автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.13, диссертация на тему:Разработка емкостных датчиков линейных и угловых микроперемещений для приборов точной механики

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ

ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ, АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ.

1.1. Основные принципы построения систем инерциальной навигации.

1.2. Взаимосвязь погрешностей инерциальных систем с параметрами, определяемыми чувствительными элементами.

1.3. Принципы построения стабилизаторов направлений, как основной части ИС, на основе твердотельных гироскопов.

1.4. Гироскопы с жидкостным заполнением.

Выводы по разделу 1.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ В СИСТЕМАХ

ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Источники методических и инструментальных погрешностей гироскопического безопорного датчика угла.

2.3. Интегральная коррекция гиродатчика угла.

2.4. Погрешности БЦИЛ.

2.5. Динамические погрешности прецизионных датчиков угла.

2.6. Анализ и оценка инструментальных погрешностей угловых и линейных перемещений ротора криогенного сверхпроводящего гироскопа (КСГ).

Выводы по разделу 2.

Глава 3. МНОГОВАРИАНТНЫЙ СРАВНИТЕЛЬНЫЙ

АНАЛИЗ ЕМКОСТНЫХ РАДИОФИЗИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЙ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ.

3.1. Оценка точности преобразований сигналов и выбор критериев оценки по соотношению сигнал/шум.

3.2. Включение емкостного датчика в последовательную

RC -цепь с источником постоянного напряжения.

3.3. Включение емкостного датчика в цепь колебательного контура с источником переменного напряжения.

3.4. Включение емкостного датчика в колебательный контур с резонансом токов.

3.5. Включение емкостного датчика в цепь регенерации электрических колебаний.

3.6. Построение емкостных датчиков с переходным электродом.

3.7. Сравнительные оценки чувствительностей различных схем включения емкостных датчиков.

3.7.1. Сравнительные оценки амплитудных чувствительностей емкостных преобразователей.

3.7.2. Сравнительные оценки фазовых чувствительностей емкостных преобразователей перемещений.

3.8. Виды случайных шумов емкостных преобразователей перемещений.

3.8.1. Тепловой шум емкостного преобразователя с постоянным электрическим смещением.

3.8.2. Шум емкостного преобразователя на основе последовательного резонанса.

3.8.3. Шум емкостного датчика на основе параллельного резонанса.

3.9. Сравнительные оценки отношений сигнал/шум для амплитудных уровней.

3.10. Амплитудно-фазовые преобразования сигналов емкостных датчиков перемещений.

3.11. Тепловые шумы емкостных преобразователей с частотно-фазовым съемом информации.

3.12. Общая оценка разрешающей способности емкостных методов измерений смещений, определяемая их тепловым шумом.

3.13. Измерительные возможности дифференциальных включений емкостных датчиков.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ФАЗОМЕТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ПОДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ

ЕМКОСТНЫХ РАДИОГРАФИЧЕСКИХ

ДАТЧИКОВ.

4.1. Статистические методы преобразования первичной информации от емкостных датчиков.

4.2. Сравнение особенностей преобразования широкополосных и узкополосных сигналов.

4.3. Метрологические оценки преобразований узкополосных процессов.

4.4. Оптимизация приема информационных сигналов.

4.5. Фазовые преобразования угловой направленности колебаний резонатора твердотельного волнового гироскопа.

4.5.1. Квадратурный метод фазовых преобразований.

4.5.2. Следящий фазовый преобразователь волнового твердотельного гироскопа.

4.6. Сравнительные особенности квадратурной и следящей схем преобразования фазовой информации в ТВГ.

4.7. Сравнительные оценки точностей следящего и разомкнутого фазовых методов преобразования информации в волновом гироскопе.

4.7.1. Влияние синхронной тональной помехи, на точностные возможности фазовых измерителей в Т В Г.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. ФАЗОМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СЪЕМА

ИНФОРМАЦИИ О ДИНАМИЧЕСКОМ

СОСТОЯНИИ РОТОРОВ БЕЗОПОРНЫХ

ГИРОСКОПОВ НА ОСНОВЕ ЕМКОСТНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.

5.1. Качественные оценки обоснованности применения радиофизических методов определения вектора состояния роторов гироскопов с безопорным подвесом.

5.2. Двухкоординатный фазовый измеритель углов прецессии ротора безопорных гироскопов.

