автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.03, диссертация на тему:Разработка и исследование гидроимпульсного привода установки для виброабразивной очистки крупногабаритных изделий

ВІННИЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ Г и £ ’ УНІВЕРСИТЕТ

.. . ., і л

‘ сі/

аза*1рукопису о

БУЛИГА ЮРІЙ ЕОЛОДШШРОВКЧ >,

РОЗРОБКА ТА ДОСЛІДЯШШ ГІДРОІПІУЛЬСІЮГО ПРШЮДА УСТАНОВКИ ДЛЯ ВІБРОАЕР.ШНВГОГО ОЧИЩЕННЯ ВЕЛИКОГАБАРИТНИХ Е!Р0ВІВ

Спеціальність 05.02.03 - "Системи приводів”

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Вінниця - 1996

Дисертацією є рукопис Робота виконана в Вінницькому державному технічному, університеті

Науковий керівник - доктор технічних наук, професор

Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрови

Офіційні опоненти - доктор технічних наук, професор

Провідне підприємство - ВАТ "Вінницький підшипниковий заво? Мінмашпрому України, м. Вінниця.

спеціалізованої вченої ради К 10.01.02 у Вінницькому державної» технічному університеті.

Адреса: 286021, м. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95.

З дисертацією можна ознайомитись в бібліотеці ЕДТУ за вказг ною адресою.

Яхно Олег Михайлович, кандидат технічних наук, доцент Бернік Павло Степанович

Захист відбудеться

Автореферат розісланий "/Ь" 03> 1996р.

Вчений секретар спеціалізованої вченої ради

- з -

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність проблеми. З необхідністю очищення зовнішніх та, особливо, внутрішніх поверхонь деталей складної конфігурації від жалини, іржі, бруду, а також обробки цих поверхонь перед нане-:енням покриття фізико-хімічними методами або фарбуванням на підприємствах зустрічаються давно. В сучасному виробництві виникають проблеми підготовки газових та нафтових труб до укладання, з також при виготовленні силових гідроциліндрів та підшипників великого діаметру при поставці неякісних труб, на механічну обробку поверхонь яких витрачається інструмент великої вартості або застосовуються екологічно шкідливі методи хімічної обробки.

З відомих способів очищення довгих (> 2 м довжиною) труб великого діаметру (> 120 т діаметром) найбільш ефективним є спосіб віброабразивної обробки. Відоме площинне вібронавантаження деталей, яке використовується в більшості типів вібраційного обладнання, недостатньо продуктивне при обробці великогабаритних виробів склздної конфігурації. Найбільш перспективним для реалізації віброабразивної обробки великогабаритних деталей є обладнання з гідроімпульсним приводом, що забезпечує складно-просторовий режим вібронавантаження. Гідроімпульсний привод дозволяв відносно просто регулювати амплітуду і частоту слідування силових імпульсів та енергію одного робочого ходу по кожному з напрямків вібронавантаження .

Розв'язання комплексу задач по створенню високоефективного обладнання з гідроімпульсним приводом і складно-просторовим віб-ронавантаженням для віброабразивної обробки великогабаритних та складних за конфігурацією виробів, з також розробка науково-обг-рунтованої методики розрахунку та проектування таких машин є актуальне» задзчею.

Метою наукової праці є розробка та дослідження гідроімпульсного привода установки з складно-просторовим вібронавантаженням для віброабразивної обробки внутрішніх поверхонь довгомірних труб і методики його розрахунку та проектування. ■

Для досягнення цібї мети необхідно вирішити ряд наступних задач:

- обгрунтувати вибір принципової схеми гідроімпульсного приводу установки з декількома виконавчими ланками, що забезпечують складно-просторове вібронавантаження оброблюваних об’єктів;

- виконати теоретичне дослідження гідроімпульсного привода уста-

новки на основі розроблених структурної, динамічної та математик но'і моделей;

- експериментальними дослідженнями виявити закономірності амін режимів вібронавантаження при регулюванні параметрів гідроімпуль сного приводу та установити достовірність динамічної тз матема тичної моделей привода установки;

- розробити науково-обгрунтовану методику проектного розрахунк гідроімпульсних приводів установок в складно-просторовим віброна вантаженням для віброабразивної обробки.

