автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Алгоритмы идентификации и диагностики аналоговых промышленных объектов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.

1.1. Общая постановка задачи параметрической идентификации и технической диагностики.

- 1.2. Обзор и анализ методов идентификации динамических объектов.

1.3. Анализ моделей объектов диагностики.

1.4. Анализ методов диагностирования.

1.5. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДИАГНОСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ПО ПЕРЕХОДНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ НА ПРИМЕРЕ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ.

2.1. Основные особенности формирования и исследования алгоритмов диагностики тепловых объектов.

2.2. Исследование тепловых объектов как объектов диагностики.

2.3. Формирование алгоритмов диагностики систем двухпозиционного регулирования тепловыми объектами в режиме их нормального функционирования.

2.3.1. Определение параметров двухпозиционного регулирования температуры электропечи без учета самовыравнивания.

2.3.2. Алгоритм диагностики системы двухпозиционного регулирования температуры электропечи без учета самовыравнивания.

2.4. Исследование динамики содорегенерационного котлоагрегата (СРК) как объекта диагностики по каналу управления "расход пара - температура конвективных поверхностей нагрева".

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИКИ АНАЛОГОВЫХ ОБЪЕКТОВ ПО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ.

3.1. Формирование частотных алгоритмов диагностики линейных аналоговых объектов.

3.2. Разработка и экспериментальное опробование частотных алгоритмов диагностики.

3.3. Особенности экспериментального определения частотных характеристик тепловых объектов.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ВТОРИЧНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.

4.1. Восстановление передаточных функций по экспериментальным переходным характеристикам методом их дифференцирования.

4.2. Метод вторичной идентификации.

4.3. Применение метода вторичной идентификации на примере объектов первого порядка.

4.4. Применение метода вторичной идентификации на примере объектов второго порядка.

4.5. Применение метода вторичной идентификации на примере объектов четвертого порядка.

4.5.1. Применение метода вторичной идентификации на примере электромеханической следящей системы с гибкой обратной связью.

4.5.2. Применение метода вторичной идентификации на примере систе

О мы зажигания.

4.6. Выводы.

В развитии технической диагностики можно выделить три этапа. Первый характеризуется внедрением в процесс диагностирования существующих приборов и стендов. Разрабатываемая же аппаратура диагностики принципиально не отличается от существующих приборов и стендов и содержит, как правило, датчики и измерительные приборы. При этом основные функции в процессе диагностирования по съему и обработке поступающей информации выполняет оператор. Трудоемкость, малые достоверность и глубина диагноза - эти недостатки присущи процессу диагностирования, реализованному с помощью таких приборов и стендов.Стремление устранить эти недостатки, как правило, приводит к включению математических операций в процесс диагностирования и частичной автоматизации систем диагностики. Для выполнения математических операций в процессе диагностирования разрабатываются новые или внедряются существующие средства вычислительной техники (например, корреляторы, логические устройства, анализаторы спектра и т. д.), что и характеризует второй этап.Необходимость выполнения математических операций создает предпосылки для внедрения в процесс диагностирования универсальных или разработки специализированных вычислительных мащин. Характерной чертой третьего этапа является полная автоматизация систем диагностики на основе внедрения специализированных вычислительных мащин, автоматических устройств съема, преобразования и ввода исходной информации в вычислительную машину. Оператор в этом случае призван выполнять лищь вспомо0 гательные функции.В настоящее время, по данным отечественной и зарубежной печати исследование вопросов диагностики и разработки ее средств соответствует переходному этапу от частичной к полной автоматизации процесса диагностиО О о рования. Поэтому, наряду с разработкой специализированных стендов для диагностирования технических систем, необходимо разрабатывать алгоритмы их идентификации и диагностики, включающие в себя математические операции. Это позволит существенно повысить глубину и достоверность диагноза при одновременном снижении трудоемкости.Теория технической диагностики существенно опережает решения прикладных задач диагностики аналоговых промышленных объектов. В определенном смысле можно говорить о разрыве теории и практики - явлении, весьма характерном для российской науки.Разработке абстрактных алгоритмов идентификации и диагностики О виртуальных технических объектов посвящено достаточно много работ. К сожалению, в большинстве отсутствуют конкретные примеры применения на практике проведенных исследований. Данная работа, надеемся, позволит в какой-то мере устранить этот пробел.Электротепловые и электромеханические системы, выбранные в качестве объектов исследования, составляют основу современной промышленности, а их состояние определяет экономическую эффективность, конкурентоспособность и безопасность того или иного предприятия.Определение состояния промышленных объектов, например, электротепловых, в режимах нормального функционирования - одна из актуальных проблем. Первостепенное значение она приобретает в условиях все возрастающего дефицита и стоимости энергоносителей. Однако, исследованию динамики электротепловых объектов, исследованию этих объектов как объектов диагностики не уделяется должного внимания.В связи с этим необходимо провести соответствующие эксперименО тальные исследования.Достаточно серьезное внимание инженерами и учеными уделяется разработке и исследованию прикладных алгоритмов идентификации и диагностики электромеханических объектов, в особенности их идентификации как О б составной части технической диагностики. Автор работы сочла необходимым и уместным провести апробацию разработанных алгоритмов на реальных электромеханических объектах.Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов идентификации и диагностики аналоговых промышленных объектов с использованием в основном решений некорректных задач восстановления их передаточных функций с заранее определенными структурами по экспериментальным переходным характеристикам.Для достижения данной цели были поставлены следующие задачи: - провести обзор и анализ существующих методов идентификации и диагО ностики технических систем; - разработать методику идентификации и диагностики инерционных (тепловых) объектов; - разработать алгоритмы идентификации и диагностики на примере реальных промышленных объектов; - провести экспериментальные исследования по апробации разработанных алгоритмов идентификации и диагностики аналоговых промышленных объектов.Таким образом, целью и задачами исследования являются специализированные проблемы процесса формирования алгоритмов диагностики промышленных объектов, которые являются составной частью системного исследования объектов диагностики.

