автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Разработка и исследование оптоэлектронных методов контроля технологических параметров коконов и их дефектов

ТАИКЕБТСКЙЙ ГОСУДХРСТВЕКНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ д^ г- - V . '. УНИВЕРСИТЕТ им. АБУ. РАЙХАНА -БЕРУНИ.

На правах: рукописи

Набмкев Дилыпод Пардаезич

РАЗРАБОТКА И- ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТОЭЛЕКТРОНШХ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ • ТЕХНОЛОГИЧЕШШХ ЛАРАЙЕШШ. ЖЖОНОВ И ИХ' ДЕФЕКТОВ-

5.11.13 - лрйбори. я- метода контроля природной ареда*. веществ,. ; . материалов, в;.щзлы1Ш-'.

АВТО РГ® Б-Р А Г , диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ташкент - 1935'

Работа выполнена в Ферганском 'филиале' Ташкентского Государственного.Технического Университета .им Абу райхана Беруни.

заеденный изобретатель • _ ■ Республики Узбекистан • доктор технических наук, профессор М.й.Мухитдинов.. ''■

¿йжидаииаад« тпокенты: доктор-технических наук,.профессор. '

:.. 3.А. Соловьев

■. кандидат технических наук, • доцент ■ ■ Е. Г.-Випудан ■ - /' .

Ведущая организация - •. Узбекский Еаучно-Исследозательский .-.' Институт Лежо'вой Лрсмышленности • .'

Защита .диссертации состоится " АгфЛЮ 19Э5 Г.

>,:*> . ■ -в на .заседании, специализированного совета Д. 067.07.22

при Ташкентском Государственном Техническом Университете по

.адресу: 700095, г.Ташкент, ул.Университетская 2, главный корпус, аудитория 602.

С диссертацией мозно ознакомиться в фундаментальной библиотеке ТашПГУ • . ¿дШЛ

Автореферат разослан __—1395 г.

Ученый секретарь . специализированного совета,-доктор технических наук"

Р.К.Азимоз

Обаая характеристика работы.

актуальность хцш , .

С переходом наэей Республики на путь раксчкой экономики и выходом-на'мировой рынок стоит острая задача обеспечения народ-■ того хозяйства • Еыоскскачестгея.чшя,' хри:.урентсспссоб:-!а«и товарами текстильного птеиззсдетвз, создание и выпуск ь&сия и оборудования, приборов контроля и средств автоматизации, позволяющих . улучшить ус-яовия труда, экономию -сьг.ья повисать производительность.

-. 3 настоящее- втечя дсстях<*нйя ~с*аст',: сптс^лектрсннки и компьютерной тохнка предсстаз'«?? -.слыге ,?озм.жосгч :: зирс-кий- • спек?? ^г'дст." д."л ¿^.чн:-.; просдсмы. Не

несмотря на это уронена проязгодстЕ-а остается е'дэ

невысоким: Егприкер на 15„-кс:«>Т2Дьнкх фабриках в процессе

, подготовки крконов к разкотке для получения качественного келка-сырца заметен большой процент использования ручного труда.

Так как климатические-услонин на территории нашей Республики очень разнообразии, кокону поступающие на склады ЯМФ из супи-'лок имеют очень больней'разброс -технологических параметров, что определяет 'необходимость автоматизации процессов определения этих параметров и сортировки.

Рассмотрим макроструктур»?» схему работы 3?й представленную на • рис. 1 ■ на которой -показаны основные' пункты - и процессы чэрез . которые проходят "коконы з производстве велка-сырца. На склад ЗН<5 поступают, партия коконов .¡¡з различных супидок.и как было сказано выше, имевт'болылбй разброс генологических Параметров.В процессе укрупнения партий происходит объединение мелких партий в более крупный для обеспечения сырьем кокон'омотальных агрегатов на длительный период. Это условие 'вытекает из-за больших затрат на определение и настройку реяшшв размотки (время и температурные режииы запарки,скорость ра&ютян)'. .Далее, после снятия вати-сдирл и обеспыливания,происходит определение технологических параметров, сортировка .и отбраковка. В этой цепочке производства нелка-скрц'а наиболее трудоемкими ' к длительными процессами являются сортировка и укрупнен.ча партий. Процесс сортировки . состоят из двух пунктов:-

П определение технологических паранекроз;• 2) отнесение, на основания определенных пунктов, кокона ■ к тому или иному классу (распознавание).