Наукова новизна роботи:

- експериментально доведено, що для абразивно'і обробки внутрішні

поверхонь довгомірних труб найбільш ефективним є складно-просто рове вібраційне навантаження у вигляді сукупності осьових та кру гових коливань з розрахунковими параметрами, забезпечення яки найбільш просто реалізується при застосуванні установок з гідро імпульсним приводом; ■

- на основі теоретичного 'та експериментального досліджень дина мічної та математичної моделей установки розкриті закономірност впливу коструктивних параметрів гідроімпульсного приводу на ха рактеристики складно-просторового вібронавантаження та їх взає мозв’язок з процесом віброабразивної обробки;

- отримані аналітичні залежності для визначення робочих кінема тичних параметрів виконавчих ланок та величини тиску в порожнина гідроциліндрів гідроімпульсного привода, розроблене програмне за безпечення їх розв'язку;

- розроблена науково-обгрунтована методика проектного розрахунк; гідроімпульсного привода віброустановок з складно-просторовга вібронавантаженням.

Практична цінність. На основі теоретичній та експериментальних досліджень створена дослідна установка з складно-просторовю вібронавантаженням для віброабразивної обробки довгомірних труг великого діаметру (> 2 м довжиною та > 120 мм діаметром). Застосування віброустановки дозволить покращити екологічні показним підприємства. Отримані результати роботи прийняті до впровадженні на підприємствах БМУ АТ "Вінницягаз" та АТ "Вінницький дослідниі завод".

Апробація роботи. Основні матеріали дисертаційної роботи доповідались та обговорювались на наукових семінарах кафедри МРБО-АВ, регіональному науково-технічному семінарі "Применение низко-

частотных колебаний в технологических целях" - Воронеж 1993, III нзуково-технічній конференції Асоціації фахівців промислової гідравліки тз пневмоавтоматики "Проектирование, производство и эксплуатация систем гидропневмопривода, гидропневмоавтоматики, гидропневмомашин и их компонентов" - Київ 1993, І та II науково-практичних конференціях "Гидроаппаратура и гидроприводы с/х машин" - Вінниця 1993, 1994, міжнародній технічній конференції

"Новые технологии и организационные структуры на автотранспорте"

- Вінниця 1994, II міжнародній науково-технічній конференції "Применение колебаний в технологиях. Расчет и проектирование машин для реализации технологий" - Вінниця 1994, II міжнародному симпозиумі українських інженерів-механіків у Львові - Львів 1995, науково-технічній конференції "Лазерные и физико-технические методы обработки материалов". - Алушта. 1995.

Публікації. За матеріалами дисертації опубліковано 9 наукових робіт. -

Структура та об’єм роботи. Дисертаційна робота складається із вступу, п'яти розділів, заключения, списку літератури із 103 найменувань, 3 додатків, зміст викладено на 109 сторінках основного тексту з 58 малюнками та 4 таблицями.

ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обгрунтована актуальність роботи, її наукова новизна, практична цінність та дається стисла анотація всіх розділів.

В першому розділі: розглянуті технологічні особливості методу віброабразивної обробки виробів; існуючі типи обладнання для віброабразивної обробки; показані переваги гідроімпульсних віб-розбуджувачів в порівнянні з віброзбуджувачами, робота яких основується на других фізичних, принципах; розглянуто стан теорії та методів розрахунку гідроімпульсних приводів; сформульовані мета та задачі дослідження.

Створення спеціального обладнання для віброабразивної обробки деталей базується на працях багатьох відомих вчених та їх шкіл: А.П. Еабічева, І.М. Карташева та інших, що внесли великий

вклад з розвиток вібраційної технології. Аналіз даних робіт показав, що на ефективність протікання процесу віброобробки великий вплив справляє направлення сил та ударів гранул або частинок абразивної маси по оброблюваній поверхні.

