автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Разработка и исследование конструкции и технологии изготовления волнового газового двигателя

ИЖЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ -УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи ПОПКОВ Иван Федорович

УДК. 621.541.2

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ И ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВОЛНОВОГО ГАЗОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Специальности: 05.03.05 — «Процессы и машины обработки

давлением»; 05.02.18 — «Теория механизмов и машин»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ижевск 1994

Работа выполнена в Ижевском государственном техническом университете.

Научный руководитель — доктор технических наук, член-корр. АТН РФ, профессор Ижевского государственного технического университета Н А. Корякин.

Официальные оппоненты: доктор технических паук, профессор Ижевского государственного технического университета И. Б, По-крас; кандидат технических наук, доцент Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Ю.И.Семин.

Ведущая организация — АО «Редуктор» (г. Ижевск).

Защита состоится » 1995 г. в

на заседании диссертационного совета К 064.35.01 в Ижевском государственном техническом университете: 426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, 7.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ижевского государственного технического университета.

Ваши отзывы па автореферат в 2 экземплярах, заверенные печатью предприятия, просим направлять по указанному адресу на имя ученого секретаря диссертационного совета.

Автореферат разослан « & » ^^_ 1995 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

к. т. н., доцент Ю. В. Пузанов

АННОТАЦИИ

8 результата теоретических и экспериментальных иослидогшьий технологии изготовления гибких зубчитих колес, (ГЬК) , геомвтрии зацепления и силового взаимодействия алиментов в волновой зубчатой передача с г азов ил, ш^нжорт-м волнообразоватышм сиздини волновые газовые дьигатиди (ВШ, кото».ив саосоови работать от гааообризно-го и жидкого рабочего тела с даыением 0,4 л более Ша и вьаолнятъ Функции двигателя, ректора, тормоза и предохранительной му(|тц.

Оогдая метод изготовления Го К ротационной ныкаткой, позводя«-щий поносить коа^ициин? исеольэоьания металла, долговечность этих колес а существенно снизать трудоемкость но сравнению о другими способами их изготовления.

АВТОР 0АЫ»11цАДТ

I. ^азультьть теоретических исслвдоьаплй:

1) ио изготовленью Г^К ротационной никаткоЙ ;

2) цо геометрии зацепления ь Ц'д с учетом искривления зуоит и увеличения диаметра ГЬК. при накатки ;

Л по силовому взаимодействию элементов ВГД.

¿. Технологию изготовления Г15К ритьцаоььой накаткой.

3. методику расчета и проектирования Ы1,*, работоспособных от одного источника энергии б агрессивной и взрывоопасной срьде с та&шыратурок, измаьпшеИси в пределах от - 45" С до +

4. Конструкций и оиигныа ооразць нових тшюв Б1'д V положитиль-ное реиениа на патент России по заявке л МЫУМ от ¿¿.и 1.Л).

ОЬЦАЯ Н Р А К Т Б Р К С Т К А

Актуальность т а м ы . Ь настоя^еа время на гистральшх газопроводах для районов с уюераино-холодним климатом, к которым относится к сродная аолооа Росса», нет дешоыа по себестоимости и недвжньх в работы цриводов для кранов -р а г улят о р о в. нсьользуеиие нневмогидраелические приводы зарубежных фирм ("Сг-о^е", "1еЫееп*\ '$ог%\дп), несмотря на применяемы'! в них обагрив, црн низк«1Х тешературах дают сооа в рисоте. Потому у зли редуцироЕи-

1ЫЛ МлГИСТраЛЬНиХ ГаЗОПрОВОДОВ НсЬОЗмОЖНО ПбрьЬвС'ГЙ Не ДИСТчЯШМОН • нов управление.

Б тылоеьх электроцентралях (ТЭЦ) и других обьзмех, исаользуд-щих ь тош:;;х ппр^ВиХ котлов ьаьуг другоо жидкое тоаяиво, с;>-¡цвств}вт систеыа принудительного. отсоса дыма. В случае аварийного отключения электроэнергия отсос диыа прекращается и плана в печи

гаснет, и мазут продолжает поступать ь топку и, испаряясь, превращается во взрывоопасную газоооразнум смесь.

Л>ы кахаьизиц.ни и автоматизации процессов работы кранов в обоих припадании* случаях ость самые двшвье источники энергии в неограниченном келичествв. Это природный газ и перегретый водяной аир.