Паспортизация несорткпованных(

потоков ! ______—

Склад несортированных -коконов;

Уадупнгкие партий несортированных | КРКОНОЕ '

I Снятие вата-сдира, ооеспыливание

Калибровка -1-

Сортировка. по внепним признакам, и .зесткосгя' оболочек •.

ПЕ

ска, когсонов одноименных- сортов

] Склад сортированных кокйнЬз

Рис. -1

К основная техколог;«-гс«-с:ю •параметрам 'коконов, относятся еле-дачке: вес, объем,'длина, иирина полушарий и перехвата, наличие отклонений от формы (вмятины,дзо'Гшики), зернистость,площадь внея-них пятен, площадь внутренних пятен,' толщина оболочки,, аесткость оболочки,' мощность оболочки, шелконосноеть, цвет.- Зависимость процесса, размотки от этих параметров Беляка я. требует их учета в производстве, ко'низкая техническая оснащенность и отсутствие разработок то некоторым из параметров не позволяет вести соответствующий учет. В процессе научных-исследований в НИИ нелкосой промышленности определяются новые параметры коконов влияющие на процесс размотки- Поэтому заметно сильное стс-тавание разработок

технических средств контроля вьшеназванних пара:;:/ров.В настоящее

■ '-время имеются/'разработки -по .:контрол.ю вйятин»ви:, '¿.«¡тих и анеинвх •Пятен которые -внедрены, к производство,-но на практике 'многие пара" -мезры-определяются'?вручнуюVе-, невольной то^-мстью и -скоростью.

- Таким образом.- автоматизация, определения технологических 'пграь«ет-•роа кокруой и их сорифовка- -является• актуальной' ка-,^-технической проблемой^ репение которой -позволит- обеспечите шелкомотальные ■-..фабрики качественным;сырьем. ". - ;.. ;

■- ■ •■' .Цегдь. работы: целью диссертационной работа являются: разра-;' бо'ткас и исследование оптоелектронвкх методов контроля технологи-чёскйх 7-параметров . коконов' и их дефектов; моделирование взаимо-,'.действия оптического излучения-светоизлучающи'х диодов-с поверх-, . ностью кокона- и разработка.'алгоритмов и программ;' разработка и •.. модфи'рова'нии работа'-, датчика, на оптоэ'лектрбнно'й паре для опреде-.;/ л§ния-объема, длины,; ййрида полушарий и 'перехвата,наличия откло-;.' нений'-от, фйрш'-(вмятины,-.-двойники), зернистости, площади внепних '. п'яте.й;рарра6отка алгоритма-и программного обеспечения экспертной . ;системы для сор'тиров'кии укрупнения, партийного нов.

'.;'.' . Задачи нее лийования

-Для •достиаёния поставленной цели предлагается- реиение следу' -юцих задач: - '■•. • .-

'•-.- анализ существующих методов определения технологических ' параметров кокояов и их дефектов;''

.' - разработка-математической модели взаимодействия . оптического . излучения .-'с оболочкой. "кокона-,' и .разработка алгоритмов и

■ программ-для-проведения численного эксперимента; .

- разработка математической модели проходящих,-и отраженных световых потоков излучения светоизлучаюцего диода .. (СИД! оболочкой кокона в приближении' диффузного.' (сферически симметричного) рассеяния, и разработка алгоритмов и'программной поддержки численного эксперимента; -

разработка и 'исследование метода сканирований СИД и фотоприемника (С® для определения объема, длины, - ширины полузарий й-' перехвата, наличия дефектов,'зернистости и-г.лс'щади вкеяних пятен, •'и разработка алгоритмов и программ «кфрссен обработкисигналов •'И для- определен»» ллрлмрт-ров; '

- Б -

. них характеристик оболочки кокон.? -я ее аппаратно-программного обеспечен;;?;: для обработки результатов на ЭЬМ Ц устройства -для сяседед-нкя объема коконе 2.