На базі класифікації віброустановок, що була запропонована проф. Бабічевим А.П. встановлено, що основні режими віброобробки

шшшшш

І-.-.у.

Sn

a)

ШШШШШ

ШЩ2ШШ

Sn

в)

*

S DK

ШШИШШ

5k

5л

6)

ч~0

5л-

S к

r)

*

Sbk

Рис. І Можливі схеми навантаження великогабаритних виробів при вібраційній обробці

ї—СИм СПЬ [О :>(!

Рис. 2 Принципова схема гідроімпульсного привода, >цо забезпечує зворотньо-круговий рух

(дорезонансний," резонансний, зарезонансний) реалізуються на віб-роустановках з використанням інерційного, ексцентрикового, електромагнітного, гідравлічного та пневматичного приводів. Найбільш розповсюджені промислові віброустановки з дебалансним та електромагнітним приводом недостатньо ефективні при використанні для віброабразивної обробки великогабаритних деталей, а для обробки внутрішніх поверхонь, наприклад, довгомірних труб великих діаметрів такі віброустановки відсутні.

В результаті аналізу існуючих розробок технологічних машин для віброабразивної обробки установлено, що по технічним показникам найбільш ефективними е установки з гідроімпульсним приводом. Створенню та дослідженню цього привода присвячені праці проф. Іс-ковича-Лотоцького Р.Д., доц. Матвеева І.Б., доц. Обертюха P.P., доц. Вірника М.М. та інш. Особливою перевагою гідроімпульсного привода перед рештою є можливість простого регулювання параметрів вібрацій, і, в тему числі, енергії одного робочого ходу, що особливо важливо в ході реалізації технологічного процесу віброабразивної обробки.

Другий розділ включає: обгрунтування та вибір схем віброна-

вантаження при віброабразивній обробці; розробку принципової та конструктивної схем гідроімпульсного привода установки з декількома виконавчими ланками; вибір конструктивної схеми гідравлічного віброзбуджувача; обгрунтування вибору робочих режимів віброабразивної обробки довгомірних труб великого діаметру.

В залежності від типу деталей (розміри, форма, симетричність, тощо) віброабразивній обробці піддаються її внутрішні або зовнішні поверхні складної конфігурації. При визначеному сполученні направленої вібраційної дії можна добитися циркуляції частинок абразивної маси по контуру поверхні обробки, що значно підвищує ефективність процесу обробки. На рис. 1 а,б,в приведені схеми вібронавантаження при віброабразивній обробці внутрішніх поверхонь довгомірних труб великого діаметру. За схемою (див. рис.1а) заготовці надається зворотньо-поступальний-рух 5Л. За схемою (див. рис.16) заготовка також здійснює зворотньо-поступальний рух Sji, а для рівномірної обробки заготовці надається круговий рух SKр, при цьому абразивна маса навантажується відцентровими силами (рух 5Вц). З точки зору практики найбільш цікава схема навантаження (див. рис.їв). Робочими переміщеннями за цією схемою в одночасні зворотньо-поступальні (5Л) та зво-

ротньо-кругові (5ак) рухи труби. Перспективною є схема (див рис.1г), де до основних переміщень за схемою (див. рис. їв) труб надається додаткове постійне обертання

Для реалізації схем вібронавантаження (див. рис.1) найбіль; ефективним б гідроімпульсний привод, який дозволяє досить прост регулювати параметри вібронавантаження , що особливо важливо дл технологічного процесу віброабразивної обробки догомірних труб.

В результаті аналізу технологічних схем вібронавантаженн об'єкту обробки та за результатами проведених попередніх експери ментів було встановлено, що найбільш прийнятною є схема (див рис.їв), коли заготовці надається два технологічних рухи - зво ротньо-поступальний 5Л та зворотньо-круговий 5ЗК.