Поэтому использование в прикодах укзанньх кранов волновых газона двигаталаР (HL'M), выполняющих функции двигателя, редуктора, тормоза и предохранительной муфты u раоотоспосойних от перечисленных источнилов энергии, иредстаьляетря задачей перспективной и ьесьыа актуальной. _ __ _

Цель работы. Расширение области, применения БГЛ. за счет снидвлин его сеоастоимости, увеличения долговечности ГЬК,и возможности использования в нем различных видов рабочих тал.

Общая методика исследований .Теоретические исследования проведан« на основе теории обраоотки металлов дйышнием, теории механизмов и машин и теории расчета цилиндри-чесих оболочек. Расчет геометрии аадеплелия и силовой аньлнз в БГД рналиэоьан на ЭВМ. В экспериментальных исследованиях, вроводенннх в испытательных лаоораториях ГЛО "Боткинский эанод", приманялись специально созданные стенда и методы тензометрировэния.

Научная новизна. Но результатам теоретических и экспериментальных исследований впервые созданы £ГД, с возможностью использования в них ГЗК, изготовленных ротационной накаткой. и раоочего тела с пенящейся температурой в пределах от минус 4LS°c до шшс Разработана методике расчета геометрии зацеп-

ления с учетом искривления зуоьев и увеличения диаметра ГёК при накатка.

Практическая ценность. Разработанная технолога изготовления IVК, кинематические схьмы и конструкции ВГД, a xaiíve продложзвные методы их расчета могут .бить использованы при создании приводов кранов-регуляторов и приводов различного назначения, где имеется возможность использования .анергия газа или «шдкосги высокого давления.

Реализация р а о я к , Результаты исследован«} и разработанная к.отсщакь расчета и проектирования 8ГД, технология изготовления ГЗК исполняется на ГПО "Вотканский завод" Сг.Ьо1 khhckj , ГП "йермср.'лнсгаа" ь городах Mo.ire и Горнозаводске,

При изготовлении опытной перт/.и ГЗК ротационной накаткой на

l'iiO "BoTKiíücKüh л;1Ейд" .'рудчаыкооть иогагоплония снизила:;* в ¿,h

pasa, а коэмяийзит мсяа-к'огйнля уаталда (iülMJ увеличился на о,-ib.

Б р»«\.-1ьтатз иьвдреяия ITi; в ГЛ "Нврмтраисгаз" ctoju роъшжит еокрши.чка трох уййрвту^оп.

РАО "ГАЫИ\М" пллшфуат eapaíaoe ы.е*рвваё 2'д м« ?раио»-рэг?~ лпгиров.

А и р о S а ц и л р а о о т и . иакч.ИйЭ положение лисичрга-цйоннс(! раСоть дилокаль и «¡ооуляалке«: на междукародяоа cbmo:s$yu:¡v. "OporpacciíE«i,* aj счйгьи керйдичк", г.льзеск, 1994 ; на Ьсерос^скс»; иа,\чно-техвипаском счимт^о:" Пйрспеиквиье арсноось <wpvuo6paao~ ьаньн K8T.is.ios о локально-веявисиьи очагом илистической дефоризца/Г x'.Müjti'wK, 1933. ; ha каучьи-тахаичосклх ккодвринциях itee»cuwj ¡.^Xu-«ичйского ¿uctiiijTa, 1960,1932,1934 ; а гьикз на секции. КЗЯ при кп-филр»» ТМИ ЮТУ им. H.3.B:>jvAHa, г.Иоски». 1994.

Л у ¿дм лани* . По .тема Дйссвртааия оаубл подано 6 р<«сот и одно полож^телмюи рвыонив и» «итойт Россаа, ьылулвт чс-тьре тох-Hb'îQCrtiw отчета по рйаультагам рышлч^ная лоадог;>верич* ток.

Структура а о ó ъ п ь работы. Диссерт;; -

Цйс-виаа рзоота ct>стоит из читьрвл глар,- ааг.шчснля, баслкографза и upHJiü-íñHtóí. Она изло/ела на 134 стрс-ииип* мвыинописииго текста, ъклхчашак ЬЭ рис) ика г б гряфгкер.

С О Д. £ Р tt А H ií К РАБОТЫ .

В ввяденйа оСоснорьвэйтсл актуальность раг.скэтриьэешго вопроса, определена цель работы а зодачи исследование. аолй'пина оь.т.и двссс-рТацйи с дйсталойиями пьу.ш в даинсй области исследования и по'Трьйвосгяих рынка.

