автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка и исследование методов технического мониторинга химически опасных объектов на пересеченной местности

На правах рукописи

ЦАПОК Максим Владимирович

УДК 504 056 574

003 171054

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ТЕХНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ХИМИЧЕСКИ ОПАСНЫХ

ОБЪЕКТОВ НА ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ

Специальность 05 13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в науке и технике)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 9 [Л А П

^ ¿ш

Ижевск - 2008

003171054

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ижевский государственный технический университет» (ГОУ ВПО ИжГТУ)

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Алексеев В.А. Научный консультант

кандидат технических наук, доцент Телегина М.В. Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Куликов В.А.

кандидат технических наук Егоров Е.В.

Ведущая организация Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Защита состоится 26 июня 2008 года в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212 065 06 в ГОУ ВПО ИжГТУ по адресу. 426069, г Ижевск, ул Студенческая, 7

Отзыв на автореферат, заверенный гербовой печатью, прошу выслать по указанному адресу

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО ИжГТУ

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета, //^¿¿С'

кандидат технических наук, доцент ! Сяктерев В Н

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы.

В современных условиях негативные факторы техногенного, природного и террористического характера представляют одну из наиболее реальных угроз для обеспечения стабильного социально-экономического развития страны, повышения качества жизни населения, укрепления национальной безопасности и международного престижа Российской Федерации

Среди различных видов техногенной опасности для людей и окружающей природной среды (ОПС) химическая опасность занимает особое место Токсичные химикаты (ТХ) используются, производятся, обращаются, хранятся, транспортируются и уничтожаются на множестве химически опасных объектах (ХОО)

Целый ряд крупных техногенных аварий, происшедших во многих странах мира, позволяет утверждать, что, несмотря на энергично принимаемые меры, в настоящий момент и в ближайшем будущем достичь "абсолютной безопасности" при эксплуатации ХОО практически не представляется возможным

Учитывая данное обстоятельство, в последнее время основные усилия в промышленно развитых странах, в том числе и Российской Федерации, направлены на создание и совершенствование в рамках программ чрезвычайного реагирования на возникновение чрезвычайных ситуаций (ЧС) систем контроля за функционированием особо опасных для человека и природной среды объектов

Применительно к рассматриваемым объектам задачи контроля возложены на систему технического мониторинга, которая должна обеспечить оперативное получение достоверной информации о состоянии природных сред в зонах влияния ХОО, расположенных в особых условиях (возможность выброса ТХ с других объектов или в результате теракта, большие рази* еры зон ХОО, их расположение в пересеченной местности и т д), с целью оценки опасности его воздействия на человека и окружающую природную среду

Особо остро данная проблема стоит в плане эффективной поддержки принятия решений и управления системой технического мониторинга, направленных на скорейшее предотвращение поступления ТХ в окружающую среду при возможных ЧС, а также оперативное оповещение личного состава и населения в случае возникновения аварийных ситуаций

Вопросам управления в условиях ЧС и построения информационных систем поддержки принятия решений посвящены исследования и публикации многих отечественных ученых и специалистов — В В Кондратьева, В А Алексеева, А И Сорокина, А В Толстых, П А Третьякова, М.В Телегиной, И М Лнникова и др В последние годы за рубежом активно развиваются научно-

практические разработки в области риск-менеджмента, среди которых можно выделить работы Дж Апосталаксиса, Л Гуоссена и др

Тем не менее, круг нерешенных в этой области проблем еще достаточно широк Трудность решения задачи моделирования управления в ЧС вызвана тем, что характер развития конкретной ЧС является сугубо индивидуальным, а само ее развитие происходит в условиях неопределенности, когда неизвестны требуемые темпы необходимых мероприятий, необходимый объем ресурсов и уровень сложности выполняемых работ. Недостаток информации о характере развития ЧС может привести к развитию ситуации с катастрофическими последствиями

В этой связи проведение исследований с использованием информационных технологий по разработке экспертной системы управления техническим мониторингом, позволяющей оперативно и достоверно определять характер сложившейся ситуации, а также перечень необходимых мероприятий для нее является актуальным и своевременным и преследует решение задачи, имеющей важное научно-техническое и военно-прикладное значение

Объектом исследования является технический мониторинг

Предметом исследования является система технического мониторинга в зонах влияния ХОО, расположенного в сложных условиях местности

Цель работы - обеспечение оперативности и достоверности принимаемых решений для оценки экологической обстановки и обеспечения безопасности населения и окружающей среды в зонах влияния ХОО, расположенных в сложных условиях рельефа местности

Для достижения указанной цели в работе необходимо решить следующие задачи

1 Обосновать основные требования и разработать структуру экспертной системы управления техническим мониторингом ХОО, расположенного в сложных условиях рельефа местности, как при штатном функционировании ХОО, так и при возникновении ЧС в зонах его влияния

2 Разработать и исследовать методический подход к размещению постов системы технического мониторинга атмосферного воздуха на локализованной территории с возможностью определения координат аварийного выброса

3 Разработать алгоритм размещения точек пробоотбора почв на локализованной территории с неравномерной сеткой

4 Апробировать предложенные алгоритмы в системе мониторинга на

ХОО

Методика исследования В работе для теоретических исследований применены методы системного анализа, теории информации, теории графов, моделирования, принятия решений, автоматизированного проектирования информационных систем и технологии хранения данных

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов обеспечена корректным применением математических методов, а также совпадением результатов моделирования и натурных испытаний

Научная новизна и личный вклад автора состоят в следующем

- исследована существующая информационная система обеспечения безопасности ХОО и обоснована необходимость ее улучшения за счет разработки подсистемы оперативного определения координат выбросов и прогнозирования дальнейшего развития ЧС,

- разработана модель экологической безопасности зон влияния ХОО в виде орграфа с вершинами, характеризующими параметры воздействия на элементы ОПС, и ребрами, показывающими четыре формы взаимного влияния параметров (прямое, косвенное, положительное, отрицательное), которая позволяет описывать и классифицировать возможные ситуации как на территории самого ХОО, так в санитар-но-защитной (СЗЗ) и селитебной зонах,

- разработаны основные требования и структура экспертной системы, позволяющей принимать решения по управлению техническим мониторингом и определять комплекс мероприятий по локализации и ликвидации возможных ЧС в зонах влияния ХОО, расположенных в особых условиях (возможность выброса ТХ на других объектах или в результате теракта, большие размеры зон ХОО, их расположение в пересеченной местности и т д),

- разработан методический подход определения координат возможного выброса ТХ с помощью геометрической расстановки постов наблюдения на местности с использованием принципа «треугольника» и корреляции двух анализируемых признаков (сейсмической волны и облака зараженного воздуха),

- разработана структура геоинформационной системы (ГИС), позволяющая выполнять следующие функции

> равномерную расстановку точек взятия почвенных проб на любом участке растрового картографического изображения, в том числе с использованием нерегулярной сетки,

> расчет географических координат этих точек,

> расчет значений концентрации вредных веществ в заданное пользователем время,

> визуализацию распределений загрязнений на растровом картографическом изображении местности

Практическая ценность и внедрение результатов работы

1 Использование предложенной экспертной системы в рамках вьщол-няемых мероприятий Единой системы выявления оценки, масштабов и последствий применения противником (ЕСВОП) оружия массового поражения позволит улучшить качество принимаемых решений в зонах влияния ХОО

при возникновении ЧС и терактах с применением ТХ на территории Российской Федерации

2 Реализация разработанного методического подхода определения координат возможного выброса ТХ с использованием геометрической расстановки постов наблюдения на местности «треугольником» и корреляции двух анализируемых признаков (сейсмической волны и облака зараженного воздуха) в зоне защитных мероприятий объекта хранения и уничтожения химического оружия в г Камбарка Удмуртской Республики позволила повысить оперативность принимаемых решений при локализации и ликвидации возможных ЧС

3 Реализация разработанной ГИС в зонах влияния ХОО, расположенного в г Камбарка Удмуртской Республики, позволила расставить точки контроля, исключив места невозможного пробоотбора почв, тем самым повысив качество оценки экологической обстановки на исследуемой территории

4 Материалы научно-теоретических исследований реализованы в научно-исследовательских работах «Сфера», «Куратор», «Наполеон», «Манометр», выполненных в 33 ЦНИИИ МО РФ, и в научно-исследовательской работе «Разработка специального программного обеспечения ИАЦ системы ПЭМ», выполненной в ИжГТУ.

5 Подана заявка на изобретение «Способ экологического мониторинга химически опасных объектов»

На защиту выносятся:

1 Структура экспертной системы управления техническим мониторингом ХОО, расположенного в сложных условиях рельефа местности для принятия решений, направленных на обеспечение защиты населения и ОПС как при штатном функционировании ХОО, так и при возникновении ЧС в зонах его влияния

2 Методический подход к размещению постов системы технического мониторинга атмосферного воздуха на локализованной территории с возможностью определения координат аварийного выброса

3 Алгоритм формирования оптимальной схемы расположения точек пробоотбора почв на локализованной территории-с неравномерной сеткой

Апробация и публикации. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на 37-й и 38-й научных конференциях ФГУ 33 ЦНИИИ МО РФ «Актуальные вопросы радиационной, химической и биологической защиты при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций» (33 ЦНИИИ МО РФ, г Вольск-18, 2007-2008 гг), на XXXV и XXXVI военно-научных конференциях курсантов Саратовского военного института биологической и химической безопасности (СВИБХБ, г Саратов, 2007-2008 гг.), на VI Всероссийской научно-практической конференции «Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (Сибирский государственный индустриальный университет, г Новокузнецк, 2007 г), на 9-й Международной научно-

практической конференции «Экономика, экология и общество России в 21-м столетии» (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, г Санкт-Петербург, 2007 г), на Международном научно-техническом конгрессе «Экология и безопасность жизнедеятельности промышленно-транспортных комплексов» ELPIT-2007 (г Тольятти, 2007 г), на XIX Всероссийской межвузовской научно-технической конференции (Казанское высшее артиллерийское командное училище им маршала артиллерии М Н Чистякова, г Казань, 2007 г), на 4-й научно-технической конференции с международным участием «Приборостроение в XXI веке Интеграция науки, образования и производства» (ИжГТУ, г Ижевск, 2007 г), на 3-й Международной заочной научно-практической конференции «Достижения ученых XXI века» (Тамбовский государственный технический университет, г Тамбов, 2007 г), на II Международой выставке-Интернет-конференции «Энергообеспечение и безопасность» (Орловский государственный аграрный университет, г Орел, 2007 г), на Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы региональной экологии в условиях устойчивого развития» (Вятский государственный гуманитарный университет, г. Киров, 2007 г ), на семинарах приборостроительного факультета ИжГТУ (г Ижевск, 2006-2008 гг)

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 18 работах, из них 2 опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК, подготовлены 5 отчетов о научно-исследовательской работе, подана заявка на патент РФ

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, указателя литературы (192 наименования) и трех приложений Диссертация содержит 26 рисунков и 1 таблицу Общий объем работы 202 страницы

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель, задачи и методы исследования, определены новизна и практическая значимость работы

В первой главе с целью постановки задачи исследований проведен анализ источников заражения ОПС ТХ и продуктами их деструкции, а также анализ существующих подходов к организации системы технического мониторинга при функционировании ХОО, в случаях возможных ЧС в зонах их влияния

В современных условиях негативные факторы техногенного, природного и террористического характера представляют одну из наиболее реальных угроз для обеспечения национальной безопасности и международного престижа Российской Федерации

Среди различных видов техногенной опасности для людей и ОПС химическая зайимает особое место ТХ используются, производятся, хранятся, транспортируются и уничтожаются на множестве ХОО, в том числе не исключена возможность их применения в террористических целях

Оперируя результатами оценки последствий химических аварий, во главу угла следует поставить задачу о выявлении и анализе причин их возникновения

Выделяют две основные группы аварийных ситуаций - внутренние и внешние Кроме этого, весь спектр возможных аварий разделяется на «проектные» и «запроектные» Детально рассматриваются характер и возможные последствия терактов (диверсий) с применением ТХ

Возможные экологические последствия применения ХО обусловливаются особенностями действия ТХ, классификация которых рассматривается по следующим принципам по физиологическому воздействию на организм человека, по быстроте наступления поражающего действия и по продолжительности сохранения поражающей способности.

