автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.11, диссертация на тему:Разработка электромагнитного метода и средств неразрушающего контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с неоднородной структурой

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.II

1.1. Контроль глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий - производственная необходимость . II

1.2. Неразрушаклцие методы контроля качества поверхностного упрочнения изделий.

1.2.1. Приборы для магнитного контроля

1.2.1.1. Приборы, основанные на измерении коэрцитивной силы.

1.2.1.2. Приборы, основанные на измерении остаточной намагниченности и приборы пондеромоторного действия.

1.2.2. Приборы для электромагнитного контроля

1.2.2.1. Приборы, реализующие многочастотный метод

1.2.2.2. Приборы, реализующие метод высших гармоник

1.2.3. Теоретические основы многопараметровых магнитных методов контроля магнитных тел, находящихся в двумерном магнитном поле.

1.3. Постановка задачи

Глава

ТЕОРИЯ СЕЛЕКТИВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ УПРОЧНЕННОГО СЛОЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ ЭЛЖТРОМАГНИТБЫМ МЕТОДОМ 40 2.1. Выходная э.д накладного электромагнитного преобразователя при намагничивании объекта контроля двумерным магнитным полем.

2.2. Э.д дифференциального преобразователя-полемера. Спблективного контроля глубины упрочненногоояоройкой от влияния вариаций электромагнитных характерик материала изделия

2.3. Э.д многоэлементных преобразователей. Спб контроля глубины упрочненногоояоройкой от влияния мешающих факторов.

В решениях ХХУ1 съезда КПСС придается особое значение повышению качества материалов, полуфабрикатов и промышленных изделий, освоению новых, более совершенных машин, оборудования и материалов. Эта важная народнохозяйственная задача может быть успешно решена путем совершенствования технологии производства, а также создания новых методов и средств контроля, позволяющих, наряду с повышением качества и надежности продукции, обеспечить высокую производительность труда.

Среди методов и средств контроля приобретают особую важность неразрушающие методы, которые* в отличие от механических методов выборочного контроля, позволяют проверять качество всех изделий без повреждения объекта. Поэтому возникает настоятельная необходимость в разработке метода и средств неразрушающего контроля, обеспечивающих 100-процентный автоматизированный контроль выпускаемой продукции на всех стадиях технологического процесса, начиная с исходного материала и кончая, готовым изделием. Одной из важнейших областей применения неразрушающего контроля является контроль качества термической и химико-термической обработки.

Контроль глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий неразрушающими средствами является по своей сущности многопара-метровой задачей, так как в процессе химико-термической обработки, в силу различных технологических причин, одновременно изменяется несколько физических величин, влияющих на выходной сигнал электромагнитного преобразователя. В работах Н.Н. Зацепина разработаны принципиально новые селективные методы измерения параметров для статических и динамических задач с применением многоэлементных измерительных микродатчиков. Сущность этих методов заключается в размещении преобразователей в определенных "нулевых" точках пространства. Выходной сигнал такого многоэлементного преобразователя зависит от контролируемого параметра изделия и не зависит от вариаций других его характеристик. Использование этого селективного метода обеспечивает возможность отстройки от влияния мещающих факторов и тем самым резко повысить достоверность контроля.

При неразрушающем контроле глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий одним из основным мешающих факторов являются вариации их структурного состояния. Настоящая работа посвящена решению задачи неразрушающего контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с отстройкой от влияния вариаций его структурного состояния. Работа выполнена по плану научно-исследовательских работ Института прикладной физики АН БССР по теме "Разработка нелинейной теории перемагничивания магнитных сред", утвержденной постановлением Президиума Ш БССР от 23 декабря 1982 г. JS 193.

В первой главе кратко изложено современное состояние вопроса, дан обзор существующих методов неразрушающего контроля качества поверхностного упрочнения ферромагнитных изделий и поставлена задача по разработке способов контроля глубины упрочненного слоя с отстройкой от влияния мешающих факторов и созданию устройств для неразрушающего контроля глубины упрочненного слоя.

Во второй главе получены аналитические выражения для связи между э.д.с. преобразователей нормальной и тангенциальной составляющих напряженности магнитного поля, координатами размещения преобразователей, электромагнитными свойствами контролируемого объекта и глубиной упрочненного слоя при намагничивании массивного магнитного объекта двумерным магнитным полем. На основании проведенных теоретических исследований разработаны способы контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с отстройкой от влияния мешающих факторов.

В третьей главе по результатам проведенных исследований разработаны микроферрозондовые преобразователи. Проведенные с их помощью экспериментальные исследования подтвердили выводы расчета выходной э.д.с. и чувствительности феррозонда с поперечным возбуждением. Оптимизированы параметры феррозонда и режимы его работы. Разработана экспериментальная установка, позволяющая проводить контроль глубины упрочненного слоя, на основе измерения нормальной и тангенциальной составляющих напряженности вторичного магнитного поля и градиентов этих составляющих при намагничивании образца переменным магнитным полем линейного тока и подмагничивании постоянным полем. Исследована, топография первичного и вторичного магнитных полей, и определены координаты точек расположения преобразователей. Подтверждена эффективность предложенного способа контроля по разности составляющих, измеренных в указанных точках. Исследовано влияние основных мешающих факторов при контроле глубины упрочненного слоя - вариаций его структурного состояния (карбиды в пределах 1-8 балла по карбидной шкале) и зазора между преобразователем и контролируемым изделием. Разработан многоэлементный преобразователь, с помощью которого экспериментально подтверждена эффективность предложенного способа контроля. Показано, что использование в качестве параметра контроля отношения разности составляющих напряженности поля к разности их градиентов, измеренных в определенных точках, позволяет значительно ослабить влияние мешающих факторов. Исследованы зависимости выходного сигнала от глубины упрочненного слоя для всего набора образцов. Корреляционный анализ экспериментальных данных показал, что при изменении структуры слоя в пределах от одного до восьми баллов по шкале карбидов (максимальная магнитная проницаемость при этом изменялась примерно в 2,5 раза) коэффициент корреляции составляет около 0,93. Делением двух дифференциальных э.д.с. можно в значительной степени отстроиться от влияния колебаний зазора до 250-300 мкм во всем диапазоне контролируемых слоев.

