автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Разработка и исследование механизмов поворота крупных радиотелескопов

Московский ордена Ленин* .-.1>д°на i х ^"'•рьскои Революции и ордена Трудои^го кг • •■•н"го Знамени государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

СМОЛОВИК Андреи Евгеньевич УДК 621 .833

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОБОРОТА КРУПНЫХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ

05.02.0.; - Машиноведение и детали машин

АВТОРЕФЕРАТ Диссертации на соискание ученой степени кандидат» технических наук

Р Г 6 м.

На правах рукописи

Москва - 1993

Работа выполнена р> Московским ордена Ленина . ордена Октябрьской Революции и 'Груцовог-о Красного Знамени

государственном техниче,:кг.м университете им. Н. Э. Баумана «

Научный руководитель - Кандида! технических наук, допет

ГЪп оь И

Научный консультант - кандидат технических наук. доцент Ермоленко В.А.

Официальные оппонент»: доктор технических наук, профессор Петров Б П. .

кандидат технических наук, доцент Тимофеев Р.Л. '

Ведущая организация - Особое, конструкторское сюро Московского энергетического института

Защита диссертации достоится "____________1993г.

в_ ч. на заседании специализированного совета

"Машиностроение" в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана по адресу; 107005 Москва. 2-я Бауманская ул., д.5.

Ваши отзывы е 2-х экземплярах, заверенные печатью просьба высылать по указанному адресу.

С диссертацией накно ознакомиться в библиотеке МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Автореферат разослан "_" _199эг.

Ученый секретарь ^ "*"' "

специализированного совета^ЛЛ^-^Э П.К.Понос

Объем 1 п.л. Тираж 100 экз^ Ротапринт МГТУ ик>. Н.Э. Баумана Подписано к печати 6.07 95г. Заказ к !/>'•/„

М1УаЛь»!2Е1ь г )>ис.тол»1-|;г>пм <ГТ) c.nvm основными инструментами для астрофизииески4' исследования Вс»принои.Повышение разрешающей.способности РТ tp»6v?t увеличения диаметра зеркала. В мире созданы поворотные аитеннм с диаметрами зеркал до 100 м. В России с 1г,чп года осуществляются программы по созданию типораэмеряого psw РТ с диаметрами зеркал до 120 и. в . Том числе программы "Краэчр" и "Газон".в рамках которых выполнялась настоящая работ» Проектирование и изготовление специализированных механизмов по&орота пяя нового РТ занимает г» Svvfc от времени ' изготовления антетгы. Иэрестные. механизмы поворота антенн при высокой трудоемкости изготовления не обладают точностью, достаточной для решения современных научных и технических задач.Вновь создаваемые механизмы поворота крупных РТ должны узоелетворять высоким требованиям По кинематической • . точности,жесткости приводов.минимальному мертвому ходу.экономичности.Этим токованиям отвечают механизмы на основе зубчатых передач.использующих принцип многоконтактности зацепления.

Поэтому экономически целесообразно исследовать и создать высокоточный унифицированный привод.для типораэмерного ряд« крупных РТ.с одной стороны, на базе широко распространенных передач общего назначения.с другой стороны, с использованием многоконтактных передач.в этоп связи тема диссертации является актуальной.

ШЛк-ЕЗЙоты. Разработка математической инженерной методики расчета характеристик точности привода а рабочем диапазоне частот вращения, включающего различные виды зубчатых передач;

I экспериментальная проверка методики,в том числе на ЭВМ.создание и исследование натурного высокоточного привода для типо-размерного ряда крупных РТ.

Методы исследования.Ка основе векторно-аероятностного представления погрешностей элементов зубчатых передач осуществлено математическое моделирование промесса формирования кинематической погрешности (Kill привода РТ.При моделировании использованы численные нетоды решения систем линейных дифференциальных уравнения.В экспериментальных 'исследованиях использованы методы кииематометрии и спектрального аиалига.