Тяжелые последствия возможных ЧС, обусловленных выбросом ТХ в ОПС, делают задачу готовности органов управления, сил и средств по ликвидации последствий таких ЧС актуальной и требуют проведения соответствующих превентивных мероприятий, разработки систем и программ принятия решений по локализации и ликвидации последствий ЧС

Научно-техническое обеспечение безопасности ХОО в настоящее время рассматривают в виде системы, состоящей из девяти взаимосвязанных информационных подсистем, представленных на рис 1

Рис 1 Блок-схема системы безопасности ХОО

Такая декомпозиция в известной степени является условной, отдельные функции подсистем могут перекрываться

С позиции современной концепции обеспечения безопасности подсистема 1 исполняет роль координатора подсистем 2-7 Подсистема 9 координирует и управляет подсистемами 4-8 Подсистемы 2, 3 нацелены, в основном, на обеспечение безаварийной работы ХОО или, следуя терминологии, принятой в области гражданской обороны, предназначены для предотвращения ЧС Подсистемы 4-8 имеют цель обеспечить безопасность рабочего персонала и населения или необходимые действия в ЧС на ХОО Реализация мероприятий, предусмотренных подсистемами 4-8, производится в соответствии с планом мероприятий и действий в ЧС

Одним из важнейших элементов системы обеспечения безопасного функционирования ХОО является мониторинг

Данный вывод исходит из понимания его основной роли в системе безопасности, состоящий прежде всего в том, что мониторинг является первоисточником для получения информации о состоянии объекта Фактически система мониторинга определяет необходимые условия для правильной оценки обстановки и принятия своевременных решений в случаях возникновения различных ЧС.

С точки зрения вида и объема информации, требующей наблюдения, различают технический, экологический мониторинг, а также мониторинг здоровья персонала и населения, проживающего в районе размещения ХОО

Согласно классической терминологии под техническим мониторингом понимают систему наблюдений за источниками и факторами воздействия на ОПС

С учетом требований, предъявляемых к ХОО в плане обеспечения их безопасной эксплуатации, система технического мониторинга должна представлять собой комплексную систему слежения, оценки и прогноза изменений состояния ОПС и предупреждения о создающихся критических ситуациях, вредных или опасных для здоровья людей и других живых организмов

Проведенный анализ методических подходов, направленных на организацию системы технического мониторинга любого ХОО на территории России и зарубежных стран, свидетельствует, что в имеющейся в настоящее время системе безопасности ХОО (рис 1) недостает информационной подсистемы определения координат выброса ТХ и прогнозирования дальнейшего развития химической обстановки во времени, которая замыкается на подсистемы реагирования на ЧС и поддержки принятия решений при ЧС Необходимы исследования по разработке систем управления техническим мониторингом, позволяющие обеспечить безопасную эксплуатацию ХОО, а также оперативно определять перечень необходимых мероприятий при сложившейся ситуации

Во второй главе разработана модель экологической безопасности зон влияния ХОО в виде ориентированных графов, построены матрицы изображающих чисел, описывающие различные режимы функционирования ХОО,

разработаны основные требования и организационная структура экспертной системы управления техническим мониторингом зон влияния ХОО, расположенных в особых условиях (возможность выброса ТХ с других объектов или в результате терактов, большие размеры зон ХОО, их расположение в пересеченной местности и т д)

Во второй главе экологическая безопасность зон влияния ХОО рассматривается с двух позиций

- экологическая безопасность в режиме безаварийной работы,

- экологическая безопасность при возникновении аварийной ситуации

В первом случае экологическую безопасность (С|) можно выразить в виде фукционала следующих переменных, каждая из которых представляет множество параметров (рис 2)

А| - длительность работы в различных режимах, А2 - параметры новых вредных воздействий на фауну, флору и человека на данной территории при сложившейся природной и техногенной обстановке,

А3 - превышение существующих на данной территории вредных воздействий и загрязнений,

А4 - результаты вредных воздействий (в том числе и длительных) на обслуживающий персонал и население,

А5 - улучшение экологической обстановки в процессе эксплуатации ХОО за счет выполнения мероприятий косвенной очистки воды, воздуха в технологических схемах ХОО,

А6 - экономические выигрыши проекта, позволяющие улучшить финансирование программ по охране ОПС и здоровья населения в зонах влияния ХОО;

А7 - проведение аудитов и мероприятий, направленных на повышение квалификации личного состава, работающего на ХОО

Формализованную модель экологической безопасности как сложной системы можно построить только с использованием методов системного анализа, описав структуру такой системы через графы

Данный граф в* имеет восемь вершин и связи между ними При этом направление связи говорит о влиянии одного фактора (показателя) на другой Если это влияние положительное (что показано жирной линией), то исходный фактор усиливает последующий. Причем сплошной линией показано прямое влияние, а пунктирной - косвенное

Во втором случае составляющие оценки экологической безопасности будут складываться исходя из возможных сценариев развития ЧС в зонах влияния ХОО

Учитывая возможность расположения зон влияния ХОО в сложных условиях рельефа местности, с учетом рассмотрения ситуации, когда территория, на которой непосредственно располагается исследуемый ХОО, занимает

большие площади, экологическую безопасность можно выразить в виде орграфа 02, представленного на рис. 3.

В данном случае составляющие оценки экологической безопасности представляют собой следующие параметры:

А! - длительность ЧС в зонах влияния ХОО и времени ее последствий;

А2 - превышение норм загрязнения территорий;

А3 - результаты воздействия на обслуживающий персонал и население;

В1 - параметры вредных воздействий на ОПС и человека в случае аварийного процесса на территории ХОО;

В2 - параметры вредных воздействий на ОПС и человека в случае теракта (диверсии) с применением ТХ в СЗЗ и селитебной зонах ХОО;

В3 - параметры вредных воздействий на ОПС и человека в случае возникновения ЧС, связанной с выбросом ТХ на ХОО, расположенном в непосредственной близости от исследуемого ХОО;

В4 - параметры вредных воздействий на ОПС и человека по причине высвобождения энергии, достаточной для разрушения ХОО при возникновении других ЧС, не связанных с выбросом ТХ (артефакты, падение летательных аппаратов и др.);

В5 - параметры, учитывающие сложный рельеф местности зон влияния

Вб - размеры территории, занимаемые ХОО.

Второй орграф 02 содержит ряд новых элементов (В| - Вб) и связей, которые дополняют систему для описания аварийного процесса. Например, вершина А2 первого орграфа во втором орграфе расписывается на вершины

Поскольку такой формат описания достаточно сложен в восприятии, нами предложен процесс автоматизации оценки экологической безопасности зон влияния ХОО.

Рис. 2. Оценка экологической безопасности в зонах влияния ХОО (безаварийный режим работы)

Рис. 3. Оценка экологической безопасности в зонах влияния ХОО (аварийный процесс)

ХОО;

в, - в4.

Ориентированный граф в = (X, Г) с множеством вершин X = {Х|, х2 , х„} и множеством дуг Г = {иь и2 . , и,,} предлагается описать матрицей изображающих чисел Я = ||РУ||, у которой

р _Л> если существует дуга, исходящая изх, изаходящаяв х)5 [0, в противном случае

Рп РЦ Ргх Рп Р 22 Р^г Рп Р 23 Р 33 Р\] Рг; Ру Ры Р2„ Ру,

Рп Рп Рп р» Рш

КГ Р (я—1)2 РП 2 Р(п-03 Рт Р(п-\) р* Р (г-\)п Рпп

Такие матрицы отражают «граф отношения» и являются одной из форм задания качественного описания (или структурной информации образа)

У ориентированных графов в! и четыре типа дуг Поэтому соотношений между различными параметрами может быть тоже четыре

Я1 и Я17 - соотношение параметров, показывающее прямое влияние одних на другие, соответственно для безаварийной и аварийной ситуаций,

Я2 и Я27 - соотношение параметров, показывающее косвенное влияние одних на другие, соответственно для безаварийной и аварийной ситуаций,

Я3 и Я3/ - соотношение параметров, показывающее усиливающее влияние одних на другие, соответственно для безаварийной и аварийной ситуаций,

Л4 и Я4/ - соотношение параметров, показывающее ослабляющее влияние одних на другие, соответственно для безаварийной и аварийной ситуаций

Таким образом, описание различных систем экологической безопасности ХОО можно представить как совокупность матриц {[Я1], [Я2], [Я3], [Я4]}, отображающих общие графы для безаварийного режима, или {[Я1], [Я2'], [Я3/], [Я4/]} для аварийного режима функционирования, что дает возможность анализа различных ситуаций

В нашем случае общую оценку экологической безопасности можно представить в виде следующих выражений

{С,Л=, {[Я1,], [Я2,], [Я3,], [Я4,] }(2) {сТм -- {[К-1]> Р А [к3/|]|> Ю} М,=Ь (3)

где С, - оценка для 1-ой ситуации безаварийного режима, где 1 от 1 до N. С1, - оценка для 1-ой ситуации аварийного режима, где 1 от 1 до М; [Я,] - матрица соотношений для 1-ой ситуации безаварийного режима, [Я',] - матрица соотношений для 1-ой ситуации аварийного режима При этом каждой ситуации будет соответствовать свой общий граф (подграф), а следовательно, и своя формализованная оценка экологической безопасности