В четвертой главе изложены результаты исследования возможности неразрушающего контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий в производственных условиях. Разработаны и внедрены (по а.с. Mb 868371, 970205, 77I78I, 594507, I0S5542) преобразователь с локальным намагничиванием для контроля качества виброупрочненных слоев и прибор КУС-I для контроля глубины цементированного слоя шестерен. Намагничивание в разработанном микроферрозондовом преобразователе осуществлялось вертикальной рамкой с током. В качестве измерительного элемента в этом дифференциальном полемере использовался новый комбинированный феррозонд. Принцип работы прибора КУС-I состоит в намагничивани контролируемого изделия переменным полем линейного тока частотой НО Гц, подмагничивании постоянным полем и измерении составляющих напряженности поля и их градиентов в указанных определенных ("нулевых") точках пространства над изделием. При проведении производственных испытаний прибора было проконтролировано 480 шестерен. Забраковано 37 шестерен (около 8%). Причиной брака явилось нарушение режима химико-термической обработки. Статистическая обработка результатов производственных испытаний показала, что погрешность контроля глубины цементированного слоя шестерен в диапазоне 0,4-2,4 мм и структурой поверхностного слоя в пределах от одного до восьми баллов карбидов составляет +10% от конечного значения рабочей части шкалы прибора.

На защиту выносятся следующие основные научные положения и результаты:

- способы контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с отстройкой от влияния мешающих факторов, защищенные двумя авторскими свидетельствами;

- аналитические выражения для связи между э.д.с. преобразователей составляющих напряженности магнитного поля, координатами размещения преобразователей, электромагнитными характеристиками контролируемого изделия и глубиной упрочненного слоя;

- микроферрозондовые преобразователи с локальным намагничиванием для контроля качества виброупрочненных слоев, внедренные с годовым условным экономическим эффектом 75 тыс. рублей;

- прибор КУС-1 для контроля глубины цементированного слоя шестерен, внедренный на ПО "Минсктракторзапчасть" с экономическим эффектом свыше 9 тыс. рублей.

Основные научные результаты, полученные в процессе исследований, опубликованы в четырнадцати печатных работах [150155, 157-158, 160-165] , приведенных в общем списке литературы.

Работа выполнена под научным руководством члена-корреспондента АН БССР, доктора технических наук, профессора Н.Н.Зацепина.

Основные результаты работы сводятся к следующему:

I. Впервые предложен и теоретически обоснован способ измерения глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с неоднородной структурой. Способ основан на измерении разности нормальной и тангенциальной составляющих напряженности результирующего магнитного поля в определенных ("нулевых") точках пространства, в которых выполняется равенство составляющих напряженности первичного и вторичного магнитного поля неупроч-ненного образца.

2. Произведен общий расчет выходной э.д.с. накладного преобразователя при намагничивании объекта контроля двумерным магнитным полем. Получены аналитические выражения для связи ■ между э.д.с. преобразователей результирующего магнитного поля, глубиной упрочненного слоя и электромагнитными характеристиками массивного магнитного объекта.

3. Разработан новый способ отстройки от влияния мешающих факторов - изменения структуры и зазора между преобразователем и контролируемым изделием. При контроле указанным способом выходной сигнал многоэлементного преобразователя определяется отношением разности составляющих напряженности магнитного поля к разности их градиентов. В результате их деления уменьшается зависимость результирующего сигнала от таких факторов, как колебания величины зазора между преобразователем и контролируемым изделием, а также от нестабильности величины и частоты тока возбуждения. Существенно ослабляется зависимость результирующего сигнала от изменения средних значений магнитных проницае-мостей и удельных электропроводностей основы и слоя в широком диапазоне указанных значений.

4. Разработана экспериментальная установка, позволяющая проводить контроль глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий на основе измерения нормальной и тангенциальной составляющих напряженности вторичного магнитного поля и их градиентов при перемагничивании изделия линейным током и подмагничива-нии постоянным полем. Исследована топография первичного и вторичного магнитных полей и экспериментально подтверждена справедливость теоретических выводов о существовании определенных ("нулевых") точек, в которых выполняется равенство между собой составляющих напряженности первичного и вторичного магнитных полей неупрочненного изделия.

5. На образцах с одинаковой структурой проведены эксперименты по выбору оптимальной величины поля возбуждения. При оптимальной величине этого поля наблюдалась почти линейная зависимость э.д.с. выходного сигнала дифференциального полемера от глубины слоя, что подтвердило выводы теории. Погрешность измерения, в этом случае составила 10%.

6. Для оценки влияния вариаций структуры была исследована зависимость э.д.с. дифференциального полемера от глубины слоя для образцов со структурой в пределах от одного до восьми баллов по жале карбидов. В этом случае показано, что изменение структуры на 2-3 балла при измерении двумя полемерами может привести к дополнительной погрешности измерения порядка 50%. К такой же погрешности приводит изменение зазора на I мм.