Нами був запропонований гідроімпульсний привод, принципов схема якого показана на рис. 2, що дозволяє здійснити вибрав схему вібронавантаження. Відповідно схемі привод складається гідронасоса 1, віброзбуджувача 2, лінійного 3 та кутового 4 гір роциліндрів. Кутовий гідроциліндр взаємодіє з виконавчою ланкою через кривошипно-повзуний механізм 6. Повертання виконавчої лані' в початкове положення здійснюється шарнірно встановленими пружі нами 7 та пружиною 8, яка вбудована в штокову порожнину кутової гідроциліндра 4. Попередня деформація пружин 7 та 8 регулюєтьс незалежно. Переміщення виконавчої ланки 5 в лінійному та кутовок направленнях починається при підвищенні тиску в гідросистемі і величини достатньої для переборення сил стаціонарного опору. Ко.)

4

Рис. З Конструктивна схема двокаскадного двоходового віброзбуджувача

:иск з системі досягає величини тиску відкриття запірного елемента віброзбуджувача 2, останній спрзцьовує, і тиск в гідросистемі зізко зменшується і виконавча ланка 5 разом з заготовкою під дією іружин 7 та 8 повергавться назад. До цього часу запірний елемент зіброзбуджувача повертається в початкове положення та закривав зіброзбуджувач і цикл повторюється. Керування робочим циклом привода віброустановки здійснюється двокаскадним двоходовим гідрав-іічним віброзбуджувачем (рис. 3). Він складається із сервоклапана

І, запірного елемента основного каскзду 2, пружини 3, штовхача 4. Частота слідування імпульсів тиску регулюється дроселем 5 за рахунок змінення лівидкості повертання запірного елемента основного каскаду.

Обгрунтування вибору робочих режимів віброабрззявної обробки здійснено методом поетапного інтегрування руху абразивноі маси, який є найбільш простим і разом з тим найбільш универсальним способом розв'язання задач такого класу. Згідно цього методу поетапно знаходяться параметри руху абразивної маси до тих пір, поки вона не війде в сталий режим руху (симетричний рух в середині деталі, що обробляється).

В третьому розділі: розроблені динамічна та математична мо-

делі віброустановки; розроблені динамічна та математична моделі перехідного процесу, що відбувається в підсистемі гідроімпульсного приводу; проведені заходи щодо вибору найбільш ефективних механічних параметрів привода віброустановки.

Повна багатсмасова динамічна модель віброустановки розроблена на основі структурної схеми з використанням гідромеханічних аналогій, методи яких використовуються в теоретичних дослідженнях гідроімпульсних приводів.

Повну динамічну модель, складну для математичного аналізу, можна спростити на основі порівняння відносних величин зведених мас та їх переміщень. В ряді досліджень встановлено, що масою станини Мі, яка на порядок більше решти рухомих мас Мг і Мз -маса виконавчої ланки з кривошипно-повзуні™ механізмом,- що зведена до плунжеру кутового гідроциліндру, Мз - маса виконавчої ланки разом з приєднаними частинами віброустановки та заготовки) системи можна знехтувати. Для отримання максимальної жорсткості гідросистеми віброустановки, об’єм напірних гідроліній та порожнин зводиться до мінімуму, що дозволяє масу рідини в напірних порожнинах гідросистеми не враховувати та замінити її безмасовими пру-

'/////і

Рис. 4 Динамічна модель робочого ходу

Рис. 5 Динамічна модель перехідного

процесу в підсистемі гідроімпульсного привода при підключенні віброзбуджувача "на виході"

жиною і демпфером. В наслідок аналізу динамічної моделі віброу' тановки, що характеризує процес взаємодії інерційних м,', пруд-них (Кі) та дисипативних (С\) ланок гідросистеми, кутового та лінійного гідроциліндрів, установлено, що робочий цикл віброуста-новки можна представити спрощеною динамічною моделлю (рис.4).

Математична модель робочого ходу у формі зручній для машиної обробки має вигляд

дх дгз <±са

_ = у1; _ = у3; — = У5; — . У7;

йь (ІЬ 6Ь сГС

• 1'2-Ігт • п . . п . .