В общем виде для ХОО любая ситуация может рассматриваться как несколько слоев описания общего графа в виде множества матриц от [Я1] до

[ЯЧ,те

{С,}К|=1 — {[Я1,], [Я2,], [Я3,] . [ЯМ } К,=„ (4)

где у - количество слоев

Из этого следует вывод для оценки экологической безопасности зон влияния ХОО должна использоваться не единая оценка, а множество оценок, характерных для различных сценариев (ситуаций)

Для решения этой задачи предложена экспертная система управления техническим мониторингом в зонах влияния ХОО

Предлагаемая экспертная система фактически является информационным элементом системы безопасности ХОО и должна представлять собой соответствующую систему, содержащую множество различных вариантов принятия решений для всех рассматриваемых сценариев развития ситуации в зонах влияния ХОО и удовлетворять следующим основным требованиям

- функционировать в круглосуточном автоматическом режиме,

- обеспечивать надежную и оперативную доставку информации,

- обеспечивать требуемый уровень защиты информации (от несанкционированного доступа и в обеспечение целостности)

На рис 4 изображена структурная схема предлагаемой экспертной системы

управление системой ТЕХНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА

Рис 4 Блок-схема экспертной системы

Алгоритм работы блок-схемы, предложенной в диссертационной работе, рассматривается на примере арсенала хранения ХО в п Кизнер Удмуртской Республики

На данном этапе исследований разработана и программно реализована экспертная система, позволяющая определять характер сложившейся ситуации (аварийная или безаварийная) Однако конечным результатом работы общего алгоритма предлагаемой экспертной системы должно быть определение на основании принятых решений перечня мероприятий для управления системой технического мониторинга в сложившейся на данный момент времени ситуации

Предлагаемая экспертная система может использоваться не только для управления системой технического мониторинга - от нее может быть переход и к другим задачам, решающимся в зонах влияния ХОО, например, для моделирования распространения загрязняющих веществ при условных авариях на ХОО с учетом реальных географо-климатических и метеорологических данных

В третьей главе рассмотрена структура организации системы технического мониторинга, проведен анализ нормативных требований к измерению параметров воздушной среды, рассмотрены характеристики задач системы технического мониторинга воздушной среды ХОО

В качестве решения задачи определения координат предложен методический подход геометрической расстановки постов наблюдения на местности «треугольником» Предложена апробация данного методического подхода на примере объекта уничтожения химического оружия

На рис 5 изображены информационные № 1, 6, 7 и технические № 2 - 5 блоки организации системы технического мониторинга Информацию о содержании ТХ в различных элементах ОПС собирают посты наблюдения и в зависимости от их технической оснащенности, она может передаваться в виде проб в химико-аналитическую лабораторию (ХАЛ) либо уже в виде конкретных цифр по радиоканалам непосредственно в информационно-аналитический центр (ИАЦ) ХАЛ и ИАЦ в совокупности представляют подсистему сбора и обработки информации В дальнейшем ИАЦ выдает обработанную экологическую информацию ее потребителям На основании этих данных и осуществляется выполнение мероприятий по предупреждению и ликвидации последствий ЧС В отличие от известных структур системы технического мониторинга введение блоков №6 и №7 позволило повысить эффективность принятия решений о ЧС

Данный вывод подтверждается результатом анализа нормативных требований измерения параметров воздушной среды в зонах влияния ХОО - отсутствуют четко регламентированные требования по количеству и размещению измерительных звеньев и пунктов контроля на местности (рассматрива-

ются лишь частные ситуации по контролю выбросов для конкретных источников).

О Концентрация ТХ на

локализованной территории

л г

Подсистема сбора и обработки информации

С Автоматические стационарные посты наблюдения

.................- -V • ■'•

% ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

С~"\Маршрутные посты наблюдения

аПодфакельные посты аблюдения (передвижная лаборатория)

1

-рГ

тг

1ЩЙ1ЯШ5

Атмос<|)ера

Информация о содержании ТХ в конкретных точках пробоотбора

Ш" Ъ.

Земля

ГП.....

Вода

Флора и фауна

Рис. 5. Структура организации системы технического мониторинга ХОО

Кроме того, на основании рассмотренных характеристик задач системы технического мониторинга воздушной среды в различных ЧС (в том числе при терактах) показана необходимость решения задачи оптимальной расстановки постов наблюдения на местности со сложными условиями рельефа.

Исходя из вышеизложенного, предлагается решение задачи определения координат возможного выброса ТХ с использованием принципа геометрической расстановки постов анализа воздуха «треугольником». Фактически предложено описание блока № 12 «ДАННЫЕ О КООРДИНАТАХ ВЫБРОСА» (рис. 4).

Количество постов и их расположение можно определить исходя из предположения развития аварийной ситуации на ХОО при взрыве («запро-ектная» аварийная ситуация). При взрыве происходит выброс ТХ в атмосферный воздух и идет его распространение преимущественно в направлении ветра с определенной скоростью. Одного поста наблюдения за атмосферным воздухом будет недостаточно для объективной оценки экологической обстановки.

Установив два поста наблюдения воздушной среды в зоне влияния ХОО и осуществляя контроль возможного выброса даже с использованием корреляции по времени двух параметров, проводимых измерений будет недостаточно для оперативного определения точных координат возможного выброса ТХ.

Поэтому предлагается в качестве модели для оперативного определения параметров координат возможного выброса ТХ на местности установить три

автоматических поста наблюдения (регистратора), используя геометрический принцип их расстановки «треугольником» (рис 6)

Рассмотрим пример корреляции по времени двух параметров, характеризующих аварию на ХОО факт регистрации тремя регистраторами сейсмо-волны от взрыва на объекте и факт регистрации облака зараженного воздуха

\. .л

и

Источник —« 1

локального

пыАппся ТХ ^МЛГ* V. I I

' I—

с-'НМС / /

7[

Рис 6 Схема расположения автоматических стационарных постов контроля атмосферного воздуха П1, П2, ПЗ - посты контроля с регистраторами сейсмоволны и зараженного облака, г,, г2, Г} - расстояние до постов от источника выброса

Для того чтобы система подтвердила достоверность выброса ТХ, параметры зарегистрированных процессов (концентрация ТХ в воздухе и изменение давления в грунте от взрыва) должны соответствовать истинным параметрам аварии

Обозначим /?„ - параметры выброса (время выброса, концентрация ТХ в воздухе, мощность взрыва, тип ТХ в выбросе), X, - координаты выброса, X, -координаты /-ого регистратора (поста наблюдения), - параметры зарегистрированных постом наблюдения процессов (время прихода сейсмоволны, время прихода зараженного облака, концентрация ТХ в воздухе, давление во фронте волны, тип ТХ) Тогда для любого / должно выполняться соотношение-

я, (5)

где / - функция, связывающая параметры регистрируемых процессов с параметрами выброса, координатами взрыва и регистратора

Если соотношение выполняется для всех трех регистраторов, то можно сказать, что выброс действительно произошел..

Координаты выброса можно определить исходя из времени прихода сигналов на регистраторы Для этого используем тот факт, что скорость распространения сейсмоволны и распространения облака зараженного воздуха различны

Можно рассчитать расстояние от места выброса до регистратора по интервалу времени между приходом сейсмоволны и зараженного облака, зная примерную скорость их распространения Расстояние до точки выброса ТХ можно выразить как

'г=УЛ _ (6)

--У2(2=У2 (7)

где г - расстояние до точки выброса,

V] - скорость распространения сейсмоволны, У2 - скорость распространения зараженного облака, // - время распространения сейсмоволны, t2 - время распространения зараженного облака, At = t2- // - задержка распространения зараженного облака относительно сейсмоволны

Разрешим эти уравнения относительно известных нам величин

... К V2 А/

(8)

Зная расстояние от трех регистраторов, расположенных в треугольнике, можно однозначно определить координаты выброса ТХ на местности, т е Xv (см рис 6) Определив координаты выброса, можно проверить выполнение соотношений (5), то есть определить, соответствуют ли данные о временных соотношениях вычисленному положению выброса, соответствуют ли параметры всех зарегистрированных данных параметрам выброса, которые определяются на этом же этапе

Исходя из выполнения или невыполнения этих соотношений, выдается решение о том, что выброс ТХ действительно произошел (или не произошел) Так как скорость распространения сейсмоволны намного больше скорости распространения зараженного облака, то при подстановке в выражение (8) выражение (7) примет следующий вид

r=V2t2, (9)

где V2 - скорость распространения зараженного облака,

t2 - время распространения зараженного облака до регистратора Дополнительным признаком корреляции факта взрыва является соответствие расстояний г, различных регистраторов i до точки взрыва (выброса ТХ) с учетом заданной сетки, в узлах которой установлены регистраторы

Тем не менее, учитывая факт возможного теракта извне и вероятность проскока облака зараженного воздуха между стационарными постами, целесообразно вокруг ХОО дополнительно разместить два подфакельных (Ф1, Ф2) и два подвижных поста (В 1, В2) (по другую сторону ХОО, относительно направления ветра) (см рис 7) Добавление этих четырех постов позволит с максимальной долей вероятности контролировать зараженность атмосферного воздуха как по причине технологических аварий на ХОО, так и по другим причинам в контролируемых зонах

При расположении постов в «треугольнике» исключено ложное принятие решения о выбросе, при котором на один из постов в треугольнике может поступить выброс какого-либо вещества (помехи), находящегося вблизи поста При отсутствии информации на других двух постах эта информация может считаться ложной

Рис. 7. Схема расстановки постов наблюдения атмосферного воздуха вокруг ХОО

Предложенный способ «треугольника» апробирован на примере ХОО в г. Камбарка Удмуртской Республики.

В четвертой главе проведен анализ нормативных требований измерения параметров почв на исследуемом участке местности, рассмотрены характеристики задач системы технического мониторинга почв. Разработан алгоритм функционирования ГИС, позволяющей автоматически размещать точки пробоотбора почв с использованием принципа нерегулярной сетки. Апробация разработанной ГИС прошла на объекте по уничтожению ХО в г. Камбарка Удмуртской Республики.

В настоящее время, хотя и определено нормативными документами осуществление пробоотбора почв с использованием регулярной сетки, на практике реализовать такой подход не всегда возможно. Причиной тому может быть сложный рельеф на указанном участке местности (река, здание, болото, лес и др.), невозможность осуществления пробоотбора анализируемых компонентов по причине их изначально завышенных фоновых значений на выделенном участке и т.д.

В таких случаях приходится отклонятся от жестко фиксированной регулярной расстановки точек пробоотбора. Результатом отклонений является погрешность оценки экологической обстановки на почве.

Для решения задачи организации пробоотбора почв нами разработана ГИС, позволяющяя автоматически расставлять точки пробоотбора на исследуемом участке местности с использованием нерегулярной сетки.

