автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование средств и метода определения параметров процесса машинного доения коров

ВВЕДЕНИЕ

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРЫ. II

1.1. Современные представления о технологии и технике машинного доения коров. II

1.1.1. Физиологические основы выведения молока из вымени и технология машинного доения. II

1.1.2. Влияние основных параметров доильного аппарата на эффективность доения коров.

1.2. Цель и задачи исследования.

П. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА МАШИННОГО ДОЕНИЯ И РАСЧЕТ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ МЕЗДУ ПАРАМЕТРАМИ ПРОЦЕССА.

2.1. Краткое содержание и общий анализ работ по изучению основных показателей процесса.

2.2. Применение элементов системного подхода при анализе методов исследования

Ш. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ МЕТОДА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА МАШИННОГО ДОЕНИЯ

3.1. Представление процесса машинного доения как функционирование сложной системы.

3.2. Аналитические методы определения количества и ценности информации, получаемой при помощи систем контроля и исследования.

3.3. Определение количества информации, получаемой при использовании приборов.

3.4. К расчёту информативной эффективности схемы исследования процесса.

1У.РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВ И МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ МАШИННОГО ДОЕНИЯ.

4.1. Обоснование и разработка устройства для определения интенсивности выведения молока.

4.2. Устройство для определения параметров машинного доения.

4.3. Устройство для проведения хронометражных работ.

4.4. Общая методика работы и программа исследования

4.4.1. Методика анализа работ авторов на основании системного подхода.

4.4.2. Задачи экспериментальных исследований.

4.4.3. Выбор метода измерения и измерительной аппаратуры.

4.5. Методика определения проявления . и реализации рефлекса молокоотдачи.

4.6. Методика проведения хронометражных работ при помощи таймера.

4.7. Методика определения параметров процесса машинного доения.

V. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ МОЛОКОВЫВЕДЕНИЯ.

5.1. Тарировка и определения погрешности устройства

5.2. Обоснование и расчет оптимальных характеристик устройства для определения интенсивности молоковыведения.III

5.2.1. Выбор факторов, влияющих на погрешность измерения.III

5.2.2. Оптимизация параметров устройства.

5.2.3. Исследование влияния отдельных факторов на погрешность измерения.

VI.ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВА, МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ И ЕГО АЛГОРИТМИЗАЦИЯ.

6.1. Производственные испытания устройства определения интенсивности молоковыведения

6.2. Экономический эффект от использования устройства определения интенсивности молоковыведения на ферме КРС

6.3. Расчет экономического эффекта применения метода исследования процесса машинного доения коров.

6.4. Алгоритмизация процесса исследования машинного доения коров.

ВЫВОДЫ, РЕЗУЛЬТАТЫ, ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В дальнейшем развитии нашего общества и создании материально-технической базы коммунизма значительная роль отводится интенсификации сельского хозяйства, повышению его эффективности. В этом направлении в стране приняты серьёзные меры для всестороннего развития агропромышленного комплекса, материально-технического обеспечения и всемерного укрепления всех его отраслей[ I ].

За годы XI пятилетки планируется добиться надежного обеспечения страны продовольственным сырьём,при этом среднегодовой объём производства сельскохозяйственной продукции по сравнению с прошлой пятилеткой должен увеличиться на 12.14%, а производительность труда - на 22.24% [ 2 ] .

Большое внимание обращается на дальнейшее развитие молочного скотоводства. Ежегодное производство молока вырастет до 97 - 99 млн.тонн (в Ш пятилетке - до 104.106 млн.тонн). Такие напряженные планы потребуют значительного увеличения продуктивности коров (на 500.600 кг от коровы), перевода производства молока на промышленную основу.

Исключительное значение при этом имеет завершающий процесс в единой технологической цепочке получения молока - машинное доение коров.

В машинном доении участвует сложная система ("человек-машина-животное"), требующая особого подхода при проектировании, разработке и эксплуатации. Об этом свидетельствует и более чем столетняя мировая практика эксплуатации доильных аппаратов - до сих пор во многих регионах машинное доение не эффективно,наблюдаются большие потери молока и массовые заболевания коров маститами.

Ликвидация убытков, связанных с такими большими потерями продукции и снижением его качества, представляет собой значительный резерв в увеличении производства молока. Этот резерв можно использовать только за счет применения высокопроизводительных, надежно работающих доильных машин и установок.