М2У------- -----Vі+І^52С,5Х+С,2-Х”2 52^5(25(п)~х)-Я‘2а5І£ПХ-І?25І&пх+

Г2’ 1к

+І2,52.С5Уа-К2(х+Хо2)! (1)

Мз^з+і25зС52з+Сзіз= і253^5(25(п) -гз)-Кіз(гз+гоз)-^ззі^пгз-- /?з&зі £ГЯз+і25зС,5 У0;

МаУз- Мз'/з-ь Сза2а= -Яза^а" £за^2£пга;

■/та^? ^1 Сга»а КЗаМг&Ха ха

■?к ^к ік іщх 2ц

* , х і. (25(п)-25)

при і < іщах, ^5(п)= ^5+^оі чпах = ----------------;

0 <2з< 2щах; 0 <га< 2тахі 0 ■Л’гпах і

Кза=сопзІ; КяагСОПзЬ;

{-к при і ('І) >0 Я- < . .

1+/? при х (г) < 0,

де х, 2гз, 2іга)(, Ятах _ поточні та максимальні координати переміщення мас Д#2» Мз; га, да - поточні координати переміщення абразивної маси Ма; Аг, Кіз, " жорсткості пружин пружнього повертання плунжерів гідроциліндрів; ^02, 203“ ЇХ попередні деформації; 25, 2(п)- початкова та поточна деформації рідини в напірній гідролі-нії; 252, 253- передаточні відношення від налірної гідролінії до плунжерів кутового та лінійного гідроциліндрів; /?х - сили сухого тертя; /0 - швидкість руху рідини в напірній гідролінії; Яга, Кзаг кутова та лінійна жорсткість абразивної маси; С3- коефіцієнт демпфування у виразах для сил в'язкого тертя при рухові плунжера

лінійного гідроциліндра; 0%- коефіцієнт демпфування у виразах длі сил в'язкого тертя при рухові плунжера кутового гідроциліндра; С?5- коефіцієнт демпфування в напірній гідролінії; К5 - жорсткі сті напірної гідролінії; С3а- лінійний коефіцієнт демпфування в залежностях для сил в'язкого тертя між частинками абразиву; Сга. кутовий коефіцієнт демпфування в залежностях для сил в’яакоп тертя між частинками абразиву;

Дослідження системи диференціальних рівнянь (1) здійснювалось на персональному комп'ютері ІВМ/РС методом Р/нге-Кутта чет вертого порядку.

Для розробки аналітичних методів розв'зання задач по проек туванню гідроімпульсного привода досліджувалась спрощена динаміч на модель (рис. 5) підсистеми гідроімпульсного привода для пере хідного процесу при підключенні віброзбуджувача "на виході" (по дача енергоносія в порожнини виконавчих гідроциліндрів та з'єд нання останніх із зливом) при припущенні про миттєве спрацьову вання запірного елемента віброзбуджувача.

В цій моделі об'єднані маси рідини в підсистемі гідроімпуль сного привода та рухомих ланок віброуЬтановки Мпр зведені до пе рерізу плунжерів одного з гідроциліндрів (в даному випадку до пе рерізу Гз гідроциліндра лінійного переміщення). Жорсткості Ку та коефіцієнти демпфування Су, С1Жі с,хж в системі, що дослід жується також зведені до цього перерізу Гз. Переміщення об’єднг ної МПр маси уздовж зведеної координати >’Пр відповідають віднос ному переміщенню виконавчої ланки віброустановки.