Структурная схема ГИС сбора и анализа экологической информации приведена на рис. 8. Разрабатываемая система состоит из картографического блока, блока размещения точек пробоотбора, блока сбора экологической информации и блока анализа экологической информации.

Рис 8 Структурная схема геоинформационной системы сбора и анализа экологической информации

I - результат выполнения задачи

Выделение областей, где взятие проб грунта нецелесообразно или невозможно по нормативной документации (здания, реки и т.д.), выполняет оператор персонального компьютера в системе геометрического моделирования. Слой обрисованных областей сохраняется в векторном формате и используется для проверки на попадание расставленных точек в запрещенные

В блоке размещения точек пробоотбора осуществляется выполнение следующих мероприятий:

- выделение контролируемого участка местности;

- привязка растрового изображения к географической системе координат;

- равномерная расстановка точек взятия проб грунта;

- занесение в базу данных координат точек, которые не попали в запретные области.

Оператором задаются координаты двух исходных точек. Дальнейшее размещение оставшегося заданного количества точек пробоотбора выполняется автоматически и может быть выполнено как с использованием тривиальных принципов (прямоугольной сетки), так и с использованием нерегулярной сетки расстановки точек пробоотбора (рис. 10). Автоматическая расстановка точек на растровом картографическом изображении осуществляется с помощью триангуляции Делоне.

Расставленные точки, попавшие в области, где взятие проб невозможно по каким-либо причинам, выделяются другим цветом. Эксперт, оценив полученную картину, по своему усмотрению может добавлять, удалять, а также передвигать точки.

Информация о номере точки, ее географических координатах заносится в базу данных проб грунта, причем точки, попавшие в запрещенные области, исключаются из дальнейших расчетов, генерируется путевой лист, который

передается в передвижную лабораторию, оснащенную отечественной навигационной системой ГЛОНАС.

-----

-.1 ..( _ _________' " 1ПДК1 * ЧТИИ

Рис. 10. Расстановка точек пробоотбора почв с использованием нерегулярной сетки

В результате размещения точек пробоотбора получается картографическое изображение местности с точками взятия проб грунта и базой данных точек, в которую занесены координаты расставленных на растре точек, но только тех, которые не попали на запретные области.

В работе приведен алгоритм работы системы для задачи равномерного размещения точек пробоотбора.

Для сбора экологической информации (проб грунта) может быть использована передвижная экологическая лаборатория (мобильная система взятия проб грунта).

Полученными значениями концентрации заполняется база данных проб грунта, которая передается эксперту для дальнейшего анализа.

Анализ экологической информации начинается после получения данных из лаборатории. Данные представляют собой анализ по каждой компоненте в каждой точке. Поскольку время взятия проб грунта в каждой точке разное -предложена процедура расчета значений концентрации компонент в каждой точке в задаваемое экспертом время. На основании полученных расчетов строятся карты интерполированных областей распределения загрязнений по необходимым компонентам анализа на момент времени, выбранный экспертом (рис. 11). В этом блоке значения концентрации ТХ записываются в базу данных проб грунта, рассчитываются значения концентрации загрязняющих компонентов в каждой точке в задаваемое экспертом время. Строятся цветные интерполированные области, показывающие превышение предельно допустимой концентрации отдельных компонентов. Также с помощью интерполяционной картины можно прослеживать динамику изменения уров-

ня концентрации во времени (задается временной шаг просмотра: час, сутки, месяц, год).

09.03.2006г. 09.04.2006г. 09.05.2006г.

Рис. 11. Изменение концентрации контролируемого вещества при выбранном временном шаге

«месяц»

Использование разработанной ГИС в зонах влияния объекта по уничтожению химического оружия в г. Камбарка Удмуртской Республики позволило оценить экологическую обстановку на почве в системе реальных координат.

В заключении представлены результаты и выводы, полученные автором в ходе исследования.

В приложении приведены программные продукты и акты реализации полученных результатов.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Построена модель экологической безопасности зон влияния ХОО в виде орграфа, которая позволяет описывать и классифицировать возможные ситуации как на территории самого ХОО, так в СЗЗ и селитебной зонах.

2. Построены матрицы изображающих чисел для орграфов, описывающих различные режимы функционирования ХОО, которые позволяют оценивать экологическую безопасность зон его влияния в автоматизированном режиме.

3. Разработаны основные требования к экспертной системе, позволяющей принимать решения по управлению системой технического мониторинга и определению комплекса мероприятий по локализации и ликвидации возможных ЧС в зонах влияния ХОО, реализация которых позволяет управлять системой технического мониторинга зон влияния ХОО, расположенных в особых зонах.

4. Предложено решение задачи определения координат возможного выброса ТХ с помощью геометрической расстановки постов наблюдения на местности с использованием принципа «треугольника» и корреляции двух анализируемых признаков (сейсмической волны и облака зараженного воздуха), позволяющее повысить оперативность принимаемых решений при ЧС.

5. Доказано, что с целью повышения репрезентативности измерения в зонах влияния ХОО кроме стационарных автоматических постов, располо-

женных по принципу «треугольника», необходимо использовать два подфа-кельных и два подвижных (по другую сторону ХОО, относительно направления ветра) поста наблюдения атмосферного воздуха

6 Использование способа расстановки постов наблюдения «треугольником» позволило повысить уровень качества проведения мониторинга и получения достоверной информации о состоянии экологической обстановки в зоне защитных мероприятий объекта хранения и уничтожения химического оружия в г Камбарка

7 Разработана структура ГИС, позволяющая выполнять следующие функции

- равномерную расстановку точек взятия почвенных проб на любом участке растрового картографического изображения, в том числе с использованием нерегулярной сетки,

- расчет географических координат этих точек;

- расчет значений концентрации вредных веществ в заданное пользователем время,

- визуализацию распределений загрязнений на растровом картографическом изображении местности

8 Разработанная ГИС прошла апробацию на объекте по уничтожению химического оружия в г Камбарка Удмуртской Республики и позволила оценить экологическую обстановку на почве в системе реальных координат

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Цапок М.В. Оперативная система мониторинга земель после аварий и катастроф [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, М В Телегина, И М. Янников // Вопросы современной науки и практики Университет им В И Вернадского -2007 -№4(10) Том 1 -С 82-86 -Библиогр с 86

2 Цапок М.В. Мониторинг территории с использованием нерегулярной сетки пробоотбора почв [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, М В Телегина II Известия Самарского научного центра РАН - 2007 - спецвыпуск (в печати)

3 Цапок М.В. Геоинформационная система сбора и анализа экологической информации [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, М.В. Телегина, А С. Мигачев // Интеллектуальные системы в производстве - 2007 - № 1 (9) -С 99-107.-Библиогр с 107

4 Цапок М.В. Оптимизация размещения элементов системы технического мониторинга атмосферного воздуха вокруг химически опасных объектов [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, А И Сорокин, С А Гаврюшин, С А Мигачев, И Л Старовойтов // Сборник докладов академии военных наук -2007 -№4(28) - С. 191-194 - Библиогр с 194

5 Цапок М.В. Информационная система обеспечения мониторинга почв вокруг химически опасных объектов [Текст] / М.В Цапок, В А Алексе-

ев, М В Телегина // Электроника, автоматика и измерительная техника -2007 -С 166-171 -Библиогр с 171 '

6 Цапок М.В. Применения орграфов при моделировании экологической безопасности химически опасных объектов [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев // Энергообеспечение и безопасность- Тез докл II Международой выставки-Интернет-конференции / ФГОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет», г Орел - Орел, 2008 - С 231-233 - Библиогр с 233

7 Цапок М.В. Оценка экологической безопасности в зонах влияния химически опасных объектов [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев // Проблемы региональной экологии в условиях устойчивого развития Материалы Всероссийской научно-практической конференции / Вятский государственный гуманитарный университет, г Киров - Киров, 2007 - С 252-255 - Библиогр с 255

8 Цапок М.В. Принципы размещения средств технического мониторинга обеспечения безопасного функционирования потенциально-опасных объектов [Текст] / М В. Цапок, В А. Алексеев // Электромеханические и внут-рикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Сб материалов XIX Всероссийской межвузовской научно-технической конференции / Казанское высшее артиллерийское командное училище имени маршала артиллерии М Н Чистякова, г Казань - Казань, 2007 - С 59-61 -Библиогр с 61

9 Цапок М.В. Геоинформационная система, как инструмент оценки экологической обстановки на почве [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, М В Телегина // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве Труды VI Всероссийской научно-практической конференции / Сибирский государственный индустриальный университет, г Новокузнецк - Новокузнецк, 2007 -С 113-115 - Библиогр с 115

10 Цапок М.В. Основные принципы геометрической расстановки постов наблюдения атмосферного воздуха в зонах влияния химически опасных объектов [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, М В Телегина // Экономика, экология и общество России в 21-м столетии Труды 9-й Международной научно-практической конференции / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, г Санкт-Петербург. - Санкт-Петербург, 2007 - С 50 - Библиогр с 50

11 Цапок М.В. Совершенствование организации пробоотбора почв в зонах влияния химически опасных объектов [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев, А И Сорокин, А С Мигачев // Актуальные вопросы радиационной, химической и биологической защиты при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций Сб докл 37-й научной конференции / ФГУ 33 ЦНИИИ МО РФ, г Вольск-18 - Вольск-18, 2007 - С 214-226 - Библиогр с 225-226

12 Цапок М.В. Моделирование экологической безопасности в зонах влияния химически опасных объектов [Текст] / М В Цапок, В А Алексеев // Достижения ученых XXI века Сб материалов 3-й Международной заочной научно-практической конференции / Тамбовский государственный технический университет, г Тамбов - Тамбов, 2007 - С 174-175 - Библиогр

с 175

Цапок Максим Владимирович

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ТЕХНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ХИМИЧЕСКИ ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ

Специальность 05.13 01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в науке и технике)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 15 05 2008 Формат 60x84/16 Уел печ л 1,63 Заказ № 172 Тираж 100 экз

Издательство Ижевского государственного технического университета Отпечатано в типографии Издательства ИжГТУ 426069, Ижевск, Студенческая, 7

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАЩИТЫ НАСЕЛЕНИЯМИ ОКРУЖАЮЩЕЙ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ ПРИ ФУНКЦИОНИРОВАНИИ

ХИМИЧЕСКИ ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ.

1.1. Анализ источников заражения окружающей природной среды токсичными химикатами и продуктами их деструкции при функционировании химически опасных объектов».

1.2. Анализ существующих подходовк организации системы технического мониторинга химически опасных объектов.23'

1.3. Обоснование и выбор направлений-исследования.

1.4. Выводы по главе 1<.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРТНОЙ,СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ* СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА.

2.Г. Построение модели экологической безопасности зон влияния химически опасных^объектов.

2.2. Представление модели экологической'безопасности зон влияния химически опасных объектов в-виде матрицы изображающих чисел.53*

23. Алгоритм принятия решений проведения^технического мониторинга с использованием экспертной системы.