При регении поставленных задач г ";со??тацконн6й работе-использована теория распространения йлектроу-агнитных волн в среде с изотропным: неоднородными диэлектрически;,;:: свойствами, теория отражения,численные метода решения задач математической физики, вариационной метод,--.статистические методы, «Фурье, методы анализа ; сигналов.

Научрая иовизнв,

Получена одномерная'и двухмерная, математические модели взаимодействия оптического излучения с поверхностью кокона в..прибли— гении. изотропного неоднородного диэлектрика.. - • ■

Разработана математическая модель рассеяния.при отраяении и : прохохдении оптического излучения СИЛ сквозь оболочку Кокона.

Разработаны лркнциш построении сканирующего оптозлектрон-ного устройства для измерения объёма, .длины, 'зиринн полуварий и перехвата,наличия дефектов,' зернистости и площади; внешних пятен."

Разработаны алгоритмы и. программы ,цифровой'обработки сигналов СИД и ФП для определения параметров :соконов. -

Разработан олтозлектронный метод . контроля технологических . параметров коконое.' ' .

Практическое значение работы -

Разработана методика расчета оптрэлектронных сканирующих устройств на отражении излучения от контролируемого объекта.

Получены .аналитические выражения связывающие отраженные и. проведшие потоки излучения с величиной контролируемого параметра.

Разработана .- экспертная система позволяющая решить задачи контроля качества сырья и изделий в различных областях промнплен-ности.

Разработана автоматизированная система цифровой обработки сигналов, позволяющая в реяиме .реального, времени производить анализ измеряемой величины. '

Г-ббОТЦ ' .--,..

Згтетхик /косертапиохюй дсп^д-'.^лкп й обсуждало;

--n - . 7 - •

-'в научных сёйинарах; кафедра. "МЭИ'! Ферганского .филиала Таит ГТУ.

.... •уХРУ^^У'Р^' Ú1 работы . ■ . ,

'/■-.. ■'■Диссертация состоит из введения, четырех ...глав и заключения, • 'излолёййы'х' яа 105 страницах, включая 44- рисунка'. '';• ёиолиографи'я. из S7. наименований. '

'"-.-. . дополнен'- прилояёниями на ТО страницах, включая 17

таблиц.'.... . ■ .'■■'.'

.Содержание диссертации

." - Во "за^дУкяи. показана актуальность' теш диссертации, сформулирована цель расоты," определена научная новизна и практическое значение-исследований.. • .

3 п&рвой i- даоа. рассмотрены теоретические аспекты'взаимодействия оптического излучения с поверхностью, кокона и создана математическая модель этого взаимодействия на основании численного решения, уравнений Максйелла для кеподошюй изотропной неоднородной .-среды . • ■" ' ■ ':.■

'.'• ' ■ '.'• §' gf. aiv.(ég) .0 ' .

.-•'.' ; ' ■' . rotS (1)

в. следующих

•'■ ' - нормальнее падение монохроматического- излучения на поверх- • .ность с ■. однородной дда-дектрической .пра'ницаемостьи;

; - падение, под произвольным угло?л. тонохроматичеакого излучения на поверхность с од'норбдной-диалекТ^зяческой проницаемостью;

, - падение под.'.'произвольным -углом монохроматического излучения на поверхность-с неоднородной диэлектрической проницаемость».

Результаты'численного эксперимента- -сопоставляются с теоретическими и зке'перйментзль.нумй'"данными, полученными по-формулам Френеляи измерениями на экспериментальной установке.

Основным, результатом исследований-является-то;что'свет рас-геяный . оболочкой'.кокона подчиняется закону диффузного рассеяния i точностью, до '-53i¿ э.то позволяет- построить модель отрааениа и ■¡рохохдения езета для расчета- с'Еето&их потоков-ФП в приближении:

- однослойной плоской оболочки;.

- двух однослойных.плоских оболочек;-. .

а

ободочки имеющей сферическую форму-. На основании формул связи:яркости.и' освещенности отраженного и прошедшего излучений

В = к ^ ;

В'.. =

2х

п

"и.