7. Разработан многоэлементный преобразователь, с помощью которого экспериментально подтверждена эффективность предложенного способа контроля, при котором в качестве параметра контроля используется отношение разности составляющих напряженности магнитного поля к разности их градиентов, измеренных в определенных точках. Корреляционный анализ экспериментальных данных показал, что при изменении структуры слоя в пределах от одного до восьми баллов по шкале карбидов (максимальная магнитная проницаемость при этом изменялась примерно в 2,5 раза) коэффициент корреляции составляет около 0,92. Делением двух дифференциальных э.д.с. можно в значительной степени отстроиться от влияния колебаний зазора до 250-300 мкм во всем диапазоне контролируемых слоев.

8. Разработан и внедрен микроферрозондовый преобразователь с локальным намагничиванием для контроля качества виброупроч-ненных слоев. В качестве измерительного элемента в дифференциальном преобразователе-полемере был использован новый феррозонд, обладающий высокой точностью и стабильностью измерения. Годовой условный экономический эффект от внедрения составил 75 тыс. рублей.

9. Создан прибор КУС-1 для неразрушающего контроля глубины цементированного слоя шестерен. В результате статистической обработки результатов испытаний прибора в производственных условиях была установлена высокая степень корреляции между показаниями прибора и глубиной слоя с различной структуры поверхности (коэффициент корреляци 0,883). Погрешность контроля глубины цементированного слоя шестерен составляет +10$ от конечного значения рабочей части шкалы прибора. Прибор внедрен на ПО "Минсктракторзапчасть" с годовым экономическим эффектом свыше 9 тыс. рублей.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Настоящая работа проводилась по следующим основным направлениям:

- теоретические исследования по разработке способов контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с неоднородной структурой и установление при этом характера связи между э.д.с. электромагнитного преобразователя и параметрами упрочненного изделия;

- экспериментальные исследования на разработанной установке э.д.с. многоэлементного преобразователя в зависимости от контролируемого параметра на основе измерения нормальной и тангенциальной составляющих напряженности первичного и вторичного магнитного поля и их градиентов при намагничивании изделия линейным током и подмагничивании постоянным магнитным полем;

- исследование влияния мешающих факторов на э.д.с. многоэлементного преобразователя при контроле глубины упрочненного слоя и разработка способов отстройки;

- исследование и разработка устройств для неразрушающе-го селективного контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий.

1. Металловедение и термическая обработка. Справочник.-М.: Металлургиздат, 1967. -747 с.

2. Контроль качества продукции машиностроения.- М.: Издательство стандартов, 1974. -443 с.

3. Поисковые экспериментальные работы по созданию автоматизированного контроля глубины и качества диффузионной химико-термической обработки на цементуемых сталях (отчет).

4. В Б492018. М.: ВШШТУГЛЕМАШ, 1975.

5. Исследование влияния толщины слоя нитроцементации на магнитные свойства стали 20 (отчет), № Б100675, Шнек, 1976.

6. Кузнецов И.А., Сомова В.М., Скрипова Н.М. Магнитные, механические свойства стали I2XH3Aи ее цементированных слоев.- Дефектоскопия, 1974, № 4, с. 110116.

7. Кузнецов И.А. и др. Магнитные, электрические, механические свойства сталей 20ХГР, 20ХГНР и их цементованных слоев.- Структура и свойства твердых тел. Сб. I. Свердловск: Уральский университет, 1973, с. 164-184.

8. Кузнецов И.А., Сомова В.М., С к р и -нова Н.М. Электромагнитный контроль глубины и твердости цементированного слоя деталей из стали I2XH3A.- Дефектоскопия, 1974, М 5, с. I08-114.

9. Кузнецов И.А., Михеев М.Н. Магнитные и электрические свойства в связи с электромагнитными методами контроля.- ФММ, 1964, т. 17, вып. 2, с. 201-207.

10. А.с. Л» 783679 (СССР). Способ электромагнитного контроля качества химико-термической обработки стальных изделий /Кузнецов И.А., Скрипова Н.М. Опубл. в Б.И., 1980, № 44.

11. Кузнецов И.А., Михеев М.Н. Электромагнитные методы контроля деталей из конструкционный сталей.-В (б.: Труды института физики металлов. Свердловск, 1965, вып. 24, с. 47-53.

12. Кузнецов И. А. ,Царькова Г. П. Магнитный контроль твердости инструмента стали ХВГ в отожженом состоянии.- Дефектоскопия, 1979, № I, с. 80-83.

13. Кузнецов И.А., Скрипова Н.М. Нераз-рушающий контроль глубины и твердости цементованного слоя деталей из сталей I2XH3A и I2X2H4A.- Дефектоскопия, 1983, $ 6, с. 16-21.

14. Коэрцитиметр КИшМ-I. Технические условия ТУ 25-06/Иа 2 778 145-75, НИИИН, М., 1975.

15. Михеев М.Н., Неизвестнов Б.М. и др. Прибор для автоматического контроля качества термообработки.- Дефектоскопия, 1965, № 2, с. 89-90.

16. Захаров В.А., Б а р а з Э.М., Францев и ч В.М. Полуавтоматический цифровой коэрцитиметр 1ЭДФМ-2.-Дефектоскопия, 1977, № 3, с. 132-133.

17. Францевич В.М., Б а р а б а ш Ю.И.,

18. М и л ь м а н Т.В. Феррозондовый коэрцитиметр для контроля качества термообработки.- Дефектоскопия, 1966, № 5, с.102-106.