ЁЛёС^ЙА-Л^ЙЙп« кз основании обзора и аиал^за оауйЛйксМ-.шш> цат-¿риалов, обоснован выбор й&ш'атоДл (ВГД) для кйханйЗси«« а астог/лт^ойцяк врсцассов ¡.«р.-льления заяорно-регулируикей эр натурой на нефтегазопроводах.

В опуйдикованйых материалах за рубежэм ест* опксаяк*' коыс-тру*-ц.:>; ВГД (патент США J- 3058à72, ¡9S2 Î , рэбогоспосойиого or гал.ч в ыцртоом интервале температур.

В кашей стране перэде публикации пл кспол;,зованц.о а«ергиц снятого воздуха в волноьой передаче ноявнлись в 1Э&9 г., а кото-рыл приводятся результаты исследовательскил работ б СГАЗДЯНо

Кзреевыи Ô.H.. Э Г il и ГЮ С-Л ^ prjQûru ОЬ'Л по С iJ: >i;iíC'r! ,4 !' С

ъанлю ВГД с кулачковым газомеханичес-иа гольообрадоьателен. лна-

4ь1'1£Ч№>*У Ь»'д. Ь.ШСаЫЮМу » ШдТЧШа ии». .¿Т* КуДЬЧкьЬы! всдыюб-paCsOi.tiit~.itt, Ь 'СВО», ОЧс'реДи, Ш4ШШС» ШмЦОМ, рть ш-

Мик^ТАЧ*'."- СЬлУД сХОДИСич» О ЬолОДИде.

лиес?р> КМЬИрВ Сл<*Ш< ГА'А С З&^йЛ.ЧЦрЦЛьЬИи^и) иЛуШгрЬЫиЦ вод—

1ш0раэишг»''Ш** * с кйаоколсоо^йзиага 1Х& ирлъздвьь» в иь-гсрсии СБАдвтильстьах. (л'Л' А 4ЫбоЬ, 1У/й и > Ьъсл64,

иирспшыьиины схеяиша ашцшгс» ие#иите>ряи* '¿уочнтьн диральча ч а.и. ссср.» 7и>ьл, ии I д вольоыш ауйчата* ¡¡ерсдичи ( а.о." ;» 7ЬЛ4о,. с одкыйтричио ьаоддояьыь* ' слгвлытгми (ГсК) ,

Ь ри^ультыо акьлаа« ¡¿»»йгочлзлемих понсгрук-гиьних сами ОиЛа ра^раО-Л'ЩШ Слныа й д ( Р*Ц. I ) С СЙМ*:*ЛрйЧЫО НаГрУДйИЬШ Ii.fi I,

с цавниш.ьоротйьи ььходмш ьлйоы ¿ а оаа к^биатчыскЛ. сеи^и

ЬлОЛНС/ГО ЬмШ 2и С ЬилОДИШ ¿, 1к» Д>дНйуЬ КОЛи-ГрукЦШ ЦО-

лохлтйльйой рвение л» иатеит Рассел. <Д'и киьструкшг>< ци&иэ-лм-с ьи и>иго рва сократить ¿¿и моым раа&орь, IV ираьтши £ГД с кьдокодиазрдаььши ГЬК, и умаьыъить ы«шшо коеизуоасг.. ГЬК ни гоиыотрла з&циалвыля.

НиГрул'.еННЦмД З.убЬЯЬЬ!

Инф&риаЦйй о прйменаьии способа ротацмоьноё накатки ,адя-формообразования зубьев ГЗК ъ публикациях намей страна и аа рубежом отсутсгвует. Это,вкдшо, объясняется тем,что при ротационной на-

каг.ча ГСЛ увыичии&отся диаилтр лсходной одэгсюш и пикривддалол

ЛЙИМ

«.дьаки спосоо изготовления ротацноааоЬ накаткой ьвред аз-БЬОТНЫгй СНОСООоЫИ (¿ОриЯрШШНИН вго 3}С'ЬвБ пластической деу,црма-цлйй иивчт слвду.аадв хгрвиыудестьа; ьозкожность изготовления ГЬЛ на сериино вдяускаемш. станках ротационной ; иьготоьяении

заготовки сразу А*1* нескольких риокйа кмдвс ; значительное увеличение ¿и ¿л. А ли изьестиьм сиоиооаы маготопленин ГЬК, таким хак ьтак-иома оокзтываниам и раскатка в матрицу, треоуатсд специальное оборудование или соответствующие технологии позволяют изготавливать ТС^.ЫСО итучныб ЗиГОТОЬКЙ, .

