автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и исследование технических средств для определения пригодности коров к машинному доению

РГВ ОфД'-Г/РГСКИЛ ОРДЕНА ТРУДОЮГС КРАСНОГО ЗНАМЕНИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ МНСГЙГЛ

/ о и »а

/ •) 1-1Л.1

На правах рукописи

ЧИШАЕВА Взра Витальевна

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИГОДНОСТИ КОРОВ К ЙШННОАГУ ДОЕН15)

Специальность 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург - 1993

Работа выполнена в Оренбургском ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственном институте.

Научный руководитель

Научный консультант ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ:

- Заслуженный деятель науни к техники Российской Федерации, доктор технических наук, профессор Д.П.Карташов

- кандидат технических наук, доцент В.Д.Поздняков

доктор технических наук, профессор Ю.А.Цой

кандидат технических наук, доцент П.И.Огородников

Ведущее предприятие - Оренбургский научно-исследовательский институт сельского хозяйства НПО "Южный Урал".

" ЛЬ•• ис-ал-

Защита состоится

1993 г. в

и У^»

часов на заседании специализированного совета _

Оренбургском сельскохозяйственном институте по адресу: 460795, г.Оренбург, ул.Челюскинцев, 18.

■ С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Оренбургского сельскохозяйственного института.

'Автореферат разослан "

1993 года

Учёный секретарь

специализированного совета С™ . - С.А.Соловьёв

■ ОБцАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА • РАБОТЫ

Актуальность темы, Успешное и экономически эффективное гаимененкз машинного дсения требует решения ряда задач. Наиболее важные из них - совершенствование доильной аппаратуры, соблюдение технологии доения, научная организация труда исполнителей, улучшение селекцнонлой работы и определение пригодности коров к машинному доению, при этом подбор коров для машинного доения становится актуальным на хшвотноводческих комплексах, где основным предметом и объектом труда являются животные с индивидуальными особенностями вымени.

Молочное фермы и комплексы страны укомплектованы доильными аппаратами, рассчитанными на средние размерные показатели вымени коровы, и животными, различающимися по хозяйстзенко-иолезным и биологическим признака!).

При ручном доении оператор монет учесть индивидуальные особенности вымени коров и может менять способ доения в зависимости от особенностей вымени, сосков и состояния глвоткого, а при масинно.-; доении сделать это практически невозможно. Можно было бы создать исполнительна орга-ы доильного аппарата самых • разных форм к размеров, но реальнее применение было, бы но-мыслимо, так как рехим работы доильного аппарата трудно приспособить к особенностям ка:вдой коровы. Формировать хе технологическое стадо для машинного- доедая по породнен';/ признаку тоже невозможно, так как пород,' идеально пригодных к машинному доению, не существует.

Только стандартизация самих живоаьгк, то ест:* выравнивание, отбор их по морфологическим сзоЛствам и физиологическим показа-геля»: зымени обеспечит зфак'лиигсе использование дсикьны:-: аппч-ратов, повысит «/родостивноегь :-:ипстны:;, ликвидирует ь.чболезае-аость шагенк мглт.ггам:;, обеспечат правильное выполнение (соблюдение) технолог!«! 1;о еаия.

Процесс подпер;: коров к одвюному доению счтъ трудоёмок) а технпчгених сре-ств для сгуредаденил морфологических си\т:."гз г показателей пп-они разррбг.тг::о недостаточно и гч/. гграктичзекп

^киуск.гстск лр-чмы^енж.''-:ьг-. ¿то гр-гбуот и^-чного обосно-■.т.чпд процесса с:;-'Д'г.--^.-:;:;: приго.гу.огт". тот пз :: маг.- иному госн::*), но---;-: то.сничес:::;:-: средств" у'зхл:-пзг.!;:-;п

- -г. "м:--ров ^ппг.рат^. и.тя. рас;;зяь::ог-о с ыд айва--.