Между тем,разработка таких машин и, особенно, их исполнительных механизмов - доильных аппаратов - пока еще оставляет желать лучшего.Современные доильные аппараты не возбуждают рефлекс молокоотдачи у коров, часто наносят на рецепторы вымени отрицательные раздражения, имеют сравнительно невысокую производительность. Больше того, диапазон применения современных двух- й трёхтактных доильных аппаратов очень узок - они могут удовлетворительно выдаивать только легкодойных коров продуктивностью 2.5 тыс. кг молока в год. Давно уже настала пора разработать доильные аппараты для новотельных коров и для коров высокой продуктивности.

Следует отметить, что подобные работы ведутся и в нашей стране, и за рубежом. Только за последние 20 лет в СССР создано около 30 различных оригинальных конструкций доильных аппаратов и их основных узлов.

Безусловно, каждая конструкция обладает какими-то преимуществами перед другими, и эти преимущества несомненно можно реализовать в каких-то конкретных условиях. К сожалению, существующие методы оценки и испытания доильной техники обладают существенными недостатками, не позволяющими объективно судить об этой технике.

Эти методы не совершенны - они не учитывают технологию доения, не регламентируют условия проведения оценки и испытаний , не базируются на достоверной информации, не имеют строго установленных показателей.

Конечно, среди ученых и практиков имеется много опытных специалистов, которые, пользуясь своими знаниями и интуицией, могут дать объективную оценку той или иной конструкции. Тем не менее, практика сравнительных испытаний доильных аппаратов различных конструкций показывает, что очень часто исследователи получают противоречивые результаты.

Нельзя считать, что этим вопросам в нашей стране уделяется недостаточное внимание - на 1.УТ Всесоюзных симпозиумах по физиологии машинного доения постоянно рассматриваются самые различные вопросы методики, проектирования, разработки, испытаний и эксплуатации доильных аппаратов. Однако исключительная сложность проблемы машинного доения коров заставляет ученых и практиков всё время возвращаться к этим вопросам, каждый раз уточняя и расширяя их. Эти вопросы связаны с общегосударственной проблемой повышения качества и количества сельскохозяйственной продукции.

Целью -работы является повышение эффективности машинного доения коров путём совершенствования средств и методов для определения основных показателей процесса.

Объект и методы исследования. Процесс машинного доения , а также методы и средства, применяемые при определении его параметров.

Теоретические исследования направлены на анализ методов исследования процесса машинного доения с применением элементов системного подхода.

Экспериментальные исследования выполнены с использованием классического метода и теории планирования многофакторного эксперимента.

Структура исследований представлена на рис. 1.1.

Научная новизна. Проведён анализ существующих методов исследования процесса машинного доения. На основании теоретических исследований предложена методика исследования процесса до

Структура исследований, проведённых при разработке методов определения параметров процесса доения

ЭТАПЫ I

Обзор и анализ существующих методов исследования процесса машинного доения и определение его основных параметров П

Теоретические исследования средств и методов,применяемых для определения параметров доения Ш

Разработка технических средств

1У

Произ воде твенные испытания

ЗАДАЧИ

Определение основных факторов и взаимосвязей между факторами

Оценка информативных показателей технических средств и методов

Оптимизация параметров для получения точных результатов

Проверка соответствия разработанных технических средств контроля параметров

МЕТ ОДЫ

Применение элементов системного анализа

Применение теории информации и контроля больших систем

Методика планирования многофакторного эксперимента

Проведение эксперимента

РЕЗУЛЬТАТ

Выявление логических связей и основных факторов

Разработка метода исследования процесса машинного доения

Получение количественных характеристик информативности контрольного оборудования и информативного КДД схемы исследования

Разработка устройств и определение оптимальных параметров устройства

Подтверждение данных анализа о взаимодействиях и взаимосвязях между параметрами и выявление пригодности устройств для проведения экспериментов

Алгоритм исследования I со I

Рис. 1.1. ения, позволяющая получить сопоставимую информацию.

Обоснована конструкция и разработано устройство для исследования параметров процесса машинного доения (а.с. № 820747) и таймер для проведения хронометражных работ.