по доя риОоты Н'а с гиоким ьуочатиа колесе»«, иагоховланиим ротационной ьакьтко;., трон ется разработка гаоыьтрии зьцашалшя с учетом искривления линии зубьэв и увеличения исходных диаметров заготовки гибкого колоса.

Б оауоймкеваяяые материалах нашак страна и за рубежам нет дуо-лакаций по иезледованиы геометрии зацвыеяия в ъолиоеых передачах с ГЬа, изготовленным ротационной накаткой. Так болзэ пат раоог по исследование В'Д, ионользуадих в качестве рабочего Теда п^реграты* с 4аО°ц) бодянэЬ пар , когда за счот температурного растирания диаметр ¿аршш аубьев 1";К может оказаться оадьша диаметра и.иишн а\ -оьйв листкога колеси (¿¿Ю.

Исходя из основной цели работц и проведенного анализы исследований но кышовьм газови»1. двигатадяь. и технологии изготошшная х'ЬК, б работа постаьланы и реиени следушан задачи;

1. Анализ и кыоор наиболее-рациональных конструктиьншс схем и волновых газовых двигателей ;

¿. ¿^следование технологии нзготокадния ГЬК ритациоипок накаткой.

3. исследование геоиетрии аецеплзнмн в И'Д с учетом использования в леи ГЬК, изготовленного накаткой, п с учетом раооти иго а условиях изменения тампаратура рабочего тела до нльс 480°о.

4. ■ йсслгдовднад сигового взаимодействия злзшнтов Й'Д.

Ь, окспер^контадышо иодтвиродше теоретических чсс^илований.

6. Разрьооткн методики расчета и проектирования Ил.

Ьтосая гдарц. дисг.еьтьцкрянои р^оотч ноовядона тилнсиогиа иаги-гибких ауочитыл кодьс.осноьнии НиПраНДВНМйЦ ПОИ Э'еим 01.--10 ь-Срано онрэделиние рединок накатки зуы>сь с: ъАьмаАЪИи:. иием пекраыекия линии з,\иьиь и ц-лрпон&чо.'.ььо/о -

ра ГЛи. Дая этого о.« оаредалан крут/ициь комбат еы б сч^и",;

ьацаи küJ^j' i>ái'üi'OB/.u¡; и ы&яатйиким» етрьмащийим лоьериут» иш'отоь-»

К', О'ГНиСИТиЛЬНО üupub-Кй

М = PzZaf • Cosd-í * 'ÍPíj -Za.1 -Sino*-i + _

(to.1 -8) ~/¿ ■ ЙУ ' 2¿1 ÚAüCb Pz i il. - СООТВМСТЬдШЮ. UpOCiiaUUS СЙД bt» ОСИ lJ,Z i ji ! f¿ - тр«ша сколыи-шы Jipa олзстичесаой деформации

*.елД> KOiiíím'l'üp;/bÁU¡ii.fc ООКЭрХНОСТЯМК. COOTbeTCTBÜHBQ, ЗаГОТОВКС?. И

оправкой , оправкой и иаиатникоы. истьльны* оооакичмшя щ.>иЕ«дени üa р**с •

ircwi искривления линии ayos (скручиьаыш заготовки } - определяйся по известной в теории цианидрических осадочек методике.

При дальнейшем исследовании Сило ььявдеьо, что на искривление Aiutttu зуо^еь Fwiv ышяют и скорости скодьаешш в очаге дь^орыации. lia рис..i «оказано , что в очаги дьдормацни ость дни зона, где от-нисителььие скорости накатника направлен«* ь противоположное сторона. Ьа счет указанных скоростей на участке Jsc. (Pac.J) происходит с»«деиие верхних слоев металла в сторону, противоположную вращению заготовь, т,е. головка зуба смещается. А наанио мои металла на участке СА , оказиваидае основное влияний на увеличение диаметра з&готоыш, смекаются в сторону вршения заготовка.

Величину смешения металла в касательном направлении вследствие появления скорости скольхзния можно определить следующим равенство!

с/Sz - Уъгхн'сИ, U)

где £ - ».родолжительность времени преОитния точки д в очаге деформации.

проинтегрировав уравнение (2) в пределах дуги КС иолучш ве-лачту Si кис&тщшюго смещения aytía в одном очаге деформация, т.е.