(2)

где В - яркость, Е - освещенность, V, - коэффициент отражения,

и - коэффициент поглощения, П -толщина.оболочки, -которые язляются отстанем предположения о диффузнсстк рассеяния и затуханию по закону Бугера, расчитываются световые потоки ФП перед оболочкой кокона (отраженные потоки)' и за ней (проаед-•лие потоки).На основе■ теоретических исследований для случая расположения СИД и ФП на одной оси и на'одинаковом-. расстоянии от оболочки Получены аналитические расчеты

п ■

4-

1с-Б

V.

СИЛ 2x1 СИД 2Я1Л '

а для случая кокона имеющего сферическую, форму радиуса В

У-

11

<3)

Э-е

Л»я 2/2%-В2

1+6у"-У ■ 0.2366-Б

сЗу = -— е"'.

(1+4у )

2\2

2а-Г

(4)

Фот

1.0 0.8 05 0.4

ог

ТЪ и |

4

\

л

! А ^ I '

1 N 1

I I 1 ■ 1

1 1 1 1

)0 а)

15

' Ффт Фол5

1.0

08

0 6

20 ,ММ

1 X 1. {•Т

гг г« -К) ■1

■

•к,

I

1 1

1 | -

1 1 1 1 - 1

Ш"

30'

40 а

б)

Рве. 2

Численные расчеты сравниваются с экспериментальными измерениями, причем расхождения не. превышают 7*8 процентов. На графиках представленных на рис 2(а,б) показаны, результата численных расчетов (сплошная линия) и измерений (крестики). Рис.2а показывает отношение отраженных и прошелшх потоков СИД и ФП скпсзь плоскук-оболочку. Рис.26 отобрахает то хе самое отношение для прошедшего излучения сквозь кокон сферической формы.

Вторая глава посзяэдена разработке сканирующего оптозлектрон-лс'го метода; для определения.объема, длина, ширины полушарий и ■ перехвата,наличия дефектов формы, зернистости и площади внешних пятен. Построена математическая модель работы этого датчика и алгоритмы цифровой'обработки сигналов полученные от СИД и ФБ.

• Сущность' метода' заключается в том, что поверхность кокона. подвергается дифференциальному анализу путем занесения информации о его форме и световых характеристиках 'в точке проекции луча СИД на поверхности кокона на .ЭВМ, как показано на рис.З. Причем форма определяется в цилиндрических координатах по формулам

С А-1, если Ф > Фп Г 2А

г = { *П 0 , где Ф = кФсия 1- ] (5)

Рж. 3

— аг

где 1 - а/ --;'. а -г радиус приемного- окошечка ФПг : - '

А - радиус врацекия Ф£ и СИЛ, • а степень затемненности .в. рассматриваемой' точке ..определяется -.по. соотношению '.. ■ •. . .. . V

у •$' ф '■■'-'. - ■ ' . •

- т - л' 0 СИДР ■ - ..- >

а - 1 "1Г $--'- •' • "- (ь)

. .. -ч *СМДЧ - ....-■•

где К0 - коэффициент отражения на длине, волны базовое - излучение), коэффициент' отражения на .длине , волны ' X, -для чистого-участка (измерительное из лучение). ..' ..; "-•' .' '';

■ : Объем грасчитывается по' формуле.:'. •.'." ■■•'; '..., :'/ -':

V = ь-х.-.<х-£ ' .:';. '<7)" •■•.

где и - скорость ^ движения/крко'на.:сквозь плоскость-врадениЯл- т -период выборки сигнала- Аяалйэ-'мё5гадйческоЙ- ■Ь^^едйос^дает для ее оценки ..'.„'".• V'" - "'•>• ■ .:■■'Ч'-';- •'-'■.-'

- ^Цг > где у-х'~ еаг дискретизации■/';

- в2 .- /,. •"■ •; , • ... •• - V •-.'•. _>-

Расчет длины, зкрина голусарий и перехвата выполняется на основе анализа- на экстремум и определения нулей 'функции расстояния от точки поверхности до оси симметрии кокона

б г /х2+у2н-32-<х-пх4у-пу+л*пг)2 . ' (8)

где п- ось симметрии, кокона ."определяемый, как собственный вектор тензора инерции кокона ссртветствуадйй' его/яаим$ньиему. • моменту. ■ Наличие'дефектов форм>1 определяется из' предположения 'о' т;ом-, что кокон является-сишетричшй волчком, для основных мрментрв. инер-' ции которого должны.выполняться ^условия' ,•,..'.

