автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка и исследование методов идентификации в задачах диагностики

• российская ахшака яаув

истхт цроедЕй-УПРАаяЕШ

!

. Ea.npssax руксписа чкрннксб сергей няколлевяч

разработка а йсследсеаесе кетодов едеетйфнкщя s задача! дяагеостям ( еа пршкре технической ллагносгихн ЭЛЕКЗРОШШРЕССОРЕОа СТШЩ АОКС 7,5 )

Спзцпахьность OS .13.01 - УпрзвлаЕна s технэтесхвх

.. системах

АВТОРЕФЕРАТ

дкссйртэцЕЯ sa соесезннэ ученоа сгэсэни кандидата гвгнзздодзх вауа

йосявя - 1335 г.

работа Еыдоднзза в Езастггуто пройьвм *еразяэнье е мурманской государсгванной зкздстшм равопроиыспээого <Пзсга

Научный рувоводагаль: док гор техннчвоках язук,

профзссор Овсепяа С-.А1 ОфяцвзяьЕыо ошавакиг: доктор гзхнечэсхкх наук,

профессор Ядахин й.В. ДОКТОР 2К0В0>5£58КЕХ НЗУК. кандидат тэхнгчвскнх наук, профессор НаоЕтонзнко Е.В.

Ведущая ор^-.кгзацЕя: Московский Гс-сударстаайвкй лзститу? едектроЕнкн в ызгематинн (*вхвзчвскна уншэорсгтэт>.

Задета дасоэртацЕН сосгоется "_"___ 1995 г.

в__час._иез. на эаседаяш опацгалнаираЕЭЕвого созэта

Д 002.68.Се по цриоувданнн учэно2 огспьне; кандидата наук по сяацЕЗЛъноста 05.13.01 - управлэнг* в гезсначвекюс егстекзх щк Институте пробгам управлений ш адресу: Иосква,' %л. Профсоюзная, 65. *

- С. даосартавд&Ё шкао. ознакомиться в . бпШэтюю.. Хлстнтута ■ хфо&взи уцра&еэеая..

Авторефэрэг равослва- " с 1595 г.

УшшЕ с&крэтарь спацЕа-штроваЕЕОго совета

Л.т.н., проф.

-Акжнфгзв Б'.К.

ОПЩАЯ ХАРА1СШГИОТШа ГАПОТЫ

Ййгуашгастсь тош. Гаоситао в вподропш одсктроппой сцчисллтолыюО тохгшка экаоипаст плппшзо па процссси упраслопнп иа асох уровнях. В пастоящоо оромя происходят аоуклоппоо услокюшо садач автоматического упрашгапап а попиыошзо трсбовзпий к качеству управлоидя.

В работа раосмотрои как обьонт олоктроконггроссорнал стапцгл тала автопповматичоского коьшроссора (АПК).

Б снстомо управления и тохшгчосжой диагностика обьокта (СУ и ТД) осущоатшшотсп управлоние, контроль, диагностика, црогпозировапио дофоктов, отобрпкояио токущвй информация.

Техническая диагностика объокта слукат для опродолопил ого тохпичоокого состояния и процоосо нормальной окснлуатацш. Для диагностирования объекта цспольгуотсп получению матоматвчсоко& кодода процоссов в объокто о помощью нотодоа паранотричоской ндаатзфнкацза. Параметрическая ' идентификация слукнт для опродолопия шходоих диагностических параметров обгокта. От точности идентификации вавясит правильное диагностирование объекта. Отсюда становится пеним важности прамашюких мотодоа рарамйтрачоскоА вдоитвфнкащш.

Цель реооти. Диссортацап посподопа раоработао а иоолодовзнию алгоритмов пораматричоской вдоптифакандз дпп уохгшчоокой диагностики олеигрэкомпроосоргшх отапдий типа АПК. ¿лгоратиы идентификация слукат для определения пначешша вцходод объокта, как диагностических пярамйтров.

Цель о диссертационной работы пвллотсп:

- сравнительный шшлпе наиболоо раонрострзнаншх шгодор идонтйФшмцйи , ооповлиних наиотадо МПК я плгорагмо Иачмалп и ял модификациях.'