Реализация результатов исследования. Разработанный метод определения параметров процесса и конструктивные разработки могут использоваться при испытаниях новых конструкций доильных аппаратов и при исследовании процесса машинного доения коров.

На защиту выносятся:

1. Результаты исследований по выявлению основных факторов и взаимосвязей между факторами, влияющими на процесс доения.

2. Теоретические исследования, направленные на определение количественных характеристик информативности контрольного оборудования.

3. Результаты экспериментальных исследований по установлению оптимальных параметров устройства для определения интенсивности молоковыведения.

4. Результаты экспериментальных исследований, направленных на выявление пригодности устройств для практических целей и для проведения исследовательских работ.

5. Алгоритм метода исследования процесса машинного доения коров.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРЫ

ВЫВОДЫ, РЕЗУЛЬТАТЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ научной литературы показывает, что в ней часто встречается большое количество противоречивых данных о значимости технологических и режимных параметров процесса машинного доения коров, по-разному оцениваются однотипные доильные аппараты; у исследователей нет единого мнения об определении основных параметров процесса, о методах лабораторных и производственных испытаний доильных аппаратов.

2. Анализ методов определения основных показателей процесса машинного доения и расчет логических связей между его системными параметрами позволили получить корреляционные зависимости между восемью основными группами факторов, установить их значимость и выделить два основных направления исследований - физиологическое и техническое.

3. В результате теоретического исследования методов изучения процесса машинного доения (с применением системного анализа) установлены количественные информационные характеристики контрольного оборудования и определена информационная эффективность схем исследования процесса.

4. Одним из наиболее перспективных направлений в разработке объективного метода испытаний доильной техники является создание контрольного оборудования и приборов. Предложенные в работе устройства для определения интенсивности выведения молока и исследования параметров процесса, а также таймер для проведения хронометражных работ изготовлены с учетом современных требований, отличаются быстродействием, выдают унифицированный сигнал и могут быть использованы в качестве датчиков при автоматизации процесса доения.

5. Лабораторные и производственные испытания предлагаемых приборов, проведённые с использованием метода планирования, многофакторного эксперимента, позволили: определить оптимальные показатели датчика интенсивности молоковыведения (погрешность измерения интенсивности, расстояние между электродами, положение датчика); установить параметры устройства для исследования процесса доения (зависимость между выходным сигналом датчика и интенсивностью) ; выявить возможность применения устройства для проведения исследований процесса.

6.На основании теоретических и экспериментальных исследований предложен метод определения основных параметров процесса машинного доения коров, позволяющий своевременно фиксировать контрольные точки кривой молокоотдачи и учитывать временные характеристики процесса, что даёт возможность получать объективные данные. Для реализации этого метода разработаны приборы -устройство для определения параметров процесса и таймер для проведения хронометражных работ.

7. Применение датчика интенсивности при доении продуктивного стада позволяет получить годовой экономический эффект на молочной ферме с поголовьем 200 коров в размере 7874 рублей за счёт более тщательного контроля интенсивности истечения молока (особенно за счёт ликвидации передержек доильных аппаратов).

Применение приборов для определения основных параметров процесса (в том числе и для испытания доильных аппаратов) позволяет получить объективные сопоставимые результаты.

8. В работе изложены предложения по дальнейшему улучшению методов исследования процесса. Одним из наиболее перспективных направлений является разработка информационно-измерительного комплекса, позволяющего автоматически регистрировать все показатели процесса, синхронно их записывать и одновременно контролировать правильность выполнения основных технологических операций при машинном доении коров.

РЕКОМЕНДАЦИИ

Для определения основных параметров процесса машинного доения коров и его отдельных показателей (в том числе и для испытания доильной техники) разработаны и обоснованы две схемы, основанные на общем методе исследования.

Этот метод может быть применён для исследования и технических, и физиологических параметров процесса. Он включает в себя общеизвестные стандартные методики отбора групп коров и определения регламентов проведения экспериментов, учитывает взаимосвязь (значимую корреляцию) факторов, влияющих на формирование процесса доения, позволяет давать достоверную интерпретацию полученных результатов исследования.

Для реализации метода разработаны устройства для определения интенсивности выведения молока, исследования параметров процесса и таймер для проведения хронометражных работ.

В зависимости от задач исследования, продуктивности коров и других факторов при исследовании следует выбрать одну из схем и тщательно придерживаться всех положений метода — в этом случае будут получены результаты, полностью сопоставимые с результатами других исследований.