В результаті теоретичного дослідження математичної модєі перехідного процесу

пр <Л2пр пр

^пр""-п —-— +(Сіж+Су) —-— + (Ку+К^ж)У'пр» К^жїо- (£

сІЬ* <ІЬ гіі

що відбувається в підсистемі гідроімпульсного привода (з врахуі

ванням прийнятого припущення про слабку дію сил в'язкого демпф)

вання (Сгж*0) та лінійності сил турбулентного демпфувані

(Аїж^прНбжі’пр) були складені аналітичні залежності виразу закс

номірності зміни в часі дії періодичної змушуючої сили. В хо;

одного періоду коливань ця дія може бути представлена у вигляд

імпульсу, тривалість і амплітуда якого визначаються параметра*

гідроімпульсного привода.

В четвертому розділі: викладені мета та методика експеримеї

тавьних досліджень привода установки; визначені закономірною

змінення робочих режимів віброустановки при регулюванні параметрів віброзбуджувача; викладені рекомендації по вибору режимів обробки деталей та виконані технологічні експерименти щодо їх обгрунтування; проведено порівняння результатів теоретичного та експериментального досліджень нової конструкції привода віброуста-новки.

При проведені експериментів зміна тиску рідини в гідросистемі, лінійне та кутове переміщення виконавчої ланки реєструвались тензометричними давачами за допомогою шлейфового осцилографа.

Експериментальними дослідженнями доведено, що найбільш ефективно технологічні вимоги, які пред’являються до якості обробки поверхонь заготовок, реалізуються при низькочастотному складно-просторовому вібронавантаженні з частотою а межах SO-SO Гц при амплітуді 3 ш лінійних та 0.003...0.005 рад кутових коливань виконавчої ланки.

Потрібний діапазон регулювання частоти та амплітуди вібрацій забезпечується при керуванні робочим циклом віброустановки за допомогою золотникового віброзбуджувача з двоходовим розподіленням енергоносія.

В п'ятому розділі: розроблена науково-обгрунтована методика

проектного розрахунку гідроімпульсного привода установки складно-просторового навантаження деталі; розглянуті методи системного підходу при проектуванні гідроімпульсного привода; запропоновані перспективні конструктивні розв'язки вібраційного обладнання на базі гідроімпульсного привода.

Розробка методики проектного розрахунку гідроімпульсного привода віброустановки з складно-просторовим вібронавантаженням об'єкта обробки базується на результатах теоретичного та експериментального досліджень віброустановки для віброабразивної обробки великогабаритних виробів.

При розробці методики проектного розрахунку привода віброустановки початковими даними є номенклатура виробів та показники якості заготовок, відповідно яким призначаються параметри вібро-навантаження (діапазон регулювання частоти та амплітуди вібрацій виконавчої ланки в кутовому та лінійному напрямках). Ці параметри покладені в основу розрахункових залежностей для визначення конструктивних розмірів, жорсткістних та енергетичних характеристик привода віброустановки та віброзбуджувача.

На основі схемного пошуку та результатів виконаних дослід-

лень запропоновані нові конструкції віброустановок з склад но-просторовим вібронавантаженням - віброустановка з гвинтови телескопічним гідроциліндром та віброустановка з безперервним по даванням абразивного матеріалу в зону обробки.

ОСНОВНІ ВИСНОВКИ ТА РЕЗУЛЬТАТИ РОБОТИ

1. В результаті аналізу особливостей існуючих режимів вібро абразивної обробки великогабаритних виробів складної конфігураці та тенденцій розвитку вібраційного обладнання для їх реалізаці установлено, що найбільш перспективним є обладнання створене н базі гідроімпульсного привода, яке забезпечує складно-просторови режим вібронавантаження об'єкту обробки. Для віброабразивної об робки внутрішніх поверхонь довгомірних труб складно-просторови: режим вібронавантаження забезпечується сукупністю розрахункови осьових та кругових коливань на гідроімпульсних установках з дво ма робочими ланками.

2. На основі структурної схеми віброустановки розроблені динамічні та математичні моделі,за допомогою яких проведено теоретичне дослідження параметрів робочого ходу і перехідного процес; в підсистемі гідроімпульсного приводу при підключенні віброзбуджувача "на виході". Отримані аналітичні залежності для визначенні робочих кінематичній параметрів руху виконавчих ланок та величині тиску в порожнинах гідроциліндрів гідроімпульсного привода, розроблено їх програмне забезпечення.