- разработка на основа выбранного алгоритма Качмакз его аодзфжиашт для шроиырячоской вдовтЕфакацЕП объокта по дашяш "вход-ваход"j

- нсслодовашо свойств равработаппого алгоритмаt

' — првиопошо раоработапшх алгоритмов для диагностики обьоктэ i

: - пршгопошо раоработашшс алгоритмов в соадашюй СУ z ТД одоктроношроссоршх станций тща АПК.

Паршпп нобешз работа оаштчаотсп в слодукдем: в разработка е исследования катодов в алгоритмов параметрической вдонтпфтшцин, яапявддхоя шдафакацЕоЗ алгоритма Качшжаг ;

- в разработка штодика и алгоритма тохпачоокой дйагноотшш эксплуатации елоктрокогшроосорцоО сташшв типа АШ: а статических е дароходшх режимах работы»

-в раорзботке алгоритма сродносрочного и долгосрочного прогноонровашл воздана воовишовошя воемоашШс дафоктов обьокта. . • "•

npiutsinacjisa цошюоть. Результата работы • доведош до уровня програш ЭВМ. Исдаяшовашо соодашгой СУ п ТД ДОЕС 7,5 устраняет врсбходаооть 'визуального контроля варэштров при работе стзнцаа, сокргщаогобьеароглататшхработ» уволшшваот кэжрамоюгшо срост. ' .

: ПодтворздзшшЁ актом о ваодрошш окопоютоский оффокт состашшзт 12 тыо. щйлой в год на одао иодолно ( в донах до I9S0 годэ);-. '

АцроЗацнд р£бй?« Основшв результаты бшш долакеш на:

- СсооогзБой паучйо-тохнЕчаскоа ковфзрошцш по проблзмз»

uoimisssnoa авто-'зтааацш; морских судов

¿г.Сашт-Пстербэтг .ISS2) t

. о

, - ЦурмааскоО областной паучпоЗ конфорошш колодах споциалистоп(г. Мурманск,1004)1

Научно тохннчэшгах копфоропцптс

зрофассорскэ-проподаватольского состава, аспираптоа.'паучшх работников Мурманской государотпошоа акадоииа рибопрошслопого флота (Мурманск .иГАРЭ, 1903, 1001, 1005,. 1007, 1000, 1009, 1000. 1002 Г.Г.)!

- Семинарах Института проблои упровлодил ГАП.

Автором осноагшо рооудьтатн работа опубликованы в 4 печатных работах, в том чвсло I боо соавторов. Рромо того, рооульгаты даосортяциошюй рабош попользовалась а езучпо-исслодоэатвдыжнх отчетах ЦурмапскоП Академии рыбопромыслового флота.

Дпосортация состоит ио введошл, чоторох глаа, оаклотошп й 10 прзложошй объемом 124 страницы. Изяоноиа па 112 страницах £.йщшогиопого тойота, содоркаг к рисунка, ¿таблицы, сшсоя ляторатурц шшзчоот 83 ватгаовзнал.

СОДЕРЖАНИЕ РА60Т11.

О пзрвоЗ глета (обоорпой) проводитеп сравшзтольшЗ анализ мотодов и алгоритмов параметрической идапткфзкацш различных объектов.

По даолти признакам, харзкторяоувдам тип модола (дотермшировашшз — стохастически», сгатячосвдэ »- '' данамнчоскиа, дискретные - непрерывны», ларамагрпчостш -нвпарамотричоокно, с сосредоточенными паранвтрамц с рзспродолэшшйа парами траки, отациопарпыо - дэстшщопарцыо, дшюйшо по поромошши волидойшо по поромецпнм, лтойшш по параметрам - нвшшзйлиа по параметрам, одномерные -многомэретя, ао временной обаастя - а частогиой абдаста) существует

g

шогсэотво методов вдоптЕфикащш.

Основываясь на свойствах процоссов. протокавдях в обьокта Ва переходных рскамах работы (дппашчпость. яеиойпосгь. дотормшшровашость) и свойствах требуемом метода -ЗДоптЕфикяцзи Гвромошая область. дасвротность, пассивность, адаптивность*, рассматриваются классические иотодо парамо'ррпчоскойпдоптЕФшащш, удовлотворлвдяо тробовзшямка s обьокгу, так е ыэтоду; мотод наименьших квадратов (UffiO, катод Канадка ш юс модификации.