5.3. Потенциальная погрешность оценки фазы квазигармонического сигнала в условиях действия аддитивной и мультипликативной помех.

5.4. Нелинейность статических характеристик емкостных датчиков.

5.5. Экспериментальные исследования.

5.5.1. Имитаторы угловых положений ротора.

5.5.2. Конструкции двухкоординатных емкостных датчиков угловых прецессий роторов с безопорным подвесом.

5.5.3. Принципиальная схема имитатора угловых движений ротора с емкостным преобразованием его движений.

5.6. Основные устройства электронных преобразований.

5.6.1. Резонансный усилитель.

5.6.2. Детектор.

5.6.3. Селективный фильтр.

5.6.4 Синхронный детектор.

5.7. Результаты экспериментальных измерений.

Выводы по главе 5.

Задача получения информации о положении и динамическом состоянии материальных тел в пространстве является одной из важнейших в науке и технике измерений. Наиболее жесткие требования к качеству измерений предъявляются в системах, решающих навигационные задачи по определению навигационных параметров летательных аппаратов, морских судов, подводных лодок и т.п., подвижных объектов. При существующем уровне развития техники эти системы могут обеспечить достаточно высокую точность навигации, которая ограничивается практически только точностью датчиков первичной информации. В тех случаях, когда навигационные задачи решаются только внутренними средствами (без обращения к внешним ориентирам) инерциальные системы называются автономными. Потребность в автономных инерциальных системах вызвана либо невозможностью получения необходимых сведений с помощью неавтономных систем, например, радиотехнического или оптического типов, либо повышенной сложностью получения навигационных данных другими методами. Аналогичные ситуации возникают при геофизических исследованиях. При вождении подводных и надводных объектов вдали от дополнительных источников информации или при невозможности ими пользоваться, а также при управлении и стабилизации летательных аппаратов и т.п.

Основу действия приборов и устройств инерциального типа составляет получение измерительной информации в виде параметров вращательного движения некоторых опорных масс и их линейных ускорений. Полученной информации, в рамках Ньютоновских представлений, оказывается достаточно, например, для полного описания динамического состояния объектов. [25]

Необходимая информация выдается первичными инерциальными чувствительными элементами (ИЧЭ), обычно выполненными в виде гироскопов, датчиков угловых скоростей, датчиков угловых ускорений и датчиков линейных ускорений.

Наибольшее применение на практике нашли чувствительные элементы с быстровращающимся ротором. Качественный уровень таких устройств оказался ограниченным технологическими проблемами создания равножестких и сбалансированных конструкций, а также сложностью устранения сил трения в опорах. Доводка классических гироскопов идет по пути разработки безопорных подвесов, в том числе с использованием электромагнитных полей. [18-22]

Необходимость проведения поисковых работ определена тем, что отмеченные факторы оказывают основное влияние на точностные характеристики ИЧЭ, вызывая ошибки местоопределения объектов в целом.

Наряду с традиционными исследованиями, ведутся поиски новых физических идей построения инерциальных датчиков и способов их технической реализации. Примером может служить создание гидродинамических и лазерных гироскопов. [29]

Пристальнее внимание, уделяемое криогенным сверхпроводящим гироскопам (КСГ) обусловлено известными их преимуществами по сравнению с другими безопорными гироскопами. Однако, при создании КСГ приходится решать ряд сложных проблем, одна из которых - формирование и разработка систем управления. Здесь под системой управления будем подразумевать совокупность средств, обеспечивающих:

• получение информации о положении, угловом движении и движении центра масс сферического ротора;

• исследование этой информации для управления движением центра масс и угловыми движениями (в частности, для коррекции положения оси ротора);

• выставку оси ротора;

• разгон ротора до номинальной частоты вращения и, в случае необходимости, поддержание частоты вращения.

Криогенные гироскопы должны удовлетворять ряду общих и специфических требований, с которыми тесно связаны требования к системе управления и ее элементам. Сформулируем эти требования:

1. Случайная составляющая скорости ухода оси ротора не должна превышать 10"4 гр/час.

2. Несферичность ротора не должна превышать 0,5 мкм.

3. Погрешности измерения угловых положений оси ротора не должны превышать 2-3".

4. Погрешности измерения положения центра масс ротора не более 0,2 мкм.