19. М и х е е в М.Н., Горкунов Э.С., Воет-р о т и н а Т.И. Контроль качества термообработки изделий, закаливаемых с помощью токов высокой частоты.- Дефектоскопия, 1976, В I, с. 66-70.

20. Михеев М.Н. Магнитный метод контроля глубины закаленных, цементированных, азотированных и обезуглероженных слоев на стальных изделиях.- Изв. АН СССР (ОНТ), 1943, й 5, с. 53-67.

21. Михеев М.Н., 3 и м н е в II.И., Милос л а в с к и й К.Е. Контроль при помощи коэрцитиметра глубины цементации и качества термической обработки.- Вестник машиностроения, 1945, 6-7, с. 70-77.

22. Михеев М.Н. и др. Магнитный контроль глубины цементированного слоя и твердости плужных отвалов.- Заводская лаборатория, 1957, 23, JS 2, с. 208-211.

23. Ш и ф И.М., Неизвестнов Б.М. Магнитный контроль упрочнения пластически деформированного слоя стальных деталей.- Дефектоскопия, 1965, № 6, с. 27-35.

24. М и х е е в М.Н. Топогрфия магнитной индукции в изделиях при локальном намагничивании их приставными электромагнитами.- Изв. АН СССР (ОНТ), 1943, & 3-4, с. 68-77.

25. Михеев М.Н. О выборе оптимальных геометрических размеров приставных электромагнитов коэрцитиметра, предназначенного для контроля качества термической и химико-термической обработки стальных и чугунных изделий.- ФММ, 1957, т. 5, вып. I, с. 44-52.

26. Михеев М.Н., Фридман JI.A. и др. О применении коэрцитиметров с приставными электромагнитами при контроле массивных стальных изделий.- Дефектоскопия, 1968,8, с. 47-51.

27. Михеев М.Н., Морозова В.М. и др. Магнитный контроль качества термической обработки валков холодной прокатки.- Дефектоскопия, 1977, № 5, с. 74-77.

28. Михеев М.Н. и др. Магнитный контроль качества поверхностной закалки зубьев крупногабаритных шестерен.-Дефектоскопия, 1982, № 2, с. 16-19.

29. Морозова В.М., Михеев М.Н. и др. Магнитный контроль твердости и глубины цементированного слоя деталей долот.- Дефектоскопия, 1969, № I, с. 29-32.

30. Михеев М.Н. и др. О магнитном контроле валков холодной прокатки, закаливаемых токами промышленной частоты с кратными подогревами.- Дефектоскопия, 1972, № 3, с. 27-31.

31. М и х е е в М.Н. Магнитный структурный анализ.- Дефектоскопия, 1983, № I, с. 3-12.

32. Макаров Г.Н. Автокомпенсационный феррозондо-вый коэрцитиметр периодического действия с цифровым отсчетом.-В сб.: Неразрушающий контроль электромагнитными методами. М.: ЩЩТП, ч. 2, 1971, с. 3-6.

33. Н у р и е в Ф.Н., В о л ь м а н В.Б. Полуавтоматический портативный коэрцитиметр.- Дефектоскопия, 1978, 3, с. 104-107.

34. Власенко В.П., Наугольнов Ю.А. Автоматический феррозондовый коэрцитиметр ФК-Ю для контроля качества термической обработки.- В сб.: Совершенствование не-разрушающих методов контроля термообработки деталей. Волгоград, 1970, с. 103-105.

35. Г p у з н о в A.M., Долгополов В.П.,

36. JI e щ e н к о И.Г., Сартаков В.Д. Измерение твердости стальных изделий с помощью коэрцитиметра переменного тока.-Дефектоскопия, 1967, 4, с. 53-57.

37. А ч и л ь д и е в а Э.С.,Валиев М.М., К а-чанов З.Т. Контроль свойства стали 40Х коэрцитиметромс приставными магнитами.- Авиационные материалы, 1979, J& 6, с. II5-II9.

38. Л е щ е к к о И.Г. и др. Использование динамической коэрцитивной силы для контроля качества изделий из ферромагнитных материалов.- Дефектоскопия,, 1969, 16 5, с. 60-66.

39. Н а у г о л ь н о в Ю.А., Бобылев В.К., Приходько В. И. Контроль твердости поковок коленчатых валов автоматическим коэрцитиметром.- Авиационные материалы, 1978, № 6, с. 103-107.

40. Михеев М.Н. и др. Прибор для неразрушающего магнитного контроля твердости отпущенных изделий из конструкционных и простых углеродистых сталей.- Дефектоскопия, 1980, №2, с. 31-34.

41. Р о г а л е в A.M. и др. Контроль качества поверхностно-упрочненных слоев деталей кузнечно-прессовых машин методом коэрцитиметрии.- В кн.: Поверхностное упрочнение деталей и штампов кузнечно-прессовых машин. Воронеж, 1979, с. 38-48,

42. Л и н г и н Н.И., Козлова Ю.В. Определение качества термообработки стальных деталей коэрцитиметром.- Свердловск: Машгиз, 1950, -92 с.

43. Францевич BJ., Фридман JI.А. Коэр-цитиметр с автоматическим процессом измерения.- Заводская лаборатория, 1956, )й 5, с. 590-592.

44. Францевич В.М., Котншев Ю.А. Коэр-цытиыетр-автошт для контроля качества термообработки и измерения коэрцитивной силы.- Дефектоскопия, 1966, $ 6, с.69-71.