В результата обзора кото оаклшять следувдое, Достошствс МПК - получ&шо высокоточных ровультатов при обработка наблюдений высокой точности. К недостаткам отнооатся: оущоствэпноо влиятшо па точность результата погроашоотой, -возвикашах ops определенна производных в случао, сот от ш могут бать достаточно точно аппрокешароваш ашшяотвопи! громоздкость випнодохша. К проимуцостваи алгоритма Iia^uuca шшо отгоста простоту иторавдй, быстроту сходаиости. К. подостаткая; алгоритма, 1Сачмажа - множество локальных кэшмушй, «гувстшгголыюсть к помояаи.

В работе вспольвувтсп шдифнцярованныо алгоритма Качиажэ. Естественно искать такие процздура оцошшашя парамэтров, поторао проще MGK, в точность идапТЕфакацш по намного xyw

В работе испольэу&тоя кодификация обычного одаошэгового алгоритма Качт&а в ввдо:

Ш!.

х

Г.

n

n

It, „ 1 к. i. 11 1

гдо: г - вокоторай таокитолы

и.,н ~ одрпка одопгг-фндируоного 1-го паранэтра на н-ой аторацпи).

уц - выход объекта| ; п

"" Е Й1 " ярвдгоиюшюэ оиаюивэ вшсода!

1-1

- спачошю 1-го выхода па м-ой пторацши

п • раз'лорпость объекта.

йз эторсз глава воалодуогоп дрокопошм шшользуошго алгоритма парамотрэтоодоИ вдоптифцкзцшк объекту, процесса а котором ошсцсаотся о иатрнчпой фориз саотошЗ дпЗФэрипцаольшх уратопиЦ шркого порядка

м

---- - _ ду * 0Р (2.I)

гдэ:

V' ~ п-нэрша отолбэц пжодоз)

г - матрица разнерсм н»п, влогьзптат которой язляотоя взпрэрывяыэ фунндаз ооотватс?в.уЕщах входов».

л - размэром мп, о - равиэрап п«н -ввцу>эЕ!т. матргда пдвптафацщзуомцх козффхщштчт

ПЬ -ЧПОЛЗ ВХОДОВ!

п , - чаоло шаходов.

Так как щюнзводга-з по' шходсп в < 2 л > но заргоят ат производных других рнходоз, то урэвЕзцвд а сяогакэ гх'-гхто рассматривать отдельно.

По ало штогргрованнл уравязшй итарап;и црцмэняешго алгоритма выражается - , '' *•'" .

• ^ см-1 > • О.

Vм»7 * г -

" ■ ' и.2|

И

: - ; с

: k»i» i».-»n { .'1«1> • • > im^«

- тола выходов вом уровпошш! wM число входов и (j-ош урааяэиш>

; Vo ''S. < Sl+n<H) : v2 %

■ f-.M .. Irl " - _ ■ ;

приторном алгоритма являогся модуль новяокй г

■ ' k-i о. -

а .

. и t

. ¡. Jat ■ о ...

D ребото докавываотоя, что нсаольоуошй тдафшщровапшЁ елго^шад Качмша яшшагол раоповздпоотью нотода спуска, яо'м' самым докавивавтоя сходимость алгоритма в сродЕоквадратачосноа. Докавшзаягсл дав тоораш. Для шдафшдарованпого алгоритма необходимая .условием дал монотошого уизЕьшонал.кодулл швязкв окавнваэтся, что > должна шходгоьол в даапавоно: о < f <г.

Ддл иоододоваяш сзсодажооти продоооа идаптЕфаканш

штЬдьвуом^шщоу '«mv» ePjuu

'л • ^ '

Фэорома 1.№ того, чтобы функция н J 5 н у монотонно ушшшяэоь для сгстсш (г. i )-t г.г), необходимо

о t у < г

: Показшзаетоя, что максимальная скорость сходимости

елтсртдаз яропоходет при Ощшквзатся оптимальный afir . "лвсирзгиоация дзя дадЕфвдЕрованадго алгоритма, дащий

даксишлноо умэцьиэшэ.кодулл нэвяовн.