3. В результаті теоретичного дослідження математичної модел: перехідного процесу в підсистемі гідроімпульсного приводу з віб-розбуджувачем "на виході", яка представлена нелінійним диференціальним рівнянням другого порядку (внаслідок прийнятих припущень с несуттєвому впливі сил в'язкого демпфування та лінійному характері сил турбулентного демпфування рівняння мав рішення у вигляді елементарної функції), отримані аналітичні вирази для закономірності зміни в часі зовнішньої примусової сили. На протязі одногс періоду коливань ця сила може бути представлена короткочасним імпульсом прямокутної форми, тривалість та амплітуда якого визначаються параметрами гідроімпульсного привода.

4. При співставленні теоретичних та експериментальних значень кінематичних параметрів руху виконавчих ланок віброустановки визначені розходження по амплітуді лінійного та кутового переміщень відповідно 7...9% та 3...10%. Отримані результати задовольнянь вимогам проектних розрахунків та дозволяють вважати прийняті

припущення правомірними, а математичну модель робочого ходу адекватною реальній системі.

5. Експериментально виявлена можливість регулювання робочих режимів віброустановки по амплітуді та частоті налагодженням двокаскадного двоходового віброзбуджувача гідроімпульсного привода эз допомогою дроселя-регулятора швидкості повернення запірного елемента основного каскаду та'пружини встановлення робочого тиску відкриття сервоклапана. Для дослідної віброустановки забезпечувалось регулювання амплітуди лінійних коливань в межах 0,5...З т, кутових коливань - 0,0005...0,005 рад та частоти від 50 до З Гц.

6. Проведені технологічні дослідження на гідроімпульсній віброустановці по очищенню від іржі зз допомогою кварцевого піску зразків труб діаметром 120 т та довжиною S м показали, що найбільш ефективно очищення здійснюється при складно-просторовому вібронавантаженні при частотах в межах 20...ЗО Гц та амплітудах лінійних коливань 2,5...3ш і кутових коливань 0,003...0,005рад. Порівняно з однокоординатним (осьовим) вібронавантаженням з однаковими лінійною амплітудою та частотою тривалість процесу очищення труб до тотожної якості зменшується на 4DZ.

7. На основі результатів теоретичного та експериментального досліджень розроблена науково-обгрунтована методика проектного розрахунку гідроімпульсного привода віброустановки з декількома робочими ланками, яка може бути використана при розрахунках гідроімпульсного привода нових конструкцій віброустановок з складно-просторовим вібронавантаженням для очищення внутрішніх поверхонь деталей складної конфігурації та великій габаритів.

Основні положення дисертації викладені в роботах:

1. ВирныкН.Н., Искович-Лотоцкий Р.Д., Булыга Ю. В. Математическое моделирование динамики рабочего процесса гидравлического вибровозбудителя. //Вибрации в технике и технологиях. N2 -Винница, 1995. С. 42-43.

2. Обертюх P.P., Искович-Лотоцкий Р.Д., . Булыга Ю.В. Динамика гидроимпульсного привода вибромашин сложно-пространственного нагружения. //Вибрации в технике и технологиях. N3 - Винница, 1995. С. 44-46.

3. Искович-Лотоцкий Р.Д., Булыга Ю.В. Разработка и исследование специальной гидроаппаратуры управления короткоходовыми возвратно-поступательными перемещениями рабочих органов. //Тез. докл. I научно-практической конференции "Гидроаппаратура и

гидроприводы с/х машин". - Винница: Винницкий политехнически! институт., 1993. С.48

4. Искович-Лотоцкий Р.Д., Обертюх P.P., Булыга Ю.В., Севостьяноз И. В. Динамика гидроимпульсного привода машин с возвратно-винтовым движением исполнительного звена. //Тез. докл. II научно-практической конференции "Гидроаппаратура и гидроприводі с/х машин". - Винница: Винницкий политехнический институт., 1994. С. 48.