1 < I = г,

г. го . 1 • -. \ - . - - • •

Анализ методической ояибкидля кокона имеющего характерный размер Н и- вмятую область размера.й дает

" 4-1 '• ' Р) :

11 чгй3 '■•■•-■. ■ • ■-■ .//,.. .--..• Зернистость определяется на основании '¡-урье- анализа урав- ■ нения форш;.-сечения'; £ полярных; координатах, и расчитывается пег формуле : ''

а ее неоднородность

6Ь = 2ГЛ0Щ, (11;

где.й0 - средний радиус среза, £■- средняя частота зернистости, которые определяются'на основании анализа на' максимумы Фурье-образа форда среза заданной функцией г((?).

■ Расчет.внешних пятен, основан на численной интерпретации формулы.

(12)

примем интеграл расчитывается с-весом определенным формулой (5). ' При расчете сферической поверхности ошибка не превышает 2%. Определенно онибки. связанной с. апертурой СИД дает

•. |6Ь|' „ а2 . ¡551 -а4-. {«V| а6 -

Зто лаказисзетТ'что для достижения относительной ояибки не превы-павщей 1% леобходжо, чтобы апертура СН| удовлетворяла условиям

•''. аь ч В"; ав « 19°;' с^ < 20° . (14)

Е. третье» готае разработаны алгоритмы для определения площади вмятой поверхности коконов,выполнена алгоритмизация и решена задача укрупнения партий коконов и процесса сортировки методами зкспертнцх .систем ОС).

На '.'основании аппроксимации .форш кокона двумя сферами' и торроидальной поверхностью в области, перехвата выявлено, что для наименее благоприятных соотношений-степени узости и перехвата .

' ' =-2,- Сл = 1.2

максимальный угол наклона- оси кокона к оси вращения СИЛ и ФЛ не должен..превышать 35°, при этом формы, сечений- не будут иметь.вог-нутых областей (для бездефектных коконов). Интеграл плоцзди по формуле С12) с весоэд - ■.

йфш ■ (15) ..

дает площадь вмятой поверхности, .где ?:- -вектор радиус' кривизны • в рассматриваемой точке, -Ш. - вектор направленный; йзрассмотри-Баемой точки, к центру вращения СИД'-я «Ш. .Методическая ошибка-, определяется таете по формулам (13) -. -

В данной главе'рассматривается задача, укрупнения партий Коконов и разработаны алгоритмы основаннне.' на зариационном' ?,:ё.тоде. для решения этой задачи. Проблема укрупнения партий коконов,воз-, никает вследствие того, что • объем партии поступившей из одной-. сушилки не монет обеспечить сырьем ■ кокономотальнш агрегата .на . • длительней срок работы. Зто вызывает, необходимость сбъеди.-.елия -партий со схоаими (допустимыми) технологическими параметрами для узеличения их общего объема.- Б процессе укрупнения допускается. . смешивать "партии коконов:

- одной порода иелкопрада для гибридной комбинации;.

- одного сезона.выкормки;

- близкие по выходу коконов с найденнами- концами' ' кскокнях • нитей при запаривании-новых.коконов;'

- близкие по линейной плотности шелка-снрца.(расхождение не долгно быть более.'чей 0..05 ,текс);

- близкие по содержанию сортов- '

Для автоматизации процесса укрупнения партий.коконов исполь-. зовался вариационный метод с .функционалом '• •

лш^ = £ д. '

при условии .'■''.'

\ если |р| - Рд 1 <

где Пк - к-я партия, - ее вес, р^ - 1-й параметр этой партии, . - допуск по 1-му параметру. .

Разработан пакет прикладных программ внедренный на Ферганской иелкомотальной фабрике для реиенияэтой задачи на ЭБМ.

Далее показано, что- процесс сортировки коконов является неформализованной задачей и для ее решения оптимально использование методов экспертных систем ОС).