5. Полосы частот датчиков угловых положений и положения центра масс для сигналов в контурах управления порядка 10-15 Гц, а в контурах измерения (измерение направлений, ускорений и др.) не более 3-5 Гц.

6. Датчики информации не должны оказывать заметного силового и энергетического влияния на ротор КГ. Силовое воздействие может вызвать уход оси ротора, энергетическое разрушение сверхпроводимости.

7. Статическая жесткость повеса должна быть порядка 2 • 104н/м.

8. Быстродействие системы управления движением центра масс должно быть таким, чтобы исключить касание ротора о корпус при резких ударах. Это будет обеспечено при времени регулирования порядка Тр = 0,04 - 0,05 с.

По вопросам исследования элементов и систем управления КГ имеется ограниченное число работ. Наиболее обстоятельно исследованы датчики информации об угловом положении оси ротора. В настоящее время считается, что наиболее перспективными являются оптические и емкостные датчики. Другие элементы систем управления КСГ исследованы менее обстоятельно. [5-6]

В данной работе ставятся следующие задачи: теоретическое и экспериментальное исследование датчиков информации об угловых и линейных перемещениях; разработка принципов построения искомых решений этих датчиков; исследование особенностей использования датчиков в контурах измерения и управления.

Диссертация состоит из введения, пяти глав и заключения.

Выводы по пятой главе

1. Сравнительные оценки первичных преобразователей информации в безопорных гироскопах по основным критериям, определяющим их качественные характеристики - точность измерений угловых и линейных перемещений ротора, их влияние на качество самого подвеса, уровень сложности технической реализации, свидетельствуют о преимуществах радиочастотных методов съема информации.

2. Для реализации потенциально допустимых точностей радиочастотных емкостных преобразователей следует учитывать возможность применения классических средств подавления помех, наличие высокостабильных эталонов, реализацию разностной методики измерений, обеспечение узкополосной фильтрации сигнала.

3. Разработанный фазометрический квадратурный метод двухкоординатного определения угловых смещений роторов с безопорными подвесами, в частности ротора КСГ, предполагает учет возможностей модуляционной окраски сигналов вращением ротора и дифференциального построения схем первичных преобразований измерительных сигналов.

4. Метрологические возможности измерений угловых смещений (а) определяются точностями оценок фазы (у/) типовыми методами квадратурных преобразований.

5. Из анализа погрешности оценки фазы сигнала в условиях действия аддитивной и мультипликативной помех следует что алгоритм оценки фазы совпадает с оптимальным алгоритмом измерения фазы слабого нефлуктуирующего сигнала в условиях действия аддитивной гауссовой помехи. Негауссовый характер аддитивной помехи и наличие мультипликативной помехи приводят к некоторому изменению дисперсии оценки фазы сигнала и к появлению смещения оценки.

6. Анализ экспериментально определенной усредненной статической характеристики позволяет сделать заключение о разрешающей способности угловых преобразований емкостными методами в пределах до Г.

7. Неодинаковость чувствительности прибора в измеряемом диапазоне входных величин подтверждает ранее предсказанную нелинейность. Несимметричность характеристики относительно оси ординат объясняется неравножесткостью упругой части имитатора безопорного гироскопа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие результаты:

• разработан алгоритм оценивания точностных параметров микроемкостных датчиков линейных и угловых перемещений, основанные на структурных принципах выбора схемотехнических решений по основным метрологическим критериям, позволяющие выявлять потенциально достижимые величины погрешностей конструируемых приборов;

• разработаны алгоритмы расчетов метрологических характеристик микроемкостных датчиков по всей совокупности информационных параметров выходных сигналов, позволившие получить сравнительные результаты обобщенных метрологических характеристик, которые могут быть использованы при разработке датчиков для различных схемотехнических решений;

• разработан и опробован алгоритм оценивания влияния шумовых воздействий на результаты микроемкостных измерений для типовых схемных решений, позволяющих получить оценки их точностных возможностей по критерию минимума различаемой величины сигналов (разрешающей способности);

• проведен анализ схемотехнических решений микроемкостных датчиков линейных и угловых перемещений. На основе анализа установлено, что задачи структурной оптимизации емкостных преобразователей перемещений твердотельных поверхностей могут осуществляться, в основном, конструктивными решениями. Предложены фазо-частотные методы обработки первичной информации микроемкостных датчиков, обеспечивающие оптимизацию измерений линейных и угловых перемещений по критерию разрешающей способности;