. 'лр'.-:; .- .:■- :.'!! ./с^а;) (л.::.гЧ), обосг.-З'- ::х--х\ з дзс.^--

точной к достоверной информации о физиологических показателях вымени животного.

Объект и предмет исследования» Процесс машинного доения коров аппаратом для раздельного выдаивания четвертей ьыыени, коллектор.

Научная новизна.

Установлены количественные характеристики свойств и показателей вымени, а такае средств для их определения.

Дано теоретическое обоснование конструктивно-технологи-.ческах параметров коллектора АРВЧ:

- Теоретически определены характеристики устойчивости системы "поршень-корпус" коллектора;

- установлены аналитические зависимости мевду пневматическими и кинематическими параметрами поршневого механизма коллектора I

- разработана математическая модель процесса работы АРВЧ»

Экспериментально определены: технические показатели долговечности коллектора5 влияние конструктивно-технологических параметров на режимные характеристики переходных процессов системы "поршень-корпус" коллектора.

Новизна предложенных технических решений защищена авторскими свидетельствами (682189, 88035?).

Практическая ценность. На основании проведенных исследований разработаны и изготовлены АРВЧ с коллекторами различных модификаций, обеспечивающие получение достоверной и более полной информации о физиологических показателях вымени и снижение затрат труда при подборе коров к машинному доению.

Внедрение. Техническая документация предлагаемых технических решений заложена в фонды Оренбургского ЦНТИ. Разработанные образцы конструкции АРВЧ с коллекторами поршневого типа внедрены в колхозах '"'Красный Октябрь"» им.Кирова, совхозе XIX Лартсьезда. Оренбургской области. Разработанный коллектор АРВЧ экспонировался на ВДНХ в 1980 году и отмечен бронзовой медалью.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на У зональной конференции молодых учёных и специалистов сельского хозяйства в г.Тюмени ь 1980 г., , г.Кант Киргизской ССР в 1981 г., на У1 Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных в г.Таллине в 1983 г„, научно-практических конференциях Оренбургского СХИ в 1980-1993 г.го

Публикация. По материалам диссертации опуслккоааио II работ, из :;нх два авторских свидетельства н.ч изобретение.

Структура и объём работ!.;. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка использованной литературы из .НО наименований и 4 приложений. Работа изложена, на Ï2G страницах м.чиннопис-юго текста, в том *шсле 54 рисунка и 15 таблиц,

. С0ДЦРЕАШ2 РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность тс-ш и изломени основные аадаиис вцнеск.мые на защиту.

5 первой главе на основе патентко-техническоЯ и специально^ литературы рассмотрены факторы, определяющие влияние свойств выиегл на показатели эффективности масинного доения.

Подробньм анализ существующих технических средсть позволил составить классификацию технических средств для эпрецепеиия наркологических свойств и физиологических показателей ¿имени, обосновать требования9 предъявляемые к ним, и определить одно из основных направлений развития и созерзеиствовзния технически;: решений - использование АРВЧ с порзневым коллектором.

Многими отечественными и зарубежными учёными (Ацмин К,И., Савран ti,n., Рузский С.А., Велиток И.Г., Гарькавый 5.Л., Щеглов Е.В., Бондарев А,iL, Нелтикоп А.И., Оочдатов A.B., Орлса С,А., Т.Де-Ррсот, Линенберг-Яннерман, У.Андрее, Адзль-Эль-Бар'5ари, Е.Гоккер и др.) исследовались взаимосвязи М'.-.ду свойствами вымени (форма, величина выы"ни и осксг, интенсивность доения» индекс всеми) и показателя:«* эффективности машинного дсон'!;: (продуктивность кивотных, затраты времени но выдаивании колока, эаболевеемс2?ь маститом)„

Результаты этих исследований легли в основу информационной оцекяи как по'/дзателей Багс-Н'., так и средств для их определения, влияния свойств siaiùiï.i на показатели г.^шиннего доения.