Метод определения основных параметров процесса машинного доения коров может быть использован при разработке стандартных методик.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Издательство политической литературы, 1981. - 223 с.

2. Решения партии и правительства по сельскохозяйственным вопросам (1977-1979 гг.).Сборник документов. М.: Издательство политической литературы, 1979, т.12. - 766 с.

3. Закс М.Г. Молочная железа,- М.-Л.: Наука, 1964.- 276 с.

4. Физиологические основы машинного доения.(Боровск, 1974).-М.: Колос, 1974.

5. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении.- Киев: Урожай, 1974.- 128 с.

6. Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.(Алма-Ата, 1975).Тезисы докладов. -Алма-Ата: Наука, 1975.

7. Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. -Новосибирск,Западно-Сибирское книжное издательство,1966.

8. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации.- Л.: Издательство Ленинградского университета, 1964. 281 с.

9. Кавешникова К.И. и др. Физиологические основы лактации коров и машинное доение.- Л.: Лениздат, 1972.- 32 с.

10. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.- М.: Колос, 1977. 192 с.

11. Кавешникова К.И. Механическое раздражение рецепторов молочной железы в процессе доения.В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации.- Л., 1981, с.73.76.

12. Тараненко А.Г., Касимов З.Н. Молокообразование и его регуляция. Сельскохозяйственная биология, № 3, 1983, с.3.,.9.

13. Кокорина Э.П. Рефлекс молокоотдачи и физиологические основы машинного доения. Сельскохозяйственная биология, № 3 ,1983, с.10.16.

14. Жилов I., Макаров, Лазарев А. Об эффективности использования доильных установок.- Молочное и мясное скотоводство,гё 8, 1975, с.47.48.

15. Богдан И.Д., Нечитаило В.Ф. Установка для преддоильной обработки вымени коров.- Техника в сельском хозяйстве, 16 7,1978, с.53.54.

16. Моисеев П. Правильно использовать доильные машины. -Уральские нивы, № 10, 1969, с.39.41.

17. Легошин Г.П., Сорокина Л.И. Стимуляция молокоотдачи коров на крупных молочных фермах. В кн.: Вопросы механизации , технологии и строительства в животноводстве. Труды ВНИИМЖ,т.12, Подольск, 1978.

18. Скоркин В.К. и др. Эффективность применения массажа вымени нетелей на промышленных комплексах. В кн.: Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве.Труды ВНИИШ, т.12, Подольск, 1978.

19. Соловьев С.А., Ужин В.Ф. О выборе оптимального устройства для обработки вымени коров. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.(Таллин , 1983). Тезисы докладов.- М., 1983, с.69.70.

20. Кокорина Э.П. Теоретическое обоснование методики комплексного изучения стимуляции молокоотдачи при машинном доении.-В кн.: Физиологические основы доения.-Боровск, 1974, с.28.35.

21. Карташов Л.П., Кокорина Э.П., Аверкиев A.A., Исраилжа-нов С. Влияние интенсивности и длительности массажа вымени коров на молокоотдачу.- Уральские нивы, № 12, 1974, с.38.39.

22. Красноперова Л.Г. О компенсации недостаточной преддоильной стимуляции молочной железы. В кн.: Современные достиженияфизиологии и биохимии лактации. I., 1981, с.70.73.

23. Мосиико В., Звиняцковский В. Повышать эффективность машинного доения коров.- Молочное и мясное скотоводство,)®, 1983, с.10.14.

24. Правила машинного доения коров.- М.: Колос,1984.- 30с.

25. Симпозиумы по стимулированию молокоотдачи техническими средствами.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 8, 1972, с.29.30.

26. Голиков А.Н., Любимов Е.И. Стимуляция рефлекса молокоотдачи. -Ветеринария, № I, 1977, с.87.90.

27. Королёв В.Ф. и др. Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи при машинном доении, а.с. ^ 370929.

28. Куликов 1.В. Физиологические основы доения коров.- М.: Россельхозиздат, 1969. 80 с.

29. Велиток И.Г. Технология доения на установках различных типов и современная тенденция к их проектированию ( обзор ).-Сельское хозяйство за рубежом, № 4, 1976, с.56.60.