45. Влас енко В.П., Наугольнов Ю.П., Сластинюк С.Б. Автоматический феррозондовык коэрци-тиметр ФК-ЮМ.- Дефектоскопия, 1974, А? 3, с. I3I-I34.

46. С а р ы ч е в В.А., Власенко В.П. Быстродействующий полуавтоматический феррозондовый коэрцитиметр ФПК-3.- В сб.: Совершенствование неразрушающих методов контроля термообработанных деталей. Волгоград, 1973, с. 37-41.

47. Борщенко Е.И., Терещенко Б.И. Прибор дяя измерения поверхностной твердости стали с помощью гальваномагнитных датчиков.- Заводская лаборатория, 1966,т. 32, № 5, с. 619-623.

48. Морозова В.Н., Михеев М.Н. и др. Магнитные, электрические свойства сталей I7XH2, 2QXH3A, I7X3MA и цементированных слоев на их основе.- Дефектоскопия, 1966, № 5, с. 77-87.

49. Синякин А.Н. Определение глубины закаленного слоя на шаровых опорах.- Заводская лаборатория, 1971, № 4.

50. Власенко В.П., 3 и к и е в Г.С. и др. Коэрцитиметрический контроль качества поверхностной закалки токами высокой частоты коронной шестерни трактора.- Дефектоскопии, 1974, № I, с. II8-I20.

51. А.С. 79230 (СССР). Установка для контроля качества термообработки стальных осей по остаточной намагниченности. Одинцов М.Г., Ривкинд И.А. Опубл. в Б.И., 1950, JS 3.

52. Балалаев Ю.Ф. Приборы с амплитудным измерителем и дискриминатором для контроля термообработки стальных деталей по остаточной магнитной индукции.- Дефектоскопия, 1967, й5, с. 75-77.

53. М о р г н ер B.C. и др. Структуроскопия ферромагнитных материалов методов постоянного поля. Тезисы докладов

54. П Всесоюзной межвузовской конференции по электромагнитным методам контроля качества материалов и изделий. Ч. 2. Рига: РПИ, 1975, с. 142-148.

55. Разработка метода, изготовление и внедрение прибора для неразрушающего контроля качества деталей роликовой цепи после химико-термической обработки. Отчет № Б520113 КПИ.

56. Афанасенко И.А. и др. Электромагнитная установка для автоматического контроля по твердости соединительных звеньев тяговых цепей скребовых конвейеров.- В сб.: Магнитные методы неразрушающего контроля. М.: 1970, с. 29-31.

57. Forster P., Stumm W. Application of magnetic and electromagnetic nondestructive test methods for measuring pbisical and technological material values.- Material Evaluation, 1975, 33 N 1, p. 5-11.

58. Долмат об Е.Г. и др. Электромагнитный контроль вилок штока гидроцилиндра.- В сб.: Приборостроение. Киев: Техника, 1974, вып. 16, с. II0-II3.

59. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник. 4.2 (Под ред. В.В. Клюева).- М.: Машиностроение, 1978, -326 с.

60. Teobald Jakel, Magnetische und electromagnetische Verfahren zur zerstorungsfreiein Rrufung der Hartetiele an о be rflachengehart e t en Halbreugen und Fertigteilen, Materialpruf, 7, 1965, N 8, 5, s. 289-295.

61. Jl у x в и ч А.А. и др. Прибор контроля качества термообработки.» В сб.: Исследования по физике и неразрушающим методам контроля. Шнек: Наука и техника, 1968, с. 79-87.

62. Б и д а Г.В., Михеев М.Н., Неизвестно в Б.И. Прибор для контроля качества термической и химико-термической обработки стальных и чугунных изделий по кажущейся остаточной намагниченности.- Дефектоскопия, 1973, JS 6, с.103-104.

63. Томилов Г. С. Магнитный контроль структуры и твердости стальных изделий по измерениям локального поля остаточной намагниченности.- Дефектоскопия, 1966, А^ 4, с. 70-78.

64. Акулов Н.С., Козлов B.C., Ш у к е в и ч А.К. Метод локального неразрушающего контроля твердости и глубины цементации.- В сб.: Исследования по физике металлов и неразрушающим методам контроля. Шнек: Наука и техника, 1969, с. 74-78.

65. Forster P., Stambke К. Theoretische und experimentelle grundlagen der Lerstorungsfreien Werkstoffrpufung mit Wir-belstromverfahren. 111. Verfahren mit Durchlaufspule zur quantitativen zerstorungsfreien Werkstoffrufurg. Z.f.

66. Hetallkunde, 1954, B. 45, s. 166-179.

67. Макаров Г.Н. Прибор для контроля качества термообработки методом точечного полюса.- В кн.: Магнитные методы неразрушающего контроля. М., 1970, с. 51-56.

68. М е л ь г у й М.А. и др. Контроль механических свойств листового проката сталей магнитным методом.- Дефектоскопия, 1971, J& 3, с. 10-15.

69. Устройство для определения твердости ферромагнитных материалов и изделий./Н.С. Акулов, М.А. Мельгуй.- Опубл. в б.и., 1972, № 9.

70. Мельгуй М.А. Импульсный магнитный анализатор ИМА-2А.- В сб.: Иеразрушающие методы и средства контроля и их применение в промышленности. Минск, 1973, с. 81-88.

71. Мельгуй М.А. Магнитный контроль механических свойств сталей.- Минск: Наука и техника, 1980, -184 с.

72. Гороздовский Т.Н. Неразрушакмций контроль металлов.- М.: Знание, 1966. -118 с.

