие важные условия погружения, к которым относятся наличие сил трения по боковой поверхности стержня дюбеля, влияние упругих свойств системы "дюбель - среда", повышение пределов прочности при динамическом нагружении материалов. Численные значения параметров дискретной механической модели погружения получены из экспериментальных силовых характеристик процесса внедрения дабелей в строительные основания, снятых в условиях квазистатического нагружения. При этом ударный характер приложения нагрузки учитывается увеличением численных значений параметров модели путем введения соответствующего коэффициента динамического упрочнения материалов.

Математический анализ предложенной дискретной упругопластической модели проведен в работе с применением конечно-разностных уравнений, позволивших получить аналитическое выражение для определения глубины погружения дюбеля за любое произвольное число ударов. Корректность упрощающих предположений и достоверность результатов теоретических исследований, зависящая от степени детализации рассматриваемого процесса, проверена экспериментально.

Решение динамической задачи погружения стержня при циклическом ударном воздействии позволяет осуществить выбор основных энергетических параметров привода ударного механизма, необходимых для его проектирования.

По конструкции ударный механизм с электромагнитным приводом представляет собой сравнительно простой механический узел, но полная совокупность элементов, входящих в ударный механизм, образует сложную виброударную систему, исследование движения которой требует составления и решения системы нелинейных дифференциальных уравнений. На современном уровне развития теории и методов расчета электромагнитов это связано с большими трудностями. В этих условиях одним из эффективных методов расчета, проектирования и анализа динамики электромагнитных механизмов оказывается применение методов теории подобия и приближенных аналитических методов решения нелинейных дифференциальных уравнений с последующим уточнением параметров по экспериментальным данным /6,58,66, 100,101/. Одновременно с исследованием динамических характеристик электромагнитного механизма решаются задачи оптимизации параметров и устойчивости его работы.

К числу основных результатов, которые содержатся в работе и выносятся на защиту, относятся следующие:

1. Обоснование целесообразности применения низкочастотного ударного способа забивки дюбелей в строительные основания и создания ручного электромагнитного ударного механизма, реализующего низкочастотный режим забивки.

2. Обоснование расчетной механической модели погружения, отражающей основные условия процесса ударного циклического внедрения дюбеля в строительные материалы, имеющие мелкопористую структуру с мелкозернистым наполнителем.

3. Теоретические исследования процесса забивки дюбелей в строительные основания, выполненные с использованием дискретной упругопластической с упрочнением модели погружения, анализ которой проведен с применением исчисления конечных разностей.

4. Экспериментальные исследования процесса внедрения дебелей в различные строительные основания, выполненные для обоснования и подтверждения результатов теоретических исследований.

5. Исследования движения электромагнитного ударного механизма и анализ его динамических характеристик.

6. Методика обоснования и выбора основных параметров ударных механизмов, предназначенных для забивки дабелей в строительные основания, имеющие различные физико-механические свойства.

На основе приведенных в работе теоретических и экспериментальных исследований создан ручной ударный инструмент с электромагнитным приводом, отвечающий предъявляемым к нему

V и U требованиям, который рекомендован к серииному производству (см. приложение I).

В настоящее время опытные партии нового инструмента

-/Jвнедряются на предприятиях треста "Электросибмонтаж" Минэнерго СССР, ВПО Союзспецавтоматика Минприбора. Годовой экономический эффект от внедрения одного устройства составляет 1195 руб.

В процессе работы по созданию нового инструмента все основные положения, вытекающие из результатов теоретических и экспериментальных исследований, докладывались на: Всесоюзном научно-техническом совещании "Основные направления повышения технического уровня и качества ручных машин (механизированного инструмента)" (г.Даугавпилс, 1982), П Всесоюзном съезде по ТММ (г.Одесса, 1982), Ш Всесоюзной научной конференции по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам (г.Челябинск, 1982), заседании региональной секции по проблеме виброзащиты механизмов и машин при ИМАШ АН СССР (г.Москва, 1982), заседании Западно-Сибирского филиала Всесоюзного семинара по ТММ (г.Новосибирск, 1982).

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы (132 наименования), двух приложений, содержит 491 страниц текста, включая £3 иллюстраций на 32 страницах

6. Результаты работы могут быть использованы при создании и исследовании других типов ударных механизмов, предназначенных для забивки различных стержней в материалы с мелкопористой структурой и мелкозернистым наполнителем.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Алабужев П.М. Электрические ударные машины возвратно-поступательного движения. Новосибирск: Наука, 1969. - 286 с.