Научная новизна.В результате теоретических исследования получено математическое описание процесса формирования КП слодной кинематической цепи, составленной иэ различных типов

зубчатых передач с учетом векторно-вероятностного характера погрешностей элементов зубчатых передач. Проведено сравнительное исследование различных методик расчета КП. Математическая модель процесса формирования КП реализована на ЭВМ.

° Проведен сравнительный анализ спектрального состава КП и неравномерности вращения,(НВ> многоконтактных зубчатых передач во всем диапазоне рабочих частот вращения.

Практическая ценкосгь.На основе аналитических исследовании, и машинных экспериментов выбран рационально обоснованный вид передач привода.Результаты исследовании позволяют на стадии проектирования оценить точность привода,рационально выбрать типоразмер многоконтактной предступени приводя. выбрать режим■работы привода, обеспечивающий максимальную точность РТ.

, реализация работы.Разработан комплект конструкторской документации для приводов с планетарной предступеныо.Приводы выпущены в количестве 60 экземпляров и установлены на антеннах с диаметром зеркала 32 м.Приводы с волновой прадотупеныв внедрены в конструкторскую документацию для вновь создаваемого типо-размерного ряда крупных РТ,

Апробация работы.основные положения и результата работы докладывались и обсуждались: на всесоюзной научной конференций "Новое в подъемно-транспортной технике".-Москва.1983: на региональных научно-технических конференциях "Прогрессивные материалы. технологии и конструкции а маиино-. и приборостроении". -Калуга.1937,1988.1990; на всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы качества механических передач и редукторов.Точность и контроль зубчатых колес и передач,"-Ленинград. 1991 г на международной научно-технической конференций "Зубчатые передачи, теория зацепления, прочность, точность и технологии изготовления".-Кишинев.1992;: на заседании кафедры "Детали мачшн" НГТУ им.Н.э.Баумана.1993.

руОлццации.По материалам диссертации опубликовано 14 печет«»« работ, в том числе 2 авторских свидетельства.

ось«ы работы.Диссертация изложена на 16Г страницах машинописного текста и содержит введение, четыре главы, выводы по гл*вам н заключение; включает35 рисунков и список литературы из; 7? наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы положения, определяйте ее научную новизну.

В пеовоя главе дан краткий анализ существующих механизмов поворота крупных антенн. рассмотрены оешив требования, прдьяв-ляемые к механической - части опорно-поворотных устройств РТ и Обоснована постановка задачи исследования.

Анализ сушестеуюших механизмов поворота крупных антенн свидетельствует о том. что существует тенденция разработки двухсхоростных многодвигательных схем приводов механического типа, способных работать в ресимак слежения и переустановки с электрической выборкой люфта. Схемы с использованием гйдро- и пневмоприводов на практике к« применяются а связи со сложностью технического обслуживания, значительными габаритами насосных станция, температурными ограничениями, •

отсутствие аналитического описания процесса формирования ''.п и ее поведения в реальных условиях эксплуатации затрудняет разработку и создание новых высокоточных механизмов поворот* РТ.

Обзор литературных источников, патентяоя и научно-техни-ческоя документации показал, что передачи с многоконтактным зацеплением. например, планетарные, плаиетарно - прецессионные. волновые, находят все большее применение в приводах повышенной точности', таких как опорно-поворотные устройства астро-, физических инструментов.Однако применение многоконтактных пе-^ редач а привода* РТ нового поколения сдерживается отсутствием . сравнительного анализа их точностных, характеристик.