2.4. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. РАЗМЕЩЕНИЕ ПОСТОВ МОНИТОРИНГА АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА НА ЛОКАЛИЗОВАННОЙ ТЕРРИТОРИИ.

3.1. Анализ требований измерения параметров воздушной среды на выделенном участке местности.

3.2. Характеристики задач системы технического мониторинга воздушной среды зон влияния химически опасных объектов.

3.3. Принцип геометрической расстановки постов на местности.

3.4. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ТОЧЕК ПРОБООТБОРА ПОЧВ ДЛЯ ЛОКАЛИЗОВАННОЙ ТЕРРИТОРИИ С НЕРАВНОМЕРНОЙ СЕТКОЙ.

4.1. Анализ нормативных требований измерения параметров почв и земель на выделенном участке местности.

4.2. Характеристика задач системы технического мониторинга почв.

4.3. Расстановка точек пробоотбора почв на территориях со сложным рельефом местности.

4.4. Апробирование разработанного методического подхода определения точек пробоотбора.

4.5. Выводы по главе 4.

Bf современных условиях негативные факторы техногенного, природного и террористического характера представляют одну из наиболее реальных угроз для обеспечения стабильного социально-экономического развития страны, повышения качества жизни населения, укрепления национальной безопасности и международного престижа Российской Федерации.

Среди различных видов техногенной опасности для людей и окружающей природной среды химическая опасность занимает особое место. Токсичные химикаты-используются, производятся, обращаются, хранятся, транспортируются и уничтожаются на множестве химически опасных объектов.

Целый ряд крупных техногенных аварий, происшедших во многих странах мира, позволяет утверждать, что, несмотря на энергично принимаемые меры, в настоящий момент и в ближайшем будущем достичь «абсолютной безопасности» при эксплуатации химически опасных объектов практически не представляется возможным.

Учитывая данное обстоятельство, в последнее время основные усилия-в промышленно развитых странах, в том числе и Российской Федерации, направлены на создание и совершенствование в рамках программ чрезвычайногофеа-гирования на возникновение чрезвычайных ситуаций систем' контроля за функционированием особо опасных для человека и природной среды объектов:

Применительно к рассматриваемым объектам задачи контроля возложены на систему технического мониторинга, которая должна обеспечить оперативное получение достоверной информации* о состоянии природных сред в зонах влияния химически опасных объектов, расположенных в особых условиях (возможность выброса токсичных химикатов с других объектов или в результате теракта, большие размеры зон химически» опасных объектов, их расположение в пересеченной' местности и т.д.), с целью оценки опасности его воздействия* на человека и окружающую природную среду.

Особо остро данная* проблема стоит в плане эффективной поддержки принятия решений и управления системой технического мониторинга, направленных на скорейшее предотвращение поступления токсичных химикатов в окружающую среду при возможных чрезвычайных ситуациях, а также оперативное оповещение личного состава и населения в случае возникновения аварийных ситуаций.

Вопросам управления в условиях чрезвычайных ситуаций и построения информационных систем поддержки принятия решений посвящены исследования и публикации многих отечественных ученых и специалистов — В.В. Кондратье

3 : ва, В.А. Алексеева, А.И: Сорокина, А.В. Толстых, П.А. Третьякова, М.В.Телегиной, И.М. Янникова, и. др. В'последние годы за рубежом активно развиваются научно-практические разработки в области риск-менеджмента, среди которых можно выделить работы Дж. Апосталаксиса, JL Гуоссена, С. Гуаро; Р; Кука, X. Кумамото, Фг Лисса, В. Маршалла, Г., Сейвера, Э. Хенли.

Тем не менее, круг нерешенных в этой области проблем еще достаточно широк. Трудность решения задачи моделирования управления-в чрезвычайных ситуациях вызвана тем, что характер конкретной чрезвычайной ситуации является сугубо индивидуальным, а само ее развитие происходит в условиях неопределенности, когда неизвестны требуемые темпы необходимых мероприятий, необходимый объем ресурсов и уровень сложности выполняемых работ. Недостаток информации о характере развития^ чрезвычайной ситуации может привести к ситуации с катастрофическими последствиями.'

Решать эти вопросы без развития электронных систем безопасности с использованием информационных технологий становится невозможным. В этой связи проведение теоретических и экспериментальных исследований по разработке экспертной системы управления техническим мониторингом, позволяющей обеспечить-безопасную эксплуатацию химически опасного объекта, а также оперативно определять, перечень необходимых мероприятий' для сложившейся ситуации является актуальным- и своевременным, преследует решение задачи, имеющей важное научно-техническое и военно-прикладное значение.

Объектом исследования является технический мониторинг.

Предметом исследования является система управления техническим мониторингом в зонах влияния химически опасных объектов, расположенных в сложных условиях местности.

Цель работы - обеспечение оперативности и достоверности принимаемых решений для оценки экологической обстановки и обеспечения безопасности населения и окружающей среды в зонах влияния химически опасных объектов, расположенных в сложных условиях рельефа местности.

Для достижения указанной цели в работе необходимо решить следующие задачи:

1. Обосновать основные требования и разработать структуру экспертной системы управления техническим мониторингом химически опасного объекта, расположенного в сложных условиях рельефа местности, как при штатном функционировании химически опасного объекта, так и при возникновении чрезвычайной ситуации в зонах его влияния,

2. Разработать и исследовать методический подход к размещению постов системы технического мониторинга атмосферного воздуха на локализованной территории с возможностью определения координат аварийного выброса.

3. Разработать алгоритм размещения точек пробоотбора почв на локализованной территории с неравномерной сеткой.

4. Апробировать предложенные алгоритмы в системе мониторинга на химически опасных объектах.

Методы исследования. В работе для теоретических исследований применены методы системного анализа, теории информации, методы теории графов, моделирования, принятия решений, автоматизированного проектирования информационных систем и технологии хранения данных.

Достоверность и обоснованность полученных в работе результатов и выводов обеспечена корректным применением математических методов, а такt же совпадением результатов моделирования и натурных испытаний.

Научная новизна и личный вклад автора состоят в следующем:

- исследована существующая информационная система обеспечения безопасности химически опасного объекта и обоснована необходимость ее улучшения за счет разработки подсистемы оперативного определения координат выбросов, и прогнозирования дальнейшего развития чрезвычайной ситуации;. \ . ' '

- разработана модель экологической^безопасности зон влиянияхимически опасного объекта, в виде орграфа" с вершинами, характеризующими параметры воздействия на. элементы, окружающей природной; среды, и? ребрами, показывающими четыре формы* взаимного влияния параметров (прямое,' косвенное,, положительное, отрицательное); которая позволяет описывать.и классифицировать, возможные, ситуации, как на территории самого химически опасного объекта, так и в санитарно-защитной (G33) и селитебной зонах;- разработаны основные требования и: структура экспертной системы, позволяющей принимать, решения; по управлению-техническим мониторингом и определять комплекс мероприятий по локализации и ликвидации возможных чрезвычайных ситуаций в зонах влияния химически опасных объектов, расположенных в особых условиях, (возможность выброса токсичного; химиката; на других объектах или• в.результате теракта, большие размеры зон'химически опасногоюбъекта, их расположение в пересеченной местности и т.д.);:

- разработан методический подход определения координат возможного выброса токсичного химиката с: использованием геометрической* расстановки постов- наблюдения на местности «треугольником» и корреляции двух анализируемых признаков, (сейсмической волньъи облаказараженного воздуха);

- разработана структура геинформационной системы (ГИС), позволяющая выполнять следующие функции:.

- равномерная расстановка точек взятия; почвенных проб на любом участке, растрового картографического изображения, в том числе с использованием нерегулярнойсетки;

- расчет географических координат этих.точек;

- расчет значений концентрации вредных веществ в заданное поль. зователем время;

- визуализация распределений загрязнений.; на растровом картографическом изображенииместности.

Практическая ценность и внедрение результатов работы:

1. Использование предложенной экспертной системы в рамках выполняемых мероприятий Единой системы выявления оценки, масштабов и последствий применения противником (ЕСВОП) оружия массового поражения позволит улучшить качество принимаемых решений в зонах влияния химически опасных объектов при возникновении чрезвычайных ситуаций и терактах с применением токсичных химикатов на территории Российской Федерации.

2. Реализация разработанного методического подхода определения координат возможного выброса токсичного химиката с использованием геометрической расстановки постов наблюдения на местности «треугольником» и корреляции двух анализируемых признаков (сейсмической волны и облака зараженного воздуха) в зоне защитных мероприятий объекта хранения и уничтожения химического оружия в г. Камбарка Удмуртской Республики позволила повысить оперативность принимаемых решений при локализации и. ликвидации возможных чрезвычайных ситуаций.

4. Реализация разработанной ГИС в зонах влияния-химически опасного объекта, расположенного в г. Камбарка Удмуртской Республики, позволила расставить точки контроля, исключив места невозможного пробоотбора почв, тем самым-повысив качество оценки экологической обстановки на'исследуемой территории.

5. Материалы научно-теоретических исследований реализованы в научно-исследовательских работах «Сфера», «Куратор», «Наполеон», «Манометр», выполненных в 33 ЦНИИИ МО РФ и в научно-исследовательской работе «Разработка специального программного обеспечения ИАЦ системы ПЭМ», выполненной в ИжГТУ.

6. Подана заявка на изобретение «Способ экологического мониторинга химически опасных объектов».

На защиту выносятся:

1. Основные требования и структура экспертной системы управления техническим мониторингом химически опасного объекта, расположенного в сложных условиях рельефа местности, для принятия решений, направленных на обеспечение защиты населения и окружающей природной среды, как при штатном функционировании химически опасного объекта, так и при возникновении чрезвычайной ситуации в зонах его влияния.

2. Методический подход к размещению постов системы технического мониторинга атмосферного воздуха на локализованной территории с возможностью определения координат аварийного выброса.

3. Алгоритм функционирования ГИС формирования оптимальной схемы расположения точек пробоотбора почв на локализованной территории с неравномерной сеткой.