3. Алабужев П.М., Зуев А.К., Ярунов A.M. Электрический молот с дисковым кулачковым безударным захватывающим механизмом бойка. М.: ГОСИНТИ, 1964.

4. Алабужев П.М., Каргин В.А., Кирнарский М.Ш., Никитин Л.В. Динамика колебательной системы с упругопластической связью. Труды 5-й Казахстанской межвузовской конференции, часть 2. Механика. Алма-Ата: 1974, с.15-18.

5. Алабужев П.М., Каргин В.А., Кирнарский М.Ш., Никитин Л.В. Приближенный метод оцределения величины деформации материала при виброударном нагружении. ФТПРПИ, 1979, № 5,с.125-127.

6. Алабужев П.М., Ряшенцев Н.П. Применение метода подобия и размерностей к расчету соленоидных молотков. Изв. ТПИ, т.108, 1959, с.216-225.

7. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотилов Н.Н. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970. - 208 с.

8. Алимов О.Д., Дворников Л.Т. Бурильные машины. Основы расчета и проектирования бурильных машин вращательного и вращательно-ударного действия. М.: Машиностроение, 1976. -295 с.

9. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Распространениеволн деформаций в ударных системах. Фрунзе: Илим, 1978. -196 с.

10. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э., Мартыненко JI.M. Расчет ударных систем с неторцевым соударением элементов. -Фрунзе: Илим, 1978. 109 с.

11. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т.6. -М.: Наука, 198I. 784 с.

12. Артоболевский И.И., Бессонов А.П., Раевский Н.П. Динамические эпюры давления грунта на сваю, погружаемую вибрационным методом. М.: Изв. АН СССР, 1959, № 7, с.116-122.

13. А.с. 602818 (СССР). Копер для ударных испытаний / В.Н.Евграфов, Б.Н.Стихановский, В.П.Титоренко. Опубл. в Б.И., 1978, № 14.

14. А.с. 670837 (СССР). Копер для ударных испытаний / В.Н.Евграфов, В.П.Титоренко. Опубл. в Б.И., 1979, № 24.

15. А.с. 706897 (СССР). Устройство для опрессовки контактов / Л.М.Алабужев, В.А.Каргин, М.Ш.Кирнарский, Л.В.Никитин. -Опубл. в Б.И., 1979, № 48.

16. А.с. 761256 (СССР). Ручное устройство для забивки дюбеля / В.А.Каргин, С.Л.Макеев, Л.В.Никитин, В.П.Титоренко. -Опубл. в Б.И., 1980, № 33.

17. А.с. 947696 (СССР). Копер / В.Н.Евграфов, В.П.Титоренко. -Опубл. в Б.И., 1982, № 28.

18. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем: Приближенные методы. М.: Наука, 1978. - 352 с.

19. Бабицкий В.И., Коловский М.З. К теории виброударных систем. Машиноведение, 1970, I, с.24-30.

20. Баженов Ю.М. Бетон при динамическом нагружении. М.: Стройиздат, 1970. - 272 с.

21. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. М.: Стройиз-дат, 1959. - 315 с.

22. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.А. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1977. -240 с.

23. Белоцерковец В.В. Малая механизация в электромонтажном производстве. М.: Энергия, 1967. - 88 с.

24. Белоцерковец В.В. Пиротехнические инструменты для электромонтажных работ. М.: Стройиздат, 1967. - 155 с.

25. Белоцерковец В.В., Чусов Н.П., Боязный Я.М. Механизация электромонтажных работ: Справочник электромонтажника / Под ред. Б.А.Делибаша и др. М,: Энергия, 1977. - 272 с.

26. Блеих Ф., Мелан Е. Уравнения в конечных разностях в статике сооружений / Под ред. А.П.Филиппова. Харьков: ОНГИ, 1936. - 380 с.

27. Блехман И.И. Исследование процесса вибрационной забивки свай и шпунтов. Инженерный сборник, 1954, т.XIX, с. 5564.

28. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. -М.: Наука, 1964. 410 с.

29. Бураго А.Н. Стенды для испытания изделий на ударные воздействия. Л.: ЛДНГП, 1970. - 44 с.

30. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Гостехиздат, 1956. - 783 с.

31. Гельфонд А.О. Исчисление конечных разностей. М.: Физ-матгиз, 1959. - 400 с.

32. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М.: Энергия, I960. - 446 с.

33. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты переменноготока. М.: Энергия, 1968. - 300 с.

34. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. -М.: Статистика, 1973. 392 с.

35. Евграфов В.Н. 0 классификации ударных стендов для испытания изделий электронной техники. В кн.: Колебания. Удар. Защита: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.125-134.