4.6. Выводы

Для повышения точности в определении коэффициентов передаточной функции заданной структуры и выполнения условия их физической интерпретации рекомендуется использовать методы первичной и вторичной идентификаций. Метод вторичной идентификации линейных динамических объектов позволяет существенно повысить точность в определении структурных параметров, а значит, и достоверность диагноза промышленных объектов с учетом принятых условий и может быть использован при разработке прикладных алгоритмов диагностирования.

Вычислительные эксперименты и экспериментальные исследования убеждают в том, что можно на основании решения в основном некорректных задач разработать достаточно эффективные алгоритмы диагностики и аппаратно-программное обеспечение автоматизированных систем технического контроля, обслуживания и эксплуатации промышленных объектов.

Ill

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При аппроксимации экспериментальной переходной характеристики аналоговых промышленных объектов передаточными функциями более высоких порядков, чем заданные, могут быть получены их оригиналы, сколь угодно близкие к экспериментальной переходной характеристике. Однако в этом случае существенно затрудняется или становится практически невозможной физическая интерпретация коэффициентов структур передаточных функций. Полученные таким образом абстрактные передаточные функции не Moiyr быть использованы для решения поставленных задач диагностики технических объектов.

Диагностика линейной динамической системы по регистрируемому выходному процессу ее структурных параметров может быть сведена к задаче параметрического синтеза лишь в том случае, если некоторые структурные параметры линейной динамической системы не изменяют своих величин, или их изменение незначительно влияет на выходной процесс (т.е. имеют пренебрежимо малые коэффициенты влияния). Если эти условия не выполняются, то задача диагностики является вполне самостоятельной и для ее решения необходимо искать свои методы. Следует отметить, что задача параметрического синтеза является более общей по отношению к задаче идентификации, так же, как задача диагностики по отношению к задаче параметрического синтеза.

Предложенный метод позволяет оперативно определить диагностические параметры одноемкостного теплового объекта С и Р или параметры

СрСг'ЯрЯг двухъемкостного объекта, на основании чего принимается соответствующее решение об алгоритме контрольных испытаний. Посредством разработанного метода диагностики электротепловых объектов можно более оперативно и точно определить их индивидуальные структурные параметры. Если производить их расчет по известным методикам, когда на результат существенным образом влияют различного рода допущения, то отсутствие необходимых справочных данных делает его невозможным.

Разработанные алгоритмы определения диагностических параметров электротеплового объекта, датчика и регулятора двухпозиционной системы регулирования в режиме ее нормального функционирования позволяют непрерывно и оперативно контролировать состояние системы и принимать конкретные решения. Использование этих алгоритмов в производственной практике не вызовет каких-либо затруднений.

Для повышения точности в определении коэффициентов передаточной функции заданной структуры и выполнения условия их физической интерпретации рекомендуется использовать методы первичной и вторичной идентификаций. Метод вторичной идентификации линейных динамических объектов позволяет существенно повысить точность в определении структурных параметров, а значит, и достоверность диагноза промышленных объектов с учетом принятых условий и может быть использован при разработке прикладных алгоритмов диагностирования.