73. Д е н е л ь А.К. Дефектоскопия металлов. М.: Металлургия, 1972, -180 с.

74. Контроль качества продукции машиностроения./Под ред. А.Э. Артеса.- М.: Издательство стандартов, 1974. -446 с.

75. Балалаев Ю.Ф. Автоматический электромагнитный прибор для контроля качества термообработанных деталей по остаточной индукции.- В сб.: Неразрушающие методы контроля материалов и изделий./Под ред. Назарова. Онтиприбор. М., 1964.

76. Вязовой И.П. Прибор для определения качества цементации.- Заводская лаборатория, 1955, J£ I, с. II0-II2.

77. Дорофеев А.Л. Неразрушающие испытания методом вихревых токов.- М.: Оборонгиз, 1961. -156 с.

78. Дорофеев АЛ. Электроиндуктивная дефектоскопия.- М.: Машиностроение, 1967, -230 с.

79. Дорофеев АЛ., Казаманов Ю.Г. Электромагнитная дефектоскопия.- М.: Машиностроение, 1980. 232 с.

80. Герасимов В.Г. Электромагнитный контроль однослойных и многослойных изделий.- М.: Энергия, 1972. -160 с.

81. Герасимов В.Г., Останкин Ю.А., Покровский А. Д. Неразрушающий контроль качества изделий электромагнитными методами.- М.: Энергия, 1978. -110 с.

82. Аблашунец И.Г., Сторобинский Н.М., Ш а т е р н и к о в В.Е. Расчет импеданса, вносимого в круговой контур с током движущейся поверхности.- Известия ВУЗов. Электромеханика, 1974, В II, с. II95-I202.

83. Зацепин Н.Н. Результаты измерений и числового расчета по магнитодинамике.- В сб.: О электромагнитных методах контроля качества изделий.- Труды Института физики металлов АН СССР. Свердловск, 1965, вып. 24, с. 281-296.

84. Зацепин Н.Н. Метод селективного контроля геометрических размеров и магнитных свойств плоского листаи плиты, намагниченных постоянным полем линейного тока.- Дефектоскопия, 1967, № I, с. 49-58.

85. Зацепин Н.Н. Метод селективного измерения геометрических размеров и магнитных свойств ферромагнитного цилиндра, намагниченного постоянным полем линейного тока.-Дефектоскопия, 1967, № 2, с. 49-55.

86. Зацепин Н.Н., Щерби нин В.Е. 0 границах применимости линейного расчета неоднородного магнитного поля для мягких ферромагнитных изделий.- Дефектоскопия, 1970, № 5, с. 80-84.

87. Зацепин Н.Н., Бурцев Г.А., Щ е р -б и нин В.Е. О повышении селективности феррозондового контроля ферромагнитных изделий на протяженные поверхностные дефекты.- Дефектоскопия, 1965, № 3, с. 37-43.

88. Зацепин Н.Н. Метод селективного измерения параметров ферромагнитных цилиндрических изделий, перемагни-чиваемых неоднородным переменным магнитным полем.- В сб.:

89. Доклады на 5-й Всесоюзной конференции по неразрушающим методам контроля,. Свердловск, 1967.

90. Зацепин Н.Н. Неразрушающий контроль. Шнек: Наука и техника, 1979. -192 с.

91. АН БССР, сер. шиз.-техн. наук, 1972, № 3, с. 43-48.

92. Клюев В.В., Ф а й н г о з M.JI. Влияние движущегося ферромагнитного тела на поле витка с током.- В кн.: Труды научно-исследовательского и конструкторского института испытаний машин, 1972, вып. 2(7), с. 3-II.

93. В л а с о в В.В., Комар о в В.А. Взаимодействие магнитного поля длинной одновитковой токовой рамкой с проводящим ферромагнитным цилиндром.- Дефектоскопия, 1974, № 4, с. 64-74.

94. Соболев B.C. Теория метода накладного датчикапри контроле вихревыми токами,- Дефектоскопия, 1965, № I, с. 6-15.

95. Родигин Н.М., PC о р о б е й н и к о в а И.Е. Контроль качества изделий методом вихревых токов. -Москва-Свердловск: Машгиз, 1958. -61 с.

96. Кабашева А.А., Попов В.К. Расчет 1/ногослойных трансформаторных вихревых датчиков.- Дефектоскопия, 1973, j:> 5, с. 17-23.

97. К а с и м о в Г.А., К у л а е в Ю.В. Накладной электромагнитный преобразователь над объектом контроляс изменяющимися по глубине электрическими и магнитными свойствами материалов.- Дефектоскопия, 1978, № 6, с. 81-84.

98. Рубин А.Л. 0 применении экранных датчиков для контроля листовых изделий методом вихревых токов.- Дефектоскопия, 1968, № I, с. 64-74.

99. Дорофеев А.Л., Никитин А.И., В а -сютинский Н.Н. Расчет параметров однообмот очного и двухобмоточных датчиков.- В кн.: Промышленное применение электромагнитных методов контроля. ВДГШ, 1974, с. 93-99.

100. Л о к м и н а Н.Н., Ш к а р л е т Ю.М. Приближенная методика расчета накладных вихретоковых датчиков. -Дефектоскопия, 1970, № I, с. 41-49.

101. Чаплыгин В.И. ,Безотосный В.Ф. Электромагнитный преобразователь с частотным выходом для контроля электромагнитных свойств ферромагнитных материалов.-Дефектоскопия, 1976; № 5, с. 91-94.