30. Гарькавый Ф.1. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974. - 160 с.

31. Иванов В.Н. Главное правильная технология.-Уральские нивы, 2, 1973, с.38.

32. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения коров. М.: Колос, 1964. - 197 с.

33. Нурписов Ж.А. Влияние режимов технологических операций на показатели процесса доения. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. (Таллин, 1983). Тезисы докладов.- М., 1983, ч.П, с.133.,.134.

34. Рубцов В.И. Заболевания вымени у коров при нарушении технологии машинного доения.- Докл.ТСХА, 1981, вып. 265, с.79. 81.

35. Королев В.Ф. Доильные машины (теория, конструкция, расчет). М.: Машгиз, 1962. - 284 с.

36. Зорин H.H., Заватский Л.Н.Совершенствование доильных ус-тановок-гМеханизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 5, 1978, с. 31.32.

37. Еремин А.Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. М.: Россельхозиздат, 1973. - 112 с.

38. Горм С.Я. Вопросы исследований по разработке физиологичной доильной машины. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Рига, 1979).- М., 1979, ч.П, с.27.29.

39. Грачев И.И. О физиологических основах конструирования доильных аппаратов. В кн.: УТ Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов. (Таллин, 1983), ч.1. -М., 1983, с.22.24.

40. Веприцкий A.C., Красовский С.С. Влияние параметров доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи и молоковыведение. -Труды Кубанского СХИ, 1973, вып. 67, с.46.53.

41. Еремин А. Какой тип доильных машин лучше.- Молочное и мясное скотоводство, ^ I, 1971, с.41.42.

42. Викторова H.H. и др. Влияние различных аппаратов и типов стрессоустойчивости коров на заболевание вымени. Труды Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства, 1981, вып. , с.37.40.

43. Королев В.Ф. Попытки усовершенствования доильных машин.-Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 8, 1972, с.23.25.

44. Краснов И.Н., Красниченко С.Г., Мишин Ф.А. Использование избыточного давления в доильных аппаратах.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, J5 8, 1972,с. 27.28.

45. Горм С.Я.»Эффективность 2-х и 3-х кратного доения.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, Jß 8, 1974, с.23.

46. Велиток И.Г. Взаимодействие коровы и машины в процессе выдаивания молока.- Сельское хозяйство за рубежом (животноводство), J& II, 197I, с.49.56.

47. Sogi R; Scott N., Goreusit R,, Interection ßetv^een stimulation and machine mit ting,. St.yosept, Mich, 1980,

48. Reltsma S. У., Scott MR. R frequency response of the dairy cows teat. У. (Dairy Res., 1979, vA6, л//, p. 27-У}

49. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.302 с.

50. Звиняцковский В.Г. Влияние жесткости сосковой резины на процесс доения. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, В 6, 197I, с.37.39.

51. Milking vacuum influencing, indicators of aS3er■ hedls

52. B.E. Zanglois, y.S.CozJr., R.R.Hemken, if. AUkoLaijh- y.Qairy Sec, 1981, И. 64А/9, p. 1837- 184*2.

53. Reitsma S.i/., ScottN.R. i)LnamLc responses of the c/aiyy co^-'s teat to step chages in pressure.- "f'i.(Daity Res. -/979,v. <t6 Nd, p. -15. 25.

54. Ермолаев Л.М. Проникновение вакуума в цистерну соска. -Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 8, 1972, с.26.

55. Борисовец К., Алешин А., Казакевич В. Проблемы машинного доения коров. Молочное и мясное скотоводство, № 3, 1977,с.46. 47.

56. Радоманский В.М. Пневмовакуумный способ доения.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 8, 1974, с.27.28.

57. Курочкин A.A., Комков В.М. О некоторых параметрах доильных аппаратов. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Таллин, 1983). Тезисы докладов. М., 1983, ч.П, с.51.53.

58. Попова A.A., Турманова Э.Б. Влияние низковакуумной системы на продуктивность и состояние вымени коров. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Таллин, 1983).Тезисы докладов. М., 1983, ч.1, с. 140. 142.