Sx - Za¿ [[0*ej ] [8¿ • S¡n(f+e)-

-v-2 ■ Sin (f+e)] + (¿2 -BéJ'Cí- (3)

-e-c¿2 ■ Sin (oLf + d2)] +

+ 0,5 e (oL§ - 8¡). S¿n(¿,+°L2)},

ь'де В - ("Ca^/ta i)- отношанле радиусов вершин ьуоьаь накатника ы заготовки ; ост'1ьнь.е обозначения показан^ на рис.3.

1читывая, что при накатка верхи и;- слой металла перемещается на величину Se в направлении иротишдолокиом вращению заготовки, при следу^ам оборота заготовки (. когда на^атяил переместится на 5пр ) иоясок вааатника обкатиьается уже по .сшмиишой гогоьке

-о-

Рис.*: Схема сил, дайствуиибс на заготовку в очаге деформации

Рйс.З Ннпрамчиля CiitcpocTaii шцетнака

dthocvh ельно заготовки

зуоа, а ииходнш. часть ныкаташса.. где арэислодит основной об*ат«е а форкароищшв зуовеа, саова форадруат ауй со смедвшш» головки.'' Тогд* максишжмш* угол шгкрввлашш ауйа, заз учла смятия ка-ллОруин^к дояском вомрхностей ¿уОЬиЕ, z-иршшатся завасжкоета*).

í'a« подача накитгшка.. т

¡¡а учыстла СА oTtíocaxsíbiiürf скорость вшшть»ка совпадав

иг с ьраиеааим üfj'otOBKM (fuо.з; и тачеииа ыатаалз cpoiício^t и ouijubtiütó во ьладйНиы ayOióB fvK, елоиоОетвуя увадвчюи» лсходаок души* окрукч'остд ааготоька чо дааматру '¡заадаа зуйьав i'SK, Эта ва~ jití ijjiia оцрвд^ддаток цатвгрироьанйем уравнения (2) с иредздая дури СА , т.е. ' ' .

5Г* ra¿ [1%+еП ] Sib í(ue-*)Q2h ,ь); -(гх -дг/г^) + 0,5е <9/ • Ы л (6i * в2)) .

/ а**

Здесь í?* * = Za¿/%>;.;■ ix = Za-i -о;

Sibi

- ве-дачииа ослатиа заготовки. Уыыдяь Sc^üa кодичоатво очагоь дойормациа «а оди« рсурот ааго-■jfujbjiü й аарэвадя ио аа ьшшчану" ирарздандя диаметра по вааддиам' cjotuB .Х'Зд, вадучам ■*-*/ ' ' •

A dfi Sv /di (6) ,

lipa upysjcoBü« квходв нааатюгугол захвата. заьдеат о» Два-t^cpa накатники, т.к. диимзтр ^¡Ц'отоьид к ведичляа обхатая ацго-товкв ¡ш MBati/fсн.

Двд уараыкзййя процессам иаквтки б даусвртащшаной. работ*» нрав* дана графики аава«:*шосгл угла а,¡глина динид - ьуо:>fi и уьидичшшя диаметра »аготовш ох арододьаик иодачи и диаметра ьакатьикив,

Тр^ги г-'Н^ьа.р^оо^ц носЕядйна расчету гесмырии аац^ионля a u¡ jíoaotíy аиа/шау ЕГД. ■''•.'•'.■'•.' ' /

Для расчета геометрии аапшысвод с учитом увадачанин 'исходных диагчетрчв а кривилииейности ауоаав (• при тго'сэывииа валаху получриц аяашт ячаскш»' зависимости коэ$цдцк»нтоь радаальвого 'а. тактеадвальвого сьедаша ГЗК. остальные гвоиь-тричвсмо параметра зубчагид додес # качвствеиььв доаьаатала зацвшлкая оардлалялтся. по методике, разрабатаявой ва кафедре ТКМ f^íJ' ш Ь.5. Баушиа. Но из-за отсутитвая а Ы'Д амавыат-дча&коб свиаа £Аодшхч> ьада о вь лодвш! зоны подачи рабочего талы аидатвйва радиола

и*е сила ГЗК) »wi\vt ока^ьтлиа кык угодно расйййоаеваьма по- зумоаа

-1С-

Sp

. -XL.