102. Денискин Б. П. и др. Некоторые конструкции вихретоковых накладных преобразователей.- Дефектоскопия, 1975, № I, с. 56- 64.

103. JI е щ е н к о И.Г. Контроль и измерения методом высших гармоник.- Томск: Томским ЦНТИ, 1970,-78 с.

104. НО. Л е щ е н к о И.Г., и др. К вопросу о контроле качества и глубины нитроцементованных слоев.- Доклады 2-го Всесоюзного семинара "Неразрушающий контроль ферромагнитных материалов и изделий методом высших гармоник". Томск, 1971, с. 129.

105. Дорофеев А. Л. Индукционная структуроско-пия.- М.: Энергия, 1973, -176 с.

106. Стрельцов И.Г., Горчаков А.В., Мрдулят Б. Д. Автоматический индукционный контроля качества термообработки автодеталей.- В кн.: Электромагнитные методы контроля. ВДНТП, 1967, В 2, с. 54-62.

107. Forster F., Stamm V. Application of magnetic and electromagnetic methods for measuring physical and technological materials values. Material Evaluation, 1970, IT 23» p. 65-68.

108. Eddy-current comparators. Materials Evaluation, 1977, vol. 29, p. 43-46.

109. Instrument cataloque non-destructive testing by eddy-carrent methods. Institute Dr. Forster, Reut-linger, 1975, 37 p.

110. Хейфиц Ю.И., Петрик А.А. Нераз-рушающий контроль глубины азотированного слоя в немагнитных сталях.- Дефектоскопия, 1972, № I, с. -130.

111. Электромагнитный прибор для контроля толщины закаленного слоя. Брош. ГОСИНТИ, № 2-67-I493/I62. М., 1967.

112. Исследование и разработка новых физических методов контроля поверхностно-упрочненных слоев автомобильных деталей (отчет) № Б066772 НИИТавтопром., М.: 1969,98 с.

113. Афанасьев Г.И. Исследования возможности измерения процентного содержания углерода по глубине цементированного слоя многочастотным методом. Автореферат диссертации. Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1973. -18 с.

114. Салманов А.Ф. Исследование возможности расширения функций многочастотного контроля качества упрочненных слоев стальных изделий.- Автореферат диссертации. Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1972. 18 с.

115. Лаврентьев Б. В. Исследование структурно-фазового состояния и электромагнитных свойств цементированного и обезуглероженного слоев с разработкой метода многопараметрового контроля. Автореферат диссертации. Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1974. 20 с.

116. Пас си С.Х. и др. Электроиндуктивный многочастотный прибор для контроля глубины обезуглероженного слоя прутков подшипниковой стали.- Дефектоскопия, 1972, с.67-76.

117. Куракин Г.М., Л у г о в е ц Ю.И. Прибор для контроля азотированного слоя.- Дефектоскопия, 1974, В 3, с. 136-138.

118. Л у г о в е ц Ю.И. и др. Контроль качества химико-термической обработки методом высших гармоник. Доклады 1-й Всесоюзной конференции по электромагнитным методам контроля качества материалов и изделий. Ч. 2. М., 1972, с. 132.

119. Fowler К.A., Hatch Н.Р., ITondestractive Determination of case depth carburised stell by harmonic voltage analisig. Materials Evalution, 1966, N 3, p. H5.

120. Zatsepin Н.Н., Gusak Н.О., Chernyshev A.V., Control of crankshaft forqings hardness buthe upper harmonics method. Eighth world conference on nondedtructive testing, Cannes, Prance, 1976, A(19), p. 1-3.

121. Патент 4I0I832 (США). Ivlultiprobe eddy current flow detection device with means to raise and lower the indivich-wal probes, 1979.

122. Robert C.Mc Master and George H. Smith. Principle of the Magnetic Reaction Analyzer. A Hew eddy Current Pest System.- Material Evaluation, 1967, N 7, p. 153-160.

123. Пат. 4095180 (США). Method and apparatur for testing conductivity using eddy currents, 1979.

124. Пат. 4204159 (США). Eddy-current testprobe with segmented circumferential test gap and method for inspection of materials. 1981.

125. Пат. 1473696 (ФРГ). Vorrichtung zur zersterung-sfreien Werkstoffprufinf. 1972.

126. Russel T.J., Schuster V.R., V/aidelich D.J. The Inpendence of a Coil Placed on a Conducting Plane. -Pransactions of the American Institute of Electronical Engineers Communications and Electronics, vol. 81, 1962, p. 232-237.

127. Пат. 4203069 (США). Method and apparatus for non-destructively testing electrically conductive elongate cylindrical components using an eddy current producting coil with a rotor to concentrate the magnetic field in a selected area. 1981.

128. Лумировская JI.И., Соколинс-к а я И.Г. О неразрушающем контроле твердости и микроструктуры цементированного слоя шестерен из стали 20Х2Н4А.-Дефектоскопия, 1982, В 2, с. 19-23.

129. Bailev Jeffrey, testing and inspection with magnetics, Automatin, 1967, 14, N 12, p. 55.

130. Федосенко Ю.К., Расчет вносимой э.д.с. при контроле биметаллических цилиндров с тонким поверхностным слоем.- Дефектоскопия, 1970, № 4, с. 86-91.

131. Федосенко Ю.К. Приближенный расчет двумерных моделей в теории вихретоковой дефектоскопии накладными преобразователями.- Дефектоскопия, 1982, № 6, с. 60-68.

132. Федосенко Ю.К., Юдин И.И. Вихретоковой структуроскоп типа ВС-20П.- Дефектоскопия, 1975, № I, с. 139-140.