5. Искович-Лотоцкий Р.Д., ВирныкН.Н., Булыга Ю.В. Гидроимпульсный привод установки для виброабразивной обработки внутренних поверхностей длинномерных труб. //Тез. докл. III научно-технической конференции Ассоциации специалистов промышленной гидравлики и пневмоавтоматики "Проектирование, производство и эксплуатация систем гидропневмопривода, гидропневмоавтоматики, гидропневмомашин и их компонентов". - Киев: 1993.С.І

6. Булыга Ю.В. Моделирование переходного процесса в подсистем

гидроимпульсного привода при подключении вибровозбудителя "н. выходе". //Тез. докл. международной технической конференци "Новые технологии и организационные структуры на автотранс порте". - Винница: Винницкий государственный технический уни верситет.,1994. С. £5 .

7. Іскович-Лотоцький Р.Д., Обертюх P.P., Булига Ю.В. Динамічн модель установки для віброабразивної обробки великогабаритни виробів. //Тез. доп. II міжнародного симпозиуму українськи інженерів-механіків у Львові. - Львов: "Львівська Політехні ка"., 1995. С.АО

8. Искович-Лотоцкий Р.Д., Севастьянов И.В., Булыга Ю.В. Специ альное оборудование с гидроимпульсным приводом для вибрацион ных и виброударных технологий. //Тез.докл. научно-техническо конференции "Лазерные и физико-технические методы обработк мзтеризлов". - Алушта. 1995. С. 68

9. Искович-Лотоцкий Р.Д., Булыга Ю.В. Абразивная обработка дета лей при сложно-пространственном вибрационном воздействии //Тез. докл. II. Международной научно-технической конференци " Применение колебаний в технологиях. Расчет и проектировани машин для реализации технологий". - Винница: Винницкий сель скохозяйственный институт., 1994. С.17

Особистий вклад дисертанта в роботи, що надруковані в спі

вавторстві:

в роботах [1,2,4,7] розроблено програмне забезпечення, в роботі [3] виконано дослідження спеціальної гідроапаратури, в роботі [5] запропонована принципова схема установки, в роботі [83 запропоновані схеми окремих вузлів установки.

Bulig'a Y. V. Development and research of the hydraulic-pulce drive of the set for vibration-abrasive cleaning: of large hardware. •

The thesis for reciving' of Candidate's Degree of engineering' by speciality 05.02.03 - systems of drives, Vinnitsa State Technical University, Vinnitsa, 1996.

Theoretical and experimental studies of hydraulic-pulse drive are discussed in 9 scientific articles. It provides tree-dimantional the hydraulic vibration exciteris for object. The duration of this process is less 40Z than one-dimantion vibration exciteris. The freaqency and amplitude of ocssilation is equal for both processes. The experimental vibration machine was created using results of studies. This vibration machine will be aplicated at the plant "Vinnitsagaz" and "VOZ".

Булыга Ю.В. Разработка и исследование гидроимпульсного привода установки для виброабразивной очистки крупногабаритных изделий.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.03 - системы приводов, Винницкий государственный технический университет, Винница, 1996.

Защищается 9 научных работ, которые содержат теоретические исследования гидроимпульсного привода, обеспечивающего сложно-пространственное вибронагружение обрабатываемого объекта, а также результаты экспериментальных исследований. Установлено, что длительность процесса очистки заготовки при сложно-пространственном вибронагружении на 40Z меньше чем при однокоординатном при одинаковых частоте и амплитуде колебаний. Разработанный по результатам исследований опытный образец виброустановки принят к внедрению на предприятиях: АО "Винницагаз" и АО "Винницкий опыт-

ный завод".

Ключові слова:

складно-просторове вібронавантаження, гідроімпульсний привод, зіброабразивне очищення, віброзбуджувач, частота, амплітуда.

\втор висловлює подяку і вдячність к.т.н. доценту Обертюху P.P. за наукові консультації при роботі над дисертацією.