59. У ones G.M. Time i л Lais unco vet- overmilking. — flair-у

60. Herd Manag. -1977, к /4,/?. 8.9.

61. Afatzke Я P., £verett U7, Pray K. Effekt of owwiL-king on udder- haQtih.-yMiryScL, -/9S2, к 65, NJtp. 717.

62. Naizke P.P., OLtenocu P.A., Schmidt G.H. Connge in udder health with oi/et-miLking. ^ {Dairy Sei 79/8 , i/, 6-/, MR,p. 233. 23 8.

63. Требин Б.Н., Спиридонов B.K. Скорость молокоотдачи как показатель эффективности машинной дойки. Сб.научных работ /Саратовский СХИ, вып.103, 1977, с.104.114.

64. Лусис М.Э., Келпис Э.А., Межале З.А. Определение фактической скорости молокоотдачи у коров. Новое в методах испытаний тракторов и сельхозмашин, вып.12, 1973, ч.1, с.192.196.

65. Алешин A.A., Михедов Н.Т., Старков В.В. Аппараты для раздельного выдаивания молока из долей вымени.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,)«^ 7, 1972, с.28.29.

66. Иванов В., Подшивалов Н. Об оценке физиологических свойств вымени коров. Молочное и мясное скотоводство,8, 1975, с.36.38.

67. Аблин Л.К., Викторова H.H., Шеченин П.И. Комплексная оценка доильных установок.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 5, 1974, с. 17. 19.

68. Серебряков А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 10, 1973, с.18.19.

69. Туликов Г.М. Морфо-физиологическая оценка вымени коровкрасной степной породы в связи с машинным доением и продуктивностью. Дисс. канд. с.-х.наук.- Оренбург, 1971. 210 с.

70. Аверкиев A.A. Исследование и обоснование параметров стимуляции рефлекса молокоотдачи. Дисс. канд. техн. наук.- Волгоград, 1975. 149 с.

71. Дзицоев П.Р. Исследование процесса машинного доения коров и разработка научных основ фракционирования молока с целью повышения эффективности молочного скотоводства. Дисс.канд. с.-х. наук.- Орджоникидзе, 1974. 150 с.

72. Чичаев В.М. Исследование процесса машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы. Дисс.канд. техн. наук.- Рязань, 1977. 142 с.

73. Караваев Ю.С. Теоретическое и экспериментальное исследование режимов машинного доения коров. Дисс.канд.техн. наук. -М., 1972. 168 с.

74. Дмитриенко Л.П. Исследование и разработка бесконтактных электрических устройств автоматики для управления операциями машинного доения коров. Дисс. канд. техн.наук.- Киев,1967,- 215 с.

75. Дыжин Ю.В. Исследование и испытание доильных машин на основе использования и разработки электронной измерительной техники.- Дисс. канд.техн. наук.- М., 1976.- 150 с.

76. Столбов В.И. Исследование электрического метода и разработка устройства для автоматического контроля жиро- и молоковыведения в процессе машинного доения.Дисс.канд.техн.наук.- М.,1972.-184 с.

77. Горбунов Б.А. Исследование и изыскание устройства для определения интенсивности доения. Дисс. канд. техн. наук.- Ростов-на-Дону, 1970. 159 с.

78. Тюхтин А.И. Исследование технологического процесса иэксплуатационных показателей автоматизированных доильных установок с индивидуальными станками проходного типа. Дисс.на соиск. учен. степ. канд. наук. Челябинск, 1970.- 284 с.

79. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумных режимов и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения коров. Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук,- М., 1978.- 148 с.

80. Ракецкий П.П. Влияние различных режимов доильных аппаратов на молокоотдачу и физиологическое состояние молочной железы коров. Дисс. на соиск. учен. степ. канд. с.-х. наук. -Жодино, 1979. 197 с.

81. Ракецкий П.П.Молоковыведение у коров при различных комбинациях параметров работы доильных машин. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. (Рига, 1979). Тезисы докладов. М., 1979, ч.П, с.79.

82. Караваев Ю.С., Проничев Н.П. Методика оценки вакуумного режима работы доильных аппаратов. В кн.: Вопросы механизации , технологии и строительства в животноводстве. Труды ВНИИМЖ, т.10,1977, с.57.61.

83. Месарович М., Тахакара Я. Общая теория систем.- М.: Мир,1978. 311 с.

84. Садовский В.Н. Основания общей теории систем. М.: Наука, 1974. - 277 с.