• определены точностные возможности широкополосных и узкополосных фазо-частотных методов съема информации микроемкостных датчиков смещений тонкостенных оболочек. Показано, что использование узкополосных информационных сигналов позволяет улучшать метрологические характеристики измерителей;

• разработана и испытана совместно с КБ «Компас» принципиально новая конструкция двухкоординатного емкостного датчика (протокол испытаний приведен в приложении);

• разработана экспериментальная установка, программа испытаний и экспериментально исследованы метрологические характеристики двухкоординатного измерителя угловых и линейных перемещений с реализацией фазометрического квадратурного метода измерений, позволяющий получить разрешающую способность преобразований линейных перемещений емкостными методами в пределах 0,15 мкм и угловых преобразований - менее 1".

1. D.V. Averin. К.К. Likharev. In : Mesoscopic Phenomena in Solids, Ed. by B.L. Altshuler, P.A.Lee. R.A. Webb, North-Holland, Elsevir, Amsterdam. 1991. c. 173-271

2. Асташенков А.И., Лысенко В.Г., Букреев B.3., Вересков А.И. Математическая модель измерений параметров ЭЗЗ, характеризующих кинематическую погрешность. Сборник научных трудов «Системный анализ, информатика и оптимизация». 2001 г. Москва

3. А.И. Асташенков, B.C. Лукьянов, В.Г. Лысенко. Вероятностные характеристики дискретных трехкоординатных методов измерений параметров микрогеометрии поверхности. Законодательная и прикладная метрология, № 4,1996

4. Асташенков А.И., Букреев В.З., Лысенко В.Г, Морозов С.А. Математическая модель процедуры координатных измерения кинематической погрешности контактирования эвольвентных поверхностей Сборник трудов Международной академии информатизации, г. Москва, 1999

5. В.А.Боднер , А.В. Алферов. Измерительные приборы. М., изд. Стандартов", 1986г. 390 с.

6. В.А.Боднер, А.В.Алферов. Измерительные приборы. Издательство стандартов. 1986.512 с.

7. В.А. Боднер. Приборы первичной информации. М., "Машиностроение". 1981г. 222с.

8. Браславский Д.А., Петров В.В. Точность измерительных устройств. М., "Машиностроение", 1976г. 311с.

9. Л.И.Брозгуль, Е.Л.Смирнов. Вибрационные гироскопы. М.: Машиностроение. 1970.231 с.

10. Букреев В.З., Лысенко В.Г., Евдокимов А.С., Перминов В.Г. Алгоритмы координатных измерений профиля поверхностей сложной формы. Сборник научных трудов «Системный анализ, информатика и оптимизация». 2001 г. Москва

11. Т. J. Witt, D. Reymann. IEE Proc. Sci. Meas. Technol. 147 2000. c. 177

12. Волчков Б.К. Об алгоритме преобразования гиперболических координат для высокоточной ФРНС ближнего действия. Вопросы радиоэлектроники, вып8, 1972.

13. И.С. Гоноровский. Радиотехнические цепи и сигналы. Учебник для высших уч. заведений. М„" Радио и связь", 1986г. 512 с.

14. В.П.Данилин и др. "Зависимость времени выбега электростатического гироскопа от дисбаланса ротора". Ж-л "Механика твердого тела". № 2. 1970.

15. Ефимов П.В. Оптимизация конструкции тонкостенного ротора КГС и вопросы его балансировки. / Автоматизация сборочных работ в приборостроении. / Тезисы докладов Всесоюзной НТК. Выпуск II. М.: МВТУ.1975. С.65-66.

16. Ефимов П.В. Деформация тонкостенной сферической оболочки и ее компенсация на этапе изготовления. Межвузовский сборник научных трудов ВЗМИ. 1980. С.65-77.

17. Ефимов П.В., Иноземцев А.Г. Структурная оптимизация емкостных преобразовании. Тезисы докладов на Всесоюзной НТК. М.: МИЛ. 1990. С.15-18.

18. Ефимов П.В., Иноземцев А.Г. Анализ метрологических характеристик конструкторских решений. Тезисы докладов Всесоюзной конференции ВИНИТИ АН СССР. М.1990. С.110-111.