36. Евграфов В.Н., Титоренко В.П. Устройства ударного действия. В кн.: Вопросы динамики механических систем виброударного действия: Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск: НЭТИ, 1977, с.32-35.

37. Еругин Н.П. 0 функционально-инвариантных решениях.В кн.: Учен. зап. Ленингр. ун-та, 1948, вып. 15, с.101-134.

38. Ерхов М.И. Теория идеально пластических тел и конструкций. М.: Наука, 1978. - 352 с.

39. Зволинский Н.В., Подъяпольский Г.С., Флитман Л.М. Теоретические аспекты задачи о взрыве в грунте. Изв. АН СССР. Физика земли, 1973, № I, с.28-47.

40. Зволинский Н.В., Рейтман М.И., Шапиро Г.С. Динамика деформируемых твердых тел. В кн.: Механика в СССР за 50 лет, т.З. Механика деформируемого твердого тела. - М.: Наука, 1972, с.291-323.

41. Инструкция по применению строительно-монтажных пистолетов на монтажных и специальных строительных работах: МСН 202-69/СССР Минмонтажспецстрой, Главэлектромонтаж. М.: Энергия, 1970. - 80 с.

42. Исследование взаимодействия горной породы и инструмента при разрушении. / Е.В.Александров, В.Б.Соколинский, Г.М.Захариков и др. М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1967. -59 с.

43. Каленов В.В., Марков Е.С. Внедрение пристрелки стального настила покрытий производственных зданий в I979-I98I гг. -Монтажные и специальные строительные работы. Серия 7. Научн.-техн. реф. сборник ЦБНТИ Минмонтажспецстроя СССР, 1982, вып. 6, с.14-17.

44. Каргин В.А. Опрессователь контактных соединений: Информ. листок № 211-81; Внедрено в 1980. Новосибирск: 198I. -3 с.

45. Каргин В.А., Кашляев Н.П., Титоренко В.П., Никитин JI.B. К вопросу расчета динамики виброударного механизма с электромагнитным приводом. В кн.: Колебания. Удар. Защита: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.37-41.

46. Каргин В.А., Кирнарский М.Ш., Никитин JI.B., Титоренко В.П. Об ударном погружении стержней. В кн.: Колебания. Удар. Защита: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.72-75.

47. Каргин В.А., Родионов И.В., Титоренко В.П. Механика деформирования материалов при ударном погружении стержней. -В кн.: Вопросы исследования силовых импульсных систем: Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.3-8.

48. Клушин Н.А. 1^чные пневматические машины ударного действия: Сб. научн. тр. / АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горн, дела; Отв. ред. Н.А.Клушин. Новосибирск: ИГД, 1982. -102 с.

49. Клушин Н.А. Ручные пневматические машины ударного действия: Сб. научн. тр. / АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горн, дела; Отв. ред. Н.А.Клушин. Новосибирск: ИГД, 1979. -117 с.

50. Клушин Н.А., Лысенко П.П. Об оценке энергозатрат при работе ручной машины. В кн.: Ручные пневматические машины ударного действия: Сб. научн. тр. / АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горн, дела; Отв. ред. Н.А.Клушин. - Новосибирск: ИГД, 1979, с.86-94.

51. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М.: Наука, 1964. - 390 с.

52. Кобринский А.Е., Кобринский А.А. Виброударные системы. -М.: Наука, 1973. 591 с.

53. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. -М.: Машиностроение, 1976. 784 с.

54. Кольский Г., Рейдер Д. Волны напряжений и разрушение. -В кн.: Разрушение. М.: Мир, 1973, с.17-23.

55. Коновалов А.Н. Численное решение задач теории упругости. -Новосибирск: НГУ, 1968. 128 с.

56. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 830 с.

57. Кушуль М.Я., Шляхтин А.В. К теории вибрационного погружения цилиндрического стержня в упруго-пластическую среду. -Изв. АН СССР, 1954, № I, с.92-104.

58. Лабораторный контроль в строительстве. / Ред. Л.Н.Попова. М.: Стройиздат, 1967. - 476 с.

59. Лермит Р. Проблемы технологии бетона. М.: Госстройиз-дат, 1959. - 294 с.

60. Лисицын С.Н. Новые типы креплений для электромонтажных, санитарно-технических и строительно-монтажных работ. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, I960. - 102 с.

61. Манжосов В.К., Лукутина Н.0. Динамика :электромагнитныхгенераторов силовых импульсов. Фрунзе: Илим, 1979. -68 с.