Апробация и публикации. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на 37-й и 38-й научных конференциях ФГУ 33 ЦНИИИ МО РФ «Актуальные вопросы радиационной, химической и биологической защиты при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций» (33 ЦНИИИ МО РФ, г. Вольск-18, 2007-2008 гг.), на XXXV и XXXVI военно-научных конференциях курсантов Саратовского военного института биологической и химической-безопасности (СВИБХБ,- г. Саратов.2007-2008 гг.), на VI Всероссийской научно-практической конференции «Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (Сибирский государственный индустриальный университет, г. Новокузнецк 2007 г.), на 9-й Международной- научно-практической конференции «Экономика, экология« и общество» России в 21-м столетии» (г. Санкт-Петербург 2007 г.), на Международном научно-техническом конгрессе «Экология* и безопасность жизнедеятельности промышленно-транспортных комплексов» ELPIT-2007 (г. Тольятти 2007 г.), на XIX Всероссийской межвузовской научно-технической конференции (Казанское высшее артиллерийское командное училище имени маршала артиллерии М.Н.Чистякова; г. Казань 2007 г.), на 4-й научно-технической конференции с международным участием «Приборостроение в XXI веке. Интеграция науки, образования и производства» (ИжГТУ г. Ижевск 2007 г.), на 3-й Международной заочной научно-практической конференции «Достижения* ученых XXI века» (Тамбовский государственный технический университет г. Тамбов 2007 г.), на II Международой выставке-Интернет-конференции «Энергообеспечение и безопасность» (ФГОУ ВПО «Орловский .государственный аграрный университет» г. Орел 2007 г.), на Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы региональной экологии в условиях устойчивого развития» (г. Киров 2007 г.), на семинарах приборостроительного факультета ИжОУ (г. Ижевск 2006-2008 г.).

Публикации., Основные результаты диссертации опубликованы, в 18 работах, из них две:опубликованы;в изданиях, рекомендованных ВАК, подготовлены пять отчетов о научно-исследовательской1 работе; подана заявка на патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, указателя литературы (192'наименования), и изложена на 154 страницах машинописного текста: Диссертация содержит 26 рисунков и 1 таблицу.

Основные результаты и выводы работы состоят в следующем:

1. Построена модель экологической безопасности зон влияния химически опасного объекта в виде орграфа с вершинами, характеризующими параметры воздействия на элементы окружающей среды, и ребрами, показывающими четыре формы взаимного влияния параметров (прямое, косвенное, положительное, отрицательное), которая позволяет описывать и классифицировать возможные ситуации, как на территории самого химически опасного объекта, так в санитарно-защитной и селитебной зонах.

2. Построены матрицы изображающих чисел для орграфов, описывающих различные режимы функционирования химически опасного объекта, позволившие оценивать экологическую безопасность зон его влияния в автоматизированном режиме.

3. Разработаны основные требования к экспертной системе, позволяющей принимать решения по управлению системой технического мониторинга и определению комплекса мероприятий по локализации и ликвидации возможных чрезвычайных ситуаций в зонах влияния химически опасного объекта. Реализация требований экспертной системы позволяет решать задачу .управления системой, технического мониторинга зон влияния химически опасного объекта, расположенного в особых условиях (возможность выброса токсичных химикатов с других объектов или в результате совершенного теракта' в зонах влияния химически опасного объекта, большие размеры зон химически опасного объекта, их расположение в пересеченной местности и т.д.).

4. Предложено решение задачи определения координат возможного выброса токсичных химикатов с использованием геометрической расстановки постов наблюдения на местности «треугольником» и корреляции двух анализируемых признаков (сейсмической волны и облака зараженного-воздуха), позволяющее повысить оперативность принимаемых решений при возникновении чрезвычайной ситуации.

5. Доказано, что с целью повышения репрезентативности измерения в зонах влияния химически опасного объекта кроме стационарных автоматических постов, расположенных по принципу «треугольника» необходимо использовать два подфакельных и два подвижных (по другую сторону химически опасного объекта, относительно направления ветра) поста наблюдения атмосферного воздуха.

6. Использование способа расстановки постов наблюдения «треугольником» позволило повысить уровень качества проведения мониторинга и получе ния достоверной информации- о состоянии экологической обстановки в зоне защитных мероприятий объекта хранения и уничтожения химического оружия в г. Камбарка, а именно:

- точно определять координаты источника выброса токсичных химикатов;

- исключать возможность ложного принятия решения о выбросе токсичных химикатов;

- прослеживать за изменением концентраций при выбросе токсичных химикатов в результате запроектной аварии в сложных условиях рельефа местности.

7. Разработана структура геоинформационной системы, позволяющей выполнять следующие функции:

- равномерная расстановка точек взятия почвенных проб на любом участке растрового картографического изображения, в том числе, с использованием нерегулярной сетки;

- расчет географических координат этих точек;

- расчет значений концентрации вредных веществ в заданное пользователем время;

- визуализация распределений загрязнений на растровом картографическом изображении местности.

8. Разработанная геоинформационная система прошла апробацию на объекте по уничтожению химического оружия в г. Камбарка Удмуртской Республики и позволила оценить экологическую обстановку на почве в системе реальных координат.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе получены научно-обоснованные решения организации управления системой технического мониторинга в зонах влияния химически опасного объекта, которые обеспечивают оперативность принятия решений для предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций.

1. Таубкин И.С. Опасность террора и диверсий в промышленности Текст. / И.С. Таубкин // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях.- 2002. — № 3. С. 61-72.-Библиогр.: с. 72.

2. Горский В.Г. Анализ аварийного риска и обеспечение безопасности химически опасных объектов Текст. / В.Г. Горский, Т.Н. Швецова-Шиловская, В.В. Кирсанов, Г.Ф. Терещенко // Химическая промышленность. 2002. — № 4.- С. 1-14. Библиогр.: с. 14.

3. Конвенция о запрещении разработки, производства, накопления и применения химического оружия и о его уничтожении Текст. : ООН. Вольск-18. : в/ч 61469, 1993.- 168 с.

4. Стахорский В.В. Аварии и катастрофы техногенного характера, как источники экологической опасности Текст. /В.В. Стахорский, В.И. Уткин // Научно-технический сборник. Экология промышленного производства. 1993.- № 2. С. 11-20. - Библиогр.: с. 20.

5. Государственный департамент США обозначил в 2004 году новые иностранные террористические организации Текст.: // Мед статистика. — 2005. -№51.

6. Курочкин В.К. Терроризм с применением химического оружия Текст. / В.К. Курочкин, В.А. Петрунин, В.Б. Ситников, Е.А. Фокин, В.Я. Шульга, Г.А. Сафронов // Токсикологический вестник. 1997. - № 3. - С. 11-17. — Библиогр.: с. 17.

7. Авхименко М.М. Химический терроризм: социальные и медицинские проблемы Текст. / М.М. Авхименко, В.И. Агапов, Ю.Г. Краснов // ВИНИТИ, Инф. сб. «Федеральные и региональные проблемы уничтожения химического оружия». 1999. - С. 84-90. - Библиогр.: с. 90.

8. Габричидзе Т.Г. Противодействие терроризму Текст. : учебно-методическое пособие / Т.Г. Габричидзе, П.А. Третьяков, В.А. Савельев, П.М. Фомин ; под общ. ред. Ю.С. Питкевича. Ижевск, 2004. - 132 с.

9. Терроризм с применением химического и биологического оружия. Текст.: Пер. с англ. : в/ч 61469; рук. Синкелев А.П. ;. исполн.: Елфимов О.Н., Платонова JI.H. [и др.]. Вольск-18., 2005. - 33 с. - Библиогр.: с. 33.-Инв. № 5961 б/пл.

10. Андреев В.Г. Экологическая война как техногенная экологическая катастрофа Текст. / В.Г. Андреев // Военная мысль. 1999. - № 4. - С. 23-30. -Библиогр.: с. 30.

11. Козлов В.И. МВД России в борьбе с террором Текст. / В.И. Козлов //

12. Национальная безопасность.-2001.-№ 1.-С. 24-26.-Библиогр.: с. 26.

13. Jorgenson S.E. (Ed.). Modeling in Ecotoxicology. Amsterdam, Oxford, New York, Toktyo: Elsevier, 1990. - 353 p.

14. Гайбадиллин И.Ш. Утилизация мышьяксодержащих отходов Текст. / И.Ш. Гайбадиллин, А.А. Широбокова, В.Ю. Петров, В.Г. Халтурин // Экология и промышленность. — 2007. № 5. — С. 24—26.

15. Harding-Barlow I. // Arsenic: industrial, biomedical, environmental perspectives: proc. Arsenic symp., Gaithersburg, 1981 / Ed.W.H. Lenderer, R.J. Fensterheim. N.Y.: VanNostrand Reihold, 1983. P.203-209.

16. Walsh P.R., Duce R.A., Fasching J.L. // J. Geophys. Res. 1979. Vol.84, N4, P.1719-1726.

17. Франке 3. Химия отравляющих веществ Текст. : монография : [пер. с нем.] / Зигфрид Франке. М. : Химия, 1973. : Т.1. - 436 с. : ил. - 11000 экз. -Изд. № 64.

18. Александров В.Н. Отравляющие вещества Текст. : учеб. пособие / В.Н. Александров, В.И. Емельянов ; под общ. ред. Г.А. Сокольского. — Изд. 2-е, перераб. и доп. М. : Воениздат, 1990. - 271 с. ; 22 см. - 100000 экз. - ISBN 5203-00341-6.

19. Франке 3. Химия отравляющих веществ Текст. : монография : [пер. с нем.] / Зигфрид Франке, Петер Франц, Вернер Варнке М. : Химия, 1973. : Т.2. - 405 с. : ил. - 11000 экз. - Изд. № 192.

20. Kaise Т., Watanale Sh., Iton К. // Chemosphere. 1985. Vol.14, N9, P.13271332.

21. Ионов Л.Б. Превращение люизита в окружающей среде. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий Текст. : Уч. пос. в 6 кн. Кн. 6 / Лев Борисович Ионов, Макарова Л.Л., Широбоков И.Б. М. : АСВ, 2003.-407 с. : ил.

22. Российская Федерация. Законы. О борьбе с терроризмом Текст. : федер закон : [принят Гос. Думой 3 июля 1998 г. : одобр. Советом Федерации 9июля 1998 г. б-е изд.]. // Российская газета. - 1998. - № 146. - С. 4.

23. Российская Федерация. Законы. О чрезвычайном положении Текст. : федер конституционный закон от 30 мая 2001 г. № З-ФКЗ: [принят. Гос. Думой 26 апреля 2001 г. : одобр. Советом Федерации 16 мая 2001 г]. [3-е изд.]. // http://www.spkyur.ru/.

24. Наставление по действиям соединений, воинских частей и подразделений войск Радиационной, Химической и Биологической защиты, предназначенных для ликвидации чрезвычайных ситуаций Текст. М.: Военное издательство МО РФ, 2006. - 600 с.

25. Израэль Ю.А. Экология и контроль состояния природной среды Текст. : / Ю.А. Израэль. Изд. 2-е, доп. - М. : Гидрометеоиздат, 1984. - 560 с. ; 22 см. - 4050 экз.

26. Егоров Е.В. Совершенствование систем чрезвычайного реагирования на объектах по хранению и уничтожению химического оружия Текст. / Е.В. Егоров, А.В. Клюжин, Ю.А. Егорова // Сборник трудов СВИРХБЗ. 2006. - № 7. - С. 120-125. - Библиогр.: с. 125.