Принадлежность параметров коконов к какой-либо сортовой подгруппе определяется на основании поиска максимума обобщенного частного Релея

где . р - йногопара«етрический вектор, Зр - схга&трпчная матрица ра'зброса. параметров .внутри - подгпруппы, Зв - матрица разброса -параметров меаду подгруппами.

- 'Разработана программы. ЭС и система генерации параметров коконов, моделирующая прце'сс. измерения технологических параметров на основания функций распределения яз?аметгоз -и корреляции - .мезду ними.- •'.-..,

: в уывеЕтой. с^лад разработан прибор для исследования опти-• ческих свойств -оболочки-кокона и взаимодействия с излучением СШ, блок-схема которой показана на рис 4

_____ . .,

ацп ;

эвм -: -

' - '' '.. 7 ,г

Задающий генератор вырабатывает импульсы с требуемой длительностью и скважностью, которые.через электронный ключ подаются на СИД. Рассеяннй поток излучения падает на О Л, и фотоэлектрический сигнал с выхода приемника через усилитель подается на аналого-цифровой преобразователь- • (АЦП) и поступает для численного анализа на ЗВМ.

Для измерения'отноиения светозых потоков СИД и ФП сигналы с ¡¡их подавались для дискретизации по времени и квантованию по уровню на А ЦБ а 'затем на пину ЭВМ. Блок-схема работа интерфейса АЦП й ЭВМ представлена-на рис.5.' "

Рег 5

Сигнала с С11/1 - (1) ФП - (2) поочередно через аналоговый' мультиплексер -(3) поступают 'да аналого-цифровой преобразователь. - (4), осуществлявший квантование по уровню. Сигнал в. -цифровой форме через согласующую кипу -<6) поступает на' шину 1ВМ РС -(7) . Частота дискретизации (частота выборки аналогового.сигнала) опре-. делается задавшим такт 1аи-!егсьз (.5) , который'запрашивает от РС .. прерывание» Скстека, после, инициализации .Таймером, этого прерывания, вызывает программу-обработчик*., осуществляющую доступен 'ре-, гистрам-Таймера и Порта АЦП.Босле выполнения программой-обработчиком считывания и записи в соответствующие регистры.и занесения расчитанных значений отношений потоков ФП и СИД в.массив памяти, управление возвращается систме и процесс . повторяется следующим вызовом прерывания.Блок:схема программы-обработчика представлена на рис. 6. ■

> Далее в главе на основании этого прибора выполнено исследование спектральных характеристик отрааёния коконов и на основании , выявления максимумов и минимумов определены источники' для опорной, и измерительной, длин волн. Это СИЛ АЛ 106 с. Х=0.92ш:« -опорное излучение и АЛ108 А^0.45мкм измерительное излучение.

''' - * - '15; -

. 1 ; V 1 ■ - '_' '

!-Вазов обработчика |. вектора' прерывания ■

риг. е

Размотан- датчик для-определения' оо-ьочл коЛонл; прогедзий испытания в ' МаргиллнС.ком иелкомотллымм. комсшна-е. ■ Сравнением г измерениями клзгоичегкнм методом (мпоуркой) бвдо княвлемо,.что г.тнопп^льнан егиГ'Иа измерений «•: •прекмае? 8-; 9 процентов.

В дяч-"»"' к дпггрртзции. изложены ее;■ основные результаты.

0|:нов1Ш(- ре-лультати работы.

• огног-знин знал газ установлено, что наиболее перспек-

т*?*» с уй.п'о;тлль!'ям- для контроля техйоло^ч-'ских параметров

коконов является создание методов распознавания на базе современной оптозлектроники и компьютерной техники. '

2. Разработана математическая модель рассеяния и прохождения оптического излучения сквозь оболочку.кокона.

3. Получено, что свет рассеяний оболочкой кокона подчиняется законам диффузного (сферически симметричного) рассеяния.

4. Получена .математическая модель прохождения оптического излучения сквозь кокон сферической форма.

5. разработан олтоэлектронный сканирующий метод для определения объема,длине,ширины полушарий и перехвата,наличия дефектов Форш, зернистости и размера внешних пятен коконов.