Обобщенна к :';стематиоаиня резу :ьтатоЕ ранее проведении-;; исахецопчтл позволили сформуларава-ь задачи |,.atiorii;

- проанализировать n»wi4 показчтелей вше:..: .на уф^г-чтиььость маииккого доения;

- .т. л- tîi; г о г.- :nu:io ; ,>:у: .< оц;;-:ку с-; п.. ;"îi;r

средс~ь ллл w. огп.^дел^г^л;

■■ ргэрдЛчлт^ и огосноглт^ ко^стр/кт.:

V-'-^f"'.' i h'i ■ ПО!-. iOP. г.-': ■.>■ ■■. : .

- о:-..1'.: th'.'vj.-: ..i.,.'. {,! . г;"-..j:.. , .. • •• -Ч î

б

и получить математическую модель процесса работы АРВЧ; экспериментально определить степень влияния различных факторов на рабочий процесс доения АРВЧ;

- определить эффективность применения предлагаемого АРВЧ.

Во второй главе изложены результаты теоретических исследований по рассматриваемой в работе проблеме, получены уравнения регрессии, определяющие влияние свойств вымени на показателе машинного доения, количественные значения информационных характеристик показателей вымени и средств для их определения, обоснованы конструктивно-технологические параметры и приведены описания коллекторов АРВЧ.

Методом статистической обработки результатов данных отечественных и зарубежных исследователей получены аналитические зависимости влияния отдельных свойств вымени на эффективность машинного доения (суточный удой 0.с, кг), относительный удой за первые 4 минуты Ц-отн, (кг/мин), число случаев возникновения маститов N , время холостого доения "Цд, (мин).

= 1,3413 + 39,8138 Б

^-отн= 107,93 - 5,941 . ■

N = 4,4225^ - 1,51

Ъх.д= 233,2 - 3,2811

где: Ь - величина вымени (обхват х глубина);

Е - длина сосков;

V - интенсивность доения;

И - индекс вымени.

Полученные соотношения были использованы при определении количественных значений информационной оценки свойств и показателей вымени, а также средств, используемых для подбора коров к машинному доени;о.

Количественное значение информации У;, (1=17) от каждого показателя вымени получено посредством устранения степени неопределённости системы "вымя-оператор". Суммарное количество информации У , получаемой оператором от всех показателей и свойств вымени, равно 28,01 бит (рисЛ).

При теоретическом обосновании конструктквно-технологическ параметров АРЗЧ с целью определения устойчивости системы "поршень-корпус" проведён динамический анализ работы коллектора доильного аппарата.

Согласно взаимодеКстт:*» сил (рис.2) •., действующих на поршень,, урасненио его движения мо;кет быть представлено б вида:

(I)

¡рдз: - масса поршня, кг;

уА - коэффициент, учитывающий силы трения при

перемещении поршня в корпусе коллектора, Н*с/м ; 5- - вес поршня, Н; г - площадь поршня, Я; - величина вакуума в камере I, Па; На - величина вакуума в камере П, Па. Движение поршня подразделяется на две фазы:

- перемещение поршня вверх - момент отрыва поршня от „»даней лробки;

- керзыецение поршня вниз - иомен? отрыва поршня, от верхней пробки.

^фференциальше уравнении движений поршня для доух фаз моцио записать а следующем виде: '

= ДН'Р - (2)

+ & "лн'-р (3)

где; &Нв Н(|-На ^--с

Обозначив Тр»-т > получим

*а • (4)

(Тр" Р~ + == - 0- (5)

Анализ полученных уравнений движения поршня в первой и второй фазах показывает, что они характеризуются постоянными коэффициентами Т£ и и постоянными значениями правых частей, поэтому ота уравнения являются линейными неоднородными эгорого порядка^ Решение такого уравнения определяется суммой:

где: общее решение неоднородного уравнения;

общее решение однородного уравнения (без правой части);

частное решение неоднородного уравнения. Частное решение неоднородного дифференциального уравнения имеет вид: -•«£.+

и.

Х кГ|Р"

'4

\ !