До настоящего времени не исследован вопрос о влиянии параметров кп и ив привода на точность антенны а целом.В то же время Привод с неверно выбранными параметрами точности может привести к потере ответственного объекта слвкеиия.Поэтому потребовалось разработать метод оценки точности привода РТ на этапе проектирования/В этой' части данная работа продолжает цикл сравнительных исследования точности Ьувчагых- передач,проводящихся на кафедре "Детали машин" МТУ им.Н.Э.Баумана.В работах С.'А.Шувалова. П.К.Попова. А.Ф.Емельянов». В.В.Лычагина. Л.о.Штриплинга и др.для определения КП зубчатых передач успешно использован векторно-вероятностныя метод анализа погреш-

ноствк ойтальи зу&чатих пиредач-

Таким оеразом, для - доичия^ыы поставленной в данной работе цели необходимо решить, следуицн« задач«:

I.Провести сраьни1ч?льт.и аналио функциональных и точногт-ных характеристик многокснтактиых.зубчатых передач для использования и к ь приводах крупных р'Г и создать аналитическое описание процесса формирования Ш а е.ижных. кинематических Цепях.

2 Осуществить оныно-промышленные исследования функциональных и точностных характеристик' агрегатировании* приводов РТ с диаметре.* зеркала :ц м. Разработать методы повишвния точности слеиения.

З.На основании лабораторных и промышленных экспериментов уточнить нат«татичбск/>] модель формировании точности вращения привода РГ ь рабочем,Диапазоне скоростей и нагрузок. РазраОо~ тать унифицированные привод высокой точности но агрегатирован-ных елемещ'ов для ноього ьоко/шния РТ.

Во,второй, рлавв даио описание конструкции первоначально предложенных агрегатировамных приводов с планетарной предсту-пеиью для тмпоразм^рного ряда рт. приведены реэулматы •расчета К11 приводов различными методами, сделан частотный анализ КП планетарной и волновой передач для перспективного привода. осуществлен синтез динамической модели формирования КГ[ привода РТ с планетарной и волновой лредступвиями■

Для ряда перспективных РТ с диаметрами зеркал 32...128 м предложен» унифицированная конструкция азимутального механизма повороте на базе сборочных единиц.широко распространенных е общем машиностроении.Зеркало РТ установлено на- приводных тележке*. движущихся по кольцевому рельсу радиусом кольца от 20 до 60 метров.Привода ходовых колес всех тележек выполнены по двухскоростнои схеме с дифференциальным редуктором в качестве переключателя скоростей. что позволяет реализовать широкий диа-' пазон передаточных чисел без изменения кинематической схемы Приводов.

Используя механизм передвижения «срана с микроприводоы в качостве прототипа. были разработаны агрегшированныв конструкции азимутального о. с, 15804/0) и уг.ломестиого пвухскоростных приводов поворот* РТ не базе сборочных единиц. применившихся В Сбоем машиностроении.Приводы содержат главный

и вспомогательный цилиндрические редукторы, планетарную дифференциальную передачу типа ЛК*Н и тормоз упранления для переключения скоростей, электродвигатель слежения со встроенным стояночным тормозом.Угломестныи привод унифицирован по кинематической схеме и сборочный единицам с азимутальным.

Традиционно КП сконструированных приводов (у.сек.)

определяется погрешностями азимутального (ВКУ-965М) и угло-местного (Ц2-750) главных редукторов методами

-максимума-минимума,-

Для дальнейших аналитических исследовании эти методики I, . подходят.т.к. не позволяют провести частотный анализ КП.Поэтому для определения КП использован векторно-вероятностнып метод. позволяющий осуществить анализ спектра КП:

. 4м-тI •

где для 1-оп передачи, состоящая из шестерни 1 и колеса 2: Г-и и -допуск на КП;^^ и -допуск на монтаж-

ную погрешность и £;отйк -минимальная и максимальная

КП; <^¡2 -диаметр колеса; К'; -коэффициент фазовой компенсации; ^ -передаточный коэффициент КП; ¿р и Са -коэффициенты степени риск»; -коэффициент, определяидия направление и степень воздействия первичной погрешности летали на погрешность уэла ■Лг£и)1)-нав,чяь вектора погрешности детали; ы. -угол зацепления.

Динамическая модель формирования КП и НВ привода разработана на основе векторно-вероятностного представления первичных

погрешностей узлов ¡»уечашх гшредач .Моделирование в режиме слежения проведено для. вариантов привода с планетарной и волновой предступенями.