, Теорема 2. Оптимальный шаг, , дискретизации

•ч

т^, дающий мадодаальнув воличану уменьшения а£<-н> до ^ -шжорэ нторацш» > :

а„~ в„

г >

1

Д(Н-П 2

гдэх 8 « у^мм^п+гй

¡!К5 н

■V,

..(ни,,

И Л М Я

Проведан анализ свойств рассматриваемого алгоритм. Раоскотревы два чаолэнных примера на математических моделях переходных процессов, один 'из, адгорух в условиях помех.

* В трзтьеа шага рассмотрена тохплчоокая диагностика объекта. Диагностика слугязт.для определения технического состояния обьекта, Диапюогщгавашэ щюводатся в процаро» нормальной работы объекта как огатзчаском рэгшмо, так В переходном.

Техническая диагностика обьевта осущэотвляэтод в два втапа. На первом атапэ строится математическая модель как переходного процесса, так и статического на основание информационной модели объекта. Оба втапа проводится а рзальнои масштабе времена.

Информационная шдоль когазрассора - дэтеришшровэотая сссгэиз. состоящая на пята блоков (ступопой) компрессорам Выходанэ даагешвгачеешэ язраиэтра ваедой ступаш по-шоотьа эпрадэлнются входными вориировашаша хишкатичоокййй шграмэтраш.

Дзш статичошшх. .установшзайхоя ыроцзссов, фушшдоисльяуо ааввотюсть кавдого диагностического параметра шрагзйт ивадратнчэскоа алгзбраичвокоэ уравнэшэ от входов шее' произведений входов (нормированных шшматтчоскнх параметров) Выходы п входа яштзтон функция»,га вроианн иэ ва присутствия . шиз к о опрэдэлошщл срэдэдах, при выхода вз'воторнх процооо считается тарэходаш.

Эта уравнения вранята как математическая модель статического рэкзшз работы объекта для каэдого даагностЕчэского яараштра. у./.--; ( . ■

■ Для спрэдолэшш чшлашшх . вначвшй кооффящшвтов математической модели статического рогзшз работы объекта разработана опрэдэдэЕЕаят»зтодика. .""Л

На стендах ■йдэнтрокомпрвосорвоа станции бал проводов ваполшй факторный акопортаэат.' Если полный факторный вкспврше&г от четырех зьдшатпявишх .параметров составляет ш&отьдасят-четара'.опыта', то разработанный неполный факторный экснержшвт. состоял ез тридцати восьиа опнтов, рэзультаты . которых фиксировалась."/'7

' В равуяьтата шогоиэряой аппрокотгацяа функции пояааошм ' второго порядка были напучены конкрэтныв уравнения для кагздого дзэгнаогдчзокого наранэтра,.т. о. была найдэш так называемые "•идоальщв*/ураввешя для'дазгшотэтеских параметров.

Псщ каждой комбинация значений нормированных кор^лэтров нэвестш с точность»до :у.+д. )

опустгетга пнячошя i-rq дсагооотзеокого. парслтра.

элхякеэ допусков äj спяа опрздэйвш.? ы результата псштзшй.

Г&ачьнзя глодэль для каждого лдотаюст-пчоского тарйкэтра

дотоя 9 том ste надо, пто л "идеальная" моим». Для ощщолэши

ойф£гщ2&птот» рзэльпойподалаврзшгяотсясйцчшА одпояагозна ■

•лгорпти 1Сачиа?:э о обобщэшгся яходанз.

Пачзлытш зяачвгт пдоггкфзцкруежх еооФФэднонов ■

рнашзэтси равна®. зйлвот®1 зссФФздеовоз "цдоалыгоЗ" гзддьлн.

¡(рнтэртаи нсэкразцозпя уточнзкпя косффшщэзтов

эаяегоя уоаяэтзнэ орлшиягадзггя ргзноотп вовтрсотругиого саяодо

['бпхсдз рэальной шдзлп га достаточно налу» величину.