62. Манжосов В.К., Лукутина Н.О. Исследование и расчет динамических характеристик электромагнитных генераторов с использованием теории планирования эксперимента. Фрунзе: Илим, 1979. - 46 с.

63. Матвеев Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Минск: Высшая школа, 1974. - 766 с.

64. Мигиренко Г.С. Некоторее вопросы динамики разрушения. -В кн.: Некоторые проблемы математики и механики. Новосибирск: Изд. СО АН СССР, 196I, с.173-179.

65. Михайленко Б.Г. Численное решение задачи Лэмба для неоднородного полупространства. В кн.: Матем. пробл. гео-физ. - Новосибирск, 1973, вып. 4, с.273-297.

66. Нагаев Р.Ф. Динамика виброударной дробилки с парой самосинхронизирующихся вибраторов. Механика и машиностроение, 1963, № о, с.46-53.

67. Нагаев Р.Ф. Об аналитическом описании квазипластического удара. Механика твердого тела, 1970, № 4, с.78-86.

68. Неймарк Ю.И. Теория вибрационного погружения шпунтин. -Гидротехническое строительство, 1952, № 4, с.24-27.

69. Неймарк Ю.И. Теория вибрационного погружения и вибровыдергивания. Инженерный сборник, 1953, т.16, с.13-48.

70. Никитин Л.В. Динамика виброударного опрессователя. -Дис. . канд. техн. наук. Новосибирск: 1979. - 140 с.

71. Никифоровский B.C. 0 моделях хрупкой среды в задачах механики горных пород. ФТПРПИ, 1978, № 3, с.24-34.

72. Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разрушение твердых тел. / Отв. ред. М.А.Садовский. Новосибирск:Наука. Сиб. отд-ние, 1979. 271 с.

73. Осмаков С.А., Савинов О.А. Элементы теории и подбор параметров свободных вибромолотов. В сб.: Исследование процесса виброударного погружения и несущей способности свай. / ВНИИГС. - Л.-М.: Стройиздат, 1964, вып. 17, с.5-24.

74. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. -М.: Наука, 1977. 224 с.

75. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. -М.: Наука, 1980. 270 с.

76. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Стандарты, 1975. - 287 с.

77. Петрашень Г.И. Методика построения решений задач на распространение волн в изотропных средах, содержащих плоскопараллельные слои. В кн.: Вопросы динамической теориираспространения сейсмических волн. Л.: Гостоптехиздат, 1957, с.7-69.

78. Пистолет монтажный поршневой ПЦ-52-1: Руководство по среднему ремонту. / Минмонтажспецстрой, Главэлектромон-таж; ВНИИПроектэлектромонтаж. Б. М., 1977. - 26 с.

79. Пистолет монтажный поршневой ПЦ-52-1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Б. М., БГ.

80. Приборы и системы для измерения вибрации шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 2. / Под ред. д-ра техн. наук, проф. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1978. - 439 с.

81. Рагульскене В.Л. Виброударные системы. Вильнюс: Минтис, 1974. - 320 с.

82. Рагульскис К.М., Виткус И.И., Рагульскене В.Л. Самосинхронизация механических систем. Виброударные системы.Вильнюс: Минтис, 1965. 186 с.

83. Расторгуев В.Ф., Толкачев Г.Л. Применение пиротехнических инструментов. Монтажные и специальные строительные работы. Серия 2. Монтаж и наладка электрооборудования. Научн.-техн. реф. сборник ЦБНТИ Минмонтажспецстроя СССР, 198I, вып. 3, с.1-4.

84. Рахматулин Х.А., Шапиро Г.С. 0 распространении плоских упруго-пластических волн. ПММ, 1948, т.12, вып. 4, с.369-374.

85. Рахматулин Х.А., Шапиро Г.С. Распространение возмущений в нелинейно-упругой и неупругой среде. Изв. АН СССР, 0TH, 1955, № 2, с.68-89.

86. Рекитар Я.А. Прогрессивные строительные материалы. М.: Знание, 1973. - 64 с.

87. Рекитар Я.А. Эффективность и перспективы применения прогрессивных материалов в строительстве. М.: Стройиздат, 1978. - 199 с.

88. Родионов И.В. Исследование машин для разрушения мерзлых грунтов и горных пород. Новосибирск: Зап.-Сиб. книжное изд-во, 1976. - 144 с.

89. Родионов И.В., Яковенко А.В. Основные результаты исследований по созданию машины вращательно-ударного бурения с автоматически регулируемым режимом работы. ФТПР1М, 1972, № 3, с.32-37.

90. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 197I. - 190 с.