. " Для, варианта привода с волновой предступенью расчетом на ЭЕ1? выбрана волновая передача с диаметром гибкого колеса 160мм с минимальной КП ■ и не имеющая резона нс.ов в рабочем диапазоне частот для проектируемого ряда РТ._

Колебательная система (1 Г реализует процесс формирования КП привода с планетарной предступенью,.■ система (2)-с волновой' предступенью (рис.1 ьНа колебательную систему действуют переменные крутящие моменты статического сопротивления.связанные с погрешностями изготовления и монтажа у злое зубчати - передач.

С учетом проведенного частотного анализа составляющих КП.текущее значение возмущающего момента сопротивления может сыть записано

-для 1-ов цилиндрическое передачи:

< е /

+ ~ / . • $иг (¿¡,, • ш. ■ I) 21гш к и -

-для планетарной передачи типа 2К*Н:

£

-для волновой передачи:

"I К '> "Г "

где для цилиндрическое передачи' с 12 Н/(мм«мкм)-удельная четкость пары эувье&;£, и с/ .. -ширина и диаметр начальной

ш/£ и;

окружности колеса; ¿¿у* -коэффициент перекрытия;^. -модуль суммарного вектора первичных погрешностей^'¿¿^ -допуск на циклическую погрешность зусцовон частоты в передаче -частота ерлаення колес«;

б

Двигатель ДПМ-Н Сеть

Мвталлоконстр.Редуктор Двигатель и ходовое ВКУ-965И ДПМ-42 колесо

т е« Т

Редуктор Щ2У-125

т-;* У*

пдегс мэ-2

К/£>-//

»

и)

Момента инерции, кг х

Ч згТР3 2,1 20 5! 570 1,2* ГО4 1,бх Юэ 7,8х ТО3 б,бх ТО3 8,2х ТО3 Т,9х ТО6 со

Податливости, рад/(Н х м)

6,65х 10~8 9,95х Ю"8 4,Вх ю-9 4,9х Ю"10 I, 10 5х -1С 2,4х 1510 2,Ох ю-п 2, 10 7х -И б,6х игк 3,9х го"12 4,4х Ю"8

Металлоконстр. Редуктор Двигатахь Двигатель я ходовое ВКУ-965М ДПМ-42 ДПМ-Н ' Инерция колесо ВД31Г Т Г питаше:

питающей электросети

К'"&3-8г"* *41Г *** **->

Моменту инерши, ет х м^

1,7х Ю3

2,1

20

51

570

1,2* 10*

3,4х Ю3

1,9* Юб

Схэ

Податливости, рад/ (Н х м)

6,65х ТО"8

9,95х

10

г8

4, Эх

Ю"9

4,9х

10

-1С

1,5х

10'

гК

2,5х

ю-10

4,Ох

10'

12

4,4 х

Ю"8

Рис.1

7

дня планетарной песедачи: Ы . ê и Я - индексы водила.центральных колес наружиега и внутреннего зацепления. у -сателлита; 9 и i' -векторы эксцентриситета и биении узлов передачи; Ci -диаметры колес -ширина колес плане-

тарного зацепления: Ц -передаточное число передачи: Kg -коэффициент. зависящий от числа careJ' ■тов;Щ< -частота вращения водила;

для волновой передачи: dj -диаметр гибкого колеса -поперечная жесткость узла "генератор-гибкое колесо"; J'y -условный коэффициент трения , учитывавший потери на трение во всех элементах генератора; Z-количество одновременно зацепляющихся зубьев -суммарьыи лриее шныи вектор

Zn-i-2 _

эксцентриситета волновой передачи; -окружное перемещение: -угол зацепления,- u/д -частота враще.шя генератора. Математическое моделирование данной системы описано линейными дифференциальными уравнениями и реализовано едоч-но-структурным способом.

В результате моделирования полечено.что привод с йолновой предетупеныо имеет амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) погревшости с минимальным резонансным пиком и в 2 раза меньшую НВ выходного вала привода (рис.2).