Так яак'лдЗнтгфакацдя сроЕодатся з . рэздьпеи масптабо

грэкош,, фатспруется врз*«я- •'•'■»«4оаончагоя лрпц?оса

Едоптгфокйхзда. 'По.' сезчвншг; ¿оршровзшю: пшттоопзх

аракогров '"цд93львоа1,ч1.«дэлз "в шавот врвганя tAt паходягой

'тсалытв* япачошт у., »j,

. "ад 0 ' '-.

ОпрОДЭЛЛЮТОЯ В9ЛИЧИШ1 ' **0'' ПрИ С'М>0'

|м>л ^ формируется дгтагаосппесг-ка синволрГмЗо2 , фгкспруЕщйй;' [то м-нй диагностический парамотр енеол вг'орх аа прадайа дапуска. '.'■•'•

При jdm| форлируотся диагноотичэокий символ

ТмЗ=1» фикснрущай, что м-пй дизгпостячэскаа псрамэтр вышел яяга' за прэдола допуска.'

В остальных случаях диагностический- сгжзол . принимает гаачэЕяэ рсмЗ=0, фпксируэдда, что' .u-uiä диагностический юрамэтр находится в продолах допуска. 4

После опредэлешгя осох оу формируется диагностическая ггрока, состоявшая из диагностических 'симгогов,- прияик-зсдшс течения пз измора "0я,"I","2".

'Пр4-.поду?0тш даагвостечаокой'отрока, состоядай из "О", * щвдолаавтся нрркальиая работа объекта, так как вся да&гшотшвовд сврамвтрн йаходятоя в проделай допуска.

; При палячип одного ала нескольких ■ ненулевых диагностических символов в диагностической строка проводятся дойск по отрокам даегшсирзеокой матрицы дефектов, полученной в : результата асштаной на стсвдэ алшктроломпросроргшй отанцгщи • фиконросонзыИ набор дзфэетов. ■ ' .

Upa оовоадонш ДЕагво0тетзоко£ строка о одной аз отрок дщад^рчтаадсврЗ 'ка'трица дефектов шдавтся оообл^ашхз о найдоноу

: нзсосгюдзшш диагсостпчоокоИ строки си с одной ев строк,-'^ах^оотач^ой штрады дзфзктов вздаэтоя сообценнз о ■ езоцрэааввои дофеито, - - . г ';/Што^дчзскоа щцальв пароходного процесса принято ; jragpftsoo - даффэрощпааьно& ' ураваонко ддя вакдого ¿^фгарстатеского параметра, дтвйш ¡завиоящвэ от вормаровашш . адшатачеоких входов о козф$здсантаы2, подяа^ащдш онрэделеши i, С раеудьтато параметрической вдэатЕфикациз, описанной во второ; главе, определяется коэффициенты иатематической модели пароходного процесса.

Проводится аппроксимация дарщров'анвдх климатических входов как функций времени в вида парабол с дальнейаэй окстраподяцша. Параболы рассматриваются только на участке монотонности. Для аппроксимации применяэтея метод t инк. Достигаемое минимальное ш' максимальное вначешш входа пршшлатоя равный значения входа посла переходного процесса в установившемся статическом режиме работы объекта. Вычисляется окстрацоаиро^адаой аначение выхода как диагностического парэматрэ, Далее проводится процедура д*ш ьйсгйроьзнйа сд5ьакт.

. ' V 13: ■

апалопгччо дяагяостяровапнв а отатспоскс?л рэжйкэ работ». В чатасргой гллро рассмотрена разработанная саствиа .птрзолзаш й точяичосйоЗ диагностики (СУ и ТД) э.тшгл'ропогшросо'зрной огшщйй АОКС 7, о. Элеятрокошро ооорвая оташдея АЗКО 9. Б входят а групп? олвктрокошрэссоршх станций тепа пэтояшЕЮтичеокзго кощрэосорз (АПК) - К там отпосш-оя большом группа йокср&исороз сдацаальвого назначения. дорогозтекшда, с большой проивнодательностьв, габардазьм, собстаэашж сш-т&шш управления (СУ> на баээ аналоговых СУ технолотачэсгшш. прсцэссаш. Суцествунгдо эпалоговыа СУ гехнологкческзш процессами алокзрокошросоортх стоецей тепа АПК разрабатываются на от?ш проэктяровакая, прячэи дкя получэшм йэлаешх характеристик СУ веобходвмо наличие точной ащшорцой информации о процесса*. Иолучвшэ зтой шзфоркзцаа на этапа прооктярования нэрозвдото вли затрудаитэльно. Мало того, в процзссо фушщйонзрсвэнпя снстокы оэ параметры додвержевн ВЛШШШО ВК9ИНЯХ И ЕПУТрОШШХ.ВОЗЦУДЗШШг' точный вид которпс почта всегда неизвестен.- . 1 -