19. Ефимов П.В., Фирстов В.Г., Иноземцев А.Г. Оценка при проектировании приборных ошибок, определяемых физическими шумами и длиннопериодическими помехами, в типовых устройствах фазочувствительных преобразователей. М.: МГАПИ. 2002.40 с.

20. Ефимов П.В., Фирстов В.Г., Иноземцев А.Г. «Оценка потенциальных точностных возможностей проектируемых приборов по параметрам их чувствительности, разрешающей способности и соотношений сигнал / шум». М.: МГАПИ. 2002. 30 с.

21. Ефимов П.В. «Двухкоординатный фазовый измеритель углов прецессии роторов безопорных гироскопов». Международной научно-практической конференции. М.: МИП. г.Сочи, 2006.

22. Ефимов П.В., Касымов Ш.И. «Технико-экономический анализ эффективности проектирования и разработки больших информационных радиотехнических систем и комплексов». Ж-л «Приборы и системы». 2006, № 12.

23. Ефимов П.В. «Емкостные радиофизические методы измерений малых перемещений твердотельных поверхностей». Ж-л «Приборы». 2006, №12.

24. Ефимов П.В. Многопараметрический анализ емкостных датчиков малый угловых и линейных перемещений твердотельных поверхностей. Ж-л «Научный вестник МГТУ ГА» № 107, серия Радиофизика и радиотехника. М. 2006.

25. Ефимов П.В. Исследование инструментальных погрешностей гироскопов со сферическими роторами. Тезисы докладов М.: МИИТ. 1974.

26. Ефимов П.В., Сыроватченко П.В., Черничкин А.С. "Разработка балансировочной аппаратуры". Отчет по НИР П-887. МВТУ им. Н.Э.Баумана. 1973.

27. Ефимов П.В., Гурчин В.Ю. и др. Устройство центрирования роторов. А.С. № 949365 М.: ВЗМИ. 1982.

28. Ефимов П.В., Боднер В.А. и др. Создание прецизионных средств измерений параметров безопорных гироскопов. Отчет НИР ПС-464. М.: ВЗМИ. 1980.

29. Ефимов П.В., Литовкин А.В. Об эффективности контроля методом сигнатурного анализа. Межвузовский сборник научных трудов ВЗМИ. М. 1987.

30. Измерения в промышленности. Справочник, в трех книгах, подред,проф., док. П .Профоса. Теоретические основы. М. "Металлургия", 1990.

31. А.Г.Иноземцев, С.А.Иноземцев, О.М.Петров. Инженерная метрология и информационные технологии точных и узкополосных измерений. Спутник. М. 2006. 410 с.

32. M.W. Keller, J.M. Martinis, N.M. Zimmerman, A.H. Steinbach. Appl. Phys. Lett. 69. 1996.

33. К.Б.Клаасен. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. Постмаркет. М. 2000.352 с.

34. В.В.Клюев. Измерения, контроль, испытания и диагностика. Том III-7. М.: Машиностроение. 2001.464 с.

35. В.В.Клюев. Неразрушающий контроль и диагностика. М.: Машиностроение. 1995.487 с.

36. Ю.В.Кожевников. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Машиностроение. 2002. 414 с.

37. Langford R. Датчики на новых принципах. Ж-л " Вопросы ракетной техники". № 9.1966.

38. Б.Р.Левин. Теоретические основы статистической радиотехники. Советское радио. М.1969. 750 с.

39. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. "Сов. радио", Т1, 1974.

40. Липин А.В. Оценка точности далъномерного канала системы РСБН. Изд. Вузов, раздел " Геодезия и аэрофотосъемка", 6,1976.

41. К.К. Likharev. А.В. Zorin. J. Low Temp. Phys. 59 1985. c.347

42. S.V. Lotkhov, H. Zangerle, A.B. Zorin, J. Niemeyer. Appl. Phys. Lett. 75. 1999. c. 2665.

43. V.G. Lyssenko, V.S. Loukjanov Measurement of the Rough Surface Topographic parameters. Proceeding of the 4— Intern Conference on Production Eng. Tokyo 1980

44. V.G. Lyssenko, V.S. Loukjanov The measurement of surface tophography parameters described by the composition of the random and deterministic components "Wear" №83 (1982)

45. В.Г. Лысенко, Лукьянов B.C. Точность определения микротопографических параметров поверхности дискретными и аналоговыми методами. "Измерит, техника" 1981 №9