6. Построена математическая модель сканирующего датчика. Получены оценки методических погрешностей за счет дискретизации формы кокона.

8- Определена апертурная погрешность'измерений и расчитаны допустимые максимальные значения для этой апертуры, при которой методическая погрешность не будет превышать 1%.

9. На основе методов распознавания образов разработан алгоритм определяющий площадь вмятой' поверхности, и пакет программ• моделирующий работу датчика на основе этого метода.

10. Разработан алгоритм процесса укрупнения партий несортированных коконов и пакет прикладных программ для автоматизации этого процесса результат внедрен в производство на Ферганской шелкомотальной фабрике.

11. Установлено, что процесс сортировки коконов при подготовке их к размотке Относится к классу нефомализованных задач, для решения которых использованы методы экспертных систем.Разработаны алгоритмы для автоматизации и пакет прикладных программ решающие задачу -сортировки. ,

12. Разработан датчик для определения объема коконов,и проведены испытания показавшие, что относительная • ошибка не превышает 8^9 процентов.

Результаты диссертации отрааены в следующих публикациях: 1- Кухитдинов М-.М-, Набишев Д5.П. Определение технологических параметров коконов с применением светоизлучающих диодов. /7 Проблемы информатики и энергетики, 1994, Л Ь. 2. Автоматизация процесса'укрупнения партий коконов. ■

/МухитдиновМ-К., Херницын Ю.Л., Эргаиев Ю.,.Иабкгеев Д.Л. // £елк, 1994, К5-6.

3. Набииев Д. Л. Определение параметров коконов с применением светоиэлучающих диодов (СИЛ/. //Деп. в шзти ГКНТ РУз

за » 2244-У394 от 25..10.94г.

4. Набииев Д.П. Определение зернистости коконов с применением светоизлучаюцих диодов (СИД). //Деп. в ГФНТй ГШ РУз

за » 2256-Уз94 от 09.11.94г.

5.-Набииев Д.П. Определение объема^конов с применением свето-"излучающих диодов (СИД). //Деп. з ГФНТИ ГКНТ РУз за В 2255-

Уз'?4 от G9.-11.94r.

6. Набииев Д.Я. Определение гн«шкх пятен коконов с применением светоязлучавцкх дйодсз •'С;1Д|.//Д%п. 5 ГШИ ГКНТ РУз

за'д 2254-1 С1?. , 1 .

7. Набизеё Л.Л.' пкэя:>е тптйй-коконое с .минимальным разбросов плтзметроз.//Дел. з Г-ЖИ ГККТ РУз .

за № -УТ.СС'. 24г.

Пилла технологи« парметрларининг за камчиликларининг . оптоэлектрон назорат усулларини ишлал за текшириш.

Набилев'Дилшод Бардаевич Тоскент давдат техника дорилфунуяи - Тошкент, 1995

анботащ:я

Реепубликамиз: бсзср и^тисодйётига утганидан кегин ва дунё бозорига ч^кганидан кегин мамдакатимизда халк хужалигини »Кори си£атля, ракобатлл моллар билан таъминлаш, мехнат март-яароит-ларини яхаилайдиган ва хсм аиёларни тезалайдиган макиналарини, аихозлаи назорат асбобларнни ва автоматлаитирии носиталарини яративг ва иилаб чиказиз кескик масаладир.

Бу масала ипакчилнк канта иалаи саноатига хам тегиили. Ушбу саноатининг амалкетида кУл-мехнатини галатип, айникса пиллаларни кглаза килизяга тайерлаа процесс гараенида ( кириклаптирипида, технологии парамгтрларики аниклаиида, саралавида), куп фоизини эгаллайди. Уибу мукссабати билан, юкорида айтилган яараенларини сито?лектроника ва компьютер техника билан автоматлаштирии маса-лалари мухим ахамиятига зга булмоадир.

Уибу муаммояи ечии учун диссертация ииида куйидаги масала-

-■ ia -

. лар ёритилпан: ' - • -ч>-,' л v" ' •'"

■ - пилла . технолох парамётрлариаи-' ва'-камчиликларини' олтьэ-у. лектрок нааорат усу-иаряна -|щаш -ва- тейифян*' у";.."•-•••»-•;;':.