91. Ручные ипереносные машины для строительных и монтажных работ: Обзор зарубежного опыта / ЦНИИС Госстрой СССР. -М.: 1967. 79 с.

92. Ряшенцев Н.П., Ковалев D.3. Динамика электромагнитных импульсных систем. Новосибирск: Наука, 1974. - 184 с.

93. Ряшенцев Н.П., Тимошенко Е.М., Фролов А.В. Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия. / Под ред. Н.П.Ряшенцева. Новосибирск: Наука, 1970. - 260 с.

94. Савинов О.А. К вопросу о выборе величины возмущающей силы и веса свайного вибропогружателя: Доклад на совещании по применению вибраций при устройстве оснований сооружений и бурении скважин в строительных целях. Л.: Стройиздат, 1959. - 9 с.

95. Савинов О.А., Лускин А.Я. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве. Л.-М.: Стройиздат, I960. - 251 с.

96. Савинов О.А., Осмаков С.А. К вопросу о выборе рациональной схемы свайного вибромолета. Л.: Труды ВШИГС, 1959. - 9 с.

97. Сборник информационных материалов к плану внедрения новой техники на 1973 г. / СССР Минмонтажспецстрой, Глав-электромонтаж: ВГШИПИ. ВНИИпроектэлектромонтаж. Б.М., Б.Г. - 39 с.

98. Севрюгин В.И., Черкасова И.Л., Сочилов В.В. Ручные машины. / Под ред. С.П.Епифанова и др. М.: Стройиздат,1982. 230 с.

99. Смелягин А.И. Расчет оптимального по к.п.д. электромагнитного молотка, работающего от источника постоянного напряжения. В кн.: Вопросы исследования силовых импульсных систем: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.92-104.

100. Смелягин А.И. Расчет оптимального по к.п.д. электромагнитного молотка с асимметричным циклом работы. В кн.: Колебания. Удар. Защита: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.88-107.

101. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения. М.: Машиностроение, 1982. - 184 с.

102. Справочник по монтажу электроустановок промышленных предприятий. В 2-х кн. / Под ред. В.В.Белоцерковца, Б.А.Делибаша. Кн. 2. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Энергия, 1976. - 488 с.

103. Строительные материалы. / Под ред. Г.И.Горчакова. М.: Высшая школа, 1982. - 352 с.

104. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1970. - 478 с.

105. Титоренко В.П. Об особенностях электромагнитного привода устройства для забивки дюбелей. В кн.: Вопросы исследования силовых импульсных систем: Межвузовский сборник научных трудов. - Новосибирск: ЮТИ, 1982, с.8-11.

106. Третьяков А.К., Чураков А.И. Справочник арматурщика-бетонщика. М.: Высшая школа, 1980. - 207 с.

107. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М.-Л.: Энергоиздат, 1959. - 681 с.

108. Филин А.П. Прикладная механика твердого деформируемого тела. В 3-х кн. Кн. I. М.: Наука, 1975. - 832 с.

109. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального исчисления. -М.: Наука, т.2, 1970. 800 с.

110. Ханукаев А.Н., Беляцкий В.П., Ионин А.А., Рыскунов А.А.Прочность горных пород на разрыв при взрывном нагруже-нии. ФТПРПИ, 1976, № 3, с.60-63.

111. Цукерман Я.Н. Исследование деформативно-прочностных характеристик скальных пород при импульсных воздействиях методом оптически-чувствительных покрытий. Изв. ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева, JI.t 1975, т.108, с.245-249.

112. Черепанов Г.П., Соколинский В.Б. 0 разрушении хрупких тел при соударении. В кн.: Контактные задачи и их инженерные приложения. - М.: НИИМаш, 1969, с.168-177.

113. Черкасов Г.И. Введение в технологию бетона. Иркутск: Вост.-Сиб. кн. изд-во, 1974. - 311 с.

114. Шейкин А.Е., Чеховской Ю.В., Бруссер М.И. Структура и свойства цементных бетонов. М.: Стройиздат, 1979. -344 с.

115. Шмуэли, Альтерман. Исследование распространения трещин при помощи метода конечных разностей. Прикладная механика, (Тр. Американского об-ва инж.-механиков), 1973, т.40, сер. Е, № 4, с.73-81.

116. Электромагнитные молоты. / Под ред. А.Г.Малова, Н.Л.Ря-шенцева. Новосибирск: Наука, 1979. - 268 с.

117. Ягодкин Г.И., Мохначев М.П., Кунтыш М.Ф. Прочность и деформируемость горных пород в процессе их нагружения. -М.: Наука, 1971. 148 с.