85. Полляк Ю.Г. Методология исследования сложных технических систем. В кн.: Проблемы методологии системного исследования.-М.: Мысль, 1970, с. 440.451.

86. Блауберг И.В., Садовский В.Н., Юдин Э.Г. Определения теории систем. В кн.: Проблемы методологии системного исследования. М.: Мысль, 1970. - с.5.17.

87. Исследование параметров процесса машинного доения. Научный отчёт. Б 837651.- Оренбургский СХИ, 1979. 23 с.

88. Корбут I.A. Системный принцип испытания машин.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,1., 1978, с.12.16.

89. Портнов Г.Я., Уемов А.И. Исследование зависимостей между системными параметрами с помощью ЭВМ. В кн.: Системные исследования. Ежегодник. М.: Наука, 1971, с.103.128.

90. Вопросы инженерной психологии в автоматизированных системах управления. I.: Изд-во Ленинградского университета , 1972. - 143 с.

91. Галактионов А.И. Представление информации оператору. -М.: Энергия, 1969. 136 с.

92. Винер, Ноберт. Новые главы кибернетики. Управление и связь в животном и машине.(Пер.с англ.).- М.: Сов.радио, 1968.326 с.

93. Каськов H.H. Теоретико-множественное определение понятия системы. В кн.: Системные исследования. Ежегодник. М.: Наука, 197I, с.79.92.

94. Мейстер Д., Рабидо Д. Инженерно-психологическая оценка при разработке систем управления.- М.: Сов.радио,1974.- 343 с.

95. Погорелый I.B., Брей В.В. Системный анализ и прогнозирование эффективности машин и комплексов по результатам испытаний.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № II, 1978, с.16.21.

96. Штеренберг М.И. Информация, техника, жизнь.- М. .-Знание, 1971. 48 с.

97. Мазур М. Качественная теория информации.(Пер.с польского).- М.: Мир, 1974. 239 с.

98. Яглом А.М., Яглом И.М. Вероятность и информация. Изд.3-е, перераб. и доп. ГЛ.: Наука, 1973.- 512 с.

99. Шеннон Клод Эльвуд. Работы по теории информации и кибернетике. (Сб. статей под ред. Добрушина и Лупанова О.Б.). М., Издательство иностранной литературы, 1963.- 829 с.

100. Контроль функционирования больших систем.(Под ред.Шибанова Г.П.).- М.: Машиностроение, 1977.- 353 с.

101. Котик М.А. Курс инженерной психологии. Таллин, Валгус, 1978. 362 с.

102. Ольхова И.К. О методах оценки информационных характеристик при исследовании процесса машинного доения коров. В кн.: Поиск и творчество молодых проблемам развития сельского хозяйства Западной Сибири в честь ПО-й годовщины со дня рождения

103. В.И. Ленина. (Тезисы докладов У зональной конференции молодых учёных и специалистов сельского хозяйства). Тюмень, 1980, с.148. 149.

104. Николаев В.И. Контроль работы судовых энергетических установок. Л.: Судостроение, 1965. - 238 с.

105. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. Л.: Энергоиздат, 1982. - 286 с.

106. Лудин В. Контроль рефлекса молокоотдачи. Сельские зори, JS Ю, 1975, с.50.51.

107. Белов Л.Б. и др. Устройство для регистрации параметров молоковыведения, а.с. JS 818567.

108. Зайцев В.Г. и др. Способ контроля выдаивания долей вымени животных при машинном доении, а.с. 560563.

109. НО. Стародубцев В.М., Бойцов Е.И., Гаврюшин М.В. Устройство для сигнализации начала и окончания дойки коров, а.с. № 880369.'

110. Любимов Е.И., Дыжин Ю.В. Оценка динамики молокоотдачи и секреции по изменению электрического сопротивления вымени.-Научно-техн. бюлл. по электрификации сельского хозяйства,1972, вып.2, с.35.42.

111. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. М.: Россельхозиздат, 1983. - 96 с.

112. Дыжин Ю.В., Любимов Е.И. Способ контроля секреции молока и доения животных, а.с. të 304916. •

113. Карташов Л.П. Контроль за работой доильных установок.-М.: Россельхозиздат, 1977. 48 с.

114. Дмитриенко Л.П. Прибор для индивидуального учёта молока.- Тракторы и сельскохозяйственные машины, té I, 1968.