В третьей главе приведены результаты исследовании динамической точности многоконтактных зубчатых передач,которые могут быть использованы в качестве иредступени привода РТ.

Для измерения гтреметров точности зубчатых передач сконструирован программно-аппаратные комплекс ЦКТ-2М.обладающий преимуществами по сравнению с промышленными аналогами .-комплекс имеет возможность исследования длинных кинематических цепей о передаточными числами до 20 ООО.позволяет оперативно провести анализ спектра КП и установить источники еа возникновения.исследовать функцию НВ привода .Проведен сравнительный анализ результатов измерении КП планетарной передачи типа 2К"Н с двумя внутренними зацеплениями(передаточное число и«1б) кинемьтомераыи КН-7У (по работе В.В.Лычагкна) и ккт-гн.Прибор 41КТ-2М позволил выявить высокочастотные составляющие спектра КП.которые не были зафиксированы прибором KH-7V.

' Исследования многсконтактних передач проведены в одинакова измерительных усаовиях tu сконструированном нами модельном стенде.Получены АЧХ ошибки положения и на выходного звена в

Pue

зависимости от частоты.вращения для планетарной(и=65).волновой (ч=50) и планетарно-иевочнои <и=120> многоконтактных передач (рис.3).Установлено.что суммаоная величина ошибки положения волновой передачи минимальна.спектр состоит из 3 гармонических составляющих выходного эвена.двигательной и генераторной.функция НВ не зависит ст частоты вращения, таким образом.применение волновой передачи для пведстулени привода РТ представляется предпочтительным.

В четвертой., главе приведены результаты динамических исследований агрегатиоованных механизмов поворота для ряда крупных РТ.описана конструкция волновой дифференциальной передачи.а также конструкция перспективного азимутального привода с волновой предступеныо для последукших моделей РТ.Даны рекомендации по уменьшению НВ привода РТ в зависимости от изменения внешней ветровой нагрузки.

Поскольку приводы являются ответственными и дорогостоящи- ' ми изделияин,то для исследования их динамических характеристик на заеод? - изготовителе смонтированы оригинальные натурные стенды:азимутальный и угломестныи.На азимутальный стенд ставят 2 приводные тележки на балансир».Ходовые колеса контактируют с контрроликами.контрролики связаны мекду сооои с помощью промежуточной шчстерни.Усилие на ходовое колесо задают гидродомкра-' том.одна из тележек создает необходимый нагрузочный момент на ходовом колесе противовключением переустановочного двигателя. На угломестныи стенд ставят два механизма.один из которых создает противомомент.

Диссипативныё свойства приводов оценивали по изменению тока якоря двигателей переустановки и слежения.Построены зависимости изменения моментов сопротивления на валах двигателей от частоты вращения (рис.4).Вместо статических моментов трога-ния даны их математические ожидания по результатам испытаний 48 комплектов азимутальных тележек и 12 комплектов угломестных приводов.В диапазоне нагрузок (50...100)% от номинальной нагрузки моменты сопротивления изменяются линейно. Это свидетельствует о преобладающем влиянии вязкого трения в механизмах .Коэффициенты демпфирования в этом случае могут быть приняты постоянными.При моментах нагрузки (0...20)% от номинальной нагрузки наряду с вязким трением добавляются потери на соуда-

у,сек-зоо ^

Номера гармоник I

80 60

40 20

60 30

о

Планетарная передача типа 2К-Н,

6 и = 65

I сО/и)ю„

с2- \Ч \ ^

— V. 6Гш)

■I 4 = 15( ) у.с< к.

л

Волновая • передача,

100 50

I ш/соыан

¿¡У = 310 у.се/.