46. В.Г. Лысенко, Лукьянов B.C. Выделение неровностей топографии поверхности при помощи оператора текущего усреднения. "Измерит, техника" 1981 №12

47. В.Г. Лысенко, Лукьянов B.C. Исследование влияния аппроксимации на погрешность измерения параметров шероховатости дискретным методом. Измерит, техника" 1982 №2

48. В.Г. Лысенко, Лукьянов B.C. Анализ точности метода обработки интерферограмм при контроле поверхностей. Измерит, техника" 1981 №4

49. В.Г. Лысенко, Пуряев Д.Т. Исследование качества рабочей поверхности астрономического зеркала. Оптико-механическая промышленность" 1982 №8

50. В.Г. Лысенко, Горшков В.А Исследование сферических волновых фронтов на интерферометре бокового сдвига "Оптико-механическая промышленность" 1980 №12

51. В.Г. Лысенко, Горшков В.А Программное обеспечение фотоэлектрического интерферометра радиального сдвига "Оптико-механическая промышленность" 1987 №6

52. F. Mueller, R.Poepel, J. Kohlmann, J. Niemeyer, W. Meier, T. Weimann, L. Grimm, F.-W. Duenschede, P. Gutmann. IEEE T. Instrum. Meas. 46 (2) 1997. c. 229-232

53. НИР ТТУ-516-82 н/з 3868 "Разработка, изготовление и внедрение опытного образца фотоэлектрического интерферометра для автоматизации интерференционных средств контроля высокоточной крупногабаритной оптики". НИТИОП 1985г. отв. исполнитель Лысенко В.Г.

54. НИР "Разработка методов и средств испытания и поверки высокоточной координатно-измерительной машины КИМ ТИП-5-644". рук. ВНИИМС 1992г.

55. НИР НСУ-471-81 н/з "Разработка и внедрение автоматизированной системы управления технологическим процессом изготовления оптических деталей на предприятиях" НИТИОП 1984г. отв. исполнитель Лысенко В.Г.

56. НИР ТТУ 519-81 н/з "Разработка технологии получения спецзеркал", (раздел "Разработка методов топографического исследования поверхности спецзеркал"). НИТИОП 1985г. отв. исполнитель Лысенко В.Г.

57. НИР регистрационный номер 01980008001, шифр 15.02.98.11, "Исследование и разработка системы обеспечения единства измерений параметров формы и расположения поверхностей на координатно-измерительных машинах (КИМ)", рук. НИР Лысенко В.Г. ВНИИМС 1998 г.

58. НИР регистрационный номер 01.98.0008233, шифр 15.02.99.01, "Разработка и исследование системы метрологического обеспеченияпараметров эвольвентов зубчатых зацеплений (ЭЗЗ)", рук. НИР Лысенко В.Г. ВНИИМС 1999 г.

59. НИР регистрационный номер 01.200012257, шифр 15.02.00.08, "Исследование и разработка методов и средств метрологического обслуживания КИМ портального,мостового, стоечного и триангуляционного типа", рук. НИР Лысенко В.Г. ВНИИМС 2000 г.

60. НИР 15.02.95.07 "Разработка и совершенствование исходных методов и средств в области измерений геометрических параметров ЭЗЗ", рук. НИР Лысенко В.Г. ВНИИМС 1995 г.

61. НИР 15.02.95.10 "Разработка методов калибовки КИМ при измерении параметров ЭЗЗ", рук. НИР Лысенко В.Г. ВНИИМС 1996 г.

62. НИР 15.02.92.09 "Разработка исходных методов и средств в области измерений геометрических параметров эвольвентных зубчатых зацеплений и определение необходимых условий их практического использования", рук. НИР Лысенко В.Г. ВНИИМС 1999 г.

63. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств . Л.,1' Энергия". 3966г. 368с.

64. И.В.Обухов. Математическое моделирование и экспериментальное оценивание случайных погрешностей средств измерений. Радио и связь. 2004.183 с.

65. Патент США кл.74-5 № 3.262.327 фирма "Haneywell Inc". "Курсовой прибор".

66. Д.С.Пельпор. Гироскопические системы. Изд. «Высшая школа». М. 1971.3 т.

67. Полевой В.А. Вычисление геодезических и сферических координат по измеренным разностям расстояний." Геодезия и картография", 3,1970.