Вычислительные эксперименты и экспериментальные исследования убеждают в том, что можно на основании решения в основном некорректных задач разработать достаточно эффективные алгоритмы диагностики и аппаратно-программное обеспечение автоматизированных систем технического контроля, обслуживания и эксплуатации промышленных объектов.

Результаты исследований апробированы и внедрены в межкафедральный учебно-исследовательский комплекс ГОУВПО «БрГТУ».

113

1. Brandon D.B. Developing mathematical models for computer control. IJA Journal, 1959, № 7.

2. Galey J.M., Norhy R.E., Roth J.P. Techniques for the diagnosis of switching orient failures, JEEE Transactions on communication and Electronics, 1964, №74.

3. Schrama R.J.P. Approximate identification and control design with application to a mechanical system: Diss. Delft, 1992. -XVI, 276 p.

4. A.c. 2084945 СССР, МПК G 05 В 23/02. Способ диагностирования неисправностей динамических объектов и устройство для его осуществления/ А.В. Кочетов, А.Б. Мишин, С.В. Шалобанов (СССР). 5с.: ил.

5. А.с. 2099766 СССР, МПК G 05 В 23/02. Способ функционального диагностирования линейных систем управления/ С.В. Шалобанов, А.В. Кочетов, В.В. Воронин, Т.А. Корешкова (СССР). 6с.: ил.

6. А.с. 2110828 СССР, МПК G 05 В 23/02. Способ диагностирования апериодических звеньев и устройство для его осуществления/ С.В. Шалобанов (СССР). 6с. :ил.

7. А.с. 2133975 СССР, МПК G 05 В 23/02. Способ контроля параметров звеньев систем управления и устройство для его осуществления/ А.Н. Чигринец, С.В. Шалобанов (СССР). 2с.: ил.

8. А.с. 2136033, МПК G 05 В 23/02. Способ контроля динамического блока в составе системы управления и устройство для его осуществления/ С.В. Шалобанов (СССР). -Зс.: ил.

9. А.с. 2138072, МПК G 05 В 23/02. Способ диагностирования динамического объекта с обратной связью и устройство для его осуществления/ С.В. Шалобанов (СССР). 5с.: ил.

10. А.С. 2143720, МПК G 05 В 23/02. Способ поиска неисправностей в динамических системах/ С.В. Шалобанов, В.В. Бобышев (СССР). 6с.:

11. A.c. 2153188, МПК G 05 В 23/02. Способ диагностирования динамических объектов/ С.В. Шалобанов, В.В. Бобышев (СССР). 7с: ил.

12. А.С. 2156494, МПК G 05 В 23/02. Способ контроля параметров звеньев систем управления и устройство для его осуществления/ С.В. Шалобанов, А.Н. Чигринец (СССР). 7с: ил.

13. Автоматическое управление электротермическими установками: Учебник для вузов/ A.M. Кручинин, К.М. Махмудов, Ю.М. Миронов и др.: под ред. А.Д. Свенчанского. М.: Энегргоатомиздат, 1990. - 416с.

14. Алгоритмы управления и идентификации: Сб. науч. тр./ Ин-т системного анализа; Под ред. С.В.Емельянова, С.К.Коровина. -М. -Диалог МГУ, 1997.-170 с.

15. Андрианова Л.П., Шаймарданов Ф.А. Идентификация коэффициентов передаточных функций динамических объектов. Уфа, 1997. - 195с.

16. Арендарчук А.В. Моделирование на цифровых ЭВМ переходных тепловых режимов в электропечах сопротивоения непрерывного дейст-вияЮлектротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1978. Вып. 9(193). С. 11-16.

17. Арендарчук А.В., Рубин Г.К., Устинов А.Г. Расчет переходных тепловых режимов в электропечах сопротивления непрерывного действия// Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1976. Вып. 9 (169). С. 5-10.

18. Балагуров В.А. Аппараты зажигания. М.: Машиностроение, 1968. -С.11-25.

19. Балакирев B.C. Математическое описание объектов управления в химической промышленности. -М.: МИХМ, 1973. 129 с.

20. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов. М.: Энергия, 1968. - 315с.

21. Балтянский С.Ш. Измерение параметров физических объектов на основе идентификации и синтеза электрических моделей. Пенза, 2000. -179 с.