Планетармо

цевочная

передача,

0,5 Кис. 3

Г Ш/сОкй.ч

И

Ш2 ,рад/с

,0 4Q 60 80 100 120 140 160 180-^»Р®^0

Рве, 4 Энергетически» характеристики приводов:——¡--номинальный момент на двигателе;л—л -ноизнтн сопротивления

азимутального привода; *-* -мокенти сопротивления

угдоыастного привода.

pettMb зубьйв, коэ^ициенты демпфирования являются переменными н • могут вып. аппроксимированы кусочно-лннеиными функциями.Извест 'но,что если система не демпфирует собственные колебания,то они '• передаются на луч антенны. С этой точки зрения наиболее иесла-I опрИйтным является режим работы с минимальной нагрузкой и но-■ нинальмой частотой вращений В этом режиме демпфирование

юдеСАнии практически отсутствует.

Оценка параметров точности приводов проводилась в услошг-ял.которые имитируют работу РТ в режиме слежения.то есть при изменении скорости и нагрузки от 10% до номинальных значении.В результате был»! получены спектральные характеристики эксплуа-. тлционной ошибки изложения.На примере азимутального привода .модно отметить следующие закономерности

При нагрузке до пэ% ». скорости до 50% от номинальных величин функции ошиеки положения и НЬ ьсвпадают с расчетом по динамической модели.

При нагрузка ¿UH> в области низшей собственной частоты привода происходит резонанснбе увеличение ошибки за счет уве. лнчения гармоник едектра.связанных с планетарной передачей и вспомогательным редуктором (1Ц2У-125I Таким образом.при малых нагрузках происходит рост высокочастотных составляших ошибки положения.Ото соответствует результатам измерении динамических •моментов сопротивления,то есть при малых нагрузках энергия соударения зуььеь может переходить в крутильные колебания привода. Это подтверждают вибрационные испытания,в ходе которых ;. были измерена оиброуекоренид и виСроперемещьния элементов при. водоа (приборами ЬШВ-003 и ГШ-19) при отсутствии внешней нвг-. рузки и номинальной скорости слежения Оказалось,что наи-

большие ускорения и перемещения имеет планетарная передача в октавнои полосе спектра от 63 до 125 Гц.куда входят частоты первсопряжения зубьев сателлитов передачи.

При нагрузке сьыша 2U* резонансного увеличения амплитуды сдиибки не наблюдалосе.в спектре преобладали ниэкочастлиьые , . , составляющие функция UB возрастала пракгическн прямолинейно> . .. Отметив,хоройуч молимоеft результатов модельного н на-

турного 5»ксперимвн1св с расчетам п^ Динаии чеснок повели .к^кнс ; сказать,что результаты модбмрс-вания для иарнянгз ;!рьв<.да волмдвсн пр^дступеиьв также буцут справеа/.иьи.

По результатам иа.урмык иси»гаи«к »¿(моыымс«. •«?■-> а-иму-

9

г ,утл.сек.

350

Момент нагрузки, 94

^ 280 и

0

1 .

е-2ю 8

8 140 Е

§ ьз

70

В,*'

I

да

И) .Еч

О §

<3.

в

<0

«

1 1 - 1 100. .

ЯП

1 1 1

1 1 £

ц Ц,.

1] 0

0

.1 г. Иг-

1 1 и!с

о, 5 . I

1 1

1 1 С??

1 1 10,,

1

у

г

и 1

1 Г

1 1 шс

-Чнм

Рис. 5 Лыплитудно-частот ошибки полржеиия вращения о

0,5

I ш1/а)„

'НОМ

эксплуатационной — и коэффициента■ неравномерности (б) аэтоггального привода: »—-- получено экспериментально}—.—__ получено расчетом по динамической модели;---ожидавмаяхарактеристикадля варианта

привода с волновой предогупеяью.

тальныя и угломестныя приводы в целой соответствуют требованиям технического задания для РТ с диаметром зеркала 32.64 и 80м.

Для улучшения кинематических характеристик привода последующих модификации антенн рекомендовано заменить планетарную дифференциальную передачу и вспомогательный редуктор 1Ц2У-125 на волновую дифференциальную передачу конструкции МГТУ им.Н.Э.Баумана.Передача знедренд в-конструкторскую документацию.