27. Израэль Ю.А. Система наблюдений и контроля, загрязнений природной среды в СССР- Текст.: / Ю.А. Израэль //. Метеорология и гидрология:.- 1978. -№10.-С. 25-31. -Библиогр;: с. 31.

28. Григорьев В.И. Устройство стабилизации длинны волны лазера в системе контроля,тазовых компонентов атмосферы на участках магистральных трубопроводов Текст. / В.И. Григорьев;, В JO. Андреев, В-П. Садовников,.

29. Янковский И.А. К обобщению опыта работы постов наблюдений за химическим- составом атмосферного: , воздуха- городов Текст. ' / И: А. Янковский // Тр. ГГО. 1968.-вып. 238.-С. 18-31.-Библиогр.: с. 31.

30. Цапок М.В., Оптимизация; размещения;, элементов системы технического; мониторинга атмосферного .воздуха вокруг химически опасных, объектов Текст. / М:В. Цапок^ В.А. Алексеёв, А.И. Сорокин, С.А. Гаврюшин,

31. C.А. Мигачев, И.Л. Старовойтову/ Сборник докладов:академии-военных наук. -2007.-№4(28).-С. 191-194. Библиогр.: с. 194.

32. Технико-экономическое обоснование (ТЭО) на строительство опытно-промышленного объекта уничтожения ОВ в п.г.т. Горный>Саратовской области Текст. : ВИМП.421451.001 Д1 :-М.: Ассоциация «РОСТ», 1998.-250 с. : ил.

33. Руководство по контролю загрязнения атмосферы Текст. : РД 52.04.186-89 : утв. Главным государственным санитарным врачом СССР 16.05.1989 : введ. Государственным комитетом СССР по гидрометеорологии 01.06.1989.-М., 1991.-693 с.

34. Безуглая Э.Ю. Мониторинг состояния загрязнения атмосферы в городах Текст. / Э.Ю. Безуглая. Л. : Гидрометеоиздат, 1986. - 568 с. : ил.

35. Холстов В.И. Пути решения проблемы безопасности объектов по уничтожению ХО Текст. / В.И. Холстов [и др.] // РХЖ им. Д.И. Менделеева. -1995. №4. - С. 68-73. - Библиогр.: с. 73.

36. Егоров Е.В. Разработка математической модели теплообмена организма человека с окружающей средой для переносимости комплектов средств защиты Текст. / Е.В. Егоров, А.В. "Клюжин, В.А. Шанешкин,

37. B.П. Манько // Сборник докладов академии военных наук. 2006. - № 4 (28).

38. C. 188-190.-Библиогр.: с. 190.

39. Поляков А.И. Система производственного экологического мониторинга объектов по уничтожению химического оружия Текст. / А.И. Поляков // Экология производства: 2006. - № 12 : http://www.ecoindustry.ru/.

40. Пенза. Пенза, 2007. - С. 5-14. - Библиогр.: с. 14.

41. Разработка специального программного обеспечения ИАЦ системы ПЭМ Текст. : отчет о НИР (промежуточ., этап 1) : / ИжГТУ ;' рук. Алексеев В.А. ; исполн.: Тарануха В.П., Воронин Б.Н., Цапок М.В. [и др.]. — Ижевск., 2008.-91 с.

42. Цапок М.В. Геоинформационная система сбора и анализа экологической информации Текст. / М.В. Цапок, В.А. Алексеев, М.В. Телегина, А.С. Мигачев // Интеллектуальные системы в производстве. — 2007. № 1 (9). - С. 99-107. - Библиогр.: с. 107.

43. Цапок М.В. Мониторинг территории с использованием нерегулярной сетки пробоотбора почв Текст. / М.В. Цапок, В.А. Алексеев, М.В. Телегина // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. — 2007. — специальный выпуск С. 6-10.

44. ГОСТ 17.4.3.01-83. Почвы. Общие требования к отбору проб

45. Текст. -Введ. 1984-01-07. -М. : Изд-во стандартов, 1985.-3 с.

46. ГОСТ 28168-89. Почвы. Отбор проб Текст. Введ. 1990-01-04. -М. : Изд-во стандартов, 1990. - 8 с.

47. ГОСТ 17.4.4.02-84. Охрана природы. Почвы. Методы отбора и подготовки проб для химического, бактериологического, гельминтологического анализа Текст. Введ. 1986-01-01. -М. : Изд-во стандартов, 1987. - 7 с.

48. Алексеев В.А. Способ экологического мониторинга химически опасных объектов Текст. / В.А. Алексеев, Т.Г. Габричидзе, В.И. Заболотских // Экологические системы и приборы. 2006. — № 11. - С. 61-64. - Библиогр.: с. 64.

49. Библиогр.: с. 51-55.-Инв. №22166.

50. Текст. : отчет о НИР (промежуточ., этап 1) : шифр «Наполеон» / ФГУ 33 ЦНИИИ МО РФ ; рук. Вельяминов А.С. ; исполн.: Цапок М.В., Старовойтов И.Л., Мещеряков А.В., Ермаков А.Г. и др.]. Вольск-18., 2008. -49 с. - Библиогр.: с. 34-38. - Инв. № 22444

51. Цапок М.В. Информационная система обеспечения мониторинга почв вокруг химически опасных объектов Текст. / М.В. Цапок, В.А. Алексеев, М.В. Телегина // Электроника автоматика и измерительная техника. — 2007. —

52. С. 166-171.-Библиогр.: с. 171.

53. Текст. : отчет о КНИР (промежуточ., этап 1) : шифр «Манометр» / ФГУ 33 ЦНИИИ МО РФ ; рук. Шаталов Э.В. ; исполн.: Вельяминов А.С., Цапок М.В., Старовойтов И.Л. и др.]. Вольск-18., 2007. - 129 с. - Библиогр.: с. 118-121.-Инв. №22420

54. Сараев А.Д. Системный анализ и современные информационные технологии Текст. / А.Д. Сараев, О.А. Щербина // Труды Крымской Академии наук, Симферополь. СОНАТ, 2006. - С. 47-59. - Библиогр.: с. 59.

55. Григорян С.С. О математическом моделировании проблем технической и технологической безопасности Текст. / С.С. Григорян // Геоинформатика. 1998. - № 3. - С. 41-42. - Библиогр.: с. 42.

56. Мазный Г.Л. Знаковые графы и орграфы и их применение при моделировании и анализе сложных проблем в экологии, психологии, экономике и политике Текст. / Г.Л. Мазный, Н.В. Курсова // Геоинформатика. 1997. — №3.-С. 8-17.-Библиогр.: с. 17.

57. Белов В.В. Теория графов Текст. : учеб. пос. для вузов / В.В. Белов, Е.М. Воробьев, В.Е. Шаталов. М. : Высш. школа, 1976. - 129 с. ; 22 см. -20000 экз.

58. Зыков А.А. Основы теории графов Текст. : уч. пособ. для вузов / А.А. Зыков. М.: Изд-во Наука, 1987. -381 с.: ил.; 22 см. - 13000 экз.

59. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам Текст. : науч. издание [пер. с англ.] / Дональд Уотермен. М. : Изд-во Мир, 1989. - 389 с. :ил. ; 22 см. 25000 экз.

60. Джарратано Д. Экспертные системы: принципы разработки и программирование Текст. : науч. издание [пер. с англ.] / Д. Джарратано, Г. Райли. М. : Изд-во Вильяме, 2006. — 1152 с. : ил. ; 22 см.

61. Кондратьев В.В. О комплексе программ для интегрального моделирования человеко-машинных систем с ограниченным ресурсом Текст. / В.В. Кондратьев, А.С. Царьков // Управляющие системы и машины. — 1980. -№2.-С. 10-15.-Библиогр.: с. 15.

62. Большаков А.А. Интерпретирующая экспертная системарассмотрения; претензий на железнодорожном транспорте Текст. / А.А. Большаков; А.В. Бобов // Автоматизация в промышленности. 2005. — № 2. - С. 16-19. - Библиогр.: с. 19.

63. Толстых А.В. Проблема мониторинга на объектах уничтожения химического оружия Текст. / А.В. Толстых // Современные сложные системы управления : Материалы IV Международной конференции. Тверь, 2004. -С. 458-460. - Библиогр.: с. 460.

64. Российская Федерация. Законы. Об охране окружающей среды. Текст. : федер закон : [принят Гос. Думой 20.12.2001 г. : одобр. Советом Федерации 10 января 2002 г]. [2-е изд.]. // Собрание законодательства РФ. -02.07.2007.

65. Российская Федерация. Законы. Об охране атмосферного воздуха Текст. : федер закон : [принят Гос. Думой 2 апреля 1999 г. : одобр. Советом Федерации 4 мая 1999 № 96-ФЗ ]. [2-е изд.]. / КонсультантПлюс // http://www.consultant.ru/.

66. Российская Федерация. Законы. О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения Текст. : федер закон : [принят Гос. Думой 12 марта 1999 г. : одобр. Советом Федерации 17 марта 1999 г]. [5-е изд.]. - Российскаягазета, N 5, 15.01.2003.

67. Российская Федерация. Законы. О техническом регулировании Текст. : федер закон : [принят Гос. Думой 15 декабря 2002 г. : одобр. Советом Федерации 18 декабря 2002 г.]. [1-е изд.]. - М. : Инфра-М, [2004]. - 43 с. -ISBN: 5-16-001880-8

68. Российская Федерация. Президент (2000-2008 ; В.В. Путин). Указ Президента Российской Федерации о структуре федеральных органов исполнительной власти от 17 мая 2000 г. № 867 Текст. // http://president.kremlin.ru/.

69. Российская Федерация. Постановление. О создании единой государственной системы экологического мониторинга (ЕГСЭМ) Текст. : Постановление Совета Министров Правительства Российской Федерации № 1229 : [принято 24 ноября 1993 г.].

70. ГОСТ Р ИСО 14031-2001. Управление окружающей средой. Оценивание экологической эффективности. Общие требования Текст. Введ. 2005-01-01. - М. : Изд-во стандартов, 2006. - 21 с.

71. ГОСТ 17.2.1.03-84. Охрана природы. Атмосфера. Термины и определения контроля загрязнения. Охрана природы. Атмосфера Текст. — Введ. 1985-01-07. -М. : ИПК Изд-во стандартов, 1998. 8 с.

72. ГОСТ Р ИСО 14001 -98. Системы управления окружающей средой.

73. Требования и руководство по применению Текст. — Введ. 1988-21-10. М. : ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 8 с.

74. ГОСТ 17.2.3.01-86. Охрана природы. Атмосфера. Правила контроля воздуха населенных пунктов Текст. — Введ. 1987-01-01. М. : ИПК Изд-во стандартов, 1998. - 4 с.

75. Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей зоны Текст. : ГН 2.2.5.1313-03 : утв. Глав. гос. сан. вр. Российской Федерации 27.04.03 : ввод в действие с 15.06.03. // http ://zdorov.h 18 .ru/.

76. Аварийные пределы воздействия (АПВ) отравляющих веществ для атмосферного воздуха населенных мест Текст. : ГН 2.1.6.1181-02 : утв. Глав, гос. сан. вр. Российской Федерации 17.12.02 : ввод в действие с 01.01.03. // http ://zdoro v.h 18 .ru/.

77. Предельно допустимые концентрации (ПДК) загрязняющих веществ в атмосферном воздухе населенных мест Текст. : ГН 2.1.6.1985-05 : утв. Глав, гос. сан. вр. Российской Федерации 10.07.06 : ввод в действие с 15.08.06. // http://zdorov.li 18 .ги/.

78. Ориентировочные безопасные уровни воздействия (ОБУВ) загрязняющих веществ в атмосферном воздухе населенных мест Текст. : ГН2.1.6 1339-03 : утв. Глав. гос. сан. вр. Российской Федерации 03.11.05 : ввод в действие с 01.02.06. // http://zdorov.hl8.ru/.

79. Предельно допустимые концентрации (ПДК) загрязняющих веществ в атмосферном воздухе населенных мест Текст. : ГН 2.1.6.1983-05 : утв. Глав, гос. сан. вр. Российской Федерации 03.11.05 : ввод в действие с 01.02.06. // http://zdorov.hl8.ru/.

80. ГОСТ 12.1.005-88. Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны Текст. Введ. 1989-01-01. - М. : Изд-во стандартов, 2004. - 49 с.

81. ГОСТ 17.2.3.01-86. Охрана природы. Атмосфера. Правила контроля качества воздуха населенных пунктов Текст. — Введ. 1987-01-01. — М. : Изд-во стандартов, 1987. — 4 с.

82. Методические указания. Регулирование выбросов при неблагоприятных метеорологических условиях Текст. : РД 52.04.52-85 : утв. и введ в действ. Постановлением Госкомгидромета СССР от 01.12.1986 // http://super-gost.narod.ru/.

83. ОНД-90 Текст. : Руководство по контролю источников загрязнения атмосферы : Часть 1. Санкт-Петербург. : ВНИИОПЗД, 1991. - 98 с.

84. Руководство по контролю загрязнения атмосферы Текст. : РД 52.04.186-89. // http://allofgost.ru/. 327 с.

85. Машкович К.И. Доклад начальника Управления планирования, отчетности и анализа природоохранной деятельности ОАО ГМК «Норильский никель» Электронный ресурс. / К.И. Машкович // www.tpprf.ru/.

86. Антонов Н.Г. Государственное предприятие «Смоленское производственное объединение «Аналитприбор». Развитие и перспективы Текст. / Н.Г. Антонов, В.А. Гаврилов // Приборы и системы управления. -1998. № 10. - С. 55-60. - Библиогр.: с. 60.

87. Сорокин А.И. Разработка методических подходов по оптимизации точек контроля системы технического мониторинга в пределах санитарно-защитной зоны объекта по УХО в п.г.т. Горный Саратовской области Текст. /

88. А.И. Сорокин, А.В. Мещеряков, A.M. Антохин // Проблемы уничтожения химического оружия : Сб. Материалы докладов. 4.1. / в/ч 61469, Вольск-18. -Вольск-18, 1998.-С. 186-192. -Библиогр.: с. 192. •

89. Сорокин А.И. Научно-методические подходы к оптимизации системы мониторинга загрязнения атмосферного воздуха в пределах, санитарно-защитной зоны объекта уничтожения химического оружия; Текст. /

90. A.И.Сорокин, С.В. Миллер, A.M. Антохин //. Доклад на 30 научной конференции в/ч 61469. Вольск-18, 2000. — С. 1-15. - Библиогр.: с. 15.

91. Заболотских В.И. Система автоматического контроля, прогноза и оповещения о газовой опасности на химически опасном объекте Текст. /

92. B.И. Вахрушев, В:И. Заболотских, А.В. Хохряков //• Приборы> иг системы управления.:- 1999: № 3. - С. 13—15. - Библиогр.: с. 15.

93. ГОСТ Е ИСО 5725-1-2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений Текст.: — Введ. 2002-01—11.

94. М:: Изд-во стандартов, 2003. 266 с.'

95. Куликов А.В. Идентификация параметров измерительного канала в системе термометрированшг скважины Текст.; / А.В. Куликов // высокие технологии в промысловой геофизике : Труды 3-го научного симпозиума. — Уфа.: Штайм, 2004: С. 50. - Библиогр.: с. 50.

96. Заявка Российская Федерация, МПК7 G 01 N 35/00. Способ экологического мониторинга химически опасных объектов Текст. / Цапок М.В. ^заявитель Ижевский государственный,;технический университет. — № 2007129873/28 ; заявл. 15.08. 07. '

97. Регистраторы сейсмических сигналов «ДЕЛЬТА-ГЕОН», «ДЕЛЬТАt

98. ГЕОН-02» Текст. // http://www.airshow.ru/.

99. Bouchon4 М1. A simple method'to calculate Green's function for elastic layered media //Bull. Seismol. Soc; America, V.71, 1981. P. 959-971.

100. Kosloff D., Baysall E. Forward modeling by a Fourier method // Geophysics, V.47, 1982. P. 1402-1412.

101. Владимирова E.B. Многоуровневая система оценки экологической,безопасности объектов-охраны,окружающей" среды Текст. /Е.В. Владимирова,

102. В-.В. Рыжов, А.А. Мухутдинов // Экологические системы и приборы. 2006.10: С: 37-391 - Библиогр'.: с: 39. . .t

103. Российская Федерация. Приказ. Основные положения орекультивации земель, снятии, сохранении и рациональном использовании плодородного слоя почвы Текст. : утв. Приказом Минприроды России и Госкомзема от 22.12.1995 г. № 525/67.

104. ГОСТ 17.4.3.04-85. Охрана природы. Почвы. Общие требования к контролю и охране от загрязнения Текст. — Введ. 1986-01-07. — М. : Изд-во стандартов, 1986.-2'с.

105. Гигиеническая оценка качества почвы населенных мест Текст. : МУ 2.1.7.730-99 : утв. Глав. гос. сан. вр. Российской Федерации 07.02.99 : ввод в действие с 05.04.99. М. : Информационно-издательский" центр Минздрава России, 1999.-22 с.

106. ГОСТ 17.4.1.02-83. Охрана природы. Почвы. Классификация химических веществ для контроля-загрязнения Текст. Введ. 1985-01-01. -М.: Изд-во стандартов, 1985. - 5 с.

107. ГОСТ 17.4.2.01-81. Охрана природы. Почвы. Номенклатура показателей санитарного состояния Текст. Введ. 1982-01-01. т М. : Изд-во стандартов, 1985. - 3 с.

108. ГОСТ 17.4.2.02-83. Охрана природы. Почвы. Номенклатура показателей пригодности нарушенного плодородного слоя почв-для землевания Текст. Введ. 1984-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 3 с.

109. ГОСТ 17^4.3.06-86. Охрана природы. Почвы. Общие требования к классификации почв по влиянию на них химических загрязняющих' веществ Текст. Введ. 1987-01-07. - М. : Изд-во стандартов, 1988. - 3 с.

110. ГОСТ 17.4.2.03-86. Охрана природы. Почвы. Паспорт почв Текст. -Введ. 2001-01-01. -М. : Изд-во стандартов, 2003.-21 с.

111. ГОСТ 17.4.3.01-83. Охрана природы. Почвы. Общие требования к отбору проб Текст. Введ. 1984-01-07. — М. : Изд-во стандартов, 2003. - 3 с.

112. ГОСТ 28168-89. Почвы. Отбор проб Текст. Введ. 1990-01-04. -М. : Изд-во стандартов, 1992. - 8 с.

113. ГОСТ 17.4.4.02-84. Охрана природы. Почвы. Методы отбора и подготовки проб для химического, бактериологического, гельминтологического анализа Текст. Введ. 1986-01-01. -М. : Изд-во стандартов, 1987. -7 с.

114. ГОСТ 17.4.3.04-85. Охрана природы. Почвы. Общие требования к контролю и охране от загрязнения Текст. Введ. 1986-01-07. - М. : Изд-во стандартов, 1987. - 2 с.

115. ГОСТ 27593-88. Почвы. Термины и определения Текст. Введ. 1988-01-07. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 9 с.

116. ГОСТ 17.4.3.06-86. Охрана природы. Почвы. Общие требования к классификации почв по влиянию на них химических загрязняющих веществ Текст. Введ. 1987-01-07. - М. : Изд-во стандартов, 1987. - 3 с.

117. ГОСТ 17.4.2.01-81. Охрана природы. Почвы. Номенклатура показателей санитарного состояния Текст. Введ. 1982-01-08. — М. : Изд-во стандартов, 1983. - 4 с.

118. ГОСТ 17.4.3.03-85. Охрана природы. Почвы. Общие требования к методам определения загрязняющих веществ Текст. Введ. 1987-01-01. -М.: Изд-во стандартов, 1987. -2 с.

119. Методические рекомендации по выявлению деградированных и загрязненных земель Текст. : Методические рекомендации : утв. Роскомземом 28.12.94, Минсельхозпродом РФ 26.01.95, Минприроды РФ 15.02.95. // http://www.jurbase.ru/.

120. Методика ведения мониторинга земель в республике Беларусь Текст. // http://zakon2006.by.ru/.

121. Мещеряков А.В. Контроль состояния окружающей природной среды в районе Государственного могильника адамсита Текст. / А.В. Мещеряков,

122. Перемитина Т.О. Анализ состояния окружающей среды с применением геоинформационного метода Текст. / Т.О. Перемитина // Экология и промышленность. 2006. - № 10. - С. 26-29. - Библиогр.: с. 29.

123. Николаев В.И. Автоматизированные системы оценки последствий разрушений и аварий радиационно и химически опасных объектов Текст^ /

124. B.И. Николаев // Материалы докладов (ч.Н) VII всероссийской научно-технической конференции. Тамбов, 2004. - С. 126-141. - Библиогр.: с. 141.

125. Концептуальный дизайн первый шаг к новому изделию! Электронный ресурс. // http://www.sapr.ru/.

126. Ласло М. Вычислительная геометрия и компьютерная графика на С++ Текст. : науч. издание [пер. с англ.] / Майкл Ласло. М. : Изд-во БИНОМ, 1997.-304 с. : ил.

127. Шебшаевич В.С: Сетевые спутниковые радионавигационные системы Текст. / B.C. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцев [и др.] ; под ред. B.C. Шебшаевича. изд. 2-е, перераб. и доп. - М. : Радио и связь, 1993. — 408 с. : ил. - ISBN 5-256-00174-4