" 7 Aw

///

//.< , // / Ыи

я

od

'fat / ^ \Ту

гас..4 Схема ьшида зуо» гиокига колеса au а^авилоная к иичьлшоу, 'awutf "dbUQiüivuan Г-Sii с ластики kojiocukhS. У ft<nj«i с

ЭХИЫ Ь «ЬШИ a^OiSimhlW 3bK.'llSUi.t-ilHüi4 üyOifcb ГЬК (i'ÜC.4) ъо Ы1иДИ-

ücU зубььв ШС b aüb.HtiT ¿yoka ЬГД, haooxo^uMJ {Зинолциниь сл«Д5-

AP >ЛР, vv>

1>да

d\Ä3 v. ьзг 1

: * агс ^ J - ' ; _

+ (an - tas Cos »

а л ' .to.-, 0,149 ~ Xai j/üJiS ;

''Shrirf'C-T +zi(tJ>vcL-ü**'Jpi)];

0Lpi Й ate Cotr [m Zf Cps (^/älPi)].

Здесь ~Lf>i~ У-а-2 / cip-i t S pt -yvMi npülfiwa эвольвеатй а толщина зуба ГЭК по точка Р (Рас. 4). Осг<ш.нио обозначения по ГОСТ 16531-83.

¿ля костре пая гаьомехьничесхих характеристик НГд необходимо онрздалшав соотношений между пердаваемым моментом силы М^ , дав-льииш рабочего тела в магистрали Рн и угловой скоростью аолатнь-

Ка 8Д-

Гр<и}£>ай5литическим методом . (Рис.6) онрвдоляэтея давление иод кеядш плунжером на полунершатре корпуса эолнообраабвателя.

Р МПа

2,0 0

1,0

0,5

О

7 v Рм VflkT JVV.

— И----'—----—

7/-------*-----— \\

— </' ^

^ . . Zfi . .... _ и _

Лйс.5 Распределение Давления мод пдунхерсм аь полоборото «олотника .* V Давление и магистрали ; Ряд- давление аод Плунжером ; Р]ц - теоретическое значение давления ; ¿iU. э -экспериментальное значение давления ; -состЕвгст-ЬУнио зона подачи,ашоржки и источник .,

Лосле определения максимального давленая а од нлунхуром провод«--ся ирогарка на доиуст«шов контактное иапряленле (но шгодкке ГД ер* да) между (uiviwapoM и внутренней поверхностью ГЗК. Напряжение цро-ювряетсй между илушюрол. в ГЗК, а не в зубчато», зацешкшив, т.к. площади контакта м*мду шпнхером л Год ь несколько раз меньше, чо.м в зубчатом зацеплении.

Для оарвдлены! крутящего момента на вводном валу Н'Д- нагрр-е-нио ГЬК рассматривается в два ¡»тана.Цершй зтаа нагрудйьдя соответствует рндиальш{; деформации ГЗК йод аддавроа до его sa-цеодвнля с з на рторок этапе рассматривается статическое рав-иоваоиб Ш'. под дойсгвиум ¡¡луидоров к сил в зацыиении ГЗК-У.ЗК.. Яоато*-у, йсоодлз^я принцип в&знсыт.х перемещений, находится нулевый аеремацения ГЗК по известной феруле

Мм - г^-Р,

Ч'де "2с/- ср&шыыая ляьм ; К*ВУ -¿¿игноли о ¿четом ауо-ч&тои • йоьерхяости ; - радиальная со«таьлл*<йсш роакци* на Д'ЬК ; Рс - с «ли дыимипя шувивра на л сила трепал цлунаера цо корпусу волнсоорааовителя.

Ьеличина клиента из-за разниц* углов аа-

диги^о*!^« »^л»"о срьвивяки с ридаальныий силами, удорниаиадимя ГЗК во гпадииах .иЬК, значительно ьышье, яозтоы;» ими моасно яринесречь. '

ояредляив тангенциальную состаылмщую Ci¡^iq¿ л уммояав ее на диаметр, так как а Н'д две зоны зйцеалетсл, оиределдетеи момент на выходном валу ЕРд.

уетрерт^я улььа иисвячена зксдорнмаьтайьиш иеодвдоваллям. «сполвзуя реаультиги теоретических исследований (яо адоааяь Гйи "Вот&шыиШ заьод" а Гд "Цйротраьсгаз"; оьли раераоотияа и 'из-гетоьдзиа оснастка мп накатки ГЬК на стана ротационной ьитяжкь айрйи "лякфольд". йзгвтоьдечл ошлшы» партии ГЗК слэдумих реаце- , ров: модуль ~ 1 мм ;,дйаьвтры по ьоршиаам зуОьеь гам.