22. Башарин А.В., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ Л.: Энергоатомиздат: Ленинградское отделение, 1990.-512с.

23. Бородачев А.С. Исследование и разработка методов расчета оптимальных параметров электрических печей сопротивления периодического действия широкого назначения. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук. -М., 1977.

24. Брюле Д.Д., Джонсон Р.А. Клетский Е.Д. Описание неисправностей в технических устройствах//Зарубежная радиоэлектроника. 1967, № 7.

25. Быкодоров А.К., Кульбак Л.И., Лавриненко В.Ю., Ресейкин И.Н., Тихомиров В.Л. Основы эксплуатационной диагностики радиоэлектронной радиоаппаратуры. М.: Высшая школа, 1968. - 325с.

26. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. М.: Высшая школа, 1967. - 419с.

27. Верзаков Г.Ф., Киншт Н.В., Рабинович В.И. Введение в техническую диагностику. -М.: Энергия, 1968. 312с.

28. Веселая Г.Н., И.В. Егорова. О математических моделях технологических процессов, полученных по данным пассивных наблюдений//Сб. докладов: Проблемы планирования эксперимента. Наука, 1969. С. 4548.

29. Воронин В.В. Диагностирование технических объектов. Хабаровск.: Хабар, гос. техн. ун-т, 2002. - 184с.

30. Гельфандбейн Я.А. Методы кибернетической диагностики кибернетических систем. Рига: Зинатие, 1967. - 275с.

31. Гельфандбейн Я.А., Колосов JI.B. Ретроспективная идентификация возмущений и помех. М.: Сов. радио, 1972. - 219с.

32. Гузий В.Г. Методы аналитического исследования динамики тепловых цилиндрических объектов с распределенными параметрами// Динамика тепловых процессов. Киев: наук, думка, 1980. - С. 162-165.

33. Заде Л., Дезоер И. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970. - 297с.

34. Заика Ю.В. Управление и алгоритмы наблюдения и идентификации: Учеб.пособие/-Петрозаводск: Петрозавод. гос.ун-т, 2001. -163 с.

35. Ивановский Р.И. MathCAD: расчет переходных процессов звеньев второго порядка// Научно-практический журнал EXPonenta Pro. 2003. -№ l.-C. 93.

36. Ивановский Р.И. Аппроксимации данных наблюдений в среде MathCAD Рго//Научно-практический журнал EXPonenta Pro. 2003. - № l.-C. 66-72.

37. Ивановский Р.И. Компьютерные технологии в науке и образовании. Практика применения MathCAD Pro. М.: Высшая школа, 2003. - 432 с.

38. Ивановский Р.И. Построение моделей динамических объектов по входным и выходным сигналам//Научно-практический журнал EXPonenta Pro. 2003. - № 2. - С.83-90.

39. Игамбердыев Х.З. Методы и алгоритмы регулярной идентификации динамических объектов управления: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук: 01.01.11. Ташкент: Ташк.гос.техн.ун-т им.А.Р.Беруни, 1991. - 37 с.

40. Игнатьев А.А. Основы теории идентификации динамических объектов: Учеб. пособие по элективному курсу "Теория идентификации" для студентов спец. 210200. Саратов, 1999. - 58с.

41. Карибский В.В., П.П. Пархоменко. Техническая диагностика объектовконтроля. М.: Энергия, 1967. - 346с.

42. Каркарин А.П. Автоматизированная система прогнозирования и технической диагностики основных процессов объектов ТЭС: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук : 05.13.06. Красноярск, 2001. 22с.

43. Кенинг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем. М.: Энергия, 1965. -423с.

44. Клюев А.С. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами. Справочное пособие. М.: Энергия, 1977.-400с.

45. Кузнецов Н.И., Пчелинцева Н.А. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Советское радио, 1969. - 296с.

46. Кулик В.Т. Принципы алгоритмизации и построения управляющих машин. -Киев: ГИТЛ, 1963.-198с.

47. Лаврентьев М.А. Об интегральных уравнениях I рода. ДАН СССР, т.127, №1,1959.

48. Леонов Ю.П., Л.Н. Липатов. Применение статистических методов для определения характеристик объектов. Автоматика и телемеханика, т. XX. № 9,1959.

49. Лецкий Э.К., П. В. Ермуратский. Табличный метод восстановления текущей характеристики функционального преобразователя. Изв. вузов.: Электромеханика, 1967, № 7.

50. Липов В.Я., Паршин Г.Н., Селезнев Ю.Н. Оптимизация электропечей непрерывного действия. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 349с.