V/

5-С Ь'Ч

-"Г I- \

/^/ГТГ™7"

и

0,2$ С.6Г да «а,«Ч

Рнс.2. Расчётная схема

Рис.3. Вещественная частотнгчч характеристика поршня

0,35 0,67 <0Р 0>,Гц —I-иЛ^Ц—г'д'Н

?>;с,4, Мнимая частотная

характеристика поршня

АРН <гооо

«саоо

гооо

6000

адоо

£000

1 !

—V- <

1 Т5-0,05

1

0,13 'ф7 '1,00 \Ь'1

Рн с „ 5. Ампл 5ту; о а з о ¡1;;.'{

частотная ~ а ранг- клотика ПОГ УШ

Осщзи решение однородного /равнения определяется выражением . Т? .>-

$(1:) = е<*ег-е г"г " (6)

где: С,,с, - постоянные интегрирования, определяемые из начальных условий.

Общее решение неоднородного дифференциального уравнения сасдится к выражении:

№)- с^-е^+ (9)

Рассматриваемый переходной процесс является расходящимся, так как последний чпен решения (9) при увеличении X увеличивается и при Ъ-*- функция (с) -— <=»*=

Зто подтверждается и решением характеристического уравнения, имеющего вид:

Тр1-Р*+Тк-Р-0 (10)

где: - корни характеристического уравнения:

Один корень характеристического уравнения равен нулю, а другой вещественный и меньше нуля. Следовательно, переходной, процесс - расходящийся, а система в целом нейтрально-устойчива;

Таким образом, для того, чтобы поршень надлежащим образом выполнял свои функции, он должен точно и быстро воспринимать изменения вакуумного режима, как внешнего возмущающего воздействия.

Определив передаточную функцию поршня У/р(Р)д -»- ТГ^— И получиь вещественную Хр(ш)~ чч.цус , мнимую

\)р(щ)= У^чрг к амплитудно-фазовуьг = х^Л^чВ^

частотные характеристики поршня (рис.3,4,5), можно сделать вывод, что система "поршень-корпус" будет удовлетворительно работать в диапазоне частот 0,5..,1,5 Гц, а поршень передавать частоту по амплитуде колебания пропорциональную амплитуде воз-ыущающих колебаний.

Диапазон частот, применяемых в современных доильных аппаратах (0,83.„Л,5 Гц), согласовывается с диапазоном частот рас скатриваемого коллектора и укладывается в зоотехнические условия, предъявляемые к доильным машинам.

Целью расчета поршневого механизма явилось установление зависимости между кинематическими параметрами (перемещение X скорость V , ускорение О. ) и пневматическими (давление Р ,

■•or.-yx?; c r лпзрдтусч .

П«рел.е.ц«пр шфтня wo вср.-нсгс пояс^еиии i« н « .•».•«* 1г:::.-4<2> ч наоборот >;в.". г. • ^эзульт.сгом ис*?сна;;.'!Л да^ле/.'» ;; ч замерз Г: коллектора,

Диф&оренцнальнле уравнение. -г

прчмер, гииэ) «счет оытъ эаш.са-:о г • -'"He:

- P-F - WF - о ill)

mv т. - ч":сеа порсня«"";

- ускорение лор-лш.мЛ.^;

- сила трения, приведенная напраплени» дчияения поршня» Н;

2,-j - pec пор-н;*, пригедогса-Д к лаправл-.-пиа eru

- ат;;сзфер'1сэ давление,Па;

р текудии пачуум под порхаем, г - площадь поршня, м^. Примяв G-« » corxbt- , уравнение движения щг,1»ю? пид:

.dt - iT-dx {й>

где: Й - начальное положение иоршия,м; X - перемещение поринл, м; \\ - давление начала перемещения пор::няе На; T(S - температура воздуха в начале перемещения пор-пня, К; R - газовая постояннаяt Дж/моль*К; П - показатель полич'ропы; Gi-;» *• расход зоздуха»моль/с. При Т-еоазЬ показатель политропы приме? значение а'"» 5 а само уравнение приме* вид:

; - p-dx » (s»'aHP (13)

¡Ьг^'П'рируя это вир.гкзнне для малого промежутка временя* дня которого мо:шо принять,, что const , и решая его отно-

сительно Р j получим уравнение давления з кам-jpe Я коллектора г завнеи пгтм от времени и перемещения пораня

• o-K-f.hrrft^T-t ' (I'D

Подставляя выражение 1*1 в уравнение. II noiy-mvs:

^Т^'Пс'т:" IV (S+XJ-m L (16)

Используя для роленкя аслиней:-.огс дкфрерзнциа. --.ноге урав-í ю ни я второго порядка численные метода интегрирован.■ получи«:

'г Г -^.ЕИ-УГ. дт, /т71

n _n . IrjLÜb-A _p. ( -о)

U; - Гп UL ¡n ■ i !il * ■■

A^^-^-ùt^XH (20)

Таким образом, выражения I7„„.2I устанавливают аналитические зависимости между пневматическими и кинематическими параметрами разработанного коллектора и могут быть использованы дгя определения геометрических размеров поршня.

Б третьей гларе изложены общие и частные .методики исследований,, вопросы, изучаемые в лабораторных и производственных условиях„ дано описание контрольно-измерительной и регистрирующей аппаратуры, применяемой в исследованиях.

Для оценки степени влияния различных параметров на процесс работы АРБЧ был реализован ыногофакторный эксперимент для четырёх независимых переменных (Xj, Хо, Xg, Х^), варьируемых на двух уровнях (планирование типа 2 )•

На основании априорной информации и серии отсеивающих эк-» спериментоп из большого числа технических и физиологических факторов, влияющих на процесс машинного доения коров, были ззя-ты наиболее значимые: Xj - масса-поршня, Х«>.~ частота пульсаци! доильного аппарата, Xg - величина вакуума в подооскопой камере доильных стаканов, Х^ - интенсивность доения.

Для изучения влияния каждого фактора на, процесс работы АГ'ВЧ были реализованы однофакторные эксперименты по методу , . Гаусса. ■

Для определения показателей долговечности коллектора проведено исследование надёжности работы АРВЧ в соответствии с ГОСТом: под на^лиденаам находится M Í4) изделий, набладамк ведутся с течение Т (100 -аьсоз) наработок, '.•г-к&.заылне лия нл заменяются.

,-лл inOj-'-r, .:'5;iic~<лг .

усло^л:* 'Л определении затрат ьрг-.'енп на ссдгличсс спое-дци.; арн доении ЛРЗЧ реализован эксперимент на оснево латинского квадрата 3x3. Б качессзз испитиьаеьих а:;каргг:оп бмли; АРГЧ в трехтактном режиме работы, ЛРЗЧ о двухтактном -речиго рабоии. серийный аппагат ,чАЧ-1.

Результаты всех исследований оО^аСативалйсь по гым методикам с применением соответствующих средств, в ча:тно-яга ЭЗМ.

1": четвертой глги;е приведены данные лабораторчь-у ц производственных экспериментов.

Результаты проведенного многофакториог'о эксперимента поо~ золили получить математическую модель процесса работы АРРЧ. описанную полиномом первой степени и представленную з раскодированном виде:

У - I'1,938 - 61,216ХТ - 1Д94Х2 - 0,237Х3 - б3ЗХ. +

+ I.067XJX3 + 42,;^ЗЗХтХ4 + 0,14;ЗХоХл + 0Д)16Х.-Х3 -- 0,747ХТХ3Х4

;'де; 'J - соотношение т? тов;

Х- - масса портня, :•?;

Хр - частота пульс?'-:-:« доильного аппарата, Гц;

Хд - величина вакуума в подсосковой каморе доильных стаканов, кПа;

Х4 - интенсивность доения, кг/мин.