Всэ это приводит к то«?, что СЗ? фуЕПШюааруот в условиях частотной ноилродолэнностй.-. • . ' ' • 'л

С появлением управлять гачгояэтёльгзс псплл началось развитие цифровой техники упрааяэкил. Здэсь нмгольоуатся тзкнэ преимущества, как повюззшял пздзгтасть благодаря влегавтам высокой степени интеграция, оашпоятрмя, дпзгеовтшш ошбок а толеконтроля, возможность соэяшшзя отдэлышх рзгуляторов кеаду собой п с централышп устройством СолйО высокого иерархического уровня. .

Автоматизированная олоятрспогзфзссорпзя станцзя Дс!'£ 7, Б предназначала для пдлучвшя кзатого .воздуха Л» 400'яГс/си2, осуаапяого от влаги п очгтатаого от г?зсЛэ п ггзталлачвских

.'йр^.зреа, _ ...

Баран.э?р:л, каравторйвукзсз' услошя евдалузгацаа отанцдаг тошоратура всасшзасшэго воздаха ог Б°0 до БО°С; обсольтиоа ■дгэлэдао воздуха па шасшаЕиа ог до 1000 мм ртутного Ьголбз; относительная влакппоть воздуха до 53 температура ••^завадащрй вор* в огстемэ охиаедэшш оа» до за°с» давление

еодо'в оеотоиэ 'охлевдоеол от В пГо/ыг до б кГо/с* РУ црэдотйвлпэт собой шнфопроцэосорнув ¡ш&зршхщошо^ •-упрзадшзщю шчпоязтельаудг систолу, рбесвочивавдув о^тег.агцэесхгсй сбор п обработав информацию тэкуцоы состояния орьокта,выработку к рэалнзацаэ управлявдшс воздействий на об« СУпрздоавначвна для дощадшя сффовтавшотя окоплуатащш гроксодщоЫораоа^отанвдш. ; : ' ;

■ Оушодхонзльно 'йУ ровдавуеу' основана вздзта сбора, .ябработг^пхрашпнл, вывода н отобрала апя информации.

СУ осуцвсгвляет ошрэцгш по пуску, продувке, шрвкягчвнЕЗ едсорЗоров, остановка, итатной п предупредительно!! аварийной сЕгнг.Еазащш, вагщтэ, прэдставлвкию значений функциональных царамзтров. . .•

СУ включает д сабя микропроцессорную систему а вздэоконтрольнш устройством, д2тчюш песполнстольшэ шхвнквк объекта!

В СУ входат прдоястома авар-^йно-прэдупрадетольноЁ чзнтнаянзацЕн (АПС), которая предназначена для контроля работы объекта во всех ракашх работы и оащати объекта при ваходз какого-либо функционального параштра ив ворад. При выходе функционального цараштра са норш АПС выдает сообщение на ввдвоковтрольиоо устройство, передает управление подпрограмм «шарйшой ро^аеоакЕ станции.

е$аш:--рабо>щ-' овадвта на пульта упраышнвв а

сигнализация врояоходат ещцзязщш шлпчш Фтжашопальпзх Шзраштроп.

При работа СУ па пульте увравловйя я спга&стзгзшЕЗ спд2й?гя Упкугдея НЕформащм о рояимах работа обмята.

Рассмотрен алгоритм ярогоооиронаняп -. врзшнз" Йошшшовошш возмогши дофэктоз.

■ йзг<дий дпагвостпчасизй параметр пс-постзп врз «ламатяпэ с тотпостьз до ,I«.I* гэяяннач досуока, Ореобрзноватшпз, но имшгаая оСгщоста, прзобразуошгараштры н 'считаем:'-. . . , '

о - вэрхвяя граница каждого изрз^з'грау равпйй 1000». е - ншшяя граница, равная О» С -'средняя точка, равная 5300-

Рассмотрим куб в сбьгшои еешшйовом нростраясгоэ Я - ■ о , ссотвэтсвувдой метрикой, гдо. п: -. .чаоло' ^а^аоскиасшк нзржотров. Кзпдоэ рзбро куба равно 1(500.