51. Логинов Г.Ю. Алгоритмическое и программное обеспечение идентификации и оптимизации технологических процессов теплоэнергетики: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.13.07.-Л.: ЛГУ, 1991.- 14 с.

52. Лузгин В.В. Задачи методического, программного, технического обеспечения системной диагностики ДВС. XIV Научно-техническая конференция: Тезисы докладов. Братск: БрИИ, 1993. - С. 145.

53. Лузгин В.В. Информационный анализ выходных процессов динамических систем автомобилей//Автомобильный транспорт. Научно-технический сборник. Киев, 1987. - 5 с.

54. Лузгин В.В. Исследование системы зажигания как объекта диагностирования на АВМ//Автомобильный транспорт. Научно-технический сборник. Киев, 1973. - № 10. - С.47-53.

55. Лузгин В.В. Методы формирования алгоритмов диагностики аналоговых систем разной физической природы. XVI Научно-техническая конференция: Тезисы докладов. Братск: - БрИИ, 1995. - С. 103.

56. Лузгин В.В. Определение допусков структурных параметров линейной части системы зажигания. В научно-техническом сб.: Автомобильный транспорт. Техника. - Киев, 1974. -№11.- С.59-62.

57. Лузгин В.В. Определение структурных параметров системы зажигания методом пробных подключений. Автоматический контроль и управление: Сборник. Хабаровск, 1974. - С. 171-176.

58. Лузгин В.В. Прикладные задачи синтеза оптимальных алгоритмов диагностирования. Технические средства и СУ: Межвузовский сборник. -Братск: БрИИ, 1991.-12 с.

59. Лузгин В.В., Говорущенко Н.Я. Метод диагностирования линейных динамических систем. В сб.: Автомобильный транспорт. Техника. -Киев, 1974.-№ 11.-С. 62-67.

60. Лузгин В.В., Голубев А.Ф. Шалобанов С.В. Методы активного диагностирования системы зажигания. Информационный листок №54-80, Хабаровск, 1980. 0,2 с.

61. Лузгин В.В., Лелянов Б.И. Оптимальный синтез диагностических систем в процессе их диагностирования. Повышение качества и долговечности сложных систем: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. Хабаровск, 1980. -4с.

62. Лузгин В.В., Лелянов Б.И., Тарасенко В.И. Модели объектов и методы диагностирования. Информационный листок № 127-77, Хабаровск, 1977.-0,2 с.

63. Лузгин В.В., Патрусова A.M. Алгоритм активной диагностики динамических систем/ЛГруды Братского индустриального института: Материалы XIX научно-технической конф. Братск: БрИИ, 1998. - С. 210.

64. Лузгин В.В., Патрусова A.M. Исследование тепловых объектов как объектов диагностики. Братск, 2000г. - 14 с. - Рукопись представлена БрГТУ. Деп. в ВИНИТИ 27 апр. 2000г., №1257 - В00.

65. Лузгин В.В., Патрусова A.M. Исследование электротепловых объектов экспериментальными частотными методами//Труды Братского государственного индустриального института. В 2 т. Т.2: Материалы XX научно-технической конф. Братск: БрИИ, 1999. - С. 72-74.

66. Лузгин В.В., Патрусова A.M. Методы восстановления заданной структуры передаточных функций реальных объектов по экспериментальным характеристикам//ХУШ научно-техническая конф.: Тез. докл. Братск: БрИИ, 1997.- С. 112.

67. Лузгин В.В., Патрусова A.M. Экспериментальное исследование методов параметрического синтеза электрических и тепловых объектов// XIII Научно-техническая конф. 12-18 мая 1992г.: Тез. докл. Братск: БрИИ, 1992.-С.116.

68. Лузгин В.В., Патрусова A.M. Экспериментальное исследование объектов как объектов диагностики на аналого-вычислительном комплексе АВК-31: Учебное пособие. Братск: БрИИ, 1997. - 74 с.

69. Лузгин В.В., Сапон Н.С. Исследование системы зажигания как объекта диагностики методом математического моделирова-ния//Автомобильный транспорт. 1984. № 7. - С. 71-76

70. Лузгин В.В., Сапон Н.С. Математическая модель системы зажигания. Научно-техническая конференция: Тезисы. Винница, 1985. - С.135.

71. Лузгин В.В., Тарасенко В.И. Диагностирование линейных динамических систем. Методы прогнозирования качества и надёжности машин и приборов: Сборник. Ленинград, 1978. - С. 215-218.