ььлц изготовлена волшьае гаэовье двигатели, цредназиичбанае для зксилуатацаи б качестве лривода: систем*, автоматического управления (Ь^д-оЛ ; задвижки воздухопровода непитательного стенда (1и'д-4) ; кзмонешя угла качания пресса штамповки оокьтиьани&м ; ИГ^-Хи) ; крана-регулятора на магистральном газопроводе (НГд-11) ; задвшиш ка-аутоиривода ь топку ТоУ. (.

Технические характеристики 1а.'д иринеднни в тисдице.

наимено- модуль Число РаОочее давлеьиз в Предельи.кру- Бос

вание \ММ) зуоьов тело магистрали (мЛа) тлц. момент (На) (кг)

вгд-а '0,6 1И8 воздух 1.и 60

й'д-4 и, в 376 воздух

Ы'А-Ю 1.0 350 МаОАО ---

12'Д-И 1,0 2и4 ПрйрОД О.и

Гл." ~ 13о иьрзгре Ть»: а о 375 ----------- . ...........

з;1слерима{|Та.Ш1ье /.седэдиьания и.>л?ьор&£ли о еоа-

uüKhóCTü уир&ыеаш: процессом накатки, Сохраняя ноазманпика диаметр заготсвди, раоочий угол а ашриау к^иОрулщш'о нош;ла нааатяи-i'.a, иожно доОиться уааввшьааи угла наклона линии а аба до 4U »мнут, уьадачаввя диакатр накатвшшв. ílo upa атом цаодьдается уьеллчанив • асрьоиачал*.ного диакатра заготовки. Установлено, что иааОодеа сда-rüii^iwnj'ü cuoTHüJiaaaa дааьштро» яадатннка а заготовка находится а вредидах О,В < d¡i/cJ¿ < Í.2

lipa увидачанаи нродолано!; шдачи наньтнала угол fi aaiaoaa даней аусь уыиаьоается , a такси происходит наОйль^оа сокрадааао ко ира уЕадачоааи продольной иодачи лакатмияов увалдчивавтся на-грузда на ауоая накатников и снакаетоя кя долгоьачиость.

аксаари^алтадьица a таоратмчбслиа рызудьтати Слизка ци зкача-uak, ара вадачана ¿¡родильной аодачи от и.а мы/ой а Ойлииз, при ыааьиах зиачокадх, теиретачаекве даааии аначиг'ьльао вын.а экспа-раконтияьних. ho данная ооласть на рассматривается, т.к. в интервала ийаышз 0,5 иц/'ой угол искривления лиши ауСи Оолы,ий, как ара теорэтдчаскнх расчб/ах, так и но результата« аь^стоьданал опатнвх партии Г'оК а аа удовлетворяет конструктивна« требованиям ьолноього гаиового двигатадя..

Cba'iaa статичес^ характеристик оавтнвх ооразцов ЬГд подтрьар-дшю вравл«аноста результатов а пикодоь таоротачесаах нссладо-ванай но кинематики, гаокатраа зацашшвия а силовому анализу. Гра$аки 1'азомаханачэск«1Х характеристик. вкдшащах в сеоя Давления под алуажараш (Рас.5) а величину цредидьього друтядего ко-цоата, отлачаьл'ся от теоретических на + IB

¿жсалуатация Ы'Д-Ii в качество привода кр^на-рагулято^а подтвердила, чти ЕГД от природного газа ва основа макана раСотаат безотказно а яредедах дирокого интервала тешератур ( + 36 ; - 4) окруааоцей среды.

Исаитанкя БГд-12 от перегретого иара (tóu°c) показали, что из-за отсутствия уплотннтедьных колец яа алуадерах у Ш'д-12 сольной расход раоочего тола, во применение ьго на Тац целесообразно, так как он раоотает не <5идв-з á еелунд.

¿ibpübüu узла редуцирования , гдз установлена дьа крана регулятора с РА'Д-П (один зьиасаиа) , ва дистииц»'Ы'.пие уарагленле ноавилаот'сократить количество оиераторон аа три челиьакь.