■ Для прогнозируемая дзфэвФов опрэдвлеаз-матраца дефектов р38К5рОИ гдз о - ковочзоа ЧИСЛО .'''"ДбфОЙТОВ».; ЭЛЭШВТйШ' иатрзда дефэктов является ДЕагностЕГчаскЕЭ сгиволг' ш ягбора

В алгоратаэ расснатрпваотся пропив' яа пять топок ззвпрзд о продаоторзаа равяокорш расголоаэпвш: досуга' тотзй.

Ианршгар. чорзэ заодно 20 часов работа обьеэта заходятся гяачйяая даагностотэсгшх параметров и опрадэлязтея расстояния от тояуши вначошзй до граничная в я" пб фор*!ул>

гдо: .....ю - номзр точки в врэдзсторгаг

.М.....о - номер дзфэкта:

ь-1.....п - номер диагностического пзрэ.'-птра:

у1к - текущая точка к-го параметра, являщаяся 1-ой в ¿фэдасторш»

^ -- граничная точм, ооответотвуюдая ¿-ну дефекту в пг Такш обравом, талучаеы иатрзцу расстоянии до дзфокт-ов ра&кэрои Ю»в, где Ю- число'точок в прздзсторнз, I ■гасло дефентоо.

Для ирэгвоезровашя дофэптов в подученной ш трэда расотаетй! рассматриваются теЕдвнщт укзныаашзл расстояний в Ьадэ .йласдпщк пятп функхща врзшнп:

а) у^иа^Ь^

в) У3-е

¡•Од ;

г) 4 !4

■д) ;ув«»п1»в+»в

Пр&дпаддается, что дафакт происходит г.онотошо п достаточно плавно, оЕттаалъшй трэпд ез пэрэчсолевшх фушадна вабнрз&тоя шуолошя иавшума срэдЕокзадратвчеокого отклопэшх после получения кооффздаантав о пошщьв пот-ода наншнызтс квадратов (ИНК).

Применение только 1ШК приводит.« бодьаой ошибке прогноз; Поэтому применяются алеиенты теории Метода группового учета аргументов (ИГУА). Последовательность точек в предасторш' раабшзается на две последовательности - обучавдую и ¡Проверочную. Способы-разбиения точек на последовательности -- обучаицая последовательность из нечетных точек предыстории н проверочная из четных точек. Во втором способе разбиения шследовательности меняются местами. На об.учаадеа последовательности находятся коэффициенты трендов, на проанрочноа одрздэвяетсе средн^квадрагическое отклонение. Из

излупп срвдяэшзэдратшгаакого отклопзння счСпраотсй тррцд. лв осуцоотзляотоя тадцанция отрвмлввяп к пула расстояния до пого-жбо дофопта зз матрицы прогноза доЯяптйЭ * ¡уцзствдяется вкстраполяцня а Еяяодатся врзмя дсфэпта» ст оно еэ прэсооходпт пята топок лггпрэд.

ОСПОВНУЕ РЕЗУЛЬТАТ П БЫВОД1.

Х.Осшгаяаясь на трабовзазях п оЗьопту а штосу |рг?,!этрлч0скоа вдвнтзфякацш!, 'пршодрн обзор работ по гасснчесгеш катодам паракотрслоскоЗ адептЕфякацдп - мзтоду Ж, алгоритму Качиала а ах тдЕфакацила. Откэчаотся, что ¡еовшш достоинствам ' гзтода е2-к является получёнш ¡сскоточшх результатов по .шс'оноточным. вомэрошши. К достаткам относится громоздкость шчислэнзй н болота огшбкй ¡и ородеяонки произззодшх, особенно вдсошго порядка, осла сея . > г.огут бить ашзронсигшроваш достаточно точно зпзжтнчосяа^К. ютознстван элгорвтш • Качизка отйосптся ■• простота граций в быстрая сходпши/ь. К нодостзтйзм. - кногзстео жальних Езтш'даов а чувствительность д Еонэхам. ;