По уравнению - модели процесса работы АРЕЧ построена номо-рракма, с помощью которой ис^но определить рз:я;м работы доильного аппарата (рис.6),

XTviF'

Рис.5. Ноиограм«а для определения режима работы АРВЧ

го m,r

lXS

i— <

'ГЖ

l4^

i Txj ,г [

1 •• £<

m

ÎS ÍÍD <i5 50 55 6P

П.Б7 0,55 J,D0 il? It, Гц

Fue.?. SaEitciiMocïb соотцо—

р:ония тактов от интенсивности доения (I) и массы пошил коллектора (2)

Рис,8. Зависимость соотношении тактов с? величины ¿зг.луумз. (I) и частоты пульсаций (2)

JO I---

-И

Kb&AtssîZ* :

г—4=

! ^

!

и

i,s «

Pnc.v, :-ав;:сй.-ссть длите ( i ) и

соотнесic.-^où с i •*■? •■■■:•■

Влияние отдельных факторов на соотношение яактоа АРЬЧ гоказано на рис. 7,8.

При определении надёжности работы коллектора АРВЧ контролировались массово-геометрические размеры поршня к корпуса коллектора. Изменение их размеров согласуется с пбцай закономерностью приработки сопряжений.

Соотношение тактов в зависимости от наработки находилось в зоотехнически допустимых пределах (1,33..Л,78) (рис.9).

Средний ресурс сопряжения "поршень-корпус" коллектора составил 68,125 часа.

Результаты хронометражных работ, выполненных на ШЗ учебно-опытного хозлйства Оренбургского сельскохозяйственного института, приведены в таблицо I.

Таблица I

Время на выполнение операций при доении, с

Марка Шодключе- ! Доение !Отключение!Подготовка! Замор доиль-!ние доиль-! !доильных 1аппарата I »олока ного !ных стака-! ¡стаканов !к замеру I аппа- 1 нов 1 1 ! ! рата !_{_I_!_!

АРВЧ в

3-х-

тактном

режиме , , ,

работы 16,84^5,88 385,0^18,7 9,02*2,4

АРБЧ в 9,63*3,75 18,31-6,0

2-х-

тактном режиме .

работы 12,94*5,73 290,15*83,37 7,73*2,64

ДАЧ—I 23,3*7,25 363,33*85,79 I0.33i2.52 15,1С*5,44

В результате проведенных испытаний в хозяйствах области установлено, что применение предлагаемых конструкций АРВЧ позволяет осуществлять подбор коров к лавинному доении по физиологическим показателям вымени с наименьшими эатрзтаыд труда по сраьнонию с серийными технически:« средствами (ДЛЧ-1).

Экономическая эффективность от внедрения составляет 20900 рублей а год.

ВЫВОДЫ

I. Одним из факторов, определяющих эффективность махикного доения, является отбор коров по морфологически*.! свойства« к зиологичвским пок;питедян К сагедл-гни«., спз:.;ла.:>..1и.-: • .-ох-

fww&cких opc;.cw для определения свойств и показателей вымен:-! разработано недостаточно и в настоящее время они не выпускаются промышленностью России,

Р.о Проведённый анализ существующих технических средств, свойств и показателей вымени, а также разработанная классификация позволили наметить пути совершенствования технических средств для определения физиологических показателей вымени, одним из которыхv наиболее перспективным, является создание аппарата для раздельного выдаивания четвертей вымени (ЛРВЧ).

3. Теоретические исследования позволили:

~ обобщить данные отечественных и зарубежных учёных, на их основании получить аналитические зависимости влияния свойств вишни па продуктивность, предрасположенность к заболеванию кастиг'алш и удельны-з затраты времени при машинной доении;

- на основе теории информации определить количественные 0!:;ч;;анил информационных характеристик свойств и показателей .•¿имени« а также средств для их измерения. Теоретически возможный объём информации составляет 34,12 бит, фактический - 28,01 бит (82,If.), в том числе: от морфологических свойств вымени -25,77 бит (92$), физиологических показателей - 2,24 бит (8%)•,