- оптик нурдарининг пилла пустлоки 6йлай-.?зарр .таъсир к«ли— ■; окни моделласгирип; • • • . '•.• ■•

- пиллаиикг куйидаги парамётрлар'Д®.■ Улчаа .»'аксадида' фойда-' •. ланиладкган штоздектрон асбобинякг и'зж«г .уо^елззвтнряв';. хазш, узуаяик, знлик, камчиликларяи: борлиги,- се'рдонлик, .таш<и • дор'ла-. рининг взи; ; ' "■.-'-. '.,--•. '

- саралаз ва {.щ.и&шп'ириа караенларийи-'; аЕТСуа-глгзтзрпг. эксперт 'системасинийг . алгсрич^адрини • sa''niPf р&рмодОДи .«алаб чикариа. . ..." .. V . ' --' ' .' ': •

Диссертация ипшаги ушсу.ьасалаларнни.нг- ечнлиан. ' .чаттаяеида-КуйМдаги илмий янгвлюшр ,-яратизган:.-, У. ■ ' . '

- лз^чж бар^шчв булмаган• дкалектркк якйклакугида оптик нурл;-<гаини пилла пустлори'билан 'таъЬдринияГ'. бврлзсмчи за иккиламчи кг.;екатик модели; • .'•..; . .....', ,•

- пилла технологи:' параиетрларини улчаш.асбооларини-ишлаб■'.."-ч,:;уга аессдаря; - •. .-■•... ,• ...-. • '• ....

- оптсзлектрон щх :■ - "тткрлг. асбобининг равдмли" ..с#гнэииарййи • • «айта ШШ1 алгоркталарл ва програадйлари.--•

Диссертация изин'лнг катихалари Жаргона'кпак иигирув. фабри-., '•каси ва Наррйлон ипакчтк-т«бинатада;.гарий 'этидган.;;.'•.. .• у. у"

TOKINS OUT m AMALISIKG OPTOELSGIBOlirC' «E*K0DS 'of • • /.

COCOONS TECHBOLOGICAJ, PAP^ETEES' AilD DEFECTS C0E5R0L. . ■

' jlabishev Diiahod iardaevich.

Tashkent State Technical University— Tashkent, 1995.

.'. '■ ABSTRACT.' • '

As our Republic is aaking'its .first- steps .towards market econoay, there is an urgent, problem of providing'national economy with high-qiality/competitive textile .manufactured goods, naking and output machinery, ., controlling apparatus that make it possible to -improve conditions of work, to save raw materials and raise -the productivity of labour in our country.

It concern's, silk industry also,, where, in fact, percent of

manual labour in process - .of preparation for um/f' Jing ( enlarging,' technological "parameters 'defining, sortii; out) is very Sign,. So 'autpnatizing ;tliis'-process with tlie helpo-i opieelectra-.' nice'and "computer techniques - takes a great importance.

• . For. solution of given .problem this thesis exa*.!» the fol' lowing taste: ' . :

- elabcra-tihg- .and analising optoelectronic :mst,w > of co--• coons Technological-parameters'-and defects controlling;

- modelling interaction o'i optical radiation with cocoons' • shell; ' • ' •

-elaborating and- modelling--.operation, of optoelectronic. . sensor for measuring cocoons parameters, such as volune, iength, ' width, presence of defects., grainity,stainedness of the surface;

- elaborating ■ algh'o.rittraa, • and softwares' of exrert system . for. automatizing-sorting, out and.-enlarging processes. -

-As a result of.solution of this 'tasks several' scientific novelties have been obtained in; the thesis:

-•'-"-' one- and two-dimensional, mathematical nodels of interaction of optical radiation- with .cocoons'-shell approximated with -isotropic inhomogeneou's dielectric medium; . -

- mathematical ®odel of diffusion of light reflected iron and -passed through cocoons shell;

.- principles of constructing skarriing optoelectronic, sensor for measuring cocoons technological parameters;

-'alghorithms'-, and softwares of digital processing signals obtained from optoelectronic sensor; .

Ihe result of' the thesis have - introduced in Ferghana and Margilan silk-v;aving factories. .