68. R. Popel, J. Niemeyer, R. Fromknecht, L, Meier, L. Grimm, FW. Dunschede, IEEE T. Instrum. Meas. 40 (2) 1991 c. 298-300

69. Примиский В.Ф. Структурные схемы и методы обработки информации в газоаналитических системах. Ж-л «Измерения, контроль, автоматизация» № 4, с.12-18. 1985

70. В.М. Пудалов, С.Г. Семенчинский. Нелинейные явления в квантовом эффекте Холла. ЖЭТФ 86 1984. с. 1431-1445

71. Пудалов В.М., Семенчинский С.Г., Ж-л «Поверхность» № 5. 1984. с. 5-28

72. B.C. Пугачев. Теория случайных функций. Физматгиз, 1962.

73. D. Reymann, T.J. Witt, G. Eklund, H. Pajander, H. Nilsson. IEEE T. Instrum. Meas: 46 (2) 1997. c. 220-223

74. Сажин С.Г., Луконин В.П. Перспективные датчики контроля утечек водорода. Ж-л «Дефектоскопия» № 4, с. 15-19. 1996.

75. Н.П. Сергеев, Н.П. Вашкевич. Основы вычислительной техники.М.5" Высшая школа", 1988г. 148с.

76. С.Г. Семенчинский, B.C. Эдельман. Полевой транзистор и постоянная тонкой структуры. Ж-л «Природа» № 9.1982. с.38-41

77. В.В. Солодовников. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. Гос. издат. физико-математической литературы. М., Л 960г., 656с.

78. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Изд."Наука", М„ 1978г. 832с.

79. Справочник. Полупроводниковые приборы. Зарубежные интегральные схемы (под ред. Ю.Ф. Широкова), М., 1996г. 288с.

80. Справочник. Полупроводниковые приборы. Зарубежные интегральные схемы (под ред. Ю.Ф. Широкова), М., 1996г. 288с.

81. Б.Тейлор, В. Паркер, Д. Лангенберг. Фундаментальные константы и квантовая электродинамика. М.: Атомиздат. 1972. 327 с

82. Темников Ф.Е. и др. Теоретические основы информационной техники. М." Энергия" ,1971г., 424с.

83. Урман Ю.М. "Уводящие моменты, вызываемые несферичностью ротора". Ж-л "Механика твердого тела". № 1. 1973.

84. Хардинг, Лоусон. Сверхпроводящий гироскоп. Ж-л "Ракетная техника и космонавтика". №2.1968.

85. Челпанов И.Б. Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах. Л.," Судостроение", 1976г. 279с.

86. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М., "Энергия", 1974г. 416с.

87. Цыганков М.П., Фадеев И.В. Метод пассивного дианостирования измерительных каналов систем контроля статических объектов. Ж-л «Приборы и системы управления» № 6.1997.

88. Б.И. Шахтарин. Статистическая динамика систем синхронизации, "Радио и связь", М., 1998г.,488с.

89. Фирстов В.Г., Лысенко В.Г., Чертопруд Д.В., Перминов В.Г, Актуальные проблемы метрологического обеспечения сертификации внутритрубных инспекционных снарядов. 3-rd International Conference "Pipeline Insoection". May 21-26,2001. Moscow

90. УТВЕРЖДАЮ Проректор МГУПИ по HP, проф., д.т.н.1. КЩкКомпас»у т\ ----гл---т —1. XiV V \20061Щ2§^.Д.Сафин1. В .Д.Ивченко» 20061. ТЕХНИЧЕСКИЙ АКТ

91. Определение метрологических характеристик двухкоординатного радиочастотного преобразователя углов безопорного гироскопа

92. Результаты экспериментальных исследований представлены на рисунках 1,2, 3,4.подвеса: А/ = ~ = 2 Гц.; Г <0,5 [с].• чувствительность S углового преобразователя «1-^угл.св/вых.= 0,00006Х"; 0,008Хмкгл• p: i с. 4d угл.глга^

93. На рис.1 приведены статические характеристики реального измерительного комплекса с учетом имитатора.

94. На рис.2 показана запись шума электронного канала при отключенном имитаторе.

95. На рис.3 приведена запись уровня шума, определяемого в основном помехами механической части имитатора.

96. На рис.4 показаны результаты аппроксимации статической характеристики измерительного комплекса при исключенной помехе имитатора.