115. Rat h ore Д. К. Sources оf variation in ¿fie mi i Jé. ft over rate and ií 's relationships vcitk yield mitk composition, age and stags of Lactation Ln dairy cows.- Brit, vet. У. -(976,к -/32., /V/, p. 90.94-.

116. Чичаев В.M. Прибор для записи процесса машинного доения. Труды Горьковского СХИ, т.80, Горький, 1975, с.17.19.

117. Electronic control for dairy pat-lours, — Form JmpL. Mach, Rev., -1967, к 93, N Hi, p. /¿7/5.

118. Oliver M. Automatic mlik meter.-Zi^estok farming , J979, к /7, MO, p. J6.J7.

119. Worstorf //., et.at. Entwicklung eines Gerätes zuz Messung der tDouer des maschinellen Nachmelkens ots flusgangspunkt /¿Уд züchtet-¿sehe und meLktechnische Verbesse-fuhgen . Mi ich wis - senschaft, /979, к /V7. S.6.8,

120. Расстригин B.H. Автоматизированное управление на крупных молочных фермах. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, IS I, 1972, с.54.56.

121. Костюк В.И., Ходаков В.Е. Системы отображения информации и инженерная психология. Киев: Вища школа,1977.- 192 с.

122. Бородин И.Ф., Столбов В.И. Электрический метод оценки качества работы доильных аппаратов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, JS 9, 1972, с.51. 55.

123. Бородин И.Ф., Даки Н.В. Зависимость электрических параметров молока от содержания компонентов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, J5 I, 1972 , с. 40.41.

124. Галаов К.К., Засеев С.З., Дзицоев П.Р. Электропроводность молока при машинном доении коров. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 9, 1972, с. 47.48.

125. Милошенко В.В., Галаов К.К., Дзицоев П.Р. и др. Фракционирование молока при машинном доении. Животноводство, В 6, 1974, с.93.

126. Кремлёвский П.П. Расходомеры. М.: Машгиз, 1963.-120с.

127. Агейкин Д.И., Костина E.H., Кузнецова H.H. Датчики контроля и регулирования.- М.: Машиностроение, 1965. 928 с.

128. Каратаев Р.Н., Копырин М.А. Расходомеры постоянного перепада давления (ротомеры).- М.: Машиностроение,1980.- 94 с.

129. Ольхова И.К. Обоснование методики исследования процессамашинного доения коров. В кн.: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Таллин, 1983). Тезисы докладов. M., 1983, ч.П, с. 63.64.

130. Карташов Л.П., Ольхова И.К. Исследование параметров процесса машинного доения коров. В кн.: У Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Рига, 1979). Тезисы докладов. M., 1979, ч.П, с.44.

131. Курочкин A.A., Соловьев С.А., Аверкиев A.A. Прибор для определения упругости соска., а.с. 1Ь 893192.

132. Карташов Л.П., Ольхова И.К., Аверкиев A.A. Устройство для исследования параметров процесса машинного доения., а. с. № 820747, 1981. Опубл. 25.04.81 в Б.И. № 14.

133. Карташов Л.П., Ольхова И.К., Ушаков Ю.А. Информационно-измерительные системы автоматов для машинного доения. В кн. : Роботы и робототехнические системы. Материалы Ш Всесоюзной конференции. -Челябинск, 1983, ч.П, с. 4.5.

134. Маликов C.B., Тюрин Н.И. Введение в метрологию. Изд-е 2-е, исправленное и доп. Изд-во комитета стандартов , мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР. M., 1966. -248 с.

135. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений. М.: Издательство стандартов, 1973. - 190 с.

136. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. М.: Издательство стандартов, 1975. 336 с.

137. Минаков Б.А., Степанов А.Н., Попов H.A. Результаты лабораторной проверки устройства измерения разовых удоев. Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве , т.10, Подольск, 1977.

138. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. Горки, 1978.

139. Мельников C.B., Алешин В.Р. и Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Изд-е 2-е, перераб. и доп. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

140. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях.- М.: Статистика, 1974. 263 с.

141. Веденяпин И.Н. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973.-199 с.

142. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос,1979. 416 с.

143. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос ,1980. 112 с.

144. Внедрение научных исследований в сельском хозяйстве. -Планирование и эффективность. М.: Экономика, 1983.- 215 с.