133. Герасимов В.Г., Сандовский В.А. Магнитные и электромагнитные методы контроля. Обзор докладов 8-й Международной конференции (Франция, Канны, сентябрь 1976 г.). Дефектоскопия, 1978, № 9, с. I08-III.

134. Шатерников В.Е. Взаимодействие полей электромагнитных преобразователей с проводящими телами сложной формы.- Дефектоскопия, 1977, № 2, с. 54-63.

135. Зубко С. А. и др. Электромагнитный измеритель толщины покрытий.- В сб.: Неразрушающие методы контроля иих применение в промышленности. Минск: Наука и техника, 1973, с. 216-220.

136. Аркадьев В. К. Электромагнитные процессы в металлах. Ч. I. М.: Госэнергоиздат, 1934, -230 с.

137. Smith George Н., Мс. Master Robert G. Current aerospase application using MRA eddy airrent test sistems Materials Evalution, 1967. 25, IT 12, p. 283.

138. Янус P.И., Фридман JE.A., Дрожжи-н а В.И. К теории дифференциальных феррозондов с продольным возбуждением,- В кн.: Магнитные методы дефектоскопии, анализа и измерения. Тр. ИФМ АН ССР, Свердловск, 1959, вып. 21, с. 101-107.

139. Зацепин Н.Н., Коренной Б.П. К вопросу измерения толщины упрочненногосслоя ферромагнитных изделий электромагнитным методм. Известия АН БССР, сер, физ.-техн. наук, 1981, А* 4, с. XII-II7.

140. А.с. 868371 (СССР). Способ измерения глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий./ Зацепин Н.Н., Коренной Б.П., Шевкунов В.И.- Опубл. в Б.И., 1980, № 36.

141. А.с. 970205 (СССР). Способ контроля глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий. /Зацепин Н.Н., Коренной Б.П.- Опубл. в Б.И., 1982, J& 40.

142. Зацепин Н.Н., Коренной Б.П. Теория многоэлементных преобразователей при селективном измерении глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий.- Деп. 3175-83, М.: ВИНИТИ, от 09.06.1983 г., с. I-I5.

143. Зацепин Н.Н., Коренной Б.П. К теории измерения глубины упрочненного слоя ферромагнитных изделий с применением метода вихревых токов,- Деп. J& 3244-83. М.: ВИНИТИ, от 10.06.1983 г., с. 1-9.

144. Зацепин Н.Н., Коренной Б.II.и др. Измерение глубины упрочненного слоя вихретоковым методом.- Деп. Ш 3176-83, М.: ВИНИТИ, от 09.06.1983 г. C.I-I2.

145. Зацепин Н.Н., М а л ь к о И.И., Коренной Б.П. Контроль толщины покрытий.- Промышленность Белоруссии. 1977, № I, с. 34-38.

146. Афанасьев Ю.В., Студенцов Н.В., Щепкин А.Н. Магнитометрические преобразователи, приборы и установки. Л.: Энергия, 1972, с. 62-68.

147. Зацепин Н.Н., Г о р б а ш В.Г., Коренной Б.П. Расчет э.д.с. феррозонда с поперечным возбуждением с учетом гистерезисных явлений.- Известия АН БССР, сер. физ.-техн. наук, 1977, I, с. 82-86.

148. Г о р б а ш В.Г., Зацепин Н.Н., Коренной Б.П. Расчет чувствительности феррозонда с поперечным возбуждением по второй гармшше с учетом гистерезиса.

149. Известия АН БССР, сер. физ.-техн. наук, 1979, № 2, с. 108113.

150. Зацепин Н.Н., Асташенко П. П., Чернышев А.В., Гусак Н.О., Коренной Б.П. Новые разработки для контроля ферромагнитных материалов.-В сб.: Современные методы неразрушающего контроля (материалы семинара). М.: МДНТП, 1984, с. 5-8.

151. А.с. 1035542 (СССР). Феррозонд. /Зацепин Н.Н., Горбаш В.Г., Коренной Б.П., Кунцевич В.Ф. Опубл. в Б.И., 1983, В 30.

152. А.с. 544507 (СССР). Делительное устройство./Зацепин Н.Н., Силюк В.Ф., Малько И.И., Коренной Б.П. и др.-Опубл. в Б.И., 1978, В 7.

153. А.с. 77I78I (СССР). Умножитель частоты. /Зацепин Н.Н., Силюк В.Ф., Малько И.И., Науменко H.II., Горбаш В.Г., Коренной Б.П.- Опубл. в Б.И., 1980, № 38.

154. Прецизионные сплавы. Справочник. /Под ред. Моло-тилова Б.В. М.: Металлургия, 1983, -439 с.

155. Томилов Г.С. О погрешности неразрушающего контроля глубины цементации, поверхностной закалки и твердости стальных изделий.- Дефектоскопия, 1969, № 4, с. 158160.

156. Кнотек М., Войта Р., Ш е ф и И. Анализ металлургических процессов методами математической статистики.- М.: Металлургия, 1967.

157. Сухов JI.H. Статистический анализ погрешностей при электромагнитном методе контроля термически обработанных изделий.- В сб.: Технология машиностроения. Тула, IS74, вып. 36, с. Ill—117.

158. Рекомендации по применению математической статистики при установлении норм и допусков на показатели качества продукции в государственных стандартах и других нормативно-технических документах. М.: Издательство Госстандарта, 1973, -269 с.

159. Айвазян С. А. Статистическое исследование зависимостей.- М.: Металлургия, 1978, -227 с.