72. Лузгин В.В., Тарасенко В.И. Методы определения технического состояния машин. Методы прогнозирования качества и надёжности машин и приборов: Сборник. Ленинград, 1978. - С. 115-117.

73. Лузгин В.В., Тен-Ун-Ге. Диагностирование транзисторной системы зажигания. Повышение эксплутационной надёжности и безопасности движения автомобильного транспорта: Сборник. Хабаровск, 1978. -С. 234-236.

74. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1982. - 504с.

75. Маркова С.В. Разработка и исследование алгоритмов идентификации систем и сигналов на основе метода экспоненциальной аппроксимации Прони: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.13.01. -Новосибирск, 1996. -19 с.

76. Марковский М.В., Чалый В.Д. Информационная технология идентификации динамических объектов: Учеб. пособие. М., 1999. -150 с.

77. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики М.: Наука, 1980. -534с.

78. Машина АВК-31. Руководство по программированию. 1985.

79. Налимов В.В., Черкова Н.А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 264с.

80. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. -М.: Машиностроение, 1965. -326с.

81. Пархоменко П.П. О технической диагностике. М.: Знание, 1969. -235с.

82. Патрусова A.M. Метод вторичной идентификации линейных динамических объектов//Информатика и системы управления. 2001. - № 2. - С. 96-99.

83. Патрусова A.M. Формирование частотных алгоритмов диагностики линейных аналоговых объектов//ХХН научно-техническая конференция Братского государственного технического университета: Материалы конф. Братск: БрГТУ, 2001. - С. 160-161.

84. Патрусова A.M. Экспериментальное исследование тепловых объектов как объектов диагностики//Х1У Научно-техническая конф.: Тез. докл. -Братск: БрИИ, 1993. С. 144.

85. Патрусова A.M., Колтыгин Д.С. Анализ и разработка прикладных методов идентификации промышленных объектов. Братск, 2003. - 16 с.- Деп. в ВИНИТИ 02.04.03, №583 В2003.

86. Патрусова A.M., Лузгин В.В., Колтыгин Д.С. Разработка и анализ методов вторичной идентификации следящей системы с гибкой обратной связью//Труды Братского государственного технического университета. Том 1. - Братск: ГОУВПО «БрГТУ», 2003. - С. 60-63.

87. Перельман И.И. Обобщение модели Калмана в задачах идентификации. Автоматика и телемеханика. 1970. - № 9. С. 65-68.

88. Перельман И.И. Текущий регрессионный анализ и его применение в некоторых задачах автоматического управления. Изв. АН СССР ОТН. Энергетика и автоматика. 1960. - №2. С.72-76.

89. Пересада В.П. Автоматическое распознавание образов. Л.: Энергия, 1970. -287с.

90. Плис М.Ю. Практическое применение MathCAD. М.: Наука, 2001.-428с.

91. Пономарев Н.Н., Ширяев Е.В., Тюков Н.И. Параметрическая идентификация динамических объектов в системах управления с микроЭВМ: Учеб.пособие. -Уфа, 1999. -55 с.

92. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривосунов В.Н. и др. М.: Химия, 1970.-312 с.

93. Райбман И.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. М.: Сов. радио, 1966. - 376с.

94. Сергеева (Медведева) Н.А. Непараметрические алгоритмы идентификации и управления линейными динамическими системами: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14. -Красноярск: Краснояр. гос. техн. ун-т, 1998. 22 с.

95. Скляревич А.И. Операторные методы в статистической динамике автоматических систем. М.: Наука, 1965. - 243с.

96. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 312с.

97. Солодовников В.В., В.Д. Ленский. Регуляризация задач статистической динамики систем автоматического управления. ДАН СССР, т. 174, №6,1967.

98. Тихонов А.Н. О регуляризации некорректно поставленных задач. ДАН СССР, т. 153, № 3, 1963.

99. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решений некорректных задач. М.: Высшая школа. - 1974. - 224с.

100. Трошин Л.П. Расчет параметров передаточных функций апериодических звеньев высоких порядков при свободном определении транспортного запаздывания. Известия ВУЗов. Энергетика, 1970, № 10 с.89-94.

101. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Физматигиз, 1963. - 341с.

102. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. М. ИЛ, 1956.

103. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968.-423с.

104. Шаронов А.В. Идентификация систем. Методы идентификации. Параметрическая идентификация моделей объектов управления: Учеб. пособие. М., 1996. - 123с.