3. На основании обзора работ в качвствэ- базового вибран !нчшЗ одаошаговай элгорзтм Качизка. отиэчаэтся,

¡тествэнно искать такпо адгор'лтун, которыэ прсцэ ШК» а юбуокая точность еэ нашего хугго»

3. Рз с смотра н нспользувшй тдифицврованша алгорзти ¡чмаиа для опрэдэлэиия коэфрзцпэнтоз-олзг:энтоэ патрлц езотема ¡шшовопнзх дпффэрондаальпых урапнэппЭ персого порядаэ. '■елодованн свойства алгоритма. Сфорадлнроваш и доказаны два .орвкн. о поефсодашм усговяа для монотонного укотьдатая |дуля неаязкэ-крпгорпя алгоритм а одешеп оотаюльБого оага

■дайкротпващш ш вранани, Приведены. два- численных пришра гфшшвд адаорвгиэ.

• ¿. .йраняга шфораащгапнэя тдэль обьокта в терминах "вхо -шход*, аз основании которой «задай выходной доагногстачеошй • шзрчаэтр псшюотыэ'опродаля&тоя входными нормированным« оарамэтраш.

5. Рассглтр&на матодика и алгорятш технической дагсостЕка объекта, как в статическом режима работы объекта в ярвоуусташ вомэх, так и переходных рвкимах. Диагностика ввдааэт в себя два этапа: получений математической подола {идентификации) процесса в объекте и нвносродствэнно диагностики обыжта по выходнна диагностическим парзштрак на оонраанш сравнения "идеальной" и рэальной модэли процесса.

■в. ?аврабатанвая система управления и технической диагностики (СУ иТД) обьакта на (Заве микропроцессорной систеш ролЕооть» заменяет штатную аналоговую СУ объекта, расинряя ео возможности. СУ и ТД осуществляет управление на всех раащмвх работа объекта, свор, хрананао в отобраасэниа текущей информации.

7, Разработанная подсастеиа прогнозирования времен^ возникновения воамоивых дефектов объекта осуществляет среднесрочный и долгосрочный прогноз о использованием катода ШГК а элементов Ы&тода*группового учета аргументов (ЫГУА).

ОСНОВНОЕ СОДЕРХАШЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В РАБОТАХ:

1.С.Н, Черников. Прогноакрованаи остагочних ресурсов системы технической диагностики // Автояатизированшю техшпгсиц» средства контроля в упраелышя : '•Гд*шч»чбскмй сб / ктирцнх.--кзлвдинград, 1585.-с.]О'.'-Ш..

2,11.В.Квцвнмьсои, С.Н.Чершкоа, лдашиьгьый ын-оутчл

» IЛ

¡.ентз&дклдда ' ii/pn. euc. . кор. ?п-ги>.-йурмзкс;;, !За.-2:с.-ЕгОЛйОГО,; 7 назз.-Дос. В ЭДФОРМГЛЕОРЕ 2?.сз.аз. •4295-А.

З.Я.В.Кацэнальсон, С.П-Чэрзжкоз. АдаптЕН-ныа алгоритм-иштгфнкзцкн // Тез. докл. юбяд. нз?ч. хонО. '.^сязкского вас», ж. шрсксго уч-аа т. Ленанского кй«еок£>л<> ' '.¡¿трыбхоз СССР. -Мурманск. 1930.-0.23-24.

4 .а.В.Касенельсоа, С.Н.^вряйксп. Шдйфгг-гуозэшьгЯалгоргги !®нт«рккащя Кгчмажа «'•' докл. aav^. -техн. ховф.. ¡оф. -преп. состава, аспирантов, вауч. иизж.-тоуд. работников '&F5 / Кошт&т рабного хозяйства при мунасторсг^а сельского зяйства России. МГАРФ.-Мурманск.. 3392.--Ч^-С.33-35.

5 работах С23, личный вклад автора состоит в гсритузческом з программном обеспэчзялг, енвсде '№мзтетес.чгх результатов.

Рогащтгнт КГАР? Мурманск, Спортивная.13. 3aK.f?59S Тар. 100 бкз.