-I-i-

о ь ¿ц н а . выводи

1. Б результате теоретически* и эксперимантадьноХ исследований технологии взготоьлои»я ГЬК ротационной накаткой, исследований нинвм&тикм, геометрии зацепления и силового взаимодействия мвнто» í&il о газоны« водксойразоЕагелем роарьоотана: a) конструкция волнового газового двигателя, обладающая соло о высокими тихикчаскими характеристиками, но сравнения с иивастлшии, которая зачищена долакительным рашеиием на выдачу патента России ; О) конструкции Н1'д, которая «osar работать на различных энергоносителях ¡

в; высокоэффективная технология изготовления основного элемента ВГа - гибкого зубчатого колеса, оаэмрущаяса на шшегнчьскигл д^ориировании металла, отлкчашаяод возможностью додумать на-катанннв заготовки оолмойдлнннг пригоднее для получения нескольких 1'úK я увеличивающая долговечность Г о. К.

á. Зстаноыа/ш спосооц управления ириесоом накагка за счот изменения диаметра накатиыа и величины его продольной нодачи, позволяа«дие цолучать ььчйстьеннье иаделия.

3. ^заработана методика расчета и проектирования ЬТд, bicííu-чаадая ръснет геометрий аацеиланин с учетом отсутствия кинематической ськаа мекду входным и ваходним аваньями, искривления линии зуба и увеличения диаметра ГоК при налитка и от температурного расдирения. А такао разработана методика определения гаао-мздакичеоких характеристик, влачащих в свод дарение под плунжерами, угловую скорость похотника и крутящий момент на выходном Валу Е'м.

4. Лроводены екоиериыеитальнкв исследования, доказавшие хорошую сводимость теоретических исследований с црактическшш результатами.

5. insrovouKeiib пять модификаций волновьл гнаових дьш'йтадей, л-оторие r.neApiiHií в приводи: системы адтоыатичискиго управления ; .яадыики воздухопровода i ¡i'omandíihh )х"ла качания пресса штцаш&ь-ки оокативаникш ; крана-ригулктсра на мыгдл'уальык! газопроводе ; задвьлки мпэутог;ровада в толку ТЭЦ.

ионоы»оо «одержишь» диссер«ицик опубликоышо к сдоду»цих сь.чых; .

1. Колкое й.«. .Полков К.Ил&нвтир^ая иародача с ра-

мчнлыши» аьэшл в сатшиттах. -В кн.: иьхьийчеекав нарвдачи. »»лиьск. «зд-го 1У>7. С. Л

Пайков ¡1.Иоакоь »»ссдадоышлд динамики кимар пваь-когенориюря ЬРд»- Ь кь.: Тмсыки: Гоз.докл. »аы»вск. У>31.-ьо С-

м.<*>. .Донков о.у. ¿■'аараСйУха ВТ*. мл ириьода угла >;ичш>а (каникки) »¡^еродг-илного ийахчнавма ¡ата^лоьачнэго ирвс-ои. - I' хн.: .лэьского ыохиничискогс ают^тута - произьод-

сп-.у: Тез. да. VI. Гиичко-техиич.колциренд.ил, »'-поиск. ШЛ. О

4. ЦОПКОТ, И.&. , ГЮПЧ.Ц; Г.. '1. 1(!1а«ИЗ ьолхоього г.шрэ-

дм:гйтыш дли привода лгла качаыь, инструмента.- В кк.: -Ьерспек« пшньи процесса сгоркообразог.ания штллот- с. доздльво-поднши.к О'.пгум ильсп.чеы'.оИ диа орь'аики: Тви. докл. Всероссийского нь\ч-ио-1 схинчосккого семш&рп. йасьск. 1.Ш. С. и.

:.>. Нолкар. ¡»».с, 0 способах иаготоыик.-.н тонкостышк* зуочьгал колос,- В кн.:1|«»рспок.7«шшь ироиоесд аорйроорайоьаниа кдошоб о -поымнш очагоы дмстячегко/ доормаши: Тез. ¿или.

Ьоарс ':си1,слоги ни}чно-тзхийтоского' аехт»ра. мдовск. С. УЛ.

ь. йолкоь й.4., ¡¿¡мком ¿.и. 1>сеьоб с-ФУ^ишич а?Ол»п лрл ха--киг.з ГиОКил литлх колас ¿Чбньа »¿«некого го-

о,\дьригь&ннаг£» таллиннского - Щ'юйакодсчь}; Г«<».

мии.. ¡¡л;.чяй- тохнач. кои^иреиши!. »1*.*ьск. Ь>~>4. и.З/.

7. Полки}) й.«., нс-пк ох И.<*. Ьо.'акч-.^С' газоги^родаогатель. Ио-лачшгодшоь ра«.ан>:а вы шлгел? Росой» иа аышхв & 4904?4Э от