ОСНОВНОЕ РЕ^УДУ А11^ _[1 ЬНЬОДЫ

1.На основе векторно-аеродгно^тниго анализа первичных погрешностей элементов зубчаты». передач получено математическое описание процесса формирования кинематической погрешности привода радиотелескопа . [1с лученная модель позволяет на стадии проектирования оценить влияние погрешности привода на точность антенны в целом.рационально назначить тип зубчатых передач и допуски на их изготовление Полученные зависимости проверены окспериментально на модельнок и натурных стендах.

2.Для радиотелескопов с диаметрами зеркал от 32 до 128 м разработаны схемы агрегатированных двухскоростных приводов, составленные из сборочных единиц,широко применяющихся в общей машиностроении.Эти привода обеспечивают необходимую точность слежения,имеют низкую стоимость.Конструкция азимутального привода с планетарной предступеныо защищена авторским свидетельством и внедрена на 3-х антенных объектах в России.

3.Динамические испытания агрегатированных приводов в лабораторных и заводских условиях показали.что функция эксплуатационной ошибки положения возрастает с увеличением скорости сле*ения и с ростом внешней нагрузки.При малых нагрузках быстрее возрастают амплитуды высокочастотных составляющих ошибки положения и связанная с ними неравномерность вращения привода.При номинальном режиме иагружения спектр ошибки положения определяется низкочастотными составляющий».которые могут быть легко отслежена вторичноп системой наведения.Поэтому при уменьшении ветровой нагрузки н» радиотелескоп целасовсраэно отключать часть приводов,чтобы остзвлнесн приводи райотали о режиме нагружения.близком к номинальному.

4.Для намерения покьэмслоя «'«ю-ми приведен создан аи-

паратно-программный комплекс.который обладает боле? высокой . точностью измерении по сравнению с промышленными аналогами и позволяет оперативно обрабатывать результаты с помощью ЭВМ.

' 5.Сравнительный анализ точностных характеристик многоконтактных зубчатых передач показал преимущества волновой передачи по сравнению с планетарной и планетарно-цевочнси передачами. Суммарная величина кинематической погрешности волновой передачи минимальна и определяется составляющими вг vwóro эвена .двигательной и генераторной,а функция неравномерности вращения не зависит от частоты.Разработана конструкция волновой дифференциальной передачи для привода радиотелесгопа.привод с волиорой предступеныо внедрен в коиструктоос^ую документацию.

основное содержание диссертации отражено в работах:

1. Д.г tl4533984(CССР) МКИ Н 01 Q 3/08. Механизм азимута-Jtirro повооэта антенны/ В.А.Ернолвнко.Б.Н.Мухин.Е.В.Кургузни-гов.А.Е Смоловик// Б.И. - 1?89. - НМВ.

2. A..c.N-15e0470(CCCP> МКИ Н 01 Q э/04. Двухскоростнои механизм поворота платформы/ В.А.Ермоленко, Е.В.Кургузников.А.Е. Гмоловик// Б.И. - IPSO. - N127. ~ .' ,

3 Рыбалко с.н.. Смоловик А.Е. Определение динамической погрешности и неравномерности вращения привода радиотелескопа //Проблемы качества механических передач и редукторов.Точность и контроль зубчатых колес И передач¡Тезисы докл.всесоюэн.научи. -трунич. конф. - П.-. 1991. - С. ¡83-85.

4. Попов ПК.. Смоловик А.Е. Исследование динамических характеристик механизма поворота радиотелескопа// Зубчатые передачи. теория зацепления, прочности, точность и технология изготовления.- Тезисы докл. междунар.научн.-технич. конф. - Кишинев. 1992.- С.120-121.

5. Попов II К.. Ермоленко В.А.., Смоловик А.Е Динамически* • характеристики механизма noeoDoTa радиотелескопа.// Вестни* MTTV .Приборостроение. - 1993 - ИМ - с.17-25-. - .

16