- на основе динамического анализа работы коллектора АРВЧ определить, что система "поршень-корпус" нейтрально-устойчивая и работоспособна в диапазоне частот 0,5.».1,5 Гц;

- получить аналитические зависимости между кинематическими (перемещение, скорость, ускорение порция) и пневматическими (давленпз, расход воздуха, температура) параметрами при расчете поршневого механизма коллекторас

4« Методика экспериментальных исследований позволила:

- определить режим работы АРВЧ;

- разработать математическую модель процесса работы АРВЧ;

- построить номограмму для определения режима работы АРВЧ;

- определить сксплуатациснные показатели надёжности работы АРВЧ.

о,. Лабораторными испытаниями доказана работоспособность, надёжность аппарата, как о двухтактном, так и и трёхтактном

б. Stcc я с з.овачкя надокноохк paôoj 5 коллектор?. АРВЧ noKccs.' ; аа 100 i-аоов >,<гш»*рийИО£ работы in"работ:«:; еоотгюзише '-t.

'■.о лги^гчта н liuctcx •■•:

?. Производственные испытания показали paCOi ocnocoöhjcv» РВЧ в реальных условиях эксплуатации* Врзг-я на г.лполнениа пераций при доении АРВЧ сократилось, по сравнению с серк&да гшаратом ДАЧ—I, на 43$ (з двухтактном рекимя работы) и на 9/J (в трёхтактном режиме работы).

0. Внедрение разработанных АРВЧ с коллекторами порц-»е:;сге una позволяет получить .экономический эффект в £0900 руб. на ООО голов в год и снизить затраты труда на 20.8^«

0„"шзные положения диссертации опубликованы в следу ¡отрос

,. A.C. К> 682189 /СССР/ Коллектор доильного аппарата / Карта-шов JI.fi., Аверкиез A.A., Чикулаева В.В, - Опубл. в Б.П., 1979, № 32.

о Карташов Л.П., Аверкиев A.A., Чикулаева В.В. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей выг-г-гни коров. "зтсдические рекомендации. Оренбург, 1980. , Аверкиев A.A., Карташов Л.П.-, Чикулаева З.В. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей вылепи коров. Инборм. л. № JJ2-30 У Оренбургский Ц!Ш1, 1980. . Аверкиев А,А., Чикулаева В.В. О методике отбора коров по пригодности к машинному доению. В ;<н»: Совершенствование сельскохозяйственной техники, применяемой в глвотноводстг.е. Труды Горьковского СХИ,.тЛ41. - Горький, I960. - С.55-56. о Аверкиев A.A. а Чикулаева В.В. Исследование надёжное?;; работы аппарата для раздельного выдаивания четвертей вымени коров,, В кн.: Поиск и "творчество молодых - проблемам развития сельского хозяйства Западной Сибири в честь ПО-й годовщины со дня рождения В.И.Ленина /' те::;:еы доклад,ob I зональной конференции молодых учёных и специалистов сельского хозяйства ) Тюмень, 1980, С.202. ' >. Изучение качества к свойств вымени коров колхоза "Красный Октябрь" Илекского района. Научный отчёт. Номер гос.регистрами* 7G035I08. Кнв. № Е?49С97. - Оренбургский СХИ, IS80, С.31. :

A.C. i* £80367 /СССРУ Коллектор доильного аппарата } Аверкиев A.A., Курочкин A.A., Чикулаева В.В. - Опубл. в В.;'., 198I, S 32.'

ä. Изучение качества и свойств вымени коров колхоза "Красный Октябрь1' Итонского района, НаучныЛ отчёт. Номер гос.регистрации 78036J68. ilHB. БЗгООбООПО, -- Оренбургский СХИ, •

1931, 0.48,

9. Чигтулазьа В.Б. Разработгга к исследование средств для определения пригодности кероа к машинному доению. В кн.: У1 ЕсесоазныЛ сккпоснук по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов. М., 1983, ч.Л, С.77-79.